7.

DESCRIPCIN DE LA MEJORA DEL SISTEMA DE SUPERVISIN DE

PRESION HIDRAUILICA EN FRENOS
7.1 DESCRIPCION DE LA MEJORA
En la Figura 7.1 se muestra el diagrama de bloques de la tarjeta electronica
para el sistema de supervisin de presion hidraulica en frenos por llanta.

FIGURA 7.1. DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA TARJETA ELECTRONICA

PARA EL SISTEMA DE SUPERVISION DE PRESION HIDRAULICA EN
FRENOS

El sistema cuenta tambien con comunicacn bluetooth para dispositivos

moviles.
La mejora al el sistema consiste en agregarle una tarjeta electronica la cual se
se encargara de medir la presin hidraulica por cada freno de llanta para lo
cual se configurara la tarjeta para una presin determeninada o de alarma, al
llegar a esta presin se cortara el fluido activando una valavula solenoide
atravez de un rele, asu vez se activara un sonido de alarma mediante el
BUZZER y mendiante leds se podra indicar ha cual de las llantas se le corto el
fluido de freno, para luego pordceder a la reparacin.
En la pantalla LCD se visualizara las presiones de los cuatros puntos uno por
llanta.
Opcionalmente el sistema contara con comunicacin Bliuetooth, para
comunicarse con moviles o celulares con sistema opertativo ANDROID, en
estos dispositvos mediante el desarrollo de un aplicativo se mostrara los
valores de las diferentes presiones ademas de indicar cual punto esta fallando.
7.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES DEL SISTEMA
En la Figura 7.2 se muestra los componentes principales de la tarjeta
electrnica para el sistema de supervisin de presin hidraulica en frenos.

FIGURA 7.2 COMPONENTES PRINCIPALES DEL SISTEMA PROPUESTO

Los componentes del sistema son:

Microcontrolador ATMEGA32
MODULO BLUETOOTH
Sensores de Presin
Sistema de 4 rels
Sistema de avisos de Leds y Buzzer
Pantalla LCD
Fuente de Alimentacin

7.1.1.2. COMPONENTES DEL SISTEMA

7.1.1.2.1. MICROCONTROLADORES ATmega32.
Al ATmega32 es un microcontrolador CMOS de 8 bits a baja potencia basado
en arquitectura RISC de AVR. Ejecutando las instrucciones en un solo ciclo de
reloj, el ATmega32 alcanza un desempeo de 1 MIPS por MHz permitiendo al
diseador optimizar consumos de potencia contra la velocidad de
procesamiento. (Microchip ATMEL, 2015).

FIGURA 7.3 DIAGRAMA DE BLOQUES INTERNO DEL ATMEGA32.

El ncleo AVR posee un conjunto de instrucciones con 32 registros de trabajo
de propsito general. Los 32 registros se conectan directamente a la Unidad
Aritmtica y Lgica (ALU), permitiendo a dos registros solamente acceder en
una sola instruccin y sean ejecutadas en slo un ciclo de reloj. Alcanzando un
desempeo de 10 veces ms rpido que los microcontroladores con tecnologa
CISC. (Annimo, 2014).
El ATmega32 tiene las caractersticas: 32K bytes de memoria Flash
programable dentro del sistema, 1024 bytes de EEPROM, 2K bytes de SRAM,
32 lneas de I/O de propsito general, 32 registros de propsito general,
Interface JTAG, 3 Timers/Contadoresconmodos de comparacin,
interrupciones internas y externas, un USART programable, una interface serial
orientada a byte de dos lneas, 8 canales de convertidor Analgico Digital de 10
bits, con opcin a ser diferenciales, un timer perro guardin (watchdog) con
oscilador interno, un puerto serial SPI, y 6 modos de ahorrar potencia
(Annimo, 2014).
El modo de ahorrar potencia salva el contenido de los registros pero congela al
oscilador, deshabilitando todas las funciones de CI hasta la prxima
interrupcin o reinicio del Hardware. En el modo de ahorrar potencia, el timer
asncrono continua corriendo, permitiendo al usuario mantener un tiempo base
mientras el resto del dispositivo esta durmiendo. Esto permite un ahorro de
potencia.
El ATmega32 AVR soporta: compiladores en C, macro ensambladores,
simuladores endebugger, emuladores dentro del circuito y los kits de
evaluacin (Forner E. et all, 2014).
En la Figura 7.4 se muestra las conexiones del Microcontrolador con sistema
TPMS y el Modem GSM/GPRS SIM900.
 FIGURA 7.4 CONEXIONES DEL ATMEGA32

7.1.1.2.2. MDULO BLUETOOTH SLAVE (HC-06)

El mdulo Bluetooth HC-06 es un dispositivo econmico y sencillo de utilizar.

Se puede utilizar para dar conectividad inalmbrica a travs de una interfaz
serial TTL entre Microcontroladores (PIC, Arduino) y otros dispositivos como
PC, laptops o celulares Smartphone.

