UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL VALLE DE TOLUCA

NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO:

INGENIERA MECATRNICA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:

DISEO MECATRONICO

NOMBRE DE LA PRCTICA:

INVERNADERO INTELIGENTE

FACILITADOR(A):

IRVING GEOVANNY OLASCOAGA LOPEZ

INTEGRANTES:

No. NOMBRE MATRICULA FIRMA

1 DURAZNO SOLAR JUAN JOSE 1521IME027

2 LINAS SANTILLAN RODRIGO 1418IME094

3 HERNANDEZ HERNANDEZ ERICK 1418IME085

4 NOLAZQUEZ ACUA SAMUEL 1521IME086

 INDICE

INTRODUCCION.

OBJETIVO GENERAL Y ESPECIFICACIONES..

ALCANCES Y LIMITACIONES

MARCO TEORICO.

PROBLEMTICA A RESOLVER

POSIBLES SOLUCIONES

SOLUCION Y POR QUE

MATERIALES..

COSTO APROXIMADO

DISEO MECANICO (PARTES, PLANO CORTO Y ENSAMBLAJE)..

DISEO ELECTRICO (PLANOS)

DISEO DE CONTROL

FUNCIONAMIENTO..

CONCLUSIONES, INDIVIDUAL Y POR EQUIPO

BLIBLIOGRAFIA Y ANEXOS.
 INTRODUCCIN
Se diseara un sistema mecatrnica con el fin de automatizar un invernadero, controlando la
temperatura, sistema de riego, y ventilacin a un costo reducido pero garantizando eficiencia,
adems de que se pretende reducir al mnimo la intervencin humana y crear un ambiente con
condiciones aptas para el desarrollo ptimo de la vegetacin especifica.
Marco terico
Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en
cambios en seales elctricas que son procesados por equipo elctrico o electrnico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de cualquiera
de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un material muy conductor
de la temperatura, para que los cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable
al que se conectarn el equipo electrnico.
Arduino uno.
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-source) basada en
hardware y software flexibles y fciles de usar.
 OBJETIVOS
Objetivo general

El objetivo principal de este trabajo es la construccin de un invernadero inteligente y lograr automatizar

un sistema de invernadero por medio de circuitos electrnicos, microcontroladores PIC y sensores que
operen en sincrona. Proporcionando la energa mediante fuentes amigables con el ambiente.

Objetivos especficos

Disear el invernadero por medio de un software el cual nos har ver en un formato 3D como va
conformada toda su estructura parte por parte, as como tambin se mostrara su funcionamiento mecnico,
elctrico y de control.

Generar el riego de los cultivos automticamente cuando estos lo necesiten.

Ventilar los cultivos automticamente cuando la temperatura dentro del invernadero sea inadecuada para
el tipo de cultivo que se aloje dentro de l.

Energizar los circuitos electrnicos por medio de la captacin de energa solar, esto con el fin de que
sea un invernadero ecolgico y no tenga repercusiones negativas al medioambiente.
 ALCANCES Y LIMITACIONES

Los alcances que puede llegar a tener nuestro proyecto son muy amplios ya que nuestro diseo puede ser
modificado para el cultivo de cualquier tipo de planta, verduras, frutas ya que conociendo las condiciones
mediante el estudio de la planta a cultivar de puede modificar nuestro control automatizado es una gran
ayuda para todos aquellos pequeos agricultores que por cuestiones de tiempo no pueden estar
completamente dedicados a sus cultivos.

Limitaciones

Limitacin es las dimensiones ya que entre ms grande sea planteado el invernadero se necesitara ms
sensores ya que nuestros sensores tienen cierta distancia para el censo de las variables a considerar, por
otro lado tambin se puede considerar son los distintos tipos de plantas ya que nuestro invernadero solo
es diseado para el cultivo de una sola especie de plantas y que no todas las plantas requieren el mismo
tipo de ambiente.
 MARCO TERICO

Un invernadero (o invernculo) es un lugar cerrado, esttico y accesible a pie que se destina a la

horticultura, dotado habitualmente de una cubierta exterior translcida de vidrio o de plstico, que permite
el control de la temperatura, de la humedad y de otros factores ambientales, que se utiliza para favorecer
el desarrollo de las plantas. En la jardinera antigua espaola, el invernadero se llamaba estufa fra.

El invernadero aprovecha el efecto producido por la radiacin solar que, al atravesar un vidrio o un plstico
traslcido, calienta el ambiente y los objetos que hay dentro; estos, a su vez, emiten radiacin infrarroja,
con una longitud de onda mayor que la solar, por lo cual no pueden atravesar los vidrios a su regreso, y
quedan atrapados y producen el calentamiento. Las emisiones del Sol hacia la Tierra son de onda corta,
mientras que de la Tierra al exterior son de onda larga. La radiacin visible puede traspasar el vidrio,
mientras que una parte de la infrarroja no lo puede hacer.

