ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE PARA LA

CORRECCIN PLANIALTIMETRICA DE IMGENES TOMADAS POR

DRONES.
CENAIDA PERDOMO1; JOS CAICEDO2; NOLDIN NUEZ2; DIEGO, MACHADO3; JULIAN
GARCIA4; MARIA CORINA PINEDA1
1
Universidad Central de Venezuela. Facultad de Agronoma. Instituto de Edafologa:
cenaidaperdomo@gmail.com; coreta1@yahoo.com
2
Universidad Central de Venezuela. Facultad de Agronoma: granabuelojosecv@gmail.com ;
noldin57@gmail.com
3
SIGPER CONSULTORES, C.A: damachadop@yahoo.es

RESUMEN

Con la finalidad de desarrollar un procedimiento detallado en la generacin de puntos de apoyo terrestre, para
corregir la planimetra y altimetra de imgenes captadas por drones (vehculos areos no tripulados). Se
procedi al levantamiento de doce (12) vrtices distribuidos en una superficie de 6 ha, ubicadas en el campo
experimental de la Facultad de Agronoma de Universidad Central de Venezuela, Maracay.
El control terrestre consisti en definir una serie de coordenadas, a travs de observaciones realizadas con
equipos GPS diferencial de alta precisin, partiendo de un punto de control base perteneciente a la Red
Geocntrica Venezolana (REGVEN), el cual fue trasladado a la zona de estudio, mediante un proceso de
triangulacin. La seleccin de los puntos de control, se efecto usando como referencia una imagen de satlite
de Google Earth. Se establecieron seales fsicas sobre el terreno, y se realizaron las mediciones
correspondientes utilizando el mtodo de observacin esttica.
La exactitud para el vrtice del control base fue de 3 mm en el eje X, Y (planimetra) y 4 mm en Z
(altimetra), y para el caso de los puntos de control terrestre 2 mm para el eje X, Y y 2 mm para Z.
Los resultados obtenidos determinaron el control de calidad de los datos y su confiablidad para ser utilizados
en los procesos de correccin plani-altimtrico en imgenes tomadas por vehculos areos no tripulados.

Palabras Claves: PUNTOS DE APOYO, CORRECCIN PLANIMETRICA, CORRECCIN

ALTIMETRCA, IMGENES FOTOGRAMTRICAS, FACULTAD DE AGRONOMIA.

ESTABLISHMENT OF GROUND CONTROL POINTS PLANIALTIMETRIC

CORRECTION FOR IMAGE TAKEN BY UAVs.

ABSTRACT

In order to develop a detailed generating ground support points, to correct altimetry mapping and images
captured by UAVs procedure. It was lifted twelve (12) vertices spread over an area of 6 ha, located in the
experimental field of the Faculty of Agronomy of Central University of Venezuela, Maracay.
The ground control was to define a set of coordinates, through observations performed with differential GPS
high precision equipment, starting from a base point control belonging to the Geocentric Red Venezolana
(REGVEN), which was moved to the study area through a process of triangulation. The selection of the
control points was performed using reference as a satellite image of Google Earth. Physical signs on the
ground were established, and the corresponding measurements were performed using the method of static
observation.
Accuracy apex basis for control was 3 mm in the X, Y (surveying) and 4 mm in Z (altimetry), and in the case
of ground control points 2 mm for the X, Y and 2 mm to Z.
The results determined the quality control and driveability data for use in planning processes-altimeter
correction in images taken by unmanned aerial vehicles.

