Eletrotecnica Fugiosato Unicamp PDF

ELETROTCNICA
Texto preparado por Fujio Sato
http://www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/ET515.html
Resistncia eltrica
o Conceitos fundamentais
o Lei de Ohm
Corrente contnua e corrente alternada
o Circuito eltrico
Tabela de condutores
Exerccios
o Efeitos da temperatura na resistncia
Coeficiente de temperatura
o Resistores
o Medio da resistncia
Medio de temperatura dos enrolamentos das mquinas eltricas de grande porte
Circuitos RC e RL sries
o Introduo
o Capacitor
Tipos de capacitor
Armazenamento de energia no capacitor
o Indutor
Tenso auto-induzida
Armazenamento de energia no indutor
o Transitrios
Circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua
Circuito RC ligado a uma fonte de corrente contnua
Circuito RL ligado a uma fonte de corrente alternada
Circuito RC ligado a uma fonte de corrente alternada
o Impedncia
Impedncia
o Nmeros complexos
Formas de representao dos nmeros complexos
o Fasores
o Impedncia
Potncia em circuito monofsico
o Introduo
o Potncia complexa
o Fator de potncia
Ligaes trifsicas
o Sistema trifsico
Representao senoidal
Representao fasorial
Ligaes das cargas
Cargas ligadas em estrela
Cargas ligadas em tringulo
o Potncia trifsica
Mtodos para medio da potncia trifsica
Mtodo dos trs wattmetros
Mtodo dos dois wattmetros
Transformador
o Introduo
Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
o Princpios bsicos do transformador
O reator (ou indutor)
Modelo de circuito equivalente do reator
Reator ligado a fonte de tenso alternada
O transformador
Funcionamento sem carga (em vazio)
Funcionamento com carga
Modelo de circuito equivalente do transformador
Transformador ideal
o Transformadores em sistema trifsico
Mquinas eltricas
o Introduo
Classificao das mquinas eltricas
Mquinas elementares
Gerador de corrente contnua
Motor de corrente contnua
Excitao das mquinas de corrente contnua
o Motor de induo
Introduo [1] e [2]
Princpio de funcionamento
Campo pulsante [4]
Campo girante [4]
Conjugado
Identificao dos motores [1]
Categoria
Fator de servio
Classe de isolamento
Letra-cdigo
Regime
Grau de proteo
Ligaes [5]
Partida de motores
Potncia necessria de um motor [5]
Regras prticas para escolha de um motor
Caso-exemplo
o Mquina sncrona
Motor scrono
Efeito da carga e da corrente de excitao
Gerador sncrono (alternador)
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Resistncia eltrica
Conceitos fundamentais
Lei de Ohm
o Corrente contnua e corrente alternada
Circuito eltrico
o Tabela de condutores
o Exerccios
Efeitos da temperatura na resistncia
o Coeficiente de temperatura
Resistores
Medio da resistncia
o Medio de temperatura dos enrolamentos das mquinas eltricas de grande porte
Conceitos fundamentais
Ao adquirir energia cintica suficiente, um eltron se transforma em um eltron livre e se desloca at colidir
com um tomo. Com a coliso, ele perde parte ou toda energia cintica que possua, excitando outros
eltrons. A energia poder ser absorvida na forma de energia trmica pelos tomos que esto em movimento
vibratrio. Se um potencial eltrico aplicado em um condutor, os eltrons tm um aumento em sua energia
cintica e colidem com mais frequncia com os tomos, o que aumenta a temperatura do condutor. Desta
forma, quando a corrente eltrica flui em um condutor, parte da energia potencial eltrica convertida em
energia trmica; assim, sua resistncia no est associada apenas a oposio ao fluxo de corrente, mas
tambm ao desenvolvimento da energia trmica no condutor. A resistncia , ento, uma propriedade
indesejvel para os condutores que conduzem a energia eltrica de uma fonte para uma carga, mas pode ser
desejvel para outras situaes (chuveiro, por exemplo).
Um componente especificamente projetado para possuir resistncia chamado resistor. Dependendo do

material utilizado, e de suas caractersticas fsicas e construtivas, os resistores podem ser de carbono, de fio,
de filme ou de semicondutores.
Lei de Ohm
Em certos materiais condutores a relao entre a tenso aplicada e a corrente que flui por ele, a uma dada
temperatura, constante. Neste caso dizemos que o condutor obedece a lei de Ohm, que pode ser
formalizada pela equao que se segue:
A constante de proporcionalidade conhecida como resistncia e a equao acima pode ser reescrita como:
Assim, a lei de Ohm se baseia na relao linear entre a tenso e a corrente. Entretanto, uma resistncia cujo
valor no permanece constante definida como uma resistncia no-linear (filamento da lmpada
incandescente, por exemplo).
Resistncia: a propriedade de um material se opor ao fluxo de corrente eltrica e dissipar potncia.
Resistor: um componente especificamente projetado para possuir resistncia.

