Drones.

La guerra y la paz
Los vehculos o sistemas areos no tripulados (UAV o UAS, por sus siglas en ingls)
comenzaron a fabricarse y a usarse durante la Segunda Guerra Mundial para cumplir
misiones peligrosas o tener acceso a lugares de difcil incursin para aviones pilotados.
Con estas armas blicas los ejrcitos podan tener un ojo en el cielo y vigilar a sus
enemigos sin ser descubiertos. Por sus evidentes ventajas como poco peso y
maniobrabilidad, el uso de drones (en ingls la palabra alude al zumbido de un motor)
pronto se extendi a labores civiles como vigilancia del trfico, monitoreo en zonas de
desastre, mapeo y fotografa area. Sin embargo, su auge masivo comenz hace
apenas una dcada, tras la reduccin de costos de sistemas de geolocalizacin como
el GPS.
Hoy existen modelos de bajo costo como el AR.Drone 2.0 de la compaa francesa
Parrot, que puede controlarse desde el telfono celular con ayuda de una aplicacin,
as como servicios de filmacin que ofrecen espectaculares tomas areas con estos
dispositivos. Incluso la popular compaa Amazon anunci en 2013 su propsito de
establecer un programa de entrega de paquetes Prime Air mediante drones (en
YouTube puede verse un video titulado Amazon Prime Air que muestra cmo sera ese
servicio). Si bien todava est pendiente la reglamentacin del uso de drones con fines
comerciales en Estados Unidos, en marzo pasado la FAA otorg a Amazon la
autorizacin para hacer vuelos experimentales a no ms de 122 metros de altura y
nicamente durante el da.
El auge de los drones, que muchos califican como revolucin, promete cambiarlo todo:
desde el comercio y los servicios, hasta el entretenimiento. Tambin los cientficos han
estado aprovechando estos vehculos para fines civiles desde los aos 70, cuando la
NASA envo algunos drones a sondear la atmsfera terrestre a grandes altitudes,
segn refiere Emma Marris en un artculo publicado en 2013 en la revista Nature cuyo
ttulo fue Los drones en la ciencia: vuela y treme datos.

Legislacin para uso de drones en Mxico

Los drones son muy tiles en tareas de vigilancia, mapeo e investigacin, pero no hay
duda que tambin pueden ser mal usados, ya sea en forma deliberada (como el
espionaje o el transporte de drogas o explosivos) o accidental (que uno de estos
vehculos dae redes elctricas o interfiera operaciones en zonas de aeropuertos).

Por ello han comenzado a establecerse reglamentaciones que toman en cuenta tanto
sus ventajas como su impacto econmico y en la seguridad y privacidad. En Mxico la
Direccin General de Aeronutica Civil (DGAC) de la Secretara de Comunicaciones y
Transportes emiti una nueva circular sobre el tema el pasado 8 de abril, que deben
observar tanto personas fsicas como morales.
Esta circular (CO AV-23/10 R2) establece diferentes restricciones a las aeronaves
pilotadas a distancia (RPAS), a las que agrupa en tres categoras, segn su peso:
menores de 2 kg (micro); entre 2 y 25 kg (ligero); y las que exceden esta cifra (pesado).
Slo los primeros pueden ser operados sin necesidad de permiso de la DGAC. Pero sin
son usados con fines comerciales deben contratar un seguro de daos a terceros.

Los drones o RPAS micros no pueden volar a una altitud mayor a 122 metros sobre el
nivel del suelo, ni exceder una velocidad mxima de entre 20.89 km/h y 55 km/h
dependiendo de su peso mximo de despegue. El documento seala tambin
restricciones aplicables a todos los RPAS. Por ejemplo: slo pueden operarse durante
el da y en reas clasificadas como no prohibidas. Asimismo, deben volarse al menos a
9.2 y 3.7 km de los aeropuertos y aerdromos controlados, respectivamente, y tienen
prohibido transportar o dejar caer objetos que puedan daar a personas o sus bienes.