Los primeros invernaderos de horticultura neerlandeses fueron construidos alrededor de 1850 para el
cultivo de uvas. Se descubri que el cultivo en invernaderos con calefaccin y con el ms alto nivel de
cristal incrementaba el rendimiento. Las plantas crecan ms rpidamente cuando se les daba ms luz y
cuando el entorno clido era constante. Esto significa que en los Pases Bajos se pueden cultivar otros
productos que solamente se podra cultivar en pases clidos si no hubiera invernaderos.

Principalmente se construyen dos tipos de invernaderos en los Pases Bajos: el invernadero tipo Venlo y
el invernadero tipo nave ancha con sus muchas opciones. Es sobre todo el cultivo lo que determina el tipo
de invernadero que es el ms adecuado. Los cultivadores de materiales de propagacin y de plantas de
macetas sobre todo eligen el invernadero tipo nave ancha mientras que los cultivadores de flores y
hortalizas prefieren sobre todo el invernadero tipo Venlo.

Invernaderos automatizados

En la actualidad son numerosos los sistemas de automatizacin que existen en el mercado para controlar
los parmetros climticos de los invernaderos: la automatizacin de la apertura de las ventilaciones,
radimetros que indican el grado de luminosidad en el interior del invernadero, instalacin de equipos de
calefaccin, etc. Los parmetros ms relevantes en el control que intervienen en un invernadero son las
relaciones con el clima, riegos, CO2, humedad, etc.

Estos sistemas se basan en el empleo de un ordenador central al que se conectan un conjunto de

sensores, que recogen las variaciones de los distintos parmetros respecto a unos valores programados
inicialmente. Estos sistemas a su vez pueden estar conectados a los sistemas de fertirriego y de regulacin
climtica
 PROBLEMTICA

Para llevar a cabo este proyecto tuvimos que analizar distintos puntos a la hora de cultivar plantas dentro
de un invernadero.

Un invernadero es un lugar cerrado, esttico y accesible a pie que se destina a la horticultura, dotado
habitualmente de una cubierta exterior translcida de vidrio o de plstico, que permite el control no
automatizado de la temperatura, de la humedad y de otros factores ambientales, que se utiliza para
favorecer el desarrollo de las plantas.

Estos presentan distintos problemas a la hora del cambio de clima, su principal funcin es calentar el
ambiente dentro de l para la excelente produccin del cultivo de plantas, pero cuando el clima cambia a
frio, ah es un problema muy grave porque las plantas no crecen con la misma calidad con la que deberan
de hacerlo.

Dentro de este se encuentra un sistema de riego el cual es manejado por varios hombres que a veces no
son eficaces a la hora de llevar a cabo el riego de las plantas o que a veces no se acciona como debe de
ser y que por esta razn las plantas cultivadas dentro de l no son producidas de la manera correcta en la
que deberan de llevarlo a cabo.

Por este tipo de problemas decidimos emprender este proyecto para la correcta funcin de los
invernaderos y que su produccin sea eficaz y de una alta calidad.
 POSIBLES SOLUCIONES

1.- La primera era crear un invernadero el cual se pudiera levantar las cortinas para moderar la temperatura
censada por los censores y por medio del censor de humedad controlar el mismo riego por medio de
arduino.

2.- Un invernadero el cual fuera capaz de resolver problemas de humedad temperatura por medio de
censores de nivel en cuestin de humedad y de temperatura por medio de un sensor y por medio de un
microcontrolador.

3.- Solucin: automatizar invernaderos con un sistema basados en sensores., obteniendo un control de la
temperatura ms exacta y una eficacia de produccin mayor, reduciendo la intervencin humana y evitando
errores del mismo.
 SOLUCIN

Optamos por la solucin de automatizar un invernadero; controlando el ambiente dentro de este, por as
se podr obtener las condiciones esenciales para el crecimiento de un tipo de vegetacin en base a los
datos de la planta, adems de que evitaremos una intervencin humana; casi recreando un crecimiento
NATURAL Y sano de la vegetacin. Adems podremos cultivar plantas, frutas y verduras, en cortos
periodos, y en cualquier poca del ao.
 MATERIALES

