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Ecole Mohammadia dIngnieurs

Dpartement du Gnie Electrique

Manufacturing execution system:


Gestion des arrts de la machine
portion Corazza.

Rapport de stage Ingnieur effectu au sein de


Fromagerie BEL Maroc Tanger

JUILLET 2015

Ralis par : Encadrant Professionnel :

BEN EL HOUSSAIN Nada Mr. ASRIH Laarbi


Etudiante en 2me Anne Gnie Superviseur Maintenance
Electrique conditionnement Fromageries Bel
Maroc.
Remerciement

Je tiens remercier la socit Fromagerie Bel Maroc pour mavoir prise en


stage dans le cadre de ma formation pour lobtention du diplme dingnieur
dtat.
Je tiens remercier plus prcisment, mon encadrant au sein de FBM,
pour ses remarques et ses directive, ainsi que son encadrement fructueux
Je remercie galement lquipe du projet pour leur bonne volont dassurer
lassistance
Je remercie Mr. AFIA Fouad, Mr. Noureddine EZZOUATE pour leur aide
prcieuse et le partage de leur expertise.
Aussi, jexprime toute ma reconnaissance, pour toute personne ayant
contribu de prs ou de long, au bon droulement de ce stage
SOMMAIRE

LISTE DE FIGURE ................................................................................................. 5


Chapitre I : Prsentation gnrale de lentreprise

I- Prsentation du groupe Fromagerie Bel....................................................... 7


1- Introduction .............................................................................................. 7
2- Bel au Maroc ............................................................................................. 8
a- Historique .............................................................................................. 8
b- Structure Fromagerie Bel Maroc .......................................................... 10
II- Organisation de lusine de Tanger .............................................................. 11
1- Fiche technique de lentreprise ............................................................... 11
2- Service .................................................................................................... 11
3- Chaine de Production du frommage ....................................................... 13
a- Fabrication du fromage fondu :............................................................ 13
b- Fabrication du fromage frais fondu ...................................................... 15
c- Description de lunit de production :.................................................. 16
I- Gnralits sur lautomatisation et la supervision dans lindustrie : .......... 27
1- Besoins de lautomatisation : .................................................................. 27
2- Automate programmable :...................................................................... 29
3- La supervision : ....................................................................................... 30
II- Gestion des arrts : .................................................................................... 31
1- Gnralits.............................................................................................. 31
2- Rgles respecter : ................................................................................. 32
3- Outils utiliss : ......................................................................................... 32
III- Prsentation de la machine : ....................................................................... 32
Unit 1 : Ouverture Intgrale de Portion (OIP) : ......................................... 33
Unit 2 : La Table :...................................................................................... 34
Unit 3 : le tapis de sortie : ........................................................................ 35
Principe de fonctionnement : ..................................................................... 35
I- Programmation de lautomate : ................................................................. 38
1- Introduction ............................................................................................ 38
2- Automate S7-300 CPU 315 : .................................................................... 38
3- Configuration du matriel : ..................................................................... 39
4- Cration du programme : ........................................................................ 40
a- Outil de dveloppement : .................................................................... 40
b- programme .......................................................................................... 40
5- Interface Homme Machine ..................................................................... 46
a- Prsentation de WinCC flexible : .......................................................... 46
III .2 Programmation de lIHM : .................................................................. 47
LISTE DE FIGURE

Figure 1 : Fromagerie Bel dans le monde ........................................................... 8


Figure 2 : Rpartition de Bel dans les 4 continents ............................................. 8
Figure 3: Structure de Fromagerie Bel Maroc ................................................... 10
Figure 4 : Fiche technique de l'entreprise......................................................... 11
Figure 5 : Les diffrents service de l'usine de Tanger ....................................... 11
Figure 6 : Schma simplifie du procd de la fabrication de fromage fondu .. 14
Figure 7 : Schma simplifie du procd de la fabrication de fromage frais
fondu ............................................................................................................... 15
Figure 8 : Schma synoptique d'unit de production ....................................... 16
Figure 9 : Schma synoptique de la prparation de la sauce ............................ 17
Figure 10 : Les 7 couteaux du broyeur .............................................................. 19
Figure 11 : Schma synoptique de la prparation du lait ................................. 20
Figure 12 : schma synoptique du mlangeur .................................................. 21
Figure 13 : schma synoptique de l'UHT partie 1 ............................................. 24
Figure 14 : Schma synoptique de l'UHT partie 2 ............................................. 25
Figure 15 : Schma synoptique des vannes couleuses ...................................... 26
Figure 16 : corazza kiri 04 ................................................................................. 33
Figure 17 : Dcoupe en aluminium ................................................................... 34
Figure 18 : Automate Siemens S7-300 .............................................................. 38
Figure 19 : Configuration du matriel ............................................................... 39
Introduction :

Ce stage ayant comme but de complter ma formation et me permettre


de dvelopper mon esprit danalyse et de crativit et dapprofondir la
dimension pratique des connaissances acquises durant ma formation en Gnie
Electrique lEcole Mohammadia dIngnieur.
Afin de prserver sa place en tant quun leader dans son secteur,
lentreprise Bel lorganisme daccueil de mon stage- sest engage dans la
recherche & dveloppement en adoptant des nouvelles stratgies et des
diffrentes mthodes.
Dans cette perspective, le service recherche et dveloppement a propos le
projet prsent dans ce rapport et qui consiste raliser une solution de
programmation qui permettra dtablir une gestion des arrts non planifis sur
lune des machine prsente dans lusine de Fromagerie Bel de Tanger

Le prsent rapport sera prsent en trois parties :


