CIRCUITO RLC

Informe: Practica 6

FISICA EXPERIMENTAL 2-FACULTAD DE INGENIERIA-UDELAR

TOMAS PEREZ ENRIQUE ROSENBLATT
Prof. Eugenia Benech
Indice
Objetivos ....................................................................................................................................... 3
Fundamento terico...................................................................................................................... 3
Caracterizacin de un circuito RLC en serie y su anlogo mecnico......................................... 3
Rgimen sinusoidal de un sistema de segundo orden .............................................................. 5
Factor de calidad ....................................................................................................................... 7
Anlisis de datos............................................................................................................................ 8
Conclusiones ............................................................................................................................... 12
Apndice...................................................................................................................................... 12
Script ....................................................................................................................................... 12
Interpol.m............................................................................................................................ 12
Interseccion.m ..................................................................................................................... 14
Objetivos
El objetivo de esta prctica es estudiar el comportamiento de un circuito elctrico RLC
en serie alimentado por una onda sinusoidal. Para ello, se buscar determinar
experimentalmente la frecuencia de resonancia, el factor de calidad Q del circuito el valor de la
inductancia utilizada, la resistencia de la misma, para luego compararlos con los resultados
tericos esperados.

Fundamento terico
Caracterizacin de un circuito RLC en serie y su anlogo mecnico

1.1 Circuito RLC en serie

Un circuito RLC en serie, como el que se observa en la figura 1.1 es lo que se domina
un sistema de segundo orden. Un sistema de este tipo es aquel que su ecuacin diferencial
caracterstica es justamente de segundo orden.

En efecto, segn las leyes de Kirchhoff se obtiene:

Adems, con las siguientes ecuaciones constitutivas para cada elemento:

Se obtiene la siguiente ecuacin, que evidencia como el circuito se modela como un

sistema de segundo orden:

Para mostrar de mejor manera, como se comporta cada elemento del circuito, se
puede hacer una analoga con el siguiente sistema de segundo orden, observado en la figura
1.2, en este caso mecnico que le puede resultar ms intuitivo al lector.
 1.2. Oscilador armnico amortiguado

El sistema de la figura 1.2 es un oscilador armnico amortiguado. Haciendo un

razonamiento anlogo al hecho para el circuito RLC, se llega a la siguiente ecuacin diferencial
de segundo orden que modela el sistema:

Con las siguientes ecuaciones constitutivas para cada elemento

Tomando la posicin x, como el equivalente a la carga q en el circuito RLC, se llega a las

siguientes analogas entre los distintos elementos de los sistemas.

Se observa como el capacitor sera el equivalente al resorte en el sistema mecnico. Se

podra pensar la carga y descarga de este como la compresin y extensin del resorte. De igual
manera, se puede pensar la resistencia como el amortiguador viscoso, as como con la
inductancia y la masa.

Esta analoga se puede extender al campo energtico, la energa almacenada por el

resorte y la capacitancia dependen exclusivamente x y q respectivamente, la variable
posicional de cada sistema, y no de la variable dinmica. De la misma manera, aunque en el
caso contrario, la energa almacenada por el elemento inercial de cada sistema, la masa m y la
inductancia L, depende solo de su variable dinmica. El elemento viscoso en los dos casos es
incapaz de almacenar energa y solo la disipa. La potencia disipada por el elemento viscoso es
funcin exclusiva de la variable dinmica. Resumiendo tenemos entonces:
Rgimen sinusoidal de un sistema de segundo orden

Si se alimenta el circuito RLC con una onda sinusoidal de la forma:

Se encuentra la siguiente expresin para la corriente i:

La inercia elctrica de la inductancia causa el desfasaje entre i y vfuente. Esto provoca

que por ciertos periodos la corriente i puede ir tanto del positivo de la fuente hacia el negativo,
y por lo tanto el circuito estar recibiendo energa de la fuente, o tambin puede ir del lado
negativo al positivo de la fuente, lo que se traduce en que el sistema est entregando energa
a la fuente.

Para dejar claro este fenmeno, se puede hacer uso de la analoga vista con el
oscilador armnico amortiguado. La corriente i es equivalente a la variable dinmica del
sistema mecnico y el voltaje entregado por la fuente, como la fuerza mecnica ejercida al
sistema. Aplicando una fuerza mecnica sinusoidal, y recordando que la potencia instantnea
aplicada al sistema mecnico es P=F, el hecho de que la velocidad est desfasada respecto de
la fuerza aplicada, implicar que parte del tiempo ambas tendrn el mismo sentido lo que se
traduce en que el sistema recibe energa del elemento que aplica la fuerza), o en el caso
contrario en que la fuerza y la velocidad estn en sentidos opuestos el sistema entrega parte
de la energa acumulada en el resorte y la masa.

