Motores AC

Departamento de Ingeniera Electrica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas

Universidad de Chile
EL3003-2 Laboratorio de Ingeniera Electrica
Laboratorio de Ingeniera Electrica
Motores corriente alterna

Experiencia electiva
Profesores:
Patricio Mendoza
Rodrigo Moreno
Auxiliares:
Camilo Carrasco
Nicolas Gonzalez
Felipe Sandoval
Integrantes:
Karn Sanchez
Claudio Silva
Teresa Vargas
Fecha:
21 de noviembre de 2017
Resumen
El presente informe se realiza en el contexto del curso EL3003 Laboratorio de energa electrica, en
el se expone y explica el funcionamiento de las maquinas de corriente alterna mediante la obtencion
de sus curvas caractersticas. Por otro lado, permite la interaccion con elementos reales y discusion de
las diferencias que presentan estos con los modelos teoricos.
Para comprender el funcionamiento de las maquinas asncronas se estudio las curvas teoricas de
ambos motores: torque vs velocidad angular, torque vs porcentaje de carga, factor de potencia vs
porcentaje de carga y eficiencia vs porcentaje de carga. Luego, se efectuo un montaje experimental en
el cual se realizaron mediciones de la corriente de lnea, corriente de armadura, corriente de campo, y
potencia activa en un motor asncrono y uno sncrono ubicados en el laboratorio de Mecatronica. Las
mediciones de corriente se obtienen mediante ampermetros conectados en serie y el voltaje se obtiene
con un voltmetro conectado en paralelo. Estos datos permitieron la obtencion de forma experimen-
tal de las curvas teoricas anteriormente mencionadas, permitiendo la realizacion de una analisis de
comparacion de ambas.
Se obtuvieron resultados satisfactorios para las curvas de operacion de ambas maquinas, entre
estos se encuentra la identificacion de la zona de operacion como motor de la maquina asncrona y
el reconocimiento de velocidad del motor sncrono que se mantiene constante a un valor similar a la
velocidad sncrona, resultados obtenidos mediante el grafico de torque v/s velocidad. Por otro lado,
tanto para el motor asncrono como sncrono, se obtuvo como resultado que al aumentar el porcentaje
de carga el factor de potencia y la eficiencia crece asintoticamente tal y como muestra la curva teorica,
por lo cual la maquina se encuentra operando en la zona relativamente constante.
Finalmente, cabe mencionar que los reostatos brindan un rango acotado de carga lo cual impide
recuperar las curvas de operacion por completo. Por otro lado, existen errores asociados a las medicio-
nes, ya que al utilizar instrumentos analogos su precision esta altamente condicionada por la accion
humana y tambien por la antiguedad de las maquinas e instrumentos en general.
1
Indice general
Indice general 2
Indice de figuras 4
1. Introduccion 5
1.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Objetivos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Marco Teorico 7
2.1. Maquinas electricas rotatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1. Partes basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Maquina de induccion o asncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2. Modos de Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Maquina Sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Motor electrico de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5. Instrumentos de Medicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Metodologa experimental 16
3.1. Instrumentos Utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. Resultados 18
4.1. Motor Asncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2. Motor Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2
Universidad de Chile - Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas
Prof. Patricio Mendoza, Rodrigo Moreno - Semestre Primavera 2017
5. Analisis 27
5.1. Motor Asncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.1.1. Curva de Torque: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.1.2. Curva de Factor de Potencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.1.3. Curva de Eficiencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2. Motor Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2.1. Curva de Torque: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2.2. Curva de Factor de Potencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.3. Curva de Eficiencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.4. Curva de Torque vs carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6. Conclusion 30
Bibliografa 31
3
Indice de figuras
2.1. Esquematico determinacion potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Flujos de Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Zonas de operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Flujos de Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. Torque-velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6. Torque-porcentaje de carga [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7. Curva de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8. Curva de Factor de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.9. Instrumentos de medicion: ampermetro (a), voltmetro (b), wattmetro (c) . . . . . . . 15
3.1. Esquematico determinacion curvas caractersticas Motor AC . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1. Torque segun la velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2. Factor de potencia segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3. Eficiencia segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4. Torque segun la velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5. Factor de potencia segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6. Eficiencia segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.7. Torque segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4
Captulo 1
Introduccion
Las maquinas electricas rotatorias son las encargadas de transformar energa electrica en energa
mecanica o viceversa. Existen 3 tipos de maquinas rotatorias: de corriente continua, sincronica y
asincronica.
La maquina de corriente esta compuesta principalmente por 2 partes: estator y rotor. El estator
es la parte fija que otorga soporte mecanico al aparato y el rotor es la parte movil, posee una forma
cilndrica, alimentado con corriente directa a traves de delgas, que estan en contacto alternante con
escobillas fijas[2].
Por otro lado, estas maquinas pueden funcionar como generadores, motores y como freno-electrico,
siendo su operacion inicial siempre como motor y luego mediante un sistema motriz externo se puede
llevar tanto a su funcion de generador o freno electrico. La maquina funciona como freno electrico
cuando esta mecanicamente acoplada a un accionador logrando que la velocidad mecanica pase a ser
negativa y el desplazamiento superior a 1. De este modo el toque producido es resistente para el
accionador y tiende a frenarlo.
Los motores de corriente alterna son los asncronos y sncronos. El motor asncrono es altamente
utilizado en la industria debido a su sencillez, fortaleza, seguridad de funcionamiento y bajo costo.
No obstante, posee la desventaja que presenta un alto consumo de energa reactiva, reduciendo el
rendimiento. Por otro lado, los motores sncronos poseen la ventaja que su velocidad de giro no
depende de la carga mecanica que se les conecte. Si bien presentan un mejor rendimiento que los
motores asncronos, son mas costosos, por lo cual uso no es tan extendido, pero son especialmente
practicos cuando se requiere lograr una velocidad fija e independiente de la carga [2].
1.1. Objetivo general
Estudiar el funcionamiento de los motores de corriente alterna identificando su curva caracterstica,