- La premire partie : sera consacre la prsentation de lentreprise

- La seconde partie : o je vais dtailler le contexte du projet

- La troisime partie : sera consacre au traitement du projet ralis au


sein de lentreprise
Chapitre I
I- Prsentation du groupe Fromagerie Bel

1- Introduction

Bel est un groupe familial international qui a fait dun produit traditionnel,
le fromage, un concept innovant. Ses produits, ludiques, sains, adapts la
diversit des modes de consommations sduisent les consommateurs du
monde entier. Le modle conomique de Bel repose sur la puissance de ses
marques diffrencies et universelles. Elles sont au coeur de la stratgie de
dveloppement du Groupe qui conjugue vision long terme, performances
durables et croissance linternational. Le mtier de Bel, cest la conception et
la fabrication de fromages de marque de qualit, adapts aux modes de
consommation du monde entier et accessibles tous. Selon les pays et en
tudiant soigneusement les habitudes de consommation, le Groupe adapte sa
stratgie pour dvelopper ses marques et construire son leadership. Le succs
des marques Bel, plus de 30 dans le monde, repose sur leur caractre sain,
ludique, gourmand synonyme de convivialit. Les 5 marques coeur - La vache
qui rit, Mini Babybel, Kiri, Leerdammer, Boursin - sont distribues sur les
5 continents et cohabitent avec plus de 20 marques locales forte image. Ce
sont par exemple Apericube en France et au Japon, Rgal Picon en Afrique
et au Moyen Orient, Shotska en Ukraine ou Maredsous en Belgique.
Figure 1 : Fromagerie Bel dans le monde

Lorganisation de Bel en 4 zones gographiques lui permet dtre plus proche


de ses consommateurs et dadopter sur chaque grand march la meilleure
approche pour maximiser ses opportunits.

Europe Afrique Asie Amrique


France, Suisse,
Belgique, Pays-Bas,
Autriche,
Allemagne,
Turquie, Liban,
Royaume Uni, Maroc, Algrie, tats Unis,
Syrie, Iran, Chine,
Sude, Rpublique Egypte, Tunisie. Canada
Vietnam, Japon
Tchque, Slovaquie,
Pologne, Italie,
Grce, Portugal,
Espagne.
Figure 2 : Rpartition de Bel dans les 4 continents

2- Bel au Maroc

a- Historique

Lorigine du Fromageries Bel Maroc remonte 1974 lorsque le groupe


franais FROMAGERIES BEL avait dcid de crer la compagnie fromagre
franco-marocaine (COFROMA) Casablanca, sa vocation tait de distribuer les
produits de la socit mre.

Cependant, laccroissement dune part de la demande nationale sur de


tels produits et dautre part des tarifs douaniers imposs par le Maroc sur les
importations du fromage, ont incit le groupe BEL crer ds le dbut de 1977
la socit industrielle dalimentation, et ce avec la participation des capitaux
marocains.

En 1989, lancienne COFROMA a t intgre dans la SIALIM et a pris la


dnomination de SIALIM - CASA vocation commerciale, alors que lunit de
production est reste Tanger (SIALIM - TANGER).

Au dbut des annes 80, vu lexpansion de son activit, une nouvelle usine
a t construite dans la zone industrielle Tanger sur une superficie de 12000
m.

Ds sa cration, SIALIM se souciait de la satisfaction des besoins du


march national en fromage fondu. Ainsi la production sest limite au produit
la Vache Qui Rit . Mais partir de 1981, la socit a poursuit une politique
de diversification de sa gamme de produits. Cest ainsi que de nouveaux
produits ont vu le jour tel que Kiri en 1981, les enfants en 1984, Vache Qui Rit
Crme en1993

Il fallait attendre 1995 pour que lactivit de lexport puisse voir le jour.
Deux grandes destinations ont t privilgies : il sagit de lAfrique et du
Moyen Orient.

La russite du dfi de lexport relev par la SIALIM a t le fruit dune srie


des investissements dont le plus important fut la cration du service assurance
qualit.

En outre, la SIALIM a connu une expansion considrable en ce sens que


plusieurs investissements ont vu le jour, notamment la rcente cration du
service logistique et ordonnancement, ce qui prouve que les responsables de la
SIALIM ont pris conscience du fait que la poursuite de la dmarche qualit est
le meilleur moyen pour maximiser la satisfaction de la clientle dans le monde
entier.
Enfin, il convient de signaler que la SIALIM jouissait du monopole total sur
le march national jusqu 1998. Cette anne a connu lapparition dun
concurrent important : il sagit de la Centrale Laitire avec son produit Cur
de lait qui commenait dj proccuper les dirigeants de la SIALIM.

b- Structure Fromagerie Bel Maroc

Fromageries Bel Maroc, se trouve sous le contrle de la direction gnrale


du groupe BEL Franais. Elle dispose dun sige Casablanca, qui soccupe de
tout le processus de commercialisation et de la fonction Marketing. Alors que
lunit de production se trouve Tanger, prside par un directeur gnral qui
assure la coordination entre les diffrents services.

Figure 3: Structure de Fromagerie Bel Maroc


II- Organisation de lusine de Tanger

1- Fiche technique de lentreprise

Figure 4 : Fiche technique de l'entreprise

2- Service

La mission confie lusine de Tanger est assume par la Direction, qui a


dfini une structure, et rparti les responsabilits des diffrents services :

Figure 5 : Les diffrents service de l'usine de Tanger


Coordination Qualit et Emballages : Animer le dploiement, la mise en
uvre, lvaluation et le progrs de la politique Qualit, conformment
la norme ISO 9001. Dfinir les cahiers des charges des emballages et
agrer les fournisseurs locaux.

Conditionnement : Raliser le programme de Conditionnement


conformment au dossier Qualit - Produit et aux standards dutilisation
dfinis.

