Diseño y Construcción de Una Turbina Pelton para Generación Eléctrica 1111

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TURBINA PELTON
PARA GENERACIN ELCTRICA, CAPACIDAD 2 KW.
1. DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE LA TURBINA
1.1. INTRODUCCIN
TURBINAS PELTON
Las turbinas Pelton, se conocen como turbinas de presin por ser esta constante
en la zona del rodete, de chorro libre, de impulsin, o de admisin parcial por ser
atacada por el agua slo una parte de la periferia del rodete. As mismo entran en
la clasificacin de turbinas tangenciales y turbinas de accin.
1.1.1. FUNCIONAMIENTO DE LA TURBINA PELTON
Principio de funcionamiento de las turbinas Pelton.
La energa potencial gravitatoria del agua embalsada, o energa de presin, se

convierte, prcticamente sin prdidas, en energa cintica, al salir el agua a travs
del inyector en forma de chorros libres, a una velocidad que corresponde a toda
la altura del salto til, se dispone de la mxima energa cintica en el momento
en que el agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los alabes,
obtenindose el trabajo mecnico deseado.
Las formas cncavas de los alabes hacen cambiar la direccin del chorro de agua,
saliendo ste, ya sin energa apreciable, por los bordes laterales, sin ninguna
incidencia posterior sobre los alabes. De este modo, el chorro de agua transmite
su energa cintica al rodete, donde queda transformada instantneamente en
energa mecnica.
1
La vlvula de aguja, gobernada por el regulador de velocidad, cierra ms o menos
el orificio de salida de la tobera o inyector, consiguiendo modificar el caudal de
agua que fluye por sta, al objeto de mantener constante la velocidad del rodete,
evitndose embalamiento o reduccin del nmero de revoluciones del mismo, por
disminucin o aumento respectivamente de la carga solicitada al generador.
La arista que divide al alabe en dos partes simtricas, corta al chorro de agua,
seccionndolo en dos lminas de fluido, tericamente del mismo caudal,
precipitndose cada una hacia la concavidad correspondiente. Tal disposicin
permite contrarrestar mutuamente los empujes axiales que se originan en el
rodete, equilibrando presiones sobre el mismo.
1.1.2. ACCESORIOS DE LAS TURBINAS
El elemento principal de toda turbina hidrulica es el rodete mismo. Sin embargo,

el rodete por s solo no puede hacer mucho, requiere de ciertos accesorios, ya sea
para la distribucin, direccionamiento, control etc.
Fig. 1.1. - Componentes de una turbina Pelton.
2
RODETE
Costa de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar tambin
alabes, sobre las que acta el chorro inyector. El tamao y nmero de alabes
dependen de las caractersticas de la instalacin y de la velocidad especfica ns.
Cuanto menor sea el caudal y mayor la altura del salto, menor ser el dimetro
del chorro. Las dimensiones de los alabes vienen ligadas directamente por el
dimetro del chorro.
Fig. 1.2. Esquema del rodete
Cada vez que va a entrar un alabe en el campo de accin del chorro sufrira un
rechazo, por lo que a esta se le practica un hueco de aproximadamente un 10%
mayor a dimetro del chorro. Un alabe tiene forma elptica dividida por una cresta
afilada en dos partes simtrica. Al estar dividido en dos la componente axial de
la fuerza se contrarresta y de esta forma no sufren los cojinetes. La longitud del
alabe es de 2.1 veces el dimetro del chorro y la anchura del alabe es de 2.5 veces
el mismo dimetro.
Fig. 1.3. Rodete Pelton
3
ALABES
Tambin llamados, cucharas, son piezas de bronce o de acero especial para evitar,
dentro de lo posible, las corrosiones y cavitaciones.
Estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su forma es
similar a la de una doble cuchara, con una arista interior lo ms afilada posible y
situada centralmente en direccin perpendicular hacia el eje, de modo que divide
al alabe en dos partes simtricas de gran concavidad cada una, siendo sobre dicha
arista donde incide el chorro de agua.
Fig. 1.4. Detalles de un alabe
4
DISTRIBUIDOR DE LA TURBINA
Est constituido por uno o varios equipos de inyeccin de agua. Cada uno de
dichos equipos, formado por determinados elementos mecnicos, tiene como
misin dirigir, convenientemente, un chorro de agua, cilndrico y de seccin
uniforme, que se proyecta sobre el rodete, as como tambin, regular el caudal
preciso que ha de fluir hacia dicho rodete.
Fig. 1.5 - Esquema de un distribuidor.
5
INYECTOR
El inyector es una tobera diseada para reducir hasta los valores deseados el
caudal, y con ello las prdidas de carga en la conduccin. Las prdidas de carga
se producen por la friccin (rozamiento) del fluido con la superficie de la tubera
de conduccin forzada. Las prdidas de carga dependen de la naturaleza de las
paredes internas de dicha conduccin, del caudal, de la seccin y de la longitud
de las mimas. A mayor caudal o menor seccin (aumento de la velocidad del
fluido) aumentan las prdidas de carga. A mayor longitud de la tubera mayor son
dichas perdida. Si el caudal se hace cero la perdida de carga desaparece.
Fig. 1.6. Inyector rectilneo.
Este dispositivo contiene una aguja de cierre, cuyo movimiento disminuye o

aumenta la apertura de la boquilla y con esto el caudal. Se puede construir de
6
acero inoxidable al nquel, esmerilada y pulida para reducir el rozamiento. El
movimiento de esta aguja se logra mediante un mecanismo de control.
Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal ms rpidamente de

lo que interesa a efectos del golpe de ariete. Un cierre rpido puede provocar una
situacin desastrosa. Para ello cada inyector lleva incorporado un deflector que
intercepta el chorro inmediatamente parcial o totalmente, cerrando la aguja ms
lentamente y as no crear el golpe de ariete.
Cabe sealar que el inyector cuenta con un deflector el cual desva al chorro.
Esto es muy til en los casos en el cual ocurra una falla en el generador. Esta falla
se traduce en una violenta aceleracin de la turbina, pudiendo sta entrar en
resonancia y destruirse. El deflector desviara el chorro, ayudando as a disminuir
la velocidad del rodete.
CARCASA DE LA TURBINA
Es la envoltura metlica que cubre el inyector, rodete y otros elementos mecnicos

de la turbina.
Fig. 1.7. Carcasa de una turbina Pelton.
7
Su misin consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando, despus de
incidir sobre los alabes, abandona a stos.
Dispone de un equipo de sellado, en las zonas de salida del eje, a fin de eliminar
fugas de agua. Puede estar formado por un laberinto metlico dotado de drenajes,
o bien por juntas de estanqueidad, prensaestopas, etc.
Fig. 1.8. Conjunto de una turbina Pelton.
CAMARA DE DESCARGA
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Se entiende como tal la zona por donde cae el agua libremente hacia el desage,
despus de haber movido al rodete. Tambin se conoce como tubera de descarga.
EJE DE LA TURBINA
Rgidamente unido al rodete, y situado adecuadamente sobre cojinetes

debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotacin al eje del generador.
El nmero de cojinetes instalados as como su funcin, radial o radial-axial,
depende de las caractersticas de cada grupo.
1.2. DISEO HIDRULICO DE LA TURBINA PELTON
ENERGA HIDRULICA
Un hidrosistema requiere de un caudal de agua y una diferencia de altura

(conocida como Salto) para producir energa potencial. La produccin de
energa hidrulica se trata de un sistema de conversin de energa, es decir se
toma energa en la forma de caudal y salto y se entrega energa en forma de
electricidad o energa mecnica en el eje de una turbina. Ningn sistema de
conversin puede entregar la misma cantidad de energa til que absorbe, pues
una parte de la energa se pierde en el sistema mismo en forma de friccin, calor,
ruido, etc.
Fig. 1.9. Salto de agua o distancia vertical del agua
9
Potencia de entrada es la potencia total disponible,
Potencia til entregada es la potencia neta,
Le eficiencia total del sistema es representada por,
La potencia disponible se la obtiene con el salto disponible y el caudal.
Pneta Pdisp O (1.1)
Donde el salto est en metros y el caudal en meros cbicos por segundo.
Fig. 1.10. Eficiencia tpica de un sistema hidroelctrico
10
1.2.1. EVALUACIN DEL RECURSO HIDROENERGETICO
Para poder cuantificar la potencia que es posible obtener de un recurso

hidrulico es necesario medir el caudal disponible y la altura de cada
aprovechable. Esto ayuda adems en la determinacin del tamao instalaciones
civiles, que dependen principalmente del caudal; y por tanto del monto de la
inversin requerida.
Existen diversos mtodos que pueden utilizarse para medir tanto el caudal como
la altura. Normalmente la exactitud est ligada a la utilizacin de equipos e
instrumentos muy sofisticados o de elevado costo. Por esta razn, frecuentemente
resulta conveniente y necesario dedicar un tanto la exactitud de la medicin por
la comodidad o por el bajo costo resultante de la utilizacin de mtodos
artesanales.
11
1.2.2. MEDICIN DEL SALTO
Los mapas con curvas de nivel sirven para hacer una primera estimacin del salto
disponible y pueden utilizarse para estudios de prefactibilidad de microcentrales
hidroelctricas (MCH). En los estudios de factibilidad y en los estudios
definitivos se hace necesario realizar mediciones en el lugar a fin de obtener una
mayor precisin.
Por lo general, se requiere precisiones de 3% o ms.
Es recomendable efectuar tres mediciones y analizar los resultados en el lugar

con el propsito de corregirlos u obtener nuevas medidas en el caso que fuera
necesario (si las mediciones fueran demasiado discordantes).
Existen varios mtodos para medir el salto o cada, entre las cuales
destacamos el mtodo que se utilizo para realizar las mediciones en la quebrada
de Yumacay ubicada en el Campus Paute de la UPS (ver anexo 1).
Tabla No 1.1 Mtodos para medir el salto

Mtodo Ventajas y limitaciones Precisin Observacin
Agotador para cadas
Manguera de altas. Rpido para Es recomendable hacerlo
Aprox. 5%
nivelacin pequeas cadas. entre dos personas
Rpido, seguro. Da la
posibilidad de medir la
Manguera y longitud de la tubera de
(<5%) Calibrar instrumentos.
manmetro presin a la vez.
Peso: ligero
Costo: bajo
Aprox. 5% en
Inapropiado para pendientes
Nivel de pendientes suaves y pronunciadas. Usar solo para cadas muy
carpintero y largas. Poca precisin en pequeas cuando no se
tablas pendientes suaves. dispone de otro mtodo.
Lento. (1:10)
(10 - 20%)
12
Usado en cadas altas y Probabilidad de Necesita calibracin de
Altmetro medianas (> 40m) grandes errores instrumentos y destreza.
rpido. (30%) Tomar 3 o ms medidas.
Recomendable en terrenos
Rpido. despejados. Usado en los
Eclmetro Peso: liviano. Buena 5% lugares especialmente donde
Costo: moderado. los otros mtodos son muy
lentos.
Nivel de Rpido. No es bueno en lugares con
Muy buena
ingeniero Costo: alto. demasiados rboles.
Slo para cadas altas.
No necesita viajar al Aceptable para Se necesita destreza para leer
Mapa
lugar. prefactibilidad planos.
Peso: liviano
Mtodo de manguera de nivelacin.
Es recomendado para lugares con pequeos saltos; es econmico,

razonablemente preciso y poco propenso a errores. En la figura se muestra el
principio del mtodo. Se recomienda eliminar las burbujas ya que podran llevar
a errores. Es necesario realizar dos o tres pruebas separadas para estar seguros de
que los resultados finales sean correctos y confiables. De ser posible, hay que
comparar los resultados usando otros mtodos.
Fig. 1.11. Mtodo de manguera de nivelacin
13
La precisin de este mtodo es sorprendente, incluso cuando la estatura de
una persona es usada como altura referencial.
Fig. 1.12. Suma de alturas de la persona Y
Fig. 1.13. Manguera utilizada en el procedimiento.
14
Procedimiento
1) Asumiendo que empieza en la posicin de la futura cmara de carga,

se sostiene la manguera mientras su ayudante camina cuesta abajo
hasta que sus ojos estn alrededor del nivel de los pies del sujeto
anterior. El sujeto que se encuentra en la parte baja debe mantener
el extremo de la manguera llena de agua levantada a la altura de su
cabeza. En este punto se debe nivelar la manguera con lo que sera
el nivel del agua en
la futura cmara de carga. El ayudante coloca el flexmetro o listn

de madera graduada en posicin vertical y registra el nivel de agua
en su extremo.
Fig. 1.14. Procedimiento de medicin
15
2) El ayudante debe escoger adems una posicin para B1. Mientras l
permanece en la misma posicin, la otra persona puede caminar
hacia abajo y colocar la varilla en la posicin 2. Llenar la hoja de
datos tal como se muestra y sumar las alturas H1, H2, etc, para
obtener la altura bruta.
Fig. 1.15. Datos medidos en el proceso.
3) Si el suelo no tiene una pendiente definida sino que sube y baja, siga
el mismo principio pero sustraiga las mediciones apropiadas.
Equipo
Una manguera de in de dimetro, transparente llenada con agua

antes de ascender.
Dos listones graduados o flexmetros, los listones deben ser graduados
con marcas de decmetros o centmetro, puede pegarse una cinta
mtrica.
16
Hoja de papel y lpiz para escribirla medidas tomadas.
Otro mtodo que se utilizo para determinar la altura disponible o altura

bruta es la utilizacin del GPS, este es un instrumento de posicionamiento global,
este instrumento nos da la ubicacin exacta de un sitio en la tierra mediante la
triangulacin de los satlites.
Realizadas las respectivas mediciones se obtuvo lo siguiente:
Tabla No 1.2 Datos de altura medida mediante GPS

ASNM
Zona
(Altura sobre el nivel del mar)
Cmara de carga 2220 m
Final de la tubera de presin 2190 m
El valor de altura que se tiene en la geografa es de 30 m, a esta altura

tambin se la conoce como altura bruta. (Ver anexo 1)
1.2.3. MEDICIN DEL CAUDAL
En razn de que el caudal de los ros vara a lo largo del ao, realizar una
medida del caudal instantneo resulta un riesgo aislado cuya utilidad
relativamente pequea.
Es probablemente que algunas veces no exista informacin para hacer un

estudio de hidrologa, entonces nos veremos forzados a recolectar nuestros
17
propios datos a partir de mediciones instantneas del caudal. Lo ideal es hacer
mediciones a diario, aunque tambin se usan mediciones semanales y mensuales.
Los mtodos de medicin de caudal pueden ser:
Mtodo de la solucin de la sal.

