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DIRECTION DES TUDES ET

RECHERCHES FR9903106
SERVICE RACTEURS NUCLEAIRES ET ECHANGEURS
DPARTEMENT MCANIQUE ET TECHNOLOGIE DES
COMPOSANTS
'9
,v

Novembre 1997

GERARD B.
ULMF.

GENIE CIVIL : CALCUL DES OUVRAGES EN


BETON PRECONTRAINT AVEC LE
CODE ASTER.

CIVIL ENGINEERING : CALCULATIONS OF


PRE8STRESSED CONCRETE STRUCTURES
USING CODE ASTER

Pages : 40 98NB00053

Diffusion : J.-M. Lecceuvre


EDF-DER
Service IPN. Dpartement PROVAL EDF 1998
1, avenue du Gnral-de-Gaulle
92141 Clamait Cedex ISSN 1161-0611
30-36
SYNTHESE :

Ce document prsente une analyse des diffrentes mthodes de calcul des


ouvrages en bton prcontraint par l'emploi des lments finis. On distingue deux
mthodes pour le calcul de la prcontrainte d'ouvrages en bton par lments finis.

La mthode des forces quivalentes consiste remplacer l'action de la


prcontrainte sur le bton par des forces quivalentes. Elle est privilgie pour le
dimensionnement, l'tude de la stabilit globale d'un ouvrage. La prise en compte de
phnomnes coupls et variables dans le temps n'est pas aise. L'approche nglige
l'volution de l'interaction entre la prcontrainte et le bton.

La mthode explicite consiste inclure la rsolution mcanique des cbles de


prcontrainte dans celle de la structure en bton. Celle-ci permet d'une part l'tude
locale de la prcontrainte et, d'autre part, de raliser des couplages volutifs dans le
temps : glissement, dformations diffres et couplage entre les comportements des
aciers et du bton. Cette mthode permet la description de phnomnes non-linaires
plus ou moins complexes (rupture ou plastification des aciers, schage du bton,
fluage, etc.).
Ces deux mthodes sont complmentaires. Le document prsente les
dveloppements mathmatiques et numriques pour chacune des mthodes. Pour la
mthode explicite, plusieurs fonctionnalits Code_Aster permettent dj de rpondre
plusieurs applications EDF. Plusieurs couplages peuvent tre pris en compte :
thermo-mcanique, retrait de schage, fluage, relaxation des cbles, injection des
cbles.

A l'issue de cette analyse sur les mthodes lments finis pour le calcul des
ouvrages prcontraints, nous proposons trois dveloppements immdiats dans le
Code_Aster, la mthode explicite tant retenue pour les applications :
- crer une procdure de calcul des pertes de prcontrainte le long de cbles de
prcontrainte ;
- crer la commande d'affectation de ces efforts sous forme d'un champ de
force initiale dans les lments barres associes aux cbles ;
- crer une procdure de liaisons des lments dont les noeuds ne concident pas
entre eux, assemblage du maillage Cblage avec le maillage structure Bton.

Bruno GERARD
Franz ULM : Attach de recherche au LCPC

98NB00O53

(HT-2B/97/015/A)
EXECUTIVE SUMMARY :

This document presents an analysis of the different calculation methods for


pre-stressed concrete structures which can be performed by using finite elements. Two
methods of calculating the pre-stressing of concrete structures with finite elements
have been determined.

The equivalent forces method which consists of replacing the action of


pre-stressing the concrete with equivalent forces. This method is well suited to
dimensioning and studying the overall stability of a structure. It is not an easy matter to
take into account coupled phenomena or phenomena which change over time. This
approach ignores the evolution of the interaction between the pre-stressing and the
concrete.

The explicite method which consists of including the mechanical resolution of


the pre-stress cables in that of the concrete structure. Not only does this allow a local
study of the pre-stressing to be made, it also allows the couplings which develop over
time to be determined, e.g. slip, deferred deformations and coupling between the steel
and concrete behaviours. This method enables non-linear phenomena with varying
degrees of complexity such as breakage or yielding of the steels, drying out of the
concrete, creep, etc. to be described.

The two methods are complementary. This document presents the mathematical
and computer developments relating to each of these methods. In the case of the
explicit method, certain of the Code_Aster functions already make it possible to meet
several EDF application requirements. Several couplings can be taken into account,
such as thermomechanical, shrinkage in drying, creep, relaxation of the cables and
injection of the cables.

At the end of this analysis into finite element methods of calculating


pre-stressed structures, we propose three immediate developments to Code_Aster
using the explicit method for the following applications :

- create a procedure for calculating the pre-stress losses along the pre-stressing
cables ;
- create a command to allocate these forces in the form of an initial force field
in the bar elements associated with the cables ;
- create a procedure for linking elements whose nodes do not coincide with
each other and for connecting the cabling meshing with the concrete structure meshing.

(HT-2B/97/015/A)
SOMMAIRE

1-INTRODUCTION

2 - LA METHODE DES FORCES EQUIVALENTES 6


2.1-PRINCIPE _ 6
2.2 - MTHODOLOGIE _ 6
23-L'OPERATEUR CABLAGE. _ 7
23.1 - Trac du. cble. _ _ 7
2.3.2. Caractristiques des cables de prcontrainte et du bton _ 7
2.3.3. Calcul de la tension dans les cbles..- ~ 8
233.1 Polynmes d'interpolation du trac
1332. Calcul de l'abscisse curviligne et de la dviation angulaire 9
233.3 Calcul rglementaire del tension, du cble.. ~. .. 10
2.4 - LOGICIEL STRUCTURE : GENERATION DES CHARGES NODALES QUIVALENTES _.... 13
25 - DVELOPPEMENTS SPCIFIQUES A RALISER DANS LE CODE_ASTER. 14
3 LA METHODE EXPLICITE 14
3.1 -PRINCIPE 14
3 . 2 - C A S 1 : DESCRIPTIONDUDEPLAMENTRELATIFCABLE-BETON _ 15
32.1. Disponibilits actuelles et dveloppements dans le Code_Aster _ 15
3.2.1.1 Formulation de liaison de contact-frottement .._....__................__.........._... __.._.._.. .._...15
3.2.1.2 Application de ]a prcontrainte.. ...... . _. . 17
3.2.2. Une autre mthode propose par F. UlmauLCPC 17
3.23.1 Principe . 18
Dveloppement d'un lment fini de cble...~._ .___.. . ............ . .... ..18
Application un cble rectiligne Ame un lment masf . .,, ., ._. , . , .,., , ?fl
3^2.4 Cas de la prcontrainte intrieure et extrieure............................................ ._-_ ___...__..24-
3 3 - CAS2 : ABSENDEGIiSSEMENTENTRELECABLEETLEBETON, CODE_ASTER_ _ 25
3.3.1. L'analogie thermique pour appliquer la prcontrainte 25
33.2. Approche discrte avec lments incompatibles : assemblage de maillage _ 25
333. Elments disponibles dans le Code_Aster, approches discrte et quivalente 26
333.1 Approches discrtes (lments barres) _ 26
3332- Approches quivalentes (coques ou membranes) 26
3.4 - Lois DE COMPORTEMENT POUR DCRIRE LES COMPORTEMENTS DE L'ACIER ET D U BTON DANS LE
CODE_ASTER -27
3.4.1 Le bton 27
3.4.2 L'acier 27
3 3 - LE CALCUL ELEMENTS FINIS AVEC DES ELEMENTS MULTI-COUCHES OU MULTI-FIBRES. 28

4 - SYNTHESE : DEVELOPPEMENTS DANS ASTER 28

5 - REFERENCES 33

ANNEXE 1 35

ANNEXE 2 37
GENIE CIVIL :
CALCUL DES OUVRAGES PRECONTRAINTS
DANS LE CODE ASTER

Etat actuel et dveloppements

1 - Introduction

L'emploi des lments finis pour le calcul des ouvrages de gnie civil se gnralise depuis
plusieurs annes. La mthode est utilise aussi bien pour le dimensionnement des ouvrages
que pour la vrification (tats-limites de service et de rsistance). Son application aux
ouvrages prcontraints a largement t dmontre et fait encore l'objet de recherches
scientifiques pour amliorer leur utilisation et leur niveau de prdiction [Ulm, 1994 ; Prat
et col., 1997 ; Takeda et col., 1997, etc.].