Dado que el desfasaje en los dos sistemas depende de la frecuencia f, si para una
frecuencia fo, vfuente e i, o F y , estuvieran en fase, es decir desfasaje nulo, el sistema solo
recibir energa y la energa almacenada ser mxima. Decimos que en este caso el sistema
estar en resonancia.

De la expresin hallada para el desfasaje , se puede deducir la frecuencia angular de

resonancia o.
 Es de inters resaltar varias caractersticas que toma el circuito si el sistema esta
alimentado por una onda sinusoidal con frecuencia de resonancia. Primero que nada, la
expresin vista para la corriente i se convierte en la siguiente:

Se observa que la corriente se maximiza, ya que el denominador es minimo, lo que

concuerda con que la energa entregada al sistema por la fuente es mxima en resonancia.
Adems, se ve que el voltaje de la fuente es igual a el voltaje consumido por la resistencia
V=R*i. Por lo tanto, de la ecuacin de la malla se deduce que

Por lo que el voltaje consumido por la inductancia es igual y opuesto al del capacitor.
Es decir son de misma amplitud con un desfasaje de 180o.

En la prctica estudiaremos la amplitud y el desfasaje o fase de la corriente i(t) en

funcin de la frecuencia de la seal excitadora. Sus expresiones corresponden a los siguientes
grficos con valores normalizados:

1.3. Amplitud y fase normalizados en funcin de la frecuencia.

Factor de calidad

Para un circuito elctrico, se define el facto de calidad Q como:

Si bien se puede definir el factor de calidad para cualquier frecuencia angular , su uso
prctico se limita a la frecuencia de resonancia o. En estas circunstancias, para el circuito RLC
estudiado en la prctica el factor de calidad Q toma la siguiente forma:

Definiendo 1 y 2 como los puntos de potencia mitad, es decir los puntos en que la
potencia disipada a estas frecuencias es la mitad de la mxima, correspondiente a la
resonancia. Se define el ancho de pico de resonancia, observado en el primer grafico de la
figura 1.3, como

Operando y sabiendo que para las frecuencias de potencia mitad se tiene que

Se llega al siguiente valor para el ancho de pico de resonancia:

Por lo que el factor de calidad Q toma el valor:

Lo cual lleva a la interpretacin grfica de cmo influye el factor de calidad antes definido:
cuanto mayor su valor, ms pronunciado y estrecho ser el pico de resonancia. Lograr picos
bien finos es de especial inters en el uso del filtro pasabanda.
Anlisis de datos

3.2.1 Amplitud en funcin de la frecuencia normalizada: Resultados experimentales

De los resultados experimentales se pudo trazar la figura 3.1 mostrando la amplitud de

la corriente en funcin de la frecuencia normalizada. A primera vista, se puede observar que la
misma presenta una forma similar a la terica, con un pico que representa el pico de
resonancia.
 Gracias a Matlab, ajustamos estos resultados experimentales a la curva polinmica
bservada en la siguiente grfica.

3.2.2 Amplitud en funcin de la frecuencia normalizada: Ajuste polinmico a resultados experimentales y lnea de
potencia mitad

En el grafico 3.1.2, se traz tambin la lnea correspondiendo a la potencia-mitad vista

en el fundamento terico. Encontrando las abscisas de las intersecciones entre la recta y la
curva deducida de los resultados experimentales. Se obtiene entonces 1n y 2n:

1n= 0.8591

2n= 1.2093

Por lo que el ancho de pico de banda y el factor de calidad Q toman los siguientes
resultados,
2
= 2n-1n= 0.3502
o

Q= 2.856

Para comparar mejor la curva obtenida con los resultados tericos, es til hacer un
grfico superponiendo la grfica 3.1.2, con la frmula terica de la amplitud de corriente,
remplazando Vo, R, L y C por los valores obtenidos en la prctica.
 3.2.3. Amplitud en funcin de la frecuencia normalizada:: Resultados y ajuste experimentales y Modelo terico

Alrededor del pico de resonancia, se observa la gran similitud entre el modelo terico
y el ajuste experimental, pese a que la amplitud mxima encontrada experimentalmente,
supera la pronosticada por el modelo. A la derecha del pico, se observa que pese a los
resultados experimentales encontrados se encuentran prximas a la curva terica, el ajuste no
es tan similar al modelo. En cuanto a la izquierda, tres de los cuatros resultados
experimentales parecen estar perfectamente en concordancia con el modelo terico. Sin
embargo, se observa que un resultado que cay fuera de lo esperado, provoco que el ajuste
experimental diverja del modelo.
 3.2.4. Fase de la corriente en funcin de la frecuencia normalizada: Resultados experimentales y modelo teorico.

