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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Diagnstico de avarias em motores eltricos

Agradecimentos
Este trabalho significa o culminar de um perodo acadmico que acarretou sacrifcios e
opes. Nele esto ainda contidas competncias que ultrapassam as do seu autor.
Sozinho seria possvel faz-lo, mas no seria a mesma coisa. Nesse sentido, agradeo a
todos os que me ajudaram, mas destacando, os que tiveram envolvimento direto, como
o caso dos meus orientadores pelas dicas e ajudas, e da empresa Datanlise, onde foi
executada a parte experimental. Os seus Diretores foram um elo importante, na medida
em que permitiram a participao dos que se mostraram sempre prontos a auxiliar
quando estavam na sede da empresa. Um agradecimento especial ao Sr. Eng. Nuno
Leito na anlise de corrente e termografia, ao Sr. Jos Dominguez e ao Sr. Nuno
Pereira na parte de anlise de vibraes.

Agradeo ainda aos que comigo trabalham como o caso do meu chefe, Eng. Marques
que me permitiu flexibilizar o tempo para conseguir conciliar o emprego e os estudos.
Ao Sr. guas, que tem longos anos de experincia e cursos na rea da eletricidade, por
se ter disponibilizado a transmitir conhecimento, explicando conceitos prticos e ajuda
na preparao do motor para ser simulado o curto-circuito. minha Camarada e amiga
Filipa, que mesmo sendo da rea de comunicao, consentiu em ler a dissertao mais
de uma vez otimizando a escrita.

minha famlia pelas visitas adiadas e pelos momentos em que no estivemos juntos,
devido minha vida acadmica. Por fim, agradeo minha namorada pelas vezes em
que ouviu no d, tenho a dissertao para fazer, e pela motivao e ajuda na vida
acadmica e na dissertao.

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II
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Resumo
Os motores eltricos trifsicos de induo so os mais utilizados na indstria, para o
acionamento mecnico, devido sua fiabilidade, robustez e baixa manuteno. A
desvantagem da regulao da velocidade encontra-se ultrapassada pelos variadores de
frequncia. Apesar disto, necessrio garantir operaes seguras e confiveis, da que
se recorra manuteno.

O trabalho a desenvolver nesta dissertao, o diagnstico de avarias em motores


eltricos, numa vertente do controlo da condio. Com o objetivo de verificar quais as
vantagens e desvantagens de cada tecnologia. Foram provocados 5 danos em motores
diferentes e cada um deles foi submetido a um diagnstico, atravs de trs tecnologias
de manuteno preditiva, anlise de vibraes, anlise corrente e anlise termogrfica.

Concluiu-se que, no caso da anlise de corrente os resultados tericos so validados


atravs dos diagnsticos, mas esta no aplicada para a deteo, devido ao tempo que
demora uma aquisio e quando dois danos so diagnosticados atravs da mesma opo
no deteta a causa, por exemplo, em danos nos rolamentos e excentricidade s revela
que h variao do entreferro. Enquanto no caso da termografia, nesta dissertao, no
mostrou dados satisfatrios, nem na deteo, como era esperado, mas a temperatura
muito importante no caso dos motores, logo deve estar presente. A anlise de vibraes
deteta grande parte dos danos numa fase incipiente mas os resultados necessitam de um
diagnstico cuidado. Sintetizando, no caso desta dissertao, as tecnologias
complementaram-se e chegaram a um diagnstico mais assertivo.

Palavras-chave: Motor de induo, controlo da condio, anlise de corrente, anlise de


vibrao, termografia, Barras-partidas, excentricidade, curto-circuito no estator,
desequilbrio.

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Abstract
The three-phase induction motors are the most used in industry for mechanical drive
due to its reliability, robustness and low maintenance, the disadvantage of speed
regulation is overcome by frequency inverters. Although it is necessary to ensure safe
and reliable operations, hence it will turn maintenance.

The work in this thesis is the diagnosis of faults in electric motors, an arm of the control
condition. In order to check the advantages and disadvantages of each technology. were
caused 5 damages in different engines and each was subjected to a diagnostic of three
predictive maintenance technologies through, vibration analysis, thermal analysis and
flow analysis

It was concluded that, in the case of the MCSA theoretical results are validated through
the diagnosis, but this is not applied to the detection, due to the time it takes an
acquisition and when two injuries are diagnosed using the same option does not detect
the cause for example, in damage to bearing eccentricity and only reveals that there is
variation in air gap. While in the case of thermal imaging, this dissertation showed no
satisfactory data, and the detection, as expected, but the temperature is very important in
case of engines, must soon be present. Vibration analysis detects most of the damage at
an early stage but the results require a careful diagnosis. Summarizing, in the case of
this dissertation, the technologies are complementary and evolved into a more assertive
diagnosis.

Keywords: induction motor, the control condition, Motor current signature analysis
(MCSA), vibration analysis, thermography, broken bars, eccentricity, short circuit in
stator and imbalance force.

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Lista de abreviaturas e smbolos

Abreviaturas

BLDC motor cc sem escovas (Brush less DC motor)

CA Corrente alternada

CC Corrente continua

EF Espetro de frequncia

FFT Transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform)

FIT Ficha de trabalho

LWIR Onda Comprimento longo na gama de infravermelhos (Long wave infrared)

MCSA Anlise de corrente (Motor current signature analysis)

NG Nvel Global

PaP Motores passo a passo

UMP Fora de desequilbrio magntico (Unbalance magntic pull)

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Smbolos
U - Variao da energia interna de um sistema

Fator de amortecimento

A rea

Cg Campo girante

Dr - Dimetro dos rolamentos

Dp - Dimetro mdio da pista.

E diferena de potencial

Frequncia

F Fora

- frequncia da gaiola

Fn Frequncia natural

FPB - Frequncia de passagem das barras

FPPO - Frequncia de passagem dos polos

Fr - Frequncia de rotor

- Frequncia da pista exterior do rolamento

- Frequncia da pista interior do rolamento

- Frequncia das esferas

H - Intensidade do campo magntico

h - coeficiente de transferncia trmica

I Corrente

K - Rigidez

l comprimento

La Frequncia de alimentao

m - Massa

N Nmero de espiras

Nr - Numero de esferas

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Ns - Frequncia do campo eletromagntico

P Pares de polos

Q - Energia trmica

RPM Rotaes por minuto

RPS Rotaes por segundo

Sf Escorregamento

SFP - Frequncia de passagem das cavas

t Tempo

T Perodo

Ts Temperatura ambiente

Ti - temperatura do objeto

V - Tenso

v velocidade

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ndice
1. Introduo ................................................................................................................. 1
2. Estado da arte............................................................................................................ 4
3. Motores eltricos ...................................................................................................... 8
3.1 Motores de corrente contnua............................................................................. 8
3.1.1 Convencional .............................................................................................. 9
3.1.2 Sem escovas (Brusheless):........................................................................ 11
3.2 Motores de corrente alternada .......................................................................... 12
3.2.1 Motores de induo trifsicos ................................................................... 13
3.2.2 Monofsicos ............................................................................................. 16
3.2.3 Motor Universal ........................................................................................ 17
4. Controlo da condio .............................................................................................. 20
4.1 Anlise de vibraes ........................................................................................ 24
4.1.1 Fundamentos tericos ............................................................................... 24
4.1.2 Medies ................................................................................................... 29
4.1.3 Sensores .................................................................................................... 33
4.1.4 Tcnicas utilizadas .................................................................................... 38
4.2 Anlise de corrente .......................................................................................... 47
4.2.1 Fundamentos tericos ............................................................................... 47
4.2.2 Medies ................................................................................................... 48
4.2.3 Sensores .................................................................................................... 49
4.2.4 Tcnicas utilizadas .................................................................................... 49
4.3 Termografia ..................................................................................................... 50
4.3.1 Fundamentos tericos ............................................................................... 50
4.3.2 Medies ................................................................................................... 51
4.3.3 Sensores .................................................................................................... 52
4.3.4 Tcnicas .................................................................................................... 53
5. Danos e os seus sintomas ....................................................................................... 55
5.1 Tipo de danos ................................................................................................... 55
5.2 Veio empenado ................................................................................................ 58
5.2.1 Anlise de vibraes ................................................................................. 59
5.2.2 Anlise de corrente ................................................................................... 59
5.2.3 Termografia .............................................................................................. 59

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5.3 Desiquilibrio do rotor....................................................................................... 59


5.3.1 Anlise de vibraes ................................................................................. 60
5.3.2 Anlise de corrente ................................................................................... 60
5.3.3 Termografia .............................................................................................. 60
5.4 Excentricidade ................................................................................................. 61
5.4.1 Anlise de vibraes ................................................................................. 61
5.4.2 Anlise corrente ........................................................................................ 62
5.4.3 Termografia .............................................................................................. 63
5.5 Barras partidas ................................................................................................. 63
5.5.1 Anlise de vibrao .................................................................................. 64
5.5.2 Anlise de corrente ................................................................................... 65
5.5.3 Termografia .............................................................................................. 65
5.6 Curto-circuito ................................................................................................... 66
5.6.1 Anlise de vibrao .................................................................................. 67
5.6.2 Anlise de corrente ................................................................................... 67
5.6.3 Termografia .............................................................................................. 70
5.7 Desequilibrio de fases ...................................................................................... 70
5.7.1 Anlise de vibraes ................................................................................. 71
5.7.2 Anlise de corrente ................................................................................... 71
5.7.3 Termografia .............................................................................................. 71
5.8 Falta de uma fase ............................................................................................. 72
5.8.1 Anlise de vibraes ................................................................................. 72
5.8.2 Anlise de corrente ................................................................................... 73
5.8.3 Termografia .............................................................................................. 73
5.9 Dano nos rolamentos ....................................................................................... 73
5.9.1 Anlise de vibraes ................................................................................. 74
5.9.2 Anlise de corrente ................................................................................... 76
5.9.3 Termografia .............................................................................................. 76
5.10 Refrigerao insuficiente.............................................................................. 77
5.10.1 Anlise de vibraes ................................................................................. 77
5.10.2 Anlise de corrente ................................................................................... 77
5.10.3 Termografia .............................................................................................. 77
6. Anlise experimental .............................................................................................. 79

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6.1 Equipamento utilizado: .................................................................................... 79


6.2 Resultados Obtidos .......................................................................................... 81
6.2.1 Barras partidas .......................................................................................... 84
6.2.2 Dano na pista exterior do rolamento......................................................... 91
6.2.3 Curto-circuito no estator ......................................................................... 102
6.2.4 Excentricidade ........................................................................................ 113
6.2.5 Rotor desequilibrado .............................................................................. 119
7. Concluses ............................................................................................................ 125
8. Referncias ........................................................................................................... 127

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ndice de Figuras
Figura 1 - Crescimento populacional e previses da UN 2010 projections
[http://en.wikipedia.org/wiki/File:World-Population-1800-2100.svg] ............................ 1
Figura 2 - Projees de vendas de veculos CE-Combusto interna HEV - hbrido e
PHEV - Hibrido com plug-in [http://www.eia.gov/forecasts/aeo/] .................................. 2
Figura 3 - Evoluo dos preos do cobre nos ltimos 24 anos
[http://www.infomine.com/investment/metal-prices/copper/all/] .................................... 2
Figura 4 Pesquisa at 2003 da monitorizao da corrente do estator [1] ...................... 4
Figura 5 - Frequncia padro em vibrao separadas por danos eltricos ou mecnicos
[2] ..................................................................................................................................... 5
Figura 6 - Esquema motor convencional de corrente contnua
[www.feiradeciencias.com.br] .......................................................................................... 9
Figura 7 - Indutor e induzido com alimentao independente ......................................... 9
Figura 8 - Excitao paralelo, serie e compound (serie-paralelo) .................................... 9
Figura 9 - Constituintes de um motor coreless ............................................................... 10
Figura 10 - Exemplo de aplicao e motor de vibrao ................................................. 11
Figura 11 - Exemplo de controlador MC33033 para motores sem escovas ............... 12
Figura 12 - Constituio do motor de induo trifsico ................................................. 13
Figura 13 - Estator de um motor de induo [WEG] ..................................................... 13
Figura 14 - Rotor gaiola de esquilo ................................................................................ 14
Figura 15 - Gaiola de esquilo envolvida em chapa [12] ................................................. 14
Figura 16 - Rotor bobinado ............................................................................................ 15
Figura 17- Motor Universal [12] .................................................................................... 17
Figura 18 - Esquema de um motor Universal ................................................................. 18
Figura 19 - Manuteno integrada [15] .......................................................................... 23
Figura 20 - Exemplo de uma ficha de trabalho (FIT) ..................................................... 24
Figura 21 - Representao e analogia entre uma vibrao no domnio do tempo e
frequncia [16]................................................................................................................ 25
Figura 22 Representao grfica de uma harmnica e da sua expresso no tempo .... 25
Figura 23 - Analogia para identificao de uma vibrao [16] ...................................... 26
Figura 24 - Diagrama de corpo livre de um grau de liberdade [16] ............................... 27
Figura 25 Vibrao natural sem amortecimento e a sua expresso ............................. 27
Figura 26 - Vibrao natural c/amortecimento e a sua expresso .................................. 28
Figura 27 - Tipos de amortecimento .............................................................................. 28

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Figura 28 - Cadeia de aquisio [17] .............................................................................. 29


Figura 29 - Relao entre as unidades de medida e a frequncia [17] ........................... 30
Figura 30 - Escala linear versus logartmica [17] ........................................................... 31
Figura 31 - Equaes para conveter base lineiar para logaritimica ............................... 31
Figura 32 - Exemplo de pontos e direes a medir [18]................................................. 31
Figura 33 - Severidade em vibraes segundo a norma ISO 10816 ............................... 32
Figura 34 - Tipo de sensores [18] ................................................................................... 33
Figura 35 - Demonstrao do funcionamento de um sensor de deslocamento [18] ....... 34
Figura 36 - Caracteristica da resposta dos sensores de velocidade Iberanalysis ............ 34
Figura 37 - Resposta de acelermetros com sensibilidades diferentes Iberanalysis ...... 35
Figura 38 - Desvio da sensibilidade versus frequncia [17] ........................................... 36
Figura 39 - Frequncia em funo da fixao [17] ......................................................... 36
Figura 40 - Fatores influenciadores da aquisio dos sensores Brel & Kjaer .............. 37
Figura 41 - Nvel Global e nveis de alerta..................................................................... 38
Figura 42 - Espectro PBC [15] ....................................................................................... 39
Figura 43- Tendncia da variao NG [15] .................................................................... 39
Figura 44 - Variao da EF no tempo [15] ..................................................................... 40
Figura 45 - Equaes da DFT ......................................................................................... 40
Figura 46 - Demonstrao que o sinal amostrado diferente do sinal real .................... 41
Figura 47 - Demonstrao da semelhana dos sinais quando a amostragem superior ao
sinal real .......................................................................................................................... 42
Figura 48 - Clculo de outros parmetros a partir da Freq max. e N ............................. 42
Figura 49 - Demonstrao do nome dado ao erro efeito janela [22]........................... 43
Figura 50 - Espectros no topo s/ leakage no meio tm leakage e em baixo uma
harmnica sem erro [16] ................................................................................................. 43
Figura 51 - Visualizao dos vrios tipos de janela [23]................................................ 44
Figura 52 - Comparao entre sinal com e sem janela [23] ........................................... 44
Figura 53 - Efeito de cerca ............................................................................................. 45
Figura 54 - Representao de cepstrum a partir do domnio do tempo .......................... 46
Figura 55 - EF run -up ou cost down [16] ...................................................................... 47
Figura 56 - Exemplos de pinas amperimtricas ............................................................ 49
Figura 57 - Tabela de emissividade termogrfica
[http://www.vortex.com.br/raytek/emissividade.html#anchor127430] ......................... 52
Figura 58 - Exemplo de sensor LWIR ............................................................................ 53

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Figura 59 - Exemplo de Espectro termogrfico e a distribuio de temperatura. .......... 53


Figura 60- Estudo da fiabilidade IEE sobre motores de induo [1] ............................. 55
Figura 61 - Estudo de fiabilidade EPRI em motores de induo [1] .............................. 56
Figura 62 - Fontes de falhas nos motores [1] ................................................................. 57
Figura 63 - EF de um motor saudvel em cima e c/veio quinado em baixo .................. 59
Figura 64 EF em acelerao com rotor saudvel em cima e com desequilbrio no de
baixo ............................................................................................................................... 60
Figura 65 - Padres EF para um motor saudvel no topo e com 37% de excentricidade
dinmica em baixo, em ambos os casos o escorregamento de 1,9% e o motor
alimentado a 100Hz [33] ................................................................................................ 61
Figura 66 - EF de um motor com excentricidade [32] ................................................... 62
Figura 67 - EF de motor saudvel [32] ........................................................................... 62
Figura 68 - Representao da excentricidade e comparao com motor saudvel [38] . 63
Figura 69 - Motor sem defeito e em carga [34] .............................................................. 64
Figura 70 - Motor com duas barras partidas e em carga [34] ......................................... 64
Figura 71 Comparao do EF de anlise de corrente de um motor saudvel at 3
barras partidas ................................................................................................................. 65
Figura 72 - Comparao de termografia entre um motor saudvel e outro com barras
partidas [27] .................................................................................................................... 65
Figura 73 - Comparao da velocidade (aquecimento) e temperatura entre motores
saudaveis e c/barras partidas [27] ................................................................................... 66
Figura 74 - Na imagem lado esquerdo um curto-circuito em espiras em que a sua
evoluo d a imagem do lado direito [WEG] ............................................................... 66
Figura 75 Motor em curto-circuito no estator ............................................................. 67
Figura 76 Espiras do Estator em curto [38] ................................................................. 68
Figura 77- Representao das 3fases do motor coluna 1 saudvel 2 desiquilibrio na
tenso 3 espiras em curto circuito [39] ........................................................................... 69
Figura 78 - Imagem termogrfica de um motor com espiras em curto-circuito [31] ..... 70
Figura 79 - EF de um motor saudvel acima e motor com desequilbrio de fases baixo 71
Figura 80 - Resultado experimental de um motor sujeito a desequilbrios de fase [43] 71
Figura 81- EF de um motor saudvel acima e motor sem uma fase em baixo ............... 72
Figura 82 - Comparao entre um motor saudvel e c\dano [36] .................................. 74
Figura 83 - Comparao entre motor saudvel e c\dano em relao ao carregamento [37]
........................................................................................................................................ 74

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Figura 84 - Grfico de rolamento danificado at trs 3Khz [37] ................................... 75


Figura 85 - As 8 etapas de degradao at rutura [15] ................................................ 75
Figura 86 - Comparao de dois defeitos num motor com um saudvel [40] ................ 76
Figura 87 - Visualizao de um motor com danos nos rolamentos ................................ 76
Figura 88 - Comparao termogrfica entre motor saudvel e c/dano no sistema de
refrigerao [27] ............................................................................................................. 77
Figura 89 - Motor Leroy Sumer ..................................................................................... 79
Figura 90 - Motor ABB .................................................................................................. 79
Figura 91 Freio de Foucault ........................................................................................... 80
Figura 92 - Variador de frequncia (vermelho) e caixa de ligaes ............................... 80
Figura 93 Analisador de vibraes .............................................................................. 80
Figura 94 - Analisador de corrente (PDNA) .................................................................. 81
Figura 95 - Analisador de termografia ........................................................................... 81
Figura 96 - EF do rudo provocado pela bancada de trabalho ........................................ 82
Figura 97 - Exemplo de EF quando a maquete foi colocada no cho ............................ 83
Figura 98 Rotor com quatro barras partidas ................................................................ 84
Figura 99 - Motor com duas barras partidas e em carga [8] ........................................... 84
Figura 100- Motor saudvel em carga ............................................................................ 85
Figura 101 - EF de um motor c/4 barras partidas em carga ........................................... 86
Figura 102 - EF de um motor c/4 barras partidas em carga ........................................... 87
Figura 103 - Comparao do EF de anlise de corrente de um motor saudvel at 3
barras partidas ................................................................................................................. 88
Figura 104 - Excentricidade de motor sem defeito......................................................... 88
Figura 105 - Motor com defeito sem carga .................................................................... 89
Figura 106 - Motor com defeito em carga ...................................................................... 89
Figura 107- Imagem trmica de motor saudvel em carga ............................................ 91
Figura 108 - Visualizao de dano semelhante ao do rolamento ................................... 91
Figura 109 - Comparao entre motor saudvel e c\dano em relao ao carregamento
[11] ................................................................................................................................. 92
Figura 110 - Motor saudvel em peakvue sem carga ..................................................... 92
Figura 111 - Defeito no rolamento em carga.................................................................. 93
Figura 112 - Motor com defeito no rolamento agravado em carga ................................ 94
Figura 113 - Motor com defeito no rolamento agravado sem carga .............................. 95
Figura 114 - EF de um motor com excentricidade [32] ................................................. 95

