ISPSongo-Sistemas de Comando e Regulao 2014

I. Introduo

Em quase todas indstrias utilizam-se motores sejam eles de corrente contnua ou corrente alternada,
ou monofsicos, bifsicos e trifsicos o que faz com que haja uma necessidade de comanda-los. No
entanto uma das reas de aplicao desses motores no transporte de cargas dum ponto para outro
neste caso, utilizando elevadores. Isto faz com que consoante as dificuldades de transportar estas
cargas solucionemos o problema a partir de accionamento de circuitos de forca para facilita-lo.

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II. Objectivos

Este trabalho tem como objectivo estudar esquemas de circuitos elctricos tendo em vista na
capacidade de leitura, desenho, interpretao e execuo destes circuitos em programas bem como a
familiarizao de smbolos elctricos.

1. Afirmaes verdadeiras e falsas e justificao das falsas

A) Falso. O termstor essencialmente um semicondutor que se comporta como um resistor

trmico, quer dizer varia sua resistncia em funo presso submetida. Esta afirmao
falsa pois, um termstor essencialmente um semicondutor que se comporta como um
resistor trmico, quer dizer varia sua resistncia em funo temperatura submetida.

B) Falso. Os interruptores so dispositivos com poder de corte, para fechar ou abrir circuitos, as
sees das peas que fecham ou abrem o circuito devem estar convenientemente
dimensionadas, de tal maneira que assim evitar o aquecimento excessivo. Esta afirmao
falsa pois, os interruptores so dispositivos com poder de corte, para fechar ou abrir
circuitos, as sees das peas que fecham ou abrem o circuito devem estar
convenientemente dimensionadas, de tal maneira que permitam a passagem de corrente sem
que se gere aquecimento excessivo.

C) Falso. Seccionadores so aparelhos de manobra com poder de corte e que por conseguinte
podem abrir ou fechar circuitos quando esto em carga. Esta afirmao falsa pois,
seccionadores so aparelhos de manobra sem poder de corte e que por conseguinte podem
abrir ou fechar circuitos unicamente quando esto sem carga.

D) Verdade. Rels de atraco da armadura; so rels de tipo electromagntico, onde se utiliza

uma corrente elctrica para criar um fluxo magntico e atrair a armadura. O movimento da
armadura abre ou fecha os contactos do mesmo rele.

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E) Falso. Elemento sensor ou captador elementar converte as variaes de uma magnitude

elctrica em variaes de uma magnitude fsica (mecnica, trmica, qumica). Esta
afirmao falsa pois, o elemento sensor ou captador elementar converte as variaes de
uma magnitude fsica, tais como: calor, luz, presso em variaes de uma magnitude
elctrica.

F) Falso. Na transduo sempre se extrai uma certa energia do meio onde se mede, por isso
importante garantir que essa energia seja maior possvel. Esta afirmao falsa pois, na
transduo sempre se extrai uma certa energia do meio onde se mede, por isso importante
garantir que essa transduo no perturbe o sistema.

G) Verdade. Um sensor um dispositivo que, a partir da energia do meio onde se mede, d um

sinal de sada transducvel que funo da varivel medida.

H) Falso. Um termoacoplador consiste de uma unio sensora a uma temperatura Ta, e uma
unio de referncia a uma temperatura Tb. A voltagem gerada pelo dispositivo medida com
um voltmetro de baixa resistncia. Esta afirmao falsa pois, o termoacoplador consiste
de uma unio sensora a uma temperatura Ta e uma unio de referncia a uma temperatura
Tb. A tenso gerada pelo dispositivo medida por um voltmetro de alta resistncia, isto ,
um termoacoplador uma unio de dois metais distintos (cobre e ferro) que quando so
sujeitas a diferentes temperaturas uma pequena tenso gerada e uma corrente elctrica
flui entre eles quando o circuito estiver fechado uma carga (voltmetro ou outro elemento).

