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Topologa de transformador de estado slido

CC-CA trifsico de una sola etapa

Conference Paper June 2014

DOI: 10.1109/ARGENCON.2014.6868524

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3 authors, including:

Jonathan Emmanuel Bosso Guillermo Oscar Garca

Universidad Nacional de Ro Cuarto Universidad Nacional de Ro Cuarto
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 2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON)
Topologa de Transformador de Estado Slido
CC-CA Trifsico de una Sola Etapa
Jonathan E. Bosso1, Germn G. Oggier, Guillermo O. Garca
Grupo de Electrnica Aplicada (GEA), Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Ro Cuarto,
Ruta Nacional # 36 Km. 601, X5804BYA, Rio Cuarto, Argentina. CONICET.
1
jbosso@ieee.org
Abstract In this paper a topology of solid state
transformer, direct current to alternate current, bidirectional,
isolated, single stage, based on the principle of operation of the
dual active bridge converters is presented. Its operating
principle is explained, and a switching strategy is presented to
reduce total harmonic distortion. Finally the simulation results
are shown to evaluate the performance of the converter.
Resumen En este trabajo se presenta una topologa de
transformador de estado slido, trifsico, capaz de convertir
corriente continua a corriente alterna, bidireccional, aislada,
de una sola etapa de conversin, basada en el principio de
funcionamiento de los convertidores de puentes duales activos.
Se explica su principio de funcionamiento y se presenta una
estrategia de modulacin para reducir la tasa de distorsin
armnica en las corrientes del lado de la red de CA trifsica.
Finalmente se muestran resultados de simulacin para evaluar
el desempeo del convertidor.
I. INTRODUCCIN
La utilizacin de recursos energticos que naturalmente
se encuentran distribuidos, particularmente los provenientes
de fuentes renovables como la elica, fotovoltaica y micro o
pico-hidrulica, es cada vez mayor, como complemento y/o
como una alternativa a las grandes centrales de generacin
[1]-[3].
Conseguir una mayor y mejor integracin de las fuentes
de energa renovable, en conjunto con los sistemas de
energa convencional, es necesario para la resolucin de los
problemas energticos existentes en nuestro pas y en el
mundo. En este sentido, la electrnica de potencia juega un
rol muy importante ya que permite convertir y controlar la
energa elctrica de manera ms eficiente tanto en la
generacin, transmisin, distribucin, consumo y
almacenamiento.
Una microrred, como se muestra en la Fig. 1, es una red
compuesta por distintas fuentes de energa y cargas
interconectadas entre s. Esta interconexin puede realizarse
a travs de un bus de corriente alterna (CA), de corriente
continua (CC) o de una combinacin de CC y CA en
combinacin con convertidores electrnicos de potencia. A
su vez, esta microrred puede encontrarse aislada o
interconectada con el Sistema Elctrico de Potencia (SEP)
de baja o media tensin a travs de una interfaz electrnica
bidireccional que controle eficientemente el flujo de energa
desde y/o hacia la microrred. Esta interconexin puede
poseer aislacin galvnica, con objetivos de seguridad y
facilitar la adaptacin de los diferentes niveles de tensin.
9781479942695/14/$31.00
2014
c IEEE 387
Sistema
Elctrico de
Potencia
CA
CC
+ - CC Generador
Bus de CC
CA Eolico
CC
Panel
Cargas
CC
Fotovoltaico
de CC
CC Cargas
de CA
CA
Banco de CC
Bateras
CC
Fig. 1: Esquema de micro-red de CC interconectada con el SEP.
Los convertidores CA-CC necesarios para interconectar
las microrredes que requieren aislacin galvnica pueden
ser demasiado voluminosos y pesados cuando se utiliza un
transformador de baja frecuencia. Con la ayuda de la
electrnica de potencia estos transformadores pueden ser
reemplazados por transformadores de alta frecuencia, los
cuales diseados adecuadamente son mucho ms compactos
y livianos.
Se han encontrado en la bibliografa nuevas topologas de
convertidores basados en el principio de funcionamiento de
los convertidores de Puentes Duales Activos [4] (Dual
Active Bridge, DAB) que realizan conversiones CC-CA
aisladas en una sola etapa [5] [6] [7], es decir, no necesitan
realizar las etapas de conversin CC-CC-CA, como se
reporta en [8] y [9]. De esta manera se evita la utilizacin de
un bus de CC extra, ya que se realiza la conversin CC-CA
aislada sin la necesidad de pasar por una conversin CC-CC
aislada intermedia. Este tipo de convertidores aislados son
comnmente denominados transformadores de estado slido
(Solid-State Transformer, SST) [10] [11].
En este trabajo se presenta una nueva topologa de SST
CC-CA, trifsico, bidireccional, aislado, de una sola etapa
basado en el principio de funcionamiento de los
convertidores DAB.
El trabajo se organiza de la siguiente manera: en la
seccin II se describe la topologa del convertidor. En la
seccin III se explica su principio de funcionamiento y en la
seccin IV se presentan resultados de simulacin para
evaluar su desempeo. Finalmente, en la seccin V, se
presentan las conclusiones finales.
 II. TOPOLOGA PROPUESTTA
En la Fig. 2 se muestra la topologa propuesta, cuya
funcin es controlar el flujo de energa entre
e una fuente de
corriente continua y una red de corriente alterna trifsica de
manera bidireccional. La topologa propuuesta consiste en un