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Figura 115 - Excentricidade de motor sem defeito em carga a alta frequncia.............. 96


Figura 116 - Excentricidade de motor sem defeito em carga a baixa frequncia ........... 96
Figura 117 - Motor com defeito sem carga .................................................................... 97
Figura 118 - Motor com defeito em carga ...................................................................... 97
Figura 119 - Motor com defeito agravado sem carga ..................................................... 98
Figura 120 - Motor com defeito agravado em carga ...................................................... 98
Figura 121 - Motor com defeito agravado sem carga a baixa frequncia ...................... 99
Figura 122- Motor com defeito agravado em carga a baixa frequncia ......................... 99
Figura 123 - Motor saudvel esquerda e com defeito direita .................................. 101
Figura 124 - Linha L4 do motor com dano na pista exterior do rolamento ................. 101
Figura 125 - Espiras em curto-circuito ......................................................................... 102
Figura 126 - Espetro padro de motor em curto-circuito ............................................. 102
Figura 127 - Motor saudvel em carga vertical ............................................................ 103
Figura 128 -Motor saudvel em carga horizontal ......................................................... 104
Figura 129 - Motor com uma espira em curto em carga vertical ................................. 105
Figura 130 - Motor com uma espira em curto em carga horizontal ............................. 106
Figura 131 - Motor com duas espiras em curto e em carga vertical ............................. 107
Figura 132 - Motor com duas espiras em curto e em carga horizontal ........................ 108
Figura 133 - Motor com trs espiras em curto em carga vertical ................................. 109
Figura 134 - Motor com trs espiras em curto e em carga horizontal .......................... 110
Figura 135 - Tabela com os valores de desequilbrio da corrente e tenso, com e sem
carga.............................................................................................................................. 111
Figura 136 - Prova de excentricidade ao motor em curto-circuito ............................... 111
Figura 137 - Prova de rotor ao motor em curto-circuito............................................... 112
Figura 138 - Motor saudvel a esquerda e com dano direita ..................................... 112
Figura 139 - Espetro da zona onde foi efetuado o curto-circuito ................................. 113
Figura 140 - Motor utilizado para excentricidade ........................................................ 113
Figura 141 - Padres EF para um motor saudvel no topo e com 37% de excentricidade
dinmica em baixo, em ambos os casos o escorregamento de 1,9% e o motor
alimentado a 100Hz [33] .............................................................................................. 114
Figura 142 Motor saudvel em carga ........................................................................ 114
Figura 143 - Motor com excentricidade com carga em velocidade ............................. 115
Figura 144 Motor com excentricidade com carga em acelerao ............................. 116
Figura 145 - EF padro de um motor com excentricidade [32].................................... 117

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Figura 146 - motor sem defeito em carga ..................................................................... 117


Figura 147 - Motor com defeito sem carga .................................................................. 117
Figura 148 - Motor com defeito em carga .................................................................... 118
Figura 149 - Espetros termogrficos, direita o motor saudvel, no meio com
excentricidade e esquerda um local. .......................................................................... 118
Figura 150 - EF em acelerao com rotor saudvel em cima e com desequilbrio no de
baixo [8]........................................................................................................................ 119
Figura 151 - Motor novo em carga ............................................................................... 120
Figura 152 - Rotor desequilibrado em carga vertical direita e horizontal na esquerda
...................................................................................................................................... 120
Figura 153 - Motor sem defeito em carga a alta frequncia ......................................... 121
Figura 154 - Excentricidade de motor sem defeito em carga a baixa frequncia ......... 121
Figura 155 Rotor desequilibrado a altas frequncias em carga ................................. 122
Figura 156 - Rotor desequilibrado a baixas frequncias em carga ............................... 122
Figura 157- Espetros termogrficos, esquerda o motor saudvel, direita o motor com
defeito e ambos em carga ............................................................................................. 123

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1. INTRODUO

O jornal O Pblico a 6 de Agosto de 2013, publicou um artigo sobre alimentao do


amanh, que referia ser preciso aumentar em 70% a produo de carne para
alimentar o mundo em 2050. A partir deste indicador pode-se deduzir que todos os
recursos necessrios a vivncia do Ser Humano tambm iro aumentar.

Figura 1 - Crescimento populacional e previses da UN 2010 projections


[http://en.wikipedia.org/wiki/File:World-Population-1800-2100.svg]

A evoluo do mundo em que vivemos est a ser acompanhada por fatores como o
crescimento da populao, tal como indica a Figura 1, e as suas consequncias, tal como
o aumento das necessidades energticas e a crescente importncia da sustentabilidade
(de energias renovveis), quando ainda somos muito dependentes dos combustveis
fsseis.

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Figura 2 - Projees de vendas de veculos CE-Combusto interna HEV - hbrido e PHEV - Hibrido com plug-
in [http://www.eia.gov/forecasts/aeo/]

O desafio exigente, porque os fatores do pargrafo anterior so antagnicos, mas a


Humanidade j comeou a trabalhar na soluo, por exemplo, com a utilizao de
energias renovveis, em que na sua maioria o produto final a eletricidade, esta
visvel no caso da mobilidade rodoviria, em que se prev os motores eltricos auxiliem
ou substituam os motores de combusto, de acordo com a Figura 2. O lado negativo
desta opo que tal como os combustveis, muitos dos recursos naturais no so
renovveis, como o caso dos minerais, que levam pases a restringir a sua exportao,
considerando-os estratgicos.

Figura 3 - Evoluo dos preos do cobre nos ltimos 24 anos [http://www.infomine.com/investment/metal-


prices/copper/all/]

O acima descrito justifica a indispensabilidade de nos tornarmos eficientes, no sentido


de poupar os recursos nossa disposio, evitando a vertente econmica-financeira por
essa ser facilmente percecionada. Cada vez que se adquirem equipamentos novos, como
motores, estes so a face de muitos recursos gastos, por exemplo, os minerais raros
como os magnticos, cobre (em que a sua procura tm vindo a aumentar, visto de
maneira indireta atravs do seu valor monetrio, como representa a Figura 3) e etc.

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A segurana das pessoas e das instalaes so duas das principais razes de se realizar
manuteno, ao manter a fiabilidade inicial de um equipamento estamos a reduzir riscos
de acidentes, da qual ainda deriva a vantagem de poupar recursos sejam eles
financeiros, naturais ou humanos.

Grande parte dos artigos que abordam os motores de induo e a Manuteno


condicionada controlo da condio, referem-se sobre os primeiros como sendo os
mais utilizados na indstria pela sua robustez e a manuteno condicionada como sendo
a preterida, devido sua eficincia na deteo e diagnstico de danos numa fase
incipiente.

O trabalho a desenvolver nesta dissertao, o diagnstico de avarias em motores


eltricos, numa vertente do controlo da condio. Com o objetivo de verificar quais as
vantagens e desvantagens de cada tecnologia. Foram provocados 5 danos em motores
diferentes e cada um deles foi submetido a um diagnstico, atravs de trs tecnologias
de manuteno preditiva, anlise de vibraes, anlise corrente e anlise termogrfica.

A dissertao ter 8 captulos, posteriori desta introduo inicia-se com o estado da


arte, em que a preocupao dar perceo ao que se estuda e investiga, para alm do
tema central sobre motores e outras tecnologias abordando de maneira sucinta a sua
evoluo, apenas atravs de artigos, teses e dissertaes, uma vez que o conhecimento
sobre o tema ser deste captulo para a frente. O captulo 3 fala sobre os tipos de
motores eltricos existentes, o seu funcionamento e como so constitudos, o motor de
induo ser aprofundado por ser o objeto de estudo.

Na parte experimental da dissertao ir realizar-se o diagnstico de avarias


previamente provocadas atravs de trs tecnologias integradas numa perspetiva de
controlo da condio, mas este diagnstico um passo de uma caminhada, que foi
previamente preparada. Apesar de existirem outros tipos de manuteno, a condicionada
distinta, por isso estruturou-se um captulo com uma introduo manuteno para
enquadrar o Controlo da Condio na qual se descreveu a sua implementao para
demonstrar o planeamento do caminho a trilhar para se obterem os benefcios, deste tipo
de manuteno. preciso frisar que na anlise de vibraes desenvolveu-se a diferena
entre deteo e diagnstico, tal como outros conceitos que iro ser necessrios para as
tecnologias posteriormente descritas.

Previamente ao captulo Danos e os seus sintomas a apresentao dos


intervenientes, porque neste (Captulo) que surge um apanhado da bibliografia em
relao aos danos e sintomas de cada tipo de avaria, ser daqui que se selecionar as
avarias a provocar. Terminando na parte experimental em que apresentamos uma
previso de resultados que se esperam confirmados e sobre os quais se apresentam
concluses no ltimo captulo.

3
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2. ESTADO DA ARTE

O artigo mais antigo [1] da bibliografia refere que aplicao do controlo da condio
nas centrais eltricas e o seu desenvolvimento tornou-se num dos acontecimentos mais
importantes para as empresas de energia desde 1990 e pode ser visto de duas
perspetivas diferentes em que a primeira se refere sade e segurana nas operaes
do equipamento eltrico nas centrais e reduo de custos que isto pode ter. Enquanto
a segunda perspetiva est relacionada com a eficincia do diagnstico e o contributo
que a informtica, tambm em franco desenvolvimento, na vertente de inteligncia
artificial, tm neste campo.

Figura 4 Pesquisa at 2003 da monitorizao da corrente do estator [1]

Sendo este artigo uma compilao da literatura Literature Survey a Figura 4 prope-
nos uma perspetiva dos estudos que tm sido feitos at 2003, e os mtodos utilizados.
Demonstra que o passo seguinte ser a automao o problema atual os resultados
necessitarem de ser interpretados por seres humanos [2]

Enquanto no primeiro artigo a abordagem baseia-se em grande parte na anlise de


corrente, o que compreensvel por abordar o equipamento eltrico, percetvel pelo
ttulo Condition monitoring techniques for electrical equipment - A literature survey
sendo um dos captulos dedicado aos motores de induo eltricos. No prximo artigo
[2], tambm de 2003 e igualmente baseado em pesquisas, mas este por sua vez
direcionada para os motores de induo, sobretudo atravs da anlise de vibraes.
Trata-se de uma discusso sobre o estado da arte da monitorizao () dos motores

4
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de induo e pesquisas sobre o seu diagnstico e desenvolvimento em particular,


destacando a parte analtica e as consideraes tcnicas como tambm as vrias
questes prticas abordadas na literatura das novas tecnologias para monitorizao
dos motores de induo.

O segundo captulo dedicado a um modelo e sua anlise, em que no geral as


experincias se baseiam em simular avarias atravs de um modelo em computadores e
comparar os resultados na prtica [2].

Figura 5 - Frequncia padro em vibrao separadas por danos eltricos ou mecnicos [2]

No quinto captulo so apresentadas duas tabelas, expostas na Figura 5, sendo estas um


dos mais completos resumos sobre as frequncias padro dos diversos danos, separados
por eltricos e mecnicos. Tm tambm outros temas relacionados, tal como, wavelet
transform em que segundo o autor recentemente se encontrou aplicaes em vrios
ramos da cincia. E apesar de ser madura a sua aplicao em mquina est numa fase
incipiente [2]. Abordado igualmente o tema da inteligncia artificial.

Os artigos usados para edificar esta dissertao podem ser classificados por vrios tipos:

Tipo estado da arte em que so exemplo os artigos [1] e [2], abordados nos pargrafos
anteriores, servem para demostrar o que existia anteriormente a 2003, ano limite dos
artigos utilizados.

Tipo Fault diagnosis em que a estrutura abordar os motores, as suas falhas, as


tecnologias existentes e escolher uma delas, a mais usual foi a anlise de corrente, e
padronizam as falhas com maior probabilidade de ocorrer, comparativamente com as
frmulas tericas.

O Tipo Comparasion que tem uma estrutura semelhante fault diagnosis mas neste
so comparadas vrias tcnicas.

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O Tipo de dano em que o objetivo recorrer a uma ou a vrias tecnologias para detetar
um dano em particular. O dano sobre o qual mais bibliografia foi recolhida foram as
barras partidas.

Relacionado com o tema, mas de forma indireta existem outros artigos e dissertaes,
que servem para nos dar uma ideia de desenvolvimentos paralelos (ao tema). Como
Introduo surge a necessidade de sermos independentes dos combustveis fosseis [3]
Neste artigo, analisa-se o surgimento de uma trajetria baseada na mobilidade
eltrica. Descrevendo a evoluo dos veculos eltrico aps 2005. O tema central do
artigo que a mobilidade eltrica ultrapassou um limiar crtico e beneficia de vrios
fatos de crescente importncia: altos preos do petrleo, as restries de carbono e
aumento de partilha de carro organizado e intermodalidade.

Como tal necessrio de estudar os motores adequados para a evoluo das viaturas
eltricas. O que revela a dissertao da Feup [4] em que fala sobre a escolha do motor
mais adequado para a viatura FIAT Elletra Seicento.

Quanto ao estudo da eficincia temos dos autores [5] em que num artigo sobre a
classificao, de acordo com eficincia, destaca-se os limites viveis para IE4 classe
so analisados tendo em conta os nveis de eficincia da melhor tecnologia disponvel e
comercial esperado. Os resultados apresentados podem ser teis para definir o futuro
padro internacional "super-premium" ou os nveis de classe IE4, bem como para
definir estratgias de transformao de mercado.

A indstria foi e continua a ser a principal utilizadora de motores, e nesse contexto h


problemas que advm de fatores externos, por exemplo, da rede de alimentao, nesse
sentido surge dissertaes como, [6] que utilizam um programa para possibilitar o
estudo do impacto das tenses de alimentao. Na mesma direo surge o artigo [7] mas
aqui criado e treinado um modelo. importante frisar que os modelos servem para
simulaes e este um campo que est a evoluir em todas as reas.

A tese [8] fala sobre a gesto da manuteno de infraestruturas ferrovirias e contm


duas frases logo no resumo que referem a importncia do controlo da condio em que
o objetivo do estudo visa sobretudo implementar processos de previso da condio,
No entanto, os processos de previso da condio no so passveis de aplicao a
todos os equipamentos, face vasta gama de tecnologias utilizadas. Demonstra-se que
h conscincia da importncia do controlo da condio e que esta deve ser uma
prioridade.

Em 2009 temos no [9] que contribui para a definio do estado de condio falando
sobre manuteno e em particular, da tecnologia de vibraes.

Num futuro prximo talvez se possa aplicar em larga escala a manuteno condicionada
atravs da Internet, exemplo disso o seguinte artigo [10].

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3. MOTORES ELTRICOS

Estes equipamentos acompanham o nosso dia-a-dia, de manh est presente na mquina


do caf, na escova de dentes (eltrica), na mquina de barbear. Quando nos dirigimos
para a nossa viatura eles normalmente esto l, responsveis por nos abrir as portas,
acomodar o banco, os retrovisores e para o arranque da viatura. At o telemvel no
modo vibrao utiliza motores.

Estes aparelhos tm a funo de transformar energia eltrica em energia mecnica. Mas


mediante as caractersticas pretendidas estes so de vrios tipos, o que leva utilizao
de diferentes tecnologias. Neste captulo iro abordar-se os tipos de motores eltricos
mais conhecidos, o seu funcionamento, os seus controladores e suas aplicaes.

O motor de induo ser focado e deste captulo para a frente, quando se refere motor
eltrico, deve-se subentender motor de induo trifsico.

Princpio de funcionamento

O Funcionamento ser descrito atravs de experincias comuns, no qual vamos


acrescentando a teoria do eletromagnetismo.

Os Imanes atraem-se e repelem-se de acordo como os polos que se apresentam virados


uns para os outros, os opostos atraem-se e os semelhantes repelem-se. De uma maneira
simplificada vamos imaginar um motor composto por dois manes. Em que o do centro
uma bssola, logo s tm um grau de liberdade que a rotao, e outro man est a ser
deslocado descrevendo um crculo volta da bssola. Neste caso a agulha est
acompanhar a trajetria do man. Agora substitumos o man exterior por um eletroman
(um fio condutor no qual passa uma corrente eltrica, com um ncleo ferrtico
(magntico) produz-se um campo magntico), ou seja, a bssola continua a ter o
mesmo comportamento.

Em vez de se rodar o eletroman volta da bssola colocam-se trs(eletrmanes)


igualmente afastados, e faz-se atuar uma de cada vez, logo neste caso a agulha
movimenta-se para a espira que foi acionada. Se o acionamento tiver um sentido e for
repetido a agulha ganha rotao.

De acordo com a analogia acima o esttor formado as espiras em que os polos esto
continuamente a mover-se, o rotor a bssola que acompanha o movimento dos polos
sem que haja contacto.

As espiras ou gaiola do rotor, so responsveis pelo sentido da corrente (s no rotor).


Resultando num binrio em que o seu sentido d origem rotao do motor.

3.1 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA


A corrente contnua no sofre alterao no tempo e normalmente para a ter
necessitamos de a transformar, por a a rede nos fornecer corrente alterna.
8
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3.1.1 Convencional

Figura 6 - Esquema motor convencional de corrente contnua [www.feiradeciencias.com.br]

O campo girante do estator criado por eletromanes quando alimentado por corrente. O
campo do rotor criado igualmente por enrolamentos alimentados atravs das escovas.
Cada lado torna-se um polo (norte ou sul).

Este tipo de motor segue o princpio geral de funcionamento mas neste caso as espiras
do rotor vo sendo continuamente comutadas de acordo com a passagem destas pelas
escovas, que esto fixas, seguindo a regra da mo direita temos o sentido de rotao.

Estes motores quanto ao tipo de excitao podem ser:


Figura 7 - Indutor e induzido com alimentao independente

Excitao independente em que a alimentao do estator no a mesma do rotor


Figura 8 - Excitao paralelo, serie e compound (serie-paralelo)

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Excitao em paralelo: Tm a particularidade da sua velocidade variar pouco com a


carga, sendo o seu binrio de arranque menor que o motor em srie [12]

Excitao srie: O binrio proporcional ao quadrado da corrente. resistente a


sobrecargas mecnicas, mantendo o consumo de corrente moderado. Tm binrio de
arranque elevado e uma m regulao em velocidade.

Este motor atinge elevadas velocidades a cargas reduzidas. Quando se reduz


consideravelmente a carga existe o perigo de este embalar acabando por se destruir.

Excitao serie-paralelo (compound): Este motor rene o melhor da excitao em srie


e da excitao em paralelo, ou seja, um motor com elevado binrio de arranque e uma
boa regulao de velocidade.

man permanente: O seu funcionamento idntico ao do motor CC convencional, mas o


estator possui excitao natural atravs de Imans em vez de corrente electrica. Sendo
que o sentido de rotao est de acordo com a polaridade que adoptamos e a sua
velocidade varia com a variao de corrente.

A sua fcil construo e consequente preo baixo tornam-o muito utilizado em pequenas
potncias. Desde brinquedos, accionamentos, entre outros.

Sem ncleo (coreless): semelhana do motor de man permanente o estator deste


tambm constitudo por manes, mas o rotor apenas bobinado, no possui ncleo, da
advm a sua designao.

Figura 9 - Constituintes de um motor coreless

O seu princpio de funcionamento igual ao dos imanes permanentes. A leveza do rotor


torna-o mais gil, mas tm o inconveniente da fraca refrigerao, por dissipar pouco
calor, logo a sua carga e os perodos de utilizao devem de ser curtos.

