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Chap.

2 Dynamique du point matriel

1. Les trois lois de Newton


1.1. 1re loi : Principe dinertie et rfrentiels galilens
1.2. 2me loi : Relation fondamentale de la dynamique
1.3. 3me loi : Principe des actions rciproques
1.4. Commentaire n1 : RFD et masse dun point matriel
1.5. Commentaire n2 : RFD et quantit de mouvement
1.6. Commentaires complmentaires
2. Le concept de force en mcanique
2.1. La force : le concept clef de la dynamique
2.2. Forces agissant distance
2.3. Tension dun fil
2.4. Force de rappel lastique (ressort)
2.5. Raction du support Lois de Coulomb du frottement solide
2.6. Force de frottement fluide
2.7. (Complment) Concept de masse en mcanique
2.8. (Complment) Les quatre interactions fondamentales en physique
3. Mthode en dynamique du point matriel
4. Application : mouvement dun point dans le champ de pesanteur uniforme
4.1. Situation o lon nglige les frottements de lair
4.2. Prise en compte des frottements fluides
5. Application : mouvement dun point soumis laction dun ressort
5.1. Mouvement horizontal
5.2. Mouvement vertical
6. Application : pendule simple

Intro :
La cinmatique du point permet de dcrire le mouvement dun point matriel, sans sintresser aux causes du
mouvement. On aborde dans ce chapitre la dynamique du point, qui va permettre de relier le mouvement ses
causes. Les causes du mouvement sont modlises en mcanique par des grandeurs vectorielles : les forces.

On va aussi noncer les trois principes qui constituent les trois lois fondamentales de la mcanique newtonienne.
Toutes les autres lois de la mcanique en dcoulent. Les principes de Newton sont une synthse des expriences et
des rflexions menes par les physiciens qui ont prcd Newton. Par la suite, elles ont t abondamment
confirmes par lexprience.

Ce nest qu la fin du XIXe sicle quont t mises en vidence des incohrences thoriques et exprimentales
entre la mcanique newtonienne et llectromagntisme. Cest pour surmonter ces difficults que la thorie de la
relativit a t formule par Einstein au dbut du XXe sicle. Dans la premire moiti du XXe sicle, la difficult
expliquer certains phnomnes microscopiques laide de la mcanique classique ( newtonienne ou
relativiste ) a donn naissance la mcanique quantique.

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1. Les trois lois de Newton
Les lois de Newton sont des principes, mot driv du latin qui signifie premier, primitif . Cela signifie quils ne
peuvent tre dduits logiquement : ils sont affirms et tout raisonnement dductif en dcoule. Il est remarquable
quun aussi petit nombre de principes permettent dexpliquer un aussi grand nombre de phnomnes naturels, du
mouvement des plantes celui des fluides et des particules microscopiques.

NB : En physique moderne, on postule des principes suprieurs qui permettent de dmontrer certains des principes
de Newton (comme la RFD par exemple).

1.1. 1re loi : Principe dinertie et rfrentiels galilens

Le principe dinertie et la notion de rfrentiel galilen sont troitement lis. On ne peut dfinir lun sans lautre.

Principe dinertie

Lexprience montre que, dans certains rfrentiels (mais pas dans tous),
un point matriel isol est immobile ou en translation rectiligne uniforme.

Rfrentiel galilen

Les rfrentiels dans lesquels le principe dinertie est vrifi sont dits galilens.

Exemples : Dans la vie de tous les jours, le rfrentiel terrestre apparat galilen (pensons une bille lance sur
une table bien plane). Un tourniquet en rotation est clairement non galilen.

On verra dans un chapitre ultrieur que tous les rfrentiels galilens sont en translation rectiligne uniforme les
uns par rapport aux autres. On ladmettra dans un premier temps.

1.2. 2me loi : Relation fondamentale de la dynamique

Le Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) ou Relation Fondamentale de la Dynamique (RFD) est


lexpression mathmatique qui relie les causes (les forces) leur effet (lacclration du point M) par
lintermdiaire de la masse du point M.

La RFD nest valable que dans un rfrentiel galilen :

La norme de la force tant fixe, plus la masse du point M est grande, plus la norme de lacclration est faible.
En dautres termes, plus la masse est grande, plus on a du mal modifier la vitesse du point M. La masse
caractrise linertie du point M.

Remarque :

Cette loi permet de dterminer la trajectoire dun point matriel en connaissant tout instant les forces qui lui
sont appliques ainsi que les conditions initiales

Elle permet aussi de dterminer lexpression des forces appliques au point matriel en connaissant la
trajectoire du point matriel. Cest ainsi que la loi de gravitation universelle a t propose par Newton
partir de la connaissance du mouvement des plantes.