EDF est confronte depuis de nombreuses annes et de faon croissante, diffrents


problmes, plus ou moins complexes, relatifs au comportement mcanique des ouvrages de
gnie civil. Face ces problmes, le SEPTEN s'est appuy sur ses propres analyses et sur
des tudes confies des laboratoires extrieurs EDF. Plusieurs modles de
comportement existent, d'autres restent dvelopper et valuer, mais il apparat
intressant de pouvoir les utiliser dans le cadre d'un outil intgr rpondant aux exigences
d'assurance qualit. Dans ce contexte, le Code_Aster, dvelopp par EDF-DER, rpond
cette exigence. Ce document t rdig dans le cadre de l'AID T2B15A, conjointe
l'action AID I4701A.

Cette note se limite au cas des structures en bton prcontraint. Les applications
industrielles principales concernent plusieurs lments de structures des centrales
nuclaires. Ces structures sont rarement massives et de geometries diverses : enceintes,
dmes, longrines, ... Les tracs de cbles peuvent tre complexes. Tous les types de
chargement susceptibles d'influencer le comportement doivent pouvoir tre pris en compte.
Prioritairement, on s'intressera l'effet de la temprature et d'une pression (cas du
btiment racteur). Dans le futur, on pourra envisager de traiter les sollicitations de sisme,
la fatigue (cyclage thermique), agressions physico-chimiques... Plusieurs modles de
comportement des matriaux devront pouvoir tre utiliss : lasticit, plasticit,
endommagement (au sens de la cration de fissures), glissement, dformations diffres.
Prioritairement, on privilgiera l'implantation de lois de comportement matriau
rglementaires. Les oprateurs permettront une facilit de mise en oeuvre des
fonctionnalits.

On distingue deux problmatiques en terme de modlisation lments finis de la


prcontrainte :

modliser le trac des cbles de prcontrainte et les efforts exercs sur le bton ;

modliser le comportement des matriaux, notamment les dformations diffres.


Il y a un couplage entre l'quilibre mcanique du bton et de l'acier des cbles.

Sachant que le comportement du bton est commun d'autres applications et n'est pas
spcifique la prcontrainte, cette note se limitera la modlisation par lments finis des
cbles, du transfert des efforts au bton ainsi que du couplage entre les comportements des
aciers et du bton.

On distingue deux mthodes pour le calcul de la prcontrainte par lments finis :

la mthode des forces quivalentes1 qui consiste remplacer l'action de la


prcontrainte sur le bton par des forces quivalentes. Cette mthode est privilgie pour le
dimensionnement, l'tude la stabilit globale d'un ouvrage. La prise en compte de
phnomnes coupls et variables dans le temps n'est pas aise. L'approche nglige
l'volution de l'interaction entre la prcontrainte et le bton. Le comportement des
matriaux est gnralement limit l'lasticit ;

la mthode explicite qui consiste inclure la rsolution de l'quilibre mcanique


des cbles de prcontrainte dans celle de la structure bton. Celle-ci permet l'tude locale
de la prcontrainte et permet de raliser des couplages volutifs dans le temps : glissement,
dformations diffres et couplage entre les comportements des aciers et du bton. Cette
mthode permet la description de phnomnes non-linaires plus ou moins complexes
(rupture ou plastification des aciers, schage du bton, fluage, etc.). Celle-ci est ncessaire
pour les analyses de dure de vie des ouvrages existants.

Ces deux mthodes sont complmentaires. Toutes les deux peuvent tre disponibles dans le
Code_Aster. La suite du document prsente les dveloppements mathmatiques et

1
Dans [Prat et col., 1997] on trouve la mthode externe et la mthode interne. Nous avons remplac ces
dfinitions par mthode des forces quivalentes et mthode explicite (respectivement) pour viter une
confusion avec les techniques de prcontrainte externe (les cbles sont extrieur de l'lment bton) et
interne (les cbles sont l'intrieur de l'lment bton).
numriques pour chacune des mthodes. Pour la mthode explicite, on verra que plusieurs
fonctionnalits Code_Aster permettent dj de rpondre plusieurs applications EDF.
Enfin, nous proposons un programme de dveloppement permettant de rpondre mieux
aux besoins prioritaires d*EDF 2.

2 - La mthode des forces quivalentes


2.1 - Principe

Le principe consiste dterminer les efforts le long des cbles de prcontrainte, tenant
compte de la gomtrie et des pertes. Ces efforts sont ensuite transfrs aux noeuds du
maillage lments finis de la structure en bton sous la forme de forces quivalentes
ponctuelles. Seuls les noeuds des lments bton qui contiennent les cbles sont concerns.

Remarque : cette mthode est la plus utilise par les bureaux d'tudes pour la conception
et la vrification des ouvrages.

22 - Mthodologie

On distingue le calcul des efforts le long des cbles du calcul par lments finis.
Gnralement, les bureaux d'tudes disposent de deux logiciels : un logiciel CABLAGE et
un logiciel STRUCTURE (lments finis). La Figure 1 prsente une illustration de la
dmarche suivre.
CABLAGE STRUCTURE

Modlisation du cblage
Calcul des tensions Modlisation : gomtrie, liaisons
Calcul des charges
quivalentes Modlisation des charges

Export des charges Import des charges de prcontrainte


quivalentes
Calcul de la structure charge
1

Combinaison des cas de charge

etc.

Figure 1 - Dmarche logiciel utilise pour la mthode externe, d'aprs (Tenaud, 1996].

2
F. Fleury, Priorits de dveloppements pour une modlisation de la prcontrainte avec le Code_Aster, ENT
MS/97/095
Remarque : le logiciel CABLAGE pourra tre un oprateur de pr-traitement des donnes,
le logiciel STRUCTURE correspondant au Code_Aster.

23 - L'oprateur CABLAGE

Cet oprateur permet, partir de la gomtrie et des caractristiques des cbles, de


dterminer les efforts de prcontrainte en des points des cbles prdfinis. Il gnre aussi la
longueur du cble, la dviation cumule ainsi que l'allongement total. Comme pour la
mthode explicite que l'on verra plus tard, on doit pouvoir envisager que la gomtrie des
cbles puisse tre introduite sous forme d'un fichier externe au code (fourni par exemple
par un bureau d'tudes).

2.3.1-Trac du cble

L'utilisateur dfinit en plan puis en lvation, le trac de chaque cble par une suite de
points de passage dont les coordonnes sont donnes 3.

Le fichier des tracs doit contenir les donnes suivantes :

N: nombre de cbles
NXM: le nombre maximum de noeuds par cble
Ni : le numro du cble i
Xi j ; Yij ; Zij : les coordonnes du point j du cble i (m)

Un oprateur permettant une introduction plus simple des donnes pourra tre envisag.
Notons que cet oprateur sera commun pour les deux mthodes de calcul de la
prcontrainte.