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Figura 10 - Exemplo de aplicao e motor de vibrao

Este tipo de motor o ideal quando se pretendem arranques rpidos e velocidades


elevadas na ordem das 10000 RPM. Como exemplos de aplicaes destes motores
podem-se considerar os telemoveis tal como na Figura 10, equipamentos de modelismos
e comandos de jogos.

3.1.2 Sem escovas (Brusheless):


Os motores sem escova, tambm conhecidos como motores comutados eletronicamente,
so motores eltricos ativados por eletricidade de corrente contnua e com sistemas de
comutao eletrnica, em vez de comutadores mecnicos (escovas).

Estes possuem imanes permanentes no rotor e tm de ter um controlador que recebe a


informao de sensores de Hall ( na presena de um campo magntico gera aos seus
terminais uma tenso electrica designada de tenso de efeito Hall) e comuta os
enrolamentos do estator.

Tipicamente os motores industriais CC sem escovas tm enrolamentos de trs fases


ligadas em estrela, sendo cada fase constituida por vrias bobinas e respectivos plos
magnticos.

O rotor deste tipo de motor constituido por imanes permanentes e com vrios pares de
polos alternadamente N-S.

O principio de funcionamento deste motor semelhante aos motores CC convencionais


mas com a particularidade que a comutao em vez de ser mecnica, feita por escovas,
est a cargo de um controlador, que mediante a leitura dos sensores (Hall), os
parmetros de velocidade, o sentido de rotao e o binrio desejado, comuta as bobines
do estator.

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Figura 11 - Exemplo de controlador MC33033 para motores sem escovas

As vantagens deste tipo de motor so a reduzida manuteno, uma vez que no utilizam
escovas, um bom rendimento e um ciclo de vida mais longo. O rotor tm um peso
reduzido que contribui para o seu elevado rendimento e maior gilidade. O facto de
necessitar de um controlador faz aumenta o seu custo, esta a grande desvantagem, mas
por por outro lado permite um bom controlo dos parmetros (velocidade, sentido de
rotao e etc)

Os motores BLDC (motor sem escovas de corrente continua) podem ser aplicados em
todas a funes que sejam atualmente feitas pelos motores de C.C. com escovas. Estes
motores dominam muitas aplicaes existentes em computadores, tais como
dispositivos de movimentao dos HDs, CDs e DVDs e sistemas de refrigerao. O
modelismo tambm uma area com grande aplicao mas neste caso esto a ser
estudados controladores mais economicos.

Os BLDC de alta potncia esto a equipar alguns veculos eltricos e mquinas


industriais. E continua-se a optimizar a sua utilizao em alta potncia.

3.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA


Os motores de corrente alternada podem ser de dois tipos, sincronos e assincronos.
Dizem-se sincronos se o rotor girar mesma velocidade do campo girante e assincronos
se a velocidade de rotao do rotor diferente da velocidade de sincronismo.

Ambas as mquinas podem trabalhar como gerador ou motor. Mas enquanto na


mquina sincrona habitual v-la a cumprir as duas funes, na assincrona pouco
comum ser utilizada como gerador, mas muito utilizada como motor (em cerca de
90% dos motores utilizados na industria).

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3.2.1 Motores de induo trifsicos


Os motores trifsicos so dos mais utilizados na indstria, e diferem dos de corrente
continua por serem alimentados atravs do estator que induz o rotor, da a designao de
motores de induo.

3.2.1.1 Constituio
A figura a baixo mostra os constituintes deste motor.

Figura 12 - Constituio do motor de induo trifsico

A carcaa a parte do motor que liga os vrios componentes do motor, onde est
alojado o estator e a caixa de terminais dos finais dos enrolamentos. Atravs das tampas
e dos rolamentos acoplados possivel manter o rotor apenas com um grau de liberdade,
o de rodar sobre si mesmo.

Figura 13 - Estator de um motor de induo [WEG]

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O estator, parte fsica da mquina, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas


e isoladas entre si, para reduzir as perdas por histerese e as correntes de Foucault. As
chapas possuem ranhuras nas quais so colocados os enrolamentos que so alimentados
por corrente trifsica. [12]

Os enrolamentos que constituem o estator so espaados mesma distncia, uns dos


outros, cada um cria um campo magntico e todos criam um campo girante. Se em cada
fase existirem duas bobines ligadas em srie o motor tem dois polos.

O rotor a parte mvel da mquina apoiada carcaa atravs de rolamentos. Os


fenmenos de induo do-se no entre-ferro que o espaamento entre o rotor e o
estator.

Tipos de rotor

Gaiola de esquilo

Figura 14 - Rotor gaiola de esquilo

O nome gaiola de esquilo advm da caracteristica da estrutura do rotor que composta


por dois aneis ligados por barras paralelas, gerando curto-circuito. Se repararmos na
Figura 14 as barras esto dispostas com uma inclinao que serve para melhorar as
propriedades do arranque e diminuir os rudos.

Figura 15 - Gaiola de esquilo envolvida em chapa [12]

De referir que na Figura 15 estrutura gaiola de esquilo est envolvida em chapas


laminadas dispostas perpendicularmente s barras.

Rotor Bobinado

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Figura 16 - Rotor bobinado

Este tipo de rotor tem esta denominao por conter enrolamentos, estes esto em
contacto atravs das suas extremidades por aneis colectores, tambm estes colocados no
veio, tal como surge ilustrado na Figura 16. Os colectores esto ligados ao exterior por
escovas, em srie com o rolamento trifsico do motor.

O principio de funcionamento destes motores pode ser observado atravs do que


anteriormente foi descrito no item Princpio de funcionamento aqui apenas se far um
resumo e adaptar-se- aos motores de induo.

As bobines do estator criam um campo girante de acordo com a frequncia de


alimentao e gera no rotor correntes induzidas criando foras de atrao e repulso. O
sentido da rotao obedece a regra da mo direita.

Estes tipos de motores so assincronos, isto deve-se gaiola de esquilo em curto


circuito estar sujeita a foras magnticas induzidas gerando correntes induzidas, que por
sua vez, tambm criam um campo magntico. Tal como indica a lei de Faraday, a
corrente advm e proporcional variao de fluxo magntico, ou seja, se
hipotticamente a rotao do rotor atingisse a velocidade do campo girante deixaria de
haver fluxo o que provocaria ausncia de correntes (induzidas), o que implica a
inexistncia de fora (binrio) [13]. O desfazamento entre as velocidades (campo
girante e rotor) denominada de escorregamento. De seguida as equaes do campo
girante Cg e do escorregamento Sf:

(1)
(2)

Sendo La a frequncia de alimentao; P os pares de polos; rps a rotao do veio por


segundo. As formulas acima esto em rotao por segundo, caso seja pretendido em
minutos deve-se multiplicar por 60 (segundos).

Um dos grandes beneficios deste tipo de motor tem sido a evoluo de equipamentos de
controlo de velocidade variadores de velocidade. Os sistemas modernos de controlo
de velocidade baseados em conversores electrnicos de potncia permitem controlar ao
mesmo tempo a tenso e a frequncia de alimentao dos motores de induo,
permitindo o arranque e o controlo de velocidade. O nmero de polos tambm
influncia a velocidade, este era o mtodo utilizado antes dos conversores de frequncia.

15
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3.2.1.2 Arranque de motores trifsicos


O motor arranca quando o seu binrio for superior ao binrio resistente, a intesidade de
corrente ser elevada neste instante. Logo que este binrio seja superior ao resistente, a
velocidade ter tendencia a aumentar e a corrente a diminuir at aos seus valores
nominais.

As ligaes mais utilizadas so:

Estrela-tringulo: Um comutador liga o estator em estrela inicialmente e aps uma certa


velocidade comuta a ligao para tringulo, aumentando a tenso aplicada a cada um
dos enrolamentos. Antes da utilizao dos conversores eletrnicos este era o mtodo de
arranque mais comum. Este tipo de arranque s possivel caso a caixa de ligaes do
motor tenha seis terminais . Em baixa tenso isto s possivel se na placa caracteristica
do motor a tenso indicada para ligao a em triangulo for superior ou igual 400V. A
utilizao deste tipo de arranque deve-se necessidade de reduzir a amperagem inicial
para evitar disparar as proteces em instalaes de baixa tenso.

Arrancadores electrnicos: Equipamento de controlo da velocidade e arranque do


motor. Este elimina os problemas dos arranques clssicos, tornando-os mais suaves.
Evitam os choques mecnicos, o que diminui a necessidade de manuteno, logo
aumenta a vida dos motores.

Os motores de induo de gaiola de esquilo so os mais utilizados na indstria devido


sua robustez, baixo preo, produo em srie, manuteno reduzida e arranque fcil. A
sua utilizao est a aumentar devido evoluo dos controladores de velocidade.

O motor de rotor bobinado usa-se quando a fora necessria para o arranque transcende
os limites do rotor gaiola de esquilo. Estes motores podem ser aplicados em monofsico
desde que a sua potncia seja inferior da rede.

3.2.2 Monofsicos
A constituio semelhante de um trifsico, sendo que a diferena est no estator que
simplificado a duas bobines para trabalhar apenas com fase e neutro. Neste caso, no
se utiliza rotor bobinado.

O principio de funcionamento o mesmo com a diferena de o motor trifsico ter mais


enrolamentos, logo o campo girante desliza, neste caso com apenas duas bobines torna-
se pulsante. O anteriormente descrito neste pargrafo vlido aps o arranque, porque
este necessita de um enrolamento auxiliar desfazado cerca de 90 da fase com a
finalidade de provocar um desfasamento entre as corrente do enrolamento principal e
auxiliar, de forma a que o campo magntico girante seja diferente de zero. Na prtica
este funciona como um motor de arranque uma vez que se rodassemos o veio
manualmente este continuaria a girar num sentido de rotao arbitrado.

Mediante as caracteristicas de arranque este pode ter vrias designaes:

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Fase dividida: por intermdio de uma bobine que se desliga aps o arranque.

Condensador de arranque: Um condesador que se mantm em srie com a bobine que se


desliga aps o arranque, para aplicaes que necessitem de maior binrio.

Condensador permanente: Tm a mesma configurao do anterior mas neste caso fica


ligado em permanncia, que o faz perder binrio no arranque mas mantm uma melhor
velocidade nominal.

Condensador duplo: A bobine auxiliar fica em srie com o paralelo de condensadores,


em que um deles s para arranque e o outro permanente, mantm as qualidades dos
dois ultimos tipos, tm fora no arranque e aps desligar-se um deles mantm uma boa
velocidade nominal.

Polos sombreados: O motor tem entre uma e duas espiras em cada polo. A corrente
induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao
fluxo da parte no abraada pela mesma. Este motor tm o binrio de arranque mais
baixo do que os acima referidos e um baixo rendimento, a grande vantagem a sua
concesso simples e ecnomica.

3.2.3 Motor Universal


Motor semelhante ao de CC em srie, mas com a vantagem de poder funcionar com
corrente alterna monofsica, como pode ser visto na Figura 17.

Figura 17- Motor Universal [12]

constituido por um rotor e estator ligados em srie atravs de um comutador no


colector.

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Figura 18 - Esquema de um motor Universal

O funcionamento o mesmo dos motores CC, visto estarem em srie a bobine e o


estator faz com que a corrente seja a mesma.

Estes motores so adequados para aplicaes que necessitem de velocidades constante e


so utilizados em situaes em que necessrio um bom binrio e baixo peso, como
por exemplo, ferramentas portteis.

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4. CONTROLO DA CONDIO

A fiabilidade de um equipamento um requisito de projeto, que se deve manter durante


todo o ciclo de vida e um conceito estatstico que traduz a confiana com que um
equipamento ir operar sem que ocorram falhas. timo para decises gerais, por
exemplo, a redundncia que deveremos ter a um determinado sistema e muito utilizada
na definio de intervalo de interveno em manuteno preventiva sistemtica.
Apresenta alguma vulnerabilidade estatstica a ocorrncias fora do comum o que
prejudicial num curto espao de tempo. Tal como foi referido em captulos anteriores
manuteno est em constante evoluo e para cobrir a zona cinzenta deixada pela
fiabilidade chegamos ao controlo da condio (Manuteno preditiva). Cujo objetivo
monitorizao do estado de um equipamento e diagnstico de avarias.

As vantagens so detetar danos (avarias) em fase embrionria, monitorizar a sua


progresso de degradao com o intuito de estimar o tempo at ocorrer a falha, podendo
assim escolher o momento mais adequado para intervir no equipamento.

Este tipo de manuteno tambm est de acordo com a filosofia Lean, em que produzir
para stock um grande desperdcio, por se perder tempo, empatar recursos humanos,
materiais e monetrios sem proveito. De maneira anloga, quando numa manuteno
preventiva sistemtica se verifica que o componente ainda teria um longo perodo de
utilizao antes da necessidade de substituio, desperdcio. Em controlo da condio
isto seria evitado, tal como o nome indica s h interveno se o componente estiver
num estado que se justifique.

Este tipo de manuteno tambm permite saber se as intervenes efetuadas deixaram o


equipamento na qualidade (condio) satisfatria ou previsvel, ou seja, controlo da
qualidade.

O controlo da condio baseia-se em vrias tecnologias de acordo com o melhor mtodo


para cada equipamento e o disponvel na organizao. Convm frisar que as diferentes
tecnologias no concorrem entre si mas complementam-se. As mais utilizadas so:

Anlise de vibraes;
Termografia;
Anlise de parmetros de rendimento;
Inspeo visual;
Anlise ultras snica;
Anlise de parmetros processuais;
Anlise correntes eltricas (utilizada em mquinas rotativas eltricas);
Anlise de Lubrificantes;
Espectrometria.

Das tecnologias acima muitas delas baseiam-se na medio de ondas eletromagnticas a


diferentes frequncias.

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Diagnstico de avarias em motores eltricos

Implementao

Apesar da definio do objetivo do Controlo da condio ter sido definido numa frase,
em pargrafo anterior, a sua implementao tm quatro passos para ser bem-sucedida,
conseguindo-se assim os seguintes benefcios:

Reduo das falhas dos equipamentos;


Reduo da probabilidade das avarias catastrficas;
Aumento da produo devido ao aumento da disponibilidade dos equipamentos;
Controlo da qualidade das intervenes, logo um incremento para melhoria
destas e de quem as executa (trabalhador dos quadros ou de empresas
subcontratadas);
Diminuio de stocks necessrios a interveno;
Melhoria nas condies de segurana do pessoal e instalaes devido
diminuio das falhas catastrficas

As etapas so:

1. Estudar a instalao

2. Selecionar mquinas

3. Selecionar tcnicas

4. Estabelecer o sistema

A primeira etapa: Estudar a instalao, aqui que os parmetros a definir podem


encorajar a implementao ou verificar que os custos so inferiores aos proveitos, por
exemplo, quando existem poucos equipamentos e estes tm bastantes redundncias pode
no ser vantajoso. Os parmetros so:

Segurana de pessoal;
Segurana do material e instalaes;
Segurana ambiental;
Disponibilidade da instalao;
Fiabilidade dos sistemas e mquinas;
Manutibilidade dos equipamentos;
Viabilidade econmica (retorno do investimento, poupanas e etc..);
Legislao e seguros.

Segunda etapa: Selecionar as mquinas tendo sempre em vista que o nmero destas
deve ser reduzido para facilitarem o arranque do sistema e o conhecimento adquirido.
De acordo com a etapa anterior os equipamentos selecionados devem ser aqueles que
ponham em risco a segurana das pessoas, material, instalaes e ambiente. De seguida
os bens crticos na produo, sem esquecer os equipamentos ou subequipamentos que
acarretam elevados custos nas intervenes, por exemplo, nos casos em que seja
necessrio subcontratar uma grua de grande tonelagem para reparar avarias. Resumindo,

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tirando a segurana das pessoas (que no tem preo) deve-se avaliar sempre os custos
diretos e indiretos da manuteno.

Terceira etapa: Selecionar tcnicas, para isso, os equipamentos selecionados devem de


ser determinados:

Modos de falha das mquinas;


A determinao das relaes custo/eficcia para cada tcnica ou combinaes de
tcnicas
A seleo de uma tcnica principal

De acordo com o modo de falha de cada mquina procura-se as tcnicas que a detetam
mais cedo. Por exemplo, a combinao de vrias tcnicas (vibraes, parmetros
processuais, inspeo visual, termografia, anlises de leos...) deve-se ter em conta que,
quanto mais forem usadas, maior ser o investimento, na aquisio de equipamentos e
formao dos operadores ou caso seja mais vantajoso a subcontratao de especialistas.

Se houver necessidade na aquisio de equipamentos estes devem permitir a aquisio


automatizada de dados, pode ser online ou realizada por um operador.

As tcnicas devem de ser integradas, cada tcnica contribui, com pesos adequados, para
a mesma base de dados e dever permitir a fcil e rpida definio de percursos, a
anlise de tendncia e elaborao automtica de relatrios

Quarta etapa: Estabelecer o programa

Um programa de manuteno condicionada no pode ser considerado isoladamente. A


avaliao de estado de uma mquina no se pode basear s nas medies resultantes da
implementao de determinadas tcnicas de controlo de condio, sob pena de se
cometerem erros enormes. Na verdade, o historial de manuteno da mquina
(relatrios de reparaes e manutenes preventivas sistemticas, registos de
funcionamento, relatrios da produo, etc.), a informao disponvel do fabricante e
muitos outros fatores influenciam a deciso, ou seja, a manuteno integrada.

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Figura 19 - Manuteno integrada [15]

Este passo no mais que a organizao da informao, planeamento e controlo da


manuteno. Entre outros abaixo definidos.

Estrutura de funcionamento: Diagrama de gesto da manuteno em que est


definida a hierarquia de deciso, o processo desde a deteo do dano at a sua
reparao, bem como os documentos envolvidos;
Planeamento: Definio dos trabalhos a executar;
Execuo: Quem executa e que recursos so necessrios, de acordo com
planeamento, preparao e programao;
Controlo: Registos dos custos, mo-de-obra, materiais utilizados e observaes.

O sucesso de um programa de manuteno condicionada depende dos seguintes fatores:

Organizao da Manuteno, documentao, conhecimento das mquinas e sistemas


controlados, monitorizao de parmetros chave, indicadores de alteraes na condio
das mquinas, critrios de severidade, meios humanos e tcnicos.

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Figura 20 - Exemplo de uma ficha de trabalho (FIT)

Um documento de manuteno bem elaborado um bom passo para uma interveno


bem executada, na Figura 20 encontra-se um exemplo de uma ficha de trabalho (FIT)
em que apresenta campos tais como: cdigo de identificao do documento, ttulo,
executante, periodicidade, local de execuo, tipo de manuteno, documentos
adicionais, documentos de referncia, material necessrio execuo, precaues
(riscos) e os procedimentos.

4.1 ANLISE DE VIBRAES


As vibraes so usadas em diversos tipos de trabalhos, tais como, alimentadores,
peneireiros, teste s resistncias das montagens aos fenmenos vibratrios e etc. Neste
item sero abordadas como uma ferramenta de manuteno de equipamentos.

4.1.1 Fundamentos tericos


A vibrao o movimento de um ponto ou sistema oscilando em torno de uma posio
de referncia em equilbrio esttico.

Na generalidade as vibraes nos equipamentos devem-se aos efeitos dinmicos das


tolerncias construtivas, folgas, rolamentos, atritos, desequilbrios (mesmo dentro das
tolerncias), foras exteriores desequilibradas, muito comum em mquinas rotativas. Ou
seja, estas resultam de no haver materiais ou montagens teoricamente perfeitas, por
isso, na prtica existe uma elevadssima dificuldade em elimin-las. Tambm so

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frequentes vibraes insignificantes excitarem ressonncias de estruturas (ou outros


componentes maiores) e serem amplificadas.

Tm como objetivo de estudo da vibrao:

Compreenso do fenmeno, identificar as propriedades dinmicas;


Anlise da vibrao deteo e diagnstico;
Solucionar os problemas, absoro desequilbrio etc;
Previso do comportamento dos sistemas dinmicos.