convertidor trifsico, bidireccional, dee una sola etapa,
basado en el principio de funcionnamiento de los
convertidores DAB.
La red trifsica a la que se conecta ell convertidor puede
ser definida por las siguientes ecuaciones,,
va (t ) = Vca cos ( r t )
2
vb (t ) = Vca cos ( r t
3 Fig. 3. Modelo equivalente simplificado de los transformadores
(1)
4 monofsicos de alta frecuencia.
vc (t ) = Vca cos ( r t )
3 Las llaves de cada conveertidor en semi-puente son
r = 2 f r
donde Vc a es el valor pico de la tensin de fase y fr es la
frecuencia de la red.
Como puede observarse en la Fig. 2, la fuente de CC se
conecta a tres transformadores monnofsicos de alta
frecuencia a travs de un inversor trifsicco. Por otro lado, la
red trifsica est conectada a los citados transformadores a
travs de convertidores en configuraacin semi-puente
implementados con llaves bidireccionaless.
FILTRO
FILTRO
FILTRO
Fig. 2. Topologa propuesta.
La relacin de transformacin, entre el lado de CA y el
de CC de los tres transformadores se ha definido
d como 1:n.
Los tres bobinados del lado de CC se coonectan en estrella,
estando el centro de estrella en el punto medio
m de un divisor
capacitivo del bus de CC. Los bobinadoos del lado de CA
388
poseen punto medio a los cuales se conecta el neutro del
sistema trifsico.
Las inductancias de disppersin de los bobinados
primarios y secundarios de cadda transformador se definen
como Llk1 y Llk2, respectivam mente. Asumiendo que la
corriente de magnetizacin es mucho
m menor que la corriente
de carga, los transformadores pueden ser representados a
travs del circuito equivalente mostrado
m en la Fig. 3, donde
vP y vS son las tensiones del lado de CA y CC del
transformador de alta frecuenciaa y Llk=n2Llk1+Llk2 [7].
bidireccionales y trabajan de manera
m complementaria, con
un ciclo de trabajo del 50%. Cuuando la llave superior de un
semi-puente est activada y la tensin de la fase conectada
al mismo es positiva, la tensin aplicada al bobinado del
lado de CA, vPx (x=a, b, c), serr negativa. Bajo las mismas
condiciones si la llave que se s encuentra activada es la
inferior, la tensin vPx ser posittiva.
Si por el contrario, la tensin de la fase es negativa, la
polaridad de la tensin vPx ser opuesta
o a la mencionada para
los casos anteriores.
Para evitar sobretensiones en e las llaves bidireccionales,
producidas por la energa acumuulada durante cada semiciclo
de conmutacin en las inductanncias de dispersin del lado
de CA del transformador, es e necesario minimizar la
dispersin mediante un acoplam miento magntico hermtico
entre los devanados del transfformador y utilizar circuitos
snubbers RC conectados en paralelop con cada llave para
absorber la energa asociada a laas inductancias de dispersin.
El inversor trifsico estt compuesto por llaves
unidireccionales con diodos conectados
c en anti paralelo.
Cuando se activa la llave superrior de una pierna la tensin
vSx aplicada al correspondiente bobinado del transformador
ser positiva y si se activa la llavve inferior ser negativa.
III. PRINCIPIO DE FU
UNCIONAMIENTO
Como ya se mencion anterioormente, la operacin de este
convertidor est basado en el principio
p de funcionamiento
del convertidor DAB, en el cual c el flujo de energa es
bidireccional y se controla por medio
m del desplazamiento de
fase entre las tensiones aplicaadas al transformador de alta
frecuencia [12].
En la Fig. 4(a) se muestra ell circuito equivalente de una
de las fases de la topologa proopuesta. En la Fig. 4(b) se ha
representado un modelo anloggo sinusoidal de la topologa
propuesta, con el objetivo de d explicar el principio de
funcionamiento de la estrategiaa de modulacin. La cada de
tensin sobre la inductancia de dispersin y su corriente se
han representado por vLlk y iLlk, respectivamente. En la Fig.
4(c) se ha representado el diaagrama fasorial del modelo
anlogo, para distintos instantees donde vP1 tiene diferentes
amplitudes, suponiendo el flujoo de energa desde vP1 hacia
vS1. Los fasores de las tensionnes vP1 y vS1 representan las
componentes fundamentales de d las tensiones de ambos
lados del transformador, a la frrecuencia de conmutacin fs.
Este modelo monofsico puede ser exttendido al sistema donde TS representa el periodo de d conmutacin.
trifsico representado en la Fig. 2. En la Fig. 5(a) se han repreesentado las formas de onda
m
En este trabajo se propone utilizar modulacin de seis de la corriente iLlka y de las tensiiones del transformador de la
pulsos en el inversor trifsico. Esta moddulacin se basa en fase a con un adelanto temporral de vPa con respecto a vSa
conmutar las llaves superiores de cada pierna al 50% del equivalente a ta. En este caso particular en que vSa est
ciclo de trabajo con un desfase de 120 enntre cada una de las adelantado un ngulo con reespecto a vPa, la proyeccin
piernas. Las llaves inferiores conm mutan de manera fasorial de ilka sobre vSa es posittiva, y el sentido del flujo de
complementaria con respecto a la llave suuperior de la misma energa se realiza desde vSa hacia vPa, realizando una
pierna. conversin de CC a CA. En la Fig. F 5(b) se han representado
las seales de activacin de lass llaves de los convertidores
semi-puentes y del inversor trifsico, respectivamente, con
las cuales se sintetizan las formmas de onda de las tensiones a
bornes de los transformadores.
FILTRO