Ordonnancement /Logistique : Programmer la production en fonction


des besoins des marchs, par le suivi du stock domestique des matires
premires, emballages, produits finis, pices de rechange, et
consommables divers, et la rception des commandes export. Assurer la
logistique dexpdition export.

Process Fabrication : Assurer la production des ptes et du caill, selon


les besoins du programme de production, conformment aux dossiers
techniques Process et avec le meilleur emploi des matires premires.

Service Technique : Assurer le bon fonctionnement, la maintenance, la


scurit et le dveloppement de loutil de production, des locaux et des
utilits de lusine.

Laboratoire : Assurer la ralisation et lexploitation des contrles et


essais, la rception, en cours de Process et sur produits finis,
conformment des plans de contrle tablis, et des mthodes
dfinies par le Groupe.

Achats : Acqurir aux meilleurs cots et dlais, dans le respect des


cahiers des charges, directement ou en correspondance avec les services
centraux ad hoc, tous les biens et services ncessaires lusine, et en
assurer ventuellement limportation.

Ressources humains : Procurer, administrer et faire fructifier les


ressources humaines dont a besoin lentreprise pour son
fonctionnement et son volution.

Administration/Comptabilit : Garantir le respect des obligations lgales


et des oprations administratives, la rgularit des comptes et la justesse
des calculs de cots. Assurer le bon fonctionnement et la sauvegarde du
systme informatique.

3- Chaine de Production du frommage

Un fromage est un aliment obtenu partir de lait coagul ou de produits


laitiers, comme la crme, puis d'un gouttage suivi ou non de fermentation et
ventuellement d'affinage (fromages affins). Le fromage est un aliment de
base, riche en graisses, protines, calcium et phosphore longue conservation
en comparaison de la dure de conservation du lait partir duquel il est
fabriqu.

a- Fabrication du fromage fondu :

La dnomination fromage fondu est rserve au produit dun mlange


des fromages, additionn dautres produits laitiers, puis fondu et strilis
UHT (ultra haute temprature).
Figure 6 : Schma simplifie du procd de la fabrication de fromage fondu
b- Fabrication du fromage frais fondu

Le fromage frais est un fromage pte molle non affin qui, selon la
norme FAO/ OMS(C 31), possde un got crmeux ou acide peu prononc et
larme caractristique dun produit laitier issu dune culture base dacide
lactique et de bactries spcifiques. Le fromage frais est facile tartiner et
mlanger dautres aliments. Le fromage frais ou non affin est du fromage
qui est prt la consommation peu de temps aprs la fabrication.

Figure 7 : Schma simplifie du procd de la fabrication de fromage frais fondu


c- Description de lunit de production :
Fromagerie Bel Tanger est compose de deux units de production :
SIALIM1 et SIALIM2.Chaque unit produit des types de fromage. La vache qui
rit, Picon, la belle vache, les

Enfants, tous ces produits se fabriquent SIALIM1, et Kiri, KIRI ALJARRA,


LVQR bleu ces produits se fabriquent SIALIM2. On va sintresser la
procdure de fabrication des produits de

SIALIM1 lieu de notre stage. Pour les fabriquer il faut avoir du beurre, du
fromage (cheddar et lemmental) le lait et

en fin la sauce.la prparation du fromage se passe par plusieurs


units afin davoir sa forme finale en portions de fromage.

Figure 8 : Schma synoptique d'unit de production


Lunit de prparation :
Cette unit permet la prparation de diffrentes matires premires : le
lait poudre, le beurre, le fromage et la sauce.
La prparation de la sauce :
Cest ltape la plus importante qui assure le mlange de lait avec le
beurre, constitue essentiellement dun mlange de lacide citrique, sel de la
cuisine et S4 avec leau chaud prpare dans un bac de prparation de capacit
1000L qui est quip dun agitateur et une pompe de prparation pour viter le
dpt du sel. Aprs la prparation la sauce est renvoye au mlangeur A ou B
comme le montre la figure suivante :

Figure 9 : Schma synoptique de la prparation de la sauce


Agitateur : qui agite la sauce, entrain par un moteur triphas dune
puissance P=0.73KW.
Pompe centrifuge PS03: qui assure le recyclage de la sauce pendant 2h
dans la tuyauterie de prparation. Cette pompe est constitue dune
turbine et dun moteur triphas caractris par
une puissance P= 4 KW et une vitesse de rotation 2815 tr/min.

Tampon : cuve de stockage reli au mlangeur par un rseau de


tuyauterie pour assurer le recyclage de la sauce.
Pompe centrifuge PS01: qui envoie la sauce vers mlangeur A et B. cette
pompe est constitue dune turbine et un moteur rducteur de
puissance P=4.8 KW et de vitesse de rotation 2815 tr/min.
Filtre : qui permet de filtrer la sauce avant lenvoyer au mlangeur.

La prparation du beurre :

La prparation du beurre est faite par un broyeur. Cest une machine de


broyage installe au sein de la socit fromagerie Bel, elle est fabrique par la
socit LASKA, elle est de capacit de 120kg .Elle donne en sortie des
vermicelles de beurre grce deux vis et 7 couteaux place la sortie de la
machine. La commande de la machine est assure grce une interface
homme-machine qui facilite la commande des actionneurs.