Figura 21 - Representao e analogia entre uma vibrao no domnio do tempo e frequncia [16]

A Figura 21 uma imagem clssica e uma excelente representao de um sinal


vibratrio. Nela pode-se observar que um sinal no mais que a soma das harmnicas e
como se representa um espetro de frequncias (EF).

Harmnica a vibrao mais simples que podemos ter e caracteriza-se pela seguinte
expresso:

(3)
(4)

Figura 22 Representao grfica de uma harmnica e da sua expresso no tempo

X - a amplitude de pico da onda

T - o perodo da onda, ou seja, o tempo que esta demora a fazer um ciclo completo

F - o inverso do perodo

- a fase

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Figura 23 - Analogia para identificao de uma vibrao [16]

A amplitude, a frequncia e a fase definem uma harmnica, a Figura 23 ajuda a fazer


uma analogia para uma melhor interiorizao do significado das componentes que
definem uma harmnica. Derivando pode-se ter a acelerao e a velocidade:

(5)

Representao vetorial de uma harmnica, ou seja, um vetor rotativo no plano de


Argand:

(6)

Neste momento oportuno referir o conceito de energia, em que duas harmnicas que
apenas diferem na amplitude, a que tm maior amplitude a que tm maior nvel
energtico, da mesma maneira que se a diferena for na frequncia aquela em que esta
for maior a que tm mais energia. Uma maneira de traduzir a energia atravs do seu
valor eficaz (Nvel global um exemplo).

Esta noo importante porque na monitorizao devemo-nos preocupar com


parmetros e/ou harmnicas que apresentem maior nvel de energia.

4.1.1.1 Elementos das vibraes e classificao quanto presena de excitao


Existem trs elementos bases que compem um sistema vibratrio, so eles a massa ou
a inrcia, a mola que representa a rigidez e o amortecedor responsvel pela dissipao
de energia. Na realidade estes elementos fazem parte das propriedades fsicas dos
materiais, so uns dos responsveis de o ao ter um comportamento diferente da
borracha.

Para simplificao iremos considerar um sistema de um grau de liberdade.

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Figura 24 - Diagrama de corpo livre de um grau de liberdade [16]

Na Figura 24 que representa o diagrama de corpo livre de um grau de liberdade, a


equao igual a f(t), que representa uma fora varivel no tempo, se o seu valor for
zero ento representa uma vibrao livre, se for diferente de zero representa vibrao
forada. A frequncia da vibrao livre denomina-se por frequncia natural e s
depende das propriedades do sistema, uma vez que se subordinam aos valores dos seus
elementos (inrcia, rigidez e amortecimento). Ou seja classifica-se de vibrao livre se o
sistema estiver a vibrar em frequncia natural e vibrao forada se houver fora de
excitao.

A expresso da frequncia natural:

(7)

Figura 25 Vibrao natural sem amortecimento e a sua expresso

Na Figura 25 pode-se verificar que o grfico uma harmnica perfeita e na expresso o


coeficiente de amortecimento foi substitudo por zero e em que wn a frequncia
natural em radianos por segundos.

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Figura 26 - Vibrao natural c/amortecimento e a sua expresso

Da Figura 25 para a Figura 26 adicionou-se o fator de amortecimento e a frequncia


natural passou a ser amortecida. Tanto para a vibrao livre como para a forada a
presena de amortecimento tm trs situaes distintas.

Figura 27 - Tipos de amortecimento

Subamortecido fator de amortecimento inferior a um.


Criticamente amortecido a mola e o amortecedor equilibram-se, sistema tende
para uma zona estacionria sem a ultrapassar (linha de referncia), neste caso o
1 =1
Sobre amortecido existe a predominncia do amortecedor, sistema tende para
uma zona estacionria sem a ultrapassar, mas num tempo maior que o
criticamente amortecido >1, tal como indica na Figura 27 a verde.
Ressonncia - D-se quando uma vibrao interna ou externa for igual
frequncia de ressonncia, que em sistemas tericos pode ser a Wn mas em
sistemas reais a frequncia natural amortecida, esta tem de ser evitada.

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4.1.1.2 Tipos de vibraes

Continuas
No
Estacionria
Transientes
Vibrao
Aleatrias
Estacionria Perodica
Deterministicas
Quase
periodica

Estacionrias ou contnuas: Duram mais que o intervalo de tempo da aquisio,


ou seja so constantes e quando se faz uma aquisio apenas se recolhe amostra,
so as mais usuais em mquinas rotativas. Estas dividem-se em aleatrias e
determinsticas.
Aleatrias: Que tm por base fenmenos estocsticos quando somente as mdias
estatsticas (Mdia, varincia, correlao) so constantes, exemplo deste tipo de
vibrao so as cavitaes em mquinas hidrulicas.
Determinista: Quando previsvel a posio de um ponto para os vrios
instantes de tempo, ou seja, a cada ciclo d-se a repetio dos fenmenos. Estas
podem ser peridicas ou quase peridicas. No caso de serem peridicas, todas
estas frequncias discretas so mltiplas de determinada frequncia
fundamental. Nos sinais "quase peridicos", as frequncias das diferentes
sinusoides no se relacionam harmonicamente.
Sinais no estacionrios: Significam que apresentam descontinuidade no tempo.
Podem ser contnuas quando variam constantemente no tempo, por exemplo, a
fala, ou transientes em que tm uma durao muito curta, por exemplo, o
arranque de uma mquina ou um choque.

4.1.2 Medies
Medir obter valores e comparar, esta parte integrante da cadeia de deteo e
diagnstico.

Figura 28 - Cadeia de aquisio [17]

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Convm lembrar que a cadeia nunca mais forte que a sua ligao mais fraca [17]. H
grandes diferenas entre as medies para deteo de avaria e de diagnstico. Por
exemplo o estado da mquina pode ser controlado por um indicador que d uma
imagem geral (vantagens e desvantagens so analisadas frente), enquanto no
diagnstico h necessidade recorrer a vrias tcnicas.

Parmetros de medida

As vibraes podem ser medidas em deslocamento [mm], a velocidade [mm/s],


acelerao [m/s2] ou [g]. Vejamos a importncia da escolha da unidade de medida,
como regra prtica nas baixas frequncias mede-se em deslocamentos, nas mdias em
velocidades e nas altas em acelerao.

Figura 29 - Relao entre as unidades de medida e a frequncia [17]

A Figura 29 demonstra de uma forma simples a importncia da escolha dos


transdutores. Os deslocamentos utilizam-se quando as frequncias so baixas e existe
uma grande amplitude, se forem utilizados em altas frequncias as amplitudes
normalmente so pequenas, devido energia, estes ainda as reduzem mais, de tal forma
que podem ficar submersas em rudo. Por sua vez a acelerao ideal para medir em
altas frequncias, uma vez que amplia as amplitudes. A velocidade d igual peso as
baixas e altas frequncias.

Com a evoluo dos transdutores, conhecimento dos padres de avaria a altas


frequncias e os equipamentos de recolha abrangerem uma gama de frequncias at aos
ultrassons, os acelermetros so muitas vezes utilizados para medies em toda a gama.

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Figura 30 - Escala linear versus logartmica [17]

De maneira geral a base logartmica relativiza as amplitudes, cujo o demonstra a Figura


30. Isto muito importante na anlise porque existem padres de diagnstico em que as
amplitudes so pequenas e se estiverem na escala linear podem passar despercebidas,
mas na base logartmica so percetveis. No pondo em causa que a escala real nos d
uma melhor perceo da realidade isto porque uma pequena variao na base
logartmica pode ser uma grande variao na base real.

Figura 31 - Equaes para conveter base lineiar para logaritimica

As frmulas acima servem para converter as amplitudes da base linear para a base
logartmica.

4.1.2.1 Deteo
As medies neste item devem de ser peridicas, rpidas, precisas e standardizadas,
tambm para no ser um processo oneroso. Como tal, antes da colocao do transdutor,
h aspetos gerais da medio a considerar, tal como utilizar sempre o mesmo
acelermetro, medir sempre no mesmo ponto, no comparar valores obtidos em
condies de leitura diferentes. Resumindo o processo de deteo aquisio,
tratamento estatstico e comparao.

Figura 32 - Exemplo de pontos e direes a medir [18]

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A Figura 32 representa numa s imagem o exemplo de a verde, os locais a adquirir o


sinal que devem de ser predefinidos de acordo com cada tipo de mquina. Em cada local
devem de estar trs pontos (reas), por exemplo, numa chumaceira os trs pontos so a
medio na horizontal, vertical e Axial. As reas para colocao do transdutor devem de
ser distintas e obedecer a regras, tais como, as indicadas no Item 4.1.3 Sensores. A
aquisio deve de ser feita com a mesma carga e a mesma velocidade, quanto recolha,
esta pode ser feita online ou necessitar de meios humanos.

Um obstculo na aquisio so as interferncias (rudo) que outros equipamentos


induzem, para evitar esta situao normalmente so feitas vrias aquisies e o sinal no
tempo que obtemos a mdia no tempo. Nesta fase de deteo faz-se entre 4 a 21
mdias, e o valor escolhido por questes econmicas, por exemplo, se houver
necessidade de recolher 400 sinais e se perder mais 30s em cada um seria muito tempo,
logo aumenta os custos.

A prxima fase que a comparao, em que o sinal adquirido comparado com um de


referncia. Se o valor do sinal de alerta ou perigo, ou seja, a referncia, no est bem
definida, seja por excesso ou por diferena, tm-se falsos alarmes que podem ter
consequncias graves. Basta imaginar o que aconteceria a uma empresa tipo
Autoeuropa, se o responsvel pela manuteno mandar parar a linha e depois verificar
que o dano induzido aguentaria at uma paragem j pr-determinada (excesso), ou se a
linha parasse por avaria (diferena) de um equipamento monitorado. Os valores de
referncia podem ser comparados com trs tipos:

Normas, por exemplo ISO 10816:

Figura 33 - Severidade em vibraes segundo a norma ISO 10816

Em que de acordo com o nosso tipo de equipamento podemos saber qual o seu estado,
mas ateno porque os valores das normas so retirados em condies diferentes das
que existem na maioria das empresas.

Histrico: Estes sero os alarmes mais fidedignos visto basearem-se no conhecimento


que dispomos sobre o equipamento, quanto mais longo for o registo temporal de
aquisies, melhor se percecionam as alteraes.

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Equipamentos semelhantes: So menos fidedignos que no caso anterior, mas se a


comparao for feita com outros equipamentos mas dentro das mesmas instalaes,
mais fcil estar-se sensvel para diferenas das condies entre equipamentos. Caso seja
com equipamentos exteriores s instalaes deve-se estar atento por as condies
poderem apresentar diferenas.

Normalmente utilizam-se dois nveis em que o primeiro o de alerta e o segundo o de


perigo. O de alerta cerca de 2,5 vezes maior que a referncia de normal e o perigo
cerca de 10 vezes. Estes valores so empricos e de boas prticas, ou seja, no so regra,
o que leva diferentes organismos a adotar valores baseados em histricos e podem ser
alterados de acordo com as opes do utilizador.

4.1.2.2 Diagnstico
Enquanto na deteo deve-se perder o menor tempo possvel, no diagnstico o objetivo
a resposta s seguintes questes: Onde est o dano? De que tipo ? Qual a sua
gravidade? Quanto tempo se dispe at se dar a avaria? Aqui necessria especialidade,
uma vez que se baseia numa vasta manipulao de dados e utilizao de meios
complementares que podem ser outras tecnologias. normal nesta fase tambm se
utilizarem parmetros que serviram para a deteo.

4.1.3 Sensores
Os sensores fazem parte dos transdutores, sensor o recetor do estmulo fsico de
entrada e responde com um sinal eltrico possuindo uma relao conhecida com a
primeira. Enquanto um transdutor um dispositivo que converte energia de entrada em
energia de sada. Daqui em diante ir ser designado apenas por sensor.

Estes elementos so os que efetivamente esto ligados mquina, onde se pretende


saber a sua condio, so os responsveis pela aquisio do sinal. Logo a sua
importncia extrema, o que leva a ser necessrio um grande cuidado na sua escolha.
No caso das medies de vibraes estes podem ser de deslocamento, velocidade e
acelerao. Dentro da velocidade estes podem ser ssmicos ou piezoelctricos.

Figura 34 - Tipo de sensores [18]

Deslocamentos: Estes sensores devem de ser usados em baixas frequncias


normalmente at 10hz, so sensores de no contacto e do tipo permanente uma vez que
tm de ser calibrados no local. Uma das desvantagens serem sensveis a
irregularidades do veio.

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Figura 35 - Demonstrao do funcionamento de um sensor de deslocamento [18]

Velocidade: Estes sensores so utilizados numa banda de frequncia que pode ir desde
dos 10hz at 1Khz

Materiais Piezoeltrico tm a capacidade de converter energia mecnica em energia


eltrica e vice-versa. [19] Ou seja, quando submetido a uma tenso (Trao ou
compresso) apresenta aos seus terminais uma tenso eltrica equivalente.

Figura 36 - Caracteristica da resposta dos sensores de velocidade Iberanalysis

Como se pode observar os sensores piezoeltricos tm uma resposta mais linear dentro
das frequncias medidas em velocidade.

Acelerao: A gama de frequncia acima de 1Khz

Os parmetros de medida de vibrao esto relacionados entre si, podem ser obtidos a
partir uns dos outros. No entanto, a variao na amplitude de vibrao com a velocidade
da mquina, a par de limitaes intrnsecas a cada tipo de sensor, muitas vezes significa
que s um dos parmetros fornecer a informao necessria anlise.

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Figura 37 - Resposta de acelermetros com sensibilidades diferentes Iberanalysis

Na escolha dos sensores em geral, apesar do exemplo ser dado com acelermetros deve-
se ter em ateno as seguintes caractersticas:

Sensibilidade: De um modo genrico, a sensibilidade de um instrumento de medio o


quociente da variao da resposta do instrumento de medio, pela variao
correspondente ao estmulo. Corresponde razo entre o incremento da leitura (sada) e
o incremento da varivel que o originou (entrada). E quanto maior for este parmetro
melhor, ou seja, pequenas variaes no sinal medido (entrada) iro ocorrer grandes
variaes.

Nos acelermetros de vibraes a linha anterior tambm se aplica mas como est
relacionado com a frequncia, temos de selecionar de acordo com o sinal previsto de
sada.

Linearidade: O termo linearidade descreve o mximo desvio da curva em relao a


regresso linear. A Figura 37 representa a linearidade dos acelermetros face
frequncia, tal como, na sensibilidade, quando alargamos a gama de frequncias
perdemos algo, neste caso, a reposta linear. O significado do limite dos 5% a
frequncia onde ocorrer um desvio de 5% entre o valor medido e o nvel de vibrao
efetivamente existente aplicado base do sensor. Esta frequncia corresponde a
aproximadamente 1/5 (0.22) da frequncia de ressonncia de montagem do sensor.

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Figura 38 - Desvio da sensibilidade versus frequncia [17]

No caso da sensibilidade e linearidade vlido para todos os sensores.

4.1.3.1 Mtodo de fixao


A ligao dos sensores s mquinas, que mais uma vez utilizaremos como exemplo, o
acelermetro, do mesmo tipo dos de velocidade e apenas difere para os de
deslocamento. A fixao pode ser de 4 tipos:

Fixao por perno roscado;


Por colagem;
Por base magntica;
Por utilizao de ponteira.

Os mtodos escolhidos tm como consequncias, a reduo da frequncia de


ressonncia do conjunto (fixao mais acelermetro).

Figura 39 - Frequncia em funo da fixao [17]

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Segundo a Figura 39 o melhor mtodo de fixao para medir o que utiliza o perno
roscado, a ser evitado temos a ponteira. Mas, mais uma vez, a escolha tambm ir
depender do equipamento, ou dos conjuntos de equipamentos a medir.

4.1.3.2 Influncia de fatores externos [17]


Acelermetros modernos e seus cabos so projetados para ter uma sensibilidade mnima
s muitas influncias externas descritas na Figura 40.

Figura 40 - Fatores influenciadores da aquisio dos sensores Brel & Kjaer

A Figura 40 tem vrias ilustraes dos fatores mais comuns que podem influenciar as
medidas. Para a montagem do acelermetro devemos de ter em conta os seguintes
aspetos:

Temperatura: Na sua generalidade os acelermetros suportam temperaturas


superiores a 250 graus, mas caso se preveja que a temperatura acima deste
valor deve-se optar por sensores preparados para temperaturas mais elevadas ou
colocar uma mica isoladora. medida que a temperatura aumenta a cermica
piezoeltrica comea a despolarizar.
Ligao a terra: As correntes eltricas podem percorrer o acelermetro e
provocar ligaes terra mas estas tambm podem ser cessadas se recorrermos a
uma mica.
Rudo eletromagntico: Normalmente induzido por mquinas eltricas na
vizinhana pode ser colmatado atravs de um cabo com dupla proteo ou em
casos de severidade extrema deve-se equilibrar o acelermetro e usar um pr-
amplificador diferencial.
Tenses na base: Se o sensor montando numa base que est em tenso, esta vai
ser induzida na medida. Deve ser evitado mas se no for possvel existem bases
para reduzir o efeito.

Existem outros fatores que influenciam tal como a acstica, a humidade, etc. De um
modo geral, resta dizer que, os transdutores suportam estes tipos de agresses e que
devemos de ter cuidado para as minimizar, mas se o ambiente for propcio a que
ocorram existem solues.

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4.1.4 Tcnicas utilizadas


As tcnicas so usadas mediante as necessidades, as especificidades esto contidas na
explicao de cada uma em particular, mas no geral, podem-se dividir em trs partes, a
deteo, o diagnstico e as que servem para ambas.

As duas primeiras tcnicas apresentadas so de deteo, a terceira e a quarta servem


para ambas e as restantes so de diagnstico.

4.1.4.1 Nvel global


um valor de deteo, por ser a mdia dos somatrios do quadrado das amplitudes, tem
pouca sensibilidade por no ser estimulado para danos localizados, por exemplo, se uma
das harmnicas, que representa um determinado fenmeno (dano), aumentar trs vezes
a sua amplitude e o seu valor normal muito inferior das outras harmnicas que
compem o espectro, o NG no ter uma variao significativa mas na realidade j
temos uma situao de alarme. Na Figura 41 a verde os valores normais, amarelo o
nvel de alerta e a vermelho o perigo.

Figura 41 - Nvel Global e nveis de alerta

4.1.4.2 O espectro PBC (percentagem de banda constante)


um espectro de frequncia tal como a FFT, mas em que as bandas tm um
espaamento de percentagem constante, a sua largura em funo da frequncia central.
Este tambm conhecido por espetro de oitavas em que 1oitava=70,7%; 1/3
oitava=23,1% e 1/12oitava=6%. A grande diferena entre este EF e a FFT utilizar a
base logartmica e as bandas em funo da frequncia que o faz ter uma boa resoluo a
baixas frequncias e uma grande resoluo a altas frequncias permitindo a observao
de avarias a baixa e a alta frequncia num s espectro e suporta pequenas variaes de
velocidade o que diminui a ocorrncia de falsos alarmes [20]. Logo mais sensvel,
uma vez que monitoriza por harmnica.

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Figura 42 - Espectro PBC [15]

4.1.4.3 Domnio do tempo


O sinal vibratrio no tempo um sinal puro, nele que se inicia a deteo, mas tambm
pode ser utilizado como auxiliar no diagnstico. O diagnstico neste domnio baseia-se
na filtragem e na escolha da escala do tempo (longa ou curta). Para a maior parte das
mquinas industriais a escala longa cobre um perodo de 5 a 10 segundos, este intervalo
equivalente a cerca de 50 a 100 ciclos, dependendo da frequncia de interesse
dominante. usada para detetar alteraes de amplitude e fase de modo a determinar se
o sistema passa por frequncias de ressonncia e como se comporta nesses casos. A
anlise com escala curta contm normalmente 50 a 200 milissegundos. Esta forma de
visualizao permite examinar os detalhes das vibraes de interesse. [15]

Outra das tcnicas onde se usa o domnio do tempo a mdia no tempo, esta tal como o
nome indica, resulta da recolha de vrios sinais sncronos e faz-se a mdia, o que
contribui para a reduo do rudo e realar as caractersticas da onda.