Robots voladores
Hoy algunas disciplinas cientficas como la geologa, la climatologa y la hidrologa no
podran prescindir de los vuelos rasantes de estos aparatos para efectuar
reconocimientos y estudios en la corteza terrestre, los mares o el aire. Pero cmo
funcionan?
El autopiloto de un dron es la llamada central inercial, un instrumento de navegacin
que a partir de los movimientos del aparato calcula su posicin, orientacin y velocidad
lineal. Esta central integra un conjunto de sensores que recogen informacin vital para
dar al dron autonoma y estabilidad de vuelo. El investigador Gerardo Flores, del
Laboratorio Franco- Mexicano de Informtica y Control Automtico (LAFMIA),
localizado en el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados, seala que estos
sensores son giroscopios, acelermetros, magnetmetros y altmetros. A esta
configuracin bsica se aaden otros componentes secundarios segn el uso
especfico que se le dar al vehculo, como equipo de geolocalizacin, cmara de
imgenes pticas o infrarrojas, sonar, sensor lser, etctera. Con sensores apropiados,
algoritmos para deteccin de imgenes, filtros de cmara y dispositivos de control, un
dron puede estimar parmetros como la direccin del viento, la altitud, la velocidad de
rotacin o la distancia a la que se halla un edificio, y en caso necesario corregir su
trayectoria para evitar colisiones.
Una vez que el UAV o dron ha captado la informacin deseada, se utilizan algoritmos
matemticos para procesar los datos provenientes de los diferentes sensores.
Microcomputadoras a bordo o ubicadas en tierra a las que se envan las seales,
ayudan a completar la labor del dron en tiempo real, clasificar los objetos que ve y
controlar su trayectoria. Gracias a todo eso se logra su autonoma de vuelo y que ya
sea un avin de ala fija o ala mvil o helicptero, pueda seguir o modificar su ruta
automticamente en funcin del espacio y de las condiciones a su alrededor, tal cual lo
hara un robot en tierra. Esta capacidad lo diferencia de los aparatos controlados a
distancia, segn la clasificacin de la Organizacin Internacional de Aviacin Civil.
A ojo de pjaro
En Mxico los drones ya se utilizan para monitoreo de especies silvestres, estudios del
clima, mapeo y exploracin de terrenos o vestigios arqueolgicos, entre otras
aplicaciones. En la UNAM, por ejemplo, un grupo de expertos desarrolla un sistema
inteligente basado en ellos para el reconocimiento y clasificacin de imgenes de la
superficie terrestre en zonas de riesgo. Este proyecto realizado por acadmicos del
Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnolgico y el Instituto de Geofsica,
pretende procesar las imgenes junto con informacin de variables climticas, como
vientos, temperatura, humedad, etc., para definir patrones que permitan pronosticar
eventos como incendios forestales. Los investigadores desean tambin establecer los
niveles de riesgo en las zonas observadas para disear programas de conservacin,
minimizar riesgos humanos o daos materiales, y en el largo plazo constituir un sistema
de alerta temprana.
Otro proyecto es el de la Dra. Genevive Lucet, del Instituto de Investigaciones
Estticas de la UNAM; ella utiliza un dron pequeo de seis aspas (hexacptero),
denominado Huitzilin (palabra que significa colibr en nhuatl), al que ha adaptado un
sistema GPS y una cmara para hacer fotografas areas de sitios arqueolgicos.
Luego integra estas fotos con un software que le permite obtener imgenes
tridimensionales. As ha logrado hacer planos de sitios arqueolgicos mucho ms
detallados y precisos que los que ya existan.
Por su parte, la Secretara Ejecutiva de la Reserva Ecolgica del Pedregal de San
ngel, sitio a cargo de la UNAM, adquiri a finales de 2013 un hexacptero DJIS-
800EVO de manufactura china al que bautiz como Huitzilin-2. Este aparato de siete
kilos de peso porta una videocmara Sony NEX-7, dos radiocontroladores, una antena,
un radiotransmisor para seales de video, adems de sensores de altitud, posicin y
velocidad. Puede programarse para recorridos georreferenciados en vuelos de hasta 1
500 metros de elevacin. Con l se han sobrevolado las 237 hectreas de la reserva
ecolgica para observar sus lmites, flora y fauna.
Armando Peralta, del Instituto de Geografa de la UNAM, es uno de los usuarios de
Hutzilin-2: los mosaicos del espacio areo universitario ensamblados con las
fotografas tomadas por el aparato le han servido para armar cartografas y modelar
edificios en 3D. Los expertos en ciencias de la tierra tienen otras opciones como los
