Transformee de Fourier

Principe et Proprietes

par Vincent Choqueuse, IUT GEII

 1. Problematique

Problematique

Contexte : La decomposition en serie de Fourier presuppose que le signal

soit periodique. Toutefois, les signaux naturels sont rarement periodiques.
Objectif : Etendre la notion de serie de Fourier aux signaux aperiodiques.

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 2. De la decomposition a la transformee de Fourier

De la decomposition a la transformee de Fourier

Principe : Pour les signaux s (t ) aperiodiques, nous allons considerer que

s (t ) est periodique mais de periode T0 .
I 1
Signaux periodiques : Comme T0 = f0 , on peut ecrire
Z
1 2j Tn t
X 2j Tn t
cn = s (t )e 0 dt et s (t ) = cn e 0 (1)
T0 (T0 ) nZ

I n
Signaux aperiodiques : On pose f = T0 et on fait tendre T0 . On definit alors la
variable continue X (f ) comme suit
Z
X (f ) = lim T0 cn = s (t )e 2j ft dt (2)
T0

et on obtient en utilisant la methode des rectangles :

Z
1 X 2j n t
s (t ) = lim T0 cn e T0 = X (f )e 2j ft (3)
T0 T0
nZ

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 3. Transformee de Fourier

Transformee de Fourier

Definition 3.1 (Transformee de Fourier)

Soit s (t ) un signal respectant les trois conditions suivantes :
s (t ) est borne (pas de valeurs infinies).
R

s 2 (t )dt est finie.
Les discontinuites de x (t ) sont en nombre fini.

Sous ces conditions, la transformee de Fourier de s (t ), S (f ), est definie par :

Z
S (f ) = F (s (t )) = s (t )e 2j ft dt (4)

La fonction S (f ) C est appelee spectre de s (t ).

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 3. Transformee de Fourier

Transformee de Fourier

Definition 3.2 (Transformee de Fourier Inverse)

Soit s (t ) un signal dont la transformee de Fourier S (f ) = F (s (t )) existe. Le
signal s (t ) sobtient en calculant la transformee de Fourier inverse de S (f ) :
Z
s (t ) = F 1
[S (f )] = S (f )e 2j ft df (5)

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 3. Transformee de Fourier

Transformee de Fourier

La transformee de Fourier peut etre vue comme la projection dun signal

aperiodique dans un espace compose dexponentielles complexes.

Domaine temporel Domaine frquentiel

Par rapport a la decomposition en serie de Fourier ou les frequences sont

donnees par fn = nf0 (n Z), la transformee de Fourier determine les
composantes aux frequences f , ou f est une variable continue.

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 3. Transformee de Fourier

Transformee de Fourier

Exemple :
Soit s (t ) = l (t ) le signal porte de largeur l defini par :

si 2l t < l
(
1 2
s (t ) = l (t ) = (6)
0 ailleurs

En utilisant (4), s (t ) a pour transformee de Fourier :

sin (fl )
S (f ) = F [l (t )] = (7)
f
40
2
30
1.8
1 1.6 20

1.4 10

(S(f))
1.2
0
|S(f)|

1
0
10
0.8

0.6 20

0.4
30
1 0.2
40
0 10 5 0 5 10
f
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f
Figure: Espace frequentiel
Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (|S (f )|) ((S (f )))

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 4. Proprietes Linearite

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.1 (Linearite)

Soit x (t ) et y (t ) deux signaux de transformee de Fourier respectives X (f ) et Y (f )

et et deux constantes. La transformee de Fourier de x (t ) + y (t ) est donnee
par lequation :
F (x (t ) + y (t )) = F (x (t )) + F (y (t )) (8)

Multiplier un signal par un gain dans le domaine temporel revient a

multiplier sa transformee de Fourier par un gain dans le domaine
frequentiel.
Additionner deux signaux dans le domaine temporel revient a additionner
leurs transformee de Fourier dans le domaine frequentiel.

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 4. Proprietes Linearite

Propriete de la transformee de Fourier

Exemple :
Soit x (t ) = l (t ) le signal porte de largeur l. Les figures suivantes presentent le signal
s (t ) = x (t ) dans le domaine temporel et frequentiel ( = 0.75).

