1.

Introduccin
Veremos una breve introduccin al filtrado y a los filtros digitales, que sern
esenciales para la sntesis substractiva y para muchos efectos y transformaciones
sonoras.

2. Los filtros
2.1. Generalidades
En su definicin ms general, un filtro se puede definir como todo procesado
que altera la naturaleza de una seal sonora de una forma o de otra. Un filtro
es un proceso computacional o algoritmo mediante el cual una seal digital
(secuencia de muestras) es transformada en una segunda secuencia de muestras
o seal digital de salida.
Los filtros se utilizan mucho en todos los mbitos del procesado de seal,
ms o menos musicales, y son una componente esencial en toda cadena de co-
municacin. Constituyen la base del procesado de seal, que puede aplicarse a
seales de todo tipo (sonidos, imgenes, vdeo, vibraciones ssmicas, etc).
En el dominio de las seales de audio, definiremos un filtro especficamente
como un objeto que altera el espectro o el contenido frecuencial de una seal.
De ah su importancia fundamental en la msica electroacstica. Los filtros se
utilizan de forma prctica en todo tipo de situaciones musicales, ya sea para
la modificacin radical de una seal sinttica o para situar espectralmente una
grabacin de msica instrumental.

2.2. Respuesta impulsional, frecuencial y de fase de un

filtro
La respuesta impulsional es la reaccin de un filtro a un impulso que
se enva a su entrada. La respuesta impulsional caracteriza a un filtro en el
dominio temporal. Podemos pensar, por ejemplo, en la respuesta impulsional de
una sala de conciertos que podemos generar si damos un golpe seco en la sala. Al
trabajar en el dominio digital, dicha respuesta impulsional estar discretizada
en el tiempo y por tanto definida por una serie de muestras:

h[n]
La transformada de Fourier de una respuesta impulsional de un filtro co-
rresponde a su funcin de transferencia o representacin frecuencial, que
caracteriza al filtro en el dominio frecuencial. Dicha caracterizacin se realiza a
travs de su espectro de amplitud y de su espectro de fase.

H(f )
Amplitud : |H(f )|
F ase :< H(f )
Por naturaleza, un filtro no puede ser a la vez preciso en el dominio temporal
y frecuencial. De hecho, un filtro con una transicin rpida (por ejemplo, con una
banda pasante estrecha) presenta una respuesta impulsional larga (el impulso

2
resona mucho tiempo). Por el contrario, una banda pasante ancha corresponde
a una respuesta impulsional corta.
Sea una seal digital de entrada x[n] que procesamos con un filtro para
generar una seal de salida y[n]. El espectro de la seal de salida Y (f ) se obtiene
multiplicando el espectro de entrada X(f ) por la respuesta frecuencial del filtro
H(f ), es decir:

Y (f ) = X(f ) H(f )
sto equivale a la operacin de convolucin (representada con un "*") entre
las seales en el dominio temporal:

y[n] = x[n] h[n]

Los filtros tienen tambin un efecto importante en la fase de las seales.
El filtrado en s mismo es una aplicacin de los retardos (modificando la fase
de la seal), lo que explica su comportamiento en el dominio temporal y su
implantacin digital.

2.3. Teora de filtros

La teora de filtros tiene una componente matemtica compleja que hace
que se aleje de la experiencia humana. La ecuacin de un filtro, por ejemplo, no
est relacionada necesariamente con sus cualidades sonoras. En los textos tcni-
cos, los filtros se describen mediante una herramienta matemtica denominada
transformada z. La transformada z relaciona los efectos de retardos de muestras
en una imagen de dos dimensiones de la representacin frecuencial (H(f)) que se
demonima el plano complejo z. Los polos en dicho plano representan los picos de
resonancia o puntos que hacen que la respuesta frecuencial se haga infinita. Los
ceros representan los puntos de amplitud nula de la respuesta frecuencial. Por
ejemplo, un filtro de 2 polos tiene 2 picos de resonancia. La transformada z es
un concepto esencial para el diseo de filtros, ya que proporciona una relacin
matemtica entre las caractersticas del filtro que queremos disear y los par-
metros de implementacin del mismo. Sin embargo, la complejidad matemtica
de la transformada z slo est indirectamente relacionada con los parmetros
que tienen significacin perceptual.
Nosotros adoptaremos una forma ms intuitiva de abordar el estudio de
filtros digitales que presenta el libro (Roads 1996). En ella, partiremos de los
diagramas de bloques de los filtros y estudiaremos casos sencillos analizando la
salida de los filtros a una serie simple de entradas.

2.4. Tipos de filtros

Los filtros ms corrientes son los filtros paso bajo (Low Pass, LP), paso
alto (High Pass, HP), paso de banda (Band Pass, BP) y los filtros rechazo de
banda (o paso no banda) (Band Reject, Band stop o Notch). En la figura 1 se
representan estos 4 tipos de filtros mediante su respuesta en frecuencia o espectro
de amplitud.
Cada punto de la respuesta en frecuencia nos indica la atenuacin a la que
se someter una seal a una frecuencia determinada.

3
 Figura 1: Tipos de filtros

Los filtros paso bajo (LP) dejan pasar las frecuencias que estn por
debajo de una determinada frecuencia.
Los filtros paso alto (HP) dejan pasar las frecuencias que estn por
encima de una determinada frecuencia.