2.3.2. Caractristiques des cbles de prcontrainte et du bton

Les caractristiques suivantes doivent tre fournies par l'utilisateur :

Cble:
Fo : tension initiale applique l'origine d'un cble
f: le coefficient de frottement en courbe (rd*1)
q> : le coefficient de perte de tension par unit de longueur (m"1)
A: recul l'ancrage (m)

3
Ce fichier devra tre compatible avec les outils GIBI et IDEAS.
Ea : module dYoung de l'acier (Pa)
Sa : section d'acier d'un cble (m2)
Piooo: relaxation 1000 heures en %
fpYg : contrainte limite de l'acier (Pa)
uo : coefficient de relaxation de l'acier de prcontrainte

Certaines de ces valeurs seront proposes par dfaut pour simplifier l'introduction des
donnes (module de l'acier, coefficients de frottement).

Bton
Eb : module d'Young du bton (Pa)
AFd : perte d'effort forfaitaire due au fluage et au retrait du bton
Les pertes par fluage ne peuvent rsulter que d'une approximation.

Structure
e : excentricit du cble/plan mdian des lments 2D ou coque.

2.3.3. Calcul de la tension dans les cbles

2.3.3.1 Polynmes d'interpolation du trac

Afin d'obtenir des rsultats prcis, il est ncessaire de raliser une interpolation entre les
points. Certains logiciels utilisent une interpolation de type droite ou courbe entre deux
noeuds, d'autres recherchent un polynme d'interpolation de degr n, Pn(x) tel que celui-ci
passe par tous les points du trac du cble (n est le nombre de noeuds du cble). On
cherche avec prcision calculer :

la drive premire d'un trac (calcul de la dviation angulaire du cble) ;


la drive seconde (calcul des pousses au vide).

Une mthode consiste utiliser la formule de Lagrange :

Pn(x)=y(x)=Li(x)f(Xi)
i=0

avec pour un trac dans le plan Oxy et y = y(x), f(Xj) = yi pour le noeud i. L(x) est dfini
selon l'quation suivante (toujours pour un trac dans le plan Oxy) :
( X - X Q ) . . . ( X - X } - I ) ( X - XH.i)...(X-Xn)
A
(Xj - Xb)-..(Xi -X M )(X,- -X,-+1)...0Ci - X,,)
L'interpolation peut tre traite de diffrentes manires, surtout si les noeuds sont
quidistants dans la direction x. Alors plusieurs relations existent : Newton 1 et 2, Stirling,
Bessel...

Les travaux de Andrieux et Voldoire (1995) ont toutefois montr que ce type
d'identification prsentait de fortes sources d'erreur potentieles notamment pour le calcul
de la driv premire et surtout seconde du trac. Une petite erreur potentielle sur la
position d'un point provoque une grande erreur sur ces drives. Lorsque que le trac n'est
pas parfaitement connu, on prconise alors de traiter le trac des cbles comme une
succession de fonctions de faible degr. On pourra aussi envisager de rentrer l'angle du
cble comme donne supplmentaire.
Un problme tridimensionnel dans le repre Oxyz est rductible un problme plan en
projetant le trac 3D du cble selon les plans Oxy et Oxz. Alors deux polynmes
d'interpolation doivent tre dtermins pour chaque projection : Plin(x) = y(x) et P^Cx) =
z(x).

2.3.3.2 Calcul de l'abscisse curviligne et de la dviation angulaire

Pour un trac plan y = f(x) en coordonnes cartsiennes, on dfinit les caractristiques


gomtriques suivantes :

Diffrentielle d'un arc : ds = J+yzdx avec /=


w
' ' dx
Pente de la tangente : tg p=y"
1 y"
Courbure: -= ,-/> avec y" =

L'abscisse curviligne s(x) et la dviation angulaire cumule a(x) se calculent ainsi pour un
trac tridimensionnel :
cble
X = , n

fVy+zKyz+y2)
oc(x)=j ^ dx
2.3.3.3 Calcul rglementaire del tension du cble

En chaque point, la force le long du cble dans le repre Oxyz est tablie partir des
angles Pyet j3r des pentes des tangentes aux tracs projets dans les plans Oxy et Oxz :
JF(s)cosPyCosP2
!=|F(s)cosPySinp 2
|F(s)sinPy

F(s) est la tension du cble de long de l'abscisse curviligne s. Celle-ci est dtermine
partir des rgles du BPEL 914. Il s'agit de soustraire la force applique aux ancrages du
cble les pertes de tension due au frottement, au recul l'ancrage, la relaxation des
cbles, au fluage et au retrait du bton :

Perte par frottement : [B JPJEX. 91]


F(s)=Foexp(-fcc-9s)

s : abscisse curviligne par rapport l'ancrage d'application de la force


a : la dviation angulaire totale du cble sur la distance s
f : le coefficient de frottement en courbe (rd"1)
q> : le coefficient de perte de tension par unit de longueur (m"1)

Perte l'ancrage [B.P.EX. 91]:

L'action du recul de l'ancrage A sur la perte de F(s)


prcontrainte est limite une distance d
(perte perturbe par le frottement), d est
value partir de la relation suivante :
A=
sk{ ( F { s ) - F ( s ) ) d s
avec : F(s) - F(d) = F(d) - F(s)

Cette perte est donc localise dans la zone de l'ancrage si le cble est courbe et la longueur
du cble suffisamment grande. II peut arriver que d soit plus grand que la longueur du
cble, dans ce cas la perte de prcontrainte due au recul de l'ancrage s'applique partout.

4
Prcisons que d'autres lois peuvent tre utilises. Le changement d'une loi pour une autre ne posera pas de
difficult particulire.

10
D'autres relations un peu plus complexes existent pour dcrire F(s) proche de l'ancrage.
Pour A connu, le rsultat est une nouvelle force F(s) entre 0 et d.

Dformations instantanes du bton [B J?JE.L. 91]r

La perte de tension moyenne instantane aprs les phases de prcontrainte est value :

AF; : perte de tension instantanne dans les cbles


n : nombre de cbles identiques
Ob : contrainte dans le bton au niveau du centre de gravit des cbles au jour j de
la mise en tension (approximative ou affine par calculs itratifs),
Eb : module d'lasticit instantan du bton au jour j ,
Ea : module d'lasticit des armatures de prcontrainte.

Lorsque la prcontrainte est ralise en plusieurs phases espaces dans le temps, on somme
les pertes instantanes de chaque journe de mise en prcontrainte.

Note : cette formule est surtout utilise pour un calcul main leve des ouvrages
prcontraints. Pour les applications lments finis cette perte doit tre pose gale zro
car elle est une rsultante de l'application de la prcontrainte. Toutefois, si il s'agit de
reprendre un calcul sur un ouvrage ayant dj vieilli l'ingnieur peut intervenir sur ce type
de perte pour ce caler des donnes d'auscultation

Dformations diffres TB.P.E.L. 91]:

retrait etfluage du bton :


Une valeur forfaitaire est introduite comme donne AFd. Celle-ci peut tre value partir
des relations du BPEL.

11
retrait du bton : AFr = er [1 - r)]EaSa r(j)

e,. : retrait total du bton l'infini (valeur asymptotique),


r(j) : une fonction traduisant rvolution du retrait dans le temps, rm = aire section
de bton/primtre,
Ea : module d'lasticit des armatures de prcontrainte.

fluage du bton : AF^ = (pt + OM)-=^ S a (calcul simplifi)

ab : contrainte finale dans le bton au niveau du centre de gravit des cbles,


CM : contrainte maximale dans le bton au niveau du centre de gravit des cbles.

relaxation de l'acier [B.P.E.L. 91]:

La perte par relaxation suit la loi du BPEL suivante :

F(s) est ici la tension initiale (en l'absence de retriat et de fluage) dans le cble.
piooo : relaxation 1000 heures en %
fp^ : contrainte limite de l'acier
\Lo : coefficient pris 0,43 pour les aciers TBR (trs basse relaxation), 03 pour les
aciers RN et 0,3 pour les autres armatures.