Keywords: SUPPORT POINT, CORRECTION PLANIMETRIC, ALTIMETRIC CORRECTION, IMAGE

PHOTOGRAMMETRIC, FACULTY OF AGRONOMY.
INTRODUCCIN
Un punto de control es un sitio fsico en tierra del
cual es conocida su posicin respecto a un sistema
de coordenadas, y puede utilizarse como gua
(Cruz, 2008).
Generalmente estos puntos se establecen con la
finalidad de ofrecer informacin de gran utilidad en
los procesos de georeferenciar objetos espaciales
y/o fenmenos de inters de acuerdo a las
necesidades o naturaleza especfica de cada
proyecto.
Prez, 2001, establece que para tener un mayor
control en la correccin plani-altimtrica de las
imgenes, es necesario el establecimiento de cinco
(05) puntos, distribuidos en las esquinas y uno en el
centro, esto con la finalidad de obtener una mayor
precisin al momento de efectuar el proceso de
restitucin, ya que resulta arriesgado realizarla
fuera de los lmites que encierra el cuadriltero que
une estos puntos. De igual forma poder corregir las
inclinaciones longitudinales y transversales de la
fase de orientacin absoluta.
La red geodsica es un conjunto de puntos
ubicados en la superficie terrestre en los cuales se
determina su posicin geogrfica, (IGVSB, 2003).
sta conforma la base geomtrica que sirve de
referencia para todos los sistemas espaciales. Est
constituida por una red de puntos de control, sobre
los cuales se deben apoyar los levantamientos
cartogrficos. Estos deben ser los puntos de partida
o control para los trabajos de posicionamiento.
(Farjas, 2006).
El trabajo realizado se ajust a las normas y
procedimientos vigentes del Instituto Geogrfico
Venezolano Simn Bolvar (IGVSB, 2000), que
establece la obligatoriedad de iniciar las
mediciones a partir de coordenadas conocidas para
garantizar la vinculacin con el sistema geodsico
nacional.
Para vincular un punto de control base desde
vrtices ya establecidos, los usuarios debern
colocar un receptor GPS, en el vrtice ms
conveniente de acuerdo a las necesidades de su
proyecto cuyas coordenadas son conocidas y otro
receptor sobre el vrtice a establecer. (ING, 2005).
En este caso se parti del BM (Bench Mark) UCV
Maracay1 con posicin X, Y, Z, certificado por el
Instituto Geogrfico Venezolano Simn Bolvar, el
cual fue medido a partir de un punto de la Red
Geocntrica Venezolana REGVEN de orden B
denominado Obelisco Maracay.
Este BM UCV Maracay1 fue sincronizado con el
punto de control trasladado a campo identificado
como CENT.
La finalidad de este trabajo fue desarrollar una
metodologa para realizar levantamientos de puntos
de control terrestre mediante la utilizacin de GPS
(Global Positioning System) diferencial, para la
correccin plani-altimtrica de imgenes tomadas
por drones (vehculos areos no tripulados).
Debido al creciente uso de esta tecnologa en
levantamientos cartogrficos, es importante
establecer puntos de control terrestre que permitan
determinar la exactitud y precisin requerida, tanto
en la altimetra como en la planimetra de los
productos cartogrficos generados por stos.
MATERIALES Y MTODOS
- Doce (12) Lminas de material plstico de
dimensiones 60 cm x 60 cm.
- Tres (03) GPS: dos (2) marca MAGELLAN,
modelo Promark 3 y un sokkia stratus ambos de
una frecuencia (L1).
- Computadora porttil marca Toshiba satellite.
- Software de procesamiento GNSS Solution, V.
3.7.50.
- Instrumentos de medicin topogrficos como;
trpodes, cintas mtricas y jalones.
- Cmara fotogrfica digital.
- Herramientas de construccin (cabillas de 3/8 y
martillo).
METODOLOGA
La actividad consisti en establecer una serie de
coordenadas que luego fueron utilizadas como
puntos de control terrestre, en la correccin plani-
altimtrica de imgenes captadas por un vehculo
areo no tripulado.