potencia y rango de funcionamiento.
1.2. Objetivos particulares
Trabajar con elementos reales y discutir las diferencias con los modelos teoricos comprobando
su validez en la practica.
Conocer y aprender a manipular implementos de laboratorio, en particular como utilizar un

wattmetro y la forma de medir la curva caractersticas de un motor.
La experiencia de laboratorio consiste en la obtencion de las curvas de operacion del motor asncrono
5
y sncrono, identificando sus parametros caractersticos como son la corriente de campo, linea y arma-
dura, ademas de la potencia. El informe consta de un marco teorico, metodologa a seguir, datos y su
analisis respectivo.
6
Captulo 2
Marco Teorico
En esta seccion se repasaran los conceptos basicos necesarios para la compresion de la experien-
cia practica en el laboratorio. Se presentan los componentes de una maquina y su mecanismo de
funcionamiento y algunas consideraciones importantes para la implementacion del circuito.
2.1. Maquinas electricas rotatorias
Las maquinas electricas son un dispositivo encargado de transformar energa electrica en otro tipo
de energa, o viceversa. Existen dos tipos de energa en la cual se puede transformar la energa electrica,
estas son: energa potencial (maquinas estaticas) o energa cinetica (maquinas rotatorias).
Las maquinas electricas rotatorias transforman energa electrica en energa mecanica, denominando-
se motor; o energa mecanica en energa electrica, denominandose generador.
2.1.1. Partes basicas
La estructura interna de las maquinas electricas rotatorias se puede dividir basicamente en 3

partes[2]:
Estator: Parte fija. Esta compuesto por polos, bobinado de excitacion, carbones y un sistema
porta carbones.
Rotor: Parte movil que gira dentro del estator. Esta compuesto por el bobinado de armadura,
colector de delgas o conmutador y delgas del colector.
Entrehierro: Espacio de aire que existe entre rotor y estator.
2.1.2. Conceptos generales
Para que exista un correcto entendimiento del funcionamiento de las maquinas alternas, es necesario
definir algunos conceptos previamente.
Potencia
Esta definida como la energa en unidad de tiempo, posee una naturaleza fasorial definida como
S= P +jQ, con P= potencia activa y Q= potencia reactiva. Ademas, se define la potencia nominal
7
como la potencia util que caracteriza el funcionamiento de la maquina y se encuentra dada por el
fabricante [2].
En particular, en una maquina se pueden distinguir dos tipos de potencia:
Potencia electrica: es la absorbida por la red en el caso del motor o la entregada a la red en
el caso del generador
Potencia mecanica(Pm ): es la mayor potencia de la carga mecanica acoplada al eje, que puede
mover el motor sin danarse. Se calcula al multiplicar la potencia nominal el factor de carga FC.
Metodo de los dos Wattmetros
En la practica la potencia se mide con el Wattmetro, que se logra implementando los instrumentos
como indica la figura [3]:
Figura 2.1: Esquematico determinacion potencia activa
La cantidad de Wattmetros implementados en un circuito esta determinado por el Teorema de

Blondel que indica que en un circuito de n cables se necesitan n-1 Wattmetros para medir la potencia.
Se tiene que la potencia activa(P) y reactiva(Q) entregadas a la carga corresponden a:
P = W1 + W2 (2.1)

Q = 3(W 1 W 2) (2.2)
Factor de potencia (cos)
Es el coseno del angulo de la impedancia equivalente por enrollado del motor a velocidad nominal[2].
Esta definido como:
P
cos = (2.3)
|S|
8
Rendimiento
En un sistema real existe una parte de la energa absorbida que no es transformada debido a la
existencia de perdidas. Estas se pueden producir en los conductores electricos o magneticos, ademas
existen perdidas mecanicas, por rozamiento o ventilacion entre otras[2]. El rendimiento esta definido
de la siguiente manera [4]:
Potencia util Pm
= = (2.4)
Potencia absorbida P3
Velocidad sncrona
Velocidad del campo magnetico giratorio producido debido a las 3 bobinas alojadas en el estator[2].
Deslizamiento
Es un concepto definido para medir la diferencia entre las velocidades de giro del rotor y la velocidad
de sincronismo, este varia con la carga y es medido en forma de porcentaje [2]. El deslizamiento esta
definido matematicamente de la siguiente manera [4]:
ws n
s= 100 (2.5)
ws
Carga
Esta definido como la potencia de salida en porcentaje de la potencia nominal, se puede definir de
la siguiente manera:
P3
carga = (2.6)
Pnominal
2.2. Maquina de induccion o asncrona
Actualmente las maquinas electricas de mayor aplicacion industrial son las de induccion (en modo
de operacion como motor), debido a que poseen una mayor simplicidad en el diseno, ademas de ventajas
en costo y mantencion.
2.2.1. Principio de Funcionamiento
El funcionamiento de la maquina se debe a su estructura principal explicada previamente: estator