(a)

(a)

(b)

(c)
Fig. 4. (a) Circuito equivalente de una de las fases de la topologa
propuesta. (b) Modelo anlogo sinusoidal. (c) Diaggrama fasorial cuando el
flujo de energa va desde vP1 a vS1. (b)
Fig. 5. (a) Formas de onda de las teensiones del transformador y de la
Las llaves de los convertidores semi-ppuentes se accionan corriente de la inductancia de dispersin de la fase a. (b) Seales de
comando de las llaves de los semi-puentes y del inversor trifsico.
para modular la forma de onda de tennsin teniendo en
cuenta las polaridades instantneas de cadda una de las fases, A partir del modelo anlogoo sinusoidal de la Fig. 4(b),
como se explic en la Seccin II. Las seales de puede deducirse que la dinmicca de iLlk en cada una de las
conmutacin de cada semi-puente se adelantan o atrasan un fases puede representarse mediaante la siguiente expresin,
determinado ngulo , con respecto a las seales de
activacin de las llaves del inversor trifssico, en funcin del diLlk (t) vP1(t) vS1(t) .
sentido y de la magnitud del flujo de energa que deba = (3)
dt Llk
transferirse. Una vez determinado el nggulo , para poder
mejorar las formas de onda de las corrienntes de cada una de En la Fig. 5(a) se observa que cada semi-ciclo de la
las fases de CA y as poder reducir la tasa de distorsin corriente iLlk puede dividirse enn dos periodos de operacin,
armnica (Total Harmonic Distortion, TH HDi) de las mismas determinados por el valor de . Estos periodos son: Periodo
y obtener un factor de potencia (FP) prxximo a la unidad, se I (0 < < ) y Periodo II ( < <) [13]. Las relaciones de
modifica el ngulo de desfase entre 0 y en funcin de la iLlk, en funcin de =t, paraa cada uno de los periodos
amplitud instantnea de cada una de las teensiones de la red. pueden expresarse de la siguientte manera:
Los tiempo de retraso o adelanto entrre las tensiones del
lado de CA y CC del transformador de caada una de las fases, Para 0 < < ,
correspondientes a un desfase , estn detterminados por
C
VCC
v T Vca sin(rt) + 2 .
ta = a S iLlk () = + iLlk (0) (4)
Vca 2 L
S lk

vb TS
tb = (2)
Vca 2 Para < <,
vc TS
tc =
Vca 2

389
 VCC P(t,) = Pa (t,) + Pb (t,) + Pc (t,)
Vca sin(rt) 2 .
iLlk () = ( ) + iLlk () (5) V V
L = CC ca a '( a ' ) sin(rt )