Corrente contnua e corrente alternada
A resistncia eltrica de um condutor no depende apenas do material usado, mas do comprimento, da rea
da seo reta e da temperatura do condutor. Para uma determinada temperatura a resistncia, em funo
destas grandezas, dada pela equao:
A constante de proporcionalidade da equao acima chamada de resistividade ou resistncia especfica e

depende do tipo de material condutor e definida como a resistncia por unidade de comprimento e rea de
seo reta do material. A unidade de resistividade .m e normalmente especificada para C.
A resistividade (a C) de alguns materiais condutores mais comuns dada na Tabela 1.1.
Tabela 1.1: Resistividade a .
Circuito eltrico
Seja a Figura 1 um circuito eltrico, representando uma fonte e duas cargas (um chuveiro e uma lmpada
incandescente).
O modelo abstrato do circuito eltrico mostrado na Figura 2.

A potncia total dissipada no circuito pode ser calculada por:
Na Equao 1.3 podemos distinguir potncias dissipadas indesejveis e desejveis. As potncias dissipadas
nos condutores e na lmpada (a que dissipa em forma de calor, pois a que transforma em luz desejvel) so
indejveis (representam as perdas), enquanto que a potncia dissipada no resistor do chuveiro desejvel
(aquece a gua).
Tabela de condutores
Tabela 1.2: Tabela de condutores (cobre recozido).
Exerccios
1. Determine o condutor (utilizando a Tabela 1.2) que devo usar para a instalao de um chuveiro de:
a - 4400 W / 127 V
b - 4400 W / 220 V
2. No circuito da Figura 1, fazendo-se as seguintes consideraes simplificadoras:

o resistncias lineares;
o resistncias dos fios que ligam o chuveiro e a lmpada desprezveis.
e tendo-se:
o dados dos condutores da entrada at as cargas: A = 6 mm2 e l = 10 m

o dados do chuveiro: 4400 W e 127 V.
o dados da lmpada: 100 W e 127 V.
Determine:
a - as perdas nos condutores e a tenso na lmpada, com chuveiro desligado;
b - as perdas nos condutores e a tenso na lmpada, com chuveiro ligado.
Efeitos da temperatura na resistncia

O aumento da temperatura de um condutor pode ser provocado tanto pela corrente que circula por ele como
pela absoro de calor do ambiente. Na maioria dos condutores este aumento corresponde ao aumento da
resistncia, conforme mostrado na Figura 3. Observamos que existe uma relao linear entre a temperatura e
a resistncia na faixa de temperatatura na qual o material condutor normalmente usado. Embora a curva
passe a ser no-linear quando a resistncia se aproxima de zero, uma linha reta pode ser extrapolada como
uma continuao da parte reta da curva. A curva extrapolada intercepta o eixo de temperatura no ponto
chamado de temperatura inferida de resistncia zero ou zero absoluto inferido ( = -234,5 para cobre
recozido).
Considerando duas resistncias e s temperaturas e , respectivamente, vemos que a extrapolao

linear fornece uma relao de semelhana de tringulos relacionando e . Assim,
Sendo que os lados e possuem comprimentos e respectivamente:
Figura 3: Resistncia x Temperatura para um metal condutor
Coeficiente de temperatura
Devido a relao linear entre a resistncia e a temperatura, a inclinao constante e uma variao
de resulta na mesma variao na resistncia, conforme mostra a Figura 1.1. A variao de
resistncia por unidade por variao em na temperatura, referida a qualquer ponto n na curva R x T,
definida como o coeficiente de temperatura da resistncia, representada por , que :
O ndice de define a temperatura de referncia, o que torna aparente que varia com a temperatura. Na
Figura 4, = e = ; sendo , ento .
possvel calcular o coeficiente de temperatura da resistncia atravs da temperatura inferida de resistncia

zero. Se referirmos a Figura 3 e substituirmos e na Equao 1.7, iremos obter
a expresso:
A partir desta ltima expresso, vemos que se , ento , o coeficiente de temperatura a ,o

inverso de .
A Tabela 1.3 fornece o coeficiente de temperatura e zero absoluto inferido de alguns materiais.
Tabela 1.3: Coeficientes de temperatura.