y rotor. Las tres bobinas del estator se conectan a los voltajes de una red trifasica, por lo que se
9
forman 3 flujos magneticos radiales y variables sinusoidalemente en el tiempo. En la siguiente imagen

se observan los flujos en el estator [2]:
Figura 2.2: Flujos de Estator
3m
Estos generan un flujo de magnitud total constante igual a 2 que gira a una velocidad denomi-
nada velocidad sncrona tambien constante dada por:
2 rad
s = = 2f [ ] (2.7)
s
El estator descrito corresponde a uno de 2 polos, pues cada bobina conforma un campo magnetico
con dos polos (N y S), como un iman tradicional. De acuerdo a la cantidad de bobinas por fase, se
obtienen configuraciones de diferentes polos.
Existe una relacion inversa entre la cantidad de polos y la velocidad sncrona que viene dado por:
2f rad 120f
s = [ ]= [rpm] (2.8)
p/2 s p
Por su parte, el rotor se magnetiza (mediante sus conductores) producto del campo magnetico giratorio
logrando girar con una velocidad de rotacion (r ) menor a s debido a roce y/o torque ofrecido
por la carga. Para mejorar el torque del motor, es decir, que no sea tan bajo, se implementa una
configuracion mejorada del rotor, denominada jaula de ardilla, con la que se logra menor diferencia
entre las velocidades de rotacion del rotor y sncrona.
La jaula de ardilla esta formada por barras coaxiales cortocircuitadas en sus extremos mediante
un anillo, en ella fluye el campo magnetico (variable en sentido) en trayectorias cerradas induciendose
as voltajes y corrientes, en particular, la corriente de las barras de la jaula ubicadas en el campo
magnetico, se someten a una fuerza tangencial (Fuerza de Lorentz) que eleva el torque en el rotor.
2.2.2. Modos de Operacion
La relacion existente entre la velocidad del rotor y la sncrona definiran distintos modos de accion
de la maquina de induccion: freno electrico, generador o motor; los que se pueden clasificar mediante
el deslizamiento (dado por la ecuacion (2,4)):
Freno electrico: La maquina esta mecanicamente acoplada a un accionador que la hace girar en
sentido contrario al sentido de giro del flujo magnetico rotatorio. Luego, el torque producido
10
es resistente al accionador y tiende a frenarlo. En estas condiciones, la velocidad mecanica es