Mtodo del recipiente.
Mtodo del rea y velocidad.
Mtodo de la seccin de control y regla graduada.
Mtodo del vertedero de pared delgada.
Mtodo del vertedero de pared delgada
Un vertedero es una estructura similar a un muro de baja altura ubicado

a lo ancho de un ro o canal. Los vertederos son generalmente estructuras
temporales y son diseados de modo que la descarga volumtrica pueda ser leda
directamente o determinada por una simple lectura de la diferencia de altura entre
el nivel del agua antes del vertedero y el vrtice o cresta de este.
Para alcanzar mejores resultados hay que utilizar vertederos de pared

delgada y adems evitar que el sedimento se acumule tras ellos.
Hay tres tipos de vertedero de uso ms frecuente:
1) Vertedero triangular.- que mide descargas pequeas con mayor

precisin que los otros tipos.
18
2) Vertedero trapezoidal.- llamado Cipoletti. Este puede compensar las
contracciones en los bordes con caudales reducidos, lo cual introduce
errores de los vertederos rectangulares.
3) El vertedero rectangular, que permite medir descargas mayores y su
ancho puede ser cambiado para diferentes caudales.
Fig. 1.16. Medicin del caudal con vertederos de pared delgada
Los vertederos pueden ser de madera o metal y estn siempre orientados

perpendicularmente al sentido de la corriente. Hay que ubicar el vertedero en un
punto donde la corriente sea uniforme y est libre de remolinos. No debe haber
ninguna obstruccin al paso de agua cerca al vertedero y los lados de ste deben
estar perfectamente sellados a fin de evitar fugas o goteos. La cresta del vertedero
deber ser lo suficientemente alta como para permitir que el agua caiga libremente
dejando un espacio bajo el chorro.
Fig. 1.17. Vertedero triangular
19
5
Q 1,4 h2 (1.2)
Los vertederos triangulares pueden usarse con un amplio rango de ngulos de

vrtice, el ms usado es a 90. Las ecuaciones por lo general no son precisas para
alturas muy pequeas (menores de 5 cm).
Este vertedero se utiliza preferentemente para la medicin de pequeos caudales,

inferiores a 300 lts/s (mnimo 3 lts/s), en canales de ancho reducido respecto a su
profundidad.
Las desventajas del vertedero incluyen:
- Si la cresta es ancha o profunda, la frmula tiende a subestimar la

descarga.
- Si la velocidad de aproximacin es muy alta, la descarga es tambin
subestimada.
20
Tabla No 1.3 Datos de caudales segn alturas del vertedero
H (cm) Caudal (l/s)
5 0,14
6 0,22
7 0,32
8 0,45
9 0,61
10 0,79
11 1,00
12 1,25
13 1,52
14 1,83
15 2,18
16 2,56
17 2,98
18 3,44
20 4,47
22 5,68
25 7,81
30 12,32
35 18,12
40 25,30
45 33,96
50 44,19
En comparacin con otros, el vertedero triangular puede medir un rango

mayor de caudales. La cresta del vertedero debe ser lo suficientemente ancha
para recibir la mayor descarga esperada.
Fig. 1.18. Comparacin de caudal y altura entre

vertederos
21
1.2.4. HIDROLOGA
La funcin principal de la hidrologa es proveer de datos adecuados y veraces

que una vez procesados proporcionen informacin ajustada para lograr una mayor
eficiencia en el diseo de microcentrales hidroelctricas.
La cantidad de agua que fluye en un ro vara a lo largo del ao. Esta variacin
del caudal obedece a mltiples factores entre los que destacan: el rea de la
cuenca, las condiciones climticas existentes, la topografa del terreno y las
caractersticas geolgicas de la cuenca.
Las mediciones ocasionales del caudal son referencias importantes que deben
tomarse en cuenta, pero por s solas no son suficientes para informarnos si el ao
ser muy seco o muy lluvioso, o a qu niveles de caudal puede bajar el ro en poca
de estiaje y hasta qu niveles podra subir en tiempo de aluviones.
1.3. ANLISIS ESTADSTICO DE LA INFORMACIN

HIDROMTRICA
22
El registro de la variacin del caudal a lo largo del ao se toma de las estaciones de
aforo, las cuales se suelen ubicar en el cauce del rio.
En muchas de estas estaciones se toman los datos en forma intermediaria. Un

registro de aforos de varios aos resulta de gran utilidad para poder predecir las
variaciones estacionales del caudal.
En caso de no contarse con esta informacin se puede realizar una estimacin de

los caudales sobre la base de informacin meteorolgica en la cuenca. Este
anlisis consiste en elaborar tablas de frecuencias absolutas y relativas agrupando
los datos en clases de rangos. La tabla de frecuencias relativas acumulativas
representa en buena cuenta la curva de duracin de caudales.
Fig. 1.19. Anlisis estadstico del caudal
1.3.1. HISTOGRAMA DE FRECUENCIA DE CAUDALES
Con el fin de tener datos reales de caudal se realizaron mediciones del caudal en
diferentes das en la quebrada de Yumacay ubicada en el campus Paute de la
Universidad Politcnica Salesiana.
23
Tabla No 1.4 Datos de caudales aforados
Altura (cm) Caudal (l/s)
Mayo 18,5 20,61
19 22,03
Junio 20 25,04
20 25,04
22 31,78
22,5 33,62
Julio 28 58,08
32 81,10
32 81,10
30 69,01
Agosto 26 48,26
22 31,78
21 28,29
19,5 23,51
Septiembre 22 31,78
22 31,78
22 31,78
22,5 33,62
21 28,29
Octubre 18 19,24
15,5 13,24
22,5 33,62
22,5 33,62
22 31,78
Noviembre 22 31,78
22 31,78
21 28,29
17 16,68
Diciembre 14 10,27
12 6,98
En la tabla realizada se puede observar el procesamiento estadstico de los datos

medidos, se tiene cuatro columnas, en la primera se encuentran los rangos de
caudales aforados; en la segunda columna se encuentra la frecuencia absoluta de
cada rango, en la tercera se encuentra la frecuencia relativa en porcentaje y en la
cuarta columna se encuentra la frecuencia relativa acumulada en porcentaje. Para
24
realizare este proceso estadstico se ha de proceder en primer lugar a ordenar los
valores de caudales medidos de mayor a menor.
Tabla No 1.5 Frecuencias absolutas y relativas

Altura (cm) Caudal (l/s) F fr (%) Duracin (%)
32 81,10 2 0,07 7
30 69,01 1 0,03 10
28 58,08 1 0,03 13
26 48,26 1 0,03 17
22,5 33,62 4 0,13 30
22 31,78 8 0,27 57
21 28,29 3 0,10 67
20 25,04 2 0,07 73
19,5 23,51 1 0,03 77
19 22,03 1 0,03 80
18,5 20,61 1 0,03 83
18 19,24 1 0,03 87
17 16,68 1 0,03 90
15,5 13,24 1 0,03 93
14 10,27 1 0,03 97
12 6,98 1 0,03 100
En el presente grafico se muestras la frecuencia de los caudales aforados
25
Fig. 1.20. Caudales aforados
Caudal
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00 Caudal
30,00
20,00
10,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
1.3.2. CURVA DE DURACIN DE CAUDALES
Esta curva nos da la probabilidad en porcentaje de tiempo de todo el periodo de

aforos, en el cual el caudal es igual o menor al caudal correspondiente ha dicho
porcentaje de tiempo.
Se realiza un anlisis minucioso del porcentaje de tiempo en que se producen

caudales menores o iguales a ciertos l/s. en trminos prcticos, la frecuencia
relativa acumulativa viene a ser la duracin en trminos de porcentaje.
Para computarizar la frecuencia relativa de cada rango se procede a dividir el

nmero de ocurrencias entre el nmero total de aforos:
(1.3)
26
El caudal medio se determina mediante la siguiente expresin:
(1.4)
Lo ms notable para el anlisis hidrolgico es la curva de duracin, la curva de

frecuencias relativas tambin tiene cierta importancia ya que nos permite
visualizar una mayor o menor concentracin de datos obtenidos en los aforos para
cada caudal o rangos de los mismos. En la figura se muestra cual es el caudal de
mayor constancia
Fig. 1.21. Frecuencia de caudales
Frecuencia de caudales
90,00
80,00
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0 20 40 60 80 100 120
Duracin %
Una vez obtenida la curva de duracin, depende del criterio del diseador
sobre que caudal realiza el diseo, si queremos que la central trabaje el 100% de
tiempo a plena carga, el caudal de diseo ser muy pequeo. Si este punto no es de
importancia y se requiere que trabaje a un 70% de tiempo a plena carga, el caudal
de diseo o el disponible para el diseo ser mucho mayor.
27
Analizando los datos obtenidos en los diferentes aforos se puede notar que el
caudal de mayor frecuencia es de 10 l/s este valor se lo ha tomado porque
queremos que la central trabaje al 100 %.
1.3.3. CURVA DE DURACIN DE POTENCIAS
Es importante conocer la cantidad de energa posible de generar utilizando uno

u otro valor de caudal de diseo; es decir saber cuntos kWh al ao se podran
generar.
Tabla No 1.6 Clculos de energa

Altura
Caudal (l/s) Potencia relativa kW Duracin (%) Energa kWh x 103
(cm)
32 81,10 16,9 6,7 9869
30 69,01 14,4 10,0 12598
28 58,08 12,1 13,3 14136
26 48,26 10,1 16,7 14681
22,5 33,62 7,0 30,0 18410
22 31,78 6,6 56,7 32875
21 28,29 5,9 66,7 34430
20 25,04 5,2 73,3 33524
19,5 23,51 4,9 76,7 32898
19 22,03 4,6 80,0 32170
18,5 20,61 4,3 83,3 31350
18 19,24 4,0 86,7 30445
17 16,68 3,5 90,0 27406
15,5 13,24 2,8 93,3 22561
14 10,27 2,1 96,7 18117
12 6,98 1,5 100,0 12748
En la tabla anterior se puede apreciar las diferentes potencias posibles de obtener

segn diferentes valores de caudales de diseo y a la vez, el periodo que el equipo
estar funcionando a plena carga.
28
(1.5)
La ecuacin que rige la potencia til que entrega a la red se determina en funcin
de los diferentes rendimientos como se notan a continuacin.
Fig. 1.22. Curva de duracin de potencias
Curva de duracion de potencias

18,0
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 120,0
Duracin %
1.4. DISEO DE LA TURBINA
29
La turbina Pelton es una turbina de accin de flujo tangencial, tambin conocida
como turbina de impulsin o de chorro libre, la misma que puede poseer uno o
ms inyectores (toberas) de seccin circular, los cuales introducen el fluido al
interior de la turbina donde se encuentra ubicado un rodete con alabes o cucharas
en la periferia de un disco.
Un elemento esencial para el funcionamiento de la turbina es el sistema de

regulacin, la cual se realiza por intermedio del inyector, en su interior posee una
aguja con la capacidad de desplazarse de forma longitudinal con el fin de reducir
la seccin de paso de flujo de agua, permitiendo de esta forma regular el caudal
que fluye por la tobera y en efecto disminuir la velocidad de rotacin de la turbina.
Los alabes o cucharas se encuentran ubicadas en la periferia del rodete, su

ubicacin puede ser mediante unin a la corona utilizando cordones de soldadura
o sujecin mediante pernos. Los alabes tienen una forma de dos semi elipsoides,
en cuya interseccin se halla un nervio o cresta. Con esta geometra el chorro de
agua al golpear la cuchara se divide en dos partes en este instante es cuando se
lleva a cabo la transmisin de energa al rodete, para luego ser expulsada hacia
los costados de los alabes.
El eje de la turbina puede instalarse de forma horizontal o vertical, dependiendo

su ubicacin del nmero de inyectores a montar y del dimetro del rodete, para
el caso de nuestro proyecto se instalo el eje de forma horizontal.
El rango de aplicacin de la turbina Pelton est definida por los nmeros especficos
de revoluciones Nq y Ns.
(1.6)
30
Donde:
P es la potencia al freno de la turbina, en CV
Q es el caudal total que fluye por la turbina en , en el caso de que se instalaren

ms de una tobera el caudal ser la sumatoria de los caudales que fluyen por las
toberas.
H es el salto neto de la central en metros.
N es la velocidad de giro de turbina en rpm.
Tabla No 1.7 Datos obtenidos para el diseo
Smbolo Valor Unidad
H 25 m
Q 10 l/s
85 %
z 1 Inyector
Z 4 Pares de polos
f 60 Hz
g 9,806
Esta turbina se disea para operar aprovechando saltos de hasta 25 metros,

se generar hasta 2 KW su eficiencia estar comprendida entre 80% y 92%. La
principal ventaja de ese tipo de turbinas est proporcionada por las elevadas
eficiencias que se obtienen en su operacin a bajas cargas, sta es una de las
razones por la cual se justifica la utilizacin de turbinas Pelton en este tipo de
proyectos como lo son las pequeas centrales hidroelctricas, donde una de las
caractersticas principales de estos equipos electromecnicos es la operacin bajo
diversos porcentajes de carga, para satisfacer las distintas variaciones de demanda
31
energtica durante el da y a travs de los aos de vida til que se estime para la
central.
Es de gran importancia determinar la potencia til que la turbina debe

entregar al generador para que ste otorgue al sistema elctrico una potencia
determinada. En estos casos la potencia til se obtiene de la siguiente formula.
(1.7)
Donde:
Pg es la potencia mxima que el generador entrega al sistema elctrico en

KW.
g es la eficiencia del generador.
tr es la eficiencia de la transmisin mecnica utilizada entre la turbina y el

generador.
Pg
PT
g tr
2kw
PT
0.98 0.95
PT 1.86 kw
Tabla No 1.8 Rendimientos caractersticos para una etapa de las

transmisiones.1
1
MANUAL DE MINI Y MICROCENTRALES HIDRULICAS. Una gua para el desarrollo de proyectos.
32
Transmisiones dentadas 99 %
Transmisiones por cadenas 97.99 %
T. por correa plana 95 97 %
T. por correa trapezoidal 96 %
T. por tornillo sin fin 75 90 %
Propiedades del agua
Peso especfico.- El peso especfico de un material homogneo es la relacin

Peso
que existe entre su peso y el volumen que ocupa:
Volumen
El peso especfico del agua es de:
kg m kgm 1 N
1000 m3 9.806 s2 9806 s2 . m3 9806 m3
1.4.1. ALTURA NETA DEL SALTO
Se establece la cada bruta y el valor del caudal de diseo de la turbina.