O valor da resistncia da Figura 4 pode ser expresso em termos de como:
Assim, se a variao R obtida a partir da Equao 1.7 como substituida na Equao

1.10, resulta:
Resistores
A maioria dos materiais apresenta um aumento da resistncia com o aumento da temperatura e so ditos que
possuem um coeficiente positivo de temperatura. Entretanto, alguns materiais como semicondutores,
apresentam uma reduo da resistncia com o aumento da temperatura e so ditos que possuem um
coeficiente negativo de temperatura. Os fabricantes de resistores normalmente especificam o coeficiente de
temperatura com variao da resistncia em partes por milho por grau Celsius (ppm/oC).
O resistor de carbono possui a caracterstica R x T mostrada na Figura 5. interessante observar que acima
da temperatura ambiente tem-se um coeficiente positivo de temperatura, mas abaixo da temperatura
ambiente tem-se coeficiente negativo de temperatura.
Um resistor de valor fixo pode ser feito simplesmente enrolando-se um fio condutor de comprimento e rea
de seo reta desejados em um ncleo. Tais resistores de fio so disponveis comercialmente e so feitos
normalmente de nquel-cromo ou nquel-cobre enrolados em tubo de cermica e protegidos contra problemas
mecnicos com uma capa de silicone ou esmalte. Os resistores de fio so usados geralmente quando se
precisa dissipar grandes quantidades de potncia.
Um segundo tipo de resistor comercialmente disponvel o de carbono, que tem sido largamente utilizado na
eletrnica. Uma mistura de carbono e ligas aplicada como uma capa em um tubo de vidro ou moldada em
uma estrutura densa.
Os resistores de carbono so relativamente baratos e disponveis numa faixa de potncia de 0,1 W a 5 W. O

valor de resistncia dos resistores de carbono especificado por um conjunto de cdigo de cores que
aparecem no corpo do resistor. Cada cor representa um dgito de acordo com a Tabela 1.4.
Tabela 1.4: Cdigo de cores de resistores de carbono.
Como pode ser observado na Figura 6, as faixas de cores so lidas a partir da faixa mais prxima da
extremidade do resistor. A primeira e a segunda faixa indicam o primeiro e o segundo dgito,
respectivamente. A terceira faixa indica o nmero de zeros que segue os dois primeiros dgitos, exceto
quando as faixas ouro e prata so usadas, que representam os fatores multiplicativos. A quarta faixa indica a
tolerncia. A ausncia desta faixa significa que a tolerncia de . A quinta faixa indica que o resistor
possui um dgito a mais na representao de seu valor hmico. Por exemplo, se um resistor possui as faixas
nas cores azul, cinza, prata e ouro, o valor de resistncia 0,68 .
O terceiro tipo de resistor o de filme (espesso e fino). A indstria eletrnica define o de filme espesso com
um resistor cujo elemento de resistncia na forma de um filme com espessura superior a 0,000001 pol. Por
outro lado, um resistor de filme fino possui como elemento de resistncia um filme de espessura inferior a
0,000001 pol. O filme geralmente aplicado em um ncleo de cermica ou na superfcie de uma placa fina
de cermica, chamada de substrato, por vaporizao a vcuo, decomposio eletroltica ou pulverizao com
tinta resistiva. Dependendo do material usado, os resistores so classificados em filme de carbono, filme
metlico ou filme de xido metlico.
Outro tipo de resistor utilizado em grande escala em circuitos eletrnicos so os resistores de