PLANIFICACIN DE LA ACTIVIDAD.
Se estudiaron las tcnicas y los requerimientos que
se utilizaran para realizar el levantamiento de los
puntos de control terrestre, as como las
condiciones y la factibilidad. Se logr identificar
que no existan factores fsicos, como tendidos
elctricos, que causaran efectos de rebote de las
seales electromagnticas, estructuras o cuerpos
naturales (rboles, ni terrenos con cultivos), entre
otros, que incidieran en las mediciones, y en
consecuencia alteraran la exactitud esperada del
levantamiento.
El procedimiento para la determinacin de
coordenadas planimtricas (control horizontal) y
altimtrica (control vertical) se conoce con el
nombre de apoyo de campo. En la realizacin de
los trabajos topogrficos y geodsicos que lleva
consigo la fotogrametra, es necesario utilizar unos
mtodos e instrumentos que agilicen al mximo el
levantamiento de los puntos de control. (Prez,
2001). Tomando en consideracin la importancia
del uso de este instrumento en el proceso de
captura, almacenamiento, clculo y trasmisin de
los datos de campo. Se comprob la disponibilidad
de los equipos GPS diferencial con precisin
topogrfica.
Usando como referencia una imagen de satlite de
Google Earth, se seleccionaron los puntos de
control abarcando los extremos y la parte central
del rea de estudio, incluyendo puntos de apoyo
adicionales para obtener una mayor precisin en el
proceso de correccin plani-altimtrico.
RECONOCIMIENTO Y DEMARCACIN DEL
REA DE ESTUDIO.
A travs de un recorrido en campo y utilizando un
GPS navegador se localizaron los sitios
preliminares de los puntos de control terrestre. Una
vez seleccionados los posibles sitios se cargaron
sus coordenadas aproximadas a travs del uso de la
herramienta computacional Google Earth versin
7,15.
El rea seleccionada ocupa una superficie de 6 ha,
encontrndose libre de obstculos fsicos, lo que
garantiz una buena cobertura espacial.
Se determin que el levantamiento estara
constituido por un total de doce (12) puntos (figura
1). De los cuales seis puntos se utilizaran para
corregir el producto cartogrfico teniendo en
cuenta que segn los mtodos comnmente
utilizados en este tipo de procesos, cinco seran
necesarios para comprobar el control terrestre, y los
seis restantes para validar el resultado.
Estos puntos de control preseleccionados fueron
localizados en campo mediante la utilizacin de un
GPS Navegador modelo Garmin con antena de
ultra sensibilidad HotFix para su ubicacin
definitiva.
Figura 1. Ubicacin de puntos de control terrestre
En cada punto de control se realiz la sealizacin.
Esta consiste en la materializacin en campo de
una serie de seales, previamente a la realizacin
del vuelo, distribuidas segn una densidad lo cual
se mencion con anterioridad y forma de la misma,
con el propsito de poderlas identificar visualmente
para utilizarlas como puntos de apoyo. (Prez,
2001).
Los crculos, cruces y rectngulos, son los tres
tipos de formas ms conocidas, pero generalmente
la ms comn en adoptarse es la cuadrada y el
material utilizado es aluminio, contrachapado o
cartn. Los colores recomendados son los no
naturales sobre un fondo contrastado para que
aparezcan perfectamente en las fotografas. Las
dimensiones se definen en funcin de la escala,
siendo 15 cm x 15 cm, la recomendada para escalas
grandes (1:3000).
Sin embargo, para este estudio se decidi utilizar
dimensiones mayores para asegurar una rpida y
fcil identificacin cuando el vehculo areo no
tripulado realizara la captura de la imagen.
La sealizacin de los puntos se llev a cabo, como
lo muestra la figura 2, colocando lminas de
material plstico de dimensiones 60 cm x 60 cm,
cubiertas con pintura negro mate, y sujetadas al
suelo con cabillas de 3/8``.