servicios de imgenes satelitales gratuitos, por ejemplo Google Earth, o de paga, pero
a veces no brindan una resolucin suficientemente alta o no alcanzan a cubrir el rea
deseada. Con un dron, en cambio, es posible realizar percepcin remota a un menor
costo. Debido a su tamao y aerodinmica, un vehculo de este tipo puede volar a
bajas altitudes y capturar imgenes ms ntidas que las satelitales (la cifra tpica es de
unos seis centmetros de resolucin espacial a 200 metros de altitud, mientras un
satlite Landsat puede tomar fotos de 30 centmetros de resolucin).
Aplicaciones benficas
Acceder a una zona de desastre como los reactores colapsados en Fukushima, Japn,
por el accidente nuclear en 2012, o remover escombros tras un sismo es una labor
ardua para un robot e imposible para un dron convencional. Pero no para un dron
geodsico a prueba de choques como el que dise Patrick Thevoz, ganador de la
edicin 2014 del concurso internacional Drones para el Bien.
El prototipo, denominado GimBall, es un pequeo dron con sistemas de estabilizacin
electrnica rodeado por una jaula de fibra de carbono que le permite entrar en espacios
pequeos, rebotar contra obstculos e incluso rodar por el suelo o las paredes. La
cubierta tambin protege a las vctimas para que los dos rotores del aparato no puedan
causarles dao. Cuenta con sistemas de visualizacin pticos y trmicos. Gimball est
diseado para el uso de rescatistas o inspectores industriales y en el futuro, gracias al
premio de un milln de dlares que obtuvo el diseador y su compaa llamada
Flyability, tendr sensores infrarrojos y mejores sistemas de localizacin.
El certamen Drones para el Bien es patrocinado por los Emiratos rabes Unidos y est
abierto a individuos, equipos de trabajo o compaas, quienes para competir deben
presentar un prototipo funcional que pueda desarrollarse en un periodo mximo de tres
aos.
Tecnologa propia
Imaginemos un cientfico nuclear o una autoridad civil que desea explorar un reactor
donde se ha detectado una falla, o un arquelogo que pretenda mapear el rea donde
hall vestigios. Podran adquirir un dron comercial de 300 dlares y adaptarle sensores
adicionales si fuera necesario. Pero no es tan simple, uno de estos juguetes chinos no
podra usarse. Se necesita un instrumento diferente, con otras capacidades de vuelo y
que soporte el peso del equipo requerido, explica Sergio Salazar Cruz, quien labora
tambin en el LAFMIA coordinando un grupo de 15 cientficos mexicanos y seis
franceses de la Unidad Mixta de Investigacin.
Salazar ha apostado junto con sus alumnos que disean drones areos y submarinos
basados en plataformas abiertas como Linux, a desarrollar tecnologas propias con
menores costos que las importadas, y concebidas desde su origen para cubrir las
necesidades de la ciencia y la industria nacionales. Entre las lneas de investigacin
que ahora indagan est la creacin de sensores diminutos para aligerar el peso de los
componentes electrnicos o nuevos algoritmos que detecten corrientes de aire
favorables al vuelo. Otra de sus metas es construir drones con mayor autonoma de
vuelo, dotados con sonares que les faciliten trazar mapas y autolocalizarse, con brazos
robticos para portar objetos o con sistemas de retroalimentacin ptica como los
usados en los videojuegos; estos ltimos conectan el sentido del tacto del usuario con
los escenarios virtuales generados por computadora para sentir cmo se navega un
aparato.
Por lo pronto, los expertos del LAFMIA ya han diseado una lnea de drones con forma
de pjaro ornicpteros, capaces de aletear como las aves para hacer ms segura
la navegacin y evitar accidentes asociados con los rotores y aspas: golpes, daos en
cableado, etc. Tambin han incorporado a algunos vehculos sistemas de visin
artificial con cmaras estereoscpicas que imitan la funcin del ojo humano. Con ellos
buscan superar las limitaciones de los drones basados en sistemas GPS, que no
operan dentro de los edificios y ofrecen una resolucin mxima de tres metros, lo cual
restringe su uso en reas muy pobladas. Estos drones de nueva generacin serviran
para inspeccionar instalaciones elctricas, petroleras o centrales nucleares. Salazar
reconoce que hay empresas, sobre todo extranjeras, que proveen estos servicios, pero
sus equipos son caros, y su grupo puede aportar soluciones eficaces ms baratas. Es
muy difcil interactuar en el mercado de venta de drones. Entonces queremos impactar
en sus aplicaciones. Es ah donde nuestras tesis de maestra y doctorado estn
incidiendo.
7 predicciones para el mercado de drones comerciales en 2017