2 40
Signal x(t) Signal x(t) Signal x(t)
Signal x(t) 1.8 Signal x(t) Signal x(t)
30
1
1.6
20
1.4

1.2 10
Spectre |S(f)|

(S(f))
1
0 0
0.8
10
0.6

0.4 20
1
0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

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 4. Proprietes Dualite

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.2 (Dualite)

Soit x (t ) un signal dans le domaine temporel de transformee de Fourier

X (f ) = F (x (t )). Le signal temporel dequation X (t ) a pour transformee de
Fourier x (f ).

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 4. Proprietes Dualite

Propriete de la transformee de Fourier

Exemple :
sin(tl )
Soit x (t ) = t , en utilisant le theoreme de la dualite on montre que la transformee de
Fourier de x (t ) est une porte l (f ). Les figures suivantes presentent le signal x (t ) dans le
domaine temporel et frequentiel (l = 2).

2 2 4
Signal x(t) Signal x(t) Signal x(t)
1.8
3
1.6
2
1 1.4

1.2 1
Spectre |X(f)|

(X(f))
1
0
0 0.8
1
0.6

0.4 2

1 0.2 3
0
4
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

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 4. Proprietes Translation temporelle

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.3 (Translation temporelle)

Soit x (t ) un signal ayant pour transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). Le signal

s (t ) = x (t + ), obtenu en translatant le signal x (t ) de , a pour transformee de
Fourier :
S (f ) = F (x (t + )) = X (f )e 2j f (9)

Avancer un signal dans le domaine temporel revient a multiplier sa

transformee de Fourier par une exponentielle complexe e 2j f dans le
domaine frequentiel.
Linformation liee a la position temporelle du signal est contenue dans la
phase.

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 4. Proprietes Translation temporelle

Propriete de la decomposition

Exemple :
Soit x (t ) = l (t ) le signal porte de largeur l. Les figures suivantes presentent le signal
s (t ) = x (t + ) dans le domaine temporel et frequentiel ( = 0.5).

2 2 40
Signal x(t) Signal x(t) Signal x(t)
Signal x(t+) 1.8 Signal x(t+) Signal x(t+)
30
1.6
20
1 1.4

1.2 10
Spectre |S(f)|

(S(f))
1
0
0 0.8
10
0.6

0.4 20

1 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

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 4. Proprietes Dilatation/contraction temporel

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.4 (Dilatation/contraction temporelle)

Soit x (t ) un signal de transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). En dilatant (ou en
contractant) lechelle des temps dun facteur , la transformee de Fourier de
s (t ) = x (t ) ( R) est donnee par :
!
1 f
S (f ) = F (x (t )) = X (10)
||

Lorsque lon contracte un signal dans le domaine temporel, on le dilate dans

le domaine frequentiel et inversement.
Un signal infiniment bref contient un spectre infiniment large.

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 4. Proprietes Dilatation/contraction temporel

Propriete de la transformee de Fourier

Exemple :
Soit x (t ) = l (t ) le signal porte de largeur l. Les figures suivantes presentent le signal
compresse s (t ) = x (t ) dans le domaine temporel et frequentiel ( = 1.5).

2 2 40
Signal x(t) Signal x(t) Signal x(t)
Signal x( t) 1.8 Signal x( t) Signal x( t)
30
1.6
20
1 1.4

1.2 10
Spectre |S(f)|

(S(f))
1
0
0 0.8
10
0.6

0.4 20

1 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

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 4. Proprietes Derivation

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.5 (Derivation)

Soit x (t ) un signal de transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). La transformee de
dx (t )
Fourier de sa derivee, s (t ) = dt , est donnee par la relation :

S (f ) = F (s (t )) = 2j fX (f ) (11)

Cette propriete permet de convertir des equations differentielles dans le

domaine temporel en equations polynomiales dans le domaine frequentiel.

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 4. Proprietes Conservation denergie

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.6 (Theoreme de Parseval-Plancherel)

Soit x (t ) un signal de transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). Lenergie du signal,
E, est egale a : Z Z
E= |x (t )|2 dt = |X (f )|2 df (12)

Lenergie dun signal peut se determiner en integrant dans le domaine

temporel et/ou dans le domaine frequentiel.