Evaluation de la tension le long du cble :

Le BPEL propose cette relation :


F(s)= Fo exp(-fa-<ps) - (AFj + AFd + 5/6 AFp(s))

12
En terme d'algorithme informatique, on trouvera quelques dtails dans la note de Souron
[Souron, 1981].

2.4 - Logiciel STRUCTURE : gnration des charges nodales quivalentes

On a dtermin la tension exerce dans l'acier en tout point du cble. On distingue deux
efforts qui agissent sur le bton :
un effort tangent rparti d aux frottements acier-gaine-bton : Ft = } t

Le vecteur unitaire tangent t est calcul partir de la drive premire du trac.


Ffs)
un effort rparti d la courbure du cble : Fn = - " n
Le vecteur unitaire normal n est calcul partir de la drive seconde du trac pour un
problme 2D (pour le 3D il s'agit d'crire la dcomposition vectorielle des normales dans
deux plans perpendiculaires), r est dfini en 2.3.3.2.
aux extrmits de la structure, l'effort des platines d'ancrages est applique.

Action d'un cble sur la structure en bton

La mthode des forces quivalentes consiste gnrer des charges nodales externes
certains noeuds du maillage bton. Le vecteur force rsultant des deux efforts agissant sur
le bton est rapport aux lments finis du bton de la faon suivante pour des calculs 2D
ou coque 3D :

soit un point S du cble, sa projection P perpendiculaire l'lment plan sur le maillage


bton se trouve l'intrieur d'un lment fini :

Projection du cble sur le maillage "bton"

13
La force F est impose aux noeuds A, B et C au prorata des aires PAB, PBC et PCA. Le
bras de levier SP est appliqu aux noeuds A, B et C en appliquant des charges
perpendiculaires au plan du triangle. Cette mthode est identique pour tout type d'lment.
Cela revient en finale crire une relation d'interpolation du type :

avec F p les forces de cblage au point P, N une fonction d'interpolation et FL les forces
nodales.
Cette procdure peut tre ralise en utilisant une technique de fentre5. Celle-ci ne pose
pas de problmes informatiques particuliers. Elle est utilisable pour d'autres applications
comme l rgularisation des dformations par un modle Non-Local ncessaire lors de
l'emploi de modles de comportement adoucissant pour dcrire le bton [Pijaudier-Cabot et
Bazant, 1987]. Elle est utilise dans le Code_Aster pour le post-traitement des rsultats par
extraction sur des lignes dans un maillage (Doc Aster : POST_RELEVE_T [U4.74.04] et
INTE_MAIL_2D [U4.74.01]).

2 5 - Dveloppements spcifiques raliser dans le Code_Aster

II faut dvelopper l'oprateur CABLAGE et la procdure de gnration des forces


quivalentes l'aide d'une technique de type POST_RELEVE (ou de type fentrage).
Celle-ci consiste crer un lien entre les lments qui ont servi la dfinition du trac des
cbles et les lments STRUCTURE qui se superposent Ce fichier est ensuite trait pour
l'interpolation des efforts.

3 - La mthode explicite
3.1 - Principe

Le cble est maill au mme titre que le bton, une loi de comportement fonction du
glissement entre les cbles et la gaine enchsse dans le bton dcrit la liaison entre les
deux matriaux. Les efforts de prcontrainte en tous points des cbles sont alors pris en
compte de manire explicite.

5
n s'agt de superposer une grille mobile virtuelle sur le maillage de rfrence (bton) et de regarder si le
noeud du cble considr est l'intrieur de celle-ci aprs projection. Si c'est le cas, la taille de la grille est
rduite et l'opration est renouvelle jusqu' atteindre l'lment de bton qui est superpos au noeud du cble.
Cette opration est ralise une seule fois avant le calcul de structure. Un fichier d'lments communs est
alors cr avec les coordonnes du noeud du cble par rapport au repre local de l'lment bton juxtapos.

14
Dans la pratique, on distingue deux cas d'tudes pour modliser la prcontrainte :

Cas 1 : le cble n'est pas inject, il y a une liaison de type glissement avec la gaine
de prcontrainte. Dans ce cas, il est ncessaire d'utiliser une modlisation du frottement
lments entre les lments bton et les lments dcrivant les cbles. La prcontrainte est
ralise en imposant un dplacement relatif acier-bton dans les cbles. Cette mthode est
utile lorsqu'on cherche dcrire les processus de mise en prcontrainte ou lorsqu'on
s'intresse dcrire la dgradation de l'interface au cours du temps (sollicitation de fatigue
par exemple) ou lorsque l'on cherche valuer les marges en cas d'accident (des phases de
fissuration intensive de l'interface existent avant la ruine de la structure) ;

Cas 2 : le cble est inject, il n'y a pas de glissement6 entre les cbles et les gaines
de prcontrainte. Soit on modifie la loi de contact du Cas 1 en imposant un dplacement
relatif nul aprs injection ; la prcontrainte a t cre par un dplacement relatif acier-
bton. Soit on ignore la description des phases de prcontrainte, tous les dplacements
relatifs acier-bton sont supposs nuls, la mise en prcontrainte est alors modlise en
imposant une dformation thermique aux cbles (e^ = a [T-Tref]) ou un effort initial
(mthode que nous retiendrons dans les dveloppements d'Aster). Cette technique sera par
exemple utilise pour suivre le comportement de btiment racteur. En effet, un calage de
la mise en prcontrainte est difficile faute de disposer de mesures in-situ ds les premiers
instants de mise en prcontrainte (fluage aux jeunes ges non enregistr, etc.).

La prise en compte d'une dgradation de l'interface cble-gaine suite des sollicitations de


fatigue, par exemple, ncessite d'introduire une loi de comportement de liaison dont
l'application est similaire au Cas 1.
Dans la suite de cette section, on s'intresse prsenter les deux cas avec pour objectif la
recherche de procdures spcifiques au dveloppement du Code_Aster pour le calcul de
structures prcontraintes en bton.

3.2 - Cas 1 : Description du dplacement relatif cble-bton

3.2.1. Disponibilits actuelles et dveloppements dans le Code_Aster

3.2.1.1 Formulation de liaison de contact-frottement

Le Code_Aster version 4 dispose d'une modlisation de cble en SEG3, et d'une


modlisation desliaisons avec contact maintenu et glissement possible.

6
il est gnralement suppos que le glissement entre les cbles et leur gaine est rendu ngligeable par
l'injection.

15
Cette liaison existe en version 3 noeuds sur une maille SEG3. Elle peut donc tre de type
"courbe" ce qui amliore l'approximation du trac des cbles. Le comportement bilatral
impose un dplacement relatif nul entre le cble et le bton dans la direction normale n
(voir Figure 2). Un comportement de frottement peut tre dcrit dans la direction
tangentielle t . Un critre de type Coulomb peut tre utilis 7.

-t

NN NH lments cble

lments bton

Figure 2 - Formulation de type liaison de contact bilatral implant dans le Code_Aster,


version 4
Cet lment est actuellement disponible pour des applications 2D. Son extension des
problmes 3D ncessite quelques dveloppements qui sont programms pour 1997 (hors
AID T2B15A). Le critre de glissement entre le cble et la gaine s'exprime selon la
relation de Coulomb (sans cohsion actuellement):

avec ft la force tangentielle, 4 la force normale, et <p l'angle de frottement. Par ailleurs,
l'quilibre plan du cble conduit :

r tant le rayon de courbure local du cble et N la force dans le cble.

En termes de dveloppement, le passage en 3D ncessite le calcul du rayon de courbure


minimal r pour la dtermination de la normale n. L'quilibre mcanique donne fn
intervenant dans le critre de glissement

7
II s'agit du critre gnralement utilis pour dcrire le frottement entre les cbles et leur gaine.

16
L'orientation de la courbure minimale est dtermine analytiquement selon les relations
dj nonces en 2.2.3.2, que l'on retrouve aussi en 33.2.3. Cette direction donne aussi la
direction de la force normale due la courbure du cble qui s'applique au bton.