negativa, y el deslizamiento es superior a 1,0.
Generador: La maquina de induccion actua como carga mecanica, recibiendo una potencia
mecanica en el eje, lo cual genera energa electrica en el estator. Para logar lo anteriormente
mencionado es necesario que el rotor gira a una velocidad superior a la velocidad sncrona.
Motor: Se ingresa potencia electrica desde el estator, debido a lo cual se genera flujo magnetico
rotatorio girando a velocidad sncrona. En el rotor las corrientes inducidas que interactuan con el
flujo, generando un torque y deslizamiento entre 0 y 1,0. Es el modo de operacion mas frecuente.
Las zonas descritas se identifican en la siguiente figura, que da cuenta del torque en funcion del
deslizamiento [4]:
Figura 2.3: Zonas de operacion
2.3. Maquina Sncrona
Las maquinas sncronas son las aplicadas en contextos de alta potencia como generador o como
motores de alta potencia y bajas revoluciones, en consecuencia, debido a su importancia y multiples
aplicaciones se detallara su estructura y funcionamiento.
11
2.3.1. Principio de Funcionamiento
Analogo a la maquina de induccion, esta compuesto por un estator con tres bobinas que se someten
a potencias desde una red trifasica. Y un rotor que corresponde a un nucleo de acero que conforma
un electroiman. El flujo a traves del estator se presenta en la siguiente figura [5]:
Figura 2.4: Flujos de Estator
La caracterstica de la maquina sncrona es que la velocidad de giro del rotor coincide con la
velocidad sncrona (dada por ecuacion 2.8), lo que se logra pues, el rotor resulta ser un iman permanente
(o es alimentado por corriente continua) que produce un campo magnetico constante,que tendera a
alinearse con el campo rotatorio del estator logrando que este gire a r . Luego, debido a su giro, el flujo
enlazado sera variable, en consecuencia y por la ley de Lenz, se producira una diferencia de tension y
por consiguiente, el flujo de una corriente por la bobina de estator. La velocidad sncrona esta dada
por:
2f rad 120f
= [ ]= [rpm] (2.9)
p s 2p
De acuerdo a lo anterior, resulta importante la caracterstica magnetica del rotor las que se deben
a tres posibles configuraciones: imanes permanentes, rotor de polos salientes o rotor cilndrico, en el
primero no existe un control del campo magnetico formado, mientras que en los otros, debido a los
enrollados, se puede controlar la densidad de flujo magnetico. Respecto al arranque de la maquina,
se requiere de mecanismos externos para para la partida, pues la maquina sncrona no posee torque
de partida. Entonces, el rotor se puede dotar de barras amortiguadoras-jaula de ardilla que bajo el
principio del motor de induccion se genera el torque de partida, en consecuencia, la maquina sncrona,
se comporta como una de induccion, hasta que el rotor alcanza la velocidad sncrona [6]. A continuacion
se presentan dos curvas de torque, la primera en funcion de la velocidad sncrona y la segunda, en
funcion del porcentaje de carga [1]:
12
Figura 2.5: Torque-velocidad
Figura 2.6: Torque-porcentaje de carga [1]
En este ultimo se aprecia la directa relacion existente entre las variables torque y porcentaje de
carga.
Curvas Caractersticas (Sncrono y Asncrono)
El funcionamiento de un motor ademas de estar descrito por su curva de Torque, esta determinado
por las curvas de factor de potenicia y rendimiento, las cuales tienen un comportamiento similar para
las maquinas sncronas y asncronas; a continuacion se presentan las curvas mencionadas en funcion
del porcentaje de carga:
13
Figura 2.7: Curva de rendimiento
Figura 2.8: Curva de Factor de Potencia
2.4. Motor electrico de corriente continua
Los motores de corriente continua no forman parte del estudio principal, sin embargo, resulta
importante mencionarlas pues son utilizadas en la experiencia practica. Los motores de corriente
continua se caracterizan por la gran facilidad de la regulacion de velocidad, por lo cual son utilizadas en
diversas aplicaciones que requieran de precision y control exhaustivo [4]. En particular, en la experiencia
a realizar, este actua como carga, ofreciendo un torque resistivo al motor.
14
2.5. Instrumentos de Medicion
Para realizar las curvas caractersticas de los motores es necesario medir corriente, voltaje y po-
tencia, los cuales se obtienen con los siguientes instrumentos de medicion:
Ampermetro (Fig 2.9 a): instrumento electrico utilizado para medir la carga de consumo en
amperes, al ser analogico la mediaciones se realizan observando el desplazamiento de una aguja
que esta sujeta a un eje movil. El movimiento se produce debido a que el instrumento se compone
de una bobina movil formada por un gran numero de espiras de alambre muy delgado, la que
puede girar dentro del entrehierro de un iman. En el momento que circula una corriente por la
bobina, se produce sobre ella un torque deflectante que tiende a hacerla girar en contra de un
torque resistente[7].
Voltmetro (Fig 2.9 b): mide la diferencia de potencial entre 2 puntos de un circuito electri-
co, posee un funcionamiento similar al ampermetro siendo ambos instrumentos indicadores de
corriente ya que su deflexion depende de la corriente que circula por la bobina movil[7].
Wattmetro (Fig 2.9 c): es un instrumento electrodinamico para la medicion de la potencia electri-
ca en el suministro de energa de un circuito electrico. Consiste en un par de bobinas fijas (bobinas
de corriente) y una bobina movil (bobina de voltaje)[7].
Figura 2.9: Instrumentos de medicion: ampermetro (a), voltmetro (b), wattmetro (c)
15
Captulo 3
Metodologa experimental
3.1. Instrumentos Utilizados
1 Maquina M-3/EV (Motor Sncrono Trifasico)
1 Maquina M-4/EV (Motor Asncrono Trifasico)
1 Maquina M-12/EV (Electrodinamometro CC)
1 Lnea fija 220 Vcc de 3[A]
1 Lnea variable 0-430 vca
1 Voltmetros
3 Ampermetros
2 Wattmetros
2 Reostato de carga: 440 de 1-1.4[A]
1 Reostato de regulacion: 1220 de 0.5-0.7[A]
1 Tacometro
3.2. Procedimiento
La experiencia consiste en la obtencion de las curvas caractersticas para el motor sncrono y

asncrono, ambos poseen 2 polos y una frecuencia nominal de 50Hz. A continuacion, se detalla el
procedimiento realizado para la obtencion de los datos del motor sncrono, siendo este analogo al
metodo utilizado en el motor asncrono.
En primer lugar, se conecta el motor sncrono al generador de corriente continua, esto con el objetivo
que actue como carga ejerciendo un torque resistivo al motor. Para obtener las curvas de operacion
es necesario variar la corriente de armadura del generador, esto permite observar como se modifican
la corriente de lnea, corriente de campo, velocidad de giro y potencia de entrada. Luego, se utiliza
la configuracion de excitacion independiente mostrada en la figura 3.1 para obtener los parametros
requeridos.
En el esquematico A representa el ampermetro, V el voltmetro, W el wattmetro, M la

maquina de corriente alterna utilizada y G el generador de corriente continua.
16
Figura 3.1: Esquematico determinacion curvas caractersticas Motor AC
En efecto, los parametros son obtenidos de la siguiente forma:
Corriente de Lnea: se obtiene mediante el ampermetro conectado en serie entre R y U en

la Lnea Trifasica Variable, esta no debe superar la corriente nominal del motor, 1.5 para el
asncrono y 0.58 para el Sncrono, debido a que sobre este valor el equipo puede sufrir danos.
Corriente de Armadura: la variacion se produce al disminuir la resistividad del reostato de

armadura y su valor se obtiene mediante el ampermetro conectado en serie en la seccion del
reostato de carga.
Velocidad de giro: se obtiene al ubicar el tacometro en el eje de la maquina de corriente