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1.3. 3me loi : Principe des actions rciproques

Soient deux points matriels M1 et M2 en interaction.


Principe des actions rciproques

La force F 12 exerce par M1 sur M2 est colinaire, de mme norme et de sens oppos la force F 21
exerce par M2 sur M1. La direction de ces deux forces est porte par la droite (M1M2).

On admettra que lon peut tendre ce principe linteraction dun point matriel avec un support, un ressort, un fil
etc. cest--dire dans toutes les situations o le point matriel est soumis des forces de contact.

1.4. Commentaire n1 : RFD et masse dun point matriel

La masse dun corps caractrise deux proprits intrinsques de ce corps, a priori diffrentes :
elle reprsente sa capacit agir sur un autre corps par la gravitation (on parle de masse gravitationnelle)
elle reprsente son inertie (on parle de masse inertielle)

On revient plus loin sur cet aspect, on discute ici de laspect inertiel. La masse est une grandeur dfinie par la
RFD : elle est intrinsque au point matriel, et caractrise son inertie. Linertie dun corps est sa tendance propre
rsister la variation de son vecteur vitesse lorsquil est soumis une force donne. Par exemple, il est plus
facile darrter une balle de ping-pong roulant une vitesse donne sur la table, quune voiture lance la mme
vitesse. La masse fait tout simplement rfrence cette observation courante, dont on remarquera quelle ne fait
pas intervenir la pesanteur/la gravitation.

On postule que la masse dun point matriel est invariante par changement de rfrentiel : cest une grandeur
absolue. Cest aussi une grandeur constante : elle ne varie pas dans le temps.

Remarque : En relativit restreinte, linertie dun corps nest plus reprsente par sa masse, mais par son nergie.
Linertie dun corps nest alors plus une proprit intrinsque au corps, puisquelle dpend de son mouvement.
Cette diffrence avec la mcanique de Newton ne se fait sentir que lorsque la vitesse du corps est non ngligeable
devant la vitesse de la lumire.

1.5. Commentaire n2 : RFD et quantit de mouvement

La masse dun point matriel tant constante, on peut reformuler la RFD sous la forme :

avec la quantit de mouvement du point M.

On qualifie de cintique une grandeur dfinie partir de la vitesse et de la masse. La quantit de mouvement dun
point matriel est une grandeur cintique.

Au premier abord, cette reformulation peut paratre inutile. Elle ne lest pas, mme si lon ne sen servira pas
beaucoup cette anne. Adjointe la 3e loi de Newton, elle permet de dire des choses simples dans des
situations o plusieurs corps interagissent les uns sur les autres, sans ncessairement connatre les forces
dinteraction entre ces corps. Cest notamment une grandeur particulirement intressante dans ltude des chocs
entre deux corps, notion qui nest pas au programme (mais trs utile en physique des particules par exemple !).

Lautre intrt pour nous en sup : on verra que les 2 thormes de mcanique (que lon tablira plus tard) peuvent
aussi scrire sous la forme :
quantit dpendant des forces = variation dune grandeur cintique

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1.6. Commentaires complmentaires

La deuxime loi de Newton tant connue, on peut interprter le principe dinertie en disant que sans cause il
ny a pas deffet . Si la somme des forces est nulle (systme isol ou pseudo-isol), alors lacclration est
nulle. Le point matriel est immobile ou en translation rectiligne uniforme, selon les conditions initiales.

En premire priode, on ne cherchera pas dterminer si un rfrentiel est galilen ou non. On reviendra sur
ce point en seconde priode lorsque lon gnralisera les lois de la mcanique aux cas des rfrentiels non-
galilens. On pourra considrer les rfrentiels suivants comme tant galilens (au moins en premire
approximation) : rfrentiel terrestre, rfrentiel gocentrique, rfrentiel hliocentrique, rfrentiel de
Copernic.

Dans la thorie plus complte du mouvement, la relativit restreinte, le principe de laction et de la raction
est directement remis en cause. En mcanique newtonienne, les interactions entre diffrents systmes sont
supposes agir instantanment , cest--dire quune modification de la position du corps causant la force
(le Soleil sur la Terre par exemple) se rpercute instantanment sur le systme (la Terre, mme exemple). En
relativit, et cela est dmontr exprimentalement, les interactions ne peuvent se propager une vitesse
suprieure la vitesse de la lumire dans le vide (peut tre remettre en cause depuis lannonce de
OPERA ?)