semicondutores. Os semicondutores possuem caractersticas eltricas que os classificam entre condutores e
isolantes. Se certos materiais, chamados impurezas, so adicionados ao material semicondutor (neste caso
dizemos que o semicondutor foi dopado), a resistncia eltrica se altera e se torna possvel obter o valor de
resistncia desejado. Este tipo de resistor pode ser fabricado simultaneamente com outros componentes
eletrnicos (tais como diodos e transistores, por exemplo) e integrados em um pequeno circuito eltrico sem
terminais de conexo entre eles (da a denominao circuitos integrados. Por outro lado, resistores ou
quaisquer outros elementos individuais de circuito so ditos componentes discretos.
Medio da resistncia
Existem vrias maneiras de medir a resistncia eltrica. Neste texto vamos discutir apenas um dos mtodos:
o mtodo da ponte de Wheatstone.
O princpio bsico mostrado na Figura 7.
Os resistores R1, R2 e R3 possuem os valores conhecidos e Rx o resistor cujo valor da resistncia se quer
determinar. Um dos resistores conhecidos varivel (potencimetro). Com a chave S fechada, o resistor
varivel ajustado at que o galvanmetro G deixe de indicar a passagem da corrente. Quando isso ocorrer
dizemos que o circuito est balanceado.
Para a ponte estar balanceada, os pontos c e d devem estar no mesmo potencial. Para que isso seja
verdadeiro, as quedas de tenso nos resistores R1 e R3 devem ser iguais. Isto leva a:
e, analogamente:
Dividindo uma equao pela outra, obtemos:
Entretanto, como no existe corrente no galvanmetro e , de forma que a Equao 1.14 se

reduz a:
ou
A Equao 1.16 sugere que apenas a relao entre e necessria e no os valores individuais. Por
convenincia, a relao feita igual a uma potncia de 10, e as pontes comercialmente disponveis usam
uma combinao de chaves para a seleo conveniente dos multiplicadores. Observe tambm que o
balanceamento da ponte e a determinao de so independentes da valor da tenso da fonte.
Medio de temperatura dos enrolamentos das mquinas eltricas de grande

porte
Uma das maneiras utiliza-se a ponte de Wheatstone e um dispositivo chamado detetor de temperatura.
Este dispositivo, feito de cobre recozido, fica alojado no local onde se deseja medir a temperatura (entre as
bobinas, por exemplo). Ele possui trs terminais e so ligados convenientemente, tal que fica sendo um dos
ramos da ponte. Conforme varia a temperatura no local a resistncia eltrica do detetor tambm varia,
alterando a corrente que flui pelo galvanmetro cuja escala graduada para a indicao da temperatura.
O esquema de medio de temperatura mostrado na Figura 8.

Circuitos RC e RL sries
Introduo
Capacitor
o Tipos de capacitor
o Armazenamento de energia no capacitor
Indutor
o Tenso auto-induzida
o Armazenamento de energia no indutor
Transitrios
o Circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua
o Circuito RC ligado a uma fonte de corrente contnua
o Circuito RL ligado a uma fonte de corrente alternada
o Circuito RC ligado a uma fonte de corrente alternada
Impedncia
Introduo
No tpico anterior vimos que a resistncia a propriedade de um circuito eltrico se opor ao fluxo de
corrente eltrica e est associada dissipao de energia.
Neste tpico vamos discutir outras duas propriedades de um circuito eltrico: a capacitncia e a indutncia,
sendo que ambas esto associadas ao armazenamento de energia.
A capacitncia a propriedade de um circuito eltrico se opor a qualquer variao de tenso no circuito,

enquanto que a indutncia a propriedade de um circuito eltrico se opor a qualquer variao da corrente no
circuito.
Num circuito eltrico estes dois parmentros podem existir naturalmente. Para citar um exemplo, uma linha
de transmisso de alta tenso possui como caractersticas intrnsecas tanto a capacitncia como a indutncia
(alm da resistncia, claro).
Entretanto, existem componentes especificamente projetados e fabricados para possurem tais propriedades:
o capacitor e o indutor.
Capacitor
Considere as placas carregadas da Figura 1(a) separadas por um material isolante, por exemplo o ar, e que a
tenso E seja baixa o suficiente para no provocar a ruptura do isolante. Como indicada na Figura, a placa da
esquerda se torna positivamente carregada, uma vez que o terminal positivo da fonte de tenso remove
eltrons suficientes para equalizar a carga nesta parte do circuito. Da mesma forma, a placa da direita se
torna negativamente carregada, uma vez que o terminal negativo da bateria fornece eltrons para ela. Assim
entre as placas existe um campo eltrico, cujo caminho representado pelas linhas de fora eltrica. Estas
linhas, por convenincia, possuem as seguintes caractersticas:
possuem origem em uma carga positiva e terminam em uma carga negativa, e