3.2.1.2 Application de la prcontrainte

L'application de la prcontrainte s'effectue en ralisant un dplacement diffrentiel du


cble dans la zone de l'ancrage (figure 3.a), relatif aux points Al, A2 de la structure en
bton.

surface L
Al
a) Al
E p' P P'

Figure 3 - Application de la prcontrainte ; a) CX. "classique", b ) liaison _Elem du


Code_Aster

Afin de correctement dcrire l'influence d'une platine d'ancrage sur l'application de la


prcontrainte au bton, il existe une condition limite de type Liaison_Elem (option
'3D_POIT) dans le Code_Aster, vers. 3.6 (Figure 3.b). Celle-ci permet d'appliquer des
relations de type corps rigide. Par exemple, le point P et la surface L aura la mme
cinmatique que celle applique au point F, en dplacements et rotations (ou en effort et
en moment).

Remarque : ces modlisations du Code_Aster permettent donc de simuler la mise en


prcontrainte en 3D_POU seulement, l'injection pouvant tre traite en modifiant le critre
de glissement (angle de frottement q> proche de 90 . Le dveloppement de l'option "2D-
POU" est faire, ainsi que le "3D_COQUE ".

3.2.2. Une autre mthode propose par F. Ubn au LCPC

Ce paragraphe synthtise les travaux publis par le LCPC [Ulm, 1994 ; Dsir, 1997 ; Pratt,
1997]. La principale originalit de cette modlisation est d'intgrer le comportement
de la liaison cble-structure. L'intrt de la mthode est aussi de dvelopper un lment
fini particulier de cble et de s'affranchir de la ncessit de la concidence gomtrique des

17
noeuds du bton avec les noeuds du cble de prcontrainte. On verra qu'il y a alors
ncessit de dvelopper des procdures d'interpolation entre les noeuds du bton et les
noeuds des cbles discrtiss.

3.2.2.1 Principe

Le dmarche lments finis retenue est alors la suivante :

mailler l'lment en bton ;


mailler les cbles de prcontrainte indpendamment du maillage bton (pas de
concidence ncessaire entre les noeuds des cbles et du bton) ;
les dplacements du bton sont interpoles aux noeuds les plus proches des cbles.
Le comportement du cble est dtermin, des dplacements relatifs et des efforts intrieurs
et quivalents sont calculs et interpols aux noeuds du bton.

lments cble

lments bton

Le maillage du cble de prcontrainte peut ne pas concider


avec le maillage du bton

Cette dmarche utilise un ingrdient commun la mthode des efforts quivalents dcrite
au 2. Par rapport aux disponibilits "classiques" d'un code aux lments finis, il est
ncessaire de dvelopper un lment spcifique CABLEjGLISSANT deux degrs de
libert en 2D (2 de dplacement et 1 de glissement), ou quatre degrs de libert en 3D (3
de dplacement et 1 de glissement). Une procdure d'interpolation doit aussi tre
dveloppe; celle-ci offre l'avantage d'avoir des lments finis "bton" indpendants des
lments finis "cble". On note que cette procdure est similaire celle qui est ncessaire
la gnration des forces quivalentes dans la mthode des forces quivalentes (2).

3.2.2.2 Dveloppement d'un lment fini de cble

Soit un point M b et M a de position X. Celui-ci est, avant mise en prcontrainte, identique


pour le bton (indice b) et le cble (indice a). Aprs dformation, leurs positions sont
et
donnes par les vecteurs x^on *cbie avec :

18
En notant Ureiatif=Xcbfe -Xbton le vecteur des dplacements relatifs entre le cble et le
bton :

=Ubton + Ureiatif

ttif est mesurable par exemple au niveau des tls d'ancrages.

Le tenseur des dformations dans le cble s'crit sous la mme forme :

Ecbte =ebton +relatif

Dans le cas d'une adhrence parfaite entre les deux matriaux (aprs injection), le
dplacement relatif Ureiatif est nul et le tenseur de dformations relatives ereiatif l'est
galement.
n est ncessaire d'introduire cette notion de dplacements relatifs pour dcrire la perte par
frottement le long du cble.

En utilisant le formalisme lments finis on a :

{cbte}= {^bton }+" -^relatif}

avec:
[{bton}=[Bc]{Ubton}

est la matrice issue directement de l'hypothse de continuit (exposant c), qui relie le
vecteur dformations -{bton} au vecteur des dplacements nodaux {Ubton}- Ce vecteur
contient les composantes habituelles des dplacements nodaux de l'lment
|Br 1 relie le vecteur de dformations -prelaw} au vecteur de glissements nodaux {Ureiatif}. Ce
vecteur pourra en particulier contenir comme condition aux limites le dplacement relatif
impos entre le cble et le bton un ancrage, pour introduire la prcontrainte un lment
de structure.

19
Dans le cas gnral, la matrice de rigidit d'un lment fini de cble intgrant le glissement
est de la forme:

matrice de rigidit termes de couplage

avec les notations [Kg] = J fe'][C]fBJ]dV.

Seul le premier terme est la matrice de rigidit des lments finis habituels, les autres
termes sont diffrents termes de couplage qui intgrent le glissement relatif l'interface
cble/bton.

[C] est la matrice de rigidit tangente, reliant les incrments de contraintes {d<y} aux
incrments de dformations {de}.

De la mme manire, on peut alors dterminer l'expression des forces internes sous la
forme :

avec :

{y} est le vecteur des contraintes dans le cble en chaque point d'intgration.
Le vecteur -rmtJ est le vecteur des forces explicites de prcontrainte, mesurables par
exemple l'extrmit des cbles ou issus du comportement de l'interface glissante. Le
vecteur -fij* 1 est celui des forces quivalentes, de mme nature que celles imposes dans la
mthode des forces exerces par le cble sur le bton. Elle sont de mme nature que celles
imposes dans la mthode des forces quivalentes.

3.2.2.3 Application un cble rectiligne dans un lment massif

L'objectif de ce paragraphe est de mettre en place le formalisme ncessaire pour intgrer


un cble de prcontrainte dans un lment de massif quelconque. Traitons le cas d'un cable
modlis par un lment de barre et le bton par des lments de massifs. Le cble pouvant
traverser les lments ou rester l'extrieur.

20
Le vecteur r(X) qui dcrit la gomtrie de l'lment dans un repre orthonorm (x, y , ez)
est de la forme :
7(X)=>QNi(i.)ix + yjNj(X)y+z jNj(X)z i = \ nbre de noeuds

et est orient par le vecteur unitaire tangent F dfini par :


r F1 . - dNi- dNi-
t==|=t a e a oc=x,y,z et r'=x J -^e x + y i -^e

Dans ces deux expressions, les fonctions d'interpolation de l'lment sont notes Nj(X). La
notation ()=d()/dA. reprsente la drivation par rapport aux coordonnes naturelles
Ae [1, l]. (xj, yr, z,-) sont les coordonnes du noeud i de l'lment barre.
La courbure K(X)= 1/p(X) oriente par le vecteur normal n s'exprime par :

J(F.FYF\Ff)-(Fj")

- dt p (- ?x"~.