Numerosos expertos consideran que este 2017 puede ser un ao crucial para que la
tecnologa dron acabe explotando definitivamente a nivel mundial. El 2016 supuso un
gran avance en el desarrollo de esta industria. Especialmente en Estados Unidos, donde
tras numerosos cambios en la legislacin vigente y con an numerosas restricciones, la
FAA va abriendo camino hacia la posibilidad de operar drones para usos comerciales.

Sectores profesionales como el del petrleo y el gas, la construccin, la agricultura de

precisin, la minera o las emergencias han visto en la tecnologa dron una herramienta
de apoyo con posibilidades, pese a que adaptarla a ciertas operaciones no sea sencillo.
Algunos de los retos que tienen las empresas de estos mbitos, a la hora de implantar
los drones en su mecnica de trabajo, son los aspectos relacionados con la seguridad, la
percepcin pblica que se tiene de esta tecnologa y lo que conlleva establecer y
mantener un programa de drones.

La firma analista Droneii ha elaborado un grfico y ha realizado un anlisis

detallando siete aspectos clave que podran suceder durante este 2017, que aportan la
visin positiva de las empresas sobre las oportunidades que ofrece dicha tecnologa, y
que propiciaran el desarrollo de la industria:

Nuevas preguntas acerca de la legalidad y autoridad de ciertas operaciones

Ciertas medidas, como la Part 107 de la legislacin sobre drones estadounidense, no

resuelven todos los conflictos acerca de la operatividad de drones con carcter
comercial. Actividades como los vuelos BVLOS o las operaciones nocturnas no son
respaldadas por esta medida legislativa. Steve Hogan, abogado en materia de drones, se
ha pronunciado al respecto. Asegurando que cualquier piloto que quiera realizar estas
actividades o similares, y las cuales estn fuera del marco de la Part 107 deben
tener una dispensa por parte de la FAA (en el caso de Estados Unidos).

Etapa de transicin: de la exploracin a la implementacin de los drones

Los ltimos aos han estado marcados por un proceso de exploracin en las
posibilidades que los drones pueden ofrecer. Cientos de empresas se han dedicado a
focalizar sus esfuerzos de desarrollo de sus programas con drones en la realizacin de
pruebas e investigaciones, con el fin de descubrir sus posibilidades. Sin embargo, en
lnea con el pensamiento de Michael Singer, CEO de DroneView Technologies, la visin
de conjunto necesaria para que la industria siga evolucionando es la de cambiar ese
foco de `exploracin y pasar al siguiente nivel.

La seguridad como prioridad

Uno de los aspectos legales que ms influyen, a la hora de operar un dron, son las
condiciones de seguridad de dicha actividad. En ms de una ocasin, una operacin
segura es una operacin legal, por lo que tanto empresas como las autoridades
nacionales e internacionales han apostado por hacer prioritario el aspecto de la
seguridad en el desarrollo de operaciones con drones, tanto comerciales como de ocio.
Chris Proudlove, vicepresidente de Global Aerospace, reafirma este aspecto alegando
que cualquier piloto que quiera desarrollar una operacin de carcter comercial debe
asegurarse de que existen las condiciones necesarias de seguridad.

El mercado mundial de drones comenzar a coger forma

La legislacin vigente en materia de drones no est unificada. Cada pas cuenta con
diferentes leyes, que en ocasiones se contraponen a las de otras regiones, y las
compaas multinacionales pueden encontrar obstculos en el desarrollo de sus
operaciones comerciales. Sin embargo, la posibilidad de que las organizaciones como
EASA (en el caso de Europa) elaboren marcos normativos comunes, atendiendo a los
intereses de las diferentes naciones, ayudara al desarrollo de la industria. Y de acuerdo
con agencias como la FAA, hacen factible que el mercado de drones a nivel global
empiece a coger forma.

Desaparicin de la preocupacin de los ciudadanos por las actividades realizadas con

drones

La utilizacin de drones con cmara, ya sea con fines de ocio o profesionales, es algo
que no todos ven con buenos ojos. Un aspecto que preocupa de estas actividades es
la falta de privacidad que puede existir cuando hay volando un dron cerca de las
personas o de sus hogares. Para lograr la consolidacin de la industria, se ha de
concienciar a la poblacin y disipar esos temores.

El CEO de FlyCam UAV, Jeri Donaldson, apoya esta visin. Su empresa se encarga de
detectar amenazas qumicas, biolgicas o de radiacin mediante el uso de drones. Por
esto, la gente tiene que entender que ver un dron en el cielo debe hacerles sentir
seguros, no atemorizarlos.

Consideracin del grado actual de implementacin de la tecnologa dron

Para dar el paso de la exploracin de las posibilidades de esta tecnologa a
implementarlas en nuestra vida diaria, las empresas deben tener, primariamente, una
visin del grado de introduccin de los RPAS que existe a da de hoy. Este aspecto no es
sencillo, ya que la organizacin necesaria para que una empresa ofrezca sus servicios a
escala multinacional es bien diferente a la necesaria para operar en un mercado
nacional, o incluso local.

Numerosas empresas revolucionarn la industria

Los movimientos de mercado que se han realizado, sobre todo en los dos ltimos aos,
harn que muchas empresas den un golpe sobre la mesa para posicionarse y crecer en
el sector. Hablamos de las adquisiciones, fusiones, ventas y alianzas comerciales que se
han dado entre compaas, que aadido a las inversiones de capital por agentes
externos a esta industria, se traducir en el desarrollo y consolidacin del mercado de
drones comerciales.

http://www.todrone.com/7-predicciones-mercado-drones-comerciales-2017/

http://www.comoves.unam.mx/numeros/articulo/199/drones-ciencia-al-vuelo