entram e saem perpendicularmente superficie da carga.
Existe uma relao entre a tenso aplicada e a carga que aparece nas placas. Considere o capacitor
inicialmente descarregado, isto , q = 0 e v = 0. Ao fechar a chave, as cargas vindas da fonte se distribuem
nas placas, isto , ocorre circulao de uma corrente. Inicialmente esta corrente i alta, mas quanto mais
cargas vo se acumulando, e portanto mais tenso desenvolvida entre as placas, estas cargas acumuladas
tendem a se opor ao fluxo de novas cargas, at que se chega a v = E. Nesta situao cessa o fluxo de
corrente.
Na Figura 1(a) a corrente, a carga e a tenso, representadas por letras minsculas so valores
instantneos.
Se for traado um grfico de cargas acumuladas em funo da tenso desenvolvidas entre as placas, ser
obtida uma relao linear, como mostrado na Figura 1(c). A constante de proporcionalidade que relaciona a
carga e a tenso, isto , a inclinao da reta, definida como capacitncia (C):
A unidade de capacitncia coulomb por volt, que definida como um farad (F). O farad uma unidade
muito grande para circuitos prticos; portanto, so utilizados valores de capacitncias expressos em
microfarads ( farad, ) ou picofarads ( farad, pF).
A capacitncia pode ser expressa em termos dos fatores geomtricos e do dieltrico. Seja o exemplo de um
capacitor com placas paralelas. Vamos definir algumas grandezas: a intensidade de campo eltrico e a
densidade de fluxo eltrico representadas respectivamente pelas Equaes 2.2 e 2.3.
A relao entre as Equaes 2.3 e 2.2 define a permissividade absoluta de um dieltrico, isto :
ou
Assim temos:
Definindo a permissividade relativa ( ) como:
onde a permissividade do vcuo e vale = 8,85. F/m.
A permissividade relativa ( ) tambm chamada de constante dieltrica.
Assim, a Equao 2.6 pode ser reescrita como:
onde:
C = capacitncia em F
= constante dieltrica
A = rea da placa em
d = distncia entre as placas em m
A Equao 2.8 indica que a capacitncia determinada pelos fatores geomtricos A e d e pelo tipo de
dieltrico que separa as duas placas. Quando a rea das placas aumentada, a capacitncia aumentada. Da
mesma forma, quando a distncia entre as placa for reduzida, a capacitncia aumenta. Outro fator que
aumenta a capacitncia utilizao de material dieltrico com maior. Assim, o dieltrico atua como um
`àmplificador'' da capacitncia.
A Tabela 2.1 mostra a constante dieltrica e rigidez dieltrica para diferentes dieltricos.
Tabela 2.1: Constante dieltrica e rigidez dieltrica.
Tipos de capacitor
A Figura 1(b) mostra os smbolos de capacitores. A linha curva representa a placa que ligada ao ponto de
menor potencial da fonte. Capacitores comercialmente disponveis so especificados pelo dieltrico utilizado
e pela forma como ele construdo (fixo ou varivel). Na prtica quando o capacitor submetido a um
campo eltrico circula uma pequena corrente pelo dieltrico, conhecido como corrente de fuga. Esta corrente
geralmente muito pequena, que pode ser considerada desprezvel. No modelo, este efeito pode ser
representado por um resistor de valor muito elevado (cerca de 10 M ) em paralelo com o capacitor.
O capacitor de cermica consiste de um tubo ou disco de cermica de constante dieltrica na faixa de