Le broyeur est constitu de :

2 Vis : entraine par un moteur de puissance P=66 KW.


pompe hydraulique : entrain par un moteur triphas de P=1.5KW.
Chargeur : c'est un systme hydraulique qui lve la matire premire
l'aide d'un vrin double effet.
Figure 10 : Les 7 couteaux du broyeur

La prparation du lait :

Cette phase est constitue de plusieurs tapes. Premirement on trouve


lalimentation des cuves de lait CERAM (cuve C1 et C2) en poudre avec une
capacit de 475 Kg, aprs avoir remplir ces cuves on passe au remplissage des
cuves BT10 et BT20 par leau et les petites eaux, ensuite la poudre passe au
trmie CS laide de la pompe DOS1 qui fait tourner un racleur qui se trouve
lintrieur du cuve C1.La circulation du lait entre les trmies CS et les cuves BT
ce fait grce aux pompes tri-blinder (CS) jusqu la fin de la quantit du lait en
poudre, enfin le lait prpar transfert au mlangeur. (Figure suivante)
Figure 11 : Schma synoptique de la prparation du lait

CERAM : est une cuve quipe dun racleur et dune vis sans fin qui assure
un coulement rgulier de la poudre. Elle est dune capacit de 414 kg.
Tri-blinder : est une pompe centrifuge(CS10) qui mlange la poudre de lait
et l'eau, elle est entraine par un moteur triphas caractris par une
puissance P=4,8 KW et une vitesse de rotation 2815 tr/min.
BT : Brassoir Temporel est un rservoir de leau circul de capacit 1000L,
quip d'un agitateur pour mlanger le lait.
Pompe centrifuge(CA10) : cest la pompe qui envoie le lait vers le
mlangeur, elle est constitue principalement dune turbine et un
moteur rducteur de puissance P=4,8 KW et dune vitesse de rotation
2815 tr/min.
Lunit de mlange
Afin de prparer la sauce, le lait et la beurre dans les units de
prparation, loprateur ordonne louverture des vannes de la sauce et du lait
laide dun pupitre, et aussi il ajoute les vermicelles de beurre de cheddar grce
un chargeur. Puis il actionne le mouvement des deux arbres et les deux vis du
mlangeur pour mlanger les matires premires, et finalement la crme sera
envoye vers UHT en passant par le brassoir temporel BT01. (Figure suivante)

Figure 12 : schma synoptique du mlangeur


Mlangeur : est une machine qui permet de prparer la crme du
fromage en mlangeant les vermicelles du beurre, de cheddar, de
lemmental, de la sauce et du lait, elle est quipe de deux arbres qui
tournent de sens inverse, et de deux vis.
Vis de gavage : entraine par un moteur rducteur de puissance P=7,5KW
et dune vitesse de rotation 65 tr/min.
Arbre : entraine par un moteur de puissance P= 18,5 KW et dune vitesse
de rotation 14 tr/min.
Chargeur: Cest un systme mcanique qui assure le levage de la matire
premire grce une transmission par chaine, entrain par un moteur de
puissance P= 1,5Kw et dune vitesse de rotation 23tr/min.
Pompe lobes : Pompe de type FKL 400 qui envoie le mlange du
mlangeur vers BT01, quipe de deux lobes, qui tournent au sens
inverse, un moteur rducteur de puissance P=17,3 KW et dun dbit de
55m3/h.

Brassoir temporel BT01 :Cest une cuve de stockage muni dun racleur
pour viter le dpt de la crme sur la paroi interne.
Pompe PCM : Pompe de type MR40U8 qui envoie la crme du BT01 vers
UHT constitu dun moteur rducteur, dune vis dArchimde et dune
bielle qui assure la transmission du mouvement du moteur vers la vis.
Caractrise par un dbit important : 55 m3/h.
Injecteur : Compos dun bloc et dun ananas perfor tangentiellement,
la vapeur passe par les trous de lananas et chauffe la crme jusquau la
temprature de 85C.
Vanne : il existe 4 types des vannes :
Vannes papillon en mode Tout ou Rien command par un vrin
pneumatique vertical(WT43).
Vannes clapet trois voies command par un vrin pneumatique
vertical (WT21, WT73, WT48, WT49).
Vannes manuelles (WA10).
Vanne rgulatrice membrane (VT23, VT24, VT21).
La vanne rgulatrice est quipe dun servomoteur pneumatique et un

Positionneur :
Le positionneur : assure lasservissement de position cest dire il compare
le signal provenant du capteur de position et le signal de la consigne, et
grce une rgulation PID il envoie une pression adquate pour
minimiser cet cart, cette pression actionne la membrane pour tirer la
tige ou bien la pousser.
Servomoteur pneumatique : compose principalement dune membrane
et une tige.

Lunit haute temprature UHT :

Dans cette partie la crme passe par deux grandes tapes :


La strilisation et le crmage.
La strilisation :

La crme envoye par la pompe PCM de lunit de mlangeur sera stocke


dans une cuve BL01.A laide dune Pompe centrifuge Mcanique, la crme
sedirige vers linjecteur qui va la chauffer de 85C jusquau 144C en passant
par un chambreur. A larrive au Flash, une pompe vide absorbe le vapeur
chaude et par consquent la temprature de la crme chute de 144C au 85C,
ce changement brusque de la temprature assure la bonne strilisation de la
crme.

Grce une pompe flash(CA03) la crme strilise sera dirige vers la cuve
BF01. (Figure suivante)
Figure 13 : schma synoptique de l'UHT partie 1

Cuve BL Brassage lger : Cuve de stockage quip dun racleur entrain


par un moteur rducteur de puissance P=4 KW.
Pompe Centrifuge Mcanique : Pompe moineau caractrise par un
moteur rducteur de puissance P= 2,2 KW, dune vitesse de rotation 121
tr/minet un dbit4 m3/h.
Chambreur : Le chambreur est un tube calorifug qui maintient la
temprature de strilisation durant un temps ncessaire.
Vanne contre pression: vanne rgulatrice qui maintient un cart de
pression entre la vapeur et de la crme entre 1bar et 1.5 bar.
Pompe flash (CA03): constitu dune vis et une turbine, entraine par un
moteur de puissance 7.5KW.
Crmage:
Aprs la strilisation la crme est dirige vers la cuve BF01 grce la pompe du
flash CA03.A larrive au BF01 la crme subit au crmage sous le mouvement
du racleur et de la fourchette pendant 10 min. Et finalement la crme sera
envoye grce une pompe PCM (CC03) vers la cuve BL02 qui alimente les
machines de distribution laide dune pompe lobes.