4.1.4.4 Anlise tendncia


Esta tcnica beneficiou com a evoluo dos computadores, em sistemas de controlo da
condio mais recentes, pode ser uma tcnica de deteo mas usada principalmente
em diagnsticos. Baseia-se na amostra dos dados de parmetros recolhidos no domnio
do tempo e/ou frequncia dispostos pela ordem de recolha permitindo ter a perceo da
sua variao.

Figura 43- Tendncia da variao NG [15]

Este item abre condies para se recolher mais informaes das tcnicas utilizadas,
atravs de exemplos. A partir do NG, como se pode observar na Figura 43, a linha azul
claro, traa a reta tendncia dando a indicao da sua progresso e de acordo com esta,
ou a evoluo est como era esperado ou temos de passar para a fase de diagnstico.

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Figura 44 - Variao da EF no tempo [15]

A Figura 44 a cascata em que podemos ter as amplitudes em funo da frequncia e a


sua variao num espao de tempo. No clculo da tendncia do dano, pode ser previsto
o tempo que temos para intervir.

4.1.4.5 Anlise em frequncia


o mtodo mais vulgar no diagnstico em que a frequncia refere-se ao local do dano e
a amplitude refere-se gravidade.

FFT (FFT - Fast Fourier Transform)

Anlise em frequncia mais popular a FFT, que em portugus significa Transformada


Rpida de Fourier. um algoritmo que se baseia nas transformadas discretas de Fourier.
Segundo Joseph Fourier (1768-1830), fsico e matemtico, qualquer funo complexa,
peridica ou no peridica, pode ser decomposta numa srie de componentes
harmnicas de diferentes frequncias. Esta tcnica baseia-se nas conhecidas
Transformadas de Fourier.

Em que a direta serve para passar do sinal no tempo para o domnio da frequncia e a
inversa tal como o nome indica passa do domnio da frequncia para o tempo.

Figura 45 - Equaes da DFT

Na Figura 45 esto expostas equaes apenas para demonstrar a evoluo, em que no


incio se usa integrais e em baixo o desenvolvimento de um somatrio. Ou seja,
necessrio fazer N somas, mais N multiplicaes, o que demasiado quando se recolhe
sinais para N superiores a 1024.

Foi ento em 1965 surgiu um algoritmo, conhecido por FFT ou Fast Fourier Transform,
que revolucionou o processamento do sinal digital em virtude de reduzir
significativamente o tempo de processamento. Esta implementao prtica do clculo da
40
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Diagnstico de avarias em motores eltricos

DFT envolve algumas manipulaes matemticas que obtm vantagem da simetria de


partes da transformada. De facto, a FFT obtm o mesmo resultado que a DFT mas com
Nlog2N multiplicaes, o que para o caso tpico de 1024 leituras (N=1024) implica uma
reduo de 100 vezes no tempo de clculo.

As principais caractersticas da anlise FFT so [16]:

A rapidez e eficincia de clculo da DFT.


O espectro de frequncia discreto e equidistante, logo o sinal no tempo
analisado em larguras de banda absolutas e constantes.
A possibilidade de sntese. A reteno da informao sobre a fase torna possvel
a transformada numa e outra direo, de forma relativamente simples.
O processamento do sinal no tempo em blocos. Cada bloco de registos
guardado em memria para posterior processamento pelo algoritmo FFT.
O clculo de elevado nmero de funes aplicveis a medies multicanal e
anlise de sistema como sejam a correlao, a coerncia, as funes de resposta
em frequncia, etc.

A FFT talvez, ainda, a mais importante tcnica isolada de anlise disponvel. A


limitao da aplicao do algoritmo FFT a mesma da DFT e deve-se basicamente
natureza finita e discreta do algoritmo DFT. Estas limitaes podem ser resumidas em
trs efeitos:

Aliasing.
Efeitos de janela (Windows effects) ou leakage.
Picket fence effect.

Aliasing: Deve-se perda de informao contida num sinal de amostra, necessrio


que a frequncia de leitura ou de amostragem seja pelo menos o dobro da maior
frequncia de interesse contida no sinal, ou seja, a aplicao do "Nyquist-Shannon
Sampling Theorem". [21]

2
2

1
sinal real

s.amostrad
o 0

-1
1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0 t,n 15
Figura 46 - Demonstrao que o sinal amostrado diferente do sinal real

Na Figura 46 o sinal real tem uma frequncia de 1Hz enquanto o sinal de amostra
possui 0,09hz. Logo a recolha de amostras por unidade de tempo no foi a suficiente
para representar o sinal real.

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Figura 47 - Demonstrao da semelhana dos sinais quando a amostragem superior ao sinal real

Enquanto na Figura 47, considera-se xi o sinal real e yi considera-se que representa


amostragem do sinal real. Este fenmeno pode trazer erros de leitura que para serem
evitados a maioria dos aparelhos de leitura cortam as frequncias inferiores a
frequncia de amostragem a dividir por 2,56 em vez de metade, ou seja, se
amostragem de 1024hz a mxima frequncia lida 500hz.

Figura 48 - Clculo de outros parmetros a partir da Freq max. e N

Nos coletores de dados costuma-se optar por selecionar a frequncia mxima e o


nmero de amostras, tal como indica o exemplo da Figura 48.

Efeitos de janela (Windows effects) ou leakage: O nome efeito janela (Windows


effects), Windowing surge de quando se adquire um sinal de uma mquina, como se
no momento da aquisio o nosso equipamento de recolha fosse uma janela que nos
permita olhar para dentro da mquina e se a janela no tiver a forma adequada surgem
ms interpretaes.

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Figura 49 - Demonstrao do nome dado ao erro efeito janela [22]

Para a FFT ser perfeita o sinal deveria de comear e acabar no mesmo ponto. Ento o
erro surge porque quando se retira um sinal h uma probabilidade reduzida de este
coincidir com um nmero inteiro de ciclos e ainda diminui mais a probabilidade, devido
ao facto de o sinal retirado dos equipamentos, as vrias harmnicas envolvidas tem
fases diferentes.

Figura 50 - Espectros no topo s/ leakage no meio tm leakage e em baixo uma harmnica sem erro [16]

A Figura 50 d-nos uma boa demonstrao do efeito deste tipo de erro, no topo a
harmnica cumpre o estabelecido para no ter erro. No meio a harmnica a mesma do
topo e por comparao nota-se um esbatimento e no atinge a amplitude de 1, que seria
o correto. Em baixo uma harmnica cumpre os critrios para no haver erro e a outra
no, por isso o esbatimento.

No processamento de sinal, neste caso para ultrapassar as limitaes da FFT, existem


(os equipamentos incluem) as ferramentas normalmente chamadas de janelas. Em que a
escolha da mais adequada tem de ser ponderada.

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Figura 51 - Visualizao dos vrios tipos de janela [23]

A Figura 51 mostra seis janelas, a sua aplicao baseada no teorema da convulso, que
de maneira resumida, uma funo que resulta da interao entre duas funes, seja no
domnio do tempo ou da frequncia. Precisamos de uma janela para a anlise do
espectro de vibrao, porque o incio no corresponde ao final da amostra (dados) que
se est a analisar e porque raramente tm um nmero inteiro de perodos de qualquer
informao cclica no segmento de sinal / bloco. [23]

Analisadores FFT modernos esto equipados com uma multiplicidade de funes de


ponderao, cada uma projetada para minimizar os erros de medio para uma
determinada aplicao. [16] No final desta dissertao, vamos discutir duas funes
bsicas de janelas, retangulares e Hanning, bem como seus efeitos sobre os dados.

Figura 52 - Comparao entre sinal com e sem janela [23]

A Figura 52 demonstra os efeitos da aplicao de janela Hanning e o seu efeito no sinal


do tempo. Sem entrar em pormenores, ser apresentado o efeito prtico da escolha de
janelas.

No caso da utilizao do martelo para verificao das frequncias naturais. Se o impulso


ocorre num momento prximo de zero ou afastado do centro da janela, este vai ser

44
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completamente eliminado ou envolvido (confundido) pelo rudo, portanto no haver


dados teis e ocorrem erros no domnio da frequncia. Mesmo se o impulso ocorre no
centro da janela de Hanning, a amplitude medida ser superior real. H outras
limitaes associadas ao uso da janela de Hanning, tais como "peak fence effect" devido
a reduo na resoluo. [24]

Uma boa escolha quando se trabalha com eventos transitrios, como o exposto, a
utilizao da janela retangular (Boxcar na Figura 52), na verdade, no aplicar
nenhuma janela o que faz sentido para este tipo de sinal, como a vibrao transiente que
tipicamente comea e termina em zero e de amplitude finita no sinal adquirido. No so
necessrias correes de amplitude, logo utiliza-se a janela retangular, uma vez que pesa
todo o sinal de maneira uniforme. [23]

Efeito de cerca Peak fence effect: Como indicado anteriormente, FFT s pode
produzir resultados da anlise de espectros de frequncias discretas: 0, f 1, f 2,
..., f N / 2, onde N o tamanho da FFT e f = fs / N.

Figura 53 - Efeito de cerca

Observao do espectro da FFT da Figura 53 anlogo a observar atravs de uma cerca.


Se um pico fica exatamente em cima de uma linha espectral FFT, ento ele vai ser visto
com a amplitude correta, caso contrrio, a sua energia ser partilhada pelas suas linhas
espectrais FFT adjacentes, ou seja, o efeito do pico fica indetetvel.
Uma forma de reduzir o efeito cerca a alterao do intervalo de pontos (N) do tempo
de aquisio e acrescentando zeros no final do registo original, assim mantm se o
sinal adquirido intacto. Isto altera a localizao da linha do espectro FFT e desta forma,
as componentes inicialmente escondidas da vista FFT podem ser desviadas para os
pontos onde podem ser observadas.

4.1.4.6 Mdia na frequncia


A mdia de espetros serve para atenuar ou eliminar as componentes aleatrias ou rudo
presentes no sinal medido e realar as que verdadeiramente nos interessam.

4.1.4.7 Envelope
A deteo do Envelope, tambm referida como "desmodulao de amplitude", uma
tcnica de processamento de sinal bem conhecida e usada no campo da eletrnica e das
telecomunicaes. Durante a dcada de 80, a monitorizao da condio de uma
mquina comeou a utilizar esta tcnica principalmente para deteo e diagnstico de

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Diagnstico de avarias em motores eltricos

defeitos em rolamentos. medida que a tecnologia digital evoluiu e facilitou a


implementao de tais tcnicas a baixo custo e com instrumentos fceis de usar em
campo, a anlise de envelope tornou-se uma ferramenta muito popular entre as pessoas
que trabalham em manuteno. [25]

A compreenso do esquema acima pode ser exemplificada com uma das aplicaes da
tcnica de envelope. Exemplificando o diagrama para o caso dos rolamentos observa-se
o valor mais baixo e o mais alto do monte, na FFT, coloca-se ento um filtro passa-
banda (fazemos uma nova recolha no equipamento ou passamos o sinal para o domnio
do tempo, entre as frequncias desejadas) de seguida desmodulasse atravs da funo de
Hilbert o sinal no tempo (ficamos com a portadora), a seguir volta-se aplicar a FFT.

4.1.4.8 Cepstrum (cepstro):


O nome cepstrum obtm-se ao inverter a ordem das primeiras quatro letras de
spectrum. Este mtodo permite-nos separar os efeitos da fonte e do meio de
transmisso. Se tivermos um sinal composto por duas sinusoides, uma variando
lentamente no tempo e a outra rapidamente, isto , uma de baixa frequncia e a outra de
alta frequncia, a correspondente baixa frequncia surgir na parte baixa do espectro
e a correspondente alta frequncia na parte superior. esta lgica que est na base
da separao das variaes rpidas do espectro devido fonte das variaes lentas do
filtro. [26]

Isto conseguido matematicamente como espectro de um espectro logartmico


(amplitude logartmica e escala de frequncia linear). A amplitude logartmica contribui
para a reduo do rudo.

Figura 54 - Representao de cepstrum a partir do domnio do tempo

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Na Figura 54 est exemplificada a funo do cepstrum, ou seja, rene uma famlia de


harmnicas. Esta tcnica largamente utilizada na medicina, por exemplo da fala. Em
engenharia, na rea de controlo da condio utilizada em rolamentos e engrenagens.
Tem como vantagens a insensibilidade, por exemplo a variao de carga ou caminhos
de transmisso uma vez que reduz uma famlia de bandas laterais a uma frequncia.
Mas s se deve comparar cepstrum obtidos com rudo de fundo semelhante (medio
nas mesma condies) e ampliaes (zooms) s so comparveis se tiverem a mesma
frequncia.

4.1.4.9 Run-up ou run-down

Figura 55 - EF run -up ou cost down [16]

A Figura 55 tipicamente chamada de run-up ou run-down, dependendo se a medio


representa o arranque da mquina ou a paragem em mquinas rotativas. utilizado para
saber o valor das frequncias naturais, visto estas serem a resposta do sistema e
constantes na frequncia. Da anlise do grfico acima vemos a frequncia que
acompanha a rotao, chamadas de sncronas e outras que so constantes, logo essas
representam a frequncia de ressonncia.

4.2 ANLISE DE CORRENTE


Na rea da engenharia (eletrotcnica) existe a necessidade de ter conhecimento de como
se comportam os circuitos eltricos e o fornecimento da rede eltrica, bem como a sua
qualidade. A evoluo comeou com a medio de corrente e tenses, com a chegada
dos osciloscpios j era possvel ver a forma da onda, at que hoje com auxlio de
avanos em reas paralelas, por exemplo, das tecnologias de telecomunicaes,
consegue-se extrair mais informao. Um motor no mais que um circuito eltrico e
devido sua importncia a tecnologia foi adaptada em prol da verificao do seu estado.

4.2.1 Fundamentos tericos


De uma maneira simplista, na eletricidade existem dois parmetros importantssimos, a
tenso e a corrente, normalmente um deles fixo e o outro varia consoante a
necessidade do equipamento. Relativamente a muitos outros fenmenos a eletricidade
tem uma resposta imediata, ou seja, a variao dos seus parmetros instantneo.

Esta pequena introduo serve para explicar o funcionamento da anlise de corrente,


geralmente num motor a tenso fixa (na rede eltrica nacional 220v) e a intensidade

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Diagnstico de avarias em motores eltricos

varia consoante as necessidades do motor, por exemplo, quando o motor arranca


necessita de muita potncia, esta necessidade vai decaindo at este atingir a sua
velocidade nominal, logo a corrente eltrica que ele ir absorver ser muito elevada no
inicio e diminuir medida que este se aproxima da velocidade nominal. No seu
funcionamento o mesmo acontece na variao da carga, o consumo de corrente
proporcional a essa variao, da mesma maneira que quando existe um curto-circuito,
mesmo que momentneo, a corrente aumenta.

Na tcnica de anlise de corrente o que provoca a variao da intensidade da corrente


pode ser detetado e diagnosticado, no captulo sobre eletromagnetismo foi explicado
que qualquer variao magntica provoca variao de corrente, logo pode-se utilizar
esta tcnica em fenmenos que provoquem a variao eletromagntica. As variaes
mecnicas provocam atritos que fazem aumentar a carga, que por sua vez aumentam as
necessidades de corrente, ou aumentam e diminuem distncias, por exemplo, entre os
dois principais componentes do motor, rotor e estator, isto provoca variaes
magnticas.

Resumindo, praticamente qualquer mudana de estado de um motor pode traduzir-se em


variaes de corrente, logo este facto que torna esta tecnologia adequada a
monitorizao de motores eltricos.

A outra grande vantagem detetar problemas a montante e a jusante. Isto est


relacionado com um dos princpios de funcionamento, em que o motor transforma a
variao (frequncia) da tenso em variao (frequncia) de corrente. Logo se o
problema for na frequncia da voltagem est relacionado com o fornecimento de
energia, se for na amperagem est relacionado com o prprio motor [44].

4.2.2 Medies
A anlise de corrente eltrica serve essencialmente para diagnstico, este pode ser feito
com a mquina em funcionamento mas quando se faz uma avaliao geral do estado da
mquina pode-se ser obrigado a desligar-lhe a alimentao eltrica, quando utilizamos
esta tecnologia est-se procura de algum problema j detetado, ou seja, tem que se
diagnosticar.

Os equipamentos fazem a avaliao e ao contrrio da anlise de vibraes, apresentao


dos nveis de referncia feito de modo automtico, baseado nas seguintes normas:

IEEE 43-2000: refere-se ao teste de isolamento em mquinas eltricas em potncias


superiores a 750W.

IEEE 389-1996: refere-se a mtodos de ensaio de bobinas considerando os seguintes


parmetros: indutncia, impedncia, ngulo de fase e de resposta em frequncia.

IEEE112-2004: refere-se ao teste de eficincia de motores.

IEEE519-1992: refere-se a um guia de recomendaes prticas e requisitos para


conversores de potncia estticos de harmnicas

48
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Diagnstico de avarias em motores eltricos

IEEE252-1995: refere-se a instrues para conduzir e relatar os testes aplicveis para


determinar as caractersticas de motores de induo polifsicos com lquido no
entreferro.

IEEE432-1992: refere-se a um guia com padres de informao necessria apresentar


para permitir uma avaliao eficaz dos sistemas de isolamento de mquinas rotativas
pequenas e mdias. O guia destina-se a aplicar, em geral, aparelhos de refrigerao
industriais classificados a partir de 5 HP a 10.000 HP.

As Informao necessria a fornecer a um programa antes da aquisio (salvo se estiver


na base de dados) e para posterior anlise :

Potncia kw ou Hp
Rotao RPM (o equipamento faz uma estimativa que tem de ser confirmada e
ajustada)
N de Cavas
N de barras

4.2.3 Sensores
Neste caso no h necessidade de um sensor, basta uma ligao eltrica, aqui o
verdadeiro transdutor est no entreferro. Qualquer variao nos seus parmetros resulta
numa variao de corrente.

Figura 56 - Exemplos de pinas amperimtricas

As ligaes eltricas, no caso da corrente, so pinas amperimtricas que permitem


aquisio de dados sem contacto fsico, a tenso utiliza crocodilos e feita por
contacto fsico, metal com metal.

4.2.4 Tcnicas utilizadas


Na anlise de vibraes apresentaram-se os conceitos bsicos de um sinal vibratrio,
grande parte desses conceitos tambm so vlidos para este captulo, uma vez que aps

49
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Diagnstico de avarias em motores eltricos

o sinal passar pelo elemento sensitivo este no mais que um sinal eltrico lido com
equipamento prprio.

Os processos de anlise utilizados so os mesmos ou muito semelhantes aos de anlise


de vibraes, por exemplo o tratamento utiliza as mesmas ferramentas (FFT, Envelope,
anlise tendncia e etc.)

4.3 TERMOGRAFIA
A termografia permite verificar as temperaturas dos objetos, sem contacto fsico com
este, atravs da emisso de radiao infravermelha. Estas so ondas eletromagnticas
em que a sua frequncia se situa na denominada zona infravermelha, permitindo estes
aparelhos estender a viso humana.

4.3.1 Fundamentos tericos


Um motor transforma energia eltrica em energia mecnica mais calor. A energia
dissipada diretamente proporcional ao trabalho realizado pelo motor e causa variao
na energia interna da mquina, esta pode ser medida de maneira indireta atravs da
temperatura. Quando o motor alcanar o equilbrio trmico, o calor dissipado igual ao
calor gerado (primeira lei da termodinmica, energia total transferida para um sistema
igual variao da sua energia interna). [27].

(8)

U - Variao da energia interna de um sistema

Q - Energia trmica

A variao da energia interna igual a zero, porque neste caso o calor no gera trabalho
(pelo contrario, gerado a partir do trabalho)

(9)
(10)

O calor dissipado por conveco e radiao, logo:

(11)

Dissipao por conveco (Qconv): O motor de induo tm de ser arrefecido, a


temperatura o parmetro a que se deve dar mais ateno, como tal, inclui um
dispositivo de arrefecimento acoplado (por exemplo a ventoinha). Esta dissipao por
conveco forada, ou seja, o fluido (ar ou liquido) passa pelo motor e trs consigo o
calor da carcaa.