10 a 10.000. Uma fina camada de prata aplicada a cada lado do dieltrico. Este tipo de capacitor
caracterizado por baixas perdas, pequeno tamanho e uma conhecida caracterstica de variao de
capacitncia com a temperatura.
O capacitor de papel consiste de folhas de alumnio e papel kraft (normalmente impregnado com
graxa ou resina) enroladas e moldadas formando uma pea compacta. Os capacitores de papel so
disponveis na faixa de 0,0005 a aproximadamente 2 .
O capacitor de filme plastico bastante similar ao capacitor de papel, na sua forma construtiva.
Dieltricos de filme plstico, com polister ou polietileno, separam folhas metlicas usadas como
placas. O capacitor enrolado e encapsulado em plstico ou metal.
O capacitor de mica consiste de um conjunto de placas dieltricas de mica alternadas por folhas
metlicas condutoras. O conjunto ento encapsulado em um molde de resina fenlica.
O capacitor de vidro caracterizado por camadas alternadas de folhas de alumnio e tiras de vidros,
agrupadas at que seja obtida a estrutura do capacitor desejado. A construo ento fundida em um
bloco monoltico com a mesma composio do vidro usado como dieltrico.
O capacitor eletroltico consiste de duas placas separadas por um eletrlito e um dieltrico. Este tipo
de capacitor possui altos valores de capacitncia, na faixa de aproximadamente 1 at milhares de
. As correntes de fuga so geralmente maiores do que aos demais tipos de capacitores.
Os capacitores variveis geralmente utilizam o ar como dieltrico e possuem um conjunto de placas mveis
que se encaixam num conjunto de placas fixas. Outro tipo de capacitor varivel o trimmer ou padder,
formado por duas ou mais placas separadas por um dieltrico de mica. Um parafuso montado de forma que
ao apert-lo, as placas so comprimidas contra o dieltrico reduzindo sua espessura e, consequentemente,
aumentando a capacitncia.
Os valores de capacitncia podem ser estampados no capacitor ou indicados por cdigo de cores, como j
apresentados para o resistor, entretanto as faixas podem ter significados diferentes. A forma utilizada para
capacitores tubulares de papel indicada na Figura 2. As trs primeiras faixas determinam a capacitncia em
picofarads. A quarta faixa define a tolerncia com o verde, branco, preto, laranja e amarelo, respectivamente
significando 5, 10, 20, 30 e 40 . A tenso de operao obtida multiplicando-se a quinta faixa (e
possivelmente a sexta) por 100.
Armazenamento de energia no capacitor
Podemos expressar a capacitncia pelos valores instantneos (ver Figura 1), isto :
ou
Derivando a Equao 2.10:
ou
A energia instantnea pode ser determinada por:
que resulta:
A caracterstica de armazenar energia faz do capacitor um dispositivo muito til para a gerao de uma
corrente elevada num intervalo de tempo extremamente curto.
A capacidade de um capacitor se opor a qualquer variao de tenso o torna muito til como supressores de
arcos ou rudos. Normalmente, quando uma chave aberta, existe uma formao de arco nos contatos das
chaves. Um capacitor conectado em paralelo com o contato, como na Figura 3, absorve a energia que causa
o arco. O resistor R necessrio para evitar a soldagem dos contatos quando a chave for fechada e a
descarga do capacitor.
Indutor
Considere a bobina da Figura 4(a). Quando a chave fechada, a corrente tende a crescer, causando o
aumento do fluxo. O crescimento da corrente no instantneo. Em outras palavras, uma fora-contra-
eletromotriz, fcem, induzida de forma a se opor ao crescimento da corrente.
Considerando-se o ncleo de ar, ou outros materiais no-magnticos, a caracterstica x i linear. O
produto de N por denominado fluxo concatenado (representado por ). A constante de proporcionalidade
que relaciona o fluxo concatenado e a corrente, isto , a inclinao da reta, definida como indutncia (L):
A unidade de indutncia weber por ampere, que definida como um henry.
Para o ncleo de material magntico a caracterstica x i deixa de ser linear e na prtica esta curva
representada em funo da densidade de fluxo (B) e intensidade de campo (H), como mostrado na Figura 5.
As grandezas e i se relacionam respectivamente com as grandezas B e H, conforme as Equaes 2.16 e

2.17:
onde:
B = densidade de fluxo em tesla (T)

= fluxo em weber (Wb)
A = rea da seo reta do ncleo em
H = intensidade de campo em ampere-espira por metro
i = corrente em ampere
N = nmero de espiras
l = comprimento mdio do ncleo em m
A relao entre B e H denominada permeabilidade absoluta, representada por . Isto :

Substituindo as Equaes 2.16 e 2.17 na Equao 2.18 temos:
Rearranjando:
ou
A permeabilidade absoluta dos materiais magnticos varia com a densidade de fluxo, conforme
mostra a Figura 5.
A permeabilidade dos materiais tomada em relao permeabilidade do vcuo ( ), que vale