Dterminisme mcanique : La seconde loi de Newton ainsi que le cours de cinmatique du point montrent
que : si les forces appliques au systme sont connues chaque instant, et si les conditions initiales sont
connues ; alors la trajectoire du point matriel est dtermine, cest--dire quelle est unique et quelle peut
tre prdite. Cest ce dterminisme mcanique qui permet de prdire le passage dune comte dans le ciel, ou
de connatre des sicles lavance quand Vnus passera devant le Soleil (vue depuis la Terre). A lchelle
microscopique, ce dterminisme nest plus vrifi dans toutes les situations. La mcanique quantique permet
de comprendre cette nouvelle proprit du mouvement des corps, qui est directement relie ce quon appelle
les relations dincertitudes de Heisenberg.

2. Le concept de force en mcanique


Le concept de force est essentiel en dynamique. En cinmatique du point, on ne fait que dcrire le mouvement des
corps. En dynamique, on cherche relier le mouvement ses causes. Les forces reprsentent les causes du
mouvement. Pour pouvoir expliquer ou prdire un mouvement, il faut connatre lexpression des forces.

2.1. La force : le concept clef de la dynamique

Considrons une bille immobile sur une table, que lon met en mouvement en la poussant du doigt. Il est clair que
pour modliser laction du doigt sur la bille, il faut tenir compte de la direction, du sens et de lintensit avec
laquelle on a pouss la bille. Cest pourquoi une force applique un point matriel apparat en tant que grandeur
vectorielle dans la RFD. Cest une grandeur externe au point matriel et reprsente laction de lextrieur.

o Un corps ne subissant linfluence daucune force est dit isol


o Un corps soumis des forces dont la somme est nulle est dit pseudo-isol

On peut distinguer deux types de forces :


les forces agissant distance
les forces de contact

Les expressions mathmatiques des forces nont de signification prcise que si elles sont associes un schma

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2.2. Forces agissant distance

En sup, on tudiera les forces distance ci-dessous :


Force de Gravitation : force dun corps massif sur un autre corps massif
Force de Pesanteur sur Terre : un corps massif sur Terre est soumis au poids (~ gravitation)
Force de Coulomb : force dun corps charg lectriquement sur un autre corps charg lectriquement
Force de Lorentz : force dun champ lectromagntique sur un corps charg lectriquement

En premire priode, le poids sera la seule force distance que lon tudiera. On considrera toujours que le
champ de pesanteur est uniforme (i.e. indpendant de la position du point sur Terre).
(NB : On donnera une dfinition prcise du mot champ plus tard dans le cours de sup)

Etablir lexpression des composantes du poids dun corps dans un repre cartsien (avec schma)

2.3. Tension dun fil

On considre un fil fix en une de ses extrmits un point O et au bout duquel est accroch le point matriel M.
La force exerce par le fil sur le point M sappelle la tension du fil. Pour simplifier, on supposera toujours le fil
idal : cest--dire sans masse, sans raideur et inextensible. Cette modlisation de laction dun fil correspond
bien ce que lon observe exprimentalement.

Dans le cas dun fil idal, lorsquil est tendu, la force exerce par le fil sur le point matriel est :
o colinaire au fil
o dirige du point M vers le point O
o sa norme est a priori inconnue, elle dpend des autres forces auxquelles est soumis le point matriel

Lorsquil nest pas tendu, le fil nexerce aucune force.

Donner lexpression mathmatique de la tension du fil applique au point en sappuyant sur un schma
Distinguer la projection de la force / la norme de la force

2.4. Force de rappel lastique (ressort)

On considre un ressort fix en une de ses extrmits un point O et au bout duquel est accroch le point matriel
M. La force exerce par le ressort sur le point M est une force de rappel lastique. Lorsque lon dplace le point
M de sa position dquilibre :
o la force exerce par le ressort tend rappeler le point M vers sa position dquilibre
o La norme de la force est proportionnelle au dplacement du point M (signification du mot lastique )

Comme le suggre lexprience, on supposera toujours le ressort comme tant idal :


le ressort est sans masse (non dform lquilibre)
le ressort ne peut se dformer que selon son axe, et la force quil exerce est colinaire cet axe
Cette modlisation de laction dun ressort correspond bien ce que lon observe exprimentalement pour de
faibles dplacements du point M.

