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3. Les diffrents cas possibles


TRAINS DENGRENAGES EPICYCLODAUX

1. Dfinition schma lment fixe rapport des vitesses

Dans un train dengrenages ordinaire , les axes des roues dentes restent tous fixes par (a)
rapport au bti : le seul mouvement des roues dentes est une rotation autour de leurs axes La couronne 2 est Daprs la formule de Willis :
respectifs. solidaire du bti 0 :
Un train dengrenages est dit picyclodal lorsquun ou plusieurs axes des roues dentes C 4/0 Z1
2/0=0 =
possde un mouvement de rotation par rapport au bti fixe. Dans ce cas, les roues dentes 1/ 0 Z1 + Z 2
concernes possdent deux mouvements : B
un mouvement de rotation autour de leurs axes respectifs. Pour que le train dengrenages soit
un mouvement dentranement d la rotation de ces axes par rapport au bti. rducteur, il faut que :
A

2. Fonctionnement Entre 1
Sortie 4

2.1. Elments constitutifs


Un train picyclodal simple se compose :
dun plantaire 1
dune couronne 2
&
dun ou plusieurs satellites 3 en liaison pivot daxe x avec le porte-satellites 4
(b) :
Le porte-satellites 4 Daprs la formule de Willis :
y est solidaire du bti 0 :
C 2/0 Z
4/0=0 = 1
1/ 0 Z2
B
3 Remarque :
A le train dengrenages est dans ce
2 Le schma ci-contre est un cas cas ordinaire .
1 thorique. Dans la pratique, la rotation
z Pour que le train dengrenages soit
4 dun des lments est bloque (sauf
rducteur, il faut que :
celle des satellites qui est ncessaire au
mouvement). Entre 1
Diffrents cas sont donc possibles : ils Sortie 2
sont prsents sur la page 2.

(c) :
Le plantaire 1 est Daprs la formule de Willis :
x solidaire du bti 0 :
C 2 / 0 Z1 + Z 2
1/0=0 =
2.2. Rapport de rduction B 4/0 Z2
Le rapport des vitesses de rotation par rapport au bti 0 est obtenu laide de la formule de
WILLIS : Pour que le train dengrenages soit
rducteur, il faut que :
couronne / 0 porte satellites / 0 Z plan taire 2/ 0 4 / 0 Z
= soit = 1 Entre 2
plan taire/ 0 porte satellites / 0 Zcouronne 1/ 0 4/ 0 Z2 Sortie 4

Selon la configuration rencontre, une des vitesses de rotation sera gale 0.

2.3. Intrt des rducteurs trains picyclodaux


Les rducteurs trains picyclodaux permettent dobtenir des rapports de rduction trs
importants sous un encombrement rduit, tout en conservant un rendement convenable
(meilleur que celui des rducteurs roue et vis sans fin par exemple).

trains d'engrenages picyclodaux trains d'engrenages picyclodaux

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