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INSTRUMENTOS DE CONTROL

SENSORES Y TRANSMISORES
El presente trabajo pretende conocer sobre los tipos de sensores empleados en la industria de
automatizacin, por lo que se manipulo el funcionamiento de algunos tipos de sensores
existentes.

I. OBJETIVO GENERAL
- Conocer, manipular y describir el funcionamiento de algunos tipos de sensores utilizados
en la automatizacin industrial.
II. DESARROLLO TEORICO
1. Transductores y sensores
Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de un tipo a otro, es decir
convierte una magnitud en otra que resulte ms apta para el anlisis de un fenmeno
fsico. Los seis tipos de seales ms usuales en el control industrial son: mecnicas,
trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares.
El transductor sirve para convertir un tipo de seal en otro, y por lo general suele convertir
cualquier seal en elctrica, esto por el tipo de aplicaciones industriales que se les da.
Existen varias ventajas para emplear transductores que conviertan las diversas seales
fsicas en seales elctricas, entre ellas est el hecho de que es fcil realizar distintos
transductores que conviertan cualquiera de las seales no elctricas en seales elctricas.
Tambin es una razn vlida el hecho de que adems de los dispositivos de amplificacin
existen gran variedad de dispositivos elctricos para acondicionar o modificar las seales
elctricas como lo son los diversos circuitos integrados que ya traen dentro de su
encapsulado el respectivo transductor.
Finalmente una de las mayores ventajas de emplear transductores que conviertan las
distintas seales en seales elctricas es la facilidad con que estas se pueden transmitir,
pues resulta mucho ms sencillo transmitir que seales mecnicas o hidrulicas. Un sensor
es aquel dispositivo que permite percibir cantidades fsicas que no son tan fciles de
percibir y produce una salida traducible, donde la salida del sensor es funcin de la
variable a medir, en cambio un transductor es un medio donde la salida y la entrada no
son seales homogneas, aunque una es funcin de la otra, estas no son iguales.
Generalmente se ampla el trmino sensor para referirse al transductor de entrada y
actuador para referirse al transductor de salida.

2. Exactitud
Se refiere a que tan cerca del valor real se encuentra el valor medido. En trminos
estadstico, la exactitud est relacionada con el sesgo de una estimacin. Cuanto menor es
el sesgo ms exacto es una estimacin.

3. Precisin

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Precisin se refiere a la dispersin del conjunto de valores obtenidos de mediciones


repetidas de una magnitud. Cuanto menor es la dispersin mayor la precisin.
Una medida comn de la variabilidad es la desviacin estndar de las mediciones y la
precisin se puede estimar como una funcin de ella.

4. Repetibilidad
Diferencia entre varias medidas realizadas en las mismas condiciones de material y de
medio ambiente por el mismo operador en un periodo de tiempo corto. Las medidas se
efectan por desplazamiento de la punta y regreso a la posicin inicial de manera
homognea. Valor expresado generalmente en micras.

5. Resolucin
Se refiere al nmero de bits empleados para representar en un medio discreto una
imagen, sonido o magnitud, esta cantidad nos indica con cuanto detalle se puede apreciar
la imagen o sonido.

Clasificacin de los sensores


Se entiende todo aquel dispositivo que posibilite obtener una seal traducible a partir de una
determinada magnitud fsica. Algunos de ellos se citan a continuacin:

1. Sensores de temperatura

Un tipo de sensores empleados son los basados en resistencias trmicas, que no son ms
que metales puestos dentro de distintos encapsulados no conductores como vidrio. Por lo
general los metales escogidos son cobre, platino y nquel.
Su mayor ventaja es que son bastante estables y se pueden representar de forma lineal.
Un defecto es que la sensibilidad es muy corta, pues solo varia alrededor de 0.4 por cada
C de cambio en la temperatura para los hechos con platino y 0.7 /C para los basados en
nquel.
Un tipo muy empleado de sensores son los termistores, los cuales consisten en un
pequeo semiconductor con forma de placas o discos. Estn hechos por lo general de
mezclas de distintos xidos metlicos de cobalto, nquel y manganeso y son por lo general
encapsulados en vidrio. La relacin entre la temperatura y la resistencia es no lineal.
Los termistores son ms pequeos en masa y mejor respuesta en el tiempo. Aunque es no
lineal esta desventaja puede ser compensada por medio de software pues la mayora de
los termistores puede conectarse a un microprocesador, el cual puede procesar de
manera efectiva la informacin obtenida de los termistores. Una de sus desventajas es el
hecho de que sus mbitos de funcionamientos no son muy amplios, pues por lo general
van de -100C a 200C. Por lo general este tipo de dispositivos son empleados en control
de temperatura, donde su no linealidad no es muy importante y su rpida respuesta es de
gran utilidad.

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Algunos de los sensores de temperatura empleados en la industria funcionan con base a


una pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin trmica, los
cuales estn unidos firmemente, esta pieza es conocida como bimetal. La idea de emplear
estos 15 dos metales es que al estar expuestos a un cambio de temperatura los metales se
expanden o contraen de manera que forman un arco uniforme. Midiendo el radio de la
curvatura de este arco es posible determinar la temperatura.