Tabla No 1.9 Datos de diseo de la turbina
Significado
Smbolo Valor
Altura o cada bruta existente

Hb 30 m
Caudal de diseo de la turbina

Q 10 l/s
1. Se midi la longitud total de la tubera de presin la cual tiene un valor de

236 m.
ITDG PER
33
2. Seleccionar el material y obtener el valor del dimetro interno tentativo de
la tubera, para ello se recomienda consultar en catlogos.
El dimetro de la tubera de presin se determina a partir de la siguiente ecuacin.
Q2 L
d 0.3 5 (1.8)
Hb
Donde:
Reemplazando los datos en la educacin anterior, se obtiene el valor del dimetro

de la tubera de presin en metros .
5
0.012 236
d 0.3
32
d 0.0709 m d
70.9 mm
Con el valor determinado se procede a elegir un valor del dimetro de la tubera

que sea comercial, el valor del dimetro de la tubera comercial que se eligi es
de 4 plg.
34
3. Segn el material de la tubera hay que determinar un valor de rugosidad
para luego encontrar el factor de friccin del diagrama de Moody.
Tabla No 1.10 Valores de rugosidad absoluta (K) en mm2
Estado
Material
Bueno Normal Malo
Tuberas lisas PVC 0.003
Polietileno 0.003
Resina de polister con fibra de vidrio 0.003
Concreto 0.6 0.15 0.6
Acero comercial
- No pintadas 0.15 0.03 0.06
- Pintadas 0.03 0.06 0.15
- Galvanizadas 0.06 0.15 0.3
Hierro fundido
- Nuevas - 0.015 0.3 0.6
Viejas:
- Corrosin leve - 0.6 1.5 3.0
Corrosin moderada 1.5 3.0 6.0
- Corrosin severa. 6 15 30
Utilizaremos una tubera PVC, la cual posee un valor de rugosidad de

0.003 mm.
Para poder utilizar el diagrama de Moody hay que calcular previamente

algunas relaciones que estn en funcin del caudal de diseo y el dimetro
interno de la tubera comercial seleccionada.
Datos de la tubera de presin3.
2
ITDG PER
35
Tabla No 1.11 Valores de la tubera de presin4
Dimetro Dimetro Dimetro Espesor de
nominal exterior interior pared
(Pulgadas) (mm) (mm) (mm)
4 114 103.2 5.4
K 0.003 5
2.9x10
d 103.2
Q 0.01
1.27 1.27
0.096 d
0.1032
f = 0.02 (ver anexo 2)
4. Se calcula la prdida de carga debida a la friccin de la pared en la tubera.

Las prdidas de carga por friccin se determinan de la siguiente ecuacin:
f L Q2
hf 0.08 d5
hf 0.08 0.020 .2360761 05 .012
hf 3.225
3
PROBLEMAS DE FLUJO DE FLUIDOS. Antonio Valiente Barderas.
4
ITDG PER
5. Calculamos la velocidad del agua en el tubera
36
Analizando la ecuacin de la continuidad para determinar la velocidad del
agua en la tubera de presin se tiene:
Q A V (1.9)
Donde:
Para una tubera se seccin transversal circular se tiene que el rea es:
D2
A
4
0.10322
A
4
A 0.00836 m2
Reemplazando la ecuacin del rea en la del caudal y despejando la

velocidad obtenemos lo siguiente:
Q
V 4 2 (1.10)
D
37
Reemplazando valores en la ecuacin anterior obtenemos el valor de la
velocidad del agua en la tubera de presin.
Q
V 4 D2
0.01
V 4
0.103
22
m
V 1.19
s
6. Determinamos las prdidas por turbulencia en accesorios.
V2
ht 2 g K1 K2 (1.11)
Donde:
V Velocidad del agua g

aceleracin de la
gravedad
K Coeficiente de perdidasasociado a los accesorios
Utilizando los siguientes accesorios las prdidas son:
Tabla No 1.12 Prdidas en accesorios

Accesorios Prdidas Cantidad
Vlvulas de globo K1 = 0.15 2
38
Un codo 90 largo K2 = 0.4 2
V2
ht 2 K1 K2
g
1.192
ht 281 0.3 0.8
9. ht
0.0794
La prdida de carga total es la suma de prdidas por friccin mas las prdidas
generadas por accesorios.
hP hf ht hP
3.2258 0.0794
hP 3.305
7. Se determina la prdida porcentual de cada debido a friccin.
hP perdidasde carga total x100

h% hB
alturabruta
3.
h% 100
h% 11.2%
39
El dimetro de la tubera de presin seleccionado es el ms eficiente
puesto que el valor de la prdida porcentual debido a friccin se encuentra
entre 3 y 11 %.
8. El nmero de Reynolds se calcula de la presente ecuacin:
D
Re V
(1.12)
Donde:
V es velocidad del agua
D es dimetro de la tubera
es viscosidad cinemtica.
Re
2.1
1.
Re 120956.78
Re
1.21 105
Con el valor del nmero de Reynolds se selecciona en el diagrama de MOODY

las condiciones de la tubera de presin, donde se obtiene = 0.028 (Ver anexo
3)
40
Para determinar la altura neta del sistema se utiliza la siguiente ecuacin.
L n V2
Hn HB D 1 Kn 2 g
Hn 30 0.028 0.2361032 1.1

21 .199.812
Hn 25.29 m
Para el diseo se toma la altura bruta de 25 m
1.4.2. POTENCIA GENERADA
La potencia generada se determina en funcin de los parmetros de diseo y las

propiedades del fluido (agua).
41
Una vez determinada la altura neta del salto H de diseo, a partir de la altura
mxima y mnima estimada en el lugar donde se desea implementar el proyecto,
as como el caudal instalado y habiendo obtenido la potencia til nominal o de
diseo de la unidad previa estimacin del de la turbina, se procede a la
seleccin del tipo de turbina en funcin de las revoluciones especificas ns,
entonces determinaremos el dimetro del chorro, el dimetro de salida de la
tobera del inyector, el dimetro del rodete y sus dimensiones para su posterior
construccin.
1.4.3. NMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES
Para determinar el nmero de revoluciones a las que debe girar la turbina, se

debe encontrar la velocidad sncrona, para ello se utilizar un generador de 4
pares de polos entonces tenemos que:
(1.13)
Donde
El rango de aplicacin de la turbina Pelton lo definen los nmeros especficos de

revoluciones
42
1.4.4. TRIANGULO DE VELOCIDADES.
Para analizar los tringulos de velocidades supondremos diferentes

condiciones como por ejemplo:
- Consideramos prdidas por friccin en el inyector
C1 kC 2 g H (1.14)
Velocidad del chorro a la salida de la tobera
La geometra de la turbina se especifica el momento de realizar un anlisis de los

tringulos de velocidades en el punto donde hace contacto el chorro de agua con
la cuchara y en el punto de salida de la misma, despus de transmitir su energa
potencial al rodete o turbina.
(1.15)
43
Donde
H = Salto neto o efectivo de la central, se obtiene restndole al
salto bruto las prdidas de presin en la tubera.
En el clculo se define un coeficiente de velocidad conocido como Kc, este

coeficiente se puede estimar entre 0.97 y 0.98.
(1.16)
Con lo que la velocidad de salida del chorro de agua en la tobera es expresada

de la siguiente manera:
Fig. 1.23. Diagrama de velocidades en la cuchara
44
Velocidad tangencial
Es de conocimiento que en las turbinas de accin, la velocidad tangencial es

expresada por:
(1.17)
Donde
Ku = Coeficiente de la velocidad tangencial su valor vara entre 0.44 y
0.48
C2 = Velocidad absoluta en la entrada de la cuchara y es igual a la
velocidad del chorro a la salida de la tobera Ci.
2 = ngulo formado por las componentes de velocidad absoluta

C2 y la velocidad tangencial U2, para las turbinas Pelton este
ngulo es igual a cero.
Velocidad relativa
45
Con las velocidades absolutas y tangenciales se procede a determinar la velocidad
relativa W2 expresada por
A la salida de la cuchara se forma el diagrama de velocidades, donde la

velocidad tangencial U1 y U2, por estar los puntos 1 y 2 a la misma distancia del
centro de giro del rodete.
Por continuidad y considerando que el chorro de agua pierde velocidad por efecto
de la friccin con la superficie de la cuchara, se la velocidad relativa W1 expresada
por:
(1.18)
Donde:
Kf = Representa el coeficiente d velocidad relativa, puede ser estimada en
un 0.98.
46
Fig. 1.24. Velocidad absoluta de salida
Velocidad absoluta a la salida de la cuchara
Esta velocidad puede ser expresada por:
El ngulo 1 tiene un valor comprendido entre 5 y 20, para aplicaciones en series

estandarizadas se considera un ngulo 1 igual a 10.
m 2
C1 0.46 2 0.98 2 1 0.46 2 0.46 0.98 1 0.46 cos 10
s
21.69 m
s
C1 2.39
Eficiencia hidrulica terica de la turbina
Para determinar la eficiencia hidrulica terica de la turbina se aplica la ecuacin

general de las turbinas expresada de la siguiente manera.
h = 2 Kc2 Ku (1- Ku) (1+Kf cos( 1 ))

47
h = 2 0.972 0.46 (1-0.46) (1+0.98 cos(10 ) )
h =0.918 91.8 %
Adems de la eficiencia hidrulica, para estimar la eficiencia total de la turbina

se deben considerar las prdidas volumtricas, por choques, por ventilacin y las
mecnicas.
El rendimiento hidrulico de la turbina Pelton depende:
- De la forma de las cucharas, as como el paso y orientacin de las

mismas.3
- Del rozamiento en el inyector.
- De los accesorios instalados antes del inyector.
1.4.5. PROYECTO DEL INYECTOR
Geometra del inyector
Los inyectores de la turbina Pelton estn formados por un codo de seccin

circular el cual decrece en forma progresiva, un tramo recto de seccin circular
3
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS. Claudio Mataix.
48
donde se monta una aguja con cabeza en forma de bulbo y una boquilla que
orienta el flujo de agua en forma tangencial al rodete.
Adems de la regulacin con agua, generalmente se considera la regulacin de

caudal mediante un deflector. Esta regulacin permite evitar riesgos de golpe de
ariete, producto de un cierre brusco de la aguja.
En la tobera se da lugar una fuerte aceleracin, porque la velocidad del agua en

la tubera que termina en el inyector suele ser del orden de 1 m/s para nuestro
caso esta velocidad alcanza un valor de 1.19 m/s y la altura de presin en los
saltos de gran altura caractersticos de las turbinas Pelton, la cual se transforma
totalmente en altura dinmica en el inyector, suele ser muy elevada. Por lo que
transporta arena y se produce erosin en la cabeza de la tobera y la punta de la
vlvula puede deteriorarse rpidamente. De aqu que se justifica la construccin
de la tobera y la punta de la vlvula de aguja en unidades separadas, para su fcil
recambio, los materiales duelen ser de bronce o acero inoxidable.
1.4.5.1. DIMETRO DE SALIDA DE LA TOBERA.
Para facilitar la regulacin es conveniente disear el inyector de manera

que exista proporcionalidad entre la turbina y la traslacin x de la aguja medida a
partir de la obturacin total de la tobera. Suponiendo, como sucede en la realidad
que Kc (coeficiente de velocidad de la tobera) no vara impresionablemente con el
caudal, entonces la potencia ser proporcional al caudal y ste a la seccin de paso
de la tobera normal al flujo. Tenemos que x es el avance de la aguja para que se
cumpla la proporcionalidad deseada.
49
Las dimensiones de la tobera estn en funcin del dimetro del chorro, el
cual se determina utilizando la frmula:
4 Q
dO Kc 2 g H (1.19)
Donde
do es el dimetro de la seccin del chorro expresado en
Qo es el caudal que fluir por la tobera de la turbina en
Kc es el coeficiente de velocidad de la tobera estimado en 0,97 y 0,98 g es la
aceleracin de la gravedad
H es el salto neto con que operar la turbina, en metros.
4 Q
dO
Kc 2 g H
m3
4 0.01
dO s
m
0.97 2 9.806 25 m
s2
dO 0.0243 m
Se han realizado los clculos para un dimetro del chorro de 25 mm, entonces se
realizaran clculos de la boca de la tobera para proporcionar un dimetro mximo
del chorro de 26 mm. Con ello la turbina funcionar con ptimo rendimiento.
25 2
100 92.4 93 % (1.20)
26
El caudal nominal de la turbina Pelton ser entonces:

50
QN do c1 0.025 21.69
4 3 4 m
QN 0,0106
s
Segn lo dicho anteriormente el dimetro de salida de la tobera ser:
d 1,25 do
1,25 0,026 d
0,0325m
En la presente tabla se puede observar las proporciones de dimensiones de

la tobera en funcin del dimetro del chorro.
Donde el dimetro del chorro es igual a 0,026 m
Tabla No 1.13 Proporciones de la tobera en funcin del dimetro

a 1,42 d 0,0369 m
40 - 60 45 grados
60 - 90 70 grados
1,1 d 0,0286 m
0,5 d 0,013 m
0,58 d 0,015 m
3,25 d 0,0845 m
4,5 d 0,117 m
6 d 0,156 m
15 d 0,39 m
2,5 d 0,065 m
Fig. 1.25. Tobera de una turbina Pelton
51
1.4.5.2. RADIO DE CURVATURA DEL BULBO
El radio de curvatura del bulbo ha de ser grande, a fin de evitar desprendimientos,

el dimetro b del mismo suele hacerse de manera que:
b 1,25 d 1,25 0,0325

(1.21)
b 0,0406m
El dimetro d de salida de la tobera se disea, de manera que el dimetro mximo

del chorro d se alcance cuando
d 0.0325

2 2 (1.22)
0.0162 m
Los valores ordinarios o comunes que se construye el bulbo son

52
La carrera del vstago de la vlvula de aguja suele hacerse mayor que la necesaria
para obtener el dimetro mximo del chorro, esto con el fin de obtener una reserva
de potencia
Fig. 1.26. Bulbo de la aguja del inyector
1.4.5.3. FUERZA NECESARIA PARA MOVER LA AGUJA
Para el diseo del sistema de regulacin es esencial un conocimiento de la fuerza

necesaria para mover la vlvula de la aguja, as como la reduccin de sta a un
mnimo, procurando que sea constante en toda la carrera de la vlvula, sobre dicha
vlvula de aguja del inyector cerrado acta la fuerza hidrosttica que el agua
ejerce sobre el bulbo de la vlvula de aguja y la prensaestopa. La fuerza total
hidrosttica en este caso ser:
53
Donde los valores de Hb corresponden a la altura bruta del salto. Al abrirse el
inyector con el desplazamiento de la aguja la fuerza hidrodinmica va
disminuyendo paulatinamente porque disminuye la presin alrededor del bulbo.
El valor exacto de la fuerza hidrodinmica en este caso solo puede obtenerse
mediante experimento valindose de un dinammetro de resorte intercalado entre
el vstago de la vlvula y su mando. Obtenida dicha fuerza es posible crear
mediante un resorte una fuerza elstica, de manera que combinando el dimetro
del embolo de la prensaestopa y la constante k del resorte, permita conseguir
reducir a su mnimo la fuerza total y hacerla prcticamente constante.
Fig. 1.27. Fuerzas ejercida en el inyector
Trazando el esquema de fuerzas del inyector en funcin de la apertura del mismo.