FIGURA 7.5 MODULO BLUETOOTH

ESPECIFICACIONES:

- Protocolo: Bluetooth v2.0 + EDR

- Frecuencia: Banda ISM de 2,4 GHz
- Modulacin: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Potencia de emisin: 4 dBm, clase 2
- Sensibilidad: ?-84dBm a 0.1% VER
- Velocidad asncrona: 2.1Mbps (mx.) / 160 kbps.
- Velocidad sncronos: 1Mbps/1Mbps
- Alcance 10 mts
- Seguridad: Autenticacin y encriptacin
- Interfaz: Bluetooth - Puerto serie UART TTL
- Suministro de energa: 5VDC 50 mA
- Temperatura de trabajo: -20 ~ +75C
- Dimensin: 26.9mm x 13mm x 2,2 mm

En la Figura 7.6 se muestra las conexiones con el microcontrolador Atmega32

FIGURA 7.6 CONEXIN DEL MODEM GSMS/GPRS CON ATMEGA32

7.1.1.2.3. FUENTE DE ALIMENTACIN

La fuente de alimentacin est formada por regulador de voltaje al cual le

ingresa 12voltios y a la salida se obtiene los 5 voltios para alimentar al
microcontrolador y dems componentes que conforman la tarjeta de mejora al
sistema TPMS. En la Figura 7.9 se visualiza la fuente de alimentacin.

FIGURA 7.7 FUENTE DE ALIMENTACION

7.1.1.2.4. SENSORES DE PRESION

Para la medicin de la presin se seleccion el sensor de Presin MPX4115

que esta entre los rangos requeridos para el sistema que se propone. El
circuito electrnico es el que se muestra en la figura 7.8

FIGURA 7.8 CONEXIN DE LOS 4 SENSORES DE PRESION

7.1.1.2.5. ACTIVACION DE 4 RELES PARA CONTROL DE VALVULAS

SOLENOIDES

En la Figura 7.9 se muestra las conexiones y circuito necesarios para activar 4

rels que se encargaran a su vez de activar 4 vlvulas solenoides para el
bloqueo de lquido hidrulico de sistema de frenos.
 FIGURA 7.9 SISTEMA DE 4 RELES PARA ACTIVACION DE VALVULAS
SOLENOIDES

7.1.1.2.6. SISTEMA DE AVISOS CON LEDS Y BUZZER

En la Figura 7.10 se muestra el circuito para sistema de avisos de alarma por

baja presin mediante leds el cual indicara cul de las cuatro llantas no le
llega la suficiente presin de para sus frenos.

Y la vez tambin se activara una alarma sonora usando un Buzzer.

FIGURA 7.10 SISTEMA DE AVISOS MEDIANTE LEDS Y BUZZER

7.1.1.2.7. PANTALLA LCD DE VIZUALIZACION DE DATOS

En la Figura 7.11 se muestra el circuito para controlar una pantalla LCD en la

cual se visualizara los valores digitales de las cuatro presiones que se medirn
en el sistema que se propone.

FIGURA 7.11. PANTALLA LCD DE VISUALIZACION DE PRESIONES

7.4 CONCEPTOS TECNOLGICOS
7.4.1. MARCO TERICO Y CONCEPTUAL
7.4.1.1. MEDICIN DE PRESIN
La medicin y el control de presin son las variables de proceso ms usadas
en los ms distintos sectores de la industria de control de procesos. Adems, a
travs de la presin se puede inferir fcilmente una serie de otras variables,
tales como, nivel, volumen, flujo y densidad. En este artculo comentaremos las
principales caractersticas de las tecnologas ms importantes utilizadas en
sensores de presin, y tambin algunos detalles sobre instalaciones, mercado
y tendencias de los transmisores de presin.