De manera anloga, el grafico anterior nos muestra la fase de la corriente en funcin

de la frecuencia normalizada, comparando los resultados obtenidos con la curva esperada por
el modelo terico. Se observa que pese a la similitud en la forma, el desfasaje experimental fue
mayor al esperado.
Conclusiones
Quique

En cuanto al anlisis grafico llevado a cabo gracias a Matlab, para la amplitud de la

corriente se pudo determinar satisfactoriamente el valor Q de factor de calidad. Se observ,
pese a las diferencias mencionadas en el anlisis, que los resultados obtenidos parecan ajustar
en gran medida a los experimentales. En cuanto al desfasaje, pese a la similitud en la forma, se
midi un desfasaje experimental mayor al terico.

Apndice
Script
Interpol.m
close all
clear all
clc

load Datos.txt
T=Datos(1,:)*0.001;
H=Datos(6,:);
h=Datos(8,:);
Vr=Datos(3,:);

w=2*pi*(1./T);

n=length(w);
R=1000;
RL=1230;
L=1.382;
C=4.7*(10^(-8));
Vo=3;

fase=asin(h./H);
I=Vr/R;
wo=sqrt(1/(L*C));
Ires=max(I);
Ipm=Ires/sqrt(2);
RT=R+RL;

% Interpolacion:

iw=max(w)/200:max(w)/200:max(w);
in=length(iw);

iI=spline(w,I,iw);

% Simulacion:

sIo=Vo./(RT+i.*(iw.*L-(iw.*C).^(-1)));
sI=abs(sIo);
sfase=angle(sIo);
% Graficas;

hold off;

wn=w/wo;
iwn=iw/wo;
figure(1)
plot(wn,I,'+');
xlabel('w/wo');
ylabel('Mod(Io) (A)');
title('Amplitud-Frecuencia: Puntos Experimentales');
f1=figure(1);
saveas(f1,'puntos experimentales','jpg')

figure(2)
plot(wn,I,'+');
hold on;
plot(iwn,iI,iwn,Ipm*ones(1,in));
xlabel('w/wo');
ylabel('Mod(Io) (A)');
title('Amplitud-Frecuencia: Interpolacion');
text(2,1.01*Ipm,'Potencia-Mitad');
hold off;
f2=figure(2);
legend('Resultados experimentales','Ajuste')
saveas(f2,'interpolacion','jpg')

[x,y]=Interseccion(iwn,iI,Ipm)

figure(3)
plot(wn,I,'+');
hold on;
plot(iwn,iI,iwn,Ipm*ones(1,in));
plot(iwn,sI,'-.');
xlabel('w/wo');
ylabel('Mod(Io) (A)');
title('Amplitud-Frecuencia: Simulacion');
text(2,1.01*Ipm,'Potencia-Mitad');
legend('Resultados experimentales','Ajuste','Linea Potencia
mitad','Modelo teorico')
hold off;
f3=figure(3);
saveas(f3,'simulacion','jpg')

figure(4)
for a=1:length(wn)
if wn(a)>1
fase(a)=-abs(fase(a))
end
end
plot(wn,fase,'+');
hold on;
plot(iwn,sfase,'-.');
title('Fase-Frecuencia: Simulacion (-.-.-)');
xlabel('w/wo');
ylabel('fase(Io) (rad)');
legend('Resultados experimentales','Modelo teorico')
hold off;
f4=figure(4);
saveas(f4,'frecuencia fase','jpg')

Interseccion.m
function [ x,y ] = Interseccion( iwn,iI,Ip)
in=length(iwn);
Ipm=Ip*ones(1,in);
l=length(iwn);
x=[];
y=[];
for i=2:l
if iI(i-1)<Ipm & iI(i)>Ipm
x=[x,((iwn(i-1)+iwn(i))/2)]
elseif iI(i-1)>Ipm & iI(i)<Ipm
x=[x,((iwn(i-1)+iwn(i))/2)]
elseif iI(i)==Ipm
x=[x,iwn(i)]
end
end
L=length(x);
y=Ip*ones(1,L);
end