En el esquema con el inyector cerrado la fuerza sobre la aguja Fa es mximo y
decrece linealmente a medida que el inyector se abre, y siempre es una fuerza de
54
cierre. La fuerza sobre el embolo de la prensaestopa Fe es constante y siempre es
una fuerza de apertura. El resorte ejerce una fuerza nula cuando el inyector
permanece cerrado, y una fuerza de cierre Fk, creciente con la apertura del inyector.
La resultante R de las tres fuerzas es muy pequea y aproximadamente constante,
con lo que estaremos consiguiendo nuestro objetivo de reducir al mnimo la fuerza
total ejercida sobre el inyector y lograr que dicha fuerza sea lo ms constante
posible.4
1.4.5.4. RENDIMIENTO DEL INYECTOR
El rendimiento del inyector depende de la velocidad del chorro de agua a la salida

del la tobera o inyector, de la fuerza de gravedad y la cada de agua o altura neta,
el rozamiento del agua en las paredes del inyector es un parmetro que est
presente en disminucin del rendimiento del inyector.
C12
2 g
d
H
2
21.47 m
m
2 9.81 2
s
d
25 m
d 94 %
4
55
1.4.6. PROYECTO DEL RODETE
Geometra de la cuchara Pelton en funcin del dimetro de chorro
Los alabes del rodete tienen forma de cucharas. Cada cuchara queda dividida
simtricamente en dos partes por una arista central. Cortando por un plano radial
cada parte de la cuchara tiene aproximadamente la forma de una elipse. El chorro
que incide en la mistad de la arista queda as dividido en dos partes que sufren la
misma desviacin, eliminndose de esta manera el empuje axial sobre el rodete.
Las cucharas son la parte ms importante de la turbina. Su construccin ha de
poder resistir el empuje mximo del chorro cuando la turbina est parada, y la
fuerza centrifuga mxima cuando el rodete se embala5.
Para saltos pequeos las cucharas se construyen de bronce o acero inoxidable.

Luego de su fundicin es preciso realizar una pulimentacin final de las
cucharas, esto con el fin de disminuir prdidas por friccin y evitar concentracin
de esfuerzos que pueden producir agrietamientos.
El estudio del rodete pretende determinar:
- La forma de la cuchara.
5
56
- Geometra del rodete.
- Nmero de cucharas.
- La orientacin de las cucharas en el rodete
La geometra del rodete de la turbina Pelton depende de factores como la relacin

que existe entre el dimetro de paso de la turbina tambin llamado dimetro
Pelton y el dimetro de la seccin transversal del chorro (dimetro del chorro),
que a su vez define el nmero especifico de revoluciones (Nq).
DP 76 i
1,12 (1.23) d Nq
Las dimensiones de las cucharas son proporcionales al dimetro del chorro del
inyector.
1.4.6.1. FORMA DE LA CUCHARA
Las cucharas son conformadas por dos semielipsoides que forman una arista
o nervio que divide el chorro de agua en dos partes.6
Para determinar la forma de la cuchara se procede a utilizar el mtodo grafico.

El cual consta de trazar diversos arcos y lneas con los valores obtenidos por el
clculo.
6
APUNTES PARA UN MANUAL DE DISEO, ESTANDARIZACION Y FABRICACION DE EQIPOS PARA
PEQUEAS CENTRALES HIROELECTRICAS. Volumen ll Olade
57
Fig. 1.28. Determinacin de la geometra de la cuchara
Tabla No 1.14 Dimensiones de la cuchara en funcin del dimetro

B 3 d 0,078 m
L 2,8 d 0,0728 m
D 0,9 d 0,0234 m
f 0,9 d 0,0234 m
M 1 d 0,026 m
e 0,45 d 0,0117 m
15 15 grados
16 16 grados
1,6 d 0,041 m
5 5 grados
13 13 grados
58
Fig. 1.29. Cuchara de una turbina Pelton
La escotadura exterior de la punta de la cuchara, se denomina a veces la boca de

la cuchara, esta parte admite diferentes diseos, su forma ptima solo se puede
determinar experimentalmente. En las diferentes formas la escotadura puede estar
formada por un solo arco de curvas, a veces lateralmente est formado por lneas
rectas y paralelas
Tabla No 1.15 Valores de ngulos 4 en la cuchara del rodete 7
Dp Nmero de cucharas (Z)
d 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
7
59
15 10 9 8 7 6 5 4 - - - -
14 - 10 9 8 7 6 5 - - - -
13 - - 11 9 8 7 6 4 - - -
12 - - - 11 10 9 7 6 - - -
11 - - - 14 12 11 9 8 6 - -
10 - - - - 16 14 12 11 9 7 -
9 - - - - - 18 16 14 12 10 -
8 - - - - - 25 23 20 18 15 13
7,5 - - - - - 30 27 27 22 19 16
1.4.6.2. GEOMETRA DEL RODETE
La geometra del rodete de la turbina Pelton depende principalmente de la

relacin que existe entre el dimetro Pelton (Dp) y el dimetro de la seccin
transversal del chorro (d).
Dimetro de paso del rodete.
ku 2 g H
D
n
m
60 0.46 2 9.806 25 m
s2
D
900
D 0,216 m
Siendo la relacin de dimetros igual a:
d 0,026
D 0,216
0,12
60
Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista al rotar el rodete, en
metros.
Da Dp 2 f
Da 0.216m 2 0.026m
Da 0.263m
Si la relacin es excesivamente pequea, el chorro pierde calidad, al tener que

recorrer un largo camino desde la salida del inyector hasta el rodete10; adems, al
disminuir ns aumenta el nmero de cucharas, y ste no puede ser tan denso que
choque el agua de una cuchara con el dorso de la cuchara siguiente. Si por el
contrario es muy grande puede resultar imposible aprovechar un caudal
relativamente grande en su diseo resultaran una cucharas tan grandes que resulta
imposible alojarlas en el rodete
El nmero especfico de revoluciones est en funcin de la relacin de dimetros y

el nmero de cucharas de la turbina.
ns 240 z (1.24)
Tabla No 1.16
Lmite mximo y mnimo de la relacin de dimetros
Y del nmero especfico de revoluciones de la turbinas Pelton de un solo
chorro11
Relacin de dimetros Nmero especifico de
Lmite de aplicacin revoluciones
Lmite mnimo (mal 2.4

rendimiento)
61
Lmite mnimo prctico 8
(buen rendimiento)
Lmite mximo (mal 35
rendimiento)
Lmite mximo prctico 27
(buen rendimiento)
10
11
Las turbinas Pelton de mejor rendimiento deben tener un valor de por
tanto un valore de ns 24 . Al disminuir o su equivalente ns aumenta el

rendimiento total de la turbina, como se indica en la tabla siguiente:
Tabla No 1.17 Variacin del rendimiento total de la turbina Pelton con la

relacin de dimetros8
Relacin de dimetros 20
6,5 7,5 10
Rendimiento total 90
82 86 89
Las turbinas Pelton de ns pequeos se denominan lentas y las de ns grandes son

rpidas. Segn la relacin de las revoluciones especficas con la de dimetros se
dice que son directamente proporcionales, de donde se deduce que estas turbinas
muy rpidas se distinguen por su dimetro del rodete pequeo, un dimetro de
chorro grande, caudales relativamente grandes y sus cucharas de dimensiones
amplias, por lo contrario se tiene que las turbinas lentas tienen dimetros de rodete
muy grandes, un dimetro de chorro muy pequeo, caudal y cucharas muy
pequeas.
8
62
1.4.6.3. PASO MXIMO Y NMERO DE CUCHARAS
El paso angular est ligado al nmero de y se determina por la ecuacin siguiente:
2
(1.25)
Z
La arista de entrada del labe es una recta paralela al eje de rotacin, el chorro
es un cilindro constituido por partculas de agua que poseen una velocidad c1.
Fig. 1.30. Paso de una cuchara
El clculo del paso de la cuchara o labe de un rodete Pelton, se determina en

funcin a diferentes pasos, como lo son el paso angular, paso medio
circunferencial. Ahora se realizara un anlisis de las diferentes ecuaciones para
determinar el paso de las cucharas en el rodete.
Se determina el valor de la distancia existente entre el dimetro de paso del rodete

y el dimetro mximo en la cresta de la cuchara.
63
D
Da (1.26)
2
Donde:
Dimetro de paso del rodete.

Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista al rotar
el rodete.
0.
0.0235m
Se determina los valores del paso angular y del paso medio en la circunferencia D
1
arccos (1.27)
1 2 k
Donde:
k = Es la relacin existente entre los dimetros de paso, de cresta y

dimetro del chorro.
64
k 1 Da D
2 d
0.
k
k 0.9
El valor del ngulo comprendido entre el centro del rodete y el punto mximo
de salida del chorro de agua es:
1
arccos
1 2 k
arccos
0.4
Entonces el valor del ngulo comprendido entre la arista de la cuchara y el punto

mximo de salida del chorro de agua es:
2 kU 1 2 k 2
1 2
kC
2 0.44
2 2
0.98 1 2 0.9 0.12 1 0.12
0.425
65
El valor del paso mximo es:
2
2 0.4 0.425
0.375
El paso mximo medido en la circunferencia es:
D
t
2
2
0.216 m
t 2 0.4 0.425
2
t 0.040 m
El nmero terico de cucharas para este caso es:
2
z'
2
z'
0.375
'
z 16.7 17Cucharas
Si ns es bajo la turbina seria lenta en ese caso conviene tomar un valor de paso
bastante menor de (0.65 0,85) que el valor obtenido por el clculo, esto se
realiza con el fin de asegurar el aprovechamiento de todas las partculas del
66
chorro. Se debe tener en cuenta que cuando se disminuye el paso el numero de
alabes debe aumentar y por consiguiente el rozamiento aumenta y la fijacin de
los alabes al rodete su torna complejo.
Por el contrario si el nmero especifico de revoluciones seria elevado, la turbina

seria rpida y el valor del paso solo seria ligeramente inferior al obtenido.
Realizando un anlisis de la trayectoria de una partcula de agua desde el

momento que toma contacto con la cuchara hasta que la abandona, luego de
transmitir su energa al rodete 9 . Determinamos otro nmero de alabes que se
deben ubicar en la periferia del rodete, con el fin de tener un nmero mximo y
mnimo de cucharas para luego estandarizar el nmero de alabes.
2
Z (1.28)
Da
kp 2 Dp
ku sen 2
Donde
z = Nmero de cucharas
Kp = Factor que define el paso real de la cuchara y se toma del
rango comprendido entre 0.65 y 0.85 Dp = Dimetro del rodete
en m.
9
67
Da = Dimetro de la circunferencia que describe la punta de la arista
al rotar el rodete, en metros.
= ngulo en radianes.
2 arccos Dp d
Da
2 arccos 0.216m 0.026m

0.263m
0.804 rad
f = Dimensin de la cuchara desde el eje del chorro de agua hasta la

punta de la arista, en metros.
Ku = Coeficiente de velocidad tangencial, sacado de la tabla 2.18 en
funcin de la relacin de dimetros.
2
Z
0.85 0.804 2 00..216263 0.445 se

n 0.285
Z 19.4 19 CUCHARAS
La relacin de dimetros del chorro y del rodete para el presente caso ser
determinado de la siguiente forma.
Dp Dimetro del
rodete
d Dimetro del chorro
68
(1.29)
Dp 0,216 m
8,3 d
0,026 m
Como se puede notar la presente relacin es adimencional.
En la tabla siguiente podemos notar entre que valores estn comprendido el

nmero de cucharas en funcin de la relacin de dimetros y del coeficiente de
velocidad tangencial.
Tabla No 1.18 Nmero de cucharas en funcin de la relacin de

dimetro del rodete/dimetro del chorro10
Dp Nmero de cucharas
Ku Z min. Z mx.
d
15 0.471 21 27
14 0.469 21 26
13 0.466 20 25
12 0.463 20 24
11 0.460 19 24
10 0.456 18 23
9 0.451 18 22
8 0.445 17 22
7,5 0.441 17 21
Con los datos obtenidos del clculo para una relacin de dimetros (dimetro
del rodete y dimetro del chorro) de 8 obtenemos un nmero de cucharas como
mnimo de 17 y como mximo de 22, por procesos de construccin se ha
determinado el nmero de cucharas de igual a 17.
10
69
1.4.6.4. ORIENTACIN DE LAS CUCHARAS EN EL RODETE
Para definir la orientacin de la arista de la cuchara con respecto al centro de giro

del rodete, se realiza un anlisis de la trayectoria relativa del chorro del agua en
la cuchara para encontrar la ltima posicin del chorro lleno. En esta posicin la
arista debe estar ubicada en forma perpendicular al chorro, quedando definida su
orientacin.
El anlisis que se suele realizar para definir la orientacin de las cucharas se los
suele realizar de forma grafica consiste en trazar la trayectoria relativa a dos
partculas, una ubicada en la parte superior del chorro y la otra en la parte inferior,
desde el momento que toman contacto con las cucharas hasta que la abandonan.
Estas trayectorias estn definidas en la figura por dos arcos de crculo, cuya
orientacin la define la velocidad relativa kw, en el plano paralelo al rodete.
Asumiendo una inclinacin de la arista de la cuchara, esta tendr que ser tangente
un crculo primitivo de centro C.11
A partir de este anlisis han determinado una formula emprica que define el
dimetro Do de una circunferencia con centro en C, cuyas tangentes determinan
la orientacin de las aristas de las cucharas.
Dp
7,87
Dp d
26 (1.30)
11
70
Do Z
Donde
z = Nmero de cucharas
Do = Dimetro de
orientacin.
Dp = Dimetro del
rodete. d = Dimetro
del chorro.
Dp Dp
7,87 d
26
Do Z
0,216
0,216 0,026
26 7,87
Do 17
Do 0,098m
Definida la orientacin de la cuchara se puede determinar el anglo de

talonamiento que es el ngulo formado por la arista de la cuchara y la parte
71
posterior de la misma, el ngulo de talonamiento se puede verse en funcin del
nmero de cucharas y de la relacin de dimetros del rodete y del chorro.
Para determinar la orientacin del borde de la cuchara con respecto al centro de giro
del rodete, se puede utilizar la siguiente relacin prctica:
Dp
d
DO' 5,3 0,12 (1.31)
Dp Z
Donde
Do = Dimetro del circulo cuyas tangentes definen la orientacin del borde

de la cuchara.
0,216
DO' 5,3 0,12 0,026
0,216 17
DO' 0,0547m
Fig. 1.31. Orientacin de las cucharas en el rodete
72
La orientacin de las cucharas y su ngulo de talonamiento son factores
determinantes para obtener buenas eficiencias, estos parmetros son influyentes en
73
gran medida en la confiabilidad de las cucharas, un desgaste excesivo de la punta de la
arista se puede deber a un inadecuado ngulo de talonamiento16
Tabla No 1.19 ngulos de talonamiento recomendados o

