DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

ALUMNA:

MADRID LADY

CURSO: QUINTO ELECTRONICA

LINEALIZACION DE UN SENSOR
Supongamos que el sistema (sensor) que se est diseando tiene una resistencia variable r(x), la
cual varia no linealmente de acuerdo con una variable independiente x (por ejemplo) la
temperatura) que pertenece al intervalo [a, b], esta situacin la representamos mediante el
circuito de la figura 1, linealizar el sistema consiste en establecer una metodologa para disear el
sistema de tal manera que la salida sea lineal

El mtodo consiste en encontrar una resistencia fija en paralelo, la cual llamaremos resistencia de
linealizacin , esta situacin la mostramos en la figura 2

CALCULO DE

Supongamos que tomamos n valores de la variable x en el intervalo [a, b], y se toman n valores de
la resistencia R(x) sean dichos valores; ( ), ( ), ),..., ( ), adems,
podemos suponer que los estn ordenados de menor a mayor, esto es: a= <
< =b, con lo cual , para k= 0, 1, 2, 3.., n-1, como las resistencias estn en
paralelo, entonces la resistencia equivalente [1] est dada por:

Como lo que se busca es que la respuesta sea lineal, entonces tenemos que:

Donde m es una constante real (pendiente de la recta), en particular podemos encontrar m as: si
definimos y entonces:

De otra parte reemplazando a cada definido en (1) en (2) tenemos:

Luego:

Reemplazando tenemos:

Factorizando tenemos que:

como es distinto de cero tenemos

Como y remplazando en (7),
adems como la igualdad es cierta para todo i, j entonces se puede tomar i=n;

Si definimos tenemos que:

Despejando en 9 se tiene:

1.- TIPOS DE LINEALIZACIN

Expansin en Series Infinitas

Cuando un modelo es muy complejo matemticamente es necesario recurrir a tcnicas

como las representaciones en series infinita. Las soluciones en series infinitas son usadas
generalmente para aproximar el valor de una funcin en un punto arbitrario con cierto
grado de precisin.

Expansin en Series de Taylor

En matemticas, una serie de Taylor es una aproximacin de funciones mediante una serie
de potencias o suma de potencias enteras de polinomios como (x-a)^n llamados trminos
de la serie, dicha suma se calcula a partir de las derivadas de la funcin para un
determinado valor o punto a suficientemente derivable sobre la funcin y un entorno

sobre el cual converja la serie. Si esta serie est centrada sobre el punto cero a=0 , se
le denomina serie de McLaurin.
Mnimos Cuadrados.

Mnimos cuadrados es una tcnica de anlisis numrico enmarcada dentro de

la optimizacin matemtica, en la que, dados un conjunto de pares ordenados variable
independiente, variable dependiente y una familia de funciones, se intenta encontrar
la funcin continua, dentro de dicha familia, que mejor se aproxime a los datos (un "mejor
ajuste"), de acuerdo con el criterio de mnimo error cuadrtico.

En su forma ms simple, intenta minimizar la suma de cuadrados de las diferencias en las

ordenadas (llamadas residuos) entre los puntos generados por la funcin elegida y los
correspondientes valores en los datos. Especficamente, se llama mnimos cuadrados
promedio (LMS) cuando el nmero de datos medidos es 1 y se usa el mtodo de descenso
por gradiente para minimizar el residuo cuadrado. Se puede demostrar que LMS minimiza
el residuo cuadrado esperado, con el mnimo de operaciones (por iteracin), pero
requiere un gran nmero de iteraciones para converger.
2.- EJEMPLO

LINEALIZACION DE UN TERMISTOR

Dado que la salida de los termistores es no lineal, a continuacin un ejemplo en el que se linealiza
un termistor:

Donde es la resistencia del termistor a la temperatura y es una constante del material,

llamada la temperatura caracterstica del material, claramente ecuacin nos indica que la salida de
un termistor es no lineal en la tabla1 y la Fig.3 se muestra un termistor (con una constante de
aunto calentamiento de 2m/o) para disear un termmetro el cual se quiere que opere en un
rango entre 20 y 42 grados centgrados

Como se observa la salida es no lineal, por lo tanto para linealizar la salida se debe calcular en
la ecuacin (10), para lo cual se requiere el valor de p donde j es cualquier valor entre 1 y 12 en
este caso elegimos j=7 es decir el valor central del a temperatura , as que:
Ese valor aplicamos la ecuacin (1) a los valores de la tabla 1 y obtenemos la tabla 2 y la Fig 4,

3.- BLIBLIOGRAFIA:

file:///C:/Users/User/Downloads/Dialnet-MetodoParaLinealizarLaSalidaDeUnSensor-
4797297.pdf
http://www.forosdeelectronica.com/f26/linealizacion-sensores-metodo-minimos-
cuadrados-22866/
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%ADnimos_cuadrados#Formulaci.C3.B3n_form
al_del_problema_bidimensional
http://www.unet.edu.ve/~jlrodriguezp/linealzn.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Linealizaci%C3%B3n
file:///C:/Users/Kike/Downloads/Dialnet-
MetodoParaLinealizarLaSalidaDeUnSensor-4797297.pdf