7.4.1.1.1. LA MEDICINDE PRESIN Y UN POCO DE HISTORIA

La medicin de presin atrae el inters de la ciencia hace mucho tiempo. En
fines del siglo XVI, el italiano Galileo Galilei (1564-1642) obtuvo patente por un
sistema de bomba de agua utilizada en la irrigacin. En 1592, usando
solamente un tubo de ensayo y una cuenca con agua, Galileo mont el primer
termmetro. El volc un tubo con la boca hacia abajo, semisumergido en el
lquido. As, cuando el aire en el interior del tubo enfriaba, el volumen
aumentaba y el agua era empujada hacia afuera. El nivel del agua, por lo tanto,
meda la temperatura del aire. El ncleo de su bomba era un sistema de
succin que el descubri tener la capacidad de elevar el agua en el mximo 10
metros. El no descubri la causa de este lmite, lo que llev otros cientistas a
estudiar el fenmeno.
En 1643, el fsico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) desarroll el
barmetro. Este aparato calculaba la presin atmosfrica, o sea, la fuerza del
aire sobre la superficie de la tierra. El hizo una experiencia llenando un tubo de
1 metro con mercurio, sellado en uno de las extremidades y sumergido en una
tina con mercurio en la otra. La columna de mercurio invariablemente bajaba
hasta alrededor de 760 mm en el tubo. Sin saber la razn del fenmeno, el lo
atribuy a una fuerza existente en la superficie terrestre. Torricelli concluy
tambin que el espacio dejado por el mercurio en el inicio de la experiencia no
contena nada y lo llam de vacuum (vaco).
Cinco aos ms tarde, el francs Blaise Pascal us el barmetro para mostrar
que en el alto de las montaas la presin de aire era ms pequea.
En 1650, el fsico alemn Otto Von Guericke cre la primera bomba de aire
eficiente, con la cual Robert Boyle realiz experimentos sobre compresin y
descompresin y despus de 200 aos, el fsico y qumico francs, Joseph
Louis Gay-Lussac, comprob que la presin de un aire confinado a un volumen
constante es proporcional a su temperatura.
En 1849, Eugne Bourdon recibi la patente por el Tubo de Bourdon, utilizado
hasta hoy en mediciones de presiones relativas. En 1893, E.H. Amagat utiliz
el pistn de peso muerto en mediciones de presin.

FIGURA 7.12. TUBO DE BOURDON

FIGURA 7.13 LOS HOMBRES QUE HICIERON LA HISTORIA DE LA

MEDICIN DE PRESIN.
En las ltimas dcadas, con el advenimiento de la tecnologa digital, una
enorme variedad de equipos se esparci por el mercado en diversas
aplicaciones. La caracterizacin de presin solo tuvo su real valor reconocido a
partir del momento en que logramos traducirla en valores mensurables.
Todo sistema de medicin de presin es constituido por un elemento primario,
lo cual estar en contacto directo o indirecto con el proceso donde ocurren los
cambios de presin y por un elemento secundario (el transmisor de presin)
que tendr la tarea de traducir este cambio en valores mensurables para uso
en indicacin, monitoreo y control.
7.4.1.1.2. PRINCPIOS BSICOS DE LA MEDICIN DE PRESIN
Veamos el concepto de Presin Esttica. Tomemos como base la Figura 7.3,
donde hay un recipiente con un lquido que ejerce una presin en determinado
punto proporcional al peso del lquido y a distancia desde el punto a la
superficie. El principio de Arqumedes dice: un cuerpo sumergido en un lquido
queda sujeto a una fuerza, conocida por empuje, igual al peso del lquido
desplazado. Por ejemplo, con base en este principio, se puede determinar el
nivel, con el uso de un flotador sometido al empuje de un lquido, transmitiendo
este movimiento a un indicador, a travs de un tubo de torque. El medidor debe
tener un dispositivo de ajuste de densidad del lquido, cuyo nivel est siendo
medido, pues el empuje vara segn la densidad.
La presin esttica P se define como la razn entre la fuerza F, aplicada
perpendicularmente a una superficie de rea A: P = F/A [N/ ,2].

FIGURA 7.14. PRESIN EN UN PUNTO P SUMERGIDO

FIGURA 7.15. PRESIN EN UN CUERPO SUMERGIDO

Dado un paraleleppedo, segn la figura 4, donde se tiene el rea del lado A y
largura L, la presin en su cara superior y su cara inferior es dada
respectivamente por PD = hg e PU = (h + L) g. La presin resultante sobre el
mismo es igual a PU - PD = Lpg. La presin que ejerce una fuerza
perpendicular a la superficie del fluido se llama presin esttica. El principio de
Pascal dice que cualquier aumento de presin en el lquido se transmitir
igualmente a todos los puntos del lquido. Se usa ese principio en los sistemas
hidrulicos (por ejemplo, los frenos de los autos) y se ilustra por la figura 5. En
otras palabras: las fuerzas aplicadas tienen intensidad proporcional a las reas
respectivas.
Tngase an en cuenta la Ley de Stevin (1548 - 1620): en un fluido
homogneo e incompresible equilibrado bajo la accin de la gravedad, la
presin crece linealmente con la profundidad; la diferencia de presin entre dos
puntos es igual al producto del peso especfico del fluido por la diferencia de
nivel entre los puntos considerados.

FIGURA 7.16. LA PRESIN ES PERPENDICULAR A LA SUPERFICIE Y LAS

FUERZAS APLICADAS TIENEN INTENSIDAD PROPORCIONAL A LAS
RESPECTIVAS REAS.