(12)

h = coeficiente de transferncia trmica (W/(m2K))

50
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Diagnstico de avarias em motores eltricos

A= rea

Ts= temperatura ambiente ou do fluido ()

Ti= temperatura do objeto

Dissipao por radiao (Qrad): Todos os corpos acima de 0 Kelvin emitem radiao.
Os estudos sobre a radiao trmica, transferncia de calor, baseiam-se essencialmente,
na energia emitida pelos objetos devido sua temperatura, que representa a diferena
entre a quantidade de energia absorvida e a transmitida. Lei Stefan-Boltzmann
proporciona a transferncia de calor por radiao entre a carcaa do motor e a
envolvente.

(13)

= constante de Stefan (5,67 x 1-8W/m2K4);

= emissividade a relao entre o poder emissivo de corpo e o corpo negro.

Sintetizando, quando a dissipao de calor aumenta e as condies de trabalho so as


mesmas (carga) h uma anomalia no sistema, que se traduz em aumento de temperatura.

4.3.2 Medies
Esta tcnica tem uma especial relevncia em situaes onde difcil chegar para
colocao de sensores que caracterizam outras tcnicas de controlo da condio. Tm
como uma grande vantagem ser exercida sempre com os equipamentos em
funcionamento e como grande parte das avarias se caracterizam por aumento da
temperatura a sua localizao torna-se intuitiva.

O equipamento deve estar a funcionar durante algum tempo, atravs da temperatura


localiza-se a zona mais quente, um mtodo de execuo rpida e com anlise feita
praticamente em simultneo por comparao com outros mtodos. Tambm possui a
vantagem de no necessitar, de paragens do equipamento, pelo contrrio aconselhvel
que tudo esteja carga mxima.

A emissividade o parmetro mais importante, o nico a colocar na camara


termogrfica, para haver uma relao entre a emisso do objeto e a sua temperatura
absoluta, para isso existem tabelas como a da figura abaixo, apesar de esta tambm
variar com a cor.

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1.0m 1.6m 8-14m


Alumnio
Unoxidado 0.1-0.2 0.02-0.2 n.r.
Oxidado 0.4 0.4 0.2-0.4
Alloy A3003
Oxidado n.r. 0.4 0.3
Roughened 0.2-0.8 0.2-0.6 0.1-0.3
Polido 0.1-0.2 0.02-0.1 n.r.
Brass
Polido 0.8-0.95 0.01-0.05 n.r.
Burnished n.r. n.r. 0.3
Oxidado 0.6 0.6 0.5
Chromium 0.4 0.4 n.r.
Copper
Polido n.r. 0.03 n.r.
Roughened n.r. 0.05-0.2 n.r.
Oxidado 0.2-0.8 0.2-0.9 0.4-0.8
Figura 57 - Tabela de emissividade termogrfica
[http://www.vortex.com.br/raytek/emissividade.html#anchor127430]

O isolamento a parte da mquina mais sensvel ao calor, que se for em demasia acaba
por o derreter e com esta tecnologia podemos monitorizar o estado do equipamento
usando um dos trs mtodos: [28]

Medio local, atravs de sensores incrustados, mas tem a desvantagem de o


ponto escolhido no ser o da temperatura mais elevada.
Uso de imagens trmicas, contudo, podem continuar a existir zonas abaixo da
superfcie exposta em que as altas temperaturas no sejam detetadas.
Colocao de sensores em vrios pontos do sistema de refrigerao pode
monitorizar, at pela relao entre a temperatura do motor e do lquido de
refrigerao.

Tal como todos os outros, este mtodo tem evoludo, atualmente j se consegue detetar
(gravar dados) fenmenos transientes. uma tcnica sobretudo de deteo porque a
temperatura um parmetro do estado do motor e o diagnstico dificultado por s no
se conseguir analisar o que no est a vista. No caso do motor a carcaa uniformiza o
calor, apesar de se esperar que a zona mais fria seja perto da ventoinha. Mesmo assim
possvel detetar falhas nos rolamentos e espiras em curto-circuito. [27].

4.3.3 Sensores
A gama do infravermelho prxima da visvel pelo ser humano, mas os nossos olhos
no so sensveis a esta radiao, esta captada por sensores infravermelhos que
compe as lentes das cmaras de Termo viso. Tambm so usados noutras aplicaes,
tais como, leitores de cdigos de barras, detetores de objetos, alarmes de passagem,
encoders e chaves ticas.

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Diagnstico de avarias em motores eltricos

Figura 58 - Exemplo de sensor LWIR

Os sensores que existem no podem cobrir toda gama da radiao infravermelha


espectro, logo tem de se adequar ao tipo de radiao pretendida, os usados em
termografia para gerar imagens trmicas so os que operam na faixa infravermelha de
onda longa (LWIR).

4.3.4 Tcnicas
O espectro gera uma imagem semelhante s cmaras de filmar, mas as cores em vez de
serem as reais (ao olho do ser humano) esto numa escala diretamente relacionada com
a temperatura. As tcnicas termogrficas consistem na medio da distribuio da
temperatura da superfcie num espetro termogrfico, de tal forma que as anomalias so
representadas pela comparao com valores de referncia. Estas tcnicas ganham
preciso devido ao desenvolvimento de softwares prprios.

Figura 59 - Exemplo de Espectro termogrfico e a distribuio de temperatura.

Na Figura 59 est um exemplo, em que aps se recolher o espectro termogrfico este


trabalhado num programa dedicado anlise termogrfica onde temos a distribuio das
temperaturas atravs de uma linha traada no espectro, neste caso L1.

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5. DANOS E OS SEUS SINTOMAS

Neste captulo sero abordados os danos e as suas caractersticas dependendo da


tecnologia que utilizamos para o detetar.

Houve inteno de na bibliografia encontrar danos semelhantes para as trs tecnologias,


mas as contrariedades levaram a que alguns s sejam referenciados numa ou duas delas.

Alguns dos danos podem ser derivados de outros, por exemplo, o curto-circuito gera um
desequilbrio de fases, mas se for numa s espira o desequilbrio impercetvel e vai-se
agravando medida que as espiras em curto aumentam, o que desencadeia sintomas
semelhantes.

5.1 TIPO DE DANOS


O motor de induo, mesmo sendo das mquinas mais fiveis e mesmo sendo o controlo
da condio, independente da tecnologia que se usa, um grande adversrio das falhas,
convm frisar que elas so inevitveis, segue a estatistica retirada de [1]

Figura 60- Estudo da fiabilidade IEE sobre motores de induo [1]

A Figura 60 representa um estudo em que se resume os componentes que sofrem mais


danos. Existem vrias razes para haver falhas, tal como, tolerncias de fabrico,
montagem, instalao, ambiente de trabalho, tipo de cargas a que sujeito e a
manuteno que se executa . As falhas podem dividir-se em dois grandes grupos,
mecnicos e eltricos. No entanto, os problemas cruzam-se entre si, por exemplo, a
temperatura demasiado alta aumenta a probabilidade de haver um curto circuito, isto
vlido para as espiras do estator como para as placas do rotor, logo ir traduzir-se numa
falha eletrica. Iremos dividir as falhas em 4 grupos:

Mecnicos: As tenses mecnicas so as principais causas para os danos de isolamento


devem-se ao movimento das espiras, bem como aos toques do rotor no estator (dano nos
rolamentos ou empenos no veio). A fora que atua nas espiras o quadrado da corrente,
que atinge valores mximos nos momentos de maior esforo em que est englobado o

55
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Diagnstico de avarias em motores eltricos

arranque. Estas foras fazem as espiras movimentar-se o que por sua vez danifica o
isolamento.

Eltricos: A tenso eltrica deve-se ao dieltrico de alguns componentes eltricos, por


exemplo, os condensadores, no momento em que os materiais passam de no
condutores a condutores.

Trmicos: As tenses trmicas, afectam significativamente a operacionalidade da


mquina , por exemplo, a subida da temperatura em 10 desce a vida do isolamento em
50% [29]. O envelhecimento, no causa a falha mas deixa o motor mais vulnervel.
Outra agresso ao isolamento so os sobreaquecimentos que ocorrem devido variao
da tenso em funo de desequilbrios das fases, falha do sistema de refrigerao ou
temperatura ambiente elevada. Por isso pode-se optar por isolamento da mais alta
qualidade ou diminuir a temperatura de operao para aumentar a vida dos motores.

Ambiental: A tenso ambiental deve-se limpeza do meio onde est inserido, os


qumicos utilizados, a humidade etc.

Figura 61 - Estudo de fiabilidade EPRI em motores de induo [1]

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Figura 62 - Fontes de falhas nos motores [1]

No artigo [1] da qual se retirou as Figura 60 e Figura 61 esto as estatsticas de duas


entidades diferentes mas os resultados so aproximados. Na Figura 62 resume as falhas
por tipo clarificando as fontes que as podem causar.

Abaixo os danos por constituintes do motor.

Estator: Enquanto que para motores de alta tenso os padres verificam-se , para os
motores de baixa tenso, os procedimentos de deteco de falhas do estator esto ainda
a ser padronizados. [30] Os danos no estator podem ser: Falta de fase [31] ;
desequilibrio de fases e Circuito aberto, que a descontinuidade do material condutor,
que pode dever-se a fios partidos, ligaes desconectadas (aqui podem-se incluir maus
contactos). Este ultimo raramente acontece, comparado com os curto-circuitos, apenas
provoca o mau funcionamento do motor.

Rotor (Gaiola de esquilo): No rotor os problemas normalmente so mecnicos, tais


como: As barras partidas, veio enpenado ou torcido, perda de material normalmente
devido a toques com o estator[31].

Carcaa: Aloja o estator e os seus danos esto relacionados com folgas ou fendas,
exemplo disso a pata coxa denominada quando pelo menos um dos apoios do motor
est livre. A sua liberdade pode dever-se a parafusos desapertados ou gastos, ou apoios
(patas) partidos. [15]

Rolamentos: Nos motores por induo so o nico contacto entre a estrutura da mquina
e o rotor, sendo que o ultimo onde se concentram todas as foras exercidas. Logo
qualquer anomalia que afecte o veio absorvido pelas chumaceiras de preciso
(rolamentos) e aqui se justifica o facto de representar o componente com maior numero
de intervenes, a sua substituio.

Na anlise de vibraes e corrente a tcnica mais utilizada EF, como tal, um dos
aspetos mais importantes conhecer as frequncias padro do equipamento a
monitorizar, para o caso do motor de induo so:

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Frequncia de escorregamento (Sf): a diferena entre a rotao do motor e a


frequncia do campo electromagntico do estator.

Ns= Freq. do campo eletromagntico;

La = Freq. de alimentao, em muitos casos a da rede (hz);

P= N de plos;

Rps= Frequncia de rotao (Rotaes do veio por segundo ou hz).

O escorregamento aumenta com a carga. Da aconselhar-se a monitorizao de certas


avarias em plena carga, como se verificar no capitulo experimental.

Frequncia de passagem das cavas, (SFP): As cavas, onde encaixam os condutores no


estator, criam foras de atraco magnticas desequilibradas, resultantes de uma
variao efectiva no campo magntico. A frequncia de passagem das cavas
caracterstica de excentricidades no rotor e no estator.

R = N de cavas (ou ranhuras).

Frequncia de passagem dos polos (FPPO): A velocidade depende do nmero de pares


de polos do motor, antes dos variadores de frequncia, a variao de velocidade era feita
atravs do nmero polos.

No caso da termografia o acompanhamento da temperatura muito importante em


vrios processos, tais como o quadro de eltricos, superfcies de equipamentos
estacionrios e chumaceiras de mquinas rotativas, entre outros. Em motores, geradores
e transformadores, a termografia deve ser aplicada de forma correlacionada com outras
tcnicas, como a anlise de vibrao (por exemplo) [27]. Talvez, devido esse facto
houve grande dificuldade em obter artigos com o diagnstico a motores eltricos atravs
desta tecnologia.

5.2 VEIO EMPENADO


Este dano deve-se a vrios fatores, desde o excesso de carga no veio aos choques
trmicos, ou ao desgaste provocado por toques entre o rotor e o estator. [30]

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5.2.1 Anlise de vibraes

Figura 63 - EF de um motor saudvel em cima e c/veio quinado em baixo

As frequncias padro so [31]:

Frequncia de alimentao 1X, 2X;


Frequncia de rotao 1X, 2X, com bandas laterais 2rps2Sf;

5.2.2 Anlise de corrente


O veio enpenado d origem variao entreferros que origina um desequilbrio
magntico, esse facto leva a que o EF seja semelhante ao de excentricidade [31], no
item 5.4.2.

5.2.3 Termografia
Na bibliografia no se encontrou espetros termogrficos para este dano, mas tal como
no caso da excentricidade os rolamentos vo absorver os choques o que para alm de
um aumento da temperatura gerado devido a necessidade de mais corrente devido ao
esforo ser mais visvel na zona dos rolamentos.

5.3 DESIQUILIBRIO DO ROTOR


Falhas como o desequilbrio de massas no rotor ocorrem principalmente durante a
produo do mesmo, caso contrrio acontece aps um longo perodo de operao, a
distribuio irregular da massa volta do centro, causa excessiva vibrao com aumento
de velocidade, que resulta numa variao constante do entreferro, se este problema
continuar poder provocar o empeno do veio [38].

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5.3.1 Anlise de vibraes

Figura 64 EF em acelerao com rotor saudvel em cima e com desequilbrio no de baixo

As frequncias padro foram retiradas de uma dissertao [41] em que se pretende criar
um sistema para monitorizar motores por anlise de vibraes, um dos danos
experimentados foi rotor desequilibrado em que os autores no mencionam as
frequncias padro mas nos vrios EF visvel que h um grande aumento da
velocidade de rotao tal com demonstra a Figura 64, isto verifica-se na horizontal e na
vertical sendo que o angulo deve de ser prximo de 90.

As frequncias padro so [1]:

Componentes elevadas a frequncia de rotao 1x.

5.3.2 Anlise de corrente


O desequilbrio magntico originado pela evoluo das foras centrfugas devido ao
desequilbrio das massas [35] no rotor que produz uma elevada vibrao tanto no rotor
como no estator, provocando uma variao no entreferro [42]. As frequncias padro
so La FR [40] equivalentes a excentricidade esttica como pode ser verificado
atravs da Figura 68 que representa o EF em anlise de corrente para baixas
frequncias.

5.3.3 Termografia
Os rolamentos sero aqueles que iro suportar o desequilbrio do rotor, como tal, a sua
temperatura ir aumentar, logo no espectro termogrfico prev-se que a temperatura do
motor aumente e que esta seja mais significativa na zona dos rolamentos, mas no foi
encontrada bibliografia.

60
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5.4 EXCENTRICIDADE
Este fenomeno fruto de um desiquilibrio de foras, em que a resultante provoca o
descentramento do rotor fase ao estator. So de tipo, esttico quando varia radialmente
e dinmico quando a variao ao longo do eixo. Pode ser evidente a existncia de
apenas um tipo mas os dois esto presentes, em qualquer motor, desde do fabrico,
mesmo que cumpra todas as normas. Isto deve-se a problemas intrinsecos como facto de
os materias que no so os ideais (tericos), desequilibrios magnticos, ovalizao do
rotor e/ou carcaa, carga no homognia, choques mecanicos e etc. Logo este
fenomeno s se torna um problema quando ultrapassa certos valores. O trabalho
experimental realizado em atrao magntica desequilibrada (UMP), devido
excentricidade esttica mostrou que o UMP aumenta rapidamente medida que o motor
carregado. Enquanto a excentricidade dinmica diminuiu medida que o motor
carregado a partir de qualquer carga. [32]

5.4.1 Anlise de vibraes

Figura 65 - Padres EF para um motor saudvel no topo e com 37% de excentricidade dinmica em baixo, em
ambos os casos o escorregamento de 1,9% e o motor alimentado a 100Hz [33]

Em vibraes este dano caracteriza-se pelo aparecimento no EF da frquencia de


rotao e perfeitamente visivel, mas tambm se destaca a frequncia de
alimentaoLa (na figura est representada por fs), FR; 2xFR; 2xLa bandas laterais a
rps e 2(La FR). Se este padro for pouco alterado ao aparecerem outros componentes
nomeadamente mais bandas laterais, isto significa a presena de excentricidade
dinamica. No caso do artigo onde foi retirada a imagem a frequncia de alimentao
100hz o que equivale a duas vezes a velocidade do rotor. [33]

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As frequncias padro so:

Amplitude elevada a frequncia de rotao 1x e 2x;


Frequncia de alimentao 2x com bandas laterais a frequncia de rotao e 2(
La FR)

5.4.2 Anlise corrente


Existem vrias causas para a excentricidade e uma delas devido aos rolamentos. No
artigo [36] o teste aos rolamentos utilizando a tecnologia de anlise de corrente feito
pela medio da variao da folga do entreferro. Logo a sintomatologia referida neste
item tambm vlida para rolamentos.

Figura 66 - EF de um motor com excentricidade [32]

Figura 67 - EF de motor saudvel [32]

As figuras acima apresentam motores com excentricidade na primeira Figura 66 (5%


esttica e 15% dinamica) e saudvel na segunda. Servem para demonstrar que este dano
pode ser visvel a baixas frequncias ( a rondar a frequncia de alimentao) e a altas
frquncias (barras do rotor vezes a velocidade de rotao deste). Na teoria se a
excentricidade for esttica s notria a baixas frequncia enquanto que dinmica seria
a altas frequncias. Na prtica como existem as duas componentes juntas.

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Figura 68 - Representao da excentricidade e comparao com motor saudvel [38]

A Figura 68 representa sobreposio, a vermelho o motor com excentricidade de 40%


(entre ferro tm 0,25mm e introduziu-se 0,1mm) alimentado a frequncia de 50Hz e
com uma velocidade de 1495RPM. Logo as suas frequncias so:

Ao centro a freq. alimentao de 50Hz com bandas laterias frequncia de rotao,


como tal, temos esquerda (da frequncia de alimentao) 50 1495 25.083 e direita
60
1495
50 74.917
60

As frequncias padro so:

Frequncia de alimentao com bandas laterais da frequncia de rotao LaFr,a


baixas frequncias est associado a excentricidade esttica.
Frequncia de passsagem das barras com bandas laterais frequncia de
alimentao, este sintoma tm maior visibilidade quanto maior for a componente
dinamica, FbLa, podem surgir ainda bandas laterais desta frequncia com o
aumento da componente dinamica.

5.4.3 Termografia
A bibliografia que abordava este dano no referia sintomas para a tecnologia de
termografia mas de igual forma aos casos do desequilibrio do veio e o veio empenado
preve-se um aumento de temperatura geral do motor, mas mais acentuada nos
rolamentos.

5.5 BARRAS PARTIDAS


Tal como o nome refere, quando as barras que formam a gaiola de esquilo esto
partidas, fracturadas e/ou dessoldadas. As causas desta avaria, no contando com
defeitos de fabrico, podem dever-se a arranques e variaes de carga constantes. Este
defeito vlido para qualquer quebra na estrutura que forma a gaiola de esquilo, tal
como os aneis.

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5.5.1 Anlise de vibrao

Figura 69 - Motor sem defeito e em carga [34]

A Figura 69 representa um motor em carga sem defeito medido em acelerao ou em


gs. O escorregamento, que o rcio da diferena de velocidade de escorregamento
sobre a velocidade do campo girante, caracterstico dos motores assncronos como o
caso deste, est em funo da carga, ou seja, aumenta quando a carga aumenta.
Significando que em vazio o escorregamento pequeno logo h uma maior dificuldade
em ser observado o dano. Por isso na figura seguinte introduzir-se- carga.

Figura 70 - Motor com duas barras partidas e em carga [34]

As frequncias padro :

FPPO ao escorregamento, ou seja PxNs, em que P o numero de polos e Ns a


velocidade de escorregamento;
Apresenta a frequncia de rotao do rotor (1x) e harmnicas (2x, 3x, 4x,
xrpm) com bandas laterais frequncia de passagem dos plos ao
escorregamento ( limitado ao alcance do espectro);
Freq de passagem das barras a 1X e 2X;
Freq da rede com bandas laterais de (1-2s)LA .

