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TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

1- Gnralits:

1-1 Dfinition: Un engrenage est un ensemble de deux roues munies de dents assurant un
entranement dit positif (sans glissement possible) entre deux axes peu loigns lun de lautre.

Vocabulaire: Pignon : Plus petite des deux roues dentes dun engrenage.

1-2 Bref historique: Lentranement positif entre deux axes a t lobjet de nombreuses
volutions au cours des ges, comme en tmoignent les reproductions ci-dessous de dessins de
Lonard de Vinci (fin du XVme).

1-3 Profil de la denture: A notre poque, le profil des dents est

dans presque tous les cas une courbe dite en dveloppante de cercle.
Cette courbe est obtenue comme dans la figure ci-contre,
en dveloppant un cercle appel cercle de base.
Seule une faible partie de la courbe est utilise pour la denture.

1-4 Principe de lengrnement: Cercle de base

Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante

de cercle sont espacs dun entraxe , on constate que
pendant lengrnement, les deux dveloppantes restent en

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contact suivant une droite appele ligne daction incline

dun angle par rapport la tangente commune deux
cercles appels cercles primitifs.

Lengrnement est quivalent un entranement entre deux

roues de friction de diamtres respectifs les diamtres
des cercles primitifs.

On peut montrer que si r est le rayon primitif, on a la

relation :

r = rb * cos

Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20. Il peut cependant
varier (15 30), ce qui permet de dfinir des dentures spcifiques pour certaines applications.

2- Engrenages cylindriques denture droite:

2-1 Dimensions normalises:

Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:

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- Le module m choisi parmi les modules normaliss et dtermin par un calcul de rsistance
des matriaux.

Valeurs normalises du module m

valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm
0,06 0,25 1,25 5 20 0,07 0,28 1,125 5,5 22
0,08 0,30 1,5 6 25 0,09 0,35 1,375 7 28
0,10 0,40 2 8 32 0,11 0,45 1,75 9 36
0,12 0,50 2,5 10 40 0,14 0,55 2,75 11 45
0,15 0,75 3 12 50 0,18 0,7 3,5 14 55
0,20 1,0 4 16 60 0,22 0,9 4,5 18 70

T T : effort tangentiel sur la dent

La relation permettant un calcul de ce module est : m 2.34 k : coefficient de largeur de denture
k * Rpe
Rpe : rsistance pratique lextension
T et k sont dfinis dans la suite de ce cours. Rpe dpend du matriau utilis.

- Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des vitesses
r de lengrenage.

Il existe un nombre minimal de dents pour avoir

un engrnement correct pignon A / roue B :
* Sans dport de dentures
Principales dimensions:

Diamtre primitif : d=m*Z

Diamtre de tte : da = d + 2 * m

Diamtre de pied : df = d 2,5 * m

Pas de la denture : p=*m

Largeur de denture : b = k * m avec k = 8 ou 10 en gnral.

d1 + d 2 Z1 + Z 2
Lentraxe entre deux roues dentes (a ou e) est gal ou m * .
2 2
Nota: Deux roues dentes doivent avoir mme module pour pouvoir engrener ensemble.
2-2 Rapport des vitesses:

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Si N1 et N2 sont les vitesses respectives des roues dentes 1 et 2, on a : N1 * Z1 = N2 * Z2

2-3 Efforts sur les dentures Couple transmis:

Leffort F normal la dent tant inclin de langle

de pression (20 en gnral), on considre les
deux projections de F suivant :
- la tangente commune aux diamtres
primitifs : T - la normale commune aux
cercles primitif (radiale) : R

Les relations sont donnes sur la figure ci-contre.

Leffort T est celui utilis pour le calcul du
module m.

2-4 Inconvnient de ce type dengrenage:

Durant lengrnement, les dents en prise

flchissent, de plus leur nombre varie (2
3), ce qui engendre du bruit et des
vibrations.

2-5 Matriaux utiliss:

Fonte graphite sphrodal FGS : Roues de grandes dimensions.

Aciers ordinaires type XC : Engrenages peu chargs.
Aciers au nickel-chrome (10 NC 12) : Engrenages fortement chargs.
Matires plastiques : Nylon, Tflon.

2-6 Cotation dune roue dente:

Sur le dessin ci-contre figurent les cotes devant

figurer sur le dessin de dfinition de la roue. Le
diamtre primitif est en cote encadre car il sagit
dune valeur thorique non mesurable.

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Doit galement figurer sur le dessin de dfinition un

tableau indiquant les principales caractristiques de la
denture comme sur lexemple ci-contre.

2-7 Systmes dengrenages cylindriques denture

droite:

Denture extrieure Denture intrieure Systme pignon crmaillre

2-8 Dispositions constructives:

Pignon arbr pour denture de petites dimensions

Roue avec rainure de clavette pour taille moyenne

Roue moule bras , ou couronne rapporte

pour grandes dimensions

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Pour les trains dengrenages, prvoir un

dgagement doutil (x).
Des roues rapportes permettent de
rduire lencombrement axial.

3- Engrenages cylindriques denture hlicodale:

Les deux roues dentures hlicodales doivent avoir leurs hlices de sens opposs pour engrener
ensemble.

3-1 Avantage Inconvnient:

Les engrenages cylindriques denture hlicodale ont un engrnement plus progressif que les
engrenages denture droite, et de ce fait rduisent notablement les bruits et vibrations
engendrs durant lengrnement.

Linclinaison de leffort entre les dentures du fait de lhlice engendre un effort axial durant
lengrnement.

3-2 Dimensions:

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Les dimensions dune roue denture hlicodale

sont dtermines partir:

- du module normalis, appel ici module

normal (ou rel) et dsign par mn, (Calcul
par la R.d.M.)

Dveloppe dune roue denture hlicodale

- du nombre de dents Z

- de langle dinclinaison de lhlice

La relation entre pas normal Pn et pas tangentiel

Pt permet de dfinir un module tangentiel (ou
apparent) mt.

Les dimensions de la roue dpendent alors de ce module tangentiel.

Relations: Pn = Pt cos mn = mt cos d = mt * Z

On constate que le diamtre primitif varie avec langle dhlice , il en est de mme pour les
diamtres de tte et de pied.

3-3 Efforts:

La composante normale la denture donne ici trois forces:

- Effort tangentiel T, souvent dtermin partir du couple (T = 2

* C / d)

- Effort radial R, dtermin par la relation: R = (T / cos )* tan

- Effort axial A, dtermin par la relation: A = T * tan

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