II existe dans le Code_Aster un lment fini courbe 3 noeuds isoparamtrique


[R3.07.02]. Cet lment permet de raliser le trac du cble.
Pour des lments unidimensionnels de type barre ou poutre, le vecteur de glissement
reiatf est orient par la tangente l'lment cble T. Ce vecteur appartient au repre
mobile 6i, t, b) variable en fonction du. noeud :

Urefafif= l

Les composantes de nla^f dans le repre global ^ Xl i y , i z ) sont notes U^, U^, i

21
u

U
rxUry ^rz
n
^ composantes de/r
e Ir dans le repre global
x

Dfinition des dplacements nodaux d'un lment avec degr de libert


de glissement

On aboutit ici un lment de barre 4 degrs de libert par noeud :

i=1,nbre de noeuds

Les composantes du vecteur {Ubton} au noeud i sont attaches aux lments de massif et
sont dfinies dans le repre orthonorm global (ex, ey, e z ). Les composantes du vecteur
glissement {Ureiatjf} le sont sur s orient par le vecteur tangent t..
Le vecteur dplacements du cble -jUcbie} fait intervenir la fois les composantes des
vecteurs {Ubton} et celles de {Ureiaa=}. Il y a donc un couplage entre les dplacements du
bton de l'lment massif et le dplacement relatif cble/bton.

La relation incrmentale d'quilibre de la barre rsoudre est de la forme :

dfAF
v vD
)
't + Af (s)=5 (quilibre longitudinal du cble)

AFp est le vecteur incrment de force de prcontrainte (effort normal de la barre) de


composantes AFP =AcjttScbie et orient suivant f. Ao*ff est l'incrment de contraintes de

rpartition suppose constante sur la section du cble S^^. Af (s) est le vecteur des forces
de frottement sur le cble, de composantes :

Af(s) =

22
avec Alt =*i +*$oitemenl o |Afottement|=|tan<pA^( en utilisant un modle de frottement
de Coulomb, tan <p est le coefficient de frottement cble/bton, et Af, l'incrment de densit
de forces normales au cble.
Le terme Aft est dFp/ds, et Af, est Fp/r (cf. mthode forces quivalentes). Le coefficient
de frottement est le mme que celui qui intervient dans les pertes par frottement
rglementaire.

L'quation d'quilibre et la relation d'coulement de la loi de frottement conduisent :

A|frottement dpend de la solution du problme en AU,-, AFP. Le problme est non linaire. Sa
rsolution doit tre itrative comme le reste de la rsolution de l'quilibre de la structure (il
ne s'agit pas d'un handicap).

L'quation prcdente une itration k de l'incrment de charge n s'crit :

L'quation d'quilibre du cble est :

AFPafc ^E^So^Ae^ -AF^ (2)

Le premier terme reprsente l'effort axial du cble calcul partir de l'incrment de


dformation Aet mesur le long de la tangente t du cble et le second terme est
l'incrment de forces non linaires qui prend par exemple en compte la plastification du
cble ou sa relaxation, qui peuvent tre de nature rglementaire.

Le problme rsoudre s'exprime sous la forme du systme d'quations linarises suivant

23
^Fft}/sgr<AUr)tan<p^=l({Nt}+{N})|r'|d>.
force impose l'ancrage
^ terre de frottement cble/bton '

(3)
comportement non linaire du cble

Nt est la projection du vecteur d'interpolation selon la direction tangente. Le systme


d'quations linaires [K]{Unfk}= fan*11 est le systme habituel.
Par rapport ce systme, le premier terme supplmentaire de l'quation (3) Faner {N}ancr
reprsente la force impose l'ancrage, le troisime prend en compte le frottement
cble/bton et le quatrime concerne le comportement non linaire du cble.
[K] est la matrice de rigidit de l'lment, de composantes :

noum=crr (4)
-1
et:

, ty ,t z ,0);N 2 (tx. ty,t z ,0);...; Nnn(tx.ty ,t 2 ,o))


N>=(Ni(0,0,0,1);N2(O,0,0,1);...; Nnn(0,0,0,1

La prcontrainte est impose au cble en imposant une force de prcontrainte au niveau de


l'ancrage du cble, ou en imposant un allongement relatif une extrmit du cble, comme
en 3.2.1.2.

3.2.2.4 Cas de la prcontrainte intrieure et extrieure

D'une manire gnrale, l'quation de partition du tenseur des dformations du cble e c 5ie
peut s'crire sous la forme :

=e
Scble bton +areJatif

avec cette fois l'introduction du facteur ce, appel facteur de glissement, qui peut prendre
les valeurs suivantes :

24
a = 0 adherence parfaite
ce=1 glissement libre

Ce facteur est introduit pour rendre compte de la condition aux limites d'un cble : dans le
cas d'une mise en tension d'un cble ou d'une prcontrainte externe, on impose alors a= 1.
Dans le cas d'une prcontrainte intrieure, l'injection de mortier correspond un
changement de conditions aux limites l'interface cble/bton, le coefficient a varie alors
de a= 1 a= 0.

33 - Cas 2 : Absence de glissement entre le cble et le bton, Code_Aster

3.3.1. L'analogie thermique pour appliquer la prcontrainte

Lorsque la prise en compte du glissement n'est pas demande, le plus simple consiste
appliquer l'effort de prcontrainte partir d'une analogie thermique. Le Code_Aster permet
de coupler, pour plusieurs modles de comportement, la temprature avec un
comportement mcanique. Une dcomposition des dformations est gnralement admise :

avec ,,, = a AT, T latempture de l'objet considr, Snj&anjq est la dformation mcanique.
Ainsi, la technique consiste mailler le cblage en acier de prcontrainte, lui affecter une
temprature de rfrence T ^ puis lui affecter la temprature 1*^ du bton. La force de
prcontrainte est alors tablie partir de la relation (aprs rquilibrage de l'ensemble
Structure+Cbles) :

avec Sa la section du cble en acier, Ea le module de l'acier et zc, la dformation lastique


dans le cble.

3.3.2. Approche discrte avec lments incompatibles : assemblage de maillage

Afin de faciliter le maillage d'une structure prcontrainte, une technique consiste crer
l'assemblage de sous-structures : structure cble (s) et structure bton. Ceci permet de
mailler indpendamment les uns des autres les composants "cbles" et la structure en bton
seule sans qu'il y ait superposition des noeuds. Pratiquement cela revient :

- crer un maillage des lments "bton" ;

25
- crer le maillage des cbles avec des lments barres ;
- assembler les deux maillages avec la cration de relations linaires tel que :

U(P) = somme (Ni(P) Uj} (pour des lments massifs)


U(P) = somme {Ni(P) Ui}+ rotation des barres (pour des lments coques)

o U(P) : DDL de la barre au point P situ au sein d'un lment "bton" (dplacement du
bton, au point P ; Ni(P) : valeur des fonctions d'interpolation du noeud i au point P (connu
a priori) ; Ui : DDL de l'lment "bton" au sein duquel se trouve le point P.

3.3.3. Elments disponibles dans le Code_Aster, approches discrte et quivalente

3.3.3.1 Approches discrtes (lments barres)

De nombreuses applications peuvent tre traites l'aide du Code_Aster en discrtisant les


cbles l'aide d'lments barres trois noeuds linaires ou courbes. Ces lments peuvent
tre placs dans des maillages 2D ou 3D coque ou massif. Cette technique a dj fait l'objet
d'une application dans le Code_Aster pour la modlisation de la maquette MAEVA
[Heury, 1997 a-b].
Dans l'tat actuel du code, il est ncessaire que les noeuds des cbles coincident avec les
noeuds du maillage "bton". De plus, il n'existe pas de commande permettant de gnrer
une tension initiale de prcontrainte le long du cble. Seule une tension uniforme peut
aujourd'hui tre impose au cble (ce qui n'est pas la ralit sauf pour des cbles rectilignes
- c'est le cas de la maquette MAEVA du SEPTEN).

3.33.2 Approches quivalentes fcoques ou membranes')

L'approche quivalente consiste remplacer le maillage discret des cbles de


prcontrainte par une couche quivalente d'paisseur e dtermine en fonction de la section
de cblage de prcontrainte, e est gale la section de cble par mtre de parement ou
largeur de poutre.

