Modelacin del comportamiento

dinmico y esttico de un proceso

Objetivos
Explicar porque la necesidad de un modelo
matemtico de un proceso para disear un
sistema de control
Describir la metodologa para modelar un
proceso e implementarla.
Determinar el campo de accin y las
dificultades de la modelacin.
U-II
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dinmico y esttico de un proceso
DESARROLLO DEL MODELO
APROXIMACION EXPERIMENTAL
APROXIMACION TEORICA

NECESIDAD DE LA MODELACION
Mejorar el entendimiento del proceso.
Entrenar al personal de la planta.
Disear el sistema de control de un proceso.
Seleccionar parmetros del controlador.
Disear la ley de control.
Optimizar las condiciones de operacin del procesos
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dinmico y esttico de un proceso

VARIABLES DE ESTADO
definen el estado del sistema

ECUACIONES DE ESTADO
Variables de estado (dependientes) = f(variables independientes)

GRADOS DE LIBERTAD
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de un proceso

GRADOS DE LIBERTAD
Soluciones posibles?
Cuantas soluciones?
Grados de libertad = #variables - #Ecuaciones
f = V - E

f = 0 Proceso especificado exactamente

f > 0 Proceso sub-especificado por f ecuaciones
f < 0 Proceso sobre-especificado por f ecuaciones
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de un proceso
GRADOS DE LIBERTAD Calentamiento de un tanque con agitacin
V=6 E=2
=

f= V E = 6 2 = 4
= +

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de un proceso

Extensin de la modelacin
Objetivos de control a satisfacer?
Disturbios esperados y sus impactos?
Fenmenos fsicos y qumicos dominantes?

Elementos adicionales para la modelacin

Ecuaciones de velocidad de transporte
Ecuaciones de cintica de reacciones
Relaciones de reaccin y equilibrio de fases
Ecuaciones de estado gaseoso
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de un proceso

Dificultades en la modelacin
Procesos poco entendidos
Sistemas multicomponetes (interacciones poco
conocidas entre los componentes)
Equilibrio V-L, L-L, V-L-L, en sistemas
multicomponetes
Parmetros conocidos imprecisamente
Tamao y complejidad del modelo
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de un proceso

Informacin necesaria
Velocidad de reaccin del rompimiento cataltico
Velocidad de deposicion del material carboneo sobre el catalizador
Dependencia de las velocidades anteriores con T
Calidad de la alimentacion (ligera, pesada)
Velocidad de combustion del material carboneo y su dependencia con T
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de un proceso

S: Masa total
Masa de componentes
individuales
Energa Total
Cantidad de
movimiento
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de un proceso

d (V )
Balance de masa total
= iVi jV j
dt i:entrada j:salida

Balance de masa del componente A

d ( nA ) d ( C AV )
= = C Ai Fi C Aj Fj rV
dt dt i:entrada j:salida

Balance total de energa

d (E ) d (U + K + P )
= = i Fi hi j F j h j Q Ws
dt dt i:entrada j:salida