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A semelhana com a excentricidade deve-se ao facto de as barras partidas


desequilibrarem o rotor. A grande diferena a frequncia de passagem dos polos.
Apesar de as vibraes serem o mtodo mais conhecido, segundo o artigo [35] minima
a quantidade de diagnsticos certos a este dano.

5.5.2 Anlise de corrente

Figura 71 Comparao do EF de anlise de corrente de um motor saudvel at 3 barras partidas

Antes de proceder anlise da Figura 71 convm salientar que possvel nos EF em


motores saudveis, quando fazemos o diagnstico por anlise de corrente, possam surgir
bandas laterais devido a heterogeneidade da resistncia da barra do rotor, devido ao
processo de fundio. [30]

Na Figura 71 atravs da sobreposio de vrios espectros que temos uma boa viso da
variao, tanto da amplitude como da frequncia dos motores, em funo do nmero de
barras partidas.

As frequncias padro so:

A frequncia de alimentao La ao centro com bandas laterais La(1-2s),


consoante a gravidade pode haver K bandas laterais. Como se pode observar na
figura para o nmero de barras partidas superiores a 1.

5.5.3 Termografia

Figura 72 - Comparao de termografia entre um motor saudvel e outro com barras partidas [27]

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Figura 73 - Comparao da velocidade (aquecimento) e temperatura entre motores saudaveis e c/barras


partidas [27]

Neste mtodo nota-se um aumento geral da temperatura e a perda de eficincia, uma vez
que no artigo de onde a imagem foi retirada os parmetros de funcionamento (potncia
fornecida, potncia mecnica e energia dissipada) estavam a ser monitorizados. Na
Figura 73 observa-se que a temperatura mxima atingida mais elevada nos que tm
dano em cerca de 10 graus, no caso deste artigo.

5.6 CURTO-CIRCUITO
A corrente eleva-se mais que o normal de funcionamento, este aumento acompanhado
pela temperatura que acaba por derreter o isolamento (diminuindo-o) provocando o
contacto nas bobines que aumenta a rea em curto-circuito at ter uma fase terra, o
incio do fim do motor. [29]. Foi demonstrado, atravs de modelagem e experimentao
que estas falhas resultam em assimetria na impedncia da mquina causando correntes
de fase desequilibradas provocadas pelas correntes de sequncia negativa. No entanto,
as correntes de sequncia negativa tambm podem ser causadas por desequilbrio de
tenso, saturao da mquina e etc. [30] Ou seja, A deteriorao do isolamento do
estator normalmente comea com o curto-circuito envolvendo poucas espiras de uma
mesma fase o que acaba por tambm provocar um desequilbrio de fases, que evolui e
pode acabar com o motor.

Figura 74 - Na imagem lado esquerdo um curto-circuito em espiras em que a sua evoluo d a imagem do
lado direito [WEG]

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A previso de falha atravs do acompanhamento da evoluo do curto-circuito entre


espiras difcil de estimar, por depender das condies de operao do motor. [31]

5.6.1 Anlise de vibrao

Figura 75 Motor em curto-circuito no estator

Na Figura 75 apresenta a sobreposio do espectro com a aquisio feita na horizontal


com a designao das frequncias a preto e a azul a horizontal. Desde j pode-se
concluir que este dano necessita de medies em pelo menos duas direes. Vibraes
no variam com a carga.

As frequncias padro so: [2]

A amplitude varia com a direo de medio da frequncia de alimentao 1x;


2x.
A frequncia de rotao.

5.6.2 Anlise de corrente


O desequilbrio de fases e o curto-circuito em anlise de corrente apresentam sintomas
muito semelhantes, neste item vamos comear por retratar o curto-circuito e depois a
diferena com o desequilbrio das fases.

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Figura 76 Espiras do Estator em curto [38]

Na Figura 76, que representa a FFT, em que temos o motor danificado no topo e o
saudvel em baixo. Para este caso os dados so: LA=50Hz, s= 0,047 (para o saudvel),
s=0,042 (para o danificado).

(14)

A equao d a harmnica onde se localiza o dano, em que n o nmero da


harmnica, por exemplo, n=1 so as primeiras harmnicas adjacentes a frequncias da
rede, se n=2 so as segundas harmnicas. K =1 a primeira frequncia da rede 1*50Hz,
se k=2 representa2*50Hz.

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Figura 77- Representao das 3fases do motor coluna 1 saudvel 2 desiquilibrio na tenso 3 espiras em curto
circuito [39]

Na Figura 77 esto representados vrios grficos do mesmo motor, em que as linhas so


as fases e as colunas so o estado (1saudvel, 2desiquilibrio de tenso e na 3 espiras
em curto-circuito). Como se pode observar da primeira para as outras colunas h uma
evoluo de uma harmnica, logo significa que pode haver erro no diagnstico entre
desequilbrio de tenso e curto. Mas entre a segunda e a ltima coluna vemos que para
ser espiras em curto-circuito as diversas fases tm valores diferentes de amplitude. O
clculo da frequncia a baixo est calculado para os seguintes valores: Fa=60Hz; k=1;
s=0.035; P=2,Nr (A sigla costuma referir-se velocidade de rotao, mas neste caso o
numero barras do rotor) =44

Fstd Fa ( 1 s ) k 1.334 10 Fste Fa ( 1 s ) k 1.214 10


Nr 3 Nr 3
P P

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5.6.3 Termografia

Figura 78 - Imagem termogrfica de um motor com espiras em curto-circuito [31]

A Figura 78 tem como inteno demonstrar que a termografia deteta problemas mas
necessrio filmar todo o motor. Tal como noutros danos existe o aumento da
temperatura mas neste conseguimos localizar e este aumenta com a gravidade do dano.
Extrapolando para o dano nos rolamentos do item 5.9, o autor da dissertao no refere,
mas se observar na Figura 78, a rea da temperatura mxima tambm aumenta na
zona do rolamento, isto apenas uma impresso por o curto-circuito provocar
excentricidade e esta manifestar-se nos rolamentos.

5.7 DESEQUILIBRIO DE FASES


O desequilbrio de fases quando a tenso de alimentao diferente da tenso de
referncia, por exemplo, a tenso de alimentao em Portugal 220V se num
determinado perodo est a 180V pode-se considerar desequilibrada. Os danos que
advm do facto de o motor variar a corrente para compensar as variaes de tenso,
quando a corrente aumenta provoca um aumento da temperatura (a potncia dissipada
varia ao quadrado com a intensidade) que por sua vez enfraquece o isolamento o que
poder originar curto-circuito e destruio do motor.

70
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5.7.1 Anlise de vibraes

Figura 79 - EF de um motor saudvel acima e motor com desequilbrio de fases baixo

As frequncias padro so:

Frequncia de rotao
Frequncia de alimentao 2X, com bandas laterais 2XLALA/3 e 4X

5.7.2 Anlise de corrente


O desequilibrio de fases e o curto-circuito so ambos danos elctricos e apresentam
sintomas idnticos, por esse motivo, no item 5.6.2 apresenta o EF tipico de desiquilibrio
e a sua diferena em relao ao curto-circuito atravs da Figura 77.

5.7.3 Termografia

Figura 80 - Resultado experimental de um motor sujeito a desequilbrios de fase [43]

A Figura 80 o resultado experimental de um motor sujeito a desequilbrio de tenso na


alimentao, em que foram colocados 6 sensores de temperatura, dois no rotor e quatro
no estator.

Na primeira coluna refere se a tenso balance est equilibrada, UV se est abaixo


da tenso nominal ou OV acima, segunda quarta coluna a tenso em cada fase,

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VUF a percentagem do desequilbrio da alimentao, da quinta stima sequncia


positiva, negativa neutra, na ltima coluna Lr significa rotor trancado (simulao de
sobrecarga) e nLr rotor sem carga.

De acordo com os resultados experimentais, a temperatura do motor depende da


sequncia positiva, negativa e neutra. Quando o desequilbrio maior a temperatura do
motor aumenta devido ao aumento das perdas das espiras causadas pela sequncia
negativa e zero.

5.8 FALTA DE UMA FASE


A falta de energia numa das fases pode ser consequncia de um curto-circuito ou
circuito aberto. Os motores sem uma fase, arrancam com um elevado rudo, no chega
atingir a sua velocidade inicial, enquanto estiverem em funcionamento a sua velocidade
diminui, em ambos os casos eles param embora no segundo demore mais tempo
dependendo da carga. As fases ativas elevam a corrente para tentar compensar a falta de
energia o que eleva a temperatura danificando o isolamento ajudando o aparecimento do
curto-circuito, que deve de ser evitado.

5.8.1 Anlise de vibraes

Figura 81- EF de um motor saudvel acima e motor sem uma fase em baixo

As frequncias padro so [15]:

Componentes elevadas a frequncia de rotao 1x, 2x,com subarmnicas.


Componente elevadas a frequncia de alimentao 1x, 2x, com subarmnicas.
Ressonncias.

72
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5.8.2 Anlise de corrente


O equipamento de aquisio faz a leitura nas trs fases, se uma delas no existir o
coletor indicaria um erro, mas se este fosse ignorado o espectro de frequncia seria
semelhante ao desequilbrio de fases e ao curto-circuito em que a diferena seria que
num EF semelhante ao da Figura 77 numa das fases estaria a zero.

5.8.3 Termografia
A bibliografia conseguida para este dano no indicou sintomas para a, mas para este
item prev-se um grande aumento da temperatura gerada pela corrente que o motor ir
absorver para repor a potncia equivalente as trs fases em que se ir notar que na zona
em que falta de fase uma temperatura mais baixa.

5.9 DANO NOS ROLAMENTOS


Os rolamentos so os componentes mais substitudos nos motores de induo, como tal,
de grande importncia detetar as suas falhas atempadamente, as frequncias
caractersticas dos seus elementos so:

Frequncia de dano da pista exterior:

(15)
Frequncia de dano da pista interior:

(16)
Frequncia de dano do elemento rolante:

(17)
Frequncia de dano da Gaiola:

(18)
Nr = Numero de esferas; Fr = Velocidade do rotor em Hz; Dr = Dimetro dos
rolamentos; Dp = Dimetro mdio da pista.

73
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5.9.1 Anlise de vibraes

Figura 82 - Comparao entre um motor saudvel e c\dano [36]

A Figura 82 demonstra a comparao entre um motor danificado e um saudvel, como


pode ser verificado a frequncia da pista exterior eleva-se.

Figura 83 - Comparao entre motor saudvel e c\dano em relao ao carregamento [37]

Na Figura 83 o vermelho representa o motor com dano e a verde o saudvel, no grfico


do topo os rolamentos tem a carga mxima, no de baixo so sem carga. De reparar que
neste caso a gama varia entre a frequncia de 200 a 1200 Hz.

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Figura 84 - Grfico de rolamento danificado at trs 3Khz [37]

De referir que as FFT dos danos nos rolamentos se expandem para os ultrassons.

Figura 85 - As 8 etapas de degradao at rutura [15]

Na Figura 85 esto representados os oito espectros em frequncia, em que cada um


uma fase do ciclo de vida de um rolamento. Sero desenvolvidas as mais importantes.

Observando os EF obtm-se desde j duas concluses, de que os dados devem de ser


retirados em acelerao por haver valores superiores a 1Khz e a frequncia para
diagnstico do dano vai at aos ultrassons pelo que aconselhvel que a gama de
frequncia do aparelho de medio tenha essa capacidade, apesar de haver frequncias
de falha at aos 500hz.

O monte entre os 500hz e os 20Khz a excitao de ressonncia da caixa do rolamento.


O BPI (frequncia de falha na pista interior) e aparece na terceira etapa, para se
distinguir deve-se usar a escala logartmica.

Na etapa nmero cinco j h falhas no elemento rolante. O som audvel a partir da


etapa seis e aqui que se aconselha a substituir o rolamento ou pelo menos, planear a
sua substituio de acordo com a evoluo (se esta se encontrar registada). Tambm
convm salientar que a partir da 4 etapa no sinal do tempo comeam-se a notar
impactos, quando medidos em acelerao.

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Sintetizando, se houver falhas nos rolamentos a frequncia caracterstica de um dos seus


elementos ir aparecer no espetro, normalmente a primeira ser a pista exterior por ter a
distncia mais curta at ao sensor.

As frequncias padro so:

A amplitude eleva-se frequncia de rotao 1x, 2x


Aparecimento de frequncias caracteristiscas dos elementos que compe o
rolamento com subarmonicas 1x, 2x

5.9.2 Anlise de corrente


Em toda a bibliografia a deteo de danos nos rolamentos atravs de anlise de corrente
dada pela excentricidade. Como tal, atravs do artigo [40] apresenta-se a Figura 86 na
qual se observa que o motor possui dois danos, desequilbrio na corrente do estator,
originado por curtos circuitos nas espiras e assimetria dinmica que neste deve-se a
falhas nos rolamentos.

Figura 86 - Comparao de dois defeitos num motor com um saudvel [40]

As expresses para o desequilbrio de fases para frequncias inferiores a 500hz tambm


se aplicam a este caso bem como as expresses de excentricidade.

5.9.3 Termografia

Figura 87 - Visualizao de um motor com danos nos rolamentos

No caso da Figura 87 no temos a legenda com os gradientes da temperatura, mas a


imagem pretende mostrar que a zona mais quente encontra-se na chumaceira e como
intuitivo detetar o elemento em falha, isto porque os rolamentos normalmente so a
consequncia do dano.

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5.10 REFRIGERAO INSUFICIENTE


Os motores podem ser arrefecidos a ar ou liquido, mas as causas das suas falhas podem
ser semelhantes, passagem obstruida, turbinas ou bomba de gua corroda,
funcionamento do motor no sentido contrrio ao de rotao(em motores com sentido
nico).

5.10.1 Anlise de vibraes


A bibliografia recolhida no indica sintomas para este dano para as tecnologias de
anlise de vibrao e corrente, mas no se prev que o aumento de temperatura ir ter
qualquer sintoma relacionado diretamente, apenas de maneira indireta atravs da
degradao do isolamento que dar origem a dano como o do curto-circuito.

5.10.2 Anlise de corrente


O referido no 5.10.1 tambm vlido para este item.

5.10.3 Termografia

Figura 88 - Comparao termogrfica entre motor saudvel e c/dano no sistema de refrigerao [27]

Neste caso h um grande aumento da temperatura mas o facto mais decisivo para se
identificar a causa o de na refrigerao, que a zona da ventoinha, h uma
temperatura que se distingue do meio envolvente e a temperatura da carcaa
praticamente constante enquanto num motor saudvel fica dissimulada e a gradao da
temperatura vai subindo desde a zona da ventoinha at ao centro [27].

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6. ANLISE EXPERIMENTAL

Neste captulo vai-se proceder ao ensaio de cinco avarias, com danos provocados
(barras partidas, curto-circuito no estator, na pista exterior do rolamento, Excentricidade
e desequilbrio do rotor), o motor estar a ser monitorizado por trs tecnologias (anlise
de vibraes, anlise de corrente e termografia). Os resultados obtidos sero
comparados com as frmulas tericas e os padres de cada avaria retirados do capitulo
anterior.

6.1 EQUIPAMENTO UTILIZADO:


Motor: Foram utilizados 4 motores em que 3 so Leroy Somer, Figura 89, de 0,5CV
(0,37Kw), 4 polos, 24 cavas, 34 barras, foram utilizados para a simulao de novo,
excentricidade, barras partidas e o quarto motor um ABB, Figura 90, de 0,5CV
(0,37Kw), na qual ser simulado o curto circuito.

Figura 89 - Motor Leroy Sumer

Figura 90 - Motor ABB

Variador de carga: Freio de Foucault, unidade de variao de carga.

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Figura 91 Freio de Foucault

Quadro eltrico de controlo do motor: No quadro de controlo do motor est um


variador de frequncia, responsvel pela variao de velocidade, ligaes das fases e
boto on/off.

Figura 92 - Variador de frequncia (vermelho) e caixa de ligaes

Coletor de dados: Neste projeto os equipamentos utilizados na recolha de dados


tambm os analisavam.

Analisador de vibraes: CSI 2130 Machinery Health

Figura 93 Analisador de vibraes

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Analisador de dados de corrente: PDMA com Modulo MCE e EMAX, equipamento


para adquirir dados e tratamentos de dados.

Figura 94 - Analisador de corrente (PDNA)

Analisador de dados termogrficos: PDMA com Modulo MCE e EMAX, equipamento


para adquirir dados e tratamentos de dados.

Analisador de termografia: Camara Cantronic IR980

Figura 95 - Analisador de termografia

Outros equipamentos

Lmpada estroboscpica: Rheintacho modelo Pocket Strobe Rolux

6.2 RESULTADOS OBTIDOS


Neste item esto os resultados adquiridos pelos trs analisadores, em cada dano e por
tecnologia sero expostos trs EF no mnimo, um a indicar o que se espera obter, o
motor saudvel e o do dano provocado. Mediante a especificidade de cada dano surgir
outros espetros, por exemplo com carga, sem carga e tabelas.

Na parte experimental houve vrios constrangimentos, que apesar de dificultarem a


anlise, servem de amostra com o que acontece na realidade:

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Rudos alheios ao dano provocado, detetados na anlise. Exemplo disso a frequncia


que se situa entre os 7,5 e os 8Hz que aparece, na maioria dos EF de vibrmetria, este
deve-se reposta da mesa de trabalho excitao provocada pelo motor.

Figura 96 - EF do rudo provocado pela bancada de trabalho

A Figura 96 representa o EF da bancada onde estava a maquete de simulao, a


harmnica com maior energia, a de 7,61Hz, com amplitude cerca de 4 vezes superior a
seguinte. De reparar que a velocidade de rotao 16,62Hz fica esbatida no rudo,
apenas a sua segunda harmnica e as da rede se destacam, estas so as frequncias
padro para problemas de desaperto ou folgas, exemplo a pata coxa.

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Figura 97 - Exemplo de EF quando a maquete foi colocada no cho

Na tentativa de diminuir o rudo, colocou-se a maquete no cho e a diferena nas baixas


frequncias notria, desapareceu a frequncia da mesa e grande parte do rudo. No
entanto surgiu outro incmodo, sempre que alguma viatura passava em frente ao
edifcio sentia-se o cho estremecer, logo essas aquisies tinham de ser repetidas.

A carga a que os motores estavam sujeitos era quantificada pela amperagem, o que se
verificou ser um indicador pouco preciso, devido variao da corrente e variao da
carga (freio de Foucault) com a temperatura.

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6.2.1 Barras partidas


Para simular este defeito utilizou-se um modelo didtico em que quatro barras no rotor
foram rompidas tal como pode ser visto na Figura 98.

Figura 98 Rotor com quatro barras partidas

6.2.1.1 Anlise de Vibraes


O EF que se espera obter :

Figura 99 - Motor com duas barras partidas e em carga [8]

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Resultados experimentais:

7,6

Figura 100- Motor saudvel em carga

A figura acima representa um motor saudvel em que predominante a velocidade do


veio, a amplitude cerca de 5 vezes superior s restantes, as suas harmnicas esto
representadas pela letra A, enquanto a letra E representa as harmnicas da
frequncia de alimentao. De salientar que no espetro acima est presente o rudo da
bancada de trabalho a frequncia de 7,6Hz.

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Figura 101 - EF de um motor c/4 barras partidas em carga

A diferena entre a Figura 101 e a Figura 102 so as unidades, a Figura 101 serve
apenas para comparar amplitudes com a Figura 100. E nota-se que o motor com dano as
amplitudes de rotao so 6 vezes superiores ao saudvel, a segunda harmnica da
frequncia de alimentao 7 vezes superior.

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Figura 102 - EF de um motor c/4 barras partidas em carga

O EF da Figura 102 foi adquirido em acelerao para as frequncias superiores no


ficarem esbatidas. Para a rotao de 23,85 Hz, obtm-se as frequncias padro da
passagem dos polos (FPPO), 4,6Hz, que no visvel, no entanto as harmnicas da
velocidade de rotao apresentam a banda sua esquerda espaada a FPPO e a
frequncia de alimentao com as suas harmnicas tambm esto presentes, indicadas
pela letra E. Conclui-se que existe dano no motor mas existem diferenas entre as
frequncias padro esperadas e as obtidas.