Figure 14 : Schma synoptique de l'UHT partie 2

BF brassage forc : Cest une cuve de stockage muni dun systme satellite
qui assure le crmage. Elle est entraine par un moteur triphas
caractris par une puissance de 2.2Kw, et une vitesse 1410 tr/min.
La pompe PCM : de type MR25 de dbit 4m3/h entraine par un moteur
de puissance P=2.2KW et dune vitesse de rotation 121tr/min.
BL02 : cuve de stockage.
Pompe lobes : de type FKFNHV48, qui envoie la crme du BL02 vers les
machines de distribution (CORAZZA).
Unit de conditionnement :

Aprs le crmage, la crme est sous une temprature de 85C, se dirige de la


cuve BL02 vers les couleuses pour le conditionnement des portions fromages.

Les CORAZZA sont quipes par des vannes quils sont utilises en deux modes

automatique ou manuel.

Figure 15 : Schma synoptique des vannes couleuses

Chapitre II :
I- Gnralits sur lautomatisation et la supervision dans
lindustrie :

1- Besoins de lautomatisation :

Un systme automatis de production (notion assez large qui inclut des


systmes de contrle, de conditionnement, danalyse) reoit un flux de
matire ou de produits et gnre un flux de produits plus labors. Il doit aussi
grer lalimentation en nergie, ainsi que des flux auxiliaires tels les
consommables, les dchets, tout en minimisant les stocks initiaux, finaux et
intermdiaires. Tout cela, ajout des exigences sans cesse accrues de qualit,
scurit, flexibilit entrane un accroissement des besoins, en particulier la
manipulation dun grand nombre de variables et la gestion de vritables flux de
communication.

Cela explique que les systmes cbls deviennent trop volumineux et trop
rigides pour de telles applications, et que lon se tourne donc vers des solutions
utilisant les techniques de traitement de linformation par processeurs
programmables.

La solution reposant sur un processeur central unique stant vite rvle peu
conomique du point de vue cbles, complexe quant la maintenance voire
dangereuse en cas dincident, lutilisation de processeurs spcialiss et
interconnects sest aujourdhui largement impose.
Larchitecture dcentralise qui en rsulte facilite la conception et linstallation
en permettant de fractionner les tudes, la mise en place, les tests ; elle
amliore aussi la maintenance (modification aise des programmes, de parties
du systme automatis) et se traduit par plus de flexibilit et de disponibilit.
Elle entrane toutefois, du fait des multiples sous-ensembles fonctionnels, un
fort accroissement des besoins de communication et de gestion.

La figure suivante illustre le fonctionnement dun systme automatis, tel que


lon en rencontre notamment, mais pas exclusivement, dans lindustrie.

Dans ces systmes de traitement de linformation, les API occupent une place
de choix. Les quipements nots commande sont souvent des automates.
Remplaant initialement des ensembles en technologie cble (relais
lectromagntiques ou statiques, composants pneumatiques), ils constituent
de plus en plus un maillon fiable et efficace entre le calculateur, qui a plutt un
rle de gestion et lappareillage de terrain (capteurs et actionneurs).
2- Automate programmable :
Un automate programmable industriel est une machine lectronique, destine
piloter en ambiance industrielle et en temps rel des procds logiques,
squentiels et combinatoires. Il traite les informations provenant des capteurs
(comptes - rendus) et / ou du pupitre (consignes) pour mettre des ordres en
direction des actionneurs de la partie oprative ou des messages vers le
pupitre.

Ordres
Consignes TRAITER
(Actionneurs)
LES Messages
Comptes rendus
INFORMATIONS (Pupitres)
(Capteurs)

MACHINE OU PROCEDE

ACTIONNEURS CAPTEURS

PARTIE COMMANDE

AUTOMATE PROGRAMMABLE
PROCESSEUR

Interfaces Interfaces

de sortie dentre
MEMOIRE

POSTE CONSOLE DE

OPERATEUR PROGRAMMATION

Il se prsente comme un ensemble de blocs fonctionnels sarticulant autour


dun canal de communication : le bus interne. Gnralement, chaque bloc est
physiquement ralis par un module spcifique (module dalimentation,
module dunit centrale, module de priphrique).
Cette organisation modulaire permet une grande souplesse de configuration
pour les besoins de lutilisateur, ainsi quune grande facilit de maintenance.

3- La supervision :

La supervision industrielle, consiste surveiller ltat de fonctionnement dun


procd pour lamener et le maintenir son point de fonctionnement optimal.

Ne du besoin dun outil de visualisation des processus industriels, dans un


contexte conomique de productivit et de flexibilit, la supervision a bnfici
dune avance technologique exceptionnelle.

ses dbuts, elle se composait dun grand tableau mural reprsentant la vision
des oprateurs du processus industriel. Rapidement, avec lessor informatique,
les voyants ont t remplacs par des crans et des claviers. Le but restait le
mme : contrler et commander un processus industriel.