17
Dp Nmero de cucharas (Z)
27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
d
15 38 38 37 37 36 36 35 - - - -
14 - 37 37 36 35 35 34 - - - -
13 - - 36 36 35 35 34 33 - - -
12 - - - 35 34 34 33 32 - - -
11 - - - 35 34 33 33 32 31 - -
10 - - - - 34 33 32 31 30 30 -
9 - - - - - 34 33 32 30 30 -
8 - - - - - 35 34 33 31 30 29
7,5 - - - - - 35 34 32 31 31 29
1.5. DISEO MECNICO DE LA TURBINA PELTON
El objetivo de realizar este diseo es definir las dimensiones de cada una de las
piezas que conforman la microcentral, considerando ciertos factores como la maquinaria
disponible en el pas para la construccin de cada una de las piezas, el ensamblaje del
conjunto y los sistemas de lubricacin y hermeticidad para garantizar que no fallen los
sistemas tribolgicos y evitar fugas externas de agua.
74
16
17

El clculo mecnico nos permite determinar si la resistencia que ofrecen los
materiales con los que se construyen las piezas, satisface el requerimiento de esfuerzo al
van a estar sometidas cada una de ellas, pero no debemos descartar la posibilidad que
durante la realizacin de los clculos se pueda tomar la decisin de variar la geometra de
las piezas. En algunos casos existen piezas con requerimientos de esfuerzo mnimos y sus
dimensiones quedan determinadas por el proceso de construccin.
Se recomienda que el interior de la carcasa sea mayor o igual a 15 veces el

dimetro del chorro12, con el objeto de evitar que se produzca un frenado hidrulico al
chocar el agua que sale de las cucharas con la pared de la carcasa.
Para proceder a realizar el clculo mecnico de cada uno de los elementos que
conforman la microcentral hidroelctrica, a continuacin presentamos las dimensiones
que se obtuvieron del diseo hidrulico, tanto de la tobera como las del rodete Pelton:
Proporciones de la tobera en funcin del dimetro del chorro

a 1,42 d 0,0369 m
60 45 grados
90 70 grados
1,1 d 0,0286 m
0,5 d 0,013 m
0,58 d 0,015 m
3,25 d 0,0845 m
4,5 d 0,117 m
6 d 0,156 m
15 d 0,39 m
12
75
2,5 d 0,065 m
Dimensiones de las cucharas Pelton en funcin del dimetro del chorro

B 3 d 0,078 m
L 2,8 d 0,0728 m
D 0,9 d 0,0234 m
f 0,9 d 0,0234 m
M 1 d 0,026 m
e 0,45 d 0,0117 m
15 15 grados
16 16 grados
1,6 d 0,041 m
5 5 grados
20 20 grados
1.5.1. DISEO Y CLCULO DEL INYECTOR.
El inyector est compuesto por un tramo recto de tubo circular en el cual se

asientan tres bridas, dos bridas de igual dimensin en los extremos, en las cuales se
acoplarn la boquilla y el codo de seccin variable del inyector y la brida intermedia nos
permite garantizar un correcto alineamiento del inyector con el rodete con la estructura
base de la turbina.
El espesor de las paredes del tramo recto del inyector queda determinado por13:
emn Pi d2 (1.32)
13
76
2 Sd Eo 0,6 Pi
Donde
emn Espesor mnimo de la pared del inyector en m.
77
Pi Presin interna mxima a la que estar sometido el inyector en kg/cm2.
d2 Dimetro interno en la entrada del inyector en m.
Sd Es el esfuerzo de diseo del material utilizado en la fabricacin de este

elemento.
Se estima un valor igual al 66% del esfuerzo de fluencia, expresado en

kg/cm2. El material utilizado para la construccin del inyector es el acero A36, su
esfuerzo de fluencia es Sy = 253636,871 kg/m2.
Eo = es un factor que contempla los acabados de fabricacin y tolerancia por

corrosin, su valor est comprendido entre 0,6 y 0,8.
A continuacin se presentan los valores que nos permiten determinar el espesor del
inyector de acuerdo a los requerimientos del proyecto:
Pi 2,5 kg/cm2
d2 0,117 m
Sd 1674 kg/cm2
E0 0,7
Reemplazando valores en la ecuacin 1.32, tenemos:
emn Pi d2
2 Sd Eo 0,6 Pi
78
5
kg 2, cm2
0,117m
emn
2 1670cmkg2 0,7 0,6 2,5 cmkg2
emn 0,13mm
Por construccin no podemos seleccionar el espesor que se obtiene como resultado

de aplicar la formula, por lo tanto seleccionaremos un tubo con un espesor de
pared de 3mm, ya que si bien el espesor calculado soportar la presin existente
a la entrada del inyector, al tener un tubo de espesor e = 0,13mm, este puede llegar
a sufrir una deformacin al momento de la manipulacin de la microcentral en
el lugar donde se emplazara el proyecto.
Determinacin del esfuerzo mximo al que va a estar sometida la aguja
La aguja del inyector est conformada por una barra de seccin circular que
tiene acoplado en su extremo un bulbo el cual garantiza una correcta conduccin del
flujo a la salida del inyector y un adecuado cierre del mismo. Debido a la presencia
de partculas de arena en el agua y al choque de la misma con el bulbo, se produce
desgaste por erosin en este componente, por lo que se realiz un diseo que nos
permite sustituir este elemento con facilidad cuando se presente un desgaste
excesivo. Con el fin de evitar el desgaste del vstago de la aguja, se recubrir el
mismo con un tubo de pared delgada y el cual ser sustituido cuando se lo requiera.
79
Al tratar de reducir el flujo del inyector, la aguja va a estar sometida
constantemente a traccin, esta hiptesis se cumple cuando el dimetro del vstago
es menor que el dimetro de la seccin de salida del inyector, es decir:
dv dt
Comprobacin:
0,015 < 0,028
El esfuerzo mximo al que va a estar sometida la aguja queda determinado por:
Sa 1000 H dt2 2
dv2 (1.33) dv
Donde
Sa Esfuerzo en la aguja en kg/m2. H
Salto bruto de la microcentral en
m.
dt Dimetro de la boca de salida de la tobera.
dv Dimetro del vstago de la aguja.
80
Del diseo hidrulico se obtuvo:
H 25 m
dt 0,0286
dv 0,015
Sa 1000 25 00,,02860152
2
0,0152
Sa 65884,44 kg/m2
Sa 0,646 MPa
Para que el material seleccionado para la construccin de la aguja resista este

requerimiento de esfuerzo debe cumplir la siguiente relacin:
Se 0,66 Sy
Donde
81
Sy: es el esfuerzo de fluencia del material utilizado en la fabricacin de la
aguja, para nuestro proyecto el material utilizado en la construccin de la
aguja es:
Anlisis qumico segn Norma Nacional NMX B-83 (% en peso):
AISI, ASTM, NMX. 431
UNS S43100
C Si mx. Mn mx. P mx. S mx. Cr Ni
0.20 1.00 1.00 0.040 0.030 15.00- 1.25-2.50

17.00
Tipo:
Martenstico con alto contenido de nquel.
Formas y Acabados:
Barra redonda, cuadrada, solera y hexagonal; lmina y placa; tubo y piezas

forjadas.
Caractersticas:
82
Este acero presenta buena resistencia a la corrosin; excelente resistencia a
la tensin y buena tenacidad, hacindolo adecuado para usarse en flechas y pernos.
Soldabilidad: Precalentar a 260 C; soldar con electrodos tipo 410; revenir a 620660
C. Maquinabilidad: 40% del acero 1212, se recomiendan velocidades de 40 a 80 pies
de superficie por minuto.
Aplicaciones:
Se utiliza en tuercas, pernos, flechas, martillos para molinos y piezas que

requieran alta resistencia al choque y alto lmite de fluencia, entre otros.
Tratamientos Trmicos recomendados (valores en C):
FORJADO RECOCIDO DUREZA

BRINELL
TEMPERATURA MEDIO DE ENF.
BARRAS
RECOCIDAS
1150-1235 No forjar 620-660 Enfriar al aire o en 260

abajo de 900 C horno
Enfriar al aire. Piezas

grandes en horno
Propiedades mecnicas tpicas segn NMX B - 83, de barras en estado recocido:
RESISTENCIA A LA LMITE DE FLUENCIA ALARGAMIENTO REDUCCIN

TRACCIN DE REA %
EN 2" %
MPa kgf/mm2 Ksi MPa kgf/mm2 Ksi 20 55
83
863 88 125 657 67 95
Notas: *No se recomienda el revenido dentro de la gama de 399 a 565C, ya que

ste tratamiento disminuir las propiedades de impacto y resistencia a la corrosin
Fuente: "Manual del Acero Inoxidable" Serie No 1 "Seleccin de los Aceros

Inoxidables". Publicacin de NIDI (Nickel Development Institute) y ADAI
(Asociacin del Acero Inoxidable)
Comprobacin:
kg kg
65884,44 m2 66931684,32 m2
El material seleccionado si satisface las condiciones de esfuerzo a la que va

a estar sometida la aguja, se podra seleccionar un material de baja resistencia pero
estos tipos de aceros no ofrecen una buena resistencia al desgaste.
A continuacin se determina la fuerza mxima que debe aplicarse al

momento de regular el caudal de entrada a la turbina.
2
Sa (1.34)
Fa dv
4
84
kg
44 m
65884, 2
2
Fa 0,015m
4
Fa 12 kg
Fa 117.67 N
Para conseguir un correcto alineamiento de la aguja se construir un cojinete

de deslizamiento el cual va ubicado en el tramo recto de la tobera, para garantizar
una buena conduccin del flujo dentro del inyector la geometra del cojinete tendr
cuatro alabes rectos en sus extremos.
El inyector est compuesto por tres elementos ms, el primero es la tobera

propiamente dicha, el diseo se realiz de forma tal que la misma se pueda acoplar
al tramo recto y a la boquilla de la tobera.
El dimensionamiento de estos elementos se lo realiza en funcin del dimetro

interior del chorro y del espesor del tramo recto del inyector, tambin se considera
la seleccin de los pernos para ajustar las bridas de manera que exista un correcto
acople de estos elementos con la tobera.
En el codo de seccin variable que permite acoplar la tubera de presin a la

turbina, va acoplado al cojinete de deslizamiento dispuesto en el tramo recto del
inyector, adems posee un sistema de prensaestopa que permite alojar la aguja del
85
inyector, lograr un adecuado desplazamiento de la misma y evitar fugas externas de
agua. El espesor de pared del codo es igual al espesor de pared del tramo recto.
1.5.2. DISEO Y CLCULO DEL RODETE
El rodete Pelton es el encargado de transformar la energa cintica en trabajo

til del eje. Despus de que el agua abandonado la tobera y en el instante que
comienza a entrar en la cuchara, se puede establecer la configuracin vectorial de
las velocidades involucradas.
Al moverse el agua por la cuchara, se efecta una variacin continua de

direccin del chorro. La interaccin entre el agua y el labe hace que se produzca un
empuje en el labe, pero a la vez el labe desva el chorro, produciendo una reaccin
igual y contraria; reaccin cuya componente horizontal es en realidad la fuerza que
mueve las cucharas en la direccin de la velocidad U.
Para realizar el clculo del rodete primero debemos identificar el tipo de

esfuerzos al que va a estar sometido.
Debido a la accin tangencial del agua sobre los alabes del rodete van a estar
sometidos a los siguientes esfuerzos:
Esfuerzo tangencial.
La fuerza debida al chorro del agua, es la que genera el esfuerzo tangencial

y la fuerza debida a la masa del rodete por la aceleracin centrifuga genera el
esfuerzo en la direccin radial.
86
Para determinar la fuerza del chorro, suponemos que se para un instante el
rodete y que un alabe recibe todo el impacto del agua, obtenindose la siguiente
relacin:
1000Q
g
Fh c1 cos 2 c1 cos 1 (1.35)
Donde
Fh : Fuerza del chorro en kgf
Q : Caudal (m3/s).
g : aceleracin de la gravedad (m/s2). c1 :
velocidad absoluta del chorro de la tobera (m/s).
1 : ngulo de salida del agua de la cuchara.
2 : ngulo de entrada del agua. n : nmero
de revoluciones del rodete (rpm).
De acuerdo al diseo del rodete de la turbina en construccin y a las

condiciones de funcionamiento de la microcentral, tenemos los siguientes datos:
Tabla No 1.20 Condiciones de funcionamiento
Q g c1 1 2 n
87
0,010 9,807 21,69 165 8 900
Por lo tanto reemplazando valores en la ecuacin 1.35, tenemos:
m3
1000 0,01 s m m
Fh m 21,69 s cos 8 21,69 s cos 165