Estos dos tipos de filtros estn definidos por su frecuencia de corte, que
es la frecuencia a la cual la amplitud de la seal se reduce a 0.707 ( 12 ) de su
valor mximo, es decir, sufre 3 dB de atenuacin.

Los filtros paso banda (BP) dejan pasar las frecuencias que estn situa-
das en una determinada banda de frecuencia, es decir, entre dos determi-
nadas frecuencias.
Los filtros rechazo de banda (BR) dejan pasar todas las frecuencias
excepto las que estn situadas en una determinada banda de frecuencia,
es decir, entre dos determinadas frecuencias f1 y f2 . Estas frecuencias son
las frecuencias a las que la amplitud de la seal se reduce a 0.707 ( 12 ) de
su valor mximo, es decir, sufre 3 dB de atenuacin.

Estos dos tipos de filtros estn definidos por su frecuencia central y su

ancho de banda, que sera la diferencia entre las frecuencias de corte inferior
y superior.
Como se ilustra en la figura 1, las transiciones entre la banda pasante y la
banda de corte no son generalmente limpias en los filtros reales. Existe, por
tanto, una banda de transicin entre la zona donde tericamente todo pasa y
la zona donde tericamente nada pasa.
Los filtros pueden combinarse en serie o en paralelo para obtener respuestas
frecuenciales ms complejas.

4
2.5. Ancho de banda y factor de calidad
En un filtro ideal, toda componente espectral que se site ms all de la
frecuencia de corte debera, en principio, ser eliminada completamente. En reali-
dad, no podemos implementar este tipo de filtros con los mtodos que veremos.
Por lo tanto, tenemos que establecer la rigidez o rapidez del corte, expresado en
dB por octava.
El factor de calidad Q de un filtro BP o BR permite regular la rapidez o
la pendiente de la campana que se representa en la figura 2.

Figura 2: Factor de calidad Q

El factor de calidad Q corresponde a un cociente entre la frecuencia central

del filtro y el ancho de banda a los puntos con 3 dB de atenuacin:
fcentral
Q= (1)
(fC2 fC1 )
La figura 2 representa un filtro BP en el que hacemos variar el factor de
calidad manteniendo fija la frecuencia central.
La amplitud mxima o ganancia de un filtro BP o BR tambin es impor-
tante. El control de bandas mltiples, por ejemplo, y la ganancia de cada una
de ellas, permitir fabricar mdulos ecualizadores o filtros grficos.

3. Introduccin a los filtros digitales

3.1. Funcionamiento de base
El funcionamiento de base de un filtro digital es relativamente simple. Dis-
tinguimos de hecho dos tipos de funcionamiento, que se ilustran en la figura 3.

Figura 3: Diagrama de bloques de los dos tipos de filtros digitales: (a) FIR y
(b) IIR

(a) retardamos ligeramente una copia de la seal de entrada (de uno o

varios perodos de muestreo) y combinamos la seal de entrada retrasada

5
 con la nueva seal de entrada. Los filtros digitales basados en este funcio-
namiento se dice que son de respuesta impulsional finita o FIR (Finite
Impulse Response).
(b) retardamos una copia de la seal de salida, la cul combinamos
con la nueva seal de entrada. Los filtros digitales basados en este funcio-
namiento se dice que son de respuesta impulsional infinita o IIR (Infinite
Impulse Response). Tambin se les denomina filtros recursivos o con
feedback.

3.2. Los filtros en ecuaciones

Podemos describir los filtros mediante una ecuacin que relaciona una se-
al de entrada con una seal de salida en el dominio digital. De sta manera,
la salida del filtro se especifica como una resultado de sumas, restas y multi-
plicaciones de muestras de entrada actuales y anteriores. Dichas ecuaciones se
denominan tcnicamente ecuaciones lineales en diferencias. Lineales significa
que si la entrada de un filtro es la suma de dos funciones escaladas, la salida
del filtro es igual a la suma escalada de las salidas del filtro para cada una de
dichas funciones.

3.2.1. Filtros FIR

En el caso de un filtro con respuesta impulsional finita (FIR), una muestra
de la salida se puede definir como una combinacin linear de muestras de la
entrada presentes y pasadas. Podemos expresar esta relacin con una ecuacin
del tipo:

y[n] = a0 x[n] + a1 x[n 1] + a2 x[n 2] + ... + aN x[n N ] (2)

Esta ecuacin expresa que la muestra actual de la salida y[n] es igual a la

suma de las muestras de la entrada actual x[n] multiplicada por el factor a0
y de la muestra anterior x[n 1] multiplicada por el factor a1 , y de todas las
muestras anteriores hasta el instante [n M ] multiplicadas por su respectivo
factor.
Los factores ai son los coeficientes del filtro. Modificando estos coeficientes
podremos variar de forma drstica las caractersticas del filtro.
La serie de coeficientes a0 , a1 , ... constituye la respuesta impulsional del fil-
tro. De hecho, podemos verificar que la respuesta del filtro a la seal impulso
(digital):

x = {1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ...} (3)

es la seal de salida:

y = {a0 , a1 , a2 , a3 , ..., aN , 0, 0, 0, ...} (4)

lo cual explica la denominacin de filtro a respuesta impulsional finita.