2. Sensores de presin

La presin es la fuerza por unidad de superficie ejercida sobre un cuerpo. Esta medida es
comn en procesos que involucran gases y lquidos. Para medirla se compara una fuerza
con la otra, por lo general se referencia con la fuerza ejercida por la atmsfera. Se pueden
utilizar varios mtodos para medir la presin, existen mtodos por desplazamiento por
ejemplo el barmetro o mtodos por deformacin.

Los manmetros de columna de lquido, estn compuestos por un tubo en forma de U,


el cual por la diferencias de presin entre sus lados desplaza el lquido contenido hacia su
parte con menor presin, la cantidad de lquido desplazada es proporcional al nmero de
veces que es mayor una presin con respecto a la otra.
Otra forma de medir la presin y la ms comn para medir la misma, es utilizando un
diafragma. Consiste en una membrana cuya deflexin en su parte central es dependiente
de la presin ejercida sobre la misma. La sensibilidad del diafragma aumenta al aumentar
su rea y disminuye al aumentar espesor de la misma.

3. Sensores de flujo y caudal

El flujo es el movimiento de un fluido por un conducto abierto o cerrado, mientras que


caudal es la cantidad del mismo que fluye por unidad de tiempo por el conducto. El flujo
es una medida importante y como tal existen muchas formas de medirlo. Una forma da
como resultado un flujo sectorizado, es decir no solo se obtiene la magnitud del mismo
sino tambin su direccin, y tambin existen aquellas medidas de flujo donde solo importa
la magnitud de dicha unidad. Una de las maneras ms comunes de medir flujo es

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cambiando el dimetro de la tubera. La manera de encontrar el caudal es midiendo


presin, densidad y velocidad del lquido para sectores de distintas reas en el tubo,
teniendo lo anterior el flujo puede ser encontrado por medio de la ecuacin de Bernoulli.
El caso anterior se conoce a nivel industrial como caudalmetro de obstruccin y son
ampliamente usados en la industria. Consisten en un tubo al cual tiene una obstruccin la
cual produce una cada de presin que es dependiente del flujo en el tubo, en este caso a
ambos lados de la obstruccin se coloca un sensor de presin diferencial. Existen muchos
tipos de caudalmetro que utilizan el proceso anterior, la Figura se muestra algunos de
ellos.

Otro tipo de dispositivo simple en su funcionamiento, es el tubo de Pitot. Se puede


emplear para medir la velocidad de un fluido en un punto y se utiliza ampliamente en la
aviacin para medir la velocidad del aire.

Tubo de Pitot canal abierto Tubo de Pitot canal cerrado

Tambin existen otros dispositivos que permiten medir el flujo de manera


electromagntica, consta de dos electrodos en una seccin del tubo que sea no
conductora, Un fuerte campo magntico es aplicado perpendicularmente al plano del
diagrama, los iones son desviados segn su carga y la velocidad del fluido, y detectados
por los electrodos.

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III. DESARROLLO EXPERIMENTAL:

SENSOR DE CAUDAL:

Caudal Voltaje Presin


(GPM) (mA) (pulg Hg)
10 3.93 0.055
11 4.03 0.063
12 4.15 0.190
13 4.26 0.320
14 4.39 0.450
15 4.51 0.603
16 4.64 0.746

Cuando no haba un caudal que circulaba por las tuberas el multmetro


mostraba un voltaje de 3.78 mA.

Los datos de caudal se obtuvieron por medio de un rotmetro, asi el


mximo valor alcanzado fue 16 gpm a plena carga de la bomba.

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Caudal (GPM) vs Voltaje (mA)


17
16
15
Caudal (GPM)

14
y = 8.3976x - 22.882
13
12
11
10
9
3.9 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8
Voltaje (mA)

Circuito elctrico

Placa de orificio

PC

PLC
Transmisor

Fuente

Ampermetro

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SENSOR DE PRESION:
Precisin de Referencia:

- Presin Diferencial: 0,1% del alcance calibrado


- Presin Absoluta: 0,1% del alcance calibrado

Temperatura:
1,0C 0.025% del alcance calibrado

Lmites de la Temperatura Ambiente: -40 a 85C

P(inHg) mA Cuentas
-30 4.00 0
0 5.1 12000
20 6.23 16300
30 7.19 19600
40 7.91 22360
50 8.70 25600
60 9.60 28300

P(inHg) vs I(mA)
12
y = 0.0657x + 5.4128
10
R = 0.9741
Presion(inHg)

0
-40 -20 0 20 40 60 80
Intensidad(mA)

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Cuentas vs P(inHg)
80
y = 0.0033x - 33.273
60 R = 0.9939

P(inHg) 40

20

0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000
-20

-40
Cuentas

: 0 31550

: 0 70

=+

= 0.0033/

SISTEMAS ELECTRICO

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Sensor de Temperatura:
Precisin de Referencia:
- Presin Diferencial: 0,1% del alcance calibrado
- Presin Absoluta: 0,1% del alcance calibrado