7.4.1.1.3. UNIDADES DE PRESIN EN EL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

El Pascal [Pa] es la unidad de presin del Sistema Internacional de Unidades
(SI).
Un Pa es la presin generada por la fuerza de 1 Newton actuando sobre una
superficie de 1 metro cuadrado a Pa = N/m2.
La Tabla 7.1. muestra las principales unidades y la conversin de las mismas.
inH2O mmH2O mmHg inHg
atm bar kPa kgf/cm2 psi
@20oC @20oC @0oC @32oF
inH2O
1 0,0025 0,00249 0,24864 0,00254 254,000 186,497 0,07342 0,03606
@20oC
atm 407,513 1 101,325 101,325 103,323 10350,8 759,999 299,213 146,959
bar 402,185 0,98692 1 100,000 101,972 10215,5 750,062 295,300 145,038
kPa 402,185 0,00987 0,01000 1 0,01020 102,155 750,062 0,29530 0,14504
kgf/cm2 394,407 0,96784 0,98066 980,662 1 10017,9 735,558 289,590 142,233
mmH2O
0,03937 0,00010 0,00010 0,00979 0,00010 1 0,07342 0,00289 0,00142
@20oC
mmHg
0,53620 0,00132 0,00133 0,13332 0,00136 136,195 1 0,03937 0,01934
@0oC
inHg@
136,195 0,03342 0,03386 338,638 0,03453 345,935 254,000 1 0,49115
32oF
psi 277,296 0,06805 0,06895 689,475 0,07031 704,333 517,149 203,602 1
7.4.1.1.4. TIPOS MS USUALES DE MEDICIN DE PRESIN
En funcin de la referencia se puede clasificar la medicin de presin como:
manomtrica, absoluta y diferencial o relativa. Tomemos la figura 7 como
referencia:

FIGURA 7.17. REFERENCIAS DE PRESIN Y TIPOS MS USUALES.

Presin absoluta: se mide con relacin al vaco perfecto, o sea, es la

diferencia de la presin en un cierto punto de medicin por la presin del
vaco (cero absoluto). Normalmente cuando se indica esta grandeza se
usa la notacin ABS. Ex.: La presin absoluta que la atmsfera ejerce a
nivel del mar es de 760mmHg.
Presin diferencial: es la diferencia de presin medida entre dos
puntos. Cuando se toma cualquier punto distinto del vaco o atmsfera
como referencia se dice medir la presin diferencial. Por ejemplo, la
presin diferencial ubicada en una placa de orificio.
Presin manomtrica (gauge): es medida en relacin a la presin del
ambiente en relacin a la atmsfera. Osea, es la diferencia entre la
presin absoluta medida en un punto cualquier y la presin atmosfrica.
Es siempre importante anotar que la medicin es relativa. Ejemplo:
10Kgf/cm2 Presin Relativa.
Note que la presin manomtrica es dada por la diferencia entre la
presin absoluta y la atmosfrica.
7.4.1.1.5. SENSORES UTILIZADOS EN LA MEDICIN DE PRESIN
Por lo general los sensores se clasifican segn la tcnica utilizada en la
conversin mecnica de la presin en una seal electrnica proporcional.
Todas las tecnologas tienen un solo objetivo, que es transformar la presin
aplicada en un sensor en seal electrnica proporcional a la misma:
Capacitancia Variable (Capacitivos)
Piezo-resistivo (Strain Gauge)
Potenciomtrico
Piezo-elctrico
Reluctancia Variable
Resonante
ptico
Otros

7.4.1.1.6. Piezo-resistivo o Strain Gage

La piezo-resistividad se refiere al cambio de la resistencia elctrica con la
deformidad/contraccin como resultado de la presin aplicada. En su gran
mayora son formados por elementos cristalinos (strain gage) interconectados
en puente (wheatstone) con otros resistores que suministran el ajuste de cero,
la sensibilidad y la compensacin de temperature. El material de construccin
vara segn el fabricante y actualmente son comunes los sensores de estado
slido.
Desventajas: banda limitante de temperatura operativa, aplicable en bandas de
presin baja por generaren una seal muy baja de excitacin, muy instable.
Actualmente existe el llamado Film Transducer, lo cual es construido con la
deposicin de vapor o la inyeccin de elementos strain gage directamente en
un diafragma, lo que minimiza la instabilidad debida al uso de adhesivos en las
ligas de los modelos Bonded Wire. La gran ventaja es que produce una seal
electrnica de nivel ms alto, pero que en altas temperaturas son totalmente
vulnerables, pues la temperatura afecta el material adhesivo utilizado al pegar
el silicio al diafragma.
Diversas tcnicas basadas en la fabricacin de sensores de silicio piezo-
resistivo (silicon substrate) vienen surgiendo, pero sus seales son
susceptibles a degradacin debido a la temperatura y exigen circuitos
complicados para compensacin, minimizacin del error y sensibilidad del cero.
Son totalmente inviables en aplicaciones sujetas a altas temperaturas por
largos perodos, pues la difusin degrada los substratos en temperaturas muy
altas.