alterna.
Potencia activa: se obtiene mediante los dos wattmetros ubicados segun lo indica la figura 3.1,
estos instrumentos miden la corriente y el voltaje, para luego calcular la potencia. El primer
wattmetro se conecta en serie en la lnea R para medir la corriente y en paralelo en R y S para
medir el potencial. De forma analoga, el segundo wattmetro se conecta en serie en la lnea T
para medir la corriente y en paralelo en S y T para medir el potencial. Luego, la potencia total
activa se obtiene mediante la ecuacion 2,4.
17
Captulo 4
Resultados
En esta seccion se mostraran los resultados obtenidos en ambas experiencias de laboratorio, la
primera experiencia consistio en analizar las curvas caractersticas del Motor Asncrono, mientras que
la segunda experiencia consistio en realizar un analisis muy similar al de la primera experiencia con
la diferencia de que en esta se trabajo con un Motor Sncrono.
4.1. Motor Asncrono
A continuacion se presentaran los resultados obtenidos en el laboratorio para la primera experiencia,

es decir, para el Motor Asncrono. Los resultados obtenidos se exponen en la Tabla 4.1, con estos
resultados se calcularon los parametros caractersticos del motor los cuales se presentan en la Tabla
4.2. Finalmente para exponer aun mejor los resultados obtenidos se mostraran distintas curvas las que
muestran las relaciones entre los parametros de la Tabla 4.2.
Tabla 4.1: Motor Asncrono
RPM linea W1 W2 VB Carga Campo

2840 1,14 96 39 166 0,34 0,13
2840 1,17 98 40 166 0,36 0,13
2830 1,2 101 42 166 0,38 0,13
2820 1,26 105 45 165 0,41 0,13
2810 1,3 107 47 164 0,43 0,13
2800 1,36 110 50 164 0,46 0,13
2790 1,4 110 54 164 0,49 0,13
2770 1,46 119 56 162 0,52 0,13
2760 1,48 125 55 160 0,54 0,13
2750 1,45 130 56 160 0,55 0,13
2710 1,5 130 58 160 0,57 0,13
18
Tabla 4.2: Tabla de parametros Motor Asncrono
s P Q S(abs) cos phi w [rad/s] T [Nm] Carga % P3phi n Pnom

0,053 135 98,726 167,248 0,807 297,404 0,453 0,701 350,638 0,385 500
0,053 138 100,458 170,692 0,808 297,404 0,464 0,72 360,44 0,382 500
0,056 143 102,19 175,761 0,813 296,356 0,482 0,744 372,029 0,384 500
0,06 150 103,923 182,482 0,821 295,309 0,507 0,789 394,659 0,38 500
0,063 154 103,923 185,784 0,828 294,262 0,523 0,821 410,617 0,375 500
0,066 160 103,923 190,787 0,838 293,215 0,545 0,869 434,601 0,368 500
0,07 164 96,994 190,536 0,86 292,168 0,561 0,918 459,174 0,357 500
0,076 175 109,119 206,232 0,848 290,073 0,603 0,944 472,08 0,37 500
0,08 180 121,243 217,025 0,829 289,026 0,622 0,935 467,742 0,384 500
0,083 186 128,171 225,884 0,823 287,979 0,645 0,909 454,963 0,408 500
0,096 188 124,707 225,601 0,833 283,79 0,662 0,952 476,31 0,394 500
La Tabla 4.2 muestra distintos valores para variados parametros, las definiciones de cada parametro
y la forma en que se calcularon seran explicitadas a continuacion:
Deslizamiento (s): Calculado a partir de la ecuacion 2.5.
Potencia Activa (P): Calculado a partir de la ecuacion 2.1.
Potencia Reactiva (Q): Calculado a partir de la ecuacion 2.2.

p
Potencia Aparente (S): Calculado a partir de la ecuacion |S| = P 2 + Q2
Factor de potencia (cos()): Calculado a partir de la ecuacion 2.3.
Velocidad Angular (): Calculado a partir de la ecuacion 2.9.

Pm
Torque (T): Calculado a partir de la ecuacion = .
Porcentaje de Carga (Carga %): Calculado a partir de la ecuacion 2.6.

Potencia Trifasica (P3 ): Calculado a partir de la ecuacion P3 = 3Vf f IL cos().
Eficiencia (n): Calculado a partir de la ecuacion 2.4
Potencia Nominal (Pnom ): Obtenida de las indicaciones de fabrica del motor.
19
Finalmente se ilustran los resultados obtenidos en forma de graficos los cuales mostraran las si-
guientes relaciones: Torque con Velocidad Angular, Factor de Potencia con Porcentaje de Carga y
Eficiencia con Porcentaje de Carga.
Figura 4.1: Torque segun la velocidad angular
20
Figura 4.2: Factor de potencia segun factor de carga
Figura 4.3: Eficiencia segun factor de carga
21
4.2. Motor Sncrono
Como se menciono anteriormente en esta experiencia se trabajo con el Motor Sncrono, al igual
que en la experiencia anterior se presentaran los datos obtenidos (Tabla 4.3), los calculos realizados
(Tabla 4.4) y finalmente se ilustraran los graficos de las curvas resultantes. Es importante mencionar
que la descripcion de la Tabla 4.4 se hizo en la seccion anterior de igual forma que los metodos de
calculo, debido a esto es que esta descripcion se omite en esta seccion.
Tabla 4.3: Resultados Motor Sncrono
RPM linea W1 W2 VB Carga Campo