S lk
2L lk s

2 (9)
donde VCC es el valor de la tensin del bus de CC y s=2fs. +b '( b ' ) sinrt +
La potencia media transferida por el convertidor 3
monofsico, mostrado en la Fig. 4(a), se puede calcular 4
+c '( c ' ) sin rt +
resolviendo la siguiente integral, 3
1
En la Fig. 6(a) y 6(b) se muestra la variacin de la
vP1()iLlk ()d .
0
P() = (6) potencia transferida en cada una de las fases y la potencia
total transferida por el convertidor, respectivamente, en
funcin del tiempo y del ngulo de desfase .
Con la modulacin propuesta el ngulo de desfase, entre
las tensiones vPx y vSx de cada fase, se puede redefinir como IV. RESULTADOS DE SIMULACIN
a ' = sin(rt) Para validar el funcionamiento de la topologa propuesta
. se realizaron simulaciones utilizando los parmetros
2 indicados en la Tabla I.
b ' = sin(rt + )
3 (7) El desempeo del convertidor se evalu mediante la
4 medicin del FP, del THDi en las corrientes de CA y del
c ' = sin(rt + ) factor de utilizacin (FU) de las llaves electrnicas.
3
En la Fig. 7 se muestra la evolucin de las formas de
Resolviendo la ecuacin (6) y teniendo en cuenta la onda de tensin y corriente de la fase a, sin filtrar y luego de
ecuacin (7), la potencia transferida en cada una de las fases aplicarse un filtro pasa bajos de tercer orden en paralelo con
queda definida por, la fuente va, cuando se transfiere energa desde las fuentes
de CA hacia la fuente de CC, con = 70. La distorsin en
VCCVca sin(rt ) la corriente, durante los cruces por cero, se debe a que la
Pa (t,) = a '( a ' ) tensin instantnea de la red es reducida y la diferencia de
2Llks
tensin sobre la inductancia de dispersin es mxima, por lo
2 cual la pendiente de crecimiento y decrecimiento de la
VCCVca sinrt .
3 corriente alcanza sus valores mximos.
Pb (t,) = b '( b ' ) (8)
2Llks En la Fig. 8 puede observarse el resultado luego de
realizar una FFT a las corrientes de fase, sin filtrar y luego
4
VCCVca sinrt de ser filtrada, donde puede observarse la existencia de
3
Pc (t,) = c '( c ' ) armnicas del doble de la frecuencia de conmutacin en la
2Llks corriente no filtrada. Esto se debe a que la corriente, de cada
una de las fases de la red, resulta ser igual a la corriente de
Finalmente, la potencia total transferida por este la inductancia de dispersin conmutada y cambiada de signo
convertidor puede ser representada mediante la siguiente mediante la accin de las llaves bidireccionales de los semi-
ecuacin, puentes, como se muestra en la Fig. 9 para un instante
determinado.

Fase a Fase b Fase c

5000 5000 5000

Potencia [w]

Potencia [w]

Potencia [w]

0 0 0

-5000 -5000 -5000

2 2 2
0.02 0.02 0.02
0 0.01 0 0.01 0 0.01
ngulo desfase [rad] -2 0 ngulo de desfase [rad] -2 0 ngulo de desfase [rad] -2 0
Tiempo [s] Tiempo [s] Tiempo [s]
(a)
4
x 10

1
Potencia [w]

-1
2
1 0.02
0 0.015
-1 0.01
ngulo de desfase [rad] 0.005 Tiempo [s]
-2 0

(b)
Fig. 6. (a) Potencia transferida en cada una de las fases. (b) Potencia total transferida por el convertidor.