FIGURA 7.18. SENSOR PIEZO-RESISTIVO

7.4.1.1.7. Piezo-elctrico
El material piezo-elctrico es un cristal que produce una tensin diferencial
proporcional a la presin aplicada a el en sus caras: quartzo, sal deRochelle,
titanio de bario, turmalina etc. Este material acumula cargas elctricas en
ciertas reas de su estructura cristalina, cuando sufren una deformidad fsica,
por accin de una presin. La piezo-electricidad fue descubierta por Pierre y
Jacques Curie en 1880.
La relacin entre la carga elctrica y la presin aplicada al cristal es
prcticamente lineal:
q = Sq x Ap
p: presin aplicada, A - rea del electrodo, Sq sensibilidad,
q: carga elctrica, C capacidad del cristal, Vo - tensin de salida
 FIGURA 7.19. SENSOR PIEZO-ELCTRICO

FIGURA 7.20. SENSOR PIEZO-ELCTRICO

7.4.1.1.8. Resonantes
Poseen en general el principio de la tecnologa conocida como vibrating wire.
Un resorte de hilo magntico es anejada al diafragma que, al ser sometido a un
campo magntico y ser recorrido empieza a oscilar. La frecuencia de
oscilacin es proporcional al cuadrado de la tensin (expansin/compresin)
del hilo. En el sensor de Silicio Resonante no se usa hilo pero el silicio para
resonar con diferentes frecuencias que son funciones del tipo 1/f2 de la
expansin/compresin. El sensor es formado por una cpsula de silicio ubicada
en un diafragma que vibra al se aplicar un diferencial de presin y la frecuencia
de vibracin depende de la presin aplicada. Algunos sensores resonantes
necesitan tcnicas de compensacin de temperatura va hardware/software
complicadas, aumentando el nmero de componentes, lo que significa ms
placas electrnicas en algunos equipos..
7.4.1.1.9. Capacitivos
Estos son los sensores ms confiables y que fueran usados en millones de
aplicaciones. Se basan en transductores donde la presin aplicada a
diafragmas sensores produce una variacin de la capacitancia entre ellos y un
diafragma central, por ejemplo. Esta variacin es usada principalmente para
variar la frecuencia de un oscilador o usada como elemento de un puente de
capacitares. Esta variacin de capacitancia es usada para variar la frecuencia
de un oscilador. La frecuencia puede medirse directamente por la CPU y
convertida en presin. En este caso no existe conversin A/D, lo que contribuye
a la exactitud y a la eliminacin de drifts embutidos en las conversiones
analgicas y digitales. Tngase en cuenta que este principio de lectura
totalmente digital es utilizado por Smar desde la dcada de 80, como la nica
compaa brasilea y una de las pocas en el mundo a fabricar este tipo de
sensor. Poseen respuestas lineales prcticamente insensibles a variaciones de
temperatura, siendo los ms indicados a instrumentacin y control de procesos
por su excelente performance en estabilidad, temperatura y presin esttica.
Algunas de sus ventajas son:
Ideales para aplicaciones de baja y alta presin.
Minimizan el Error Total Probable y consecuentemente la
variabilidad del proceso.
Ideales para aplicaciones de flujo.
Por su respuesta lineal, permite alta flexibilidad y exactitud.

FIGURA 7.21. EJEMPLO DE CONSTRUCCIN DE SENSOR CAPACITIVO.

7.4.1.1.10. pticos Son todava poco divulgados pero la evolucin de la fibra
ptica posee marcos expresivos:
Fue inventada en 1952 por el fsico indiano Narinder Singh Kanpany.
1970: Corning Glass produjo algunos metros de fibra ptica con prdidas
de 20 db/km.
1973: Un enlace telefnico de fibras pticas fue producido en los
EE.UU./
1976: Bell Laboratories instal un enlace telefnico en Atlanta, GA, de 1
km y prob ser la fibra ptica prcticamente posible para telefona.
1978: La fabricacin de fibras pticas comienza en varios puntos del
mundo con prdidas inferiores a 1,5 dB/km.
1988: Primer cable submarino de fibras pticas sumergi en el ocano e
inici la supercarretera de la informacin.
2004: La fibra ptica mueve alrededor de 40 mil millones de dlares
anuales.
2007: La fibra ptica brasilera cumple 30 aos y el mercado de sensores
de fibra ptica de las Amricas movi 237 millones de dlares.
2014: La estimativa de facturacin de sensores de fibra ptica para este
ao es de 1,6 mil millones de dlares en el mercado americano.
La sensibilidad de los sensores de fibra, o sea, el disturbio menos intenso que
se puede medir puede depender de:
Variaciones infinitesimales en algn parmetro de caracterizacin de la
fibra ptica usada cuando la fibra es el propio elemento sensor;
Cambios en las propiedades de la luz usada, cuando la fibra es el canal
a travs del cual la luz va y vuelve desde el sitio bajo prueba.
Los sensores a fibras pticas son compactos y presentan sensibilidad
comparable a los similares convencionales. Los sensores de presin son
construidos con una membrana mvil en una de las extremidades de la fibra.
Algunas ventajas de estos sensores son: alta sensibilidad, tamao reducido,
flexibilidad y resistencia, poco peso, larga vida til, larga distancia de
transmisin, baja reactividad qumica del material, son ideales para funcionar
en ambientes de alta tensin, inmunidad electromagntica, seales
multiplexados, o sea, una nica fibra puede producir docenas de instrumentos,
y puede medir vibracin, presin, temperatura, flujo multifsico, deformacin,
etc.
Una tcnica utilizada en la construccin de sensores pticos es el
Interfermetro Fabry-Perot, un dispositivo usado por lo general en mediciones
de larguras de ondas con alta precisin, donde esencialmente dos espejos
parcialmente reflectores de vidrio o cuarzo se alinean y se obtiene el contraste
mximo y mnimo de franjas entre ellos por variacin mecnica. Esta variacin
de distancia tambin podra generarse por presin y, con eso, tendramos un
sensor de presin.