I) Falso. Os reles e contactores estticos so aparelhos de comutao de potncia com

semicondutores. Utilizam-se para controlar receptores resistivos ou indutivos alimentados
em corrente alternada. A afirmao falsa pois, para alm de controlar receptores
resistivos ou indutivos alimentados por corrente alternada tambm controlam receptores
alimentados por corrente contnua.

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J) Falso. Entre as numerosas vantagens dos contactores estticos com respeito aos contactores
electromagnticos est seu funcionamento totalmente silencioso e sua frequncia de
comutao muito baixa. A afirmao falsa pois, dentre vrias vantagens dos contactores
estticos com respeito aos magnticos est o seu funcionamento silencioso e sua frequncia
de comutao alta.

2. Desenho do circuito de comando e de fora

2.1.Arrolao do problema

Desenho do circuito de forca e de controlo para a operao de um motor de trifsico, que forma
parte de um sistema que controla o funcionamento de um elevador de cargas de uma indstria. Este
sistema cumpri as seguintes condies:

a. O motor sempre tem um arranque com compensador.

b. O motor detm-se automaticamente quando chega acima e quando chega a abaixo.
c. A ascenso controlada por um sensor de presso quando a carga pesa 500kg.
d. A baixada controlada pelo mesmo sensor de presso que quando o peso da carga
zero.
e. Se a carga pesar mais de 550kg o elevador no sobe.
f. Um operador pode baixar, subir ou parar o elevador quando ele deseja.
g. Qual a reduo de corrente de arranque que se obtm neste caso se o compensador
reduzir a voltagem aos 60% de seu valor nominal?

2.2.Constituio dos elementos do sistema

O esquema composto pelos seguintes elementos:

Trs fusveis;
Um ruptofusivel bipolar;
Um motor trifsico (M);
Quatro contactores (K1, K2, K3,K4 e K5) ;

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Um auto transformador (T)

Um rele trmico (RT)
Quatro lmpadas sinalizadoras
Duas chaves de fim de curso (FC1 e FC2)
Um pressostator (P)
Uma botoneira NF (S0)
Duas botoneiras NA (S1 e S2)
Uma chave (MT)
Um rele temporizado na conexo (KT1)
2.3.Circuito de Fora

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2.4.Circuito de comando

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2.5.descrio do sistema

O esquema trata do arranque de um motor trifsico por chave compensadora que composta,
basicamente, de um autotransformador com vrias derivaes, destinadas a regular o processo de
partida para depois movimentar um elevador de carga de uma indstria. O esquema deve funcionar
quando manualmente fechamos a chave (M/AT) de modo a escolhermos se trabalhar de um modo
automtico ou manual.

2.5.1. Sequncia Operacional

A) Partida automtica
Para uma partida automtica o operador deve seleccionar o mecanismo (a chave M/AT) no modo
automtico e assim a lmpada de sinalizao do automtico acender, deste modo, se o rupto fusvel
estiver fechado e o elevador estiver em baixo ele apenas esperar a carga para poder acciona-lo e.
Com uma carga de 500kg o sensor de presso fecha seu contacto de baixo e por meio de uma
ligao mecnica abre o de cima, energizando deste modo a bobina do contactor K4 (onde a
lmpada de automtico do sinal automtico acende assim como alampada de baixo H1) e este fecha
seus contactos NA que permitir a energizao do contactor K3. E por sua vez este fecha seus
contactos que ao mesmo tempo energizar a bobina do rele temporizado e contactor K2 e pondo
este ultimo a fechar seus contactos imediatamente que pe o auto transformador em estrela
arrancando assim o motor a uma velocidade moderada. Enquanto isto acontece o contacto do rel
temporizado retardo na desconexo KT1 comea a contar. E aps 5s o contacto abre permitindo a
energizao da bobina do contactor K1 permitindo o fecho dos seus contactos e dezenergizando a
bobina do contactor K2 retirando assim o auto transformador, e o motor funciona a velocidade
nominal. Quando o elevador chega em cima ele activa a chave de fim de curso FC2 que este
energizar ao bobina do contactor K5 (acendendo assim a lmpada que indica que o elevador esta
em cima) e este fecha seus contactos NA e abre os NF permitindo assim a dezenergiaao do
contactor K4, K3, K2 e K1 pondo o motor parado a espera da retirada do peso.