Maintenant, la supervision est un maillon de linformation totale et intgre de


lentreprise. Les nouvelles tendances dans ce domaine font tat dune future
intgration de la gestion de production dans le contrle-commande, dun
regroupement des donnes de latelier avec celles des bureaux, de manire
directe et saine. Ainsi, chaque personne de lentreprise, quel que soit son
niveau, peut bnficier dun accs direct et en temps rel toutes les donnes
ncessaires son travail.
II- Gestion des arrts :

1- Gnralits

La gestion des arrts des machines au sein dune usine est ncessaire,
dans la mesure o elle permet didentifier les performances des machines et de
la main duvre.
Ceci nous permettra de calculer le TRS (taux de rendement synthtique), qui
est un indicateur destin suivre le taux dutilisation des machines, et nous
aidera concevoir des solutions pour amliorer ce dernier.

Les arrts non planifis affectent ngativement le TRS, ainsi, il savre


obligatoire de les identifier afin de les liminer ou les amliorer.

La premire solution qui se prsente est le suivi manuel de ces arrts.

Le suivi manuel de la production et des arrts repose principalement sur


lexpertise et la disponibilit des quipes, particulirement des oprateurs de
ligne. Au fil de la production, les oprateurs sont en charge de la consignation
des vnements et des moyens de contournement mis en uvre. Plus tard, ces
informations sont saisies dans des feuilles de calcul qui sont ensuite disponibles
pour le management. Cest partir de ce moment que le management peut
analyser et prendre les dcisions pour rgler les problmes. Le bnfice de la
collecte manuelle rside dans lexpertise du personnel. Si la procdure est
efficace, les problmes peuvent tre dcouverts et rsolus rapidement.
Cependant, le dlai est gnralement de plusieurs jours voire semaines ou
mois. En outre, cette mthode est trs dpendante de la qualit du
renseignement effectu par loprateur. Si la saisie est de mauvaise qualit,
linformation devient inexploitable.

La plupart des entreprises qui utilisent la collecte manuelle le font pour


conomiser de largent ou par manque de solution automatise. La ralit est
que les cots conomiss sont bien infrieurs ceux occasionns par la perte
de production rsultant de causes non identifies.

Il faut donc opter pour une solution automatise, cest dans ce sens ou se
situe mon projet au sein de Fromagerie Bel Maroc
En lanant ce projet, les responsables du FBM se sont rendu compte
de la ncessit du suivi des arrts de toutes les parties constituant lusine
(machines, processus, gestion des flux nergtique). La CORAZZA KIRI 04
(CZ K4) est une machine parmi dautres, de la mme famille (CORAZZA
FF220N), sur lequel ce concept va tre appliqu.

2- Rgles respecter :

Lorganisme daccueil a fix plusieurs rgles respecter pour la ralisation


du projet dautomatisation, parmi lesquels nous citons :

- Respecter le fonctionnement actuel ;


- Utiliser les automates Siemens ;
- Nutiliser un capteur ou un dispositif quaprs la vrification de la
disponibilit chez leurs fournisseurs ;
- Crer des interfaces IHM qui permettent un accs facile aux informations
sur ltat de la machine, et qui sont compatibles avec les interfaces dj
existantes.

3- Outils utiliss :
Pour raliser le programme, jai eu recours aux outils suivants :

-SIMATIC MANAGER STEP7 (Programmation) : un Logiciel qui nous offre toutes


les fonctionnalits ncessaires pour configurer, paramtrer et programmer un
automate siemens 300 ou 400.

-WINCC FLEXIBLE (Supervision) : cest un systme de contrle et d'acquisition


de donnes (SCADA) ainsi qu'une interface homme-machine dvelopps
par Siemens

III- Prsentation de la machine :


La machine couleuse-empaqueteuse CORAZZA FF220 N est conu pour
lemballage du fromage fondu dans de laluminium, afin dobtenir des portions
carres de fromage fondu.
Figure 16 : corazza kiri 04

La CORAZZA KIRI 4 comme on lappelle lusine FBM Tanger, est divise

en trois units :

Unit 1 : Ouverture Intgrale de Portion (OIP) :


Cette unit soccupe de la formation de la coquille (corps principal de la
portion) depuis le droulement de la bobine daluminium jusqu la dcoupe.
Et cela se fait dans trois postes :

- Le premier est celui dans lequel se fait le droulement de la bobine ;


- Le deuxime poste soccupe du soudage de Tircel sur laluminium
droul ;
- Le troisime poste dcoupe laluminium contenant du Tircel ;
A la sortie de ce dernier poste, on aura une dcoupe daluminium qui va servir
de base pour la portion, mais intgralement ouverte (voir la figure), do vient
le nom de lunit 1.

Figure 17 : Dcoupe en aluminium

Aprs avoir form la coquille dans la premire unit, cette dernire sera
transfr la table grce un poste de transfre.

Unit 2 : La Table :
Cest dans la table que la portion prend sa forme finale en passant par plusieurs
tapes : tout dabord la portion passe par le poste emboutissage qui
donne la coquille sa forme carr,

aprs passe par un poste de dosage pour la faire remplir de fromage


fondu, dans un troisime poste on pose le couvercle sur la portion.

Le poste suivant plie les extrmits de la coquille sur le couvercle, enfin le


poste sellage soccupe de la soudure finale de la portion.

Aprs cette tape, la portion sort de la machine sur le tapis de sortie.

Cest dans la table que la portion prend sa forme finale en passant par plusieurs
tapes :

- Poste 1 : Le poste emboutissage qui donne la coquille sa forme carr ;


- Poste 2 : Le poste de dosage pour la faire remplir de fromage fondu ;
- Poste 3 : Ce poste permet de poser le couvercle sur la portion ;
- Poste 4 : Ce poste plie les extrmits de la coquille sur le couvercle ;
- Poste 5 : Le poste sellage soccupe de la soudure finale de la portion

Aprs cette tape de soudure, la portion sort de la machine sur le tapis de


sortie.