4 H/m.
Assim,
A permeabilidade relativa, , de materiais no-magnticos como o ar, o cobre, a madeira, o vidro e

o plstico igual a 1. Por outro lado, o de materiais magnticos como o cobalto, o nquel, o ferro,
o ao e suas ligas muito maior do que 1.
A Equao 2.21 pode ser reescrita em funo da permeabilidade relativa:

A indutncia pode ser aumentada variando-se os fatores geomtricos, o nmero de espiras ou ainda
escolhendo-se marerial com permeabilidade relativa maior. Assim, para uma dada bobina (com
fatores geomtricos e nmero de espiras fixos) a permeabilidade relativa atua como um
`àmplificador'' da indutncia.
A Tabela 2.2 mostra a permeabilidade relativa para alguns materiais.
Tabela 2.2: Permeabilidade relativa.
Tenso auto-induzida
Considerando a Figura 4(a), medida que a corrente aumenta, o fluxo concatenado cresce. De acordo com a
lei de Faraday, uma tenso induzida na bobina e a cada instante esta tenso proporcional taxa de
variao do fluxo concatenado. De conformidade com a lei de Lenz, esta tenso induzida ter um sentido tal
que se ope causa que lhe deu origem, qual seja o aumento da corrente. A diferena entre a tenso
constante da fonte e a tenso induzida igual a queda de tenso em cima da resistncia da bobina, isto :
(supondo-se que todo fluxo concatena-se com todas as espiras, isto , no h disperso de fluxos).
Reescrevendo a Equao 2.24 com a substituio do fluxo concatenado por Li (vide a Equao 2.15),
vem:
Assim, a tenso auto-induzida representada por:
Armazenamento de energia no indutor

A energia instantnea no indutor pode ser determinada por:
que resulta:
A energia liberada pela interrupo de uma corrente indutiva algumas vezes destrutiva. Uma rpida
reduo do campo ir gerar uma alta fcem sobre os contatos de uma chave, causando um arco e queimando
os contatos. Para eliminar este efeito, pode-se conectar um capacitor em paralelo com os contatos da chave
de forma que ele se oponha a qualquer variao de tenso nos mesmos.
Transitrios


A Figura 6 mostra um circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua.
Ao fechar a chave a corrente no indutor no atingir o seu valor mximo instantaneamente.
Pela lei de Kirchhoff podemos escrever:
que podemos reescrever:
A soluo da Equao diferencial 2.30 :
cujo grfico mostrado na Figura 6a.

A Figura 7 mostra um circuito RC ligado a uma fonte de corrente contnua.
Ao fechar a chave a tenso no capacitor no atingir o seu valor mximo instantaneamente.
Substituindo a Equao 2.12 na Equao 2.32:
cujo grfico mostrado na Figura 7a.

A soluo da Equao diferencial 35 :
sendo:
e
A Equao 2.36 mostra que a soluo possui duas componentes: a transitria e a permanente.
A Figura 8a mostra o grfico da soluo.
Neste texto ser abordada somente a componente de regime permanente, cujo grfico mostrado na Figura
8b.
sendo:
Analogamente ao circuito RL vamos abordar somente a condio de regime permanente, cujo grfico
mostrado na Figura 9a.
Impedncia
Nas subsees 4.3 e 4.4 falamos que neste curso vamos abordar somente a condio de regime permanente.
Assim, as correntes de regime permanente nos circuitos RL e RC so formalizadas respectivamente pelas
Equaes:
Nas Equaes 2.45 e 2.46 as grandezas e so denominadas impedncia, mas

isso um assunto para o prximo tpico.
Impedncia
Nmeros complexos
o Formas de representao dos nmeros complexos
Fasores
Impedncia
Nmeros complexos
As equaes algbricas do tipo = -3 no possuem solues no campo dos nmeros reais. Tais equaes
podem ser resolvidas somente com a introduo de uma unidade imaginria ou operador imaginrio, que
representamos pelo smbolo j. Por definio j = . O produto de um nmero real por um operador
imaginria chamado de nmero imaginrio e a soma de um nmero real e um nmero imaginrio
chamada nmero complexo. Assim, um nmero com a forma a + jb, onde a e b so nmeros reais, um
nmero complexo.
O nmero complexo representado por:
O nmero complexo descrito como tendo uma componente real a e uma componente imaginria b, que
podem ser representadas por:
A componente imaginria de no jb. Por definio, a componente imaginria um nmero real.
Como, qualquer nmero complexo completamente caracterizado por um par de nmeros reais, podemos
represent-lo num sistema de coordenadas cartesianas como mostra a Figura 1.
Formas de representao dos nmeros complexos