390
 TABLA I
sentido, y cuando ||=90 la ennerga transferida alcanza su
PARMETROS DEL CONVERTIDOR PRO
OPUESTO valor mximo.
VCC 600V 20 A

Vc a 311V
fr 50Hz
fs 20kHz 0

Llk 120H
50Hz 40kHz

20 A
n 1
Pmx 7kW

0
50Hz 40kHz

Fig. 8. Espectro de frecuencias de laas corrientes de fase sin filtrar y

filtradas, con =70.

Fig. 9. Corriente en la inductancia de dispersin de la fase a, corriente en la

fase a y disparos de las llaves bidireccioonales del semi-puente de la fase a.
Fig. 7. Formas de onda de la tensin y corriente, sin filtrar y filtrada, de la
fase a cuando se transfiere energa desde la fuente de
d CC hacia las de CA, D
THD
con =70. 300

Con los resultados de simulacin obttenidos tambin se 250

evalu el THDi en las corrientes de fase utilizando la 200

siguiente expresin, 150

100

irms 2 i12 50
THDi = (9)
i1 -90 -70 -50 -30 -10
0
10 30 50 70 90

TH
HDi %
En la Fig. 10 se muestra la variacin deel THDi en funcin
Fig. 10. Distorsin armnica de las corrrientes de fase en funcin de .
de . Se observa que tiene un valor aproxximado al 15% para
casi todo el rango de operacin de , quee en este trabajo se
limita a -90<<90. Este valor es acepptable, teniendo en FP
cuenta que no se est realizando ningn tipo
t de control para 1,2

reducir su valor a los mnimos que establece

e la norma 1

IEEE-1547 [14]. Para valores de ||<100 se alcanzan los 0,8

valores mximos de distorsin en las corrientes de fase. 0,6

El FP se calcul utilizando la siguiente expresin, 0,4

PCA cos 0,2

FP = = (10)
S CA 1 + THD i 2 0
-90 -70 -50 -30 -10 10 30 50 70 90

FP
donde PCA es la potencia activa y SCA es laa potencia aparente
Fig. 11. Factor de potencia en funcin del
d ngulo de trabajo .
que el convertidor transfiere a la red de CA [15].
En la Fig. 11 se muestra la variacin deel FP en funcin de Para evaluar el FU de las llavves del convertidor se utiliz
, con resultados por encima de 0.95 en casi todo el rango la siguiente expresin,
de operacin. Para valores de ||<10 se alcanzan valores
insatisfactorios del factor de potencia. PO VO I O
En la Fig. 12 se presenta la relacinn entre la potencia FU = = (11)
PT VT IT
activa transferida con el desfase . Se S define potencia
negativa cuando la transferencia de energga se realiza desde donde PO es la potencia pico quue entrega el convertidor y PT
CC hacia CA, con -90< <0, y positiva p cuando la es la potencia pico que puede manejar
m cada una de las llaves
conversin se realiza en la otra direcccin, 0< <90. [15]. En la Fig. 13 se muestra con
c lnea de trazos el FU de
Cuando el ngulo =0 no se transfiere energa en ningn las llaves bidireccionales y conn lnea continua el FU de las
llaves unidireccionales con dioodos en anti-paralelo, ambos

391
en funcin del desfase . Se observa que ambos tipos de valor mximo prximo a 0.3 cuando el convertidor
llaves tienen valores similares de FU, alcanzando un transfiere la mxima potencia.
mximo prximo a 0.3 cuando el convertidor transfiere la Como trabajo futuro se propone evaluar las
mxima potencia. Este valor aceptable comparado con el caractersticas de esta topologa comparndola con la de
FU de las llaves de otros convertidores similares [15]. otro SST CC-CA, trifsico, que se encuentre publicada en la
En la Tabla II se resumen las caractersticas principales literatura.
de la topologa presentada en este trabajo.
REFERENCIAS
TABLA III
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tensiones aplicadas al transformador de alta frecuencia. Converters, Applications and design. John Wiley & Sons. 2003.
Se realizaron simulaciones para validar el
funcionamiento de la topologa propuesta. Las corrientes de
fase de este convertidor presentan componentes armnicas
de alta frecuencia, al doble de la frecuencia de conmutacin,
por lo cual se necesita reducir su THDi.
Se obtuvieron valores de THDi aproximados al 15% y
valores del FP por encima de 0.95 para casi todo el rango de
operacin de .
El FU de las llaves bidireccionales y de las llaves
unidireccionales con diodos en anti-paralelo alcanza un

392

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