Figura 2. Sealizacin de los puntos de control
terrestre.
TRASLADO DEL PUNTO BASE
Punto de origen para la medicin
El vrtice geodsico UCV Maracay1 perteneciente
a la Red Geocntrica de Venezuela REGVEN se
tom como base de partida del levantamiento,
(Cuadro 1). Este est ubicado en la redoma de la
Fuente del Campus UCV-Maracay, parroquia Los
Tacariguas, municipio Girardot, estado Aragua.
Cuadro 1. Coordenadas del vrtice geodsico (UCV
Maracay1)
Latitud Longitud UTM UTM Este
N O Norte (m)
101616,9569 673647,9211 1135744,854 651861,024
Datum SIRGAS-REGVEN, Huso 19, Elipsoide
GRS80
Cota Elipsoidal (h): 427,15 m
Cota Ortomtrica (H): 444,39 m
Este punto base fue trasladado a la parcela,
perteneciente al Campo Experimental de la
Facultad de Agronoma, y fue denominado como
Base (CENT), y se demarco de forma temporal,
con un trozo de madera de 20 cm de largo por 1
de dimetro. De igual forma se tom un punto de
referencia de la Red de Estaciones de Monitoreo
Satelital (REMO), para corregir y compararlo con
el vrtice trasladado.
Vinculacin de GPS y traslado de red Geodsica
Se sincroniz una red geodsica formada por tres
vrtices: UCV Maracay1, CENT y REMO, esto
permiti la triangulacin de los vrtices CENT y
REMO, con respecto a la red geodsica a travs del
vrtice UCV Maracay1. Una vez ubicados, se
procedi a efectuar las mediciones con equipos
GPS receptores diferenciales de precisin
topogrfica (Figura 3) en modo esttico, con un
tiempo de medicin de 60 minutos, con intervalos
de captura mnimos de 5 segundos, y tomando en
consideracin valores de dilucin de precisin de
posicin (PDOP) menor a 4. Esto en funcin de la
distancia (1-10 km) del punto de control base y el
tipo de instrumento a utilizar.
(m)
Figura 3. Vrtices vinculados y captura de datos.
LEVANTAMIENTO DE LA INFORMACIN.
La informacin geogrfica corresponde al conjunto
de observaciones realizadas directamente sobre el
terreno con los equipos GPS (Figura 4). En este
sentido, se utilizaron para las mediciones de los
doce (12) puntos de control terrestre, dos (2)
receptores marca MAGELLAN modelo Promark 3
con antena NAP100 de una frecuencia bajo la
modalidad esttico. Configurados con un ngulo de
corte o mascara de elevacin sobre el horizonte de
15, y 5 segundos de intervalo de grabacin.
Adems se consideraron factores como el nmero
de satlites captados y el factor PDOP 4, como
indicador de la calidad de la recepcin. Un tercer
equipo fue estacionado sobre el vrtice
denominado CENT, que se consider como
estacin de referencia.
Figura 4. Captura de datos con GPS
En cada punto de control se realiz medicin de la
altura vertical de la antena sobre la marca de la
estacin.
Los puntos de control terrestre fueron observados
durante un tiempo mnimo de 30 minutos, y una
lnea base < 250 metros (CENT).
Las coordenadas geodsicas obtenidas en el
levantamiento de campo fueron sometidas a un
postproceso, el cual incluy:
Descarga de todos los datos de medicin
de los GPS.
Creacin de un nuevo proyecto en el
software GNSS Solution Versin 3.7.50.
Para el proceso de los datos se le indic al
sistema cual era el punto de control base, y
el resto de las lneas bases obtenidas.
Se realiz el procesamiento tomando en
consideracin las efemrides precisas,
producto del anlisis de la interconexin
entre puntos para el ajuste de la red.
Los resultados fueron analizados
minuciosamente para comprobar si el error
medio cuadrtico y la exactitud se ajust a
los valores requeridos.
Finalmente se obtuvo un listado de
coordenadas ajustadas con su error, con
respecto a la base CENT.
En la figura 5, se puede apreciar parte del
procesamiento de correccin aplicado a las
coordenadas obtenidas en el levantamiento de
campo.
Figura 5. Procesamiento geodsico y vrtices.
RESULTADOS Y DISCUSIN
La exactitud obtenida producto de la vinculacin
de los vrtices CENT y REMO, con respecto al
punto de control geodsico utilizado UCV
Maracay1, fue de 3 mm en los ejes X, Y
(planimetra) y de 4 mm en Z (altura), referidos al
Datum de trabajo oficial para el pas (REGVEN) y
valor de PDOP de 2.
En el caso del procesamiento de los doce (12)
puntos de control terrestre, el cuadro 2 muestra los
resultados de los clculos ajustados para cada
vrtice, incluyendo el control geodsico
identificado como CENT.
La exactitud obtenida como media para los puntos
de control terrestre, con respecto al vrtice CENT
fue de 2 mm, en los ejes de planimetra (X, Y) y de
2 mm en la altimetra (Z).
Los datos se encuentran referidos al Datum oficial
REGVEN, y las coordenadas expresadas en UTM
(Universal Transversal de Mercator), tal como lo
establecen las normas y procedimientos vigentes
del Instituto Geogrfico Venezolano Simn Bolvar
(IGVSB, 2003).