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 4. Proprietes Parite

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.7 (Parite)

Soit x (t ) un signal de transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )), il est possible de
demontrer les proprietes suivantes :

Signal x (t ) Spectre X (f )
Reel paire Reel paire
Reel impaire Imaginaire impaire
Reel Complexe (partie reelle paire, partie imaginaire impaire)
Imaginaire paire Imaginaire paire
Imaginaire impaire reel impaire
Imaginaire complexe (partie reelle impaire, partie imaginaire paire)

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 5. Signaux Particuliers Impulsion de Dirac

Signaux Particuliers

Definition 5.1 (Impulsion de Dirac)

Limpulsion de Dirac, (t ), est une distribution ayant pour proprietes :
(t ) = 0 pour tout t , 0.
R

x (t )(t )dt = x (0)

Propriete 5.1 (TF dun Dirac)

La transformee de Fourier de (t ) est egale a :

F ((t )) = 1 (13)

La preuve decoule immediatement de la deuxieme propriete de limpulsion

de Dirac.

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 5. Signaux Particuliers Impulsion de Dirac

Signaux Particuliers

Representation :
Les figures suivantes presentent limpulsion de dirac, (t ), dans les domaines temporel et
frequentiel.

2 2 40
(t) Signal (t) Signal (t)
1.8
30
1.6
20
1 1.4

1.2 10

Spectre

Spectre
1
0
0 0.8
10
0.6

0.4 20

1 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)
Limpulsion de dirac est un signal tres rapide qui excite toutes les frequences. A titre
dillustration, leclatement dun ballon ou le tir dune arme a feu generent un son proche dune
impulsion de dirac.

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 5. Signaux Particuliers Constante

Signaux Particuliers

Definition 5.2 (Constante)

Le signal constante, x (t ), est defini par lequation :

x (t ) = 1 (14)

Propriete 5.2 (TF dune constante)

La transformee de Fourier de x (t ) est egale a :

X (f ) = F (1) = (f ) (15)

La preuve decoule directement des theoremes 5.1et 4.2 (dualite).

Attention : La transformee dune constante nest pas une constante c-a-d
F (1) = (f ) , 1.

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 5. Signaux Particuliers Constante

Signaux Particuliers

Representation :
Les figures suivantes presentent le signal constant x (t ) = 1, dans les domaines temporel et
frequentiel.

2 2 40
x(t)=1 Signal x(t)=1 Signal x(t)=1
1.8
30
1.6
20
1 1.4

1.2 10
Spectre

Spectre
1
0
0 0.8
10
0.6

0.4 20

1 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)
La composante continue du signal est contenue dans la composante |X (f = 0)| du spectre.

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 5. Signaux Particuliers Exponentielle complexe

Signaux Particuliers

Definition 5.3 (Exponentielle complexe)

Le signal exponentiel complexe, x (t ), de frequence f0 est defini par lequation :

x (t ) = e 2j f0 t (16)

Propriete 5.3 (TF dune exponentielle complexe)

La transformee de Fourier de x (t ) est egale a :

X (f ) = F e 2j f0 t = (f f0 )
 
(17)

La preuve decoule directement du theoreme 5.1 et 4.3.

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 5. Signaux Particuliers Exponentielle complexe

Signaux Particuliers

Representation :
Les figures suivantes presentent lexponentielle complexe x (t ) de frequence f0 = 2Hz, dans les
domaines temporel et frequentiel.

2 2 40
Constante Constante Constante Constante
Exponentiel complexe Exponentiel complexe 1.8 Exponentiel complexe Exponentiel complexe
100 30
1.6
20
1 1.4
50
1.2 10

Spectre

Spectre
1
0 0
0 0.8
10
50 0.6

0.4 20

1 100 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace temporel Figure: Espace Figure: Espace
(module) (phase) frequentiel (module) frequentiel (phase)

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 5. Signaux Particuliers Sinusode

Signaux Particuliers

Definition 5.4 (Sinusode)

Le signal sinusoidal, x (t ), de frequence f0 est defini par :

x (t ) = sin(2f0 t ) (18)

Propriete 5.4 (TF dune Sinusode)

La transformee de Fourier de x (t ) est egale a :

j
TF [sin(2f0 t )] = ((f + f0 ) (f f0 )) (19)
2

La preuve decoule des formules dEuler et du theoreme 5.3.