En sappuyant sur un schma, dfinir lallongement algbrique du ressort


Quelle est la signification physique du signe de lallongement ?
Donner lexpression mathmatique de la force exerce par un ressort sur le point (avec schma)
Distinguer la projection de la force / la norme de la force

Force qui apparat souvent en exo, il faut pouvoir la retrouver seul (surtout le sens du vecteur unitaire!)

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2.5. Raction du support Lois de Coulomb du frottement solide

Lorsque le point matriel M volue sur un support solide, ce dernier exerce une force sur M. Cette force sappelle
la raction du support . Elle peut toujours tre dcompose en une composante normale et une composante
tangentielle , dont la dfinition consiste crire :

o La raction normale est la force qui empche le point M de traverser le support

o La raction tangentielle reprsente la force de frottement exerce par le support sur le point M. Le sens de
la raction tangentielle est toujours oppos au mouvement du point M par rapport au support. Lorsque
lon nglige les frottements entre M et le support, la raction tangentielle est nulle.

o Les normes des deux composantes sont a priori quelconques : elles dpendent des autres forces
appliques au point M. Mais lexprience montre quil existe une relation entre les normes des deux
composantes. Cette relation diffre selon que le point M est en mouvement ou immobile par rapport au
support : ce sont les lois de Coulomb.

Lois de Coulomb du frottement solide

o Si le point est en mouvement par rapport au support, alors


o Le point M est immobile par rapport au support si et seulement si

tant le coefficient de frottement, adimensionn et dpendant de la nature et de ltat de surface des deux
solides en contact. Plus les surfaces sont polies, plus a frotte !

On retiendra aussi :
Le point M quitte le support

Remarques :
On a dit que la raction tangentielle reprsente les forces de frottements du support sur le point M. Ces
frottements naissent du contact entre deux solides, cest pourquoi on les qualifie de frottements solides
(par opposition aux frottements fluides).

Il existe en ralit deux coefficients de frottement, un statique et lautre dynamique . Pour


simplifier, on les considre gnralement gaux, do la prsence dun seul coefficient ci-dessus.

Comment crire mathmatiquement et reprsenter sur un schma une force de frottement qui peut changer
de sens durant le mouvement ?

2.6. Force de frottement fluide

Lorsquun corps solide se dplace dans un fluide (gaz ou liquide), il est soumis une force de frottements de la
part du fluide. On qualifie cette force de frottement fluide.

On retiendra que la force de frottement est chaque instant colinaire et de sens oppos au mouvement du point
M par rapport au fluide. Lexprience montre que la force de frottement augmente avec la vitesse du point M
travers le fluide (cf. la main passe travers la vitre dune voiture entrain de rouler).

Pour de faibles vitesses du point M, on peut considrer que la norme de la force est proportionnelle la norme de
la vitesse du point M. A plus forte vitesse, la relation est quelconque, la force variant plutt comme le carr de la
vitesse. En exercice, sauf indication contraire, on se placera toujours dans les conditions de faibles vitesses.

Comment crire mathmatiquement, et reprsenter sur un schma, une force de frottement qui peut
changer de sens durant le mouvement ?

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2.7. (Complment) Concept de masse en mcanique

On a introduit prcdemment :
la masse inertielle, qui caractrise linertie dun corps
la masse gravitationnelle, qui caractrise lintensit de la force de gravitation exerce sur le corps

Linertie et la gravitation sont des concepts bien distincts. Par consquent, sur le plan conceptuel, les deux types
de masse nont a priori aucun rapport lune avec lautre. Cest lexprience qui suggre trs clairement que ces
deux grandeurs scalaires sont proportionnelles, et peuvent tre dfinies comme tant gales.

Il suffit de considrer lexprience de la chute libre sans frottements : le mouvement des corps en chute libre est
indpendant du corps considr. Une plume de tombe la mme vitesse que de plomb.

Lorsque lon rsout les quations du mouvement, il apparat que ce fait exprimental nest reproductible que si le
rapport des deux masses est une constante indpendante du champ de gravitation et du corps considr. Par un
choix arbitraire dunit, on pose que ce rapport est gal un.

On nomme cela le principe dquivalence des masses. Ce principe, enrichi en physique relativiste, est lorigine
de la thorie de la gravitation propose par Einstein, la relativit gnrale.

2.8. (Complment) Les quatre interactions fondamentales en physique

On a mentionn un certain nombre de forces dans cette partie. Toutes ne sont pas des forces fondamentales : la
force de rappel lastique, la raction dun support, la pesanteur sont en ralit la manifestation macroscopique
dun petit nombre de forces dites fondamentales.