1370 0,48 47,5 17,5 80 0,158 0,135
1364 0,49 47,5 18 80 0,161 0,135
1359 0,5 47,5 20 18,5 0,179 0,133
1354 0,51 49,5 19 79 0,19 0,133
1352 0,52 49,5 19,5 79 0,2 0,133
1348 0,52 50 20 78 0,205 0,133
1340 0,53 50 20 78 0,215 0,133
1340 0,54 50 20,5 78 0,22 0,133
1332 0,55 50 21 77 0,235 0,132
1327 0,56 50,5 22 77 0,249 0,131
1315 0,58 52,5 23 23 0,271 0,131
1298 0,62 57,5 24,5 75 0,3 0,133
1270 0,66 60 25,6 73 0,34 0,132
22
Tabla 4.4: Tabla de parametros Motor sncrono
s P Q S(abs) cos phi w [rad/s] T [Nm] Carga % P3phi n Pnom

0,086 65 51,961 83,216 0,781 143,466 0,453 0,408 142,865 0,454 350
0,09 65,5 51,095 83,072 0,788 142,837 0,458 0,42 147,219 0,444 350
0,094 67,5 47,631 82,613 0,817 142,314 0,474 0,444 155,67 0,433 350
0,097 68,5 52,827 86,504 0,791 141,79 0,483 0,439 153,888 0,445 350
0,098 69 51,961 86,377 0,798 141,581 0,487 0,452 158,284 0,435 350
0,101 70 51,961 87,177 0,802 141,162 0,495 0,454 159,102 0,439 350
0,106 70 51,961 87,177 0,802 140,324 0,498 0,463 162,162 0,431 350
0,106 70,5 51,095 87,068 0,809 140,324 0,502 0,476 166,61 0,423 350
0,112 71 50,229 86,971 0,816 139,486 0,509 0,488 171,091 0,414 350
0,115 72,5 49,363 87,709 0,826 138,963 0,521 0,503 176,384 0,411 350
0,123 75,5 51,095 91,164 0,828 137,706 0,548 0,522 183,033 0,412 350
0,134 82 57,157 99,954 0,82 135,926 0,603 0,553 193,813 0,423 350
0,153 85,6 59,582 104,294 0,82 132,994 0,643 0,589 206,413 0,414 350
23
De la misma forma que en la seccion anterior se presentaran las curvas caractersticas del Motor
Sncrono, sin embargo, en este analisis se agregara una relacion mas, Torque con respecto al Porcentaje
de Carga, ya que en este caso arrojo una relacion interesante que es importante analizar.
Figura 4.4: Torque segun la velocidad angular
24
Figura 4.5: Factor de potencia segun factor de carga
Figura 4.6: Eficiencia segun factor de carga
25
Figura 4.7: Torque segun factor de carga
26
Captulo 5
Analisis
En la presente seccion se realizaran las observaciones pertinentes de los resultados experimentales
con el objetivo de contrastarlos con la teora de Maquinas de corriente alterna. A partir de las tablas
4,1 y 4,2 se obtuvieron los graficos mostrados, los que comentan a continuacion.
5.1. Motor Asncrono
Los datos registrados en la tabla 4,1 dan cuenta de diversos comportamientos, a medida que se
disminuyo la carga del reostato de la armadura se mantuvo contante la corriente de campo (Ic ),
aumento la corriente de linea (Il ) y armadura (Ic ), mientras que los wattmetros, aumentaron sus
registros, por lo que la potencia activa tambien.
5.1.1. Curva de Torque:
La figura 4.1 de torque vs velocidad asncrona da cuenta de una pequena zona de operacion de
la maquina asncrona en relacion a lo mostrado en la figura , lo anterior muestra que el estudio de
la maquina se realizo en modo de motor, en la zona decreciente de la curva. Dicha zona se conoce
como la region estable de la curva de torque, pues se regresa al punto de operacion inicial, dando
origen a la siguiente zona de operacion, la zona de generacion, en donde el torque resistivo es mayor
al torque motor, por lo que se produce una desaceleracion del giro del motor. Sin embargo, en la
practica no se logra ver dicha zona (tambien decreciente) ya que los requerimientos tecnicos superaron
los valores nominales del motor. Entonces, se logra observar parcialmente el comportamiento de la
maquina completa, condicionado por los valores nominales del motor.
5.1.2. Curva de Factor de Potencia:
Respecto al factor de potencia, mostrado en la columna cos(phi) de la tabla 4,2, se observa que
a medida que aumenta el porcentaje de carga, el factor de potencia crece asintoticamente, tal y
como muestra la curva teorica mostrada en la figura2.8. Ahora bien, el crecimiento observado no es
pronunciado, pues, se obtiene parcialmente la curva teorica, precisamente en la zona relativamente
constante. Lo anterior se justifica por los reostatos utilizados, que brindan un rango acotado carga,
por lo que se hace necesario el uso de mas reostatos para recuperar la curva completa; o bien, el motor
utilizado es sensible a cargas pequenas, por lo que la curva pronunciada (fig.2.8 ) se obtiene a cargas
pequenas no recuperables con los reostatos empleados.
27
5.1.3. Curva de Eficiencia:
La curva de eficiencia en funcion del porcentaje de carga mostrada en la figura 4.3 crece asintoti-
camente, tal y como se observa en la curva teorica mostrada en la figura2.7. El grafico experimental
representa la zona relativamente constante de la curva, no es posible apreciar la parte creciente de esta
debido a que no se puede obtener un valor suficientemente pequeno para la carga con los reostatos
utilizados. Otro punto importante son los errores de medicion producidos a partir de las observaciones
poco certeras realizadas con el ampermetro, votmetro, wattmetro y la respectiva estimacion de la
potencia mediante el metodo de los dos wattmetros.
5.2. Motor Sncrono
Los datos de la Tabla 4.3 muestran los resultados obtenidos para el motor sncrono, datos que se
analizaran con base en los graficos obtenidos a partir de estos. A grandes rasgos se aprecian ciertas
similitudes con el motor asncrono, no obstante, existen varias diferencias, la mas evidente de todas
es la velocidad de giro, ya que, aunque con el motor asncrono esten alimentados de la misma fuente
la velocidad del motor sncrono es menos de la mitad que la del motor asncrono, pero esta no es la
unica diferencia, existen mas diferencias las cuales seran analizadas a continuacion.
5.2.1. Curva de Torque:
El la Figura 4.4 se muestra una comparacion entre la curva generada por los resultados y la curva
teorica de la Figura 2.5, se puede apreciar que los resultados coinciden bastante con la teora, ya
que, como se describio en secciones anteriores, la velocidad del motor sncrono es igual a la velocidad
sncrona, de ah su nombre, entonces, como la velocidad debiese ser siempre constante el torque no se
ve afectado por esta, resultando distintos valores para el torque para una misma velocidad angular.
En general se podra decir que los resultados concuerdan con la teora, sin embargo, existen ciertas
discrepancias que, si bien son mnimas, es interesante analizarlas. La diferencia entre la curva teorica
y la obtenida con mediciones experimentales puede provenir de distintas fuentes: errores de medicion,
errores de los instrumentos, parametros no considerados, entre otras; no obstante, es importante senalar
que, como se menciono en el marco teorico, el motor sncrono no cuenta con un torque de entrada
por lo que se necesitan metodos externos para hacerlo partir, ademas, en el lapso de tiempo entre la
partida y cuando alcanza la velocidad sncrona este se comporta como un motor asncrono, motor que
tiene una curva caracterstica dada por la Figura 2.3 la que en parte se asemeja a la curva resultante
en esta experiencia, por lo que, esta ausencia de torque de entrada, tambien puede ser una de las
causas de que las curvas no sean identicas.
28
5.2.2. Curva de Factor de Potencia:
La curva resultante del Factor de Potencia ilustrada en la Figura 4.5 muestra casi una relacion
constante con el Porcentaje de Carga, esto se ajusta a lo esperado, ya que, tal como se presento en el
Marco teorico, especficamente en la Figura 2.8, para porcentajes de carga cercanos a uno el Factor
de Potencia crece con una pendiente cercana a cero mostrando un comportamiento casi constante, no
obstante, aunque los resultados concuerden con la teora no estan exentos de irregularidades las cuales
pudieron haber sido producidas por errores en la medicion, los cuales, dadas la ecuaciones del Marco
teorico, se propagan aumentando las discrepancias con la teora.
5.2.3. Curva de Eficiencia:
La curva de eficiencia presenta un comportamiento similar a la curva del Factor de Potencia, a su