Temperatura:
1,0C 0.025% del alcance calibrado

Datos Obtenidos:

Temp. (C) Volt.(mV)


25 1.277
40 1.577
50 2.077
60 2.477
70 2.977
80 3.377
90 4.077

SISTEMA ELECTRICO:

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Temp. (C) vs. Voltaje (mV)


4.5
4
Voltaje (mV) 3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 20 40 60 80 100
Temperatura (C)

OBSERVACIONES:

El rango lmite de temperaturas son aquellas que garantizan que no altera la integridad de la
termocupla.
El rango de comportamiento lineal es la franja de trabajo en donde el parmetro sensibilidad
tiene sentido.
El rango de operacin es la franja de temperaturas para una aplicacin particular.

IV. ANEXO:

TERMOCUPLA
TIPO B
Ventajas desventajas
Capacidad para medir temperaturas Baja tensin de salida, incapacidad para ser
levemente ms altas, mayor estabilidad y utilizada en atmsferas reductoras (como
resistencia mecnica, y su aptitud de ser ser hidrgeno o monxido de carbono) y
utilizada sin compensacin de junta de cuando se encuentran presentes vapores
referencia para fluctuaciones normales de metlicos (eso es, de plomo o zinc) o no
la temperatura ambiente. Resultan metlicos (arsnico, fsforo o azufre).
adecuadas para uso continuo en Nunca se la debe usar con un tubo de
atmsferas oxidantes o inertes a proteccin metlico.
temperaturas hasta 1.700 C. Tambin
resultan satisfactorias durante cortos
perodos de tiempo en vaco.
TIPO R
Ventajas Desventajas
Pueden ser utilizadas en forma continua en Nunca se las deben usar en atmsferas
atmsferas oxidantes o inertes hasta reductoras, ni tampoco en aquellas que

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1.400 C. La ventaja de la termocupla Tipo contienen vapores metlicos o no


R sobre la Tipo B es su mayor f.e.m. de metlicos u xidos fcilmente reducidos, a
salida. menos que se las protejan adecuadamente
con tubos protectores no metlicos. Nunca
deben ser insertadas directamente den
TIPO S
Ventajas Desventajas
La termocupla Tipo S es la termocupla Tienen las mismas limitaciones que las
original platino-rodio. Pueden ser utilizadas termocuplas Tipo R y Tipo B pero son
en forma continua en atmsferas oxidantes menos estables que la termocupla Tipo B
o inertes hasta 1.480 C. cuando se las utiliza en vaco.

TIPO J
Ventajas Desventajas
Para uso continuo en atmsferas oxidantes, No se deben usar en atmsferas sulfurosas
reductoras e inertes y en vaco hasta 760 por encima de 540 C. A causa de la
C. Por encima de 540 C, el alambre de oxidacin y fragilidad potencial, no se las
hierro se oxida rpidamente, requirindose recomienda para temperaturas inferiores a
entonces alambre de mayor dimetro para 0 C . No deben someterse a ciclos por
extender su vida en servicio. La ventaja encima de 760 C , an durante cortos
fundamental de la termocupla Tipo J es su perodos de tiempo, si en algn momento
bajo costo. posterior llegaran a necesitarse lecturas
exactas por debajo de esa temperatura.
TIPO K
Ventajas desventajas
Para uso continuo en vaco y en atmsferas Su desventaja reside en l hecho de que su
oxidantes, reductoras e inertes. lmite mximo de temperatura es de tan
slo 370 C para un dimetro de 3,25 mm.
Resultan adecuadas para mediciones
debajo de 0 C , pero se recomienda para
ese propsito a las termocuplas Tipo E.
TIPO E
Ventajas desventajas
Posee la mayor f.e.m. de salida de todas las
termocuplas estndar. Para un dimetro de
3,25 mm su alcance recomendado es - 200
C a 980 C. Estas termocuplas se
desempean satisfactoriamente en ------------------------------
atmsferas oxidantes e inertes, y resultan
particularmente adecuadas para uso en
atmsferas hmedas a temperaturas
subcero a raz de su elevada f.e.m. de salida

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y su buena resistencia a la corrosin.


PLACA DE ORIFICIOS
Ventajas Desventajas
- Utiliza una pequea cantidad de material - Es inadecuada en la medicin de fluidos
en la manufactura. con slidos en suspensin.
- El tiempo de maquinado es relativamente - No conviene su uso en la medicin de
corto. vapores (se necesita perforar la parte
- El costo llega a ser comparativamente inferior).
bajo. - El comportamiento en su uso con fluidos
- Es fcilmente reproducible. viscosos es errtico pues la placa se
- Es fcil de instalar y desmontar. calcula para una temperatura y una
- Se consigue un alto grado de exactitud. viscosidad dada.
- Produce las mayores prdidas de presin
en comparacin con los otros elementos
primarios.

V. BIBLIOGRAFIA
-

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