On peut se demander combien de forces fondamentales existent dans lunivers. Actuellement, quatre interactions
fondamentales sont connues, et suffisent expliquer la complexit du monde qui nous entoure : linteraction
gravitationnelle, linteraction lectromagntique, et les deux interactions nuclaires (faible et forte). Ces quatre
forces fondamentales sont toutes des interactions agissant distance.

3. Mthode en dynamique du point matriel

o Dfinir le systme tudi

o Dfinir le rfrentiel depuis lequel on tudie le mouvement du systme

o Choisir un repre et lorienter convenablement.


Faire un schma en reprsentant le point M dans une position quelconque (cf. recette de gd-mre)

o Faire un bilan des forces appliques au systme durant le mouvement


Si un instant t0 des forces apparaissent ou disparaissent, il faut nouveau effectuer un bilan des forces
et refaire toute ltude pour les temps t > t0 (ex : si le point M quitte le support)

o Appliquer une loi de la dynamique pour relier les causes leurs effets :
RFD (sous forme vectorielle)
Thorme de lnergie cintique (vu plus tard)
Thorme de lnergie mcanique (vu plus tard)
Thorme du moment cintique (vu plus tard)

o Projeter la relation vectorielle obtenue sur la base de projection du repre dfini prcdemment

o Rsoudre les EDiff obtenues :


pour connatre la trajectoire (coordonnes du vecteur position )
pour dterminer des forces inconnues (tension dun fil, raction normale du support etc.)

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4. Application : mouvement dun point dans le champ de pesanteur uniforme

4.1. Situation o lon nglige les frottements de lair

On considre le tir dun obus depuis le sol. On assimilera lobus un point matriel. La vitesse initiale de lobus
v 0 fait un angle avec lhorizontal. On ngligera les frottements de lair sur lobus.

Dterminer lquation de la trajectoire. Quelle est la nature de la trajectoire ?


Dterminer laltitude maximale atteinte par lobus au cours de son mouvement (la flche de la
trajectoire).
Dterminer la porte du tir, i.e. la distance laquelle lobus retombe au sol.
Pour quel angle la porte du tir est-elle maximale ? Calculer pour cet angle la porte et la flche du tir.

4.2. Prise en compte des frottements fluides

On considre le tir du mme obus, mais en tenant compte cette fois-ci des frottements de lair sur lobus. On
suppose que les frottements sont proportionnels la vitesse de lobus.

Dterminer lvolution temporelle du vecteur vitesse.


Dterminer les quations horaires de la trajectoire de lobus.
Dterminer la flche de la trajectoire.
En labsence de sol (au bord dun ravin par exemple), montrer que la trajectoire tend vers une asymptote
verticale dont on prcisera la position.
En labsence de sol, montrer que le vecteur vitesse tend vers une valeur limite finie.
Faire la synthse des effets des frottements de lair sur le mouvement de lobus.
Tracer lallure de la trajectoire.

5. Application : mouvement dun point soumis laction dun ressort

5.1. Mouvement horizontal

Un solide se dplace sans frottements sur un support horizontal. Il est li un ressort dispos horizontalement et
fix au mur. On tudie le mouvement du centre dinertie du solide, en lassimilant un point matriel de masse
gale celle du solide. A linstant initial, on dplace le solide dune distance a par rapport sa position
dquilibre de faon comprimer le ressort. Sa vitesse initiale est nulle.

Quel est lallongement (algbrique) du ressort linstant initial ?


Dterminer lquation horaire de la trajectoire du solide.

5.2. Mouvement vertical

Idem situation prcdente en considrant que le solide se dplace selon la verticale, li un ressort dispos
verticalement et fix au plafond. On nglige les frottements de lair.

Dterminer lquation horaire du mouvement par rapport la position dquilibre.


Commencer par dterminer la position dquilibre (cas statique)
Dfinir lorigine du repre au niveau de la position dquilibre
Dterminer alors lquation horaire du mouvement

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6. Application : pendule simple
On considre une bille tenue par un fil de longueur L fix au plafond. A linstant initial, on dplace la bille dun
angle 0 par rapport la verticale, le fil restant tendu. Cet angle est de lordre de 10. On lche la bille sans vitesse
initiale.

Dterminer lvolution temporelle de langle entre le fil et la verticale.

Notions clefs

Savoirs :
Enoncs des trois lois de Newton (prcisment)
Toutes les proprits des forces vues dans ce chapitre (Lois de Coulomb notamment)

Savoirs faire :
Exprimer mathmatiquement les forces en sappuyant sur un schma
Mthode dtude en dynamique du point
Refaire tous les exemples traits en cours (5 situations)

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