Unit 3 : le tapis de sortie :


En sortant de la table, les portions de KIRI sont prtes tre emballes. Et Afin
de faciliter lemballage, un tapis de sortie est mis au point. Ce tapis est dot
dun systme de comptage qui regroupe les portions (suivant le nombre
voulu) avant de leurs cder le passage. Le remplissage des portions sur les
barquettes se fait manuellement par un oprateur.

Principe de fonctionnement :
Au dbut, un rouleau daluminium coquille, doit tre droul laide dun
moteur drouleur.

La vitesse de ce drouleur est rgule laide dun variateur de vitesse


command par des capteurs de position dun pantin port par laluminium
droul. Tout cela pour avoir une vitesse du drouleur synchronis avec la
vitesse de la machine.

Aprs avoir t droul, laluminium passe au poste de soudage Tircel(le


fil rouge qui permet louverture de la portion). Ce poste contient 4 rouleaux de
Tircel (leur droulement est

synchronis avec la machine de faon mcanique) et une rsistance


qui sert chauffer les Tircel sur laluminium coquille pour les souder.

Dans un troisime temps, laluminium contenant du Tircel entre dans


le poste dcoupoir, laluminium est attrap par le vide laide dune
plaque contenant des trous servants de canalisation pour le vide. Des lames
remontent du bas pour dcouper laluminium sous forme de coquilles. Les
coupes dchets sont aspires par un moteur aspirateur.

Une autre plaque arrive pour prendre la coquille (vide) et la faire passer
ltoile qui tient cette dernire laide du vide, et la transporte vers le poste
emboutissage. En arrivant ce poste, un emboutisseur descend sur la
coquille port par ltoile pour former la base de la portion sous forme
carre en la faisant passer par une chemine, et la mettre sur la table.

En arrivant sur la table, la coquille prend un petit peu la forme de portion.


La table tourne pour faire passer cette coquille vide vers le poste dosage. Dans
le poste dosage, une vanne synchronise de faon mcanique avec la position
de la table, commande le dosage de crme.

Aprs avoir t remplies de crme, la table tourne nouveau pour


faire arriver la coquille remplie vers le poste couvercle.

Dans cette tape le rouleau daluminium couvercle est droul de


faon mcanique synchronise avec la vitesse de la machine, aprs il passe au
sous poste dcoupe. Pour tre transport aprs laide du vide et mis sur la
coquille pleine de crme.

La table se remet tourner, et la portion arrive au poste pliage pour plier


les extrmits de la coquille sur le couvercle.

Avant de faire sortir la portion il ne reste que le soudage des extrmits de


la coquille sur le couvercle ce qui se fait sur le poste soudage final, ce poste
comporte deux poinons qui se chauffent laide de deux rsistances.

Enfin la table tournante arrive au poste sortie portion. Deux bras se


situant en dessous des portions poussent les portions vers le haut, un
autre bras les dplace vers le tapis. Sur ce dernier, le poste de
regroupement permet de regrouper les portions en les arrtant avec un
vrin qui ne leurs cde le passage quaprs regroupement du nombre voulu
(des blocs de 6, 8, 10 ou 12 portions).
Chapitre III : programme
I- Programmation de lautomate :

1- Introduction
Cette partie contiendra une description du programme ralis pour la gestion
des arrts de la machines Corazza kiri 04.
On prsentera lautomate utilis dans le projet, ainsi quune explication du
travail effectu sur step 7 et wincc.

2- Automate S7-300 CPU 315 :

Un automate programmable industriel (API) est un dispositif


lectronique programmable destin la commande de processus
industriels par un traitement squentiel. Il envoie des ordres vers les pr-
actionneurs (partie oprative ou PO ct actionneur) partir de donnes
dentres (capteurs) (partie commande ou PC ct capteur), de consignes et
dun programme informatique.

Figure 18 : Automate Siemens S7-300


Dans mon projet, lautomate jouera le rle du chef dorchestre ; le cerveau qui
gre tous ces capteurs et actionneur. Et qui assure lacquisition et le traitement
des donnes afficher dans linterface homme-machine.

CPU 315 peut supporter jusqu 32 modules, il possde une mmoire de travail
de 128 Ko, avec possibilit dajouter des cartes mmoires externes. Il est dot
aussi des ports MPI et peut tre reli au rseau.

3- Configuration du matriel :

Aprs le lancement du programme step7, la premire tape raliser est


lajout du matriel, en dautres termes, dclarer le type de lautomate et les
modules qui vont tre utilis :

Figure 19 : Configuration du matriel

Les modules utiliss dans mon projet sont les suivants :

- Module dalimentation PS 307 2A.


- Unit centrale CPU 315
- Une carte dentre tout ou rien
- Une carte sortie tout ou rien
- Une carte dentre analogique
4- Cration du programme :

a- Outil de dveloppement :

STEP 7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation


de systmes d'automatisation SIMATIC, il fait partie de l'industrie logicielle
SIMATIC de SIEMENS.

Le progiciel de base STEP 7 existe en plusieurs versions et donne la possibilit


lutilisateur de programmer des grafcets selon trois mthodes : Logigramme
(LOG), Schma contacts (CONT) et Liste dinstructions (LIST).

b- programme

Aprs avoir raliser la configuration matrielle, jai pass la rdaction du


programme qui soccupera de la gestion des arrts sur la machine couleuse
Corazza Kiri 04.

Ce programme a pour but deffectuer les tches suivantes :

- Le reprage des arrts ainsi que lidentification de leur origine.