Cuadro 2. Coordenadas de los punto de control terrestre

ajustados, parcela Campo Experimental de la Facultad
de Agronoma-UCV
Nombre Este Norte Altura
ortomtrica
Base 652505.310 1136593.707 447.92
(CENT)
PC01 652437.541 1136811.385 448.46
PC02 652518.215 1136801.228 448.43
Figura 6. Puntos de control terrestre sobre imagen
PC03 652599.847 1136790.538 449.22 tomada por un vehculo areo no tripulado.
P040 652419.492 1136638.489 447.28
CONCLUSIONES
P050 652500.027 1136625.765 446.94
El empleo de equipos GPS diferencial de una
P060 652376.768 1136507.913 446.40 frecuencia en modalidad esttica para
P070 652463.564 1136481.971 445.80 levantamientos de puntos de control terrestre,
constituye una herramienta precisa que resulta
P080 652543.980 1136476.113 446.05 efectiva, con relacin al uso de equipos
PC09 652494.581 1136752.761 448.00 topogrficos tradicionales en lo que al trabajo de
campo se refiere, particularmente si se involucran
PP10 652458.885 1136547.924 446.15 dos o ms equipos GPS de manera simultnea.
PP11 652529.447 1136607.524 446.80
El procedimiento descrito puede ser aplicado a
PTAN 652345.106 1136656.756 447.95 cualquier trabajo similar de establecimiento de
puntos de control terrestre, para la correccin
Con estos puntos de control se logr georeferenciar plani-altimtrica de imgenes tomadas por drones
el producto cartogrfico con la precisin y (vehculos areos no tripulados), garantizando
exactitud requerida, lo cual se visualiz al coincidir calidad y rapidez en la obtencin de la
la ortoimagen con las seales en la posicin de X, informacin.
Y, Z con respecto a los puntos de validacin.
Se pudo determinar la calidad de los puntos de
control terrestre generados, al identificar la
coincidencia posicional de las marcas utilizadas
como puntos de validacin.

AGRADECIMIENTO

Esta investigacin fue apoyada por fondos

provenientes de la Ley Orgnica de Venezuela para
la Ciencia y Tecnologa (LOCTI) y del Consejo de
Desarrollo Cientfico y Humanstico de la
Universidad Central de Venezuela (CDCH-UCV).
 Al International Centre for Theoretical Physics
(Trieste-Italia) por el apoyo financiero y becas.
De igual forma se expresa el agradecimiento a la
empresa SIGPER CONSULTORES, C.A. por
facilitar el uso de receptores GPS y apoyar con
personal para el establecimiento de los puntos de
control.
REFERENCIAS
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puntos de control en teledeteccin:
Aplicacin de la correccin geomtrica
automtica de imgenes NOAA-AVHRR
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Almera, Departamento de Lenguaje y
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https://books.google.co.ve/ [Citado: 22 de
julio de 2015].
MERCEDES FARJAS A. (2006). Redes
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