9,807 s2
Fh 43,14 kgf 423,24N
Esfuerzo radial.
La fuerza radial centrfuga se determina mediante la siguiente expresin:
u2
Fc m (1.36)
Rp
Donde
Fc : Fuerza radial centrifuga.
m : Masa del rodete.
Rp : Radio del punto ms exterior del rodete.
88
Reemplazando los valores en la ecuacin 1.36:
m
0,438 kg 10,18
s
Fc
0,1383
Fc 328,2 N
Esfuerzos estticos debido a la fuerza centrfuga y la fuerza del chorro
Para estimar los esfuerzos estticos, debemos considerar la seccin de menor

rea en el alabe que es la zona donde se concentran los mayores esfuerzos.
En la figura 1.31 se aprecia la seccin representada en el corte indicado, en

donde se determinaran las propiedades de esta seccin como son el rea transversal
y momento de inercia.
Fig. 1.32. Seccin transversal del vstago
89
El rea de menor seccin, queda determinada por:
A b h (1.37)
A 0,010 m 0,0184 m
A 0,000184 m2
El momento de inercia de la seccin transversal del vstago, queda

determinado mediante la siguiente ecuacin:
I b h3 (1.38)
12
90
3
I 0,010m 0,0184m
12
I 5,19E 9m4
El modulo resistente, se obtiene mediante la siguiente expresin:
I
W (1.39) c
Donde
W: Modulo
resistente. I :
Momento de inercia.
c : es la fibra ms alejada del eje neutro.
Reemplazando valores, en la ecuacin 1.39, tenemos:
91
W 5,19E 9 m4 W 7 m3
5,64E
0,0092 m
El momento flector mximo, se determina mediante:
M Fh L (1.40)
M 43,14 kgf 0,0888 m

M 3,83 kg m
M 37,58 N m
Los esfuerzos presentes son de una viga sometida a flexin debido a Fh y a

cortante debido a Fc.
El esfuerzo de flexin (Intervalo de esfuerzos) se determina mediante:
M
Wf (1.41)
37,58N m
92
5,64E 7 m3
66,63 MPa
El esfuerzo cortante promedio se produce debido a la fuerza centrifuga Fc

que acta sobre la seccin donde esta empernada la cuchara al disco, se calcula
mediante:
FAc (1.42)
Donde
: esfuerzo cortante promedio.
FC : Fuerza centrifuga.
A : rea transversal del perno de sujecin.
Al realizarse la sujecin de cada alabe al disco, mediante dos pernos, la

magnitud de la fuerza FC se divide para dos. Por lo tanto:
FC 328,2 N
La sujecin de los alabes se realizara con pernos M5, por lo tanto, el rea
transversal queda determinada por:
93
A r2
0,0025
2 5
A 1,96E
m2
Fig. 1.33. Sujecin de las cucharas
Considerando que el perno (figura 1.33), como se observa que se encuentra

bajo cortante doble.
Fig. 1.34. Esquema de cortante en los pernos
94
Al dibujar los diagramas de cuerpo libre del perno y de la porcin colocada
entre los planos FF y GG donde ocurren los esfuerzos cortantes, se concluye que
P = 88,6375 N, y por lo tanto reemplazando valores en la ecuacin 1,42, tenemos:
88,6375 N
1 ,96E 5 m2
4,52 MPa
Fig. 1.35. Fuerzas que actan en el perno
Fig. 1.36. Perno cizallado
Para obtener los esfuerzos nominales de apoyo en el vstago de cada alabe,

se utiliza la siguiente ecuacin:
P
b t (1.43)
d
95
Donde:
P = FC : Fuerza centrifuga. t :
espesor del vstago. d :
dimetro del perno de sujecin.
En la figura 1.32 se muestra las secciones transversales del vstago, donde

se puede apreciar los valores de t = 50 mm y d = 5 mm.
328,2 N
b
0,05 m 0,005 m
b 1,31 MPa
Para obtener el esfuerzo de apoyo sobre el disco (esfuerzo esttico), del

rodete se emplea t 26mm y d 5 mm
328,2 N
b
0,026 m 0,005 m
b 2,52MPa
96
Esfuerzos mximos presentes de menor rea en el alabe
Fc
Esfuerzo esttico
s Ar 2,52 MPa
M f max
R 66.63 MPa
Intervalo de esfuerzos W
max R s 69,15 MPa

Esfuerzo mximo
Esfuerzo mnimo min s 2,52 MPa

Amplitud de esfuerzos a 33.315 MPa max min
m max min
35.83 MPa
Esfuerzo medio 2
Anlisis de cargas por fatiga
La funcin tpica esfuerzo tiempo para esta turbina (mquina rotativa) se muestra
esquemticamente en la figura 1.36.
Fig. 1.37. Esfuerzo a fatiga fluctuante.
97
A continuacin calculamos el rodete con ciertos criterios de fatiga, esto con el fin
de determinar la resistencia a la fatiga del material utilizado en la fundicin de las
cucharas, a una vida finita.
El material del rodete construido es una fundicin de bronce dulce.
Al empezar los clculos tenemos que determinar los criterios para estimar la
s f'
resistencia terica a la fatiga del bronce ( ), o del lmite de resistencia a la fatiga
se ' s
( ). Al no haber datos disponibles de resistencia a la fatiga, se puede estimar un
f ' se '
o aproximado, a partir de la resistencia mxima a tensin del material, para
aleaciones de cobre se utiliza las siguientes aproximaciones14.
S f' 0,4 Sut para Sut 40ksi 280MPa
S f' 40 ksi 100 MPa para Sut 40ksi 280MPa
Para la construccin del rodete se utilizo una aleacin bronce, cuyas propiedades
mecnicas son las siguientes (Ver anexo 4):
Sy = Lmite de fluencia = 144,7 MPa.
Sut = Lmite a la traccin = 310 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 1494 kg/cm2 (146,5MPa).
Sm = Esfuerzo medio.
14
Diseo de Mquinas. ROBERT L. NORTON
98
Teniendo el lmite de resistencia a la traccin de 310 MPa la resistencia a la fatiga
ser:
S f' 40 ksi 100 MPa para Sut 40ksi 280MPa

S f' 100 MPa
Tomando un factor de correccin para el lmite de fatiga Se para la cuchara

de 0,68 se tiene, segn15:
Se 0,68 Se'
Se 99,6 MPa
Debido a que cada alabe va a estar sometido a esfuerzos de flexin y

cortante al mismo tiempo, entonces se calculan los esfuerzos efectivos Von Mises y
medios de un estado de esfuerzo biaxial, mediante las siguientes ecuaciones:
2 2 2
xa ya xa ya 3 xy a a
,
(1.44)
2 2 2
xm ym xm ym 3 xy m ,
m (1.45)
Tabla No 1.21 Esfuerzos en el rodete
Fuerza hidrulica del chorro Momento flector Esfuerzo de flexin
15
99
kgf N Kgf x m Nxm Pa
FH1 43,14 423,05 3,83 37,55 66578014,18

FH2 38,83 423,05 3,45 33,83 59982269,5
FH3 34,52 423,05 3,06 30,00 53191489,36
FH4 30,20 423,05 2,68 26,28 46595744,68
FH5 25,89 423,05 2,30 22,55 39982269,5
FH6 21,57 423,05 1,92 18,82 33368794,33
FH7 17,26 423,05 1,53 15,00 26595744,68
Determinamos la componente alternante a y se determina a partir de:
a max min
2
66,57 MPa 26,59MPa
a
a 19,9 MPa
Determinamos el componente medio m que se determina a partir de:
m max min
2
66,57 MPa 26,59MPa
m
m 46,58 MPa
100
El rango de esfuerzos se define de la forma
max min
66,57 MPa 26,59MPa

39,9 MPa
Calculamos dos relaciones para determinar si los esfuerzos que actan en el rodete
son totalmente alternantes, repetidos o fluctuantes.
A a
R min
m
max
19.9 MPa
26,58 MPa A
R 46.58 MPa
66,57 MPa
A 0,4
R 0,39
Al ser R y A positivos, y 0 R 1. Estos patrones de carga resultan de
esfuerzos a flexin, axial y torsin. Entonces el rodete est sometido a esfuerzos
fluctuantes.
Al remplazar valores en las ecuaciones 1.44 y 1.45 obtenemos los esfuerzos
efectivos de Von Mises
a, x2a y2a xa ya 3 xy2 a
,
a 19,9 MPa
101
m, x2m y2m xm ym 3 xy2 m
,
m 46.58 MPa
La resistencia a la fatiga o los lmites de resistencia a la fatiga que se obtienen

de especmenes de prueba a la fatiga estndar deben modificarse para tomar en
consideracin las diferencias fsicas entre el espcimen de prueba y la pieza real que
se est diseando. El lmite de resistencia a la fatiga corregido a un nmero de ciclos
N. se puede calcular ahora, a partir de la siguiente ecuacin:
Sf Ccarga Ctamao Csuperficie Ctemperatura Cconfiabilidad S f '' (1.46)
Donde
Sf Lmite de resistencia a la fatiga corregida
Ccarga Factor de carga
Ctamao Factor de tamao
Csuperficie Factor de superficie
Ctemperatura Factor de temperatura
Cconfiabilidad Factor de confiabilidad
Sf Lmite de resistencia a la fatiga terica
A continuacin procedemos a determinar el valor de cada factor que

modifica la resistencia a la fatiga, de acuerdo a los criterios de la teora de fallas por
fatiga:
102
Ccarga Factor de carga o de reduccin de de resistencia de forma.
Para cargas de flexin el valor de correccin de carga es:
Flexin: Ccarg a 1 (1.47)
Ctamao Factor de tamao de reduccin de esfuerzos, para la turbina Pelton

este factor de correccin es considerado como16:
0.097
Para 8 mm d 250mm: Ctamao 1.189 d (1.48)
Al igualar el rea transversal de la pieza no redonda, esforzada por encima del 95%
de su esfuerzo mximo, con el rea similarmente esforzada de un modelo de viga
rotativa, se obtendra un dimetro equivalente.
d2 0.95 d 2
A95
A95 0,2162 0.95 0,216 2
16
103
A95 0,0357m2
El modelo de dimetro equivalente de viga rotativa para cualquier seccin

transversal (ver anexo 5) es por lo tanto:
A95
dequivalente
0,0766
dequivalente 0,21596 m
Reemplazando valores en la ecuacin 1.48 obtenemos el valor del factor de

correccin de tamao.
Ctamao 1.189 d 0.097
Ctamao 1.189 0,21586 0.097
Ctamao 1.37
Csuperficie Factor de superficie, se relaciona con la aspereza superficial de la

turbina.
Csuperficie A Sut b si Csuperficie 1.0 Csuperficie 1.0
(1.49)
Los coeficientes para la ecuacin (1.49) de factor superficial se encuentran
en el anexo 6.
104
Csuperficie A Sut b
Csuperficie 272 310 0.995
Csuperficie 0,902
Ctemperatura Factor de temperatura, para disminuir el lmite de resistencia a la

fatiga se ha considerado varias formulas, para el caso de una turbina Pelton al estar
sumergida parcialmente en agua el factor de temperatura se considera de la siguiente
manera.
para T 450 C 840 F : Ctemp 1 (1.50)
Cconfiabilidad Factor de confiabilidad, (ver anexo 7) al elegir una confiabilidad

superior el factor de correccin disminuye considerablemente, al seleccionar un
factor de confiabilidad de 99% tendremos Cconfiabilidad = 0,814.
Remplazando valores en la ecuacin 1,46 obtenemos el valor de resistencia

a la fatiga corregida.
Sf Ccarg a Ctamao Csuperficie Ctemperatura Cconfiabilidad S f ''

S f 1 1,37 0,902 1 0,814 146,5MPa S f 151,5 MPa
A continuacin determinados el factor de seguridad a la fatiga con esfuerzos

fluctuantes, mediante:
105
S S
(1.51)
Nf , Sutf utm, Sf
a
Donde
Nf Factor de seguridad a la fatiga.
Sf Resistencia a la fatiga corregida.
a, , m, Esfuerzo Von Mises alternante y medio.
Sut Resistencia ltima.
Remplazando valores en la ecuacin 1.51 tenemos el factor de seguridad a

la fatiga.
Nf
N f 7,3
Para comprobar que los lmites estn dentro del lmite permisible aplicamos el
mtodo de Goodman modificada con el cual aseguraremos que la sujecin de la
cuchara no fallar por fatiga:
Smf utx 1 (1.52)
106
Ingresando valores en la ecuacin 1.52 obtenemos el siguiente resultado.
x 214.68 MPa
Comprobamos que x Se
x Se
214 MPa 99,28
De lo anterior se desprende que al construir la cuchara de bronce no fallara por

fatiga, demostrando la resistencia a la fatiga por el clculo anterior, producto del
material usado en la cuchara, como se puede observar que el valor de esfuerzo de
fatiga x es bastante mayor que el esfuerzo ultimo, esto tambin se puede apreciar
en el factor de seguridad determinado con la ecuacin 1.51.
1.5.3. CLCULO Y DISEO DEL EJE
Para disear el eje se considero tanto los esfuerzos como las deflexiones, las
deflexiones suelen ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar
un desgaste rpido en los cojinetes17.
Al disear el eje de la turbina es necesario determinar primeramente su

dimetro, el cual se puede calcular utilizando un diagrama de fuerzas y momentos
que se presentan en el eje.
17
107
Fig. 1.38. Diagrama de fuerzas en el eje de la turbina
Fig. 1.39. Diagrama de momentos en el eje de la turbina
Las fuerzas que actan sobre el eje de la turbina, se describen a continuacin:
Fh (F) Fuerza del chorro sobre la cuchara trasladada al eje.
Fv (P) Fuerza provocada por el peso del rodete de la turbina.
Fres Fuerza resultante debido a Fh y Fv.
La fuerza resultante queda determinada por la siguiente ecuacin:
108
Fr Fx2 Fy2 (1.53)
Donde Fx y Fy quedan determinadas por:
Fx F sen cos (1.54)
Fy F cos sen Pr (1.55)
Donde
P = Peso del rodete, P 12 kg.
= ngulo de inclinacin de la tobera = 40.
La fuerza ejercida por el chorro sobre la turbina (F) se calcula mediante la

siguiente ecuacin:
F 974Dp NPt (1.56)
Donde
109
Pt Potencia al freno de la turbina, en (kW).
Dp Dimetro Pelton del rodete, en (m).
N Nmero de revoluciones de la turbina, en (rpm).
La potencia al freno de la turbina se determina mediante la siguiente

ecuacin:
Pg
Pt (1.57)
g tr
Donde
Pg Potencia del generador, en (kW).
g Eficiencia del generador (0,96).
tr Eficiencia de la transmisin (0,96).
Reemplazando valores en la ecuacin 1.57 tenemos:
2,5
kW Pt
0,96 0,96
110
Pt 2,71 kW
Reemplazando los valores en la ecuacin 1.56 obtenemos la fuerza que
ejerce el chorro sobre la turbina:
F 974 2,71
0,216 9
00 F 13,57
kgf
F 133.15 N
Una vez determinada la magnitud de F, y utilizando las ecuaciones 1.54 y