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 5. Signaux Particuliers Sinusode

Signaux Particuliers

Representation :

Les figures suivantes presentent un signal sinusoidal de frequence

f0 = 2Hz, dans les domaines temporel et frequentiel.

2
3
Sinusoide Sinusoide Sinusoide
1.8
1 2
1.6

1.4
1
1.2
Spectre

Spectre
1
0 0
0.8

0.6 1

0.4
1 2
0.2

0
3
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

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 5. Signaux Particuliers Fonction Signe

Signaux Particuliers

Definition 5.5 (Signe)

Le signal signe, sgn(t ), est defini par lequation :

si t < 0



1
sgn(t ) = 0 si t = 0 (20)

si t > 0

1

Propriete 5.5 (TF de la fonction signe)

La transformee de Fourier de sgn(t ) est egale a :

1
TF [sgn(t )] = (21)
j f

La preuve sobtient en demontrant que la transformee de Fourier de la

fonction f (t ) = 1t est egale a F ( 1t ) = jsgn(f ) et en utilisant le theoreme
4.2.
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 5. Signaux Particuliers Fonction Signe

Signaux Particuliers

Representation :
Les figures suivantes presentent la fonction signe x (t ) = sgn(t ), dans les domaines temporel
et frequentiel.

5
3
Fonction Signe Fonction Signe Fonction Signe
4.5
1 2
4

3.5
1
3
Spectre

Spectre
0 2.5 0

2
1
1.5

1
1 2
0.5

0 3
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

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 5. Signaux Particuliers Fonction Echelon

Signaux Particuliers

Definition 5.6 (Echelon)

Le signal echelon, u(t ), aussi appele fonction de Heaviside, est defini par :

0.5


si t = 0
si t < 0

u(t ) = 0 (22)

si t > 0

1

Propriete 5.6 (TF dun echelon)

La transformee de Fourier de u(t ) est egale a :

1 (f )
F (u(t )) = + (23)
2j f 2

La preuve sobtient en remarquant que u(t ) = 12 (sgn(t ) + 1)

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 5. Signaux Particuliers Porte

Signaux Particuliers

Definition 5.7 (Porte)

Le signal porte, l (t ), de largeur l et damplitude unitaire est defini par :

si 2l t < l
(
1 2
l (t ) = (24)
0 ailleurs

Propriete 5.7 (TF dune porte)

La transformee de Fourier de l (t ) est egale a :

F (l (t )) = lsinc (fl ) (25)

ou sinc (x ) = sin(x )/x est la fonction sinus cardinal.

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 5. Signaux Particuliers Porte

Signaux Particuliers

Representation :
Les figures suivantes presentent la fonction porte x (t ) = l (t ) pour l = 1, dans les domaines
temporel et frequentiel.

2
6
1.8
5
1
1.6
4
1.4
3
1.2
2

(S(f))
|S(f)|

1
0
0.8 1

0.6 0

0.4 1
1
0.2
2
0
3
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

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 5. Signaux Particuliers Signal Periodique

Propriete de la transformee de Fourier

Definition 5.8 (Signal Periodique)

Sous reserve que la decomposition en serie de Fourier dun signal periodique
x (t ) de periode T0 = f10 existe, x (t ) peut sexprimer sous la forme :

X
x (t ) = cn e 2j nf0 t (26)
n=

Propriete 5.8 (TF dun signal periodique)

La transformee de Fourier de x (t ) est egale a :

X
F (x (t )) = cn (f nf0 ) (27)
n=

La preuve decoule directement des theoremes 4.1 et 5.3.

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 5. Signaux Particuliers Signal Periodique

Signaux Particuliers

Representation :
Les figures suivantes presentent un signal carre de periode T0 = 2 et la fonction porte
x (t ) = l (t ) avec l = 1, dans les domaines temporel et frequentiel.

2
6
Carr Carr Carr
Porte 1.8 Porte Porte
5
1
1.6
4
1.4
3
1.2
2

(S(f))
|S(f)|

1
0
0.8 1

0.6 0

0.4 1
1
0.2
2
0
3
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

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