vez, estas presentan un comportamiento similar a las curvas del Motor Asncrono, las cuales presentan
un comportamiento asintotico al aumentar la carga llegando a una region donde la pendiente de
crecimiento es nfima, por lo cual se supone un comportamiento constante.
5.2.4. Curva de Torque vs carga
Anteriormente se menciono que para el Motor Sncrono se daba un relacion interesante entre el
Torque y el Porcentaje de Carga, esta relacion se puede observar en la Figura 4.7, en este grafico
se aprecia una relacion directamente proporcional entre el Torque y el Porcentaje de Carga, esto, a
priori, hace pensar que aumentando la carga indefinidamente el torque aumentara de igual manera,
no obstante, aunque esto sea cierto, no es recomendable trabajar en niveles de carga elevados, ya que,
el motor podra danarse irreparablemente cuando por efectos de carga aumenten los valores de otros
parametros por encima de su valor nominal lo que en ningun caso es recomendado.
29
Captulo 6
Conclusion
En el presente informe se detallaron diversos estudios realizados a las maquinas electricas, siendo
las de interes las maquinas de corriente alterna, las que se dividen en: Maquina Asncrona o de
Induccion y Maquina Sincrona, en este contexto, se obtuvieron diversas curvas relacionadas con la
operacion de estas: torque, factor de potencia y rendimiento. La maquina asncrona y sncrona basan
su funcionamiento en la excitacion del rotor mediante un campo rotatorio producido desde el estator
por la presencia de bobinas en las que se induce el campo por la alimentacion de una red trifasica.
Ambas maquinas en terminos generales funcionan de forma similar, la principal diferencia radica en
las caractersticas del rotor.
El rotor en la maquina de induccion es perturbado, alcanzando una velocidad de rotacion (r )