Cette technique est utile en 3D seulement. Nous pouvons rutiliser les lments coques
uniaxiaux dvelopps dans le Code_Aster version 4 pour les applications bton arm (AID

26
MMNI7401A). Le comportement mcanique de l'acier est dcrit dans deux directions
dfinir. Les raideurs dans les deux directions peuvent tre diffrentes.
Pour traiter la prcontrainte, il sufft d'appliquer un refroidissement thermique ces
lments.

Ces coques peuvent tre excentres par rapport la fibre moyenne du bton.

3.4 - Lois de comportement pour dcrire les comportements de l'acier et du


bton dans le Code.ster

3.4.1 Le bton

Pour le bton plusieurs types de comportements instantanes peuvent tre dcrits :


lastique, lasto-plastique, fissurable (AID MMN 147401 A).

Pour les comportements diffrs, on distingue les mcanismes de retrait et de fluage.


Actuellement, le retrait de type endogne ne peut tre dcrit que si on nglige la
composante thermique de l'hydratation (le cas des structures minces). Le retrait est alors
gnr par analogie thermo-mcanique isotrope avec une temprature homogne dans la
structure. Une perte de prcontrainte forfaitaire doit tre fixe par l'utilisateur. Le retrait de
dessication peut tre valu par analogie thermique :

la diffusion de l'humidit relative (ou la teneur en eau) est dcrite par une quation de
thermique transitoire non-linaire [Didry et col., 1997] ;
la dformation due au retrait de dessication est obtenue en tablissant une loi de
dilatation thermique a non-linaire en fonction de la temprature.
Le fluage du bton peut tre approxim dans un premier temps par une loi viscolastique
implante dans le Code_Aster. Les coefficients de cette loi peuvent tre dtermins partir
d'essais sur prouvettes ou de la loi rglementaire du B.PJEX.

Une loi viscolastoplastique est disponible pour d'autres applications.

3.4.2 L'acier

n existe plusieurs lois disponibles dans le Code_Aster pour dcrire le comportement des
aciers. Les plus simples sont l'lasticit linaire ou non-linaire et l'lasto-plasticit.

La relaxation des aciers peut tre aussi dcrit partir du modle de Lemaitre
(viscolasticit). Les paramtres peuvent tre cals partir de la loi rglementaire.

27
Une identification des paramtres de modlisation propose dans cette approche simplifie
est prsente en Annexe 1.

3 3 - Le calcul lments finis avec des lments muM-couches ou multi-fibres

Afin de rduire le nombre de degrs de libert et les temps de calcul, plusieurs auteurs
prconisent l'emploi d'lments multicouches ou multi-fibres. Les applications EDF ne
ncessitent pas aujourd'hui ce type de dveloppement pour la prcontrainte. Toutefois,
nous prsentons en Annexe 2 une spcification technique pour les applications
prcontraintes en mthode explicite.

lment fini muMfibres

4 - Synthse : dveloppements dans ASTER

La description de la prcontrainte dans le Code_Aster est dj possible en ce qui concerne


la mthode dite explicite. Plusieurs couplages peuvent tre pris en compte : thermo-
mcanique, retrait de schage, fluage, relaxation des cbles, injection des cbles. Toutefois,
prcisons que pour le fluage, il s'agit d'une approximation au mme titre que la loi du
B.P.E.L. Le dveloppement de lois spcifiques au comportement des btons doit tre
tudie pidryetcol., 1997].
Le tableau suivant synthtise les disponibilits du Code_Aster avec les applications
actuelles potentielles ainsi que les alternatives de dveloppements.

28
Applications Calculs actuels CodeAster Dveloppements possibles
2D - prise en compte ou non du - passage des lments de
glissement, comportement platine glissement Aster 2D au 3D.
d'ancrage, couplages
thenno-mcanique, retrait schage, lments cbles avec
fluage, relaxation interpolation de maillage sans
Inconvnient : superposer noeuds coincidence des noeuds "cble"-
des cbles avec noeuds du bton. "bton".

- modles physiques bton,


- pas de prise en compte du comportement aux jeunes ges
glissement, idem 2D pour les (fluage endogne pouvant tre
modles et inconvnient important/.

- introduire le glissement
l'interface entre les couches
prcontraintes de comportement
- calculs globaux sans glissement ID et les lments bton.
avec couplages physiques,
excentrement, etc. (utilisation
d'une analogie thermique).
Inconvnient : idem cas prcdents.
- lments
bton, coque,
massif, etc.

- lments
cbles
quivalents

- Pour structures types EDF :


maHleur automatique avec comme
Outil mtiers NEANT entres, le type de cble,
l'espacement, Pex-centrement, les
principales caractristiques du
bton, etc.
note : dveloppement d'autant plus
utile qu'une certaine exprience
des applications traiter est
acquise.

L'analyse des besoins du SEPTEN sur le thme du calcul par lments finis de structures
prcontraintes nous conduit orienter les dveloppements du Code_Aster selon trois
directions prioritaires [Fleury, 1997 c]:

29
1 - Calcul simplifi des tensions dans les cbles de prcontrainte (inchang
par rapport l'appel d'offre initial) :

Le calcul de la prcontrainte aux jeunes ges n'est pas juge prioritaire car elle est souvent
inconnue faute de disposer de mesure in-situ adquate. Le calcul de la prcontrainte initiale
dans les cbles utilisera les relations du B.PJEX. dans un premier temps. Les cbles seront
supposs comme tant correctement injects, le dplacement relatif cble-bton est nul.
On crera un oprateur permettant partir d'un maillage de cbles de dterminer la
distribution le long des cbles des tensions aprs dformations diffres aux jeunes ges
(copie en annexe 1 des lments de modlisation).

note ; il sera ncessaire de prvoir le fait que les termes de dformations instantannes ou
diffrs pourront ou non tre pris en compte (par exemple : valeur nulle par dfaut).

2 - Transfert des tensions des cbles au bton en un champ de forces initial/o

On crira une procdure introduisant les termes de tension initiale dans l'lment de
barre MECA_BARRE en utilisant la commande AFHE-CHAR-MECA.
Lorsque ces deux dveloppements seront raliss, il sera possible de faire des
calculs de prcontrainte selon une approche explicite intgrant une tension non uniforme le
long des cbles, pourvu que les noeuds du maillage cble concident avec des noeuds du
maillage bton. Les cbles auront une loi de comportement de type lastique-linaire. Le
couplage avec des lois de dformations diffres simplifies du bton permettra ainsi
d'effectuer des calculs de vieillissement approchs pour des structures massives ou coques
(simulation, par exemple, de la perte de prcontrainte due un fluage du bton).

3 - Cration de liaisons cinmatiqnes entre diffrents types d'lments finis

Cette phase de dveloppement est ajoute au prcdent appel d'offre. Elle permettra le
calcul de structure prcontrainte en s'affrancbissant de la ncessit de confondre les noeuds
des cbles avec les noeuds de la structure en bton. Le dveloppement raliser
comprendra :

- recherche des lments voisins "bton" aux cbles. Une technique de "fentre"
pourra tre ralise. A ce titre, nous rappelons qu'une technique similaire a t dveloppe
rcemment par Isabelle Vautier du Dpt MMN ;

30
- crer les relations linaires entre les noeuds "cbles" et les lments "bton". Pour
les lments de coque, un terme de rotation devra tre intgr de faon pouvoir raliser
une excentricit entre le plan moyen de la coque bton et le (s) cble (s).

Ces dveloppements seront raliss pour tre utiliss avec des lments 2D
(contraintes planes) et des lments coques DKT. Pour les cbles, on utilisera des lments
SEG2 de type ELE_MECA_BAKE. L'extension une plus grande gamme d'lments
sera ralise ultrieurement.

remarque : il est possible que cette technique engendre un nombre assez important de
multiplicateurs de Lagrange. Le dveloppement devra aussi fonctionner lorsque les noeuds
des cbles sont aussi superposs aux noeuds du bton.