FIGURA 7.22. SENSOR DE PRESIN CON EL PRINCIPIO DE FABRY-

PEROT.
7.4.1.1.11. SENSOR DE PRESIN MPX4115
Los sensores de presin de la serie MPX fabricados por la empresa
estadounidense Motorola, estn diseados y construidos con materiales piezo-
resistivos que proveen una relacin lineal entre la presin aplicada y la tensin
de salida. Se destacan por su bajo costo, 60 mV Span (Typ) y 0.25% de
linealidad (Max). Entre las aplicaciones que tenemos de estos sensores son:
bombas, controladores de motores, indicadores de nivel, barmetros,
altmetros, electromedicina, etc. El sensor de presin MPX4115, fabricado por
Motorola da una salida analgica y permite medir presiones entre 15 y 115
KPa.

FIGURA 7.23. SENSOR DE PRESIN MPX4115

El sensor MPX4115 est formado por un diafragma monoltico de silicio el cual

detecta pequeos cambios de tensin y un chip que transforma las vibraciones
de presin en seales elctricas proporcionales. El diagrama de bloques del
circuito interno se puede ver en la siguiente figura.

FIGURA 7.24. FUNCIN DE TRANSFERENCIA (VOLTS VS KPA)

Todo sensor tiene que tener una funcin de transferencia de salida (Vout), en el
caso de este sensor se tiene la siguiente ecuacin dada por el fabricante:

Donde:
Vout : Es el voltaje de salida del sensor.
P : Es la presin en Kilo Pascal.
Vs : El voltaje de alimentacin del sensor.
Despejando de la ecuacin anterior la presin P, se obtiene:

FIGURA 7.25. ESTRUCTURA EXTERNA Y DISTRIBUCIN DE PINES

SENSOR MPX 4115
El MPX 4115 tiene un chip de deteccin en el soporte, un gel de fluorosilicona
asla la superficie de la matriz y los enlaces del alambre desde el medio
ambiente, permitiendo al mismo tiempo que la seal de presin se transmita a
la membrana del sensor.
 FIGURA 7.26. ESTRUCTURA INTERNA SENSOR MPX 4115
Al aplicar una tensin en los extremos del sensor, sta vara en funcin de la
presin que se est ejerciendo en el sensor, el rango de tensin que
proporciona est comprendido entre 0.13 y 4.725 voltios, directamente
proporcional a 15 y 115 KPa.
Caractersticas destacadas del MPX 4115:
Mximo error 1,5% entre 0 y 85C.
Diseado idealmente para su uso con microcontroladores.
Gran durabilidad.
Rango de presin 15 115 KPa.
Salida 0,13 4,725 voltios.
En la siguiente figura se muestra un esquema descrito por el fabricante, circuito
de desacoplamiento para interconectar el sensor de presin MPX4115 a la
entrada A/D de un microprocesador.

FIGURA 7.27. DESACOPLAMIENTO MPX4115 A LA ENTRADA A/D DE UN

MICROPROCESADOR
 FIGURA 7.28. DESACOPLAMIENTO MPX4115 CON FUENTE DE PODER.
7.4.1.3. BLUETOOTH
Bluetooth es una especificacin industrial para Redes Inalmbricas de rea
Personal (WPAN) que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes
dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4
GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma
son:

Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles.

Eliminar los cables y conectores entre estos.
Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y facilitar la
sincronizacin de datos entre equipos personales.

FIGURA 7.29. LOGO DE LA SEAL BLUETOOTH.

Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizan esta tecnologa pertenecen a
sectores de las telecomunicaciones y la informtica personal, como PDA,
telfonos mviles, computadoras porttiles, ordenadores personales,
impresoras o cmaras digitales.
7.4.2. SEGURIDAD EN ELTRABAJO
7.4.2.1. EQUIPOS DE PROTECCIN PERSONAL
Comprenden todos aquellos dispositivos, accesorios y vestimentas de diversos
diseos que emplea el trabajador para protegerse contra posibles lesiones.
Los equipos de proteccin personal (EPP) constituyen uno de los conceptos
ms bsicos en cuanto a la seguridad en el lugar de trabajo y son necesarios
cuando los peligros no han podido ser eliminados por completo o controlados
por otros medios como por ejemplo: Controles de Ingeniera.
La Ley 16744 sobre Accidentes del Trabajo y Enfermedades Profesionales, en
su Artculo n 68 establece que: las empresas debern proporcionar a sus
trabajadores, los equipos e implementos de proteccin necesarios, no pudiendo
en caso alguno cobrarles su valor.

FIGURA 7.30. ALGUNOS EPP

7.4.2.2. REQUISITOS DE UN E.P.P.
Proporcionar mximo confort y su peso debe ser el mnimo compatible
con la eficiencia en la proteccin.
No debe restringir los movimientos del trabajador.
Debe ser durable y de ser posible el mantenimiento debe hacerse en la
empresa.
Debe ser construido de acuerdo con las normas de construccin.
Debe tener una apariencia atractiva.

7.4.2.3. CLASIFICACIN DE LOS E.P.P.

1. Proteccin a la Cabeza (crneo).
2. Proteccin de Ojos y Cara.
3. Proteccin a los Odos.
4. Proteccin de las Vas Respiratorias.
5. Proteccin de Manos y Brazos.
6. Proteccin de Pies y Piernas.
7. Cinturones de Seguridad para trabajo en Altura.
8. Ropa de Trabajo.
9. Ropa Protectora.

PROTECCIN A LA CABEZA.
Los elementos de proteccin a la cabeza, bsicamente se reducen a los
cascos de seguridad.
Los cascos de seguridad proveen proteccin contra casos de impactos y
penetracin de objetos que caen sobre la cabeza.
Los cascos de seguridad tambin pueden proteger contra choques
elctricos y quemaduras.
El casco protector no se debe caer de la cabeza durante las actividades
de trabajo, para evitar esto puede usarse una correa sujetada a la
quijada.
Es necesario inspeccionarlo peridicamente para detectar rajaduras o
dao que pueden reducir el grado de proteccin ofrecido.
 FIGURA 7.31. EPP. CASCO

PROTECCIN DE OJOS Y CARA.

Todos los trabajadores que ejecuten cualquier operacin que pueda

poner en peligro sus ojos, dispondrn de proteccin apropiada para
estos rganos.
Los anteojos protectores para trabajadores ocupados en operaciones
que requieran empleo de sustancias qumicas corrosivas o similares,
sern fabricados de material blando que se ajuste a la cara, resistente al
ataque de dichas sustancias.
Para casos de desprendimiento de partculas deben usarse lentes con
lunas resistentes a impactos.
Para casos de radiacin infrarroja deben usarse pantallas protectoras
provistas de filtro.
Tambin pueden usarse caretas transparentes para proteger la cara
contra impactos de partculas.

FIGURA 7.32. EPP. LENTES DE PROTECCION

PROTECCIN PARA LOS OJOS
Son elementos diseados para la proteccin de los ojos, y dentro de estos
encontramos:
Contra proyeccin de partculas.
Contra lquido, humos, vapores y gases
Contra radiaciones.

PROTECCIN A LA CARA:
Son elementos diseados para la proteccin de los ojos y cara, dentro de estos
tenemos:
Mascaras con lentes de proteccin (mascaras de soldador): Estn
formados de una mscara provista de lentes para filtrar los rayos ultravioletas e
infrarrojos.
Protectores faciales: Permiten la proteccin contra partculas y otros cuerpos
extraos. Pueden ser de plstico transparente, cristal templado o rejilla
metlica.

FIGURA 7.33. EPP. PROTECCION DE LA CARA

PROTECCIN DE LOS ODOS.

Cuando el nivel del ruido exceda los 85 decibeles, punto que es considerado
como lmite superior para la audicin normal, es necesario dotar de proteccin
auditiva al trabajador.
Los protectores auditivos, pueden ser: tapones de caucho u orejeras
(auriculares).
TAPONES
Son elementos que se insertan en el conducto auditivo externo y permanecen
en posicin sin ningn dispositivo especial de sujecin.

FIGURA 7.34. EPP. TAPONES PROTECCION DE OIDOS

OREJERAS
Son elementos semiesfricos de plstico, rellenos con absorbentes de ruido
(material poroso), los cuales se sostienen por una banda de sujecin alrededor
de la cabeza.