1.55, determinamos la fuerza resultante:
Fx 13,57 sen 40 cos 40

Fx 19,11 kgf
Fx 187,4 N
Fy 13,57 [cos 40 sen 40 ] 12

Fy 13,67 kgf
Fy 134,08 N
Por lo tanto
111
Fr 19,112 13,672
Fr 23.5 kgf
Fr 230,49 N
Una vez determinada la fuerza resultante que acta en el centro del eje, se
determina el valor de las reacciones en cada una de los extremos, a continuacin se
presenta el diagrama de fuerzas, cortante y momento flector:
Fig. 1.40. Diagrama de cuerpo libre
Donde
RA RB 11,75 kgf 115,22 N
Determinamos el momento flector mximo que se presenta en el eje.
112
M max Fr4 Lo (1.58)
Donde:
Fr Fuerza resultante aplicada al eje
Lo Longitud entre rodamientos
Al remplazar valores en la ecuacin 1.58 obtenemos el valor mximo del

momento flector.
M max
M max 1,97 kgf m
M max 19,3 N m
La inercia del eje se determina mediante la siguiente ecuacin:
d4
I
64
I 0,0284
64
I 3,017E6 m4
113
Considerando que la fibra ms lejana del eje es de 14 mm
El esfuerzo de flexin del eje ser entonces:
max M max c
I
max
max 8,95 MPa
Torque mximo que se presenta en el eje, se determina mediante la siguiente

ecuacin:
Tmx 974N Pt (1.59)
Donde
Pt Potencia al freno de la turbina.
N Nmero de revoluciones de la turbina.
114
Reemplazando valores en la ecuacin 1.59, tenemos que el momento torsor
mximo es:
Tmx 974 2,71

900
Tmx 2,9328 kgf m
Tmx 28,76 N m
Una vez determinados el momento flector y torsor mximo, procedemos a
determinar el dimetro del eje:
Debido a que el eje de la turbina estar en contacto con el agua, se

seleccionara un acero inoxidable 304, debido a que presenta una buena resistencia
al desgaste:
Propiedades Mecnicas del acero inoxidable AISI 302 (ver anexo 4):
Sy = Lmite de fluencia = 520 MPa.
Sut = Lmite ltimo de traccin = 860 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 430 MPa. (0.5xSut)
Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga en el eje se

tiene:
Se' 0,68 S f
Se' 292,4 MPa

115
Una vez que se tiene todos los datos se calcula el dimetro a cargas estticas
mediante la siguiente expresin:
32 N 2 2 21
deje f kf Msea 43 k fsm TSmy

(1.60)
Donde
Nf = Factor de seguridad, para esta aplicacin n = 3.
Sy = Esfuerzo de fluencia del material
M m = Momento flector mximo.
Tmx = Torque mximo.
Kf = factor de concentracin de esfuerzos a fatiga.
Kfsm = Componente medio del esfuerzo a torsin.
Se determina la resistencia a la fatiga corregida.
Se Ccarg a Ctamao Csuperficie Ctemperatura Cconfiabilidad Se'' (1.61)
Donde
116
Se Lmite de resistencia a la fatiga corregida
Ccarga Factor de carga
Ctamao Factor de tamao
Csuperficie Factor de superficie
Ctemperatura Factor de temperatura
Cconfiabilidad Factor de confiabilidad
Se Lmite de resistencia a la fatiga

Determinamos el valor de cada factor que modifica la resistencia a la fatiga,
de acuerdo a los criterios de la teora de fallas por fatiga:
Ccarga Factor de carga o de reduccin de de resistencia de forma.
Para cargas de flexin el valor de correccin de carga es:
Flexin: Ccarg a 1 (1.62)
Ctamao Factor de tamao de reduccin de esfuerzos, al no conocer el

tamao de la pieza consideramos este factor igual a 1.
Csuperficie Factor de superficie, se relaciona con la aspereza superficial de la turbina.
Csuperficie A Sut b si Csuperficie 1.0 Csuperficie 1.0 (1.63)
117
Los coeficientes para la ecuacin (1.49). El factor superficial se encuentra en
el anexo 6
Csuperficie A Sut b
Csuperficie 4.51 860 0.265
Csuperficie 0,75
Ctemperatura Factor de temperatura, para el caso el factor de temperatura se

considera de la siguiente manera.
para T 450 C 840 F : Ctemp 1 (1.64)
Cconfiabilidad Factor de confiabilidad, (ver anexo 7) en esta etapa de diseo

preliminar suponemos una confiabilidad de 50% tenemos Cconfiabilidad = 0,1.
Remplazando valores en la ecuacin de resistencia a la fatiga, obtenemos el

valor de resistencia a la fatiga corregida.
Se Ccarga Ctamao Csuperficie Ctemperatura Cconfiabilidad Se'

Se 1 1 0,75 1 1 430MPa
Se 322.5MPa
Se determina el factor de concentracin de esfuerzos a fatiga (ver anexo 8), una

aproximacin se realiza con una relacin de dimetros de 1,3.
118
b
Kt A r
d
0,30304
Kt 0,93232 1
28
Kt 2.6
Se procede a determinar el valor de la sensibilidad a las muescas (q), (ver anexo 9).
1
q
a
1
r
1
0 ,044
1
q 1
q 0,9
El factor de concentracin de esfuerzos a fatiga es:
Kf 1 q Kt 1
K f 1 0,9 2.6
1 Kf 2,4
La concentracin de esfuerzos para un escaln cargado a torsin es inferior que para

la misma cargada a flexin.
119
b
Kt A r
d
0,30304
Kt 0,93232 1
20 Kt 2.3
El factor del componente medio del esfuerzo a torsin ser:
K fsm 1 q Kt 1
K fsm 1 0,9 2.3 1
K fsm 2,17
Realizamos una primera aproximacin del dimetro del eje en la ecuacin
1.60.
32 N f Ma 2 T 2 21
deje kf 4 k fsm Sm
se y
32 4 19,3 2 3 2,17 28,76 2 21
deje 2,4 332,5 4 520
deje 19,4 cm
120
Esfuerzos en el eje
Al disear el eje de la turbina se consideran efectos multiaxiales y combinados de

las cargas actuantes en el eje, primero debemos encontrar los esfuerzos aplicados en
todos los puntos de inters. Los esfuerzos alterantes y de flexin se determinan a
partir de:
Esfuerzo alternante:
a kf MIa c (1.65)
Donde
a Esfuerzo alternante.
Ma Momento de flexin alternante.
kf factor de concentracin de esfuerzos a fatiga.
c Fibra ms lejana
I Momento de inercia.
La fibra ms lejana es:
d
121
c
2
Momento de inercia
d4
I
64
Al ingresar las ecuaciones de fibra ms lejana y momento de inercia en la ecuacin

1.65 tenemos que el esfuerzo alternante ser:
a kf 32 dM3a
3
a 2.4 320, 019419, 3
a 64,6
MPa
Esfuerzo medio:
mk fm MmI c 0 (1.66)
El esfuerzo cortante alternante se determina por la siguiente ecuacin:
a k fs 16 dT3a
76
a 2.17 160 ,019428, 3
122
a 43,5 MPa
Se procede a determinar el factor de seguridad para esta aproximacin.
2 2
Nf Sea Nf m 1 (1.67)
Sys
Se determina la razn de Von Mises para Sys:
Sy
Sys
3
520 MPa
Sys
3
Sys 300.22MPa
Remplazando valores en la ecuacin 1.67 y despejando el factor de seguridad

tenemos que:
2 2
N a Nf m 1
f S ys
Se
123
2 2
N 64.6 Nf 28.76 1
f
332.5 300.22
N f 4.6
Se corrige el valor de dimetro con el nuevo factor de seguridad.
2 f
32 N 2 2 1 M 3T
a
kf k
deje se 4 fsm Smy
32 4.6 19,3 2 3 2,17 28,76 2 21
deje 2,4 332,5 4 520

deje 20.2 cm
Se selecciona inicialmente el dimetro deje = 20,2 cm, ahora se realiza la

comprobacin para que no falle por deflexin mediante la expresin:
F L3
48 E I (1.68)
Donde
Deflexin
124
F Fuerza mxima.
L Longitud del eje.
E Modulo de elasticidad 110,3 MPa (ver anexo 4).
I Momento de inercia.
El momento de inercia para una seccin transversal circular viene dado por:
d4
I 64 (1.69)
Por lo tanto reemplazando los datos se obtiene:
4
0,0202
I
64
I 8,17 E 9 m4
Este valor calculado se lo reemplaza en la ecuacin 1.68
230.456 0,405
48 110.3E9 8,17E 9
3.5 E 4 m
0.35 mm
125
Para elementos rotativos de mquinas, la deflexin no debe pasar de L/2000
405 mm
0,2025 mm
2000
Se observa la deflexin producida en el eje es mayor a la admisible, por lo

que procede a recalcular el dimetro del eje para garantizar que este no falle por
deformacin.
Utilizando la permisible y despejando el momento de inercia de la ecuacin 1.68

se tiene:
F L3
48 E I
F L3
I
48 E
I 48 230 110,456.3E 9 0 ,2405,025 3E 4
I 1,427E 8 m4
Reemplazando este valor de inercia en la ecuacin 1.69 y despejando se tiene

el dimetro final:
126
64 I
d 4
8
64 1,427 E
d 4
d 0,0232 m
d 23,2 mm
El valor del dimetro mnimo del eje de la turbina es de 23,2 mm.
Se procede a determinar su velocidad crtica, utilizando la formula siguiente:
29,88
Ncrit
29,88
Ncrit 2,025E 4 (1.70)
Ncrit 2100 RPM

Al sustituir valores se obtiene la primera velocidad crtica del eje la cual es de 2100
rpm, la velocidad crtica se recomienda que debe ser superior en un 40% a la
velocidad mxima que puede alcanzar el rodete de la turbina, cuando opera a plena
apertura de la tobera y se le retira la carga del freno18.
Esta velocidad se denomina velocidad de embalamiento y est comprendida entre

1,7 y 1,9 veces la velocidad nominal de la turbina.
Nembalamiento 1,9 N
18
127
Nembalamiento 1,9 900 Nembalamiento
1710 RPM
Al tener la velocidad critica superior a la velocidad de embalamiento se recomienda

reducir la deflexin del eje, mediante un incremento de su dimetro, por esa razn
se construyo el de un dimetro de 26 mm pudiendo aumentarse hasta 28mm.
1.5.4. DISEO DE SOPORTE DE RODAMIENTOS
Para el soporte de los rodamientos se requiere determinar las dimensiones del

rodamiento que se utilizara. Para ello es necesario seleccionarlo tomando como
referencia su capacidad de base dinmica, que est dada por:
C X Fo Y Fa 60 10N Lh (1.71)
Donde:
C Es la capacidad de base dinmica requerida para el rodamiento.
X Coeficiente radial del rodamiento, considerado como 1.
Y Coeficiente axial del rodamiento.
Fa Carga axial para este caso igual a 0.
N Nmero de revoluciones por minuto a las que gira la turbina.
Lh Duracin nominal en horas de funcionamiento.
p igual a 1/3 para rodamientos de bolas.
128
Fo Carga radial sobre los rodamientos.
Para el caso de turbinas Pelton el coeficiente axial no se utiliza por no existir

carga axial19.
La carga radial es determinada del diagrama de fuerzas que acta en el eje

de la turbina.
Fr
Fo
2
23.5 kgf
Fo
2
Fo 11,75 kgf
Se determina el nmero de horas de trabajo Lh del rodamiento:
Lh L1 T1
Lh 5 12 365
Lh 21900 horas
Podemos considerar como 25000 horas de trabajo.
19
129
Remplazando valores en la ecuacin 1.71 tenemos que el valor de la
capacidad de base dinmica requerida para el rodamiento ser igual a:
C X Fo Y Fa 60 10N Lh
C 1 11,75 0 60 90010 25000
C 6027,17 kgf
Con la capacidad de base dinmica, el dimetro del eje obtenido y el nmero

mximo de revoluciones, se selecciona el rodamiento (1204) del catalogo SKF20
(ver anexo 10).
Carga radiales
En el caso de que si apliquen al cojinete cargas radiales y de empujes

combinados se utilizara la siguiente ecuacin:
P X V Fr Y Fa (1.72)
Donde
P Carga equivalente.
Fr Carga radial constante aplicada.
20
Catalogo de rodamientos SKF
130
Fa Carga axial de empuje constante aplicado, para este caso igual a 0.
V Factor de rotacin (ver anexo 11).
X Factor radial (ver anexo 11).
Y Factor de empuje (ver anexo 11).
El valor de la carga equivalente par este caso ser de:
P X V Fr Y Fa
P 0,56 1 23,5 1,45 0
P 13,16 kgf
A continuacin se determina la vida a la fatiga de los rodamientos, para los

rodamientos de rotula de doble hilera se determina de la siguiente forma.
L C
P
3
L 6027,17
13.16
L 96 E6 millones de revoluciones
En este caso al emplear las capacidades de carga dinmica ajustadas, se encuentra
que un rodamiento ms pequeo de lo previsto proporciona una duracin adecuada
segn las horas de servicio de los rodamientos (ver anexo 12).
1.5.5. DISEO DE CHAVETEROS
131
ASME define una chaveta como una pieza de maquinaria desmontable, su funcin
es transmitir el par de torsin entre el eje y masa.
Cuas paralelas
Las Cuas paralelas. El estndar ANSI define los tamaos de la seccin

transversal de las cuas especficas y las profundidades de asiento de cuas en
funcin del dimetro de la flecha en el asiento de la cua. La cua paralela se coloca
con la mitad de su altura dentro de la flecha, y la otra mitad en la masa21.
Suelen fabricarse de barra estndar, que de manera convencional incluye una