4-Cas tests

Pour la validation des dveloppements nous utiliserons les cas tests suivants.

a - validation de la partie 1 : oprateur cble


- cas d'un cble rectiligne
- cas du cble en hlice rgulire (pas d'hlice constant). La solution analytique est
connue.

b - validation de la partie 2 : calcul avec noeuds confondus

- une poutre rectangulaire 2D avec un cble rectiligne centr et excentr


(excentricit constante le long de la poutre.
- coque DKT : cble non excentr du plan moyen

c - validation de la partie 3 : calcul avec noeuds non confondus


a -comparaison avec validation 2.
- une poutre rectangulaire 2D avec un cble rectiligne centr et excentr
(excentricit constante le long de la poutre
- coque DKT : cble non excentr du plan moyen

b - coque avec cble excentr

- calcul avec des lments coque DKT avec cble excentr.

31
L'ensemble de ces trois dveloppements rpondra aux besoins d'EDF en termes de
fonctionnalits informatiques. Il s'agira par la suite d'approfondir la description des
volutions des comportements diffrs des aciers et des btons tels que le fluage de
dessication, le retrait, etc.

Les trois dveloppements proposs ci-dessus seront raliss sous la responsabilit du DpL
MTC avec pour chance fin 1997.

32
5 - Rfrences

Andrieux S., Voldoire F., 1995, Stress identification in steam generator tubes from profile
measurements, Nuclear Engineering and Design 158,417-427.

Bissonnette B., 1996, Comportement diffr des BHP, thse PhD. Universit Laval. QC,
Canada.
Bouberguig A., 1984, Calcul des coques nervures et prcontraintes par lments finis
avec pr et post-processeur, Annales TTBTP. n422.
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jeunes ges des btons, thse de doctorat Paris 6.
Copere MJ?., 1981, Notice d'utilisation du programme PRCONT permettant de dterminer
les efforts de prcontrainte dans une structure, 39 pages, E.SE/TA 81-34. note
technique SEPTEN. EDF.
Dsir JJVL, 1997, A study of the. bond-slip at steel-concrete interface for reinforced and
prestressed concrete, thse de doctorat Coppe/federal university of Rio de Janeiro,
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34
Annexe 1
Paramtres de modlisation simplifie du comportement diffr
des btons et des aciers

Fluage

Le modle de Lematre - Chaboche :

avec
p=

Pour une sollicitation unidimensionnelle contrainte constante, ce modle reproduit les


rsultats d'exprience de fluage qui se mettent sous la forme caractristique :
k=k.<f.tm

avec e la dformation de fluage, c la contrainte applique et t le temps. k,n et m sont des


constantes identifier. [Barbier, 1997] a montr les relations suivantes entre ces derniers
paramtres et les ceux de la loi de Lematre :
n
tn
l-t-m
La Figure suivante montre une identification des paramtres pour des essais sur bton
raliss par [Le Roy, 1995].
calage du modle de fluage de Lemaitre-Chaboche

I
en

800 1000
jours

Bton de fc28 =40 MPa, k = 1.9 10'12, n= 1, m = 0.1


Schage

35
Pour dcrire la diffusion de rhumidit dans le bton, nous proposons une des relations les
plus utilises celle de [Bazant et al, 1972]. Le transport de rhumidit est dcrit par une
quation de diffusion non-linaire en humidit relative :

31
\-a
-~-=div(C(h)grdh) avec C(h)=c
ot 1-k
1+

o n, c, hg. et a sont des constantes. En remplaant h = T et C(h) = C(T) on peut rsoudre


cette quation en utilisant le module de thermique non-linaire du Code_Aster. D'autres
relations existent, [Jacobsen et al., 1996] ont toutefois montr qu'un raffinement des lois
ne permettait pas de gagner beaucoup en prdiction, les donnes matriaux et les
conditions limites relles tant assez difficiles dterminer exprimentalement.
[Granger, 1995] prsente une relation entre rhumidit relative et la dformation de retrait
d'un bton. Elle peut se mettre sous la forme :

er = a (h- avec a et b des constantes

Toujours par analogie, un calcul thermo-mcanique chan permet de prdire le retrait de


schage en fonction du temps.

36
Annexe 2
Elments multi-couches et multi-fibres
travaux de F. Ulm, 1994

Dans ce qui suit, nous prsentons les spcifications lments finis pour le dveloppement
d'lments multifibres dfini sur la figure suivante :

lment fini multifibres

Cet lment se prsente une chelle globale comme un lment de poutre 6 degrs de
libert par noeuds. La section droite de l'lment est discrtise en surfaces lmentaires,
fibres juxtaposes. Chacune des fibres peut tre constitue de matriaux diffrents, comme
par exemple des fibres de bton et des fibres d'acier qui modlisent le ferraillage passif des
lments prcontraints.
Les problmes rsoudre pour obtenir un lment multifibre incluant un cble de
prcontrainte avec glissement sont d'une part l'intgration d'une fibre courbe dans l'lment
et d'autre part la dfinition de la loi de comportement de cette fibre, avec la prise en
compte d'un frottement.
Une fibre courbe est dfinie par un tridre orthonorm (t,n,b) fonction de l'abscisse
curviligne 5. Le glissement relatif rdattf est dfini en tout point du cble.

37
fibre courbe

Trac d'un cble de prcontrainte

Le tridre (t, n, b) est pris constant sur toute la longueur d'un lment, entre les noeuds A et
B. Le cble modlis estrectiligne dans l'lment.

A B S

.-> ; v - ^ S y ^ - :
-^

Modlisation multifbres

Le vecteur dplacement de la fibre incline U^k est :

bton

Ubton est le vecteur dplacement de la fibre incline calcul avec l'hypothse de continuit
des dplacements, et n!atif le vecteur de glissement suppos dirig suivant la tangente 7
de l'abscisse curviligne s du cble :

reiatif=Urelatif(s)t

Les dplacements relatifs de la fibre incline qui reprsente le cble sont modeliss par des
degrs de libert supplmentaires aux deux extrmits de l'lment de poutre Ces degrs de
liberts supplmentaires reprsentent les dplacements relatifs cble/bton aux abscisses
s=o et s=l, o. l est la longueur de la fibre incline, et une interpolation linaire en s.
Pour rendre compte de n dplacements relatifs d'un lment de poutre m noeuds, il faut
disposer tnxm degrs de libert supplmentaires.

38
Dans le cas prsent ici d'un lment de poutre deux noeuds (m = 2) et d'un seul
dplacement relatif (n=1), il est ncessaire d'introduire deux degrs de libert
supplmentaires. L'lment fini de poutre deux noeuds comporte ainsi 12 + 2 = 14
degrs de libert.

Le vecteur des paramtres de dplacements Z7et de rotations > s'crit alors :

avec

{Ubton} regroupe les six degrs de libert par noeud d'un lment poutre 3D standard. Les
deux degrs de libert supplmentaires Un- (i= A,B) sont attachs au vecteur tangent au
cble F.

Le second problme rsoudre concerne la dfinition de la loi de comportement d'une


fibre incline, et la prise en compte du frottement. En supposant un champ de contrainte
uniaxial en s dans le repre (t, n, b \ le tenseur a a six composantes dans le reprre local de
l'lment Le choix de la loi de comportement de l'acier d'un cble de prcontrainte peut
tre par exemple celui d'une loi lastoplastique avec un critre de plasticit de Von Mises
et un crouissage isotrope. Le glissement du cble est attach la ligne directrice s de la
fibre incline. Le cble est encore assimil un fil tendu continu convexe. Le traitement du
frottement s'effectue de manire analogue celui des lments barres.

39