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Trabajo Practico Control 1

Respuesta en el Tiempo

Objetivo: Evaluacin del Primer Parcial

Resolver :

Este procedimento se debe seguir a 3 de los modelos matemticos que

1.- Para um sistema mecanico translacional definir:

1. Su funcin de transferncia en Laplace

2. Anlisis de la Estabilidad en lazo abierto

2.1. Encontrar sus raices (Sugerencia usar comando: roots)

2.2. Encontrar su Lugar de Raices graficamente (Sugerencia usar comando:


rlocus)

2.3. Respuesta a un escalon unitrio, en base a esto definir: (Sugerencia usar


comando: step y verificar sus caracterisiticas con el click derecho)

Tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de subida, error estacionrio

3. Anlisis de estabilidade de la Funcin de Transferencia em lazo cerrado

3.1. Encontrar el sistema en lazo cerrado con una realimentacin Unitaria

(Sugerencia usar comando: feedback)

3.2. Anlisis de las raices de la Funcin Caracterisitica (Sugerencia usar


comando: roots)

3.3. Encontrar su Lugar de Raices graficamente (Sugerencia usar comando:


rlocus)

3.4. Respuesta a un escalon unitrio, en base a esto definir: (Sugerencia usar


comando: step y verificar sus caracterisiticas con el click derecho)

Tiempo pico, tiempo de establecimiento, tiempo de subida, error estacionrio

Observaciones y Conclusiones