tolerancia negativa, lo que quiere decir que jams ser mayor que su dimetro
convencional.
Fig. 1.41. Diversos tipos de chavetas
El ajuste de la chaveta puede ser motivo de preocupacin cuando la carga o

par de torsin es alternante en cada ciclo, la longitud de la chaveta deber ser inferior
a 1.5 veces el dimetro del eje, a fin de evitar demasiada torsin con la deflexin del
eje.
21
132
Esfuerzos sobre las cuas
Falla por corte.- es la fuerza aplicada sobre el rea de corte que se est degollando.
Se puede determinar la fuerza sobre la cua o chaveta partir del cociente del par de
torsin del eje.
F
xy Acorte (1.73)
Falla por aplastamiento.- es la fuerza aplicada y el rea de apoyo, que es el rea de

contacto entre el costado del chavetero y el eje.
F
x Aapoyo (1.74)
Chaveta de la turbina.
En el punto central donde se encuentra la turbina se determinan los componentes

medio y alternante de fuerzas sobre la chaveta, a partir del componente del par de
torsin dividido por el radio del eje en dicho punto (ver anexo 13).
m
Ta 28,76 N 2212,3 N
Fa r 0,013
m
m
Tm 28,76 N 2212,3 N
133
Fm r
0,013
Conociendo la geometra de la chaveta calculamos los componentes de esfuerzo

alternante y medio cortante, a partir de:
Fa 2212,3 5,67 MPa

a
Acorte 0,006 0,065
Fm 2212,3 5,67 MPa

m
Acorte 0,006 0,065
Para determinar el factor de seguridad a la fatiga al cortante de la chaveta, primero

se calcula los esfuerzos de Von Mises equivalentes para cada uno de los
componentes.
2 2 2 2
'a x y x y 3 xy 3 5,67MPa 9,8 MPa
2 2 2 2
'm x y x y 3 xy 3 5,67 MPa 9,8MPa
Propiedades Mecnicas del acero ASTM - A36 (ver anexo 8).
Sy = Lmite de fluencia = 130 MPa.
Sut = Lmite ltimo de traccin = 180 MPa.
Sf = Lmite de fatiga = 90 MPa. (0.5xSut)
134
Considerando un factor de correccin para el lmite de la fatiga se tiene:
Se 0,68 S f '
Se 61,2 MPa
Procedemos a determinar el factor de seguridad a la fatiga en la chaveta de

la turbina.
1
Nf 'a 'm
Se Sut
1
Nf 4,6
El esfuerzo de apoyo sobre la chaveta es a compresin y se puede considerar como

una carga esttica.
max Fm Fa
Aapoyo
max
max 24,3 MPa
El factor de seguridad por la falla de los apoyos es:

135
Sy
NS
max
130 MPa
NS 5,34
24,3 MPa
Chaveta de la polea de transmisin de movimiento.
En el extremo se encuentra la polea de transmisin de movimiento al generador, en

este punto determinamos los componentes medio y alternante de fuerzas sobre la
chaveta, a partir del componente del par de torsin dividido por el radio del eje en
dicho punto.
Ta 28,76 3195,6 N
Fa r 0,009
Fm Tm 28,76
3195,6 N r 0,009
Conociendo la geometra de la chaveta calculamos los componentes de esfuerzo

alternante y medio cortante, a partir de:
Fa 3195,6 11,83 MPa

a
Acorte 0,006 0,045
Fm 3195,6 11,83MPa
m
Acorte 0,006 0,045
136
Para determinar el factor de seguridad a la fatiga al cortante de la chaveta, primero
se calcula los esfuerzos de Von Mises equivalentes para cada uno de los
componentes.
2 2 2 2
'a x y x y 3 xy 3 11,83MPa 20,49 MPa
2 2 2 2
'm x y x y 3 xy 3 11,83 MPa 20,49MPa
Procedemos a determinar el factor de seguridad a la fatiga en la chaveta de

la polea.
1
Nf 'a 'm
Se Sut
1
N
f
Nf 2,2
El esfuerzo de apoyo sobre la chaveta es a compresin y se puede considerar como

una carga esttica.
max Fm Fa
137
Aapoyo
max
max 50,7 MPa
El factor de seguridad por la falla de los apoyos es:
Sy
NS
max
130 MPa
NS 2,56
50,7 MPa
1.5.6. DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Para realizar el diseo de un sistema de transmisin debemos considerar varios

factores, como:
- Potencia a transmitir.
- Velocidades de entrada y salida.
- Condiciones de servicio.
Para la transmisin de potencia de la turbina hacia el generador se utilizar

transmisin por poleas, ya que estos elementos mecnicos tienen una funcin
importante en la absorcin de cargas de impacto, en el amortiguamiento y en el
138
aislamiento de los efectos de las vibraciones, estas funciones son una ventaja
respecto a la vida de la mquina.
Un parmetro muy importante que debemos considerar en la utilizacin de este tipo

de elementos flexibles es que no tienen vida infinita, por lo que debemos tener
presente al momento de planificar el plan de mantenimiento para la microcentral,
elaborar un programa de inspeccin contra el desgaste, envejecimiento y prdida de
elasticidad.
Este tipo de elementos se reemplazan ante la primera seal de deterioro.
Para transmitir la potencia de la turbina al generador elctrico se utilizaran bandas

tipo V, para lo cual las poleas a utilizar en la transmisin tienen que ser poleas
acanaladas tipo A
Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada
con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa)
trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento
que surge entre la correa y las poleas
Fig. 1.42. Esquema de una transmisin por correa
139
En la figura 1.40 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una
transmisin por correas, siendo:
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
a - Distancia entre centros de poleas.
d1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.
Relacin de transmisin
Es la relacin entre las velocidades de la polea impulsora y de la polea conducida.
N1 (1.75)
i N2
Donde:
N1 rpm de la rueda impulsora (turbina).
N2 rpm de la rueda conducida (generador).
140
Conociendo la velocidad del generador y la velocidad de la turbina, se determina la
relacin de transmisin del sistema utilizando la ecuacin 1,75.
900
rpm i
3600 rpm
i 0,25
Con la relacin de transmisin podemos determinar los dimetros de las poleas que
se utilizaran, para la determinacin de estos dimetros se considera varios criterios,
entre los cuales destacamos:
- Relacin de velocidad obtenida.
- Dimetro mnimo tolerable en el generador, considerando el ventilador que

posee el generador.
D2
i
D1
1 4 in
4 D1
D1 16 in 0,406m
D2 4 in 0,101m
Velocidad perifrica
141
Determinamos la velocidad perifrica en la polea del generador, tambin
denominada velocidad tangencial.
V D N
60
V 0,406 900
60
m
V 19,15
seg
La seleccin se efecta con la potencia de diseo, esta potencia est definida

por:
Pdis Ptrans Fserv (1.76)
Donde:
Ptrans Potencia transmitida.
Fserv Factor de servicio (ver anexo 14).
El dimensionamiento especfico se debe efectuar con la ayuda de tablas y catlogos

de los fabricantes, remplazando valores en la ecuacin 1.76 obtenemos la potencia
de diseo.
142
Pdis Ptrans Fserv
Pdis 1.85 1.2 (1.77)
Pdis 2.2 kW
Determinamos la distancia entre centros de las poleas, determinado por la siguiente

ecuacin.
C D1 3 D2
2
C 0,406 3 0,101
2
C 0,355 m
Se realiza el clculo de la longitud de la banda considerando una distancia entre

centros de 14 pulgadas.
L 2 C D1 D2 D1 D2 2
2 4 C
L 2 0,355 0,4062 0,101 0,4064 0 ,3550,101 2 (1.78)
L 1,51 m
L 61,98 plg
Seleccionamos la longitud de banda estandarizada.
143
Para esta aplicacin seleccionamos una banda A60, su longitud es de 61,3 pulgadas
(155,7 cm) (ver anexo 15).
El siguiente paso es recalcular la distancia entre centros que se tendr con la banda
seleccionada.
C' C L' L
2
C' 0,355
C' 0,375 m
El generador gira a 3600 rpm y se utiliza una polea de 4 pulgadas, en consecuencia

su velocidad tangencial ser:
V D2 N2
1000
V 4 251000,4 3600 (1.79)
m
V 1149,06
min
Para poder determinar el nmero de bandas, primero calculamos la capacidad
de transmisin de potencia por la banda 22 . Establecemos la potencia nominal a
transmitir.
22
144
103 0,09
6,2 c 26,26 e V 2 V
Potnom 2,19 a V Kd D2 106

1000
(1.80)
Donde:
a,c,e Constantes de la seccin de la banda (ver anexo 15).
Kd Coeficiente de dimetro pequeo (ver anexo 16).
V Velocidad tangencial en m/min.
D2 Dimetro de la polea del generador en cm.
Remplazando valores en la ecuacin 1.80 obtenemos la potencia nominal

por banda.
103 0,09
6,2 c 26,26 e V 2 V
Potnom 2,19 a V Kd D2
106 1000
103 0,09
6,2 5,326 26,26 0,0136 1149,06 2
1149,06
Potnom 2,19 2,684 1149,06 1,14 10,16
106 1000
kW
Potnom 2,85
banda
145
La capacidad nominal se corrige para la longitud de correa y el arco de
contacto utilizando la siguiente ecuacin.
Potnom ajustada Potnom K KL (1.81)
Donde:
K Coeficiente de correccin para un arco de contacto diferente a 180 (ver

anexo 17).
KL Coeficiente de correccin de longitud (ver anexo 18).
Para D1 D2 0,87 tenemos un coeficiente de arco de contacto de

0,85. C'
Potnom ajustada Potnom K KL

Potnom ajustada 2,85 0,87 0,92
kW
Potnom ajustada 2,23
banda
El nmero de bandas se calcula utilizando la siguiente ecuacin:
Pdiseo
nmero de bandas
Potnom ajustada
146
3 kW
nmero de bandas
kW
2,23
ban
da
nmero de bandas 1,3 1 banda
Si consideramos un factor de servicio menor se puede justificar la utilizacin
de una banda, el factor de servicio disminuye segn disminuyan las horas de servicio
de la turbina.
1.5.7. DISENO DE LA CARCAS Y ESTRUCTURA BASE
La geometra de la carcasa depende del inyector y la ubicacin.
El diseo de la base, carcas y estructura soporte del inyector se considero que el

ancho interno como 12 veces el dimetro del chorro.
Para soportar los rodamientos se ha considerado un espesor de plancha de 3 mm de

espesor, esto con el fin de darle una adecuada rigidez estructural a cada pieza, pues
de ello depender la vida til de la turbina.
147

Diseño y Construcción de Una Turbina Pelton para Generación Eléctrica 1111

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Diseño y Construcción de Una Turbina Pelton para Generación Eléctrica 1111

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TURBINA PELTON

PARA GENERACIN ELCTRICA, CAPACIDAD 2 KW.

1. DISEO HIDRULICO Y MECNICO DE LA TURBINA

1.1.1. FUNCIONAMIENTO DE LA TURBINA PELTON

Principio de funcionamiento de las turbinas Pelton.

La energa potencial gravitatoria del agua embalsada, o energa de presin, se

1.1.2. ACCESORIOS DE LAS TURBINAS

El elemento principal de toda turbina hidrulica es el rodete mismo. Sin embargo,

Fig. 1.1. - Componentes de una turbina Pelton.

Fig. 1.2. Esquema del rodete

Fig. 1.3. Rodete Pelton

Fig. 1.4. Detalles de un alabe

Fig. 1.5 - Esquema de un distribuidor.

Fig. 1.6. Inyector rectilneo.

Este dispositivo contiene una aguja de cierre, cuyo movimiento disminuye o

Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal ms rpidamente de

Es la envoltura metlica que cubre el inyector, rodete y otros elementos mecnicos

Fig. 1.7. Carcasa de una turbina Pelton.

Fig. 1.8. Conjunto de una turbina Pelton.

Rgidamente unido al rodete, y situado adecuadamente sobre cojinetes

1.2. DISEO HIDRULICO DE LA TURBINA PELTON

Un hidrosistema requiere de un caudal de agua y una diferencia de altura

Fig. 1.9. Salto de agua o distancia vertical del agua

Potencia til entregada es la potencia neta,

Le eficiencia total del sistema es representada por,

La potencia disponible se la obtiene con el salto disponible y el caudal.

Pneta Pdisp O (1.1)

Donde el salto est en metros y el caudal en meros cbicos por segundo.

Fig. 1.10. Eficiencia tpica de un sistema hidroelctrico

Para poder cuantificar la potencia que es posible obtener de un recurso

Es recomendable efectuar tres mediciones y analizar los resultados en el lugar

Tabla No 1.1 Mtodos para medir el salto

Mtodo de manguera de nivelacin.

Es recomendado para lugares con pequeos saltos; es econmico,

Fig. 1.11. Mtodo de manguera de nivelacin

Fig. 1.12. Suma de alturas de la persona Y

Fig. 1.13. Manguera utilizada en el procedimiento.

1) Asumiendo que empieza en la posicin de la futura cmara de carga,

la futura cmara de carga. El ayudante coloca el flexmetro o listn

Fig. 1.14. Procedimiento de medicin

Fig. 1.15. Datos medidos en el proceso.

Una manguera de in de dimetro, transparente llenada con agua

Otro mtodo que se utilizo para determinar la altura disponible o altura

Realizadas las respectivas mediciones se obtuvo lo siguiente:

Tabla No 1.2 Datos de altura medida mediante GPS

El valor de altura que se tiene en la geografa es de 30 m, a esta altura

1.2.3. MEDICIN DEL CAUDAL

Es probablemente que algunas veces no exista informacin para hacer un

Los mtodos de medicin de caudal pueden ser:

Mtodo de la solucin de la sal.

Mtodo del vertedero de pared delgada

Un vertedero es una estructura similar a un muro de baja altura ubicado

Para alcanzar mejores resultados hay que utilizar vertederos de pared

Hay tres tipos de vertedero de uso ms frecuente:

1) Vertedero triangular.- que mide descargas pequeas con mayor

Fig. 1.16. Medicin del caudal con vertederos de pared delgada

Los vertederos pueden ser de madera o metal y estn siempre orientados

Fig. 1.17. Vertedero triangular

Los vertederos triangulares pueden usarse con un amplio rango de ngulos de

Este vertedero se utiliza preferentemente para la medicin de pequeos caudales,

Las desventajas del vertedero incluyen:

- Si la cresta es ancha o profunda, la frmula tiende a subestimar la

En comparacin con otros, el vertedero triangular puede medir un rango