Na descida, depois da retirada da carga o sensor de presso desengata, abrindo assim o contacto de
baixo e fechando de cima e o processo de arranque do motor se repete fazendo assim com que o

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elevador desa. H que notar que se a carga estiver acima de 550Kg o sensor de presso no activa
as chaves de fim de curso e assim o elevador no sobe. Assim como quando o elevador estiver em
cima em quanto a carga no for retirada na totalidade o elevador no desce.

B) Partida do motor manual

A sequncia de arranque do motor no sistema manual deste sistema quase o mesmo a do

automtico, diferenciando-se apenas que um operador pode baixar, subir ou parar o elevador quando
ele deseja. No entanto ao ligarmos a chave M/AT (considerando que temos a carga desejada no
elevador 500 a 550Kg e) a luz sinalizadora de Manual acende indicando que o sistema esta no
modo manual. Accionando a botoneira S1 este energiza a bobina do contactor K4 a luz sinalizadora
de baixo acende indicando que o elevador esta em baixo. Por sua vez este fecha seus contacto NA
principais e auxiliares e a partir da realimentao ele mante a continuidade da corrente, e este
mantem ao bobina K3 energizada e este tambm fecha seus contactos do circuito de fora
permitindo assim que a ligao em estrela e alimentando tambm assim aa bobina do contactor K2 e
o do rel temporizado KT1. Enquanto o contacto do rel comea a contar (5s) e o contactor K2
fecha seus contactos permitindo assim o arranque do motor a uma velocidade moderada a partir do
autotransformador. Depois que o contacto temporizado de retardo na disconexao abre dezenergiza o
contactor K3 este devolve seus contactos ao estado inicial dezenegizando assim tambm o contactor
K2 e energizando este o contacor K1 que este ao fechar seus contacto poem o motor a funcionar a
velocidade nominal desengatando assim o FC1. Quando o elevador chega em cima a chave FC2
engatada (e a luz de cima acende indicando que o elevador ta em cima) e energizando assim a
bobina do contactor K5. Este ao ser energizado fecha seus contactos NA e abre o NF
desenergizando assm o K4, K3, K2 e K1 parando o motor. Depois de removido a carga o sensor
desprende esperando que o operador pulse o boto de descida. Quando operador pulsa o boto de
descida S2 o K5 continua energizado e o processo de arranque ser o mesmo mas o motor girara no
sentido contrrio fazendo com que o elevador desa.

Caso acontea um curto circuito ou sobre carga seja durante o funcionamento manual assim como
no sistema automtico, o sistema estar protegido a partir de fusveis e rel trmico. Para desligar o
sistema basta pressionar a botoneira S0.

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g) A reduo da corrente de partida

= ( ) 2 = 2

TAP do autotransformador (% ) : 60% = 0.6

2 = 0,36

= 0,36

Exemplo: =8 = 8

= 0,36 8 = 2.88

3. Representao em ladder do esquema

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III. Concluso

Tendo em vista o accionamento da mquina deste elevador apos testado nos programas easy Plc e CADSimu
notasse que o mesmo funciona sem problema algum.

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ndice
I. Introduo ...................................................................................................................................................1
II. Objectivos ....................................................................................................................................................2
1. Afirmaes verdadeiras e falsas e justificao das falsas ......................................................................2
2. Desenho do circuito de comando e de fora ..........................................................................................4
2.1. Arrolao do problema .......................................................................................................................4
2.2. Constituio dos elementos do sistema..............................................................................................4
2.4. Circuito de comando ...........................................................................................................................6
2.5. descrio do sistema ...........................................................................................................................7
3. Representao em ladder do esquema...................................................................................................9
III. Concluso ......................................................................................................................................... 10

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