- Le comptage des arrts selon leur nature, afin de pouvoir reprer les
causes les plus frquentes des arrts non planifis.
- Ltablissement dun historique contenant les diffrentes informations
sur les arrts survenus dans une priode de temps.
- Le calcul des dures dattente.
- Le calcul des dures dintervention des diffrentes quipes afin de
pouvoir les comparer.
La dure de larrt = la dure de lintervention + la dure dattente

Ces informations seront stocks dans des DB fonctionnels


Declch_Arret" contient le nombre des arrts survenus

On va galement stock lheure exacte o larrt a t dclench en utilisant la


fonction FC8. Cette valeur va tre contenue dans un DB surnomm "Time
Dbut"
La fonction FC8 est prdfinie dans la bibliothque de Step7 ; Elle extrait le
type de donnes TIME_OF_DAY du type DATE_AND_TIME. La fonction ne
signale pas d'erreur.

De la mme manire, on va relever la date et lheure de dbut de lintervention


et de la fin darrt
La fonction FC34 est prdfinie dans la bibliothque. Elle soustrait l'une de
l'autre deux dates/heures (type DT) et fournit comme rsultat une dure (type
TIME).

Le bloc en dessus calcule donc la dure de lattente en faisant la soustraction


suivante :
Dure de lattente = Dbut dintervention Dbut de larrt

Dure dintervention = Fin de larrt Dbut dintervention

Dure total de larrt = Fin de larrt Dbut de larrt


La fonction FC6 lit la date de larrt dclench

5- Interface Homme Machine

a- Prsentation de WinCC flexible :


Lorsque la complexit des processus augmente et que les machines et
installations doivent rpondre des spcifications de fonctionnalit toujours
plus svres, l'oprateur a besoin d'un maximum de transparence. Cette
transparence s'obtient au moyen de l'Interface Homme-Machine (IHM). Un
systme IHM constitue l'interface entre l'homme (oprateur) et le processus
(machine/installation). Le contrle proprement dit du processus est assur par
le systme d'automatisation. Il existe par consquent une interface entre
l'oprateur et WinCC flexible (sur le pupitre oprateur) et une interface entre
WinCC flexible et le systme d'automatisation. Un systme IHM se charge des
tches suivantes :

Reprsentation du process.

Le processus est reprsent sur le pupitre oprateur. Lorsqu'un tat du


processus volue par exemple, l'affichage du pupitre oprateur est mis jour.

Commande du processus

L'oprateur peut commander le processus via l'interface utilisateur graphique.


Il peut par exemple dfinir une valeur de consigne pour un automate ou
dmarrer un moteur.

Vue des alarmes

Gestion des paramtres de processus et de machine


III .2 Programmation de lIHM :
Dans cette partie, je vais procder par la description de linterface homme
machine, qui va tre visualis sur le pupitre de notre machine, et qui permettre
laccs aux diffrents fonctionnalits de notre programme

WinCC Flexible est le logiciel utilis pour la ralisation de mon interface. Ce


logiciel est un systme de supervision dvelopp par Siemens qui permet
le suivi informatique et la surveillance des processus automatiss. Linterface
doit tre affiche sur une Panel 177B.

Notre travail consiste mettre jour le programme de gestion des arrts de la


machine Corraza K4. Donc ds le dbut on va disposer dun cran daccueil qui
va contenir des boutons qui sont lis diffrentes vues. Parmi ces boutons,
celui qui reprsente la gestion des arrts cest ce bouton quon va essayer de
dvelopper ses vues.

Ceci constitue le menu principal

Le bouton de gestion des arrts permet laccs cette vue :


Pour le menu Conduite Machine, il permet laccs :
On peut choisir parmi de diffrentes interventions, cela dpend du dfaut que
rencontre la machine.
Tant que lintervention na pas commenc, un temps dattente sera compt.

A larrive de lintervenant, il est amen entrer un code qui lui est fournis,
avant de commenc son intervention
Ceci prsente lcran qui serait affich avant larriv de lintervenant.
Ds quil cliquera sur Dbut intervention , le programme commencera
compter le temps dintervention

A la fin de son intervention, loprateur valide en cliquant sur fin


dintervention , ainsi, la machine doit reprendre son fonctionnement normal.
Le temps darrt est donc la somme du temps dattente et du temps
dintervention.
Pour pouvoir se reprer, le technicien se rfre une table de dfauts, pour
entrer le code de lintervention effectu.
Pour le bouton Menu Gestion des Arrts, il permet de visualiser la dure de chaque
intervention ainsi que la dure de larrt, il donne laccs :
On a ajout un bouton ICI qui permet de visualiser les temps cumuls des
interventions ainsi que des arrts :

Et finalement pour le bouton Menu Gestion de Production il donne des


informations gnrales sur la productivit de la machine (Nombre de boite,
Vitesse de fonctionnement) :
Conclusion
Le sujet de mon stage sest droul autour de la gestion des arrts pour
une machine couleuse.

Jai t amene concevoir une solution automatique qui va permettre le


suivi des arrts non planifis afin damliorer les performances de la machine.

En me servant des outils de dveloppement Step 7 et WinCC propres


Siemens, jai pu programmer une interface interactive qui va servir pour le but
cit.

La limite de mon projet se constitue dans le fait que je me suis servie


uniquement de la mmoire de lautomate pour stocker les donnes collectes,
afin damliorer le projet et de prvoir son volutivit au sein de FBM, il faut
prvoir un stockage dans une base de donne qui se trouve sur un serveur
centralis de lentreprise.

Je garde du stage dsormais un excellent souvenir, il constitue une


exprience professionnelle valorisante et encourageante.

Lors de ce stage, jai pu mettre en pratique mes connaissance thoriques


acquise durant ma formation, de plus, je me confronte aux difficults relles
du monde de travail.

Enfin, je tiens exprimer ma satisfaction davoir pu travaill dans un


environnement si agrable et si enrichissant.