diferente a la velocidad sncrona (s ), mientras que el rotor de la maquina sncrona al poseer ca-
ractersticas magneticas propias alcanza la misma velocidad de giro que el campo magnetico. Cabe
destacar que las diferencias entre las velocidades determinaran las zonas de operacion de una maquina,
clasificadas tambien segun el deslizamiento.
Con el fin de analizar el funcionamiento de las maquinas, se realizaron mediciones desde las que se
obtuvieron diversas curvas. La curva de torque en ambas maquinas dio como resultado que este tiene
una directa relacion con el porcentaje de carga, por otra parte el torque en la maquina de induccion
define zonas de operacion de este, no as en la maquina sncrona, en donde se tiene que este sera
constante, pues la velocidad sncrona es constante.
Otra parametro de estudio fue el factor de potencia y rendimiento, ambas curvas poseen un com-
portamiento similar creciente en relacion al aumento del porcentaje de carga, en ambas maquinas.
Los resultados anteriores cumplen con lo esperado con las curvas teorica, sin embargo, es importante
mencionar que las curvas experimentales muestran solo pequenas porciones de lo detallado por la teora;
lo anterior por diversas razones, entre ellas: las mediciones estan condicionadas por valores nominales
de los motores y/o el reostato no ofrece un parametro fino perceptible por los motores.
En las curvas se observan errores o comportamientos no libre de imperfecciones, esto se justifica por
los instrumentos de medicion utilizados, ya que al ser analogos su precision esta altamente condicionada
por la accion humana y tambien por la antiguedad de las maquinas e instrumentos en general. Sin
embargo, y a pesar de lo anterior, se obtuvieron los comportamientos en general esperados.
Finalmente, con la experiencia realizada se logran los objetivos generales de comprender el funcio-
namientos de las maquinas, aspecto no menor, pues, las aplicaciones de maquinas en la actualidad son
diversas y masivas, encontrandose desde electrodomesticos hasta sistemas de carga o transporte.
30
Bibliografa
[1] M. G. M. R. B. Vega, Curvas caractersticas de motores de corriente alterna, Universidad de
Chile, 2016.
[2] J. Romo, Maquinas de induccion trifasica, Universidad de Chile, vol. 5, pp. 113, 2015.
[3] P. M. R. Mendoza, Medicion de potencia en circuitos trifasicos, Universidad de Chile, 2017.
[4] P. M. R. Mendoza, Maquinas electricas rotatorias, Universidad de Chile, 2017.
[5] J. Romo, Maquinas sincronicas trifasica, Universidad de Chile, vol. 7, 2015.
[6] s.a, Maquinas sincronicas, Universidad de Chile, vol. 7, pp. 113.
[7] N. Morales, Mediciones electricas, Universidad de Chile, pp. 25.
31

Motores AC

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Motores AC

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Departamento de Ingeniera Electrica

Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas

Laboratorio de Ingeniera Electrica

Motores corriente alterna

1.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2. Objetivos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1. Maquinas electricas rotatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1.1. Partes basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1.2. Conceptos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2. Maquina de induccion o asncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.1. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.2. Modos de Operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3. Maquina Sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3.1. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4. Motor electrico de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.5. Instrumentos de Medicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.1. Instrumentos Utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.1. Motor Asncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.2. Motor Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.1. Motor Asncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.1.1. Curva de Torque: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.1.2. Curva de Factor de Potencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.1.3. Curva de Eficiencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.2. Motor Sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.2.1. Curva de Torque: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.2.2. Curva de Factor de Potencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.2.3. Curva de Eficiencia: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.2.4. Curva de Torque vs carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1. Esquematico determinacion potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2. Flujos de Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.3. Zonas de operacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4. Flujos de Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.6. Torque-porcentaje de carga [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.7. Curva de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.8. Curva de Factor de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.9. Instrumentos de medicion: ampermetro (a), voltmetro (b), wattmetro (c) . . . . . . . 15

3.1. Esquematico determinacion curvas caractersticas Motor AC . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1. Torque segun la velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2. Factor de potencia segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3. Eficiencia segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.4. Torque segun la velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.5. Factor de potencia segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.6. Eficiencia segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.7. Torque segun factor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.1. Objetivo general

Estudiar el funcionamiento de los motores de corriente alterna identificando su curva caracterstica,

1.2. Objetivos particulares

Conocer y aprender a manipular implementos de laboratorio, en particular como utilizar un

2.1. Maquinas electricas rotatorias

2.1.1. Partes basicas

La estructura interna de las maquinas electricas rotatorias se puede dividir basicamente en 3

Entrehierro: Espacio de aire que existe entre rotor y estator.

2.1.2. Conceptos generales

En particular, en una maquina se pueden distinguir dos tipos de potencia:

Metodo de los dos Wattmetros

Figura 2.1: Esquematico determinacion potencia activa

La cantidad de Wattmetros implementados en un circuito esta determinado por el Teorema de

Factor de potencia (cos)

2.2. Maquina de induccion o asncrona

2.2.1. Principio de Funcionamiento

El funcionamiento de la maquina se debe a su estructura principal explicada previamente: estator

forman 3 flujos magneticos radiales y variables sinusoidalemente en el tiempo. En la siguiente imagen

Figura 2.2: Flujos de Estator

2.2.2. Modos de Operacion