1 pale de madera de 120 x 80 cm

2 tablas de madera de 120 x 30 x 2 cm.
2 tablas de madera de 84 x 30 x 2 cm.
3 listones de madera de 120 x 5 x 5 cm.
6 tablas de 25 x 25 x 1 cm.
Alambre galvanizado de 2,4 mm de dimetro. (27 m aproximadamente).
Una lmina curvada de Polietileno de Alta densidad.(ventana)
Plstico 4,5m2(techo y paredes) + 1,6m2(paredes laterales) + 2,52m2(suelo).= 8,62 m2.
Clavos pequeos.
Tornillos para madera.
Cinta adhesiva.
Alambre galvanizado fino.
Pegamento termofusible.
Cinta de velcro adhesivo (para la puerta).
Cableado:
Estao.
Cinta aislante.
Cable fino de una lnea.
Prolongador de red.
Base mltiple enchufes.
Porta pilas.
Red de agua:
Tuberas de PVC de 5 milmetros (5 m).
1 unin codo.
2 uniones T.
15 goteros.
Electrnica y componentes:
Caja para arduino y componentes
Arduino Uno.
Mdulo de 4 rels (que nos servir para activar la bomba de agua, calentador, ventilador y
humidificados).
Bomba de agua.
Calentador.
Ventilador de pc.
Humidificador de baja potencia
 Un servo (para abrir y cerrar la ventana).
Resistencia de 220
Ldr.
Sensor temperatura.
TEMP36
DHT22: Sensor de humedad/temperatura.
 COSTOS APROXIMADO

1 pale de madera de 120 x 80 cm -------------------------------------------------------- $30.00 c/u

2 tablas de madera de 120 x 30 x 2 cm. ------------------------------------------------ $42.00 c/u
2 tablas de madera de 84 x 30 x 2 cm. ------------------------------------------------- $35.00 c/u
3 listones de madera de 120 x 5 x 5 cm.----------------------------------------------- $30.00 c/u
6 tablas de 25 x 25 x 1 cm. ---------------------------------------------------------------- $30.00 c/u
Alambre galvanizado de 2,4 mm de dimetro. (27 m aproximadamente). ----- $25.00 c/kg
Una lmina curvada de Polietileno de Alta densidad.(ventana) ------------------- $36.00
Plstico 4,5 m2 (techo y paredes)+1,6m2 (paredes laterales)+2,52m2(suelo) $65.00 c/kg
Clavos pequeos.------------------------------------------------------------------------------ $0.40 c/u
Tornillos para madera.------------------------------------------------------------------------ $0.40 c/u
Cinta adhesiva. -------------------------------------------------------------------------------- $13.00 c/u
Alambre galvanizado fino.--------------------------------------------------------------------$35.00 c/kg
Pegamento termofusible.--------------------------------------------------------------------- $3.00 c/u
Cinta de velcro adhesivo (para la puerta).----------------------------------------------- $28.00 c/m
Cableado:
Estao. --------------------------------------------------------------------------------------------$25.00 x. 15g
Cinta aislante.------------------------------------------------------------------------------------$13.00 c/u
Cable fino de una lnea.----------------------------------------------------------------------- $3.00 c/u
Prolongador de red.----------------------------------------------------------------------------- $30.00 c/u
Base mltiple enchufes.------------------------------------------------------------------------ $100.00 c/u
Porta pilas.----------------------------------------------------------------------------------------- $10.00 c/u
Red de agua:
Tuberas de PVC de 5 milmetros (5 m).--------------------------------------------------- $10.00 x.m
1 unin codo.-------------------------------------------------------------------------------------- $3.00 c/u
2 uniones T.---------------------------------------------------------------------------------------- $5.00 c/u
15 goteros.----------------------------------------------------------------------------------------- $30.00 con 10 U
Electrnica y componentes:
Caja para arduino y componentes. ---------------------------------------------------------- $70.00
Arduino Uno.-------------------------------------------------------------------------------------- $205.00
Mdulo de 4 rels (que nos servir para activar la bomba de agua, calentador, ventilador y
humidificados).----------------------------------------------------------------------------------- $15.00 c/u
Bomba de agua (en mi caso he usado una vieja depuradora de 25W).----------
Calentador (en mi caso he usado un secador de 1200w).---------------------------
 Ventilador de pc.-------------------------------------------------------------------------------- $150.00
Humidificador de baja potencia (lo compre pero me vino roto desde china, as que finalmente puse
un diodo led para que me indicara cuando falta humedad, generalmente con la temperatura y la
humedad del suelo del invernadero las condiciones de humedad relativa del aire son las
adecuadas).-------------------------------------------------------------------------------------- $200.00
Un servomotor (para abrir y cerrar la ventana).---------------------------------------- $40.00
Resistencias de 220.------------------------------------------------------------------------ $0.30 c/u
Ldr. ------------------------------------------------------------------------------------------------ $2.00 c/u
Sensor temperatura. -------------------------------------------------------------------------- $30.00
TEMP36. ------------------------------------------------------------------------------------------ $40.00
DHT22: Sensor de humedad/temperatura.---------------------------------------------- $100.00
 DISEO MECANICO

VISTA EXPLOSIONADA
ENSAMBLAJE
BASE
TUBERIA
ALAMBRE
CUBIERTA
CAJA
LATERAL MADERA

GOTERO
CUBIERTA 2