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6.2.1.2 Anlise de Corrente


O EF que se espera obter :

Figura 103 - Comparao do EF de anlise de corrente de um motor saudvel at 3 barras partidas

Resultados experimentais:

Figura 104 - Excentricidade de motor sem defeito

O referido neste pargrafo vlido para todos os espetros de anlise de corrente, em


todos eles estaro trs linhas de nvel de alerta, azul, amarelo e vermelho. Antes da linha
amarela considera-se que o equipamento no possui deficincias, acima desta deve de
ser agendada uma interveno, se ultrapassar a linha vermelha o dano severo e o
equipamento deve de ser intervencionado logo que seja possvel.

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Figura 105 - Motor com defeito sem carga

Figura 106 - Motor com defeito em carga

Nas duas figuras anteriores visvel o dano, em que o equipamento utilizado de modo
automtico coloca os nveis de alerta, ao centro a frequncia de alimentao com bandas
laterais espaadas de acordo com os valores tericos.

O facto de na Figura 105 o espaamento entre as bandas ser pequeno deve-se a


velocidade de escorregamento, que proporcional carga, ser diminuta por o motor
estar a trabalhar em vazio (sem carga).

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6.2.1.3 Anlise de termogrfica

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Figura 107- Imagem trmica de motor saudvel em carga

Na Figura 107 as linhas esto ordenadas no motor saudvel, L1, L2, etc. no de barras
partidas colocou-se a linha semelhante. Da comparao dos dois espetros, o motor
saudvel apresenta sempre uma temperatura superior daquele que tm o dano,
podendo-se concluir que a termografia no detetou o dano severo provocado no rotor,
talvez devido a constrangimentos.

6.2.2 Dano na pista exterior do rolamento


O objetivo de provocar um dano na pista exterior do rolamento do lado de ataque (SKF
6202) sem ferir outro elemento, foi conseguido atravs de uma caneta eltrica, sem
outra forma encontrada para demonstrar o dano na Figura 108, tentou-se reproduzir um
semelhante na pista interior de um rolamento para dar a perceo do defeito.

Figura 108 - Visualizao de dano semelhante ao do rolamento

91
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6.2.2.1 Anlise de Vibraes


O EF que se espera obter :

Figura 109 - Comparao entre motor saudvel e c\dano em relao ao carregamento [11]

De referir que na figura acima o valor com carga mxima do EF do topo, apesar de a
amplitude ser inferior, em carga e o de baixo sem carga.

Resultados experimentais:

Figura 110 - Motor saudvel em peakvue sem carga

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A Figura 110 est em peakvue que um parmetro especfico desenvolvido pelo


fabricante do aparelho para se visualizar defeitos em rolamentos ou engrenagens a
unidade de medida gs. No espetro a letra K, a azul-beb, representa o dano na pista
exterior do rolamento e a letra E, a violeta, a frequncia da rede.

Figura 111 - Defeito no rolamento em carga

O motor gira a 23,79 hz, calculando as frequncias padro para este dano, na prpria
frequncia de rotao houve um ligeiro aumento da amplitude e a frequncia de dano na
pista exterior do rolamento, retirado da base de dados do programa de anlise, que
3,04999*23,79=72,56, na Figura 111 verificamos que esta harmnica e as suas sub-
harmnicas confundem-se, ou so rudo. Visveis so as frequncias de alimentao mas
estas devem-se aos constrangimentos. Conclui-se que no existe evidncia do dano,
como tal, este necessitou de ser agravado.

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Figura 112 - Motor com defeito no rolamento agravado em carga

No espetro acima o K que representa o defeito na pista exterior do rolamento em que


a primeira harmnica tem o valor de 71,07hz com as subarmnicas, sendo que a de
maior amplitude a 7X ao contrrio da Figura 109 que indica ser a 8 subarmnica.

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Figura 113 - Motor com defeito no rolamento agravado sem carga

No espetro acima convm frisar que o dano no rolamento tm maior visibilidade sem
carga, este facto est de acordo com o esperado. O diagnstico conclusivo, existe dano
e situa-se na pista exterior do rolamento.

6.2.2.2 Anlise corrente


O EF que se espera obter :

Figura 114 - EF de um motor com excentricidade [32]

95
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A Figura 114 representa o EF padro para o dano da excentricidade a baixas e a altas


frequncias.

Resultados experimentais:

Figura 115 - Excentricidade de motor sem defeito em carga a alta frequncia

Na Figura 115 apenas a banda lateral do lado direito da frequncia das barras
(34X1410/60=799) chega linha vermelha, denota-se dano mas este tolervel, para
ser um problema de excentricidade deveriam tanto a frequncia central como as bandas
ficar perto ou ultrapassar a linha de nvel.

Figura 116 - Excentricidade de motor sem defeito em carga a baixa frequncia

A baixa frequncia representa a excentricidade esttica em que o valor central a


frequncia da rede com bandas laterais a frequncia de rotao, embora seja notrio as
bandas laterais, que no era previsto para um motor novo, a linha vermelha est ao nvel
do rudo, significando que a sua expresso pequena.

96
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Figura 117 - Motor com defeito sem carga

Figura 118 - Motor com defeito em carga

As duas figuras anteriores referem-se a um motor com excentricidade dinmica, na


Figura 117 est sem carga enquanto na Figura 118 tm carga, em ambas, as frequncias
padro esto mergulhadas no rudo, embora no caso do motor sem carga as bandas
laterais estejam mais salientes. Na comparao com o EF do motor saudvel pode-se
concluir que no h defeitos.

97
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Motor com o defeito no rolamento agravado

Figura 119 - Motor com defeito agravado sem carga

Aps se agravar o dano no rolamento o EF apresenta valores padro em que as trs


harmnicas esto perto da linha vermelha. Ao contrrio do motor saudvel em que a
frequncia de passagem das barras est mergulhada em rudo.

Figura 120 - Motor com defeito agravado em carga

No caso da Figura 120 desapareceu a harmnica da passagem das barras e o rudo


aumentou, o EF no apresenta as frequncias padro o que normal porque no caso
dos danos relacionados com folgas a carga diminui a visibilidade do dano.

98
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Figura 121 - Motor com defeito agravado sem carga a baixa frequncia

Na Figura 121 as bandas laterais esto submersas em rudo o que representa a ausncia
de excentricidade esttica.

Figura 122- Motor com defeito agravado em carga a baixa frequncia

A adio de carga ao motor diminuiu a visibilidade da excentricidade dinmica mas


salientou a esttica, em relao EF do motor saudvel houve uma diminuio do rudo,
apesar de pouco significativa. O agravamento do dano foi evidenciado pelos EF em que
mais notrio na excentricidade dinmica para o caso do motor sem carga, a esttica
era esperado mais do que um tnue abaixar do rudo. Nota-se que existe um dano na sua
fase incipiente mas no se consegue localizar.

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6.2.2.3 Anlise de termogrfica

100
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Figura 123 - Motor saudvel esquerda e com defeito direita

Na Figura 123 esto representados dados de imagens trmicas, em que a temperatura


mais elevada no motor saudvel.

Figura 124 - Linha L4 do motor com dano na pista exterior do rolamento

A linha L1, no espetro do motor saudvel, apresenta uma temperatura mxima de 34,38
graus e pelo grfico da distribuio de temperatura indica-nos que esta se encontra no
seu comeo, que na zona da caixa do rolamento, enquanto a temperatura, no motor
com dano, visto pela sua distribuio est abaixo dos 26graus. Conclui-se assim que
atravs da termografia o dano no foi encontrado.

101
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6.2.3 Curto-circuito no estator


O motor ABB foi utilizado para criar um modelo em que atravs de interruptores se
curto-circuitavam espiras, no mximo trs. Para cada uma das tecnologias teremos o
motor com e sem carga at trs curto-circuitos.

Figura 125 - Espiras em curto-circuito

O objetivo simular a quebra (ou falha) no isolamento, para isso as espiras onde se
provocou o curto-circuito esto localizadas na mesma zona, na frente, parte de baixo do
motor (como demonstra a imagem da Figura 125), no havendo a preocupao de saber
o que ia afetar, se duas espiras consecutivas, se o mesmo enrolamento, etc.

6.2.3.1 Anlise de Vibraes


O que se espera obter:

Figura 126 - Espetro padro de motor em curto-circuito

102
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Resultados experimentais:

Figura 127 - Motor saudvel em carga vertical

103
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Figura 128 -Motor saudvel em carga horizontal

104
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Nos dois espetros anteriores, as amplitudes de rotao so prximas, enquanto as


subarmnicas da frequncia de alimentao na horizontal so cerca de duas vezes
superiores.

Figura 129 - Motor com uma espira em curto em carga vertical

Comparando a Figura 127 com Figura 129, na segunda a velocidade de rotao subiu
0,03 mm/s e a frequncia da rede s 6 subarmnica que subiu enquanto as restantes
baixaram ou mantiveram-se.

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Figura 130 - Motor com uma espira em curto em carga horizontal

Comparando a Figura 128 com Figura 130 a velocidade de rotao e a frequncia da


rede mantiveram-se. As frequncias que aparecem esquerda da velocidade de rotao
so rudo devido instabilidade da bancada de trabalho, este tm maior visibilidade nos
espetros horizontais.

Da comparao entre os espetros horizontal e vertical com uma espira em curto-circuito


nota-se que na vertical a velocidade de rotao mais elevada cerca 0,03mm/s e na
horizontal a 6 subarmnica contnua prxima do dobro, enquanto as restantes
igualaram.

Para uma espira no se obteve um espetro do dano de acordo com o esperado, mas nota-
se diferena no som do motor quando liga o interruptor.

106
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Figura 131 - Motor com duas espiras em curto e em carga vertical

A velocidade de rotao baixou em relao ao espetro anteriores deste dano, e a


segunda e a sexta subarmnica deste dano aumentaram.

107
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Figura 132 - Motor com duas espiras em curto e em carga horizontal

A velocidade de rotao baixou em relao ao motor sem dano enquanto harmnicas da


frequncia de alimentao se mantiveram.

Comparando os EF entre de duas espiras em curto s a 6 harmnica da frequncia de


alimentao maior na horizontal, as restantes so iguais.

108
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Figura 133 - Motor com trs espiras em curto em carga vertical

A velocidade de rotao e as harmnicas da frequncia de alimentao so iguais ao


motor saudvel.

109
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Figura 134 - Motor com trs espiras em curto e em carga horizontal

O verificado no caso do pargrafo anterior tambm vlido para este. Significando que
o dano provocado pode ter sido mascarado pelas flutuaes da corrente, originadas tanto
pelo curto-circuito da espiras bem como pelas pequenas diferenas de carga no freio de
faucault e instabilidade da mesa de trabalho. Conclui-se que a anlise de vibraes no
deteta o dano.

110
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6.2.3.2 Anlise de Corrente


Resultados experimentais:

Figura 135 - Tabela com os valores de desequilbrio da corrente e tenso, com e sem carga

No quadro acima, Figura 135, os valores das correntes entre fases diferem pouco
quando no h espiras em curto-circuito, na medida que se shunta as espiras a
corrente sobe numa das fases. Nos valores que representam o motor em carga, primeira
coluna, todos os valores descem em relao aos valores da segunda coluna, isto deve
se ao facto de ao aumentarmos a carga o motor consome mais corrente e aps algum
tempo a amperagem baixa (fenmeno idntico ao arranque). De referir que aps este
fenmeno o esperado acontece e a corrente aumenta com o nmero de espiras.

Figura 136 - Prova de excentricidade ao motor em curto-circuito

111
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Figura 137 - Prova de rotor ao motor em curto-circuito

As figuras acima servem para demonstrar que apesar de haver danos estes no so
visveis nas provas de Excentricidade e do rotor.

6.2.3.3 Anlise de termogrfica

Figura 138 - Motor saudvel a esquerda e com dano direita

Em mdia IR a temperatura subiu 4 no motor com dano em relao ao saudvel, mas


este um valor que nos d uma noo global que pode ser errada porque verifica-se que
P2, o ponto mais quente, a temperatura subiu cerca de 10, provocando descida da
vida do isolamento em 50% [2].

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Comparando a diferena entre a temperatura mxima e minima do espetro, no caso do


motor saudvel 5,21 enquanto no que tm dano 9,05 o que mais uma vez significa
que existe avaria.

Figura 139 - Espetro da zona onde foi efetuado o curto-circuito

A imagem acima apresentada com o intuito de demonstrar se o ponto mais quente


estaria na zona onde se shuntou as espiras o que no se verificou. Podendo-se concluir
que a termografia detetou o aumento de temperatura mas no o diagnosticou (localizou).

6.2.4 Excentricidade
O dano de excentricidade foi conseguido atravs de motor preparado para o efeito. Em
que atravs do aperto e desaperto dos parafusos foramos o rotor a mover-se.

Figura 140 - Motor utilizado para excentricidade

A Excentricidade pode ser dinmica e esttica, sendo que na prtica existem sempre as
duas, neste item apenas vamos tratar da dinmica, visto que a esttica est presente nos
danos de desequilbrio do rotor e na pista exterior do rolamento.

113
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6.2.4.1 Anlise de Vibraes


O EF que se espera obter :

Figura 141 - Padres EF para um motor saudvel no topo e com 37% de excentricidade dinmica em baixo,
em ambos os casos o escorregamento de 1,9% e o motor alimentado a 100Hz [33]

Resultados experimentais:

Figura 142 Motor saudvel em carga

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Figura 143 - Motor com excentricidade com carga em velocidade

A figura acima foi colocada em velocidades para ser comparada com as amplitudes do
espetro do motor saudvel e pode-se verificar que estas reduziram para metade, o que
no era esperado e a amplitude da bancada de trabalho subiu drasticamente.

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Figura 144 Motor com excentricidade com carga em acelerao

O EF da Figura 144 foi retirado em acelerao para ficar de acordo com o espetro que
se espera obter. As frequncias de danos esto de acordo com EF esperado sendo
Frequncia de rotao Fr=23,80 hz; 2Fr=47,81hz; Frequncia da rede 2Fs-Fr=76,20
apesar de ser pouco expressivo; 2Fs=100; As frequncias no encontradas foram
2Fs+Fr= 123,8 e 2(Fs+Fr) . De salientar que 2*Fs tm uma amplitude elevada, conclui-
se no haver necessidade de repetir o diagnstico, porque apesar dos sintomas
apontarem para pata coxa a 2 harmnica da rotao est abaixo da primeira e deve-se
descontar o rudo da bancada de trabalho.

6.2.4.2 Anlise de Corrente


O EF que se espera obter :

116
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Figura 145 - EF padro de um motor com excentricidade [32]

Resultados experimentais:

Figura 146 - motor sem defeito em carga

Figura 147 - Motor com defeito sem carga

117
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Figura 148 - Motor com defeito em carga

Das figuras anteriores visvel o aparecimento das frequncias padro, mas ainda no
esto no nvel de alerta vermelho, para isso deveriam as trs frequncias de tocar ou
ultrapassar e na figura acima se as bandas laterais tocam a do centro (frequncia de
passagem das barras) no.

6.2.4.3 Anlise termogrfica

Figura 149 - Espetros termogrficos, direita o motor saudvel, no meio com excentricidade e esquerda um
local.

Neste caso todos os parmetros aumentaram cerca de 5graus, na terceira coluna o ponto
P2 revela uma temperatura muito elevada, mas este valor pode dever-se
emissividade no ser a indicada para o objeto, atravs da comparao de um motor
saudvel recolhido com a mesma emissividade revelou temperaturas equivalentes,
concluindo-se que esta tecnologia detetou mas deixou dvidas na localizao do dano
(diagnstico).

118
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6.2.5 Rotor desequilibrado


Na execuo do modelo para simular o desequilbrio do rotor colocmos uma porca no
veio de um motor (saudvel) de 4,5 gramas sem qualquer dano.

6.2.5.1 Anlise de Vibraes


O EF que se espera obter :

Figura 150 - EF em acelerao com rotor saudvel em cima e com desequilbrio no de baixo [8]

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Resultados experimentais:

Figura 151 - Motor novo em carga

Figura 152 - Rotor desequilibrado em carga vertical direita e horizontal na esquerda

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O peso adicionado no provocou alteraes no espetro do motor, ambos os espetros a


velocidade est em pico e prxima do valor 0,044In/s, que equivalente 0,8 mm/s
RMS, logo tm menor energia quando comparado com Figura 151.

6.2.5.2 Anlise de corrente


O EF que se espera obter igual Figura 114

Resultados experimentais:

Figura 153 - Motor sem defeito em carga a alta frequncia

Figura 154 - Excentricidade de motor sem defeito em carga a baixa frequncia

O espetro acima representa a excentricidade esttica e apesar de aparecerem as bandas


laterais, de relembrar que a linha vermelha est ao nvel de rudo, o que pode sugerir
dano, mas no mais do que uma comparao de rudo com rudo.

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Figura 155 Rotor desequilibrado a altas frequncias em carga

Figura 156 - Rotor desequilibrado a baixas frequncias em carga

O desequilbrio do rotor por anlise de corrente representado na Excentricidade


esttica, ou seja, a baixas frequncias em que comparamos o motor sem defeito (Figura
154) com o espetro da Figura 156 e visvel que a linha saiu do nvel de rudo, mas tal
como no caso da excentricidade dinmica, as alteraes foram inexpressivas. O espetro
que se espera obter encontra-se na Figura 145 (repetidas vrias vezes).

122
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6.2.5.3 Anlise termogrfica

Figura 157- Espetros termogrficos, esquerda o motor saudvel, direita o motor com defeito e ambos em
carga

Comparando os espetros todos os parmetros de temperatura disponveis no motor


saudvel so superiores ao motor com o rotor desequilibrado, logo no se detetou dano.

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7. CONCLUSES

Os resultados neste captulo sero analisados por tecnologia, ser uma abordagem
complementar aos dois ltimos captulos, feita por dano, em comparao com os
valores tericos. E uma das dificuldades para alm dos constrangimentos, estes
estarem relacionados entre si, por exemplo a falha num dos rolamentos causa
excentricidade que por sua vez influencia o equilbrio de foras magnticas, esta uma
das causas para as semelhanas de espetros nos vrios danos dentro da mesma
tecnologia.

No caso das vibraes uma das vantagens de monitorar os equipamentos, detetar as


falhas em fases incipientes, mas quanto mais cedo tentarmos detetar maior a
dificuldade, como pode ser visto na Figura 111 do EF dos rolamentos, antes de agravar
o dano, por este ser tnue, as frequncias padro confundem-se com o rudo, isto
tambm vlido para as bandas laterais que tm amplitudes inferiores frequncia
central, por exemplo, nos vrios espetros (barras partidas, excentricidade, rolamentos)
so visveis a frequncia de rotao e a de alimentao, as diferenas entre estes so que
no caso da excentricidade a de alimentao bastante prenunciada e no estavam
visveis as bandas laterais, na simulao de barras partidas a frequncia de passagem
dos polos e bandas laterais (a FPPO), na frequncia de rotao, que deveriam estar
salientes.

Na anlise de corrente os resultados, talvez favorecidos pelo automatismo do aparelho,


so limpos, ou seja, existe partida uma grande semelhana entre o dano simulado e o
terico o que se torna uma benesse no caso de diagnstico. Tm o contra de em danos
semelhantes no se conseguir fazer o correto diagnstico, exemplificando o caso da
excentricidade, desequilbrios e rolamento os EF tm os mesmos padres.

Anlise termogrfica, dentro das condies simuladas, s indicou dano no caso do


curto-circuito e na simulao onde o dano, provocado, era ligeiro (Excentricidade e
curto-circuito) o que no torna fivel o restantes dados obtidos.

Sintetizando, no caso desta dissertao, as tecnologias complementam-se e juntas


chegam a um diagnstico mais assertivo.

Esta dissertao teve por base reconhecer frequncias padres e os danos


implementados no foram quantificados, por exemplo, provocou-se excentricidade mas
no houve preocupao em saber a sua percentagem. Em trabalhos futuros sugiro que se
centrem apenas num dos danos que mais ocorrem, o quantifiquem e o implementem em
vrios motores com diferentes potncias e acoplado a um mecanismo.

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Diagnstico de avarias em motores eltricos

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