FIGURA 7.35. EPP. OREJERAS

PROTECCIN RESPIRATORIA.
Ningn respirador es capaz de evitar el ingreso de todos los contaminantes del
aire a la zona de respiracin del usuario. Los respiradores ayudan a proteger
contra determinados contaminantes presentes en el aire, reduciendo las
concentraciones en la zona de respiracin por debajo del TLV u otros niveles
de exposicin recomendados. El uso inadecuado del respirador puede
ocasionar una sobre exposicin a los contaminantes provocando enfermedades
o muerte.
LIMITACIONES GENERALES DE SU USO.
Estos respiradores no suministran oxgeno.
No los use cuando las concentraciones de los contaminantes sean peligrosas
para la vida o la salud, o en atmsferas que contengan menos de 16% de
oxgeno.
No use respiradores de presin negativa o positiva con mscara de ajuste
facial si existe barbas u otras porosidades en el rostro que no permita el ajuste
hermtico.

Tipos de respiradores.
Respiradores de filtro mecnico: polvos y neblinas.
Respiradores de cartucho qumico: vapores orgnicos y gases.
Mscaras de depsito: Cuando el ambiente est viciado del mismo gas o
vapor.
Respiradores y mscaras con suministro de aire: para atmsferas donde
hay menos de 16% de oxgeno en volumen.

FIGURA 7.36. EPP. RESPIRADOR

PROTECCIN DE MANOS Y BRAZOS.

Los guantes que se doten a los trabajadores, sern seleccionados de acuerdo
a los riesgos a los cuales el usuario este expuesto y a la necesidad de
movimiento libre de los dedos.
Los guantes deben ser de la talla apropiada y mantenerse en buenas
condiciones.
No deben usarse guantes para trabajar con o cerca de maquinaria en
movimiento o giratoria.
Los guantes que se encuentran rotos, rasgados o impregnados con materiales
qumicos no deben ser utilizados.

TIPOS DE GUANTES.
Para la manipulacin de materiales speros o con bordes filosos se
recomienda el uso de guantes de cuero o lona.
Para revisar trabajos de soldadura o fundicin donde haya el riesgo de
quemaduras con material incandescente se recomienda el uso de guantes y
mangas resistentes al calor.
Para trabajos elctricos se deben usar guantes de material aislante.
Para manipular sustancias qumicas se recomienda el uso de guantes largos
de hule o de neopreno.

FIGURA 7.37. EPP. GUANTES

PROTECCIN DE PIES Y PIERNAS.
El calzado de seguridad debe proteger el pie de los trabajadores contra
humedad y sustancias calientes, contra superficies speras, contra pisadas
sobre objetos filosos y agudos y contra cada de objetos, as mismo debe
proteger contra el riesgo elctrico.

TIPOS DE CALZADO.
Para trabajos donde haya riesgo de cada de objetos contundentes tales
como lingotes de metal, planchas, etc., debe dotarse de calzado de
cuero con puntera de metal.
Para trabajos elctricos el calzado debe ser de cuero sin ninguna parte
metlica, la suela debe ser de un material aislante.
 Para trabajos en medios hmedos se usarn botas de goma con suela
antideslizante.
Para trabajos con metales fundidos o lquidos calientes el calzado se
ajustar al pie y al tobillo para evitar el ingreso de dichos materiales por
las ranuras.
Para proteger las piernas contra la salpicadura de metales fundidos se
dotar de polainas de seguridad, las cuales deben ser resistentes al
calor.

FIGURA 7.38. EPP. CALZADO

CINTURONES DE SEGURIDAD PARA TRABAJO EN ALTURA.

Son elementos de proteccin que se utilizan en trabajos efectuados en altura,
para evitar cadas del trabajador.
Para efectuar trabajos a ms de 1.8 metros de altura del nivel del piso se debe
dotar al trabajador de:
Cinturn o Arns de Seguridad enganchados a una lnea de vida.

FIGURA 7.39. EPP. CINTURONES DE SEGURIDAD

ROPA DE TRABAJO.
Cuando se seleccione ropa de trabajo se debern tomar en consideracin los
riesgos a los cuales el trabajador puede estar expuesto y se seleccionar
aquellos tipos que reducen los riesgos al mnimo.
RESTRICCIONES DE USO.
La ropa de trabajo no debe ofrecer peligro de engancharse o de ser
atrapado por las piezas de las mquinas en movimiento.
No se debe llevar en los bolsillos objetos afilados o con puntas, ni
materiales explosivos o inflamables.
Es obligacin del personal el uso de la ropa de trabajo dotado por la
empresa mientras dure la jornada de trabajo.

ROPA PROTECTORA.
Es la ropa especial que debe usarse como proteccin contra ciertos riesgos
especficos y en especial contra la manipulacin de sustancias custicas o
corrosivas y que no protegen la ropa ordinaria de trabajo.
TIPO DE ROPA PROTECTORA.
Los vestidos protectores y capuchones para los trabajadores expuestos
a sustancias corrosivas u otras sustancias dainas sern de caucho o
goma.
Para trabajos de funcin se dotan de trajes o mandiles de asbesto y
ltimamente se usan trajes de algodn armonizado que refracta el calor.
Para trabajos en equipos que emiten radiacin (rayos x), se utilizan
mandiles de plomo.

FIGURA 7.40. EPP. ROPA PROTECTORA