Existem quatro formas de representao dos nmeros complexos:
1. Forma retangular ou cartesiana

2. Forma exponencial
3. Forma polar
4. Forma trigonomtrica
Os nmeros complexos representados pela Equao 3.1 esto na forma retangular ou cartesiana.
Para representar na forma exponencial utilizamos a identidade de Euler, ou seja:
Multiplicando ambos os membros da identidade de Euler pelo nmero real, A temos:

Comparando a Equao 3.5 com a Equao 3.1 temos:
Elevando as Equaes 3.6 e 3.7 ao quadrado e somando, temos:
Dividindo a Equao 3.7 pela Equao 3.6:
A representao de um nmero complexo na forma polar essencialmente a mesma da forma exponencial,

exceto por uma pequena diferena de simbologia, ou seja:
O segundo membro da Equao 3.5 a prpria representao na forma trigonomtrica.
Fasores
Sejam:
A representao grfica das Equaes 3.13 e 3.14 dada na Figura 2, e conforme vimos no tpico anterior
(Circuitos RC e RL sries) trata-se de um circuito RL, que passaremos a cham-lo de circuito indutivo.
A anlise de um circuito de corrente alternada seria muito trabalhosa se tivssemos que recorrer sempre a
este tipo de grfico. Assim, o mtodo fasorial vem facilitar bastante a anlise.
Sabemos que:
e, por definio:
A partir destas definies a Equao 3.13 pode ser reescrita por:
ou
Da mesma maneira, a Equao 3.14 pode ser escrita sob a forma:
ou
As quantidades e so definidas respectivamente por fasor de tenso e fasor de corrente.
Portanto:
Ento, a representao por diagrama fasorial dada na Figura 3.
Considerando a tenso como referncia e efetuando um desenvolvimento anlogo para um circuito RC

(circuito capacitivo) obtm-se o fasor da corrente dado pela Equao 3.24:
cujo diagrama fasorial mostrado na Figura 4.
Vale ressaltar que:
o mtodo fasorial s aplicvel s funes senoidais;

os mdulos dos fasores e so valores eficazes ( e );
todas as propriedades dos vetores so aplicveis nos fasores.
Impedncia
A funo impedncia, ou simplesmente impedncia, a relao entre os fasores da tenso e da corrente.
Portanto:
Para um circuito indutivo, teremos:

ou
A Equao 3.27 representa a impedncia na forma exponencial.
As representaes nas outras formas so dadas a seguir:
Considerando:
A representao na forma retangular dada por:
onde R a resistncia e a reatncia indutiva.
O valor da reatncia indutiva depende da frequncia e da indutncia, assim:
Um desenvolvimento anlogo para um circuito capacitivo resulta a funo impedncia dada pela Equao
3.34:
que colocadas nas outras formas teremos:
representa a indutncia capacitiva e depende da frequncia e da capacitncia, assim:
A Equao 3.38 aplicvel quando a capacitncia C dada em farad. Para C em temos:

Potncia em circuito monofsico
Introduo
Potncia complexa
Fator de potncia
Introduo
Vamos resolver o seguinte problema:
Um reator com resistncia de R e indutncia de L mH ligado:
a.
uma fonte de corrente contnua de V volts;
b.
uma fonte de corrente alternada de sen t volts.
Calcule a potncia dissipada na resistncia R para os dois casos.
Caso a.
A Figura 1 mostra que aps passar o transitrio a tenso e a corrente atingem respectivamente V e I.
A potncia ativa pode ser calculada por:
ou
ou
Caso b.
A Figura 2 mostra os valores instantneos da tenso e da corrente (foi considerado apenas o regime
permanente).
A Figura 3 mostra a representao fasorial do circuito RL.
A potncia ativa pode ser calculada por:
Observando o diagrama fasorial da Figura 3 conclumos que no podemos utilizar as Equaes do tipo 4.1 e
4.2 para calcular a potncia ativa num circuito RL alimentado com corrente alternada.
Potncia complexa
A tenso e a corrente instantneas mostradas na Figura 2 podem ser expressas pelas Equaes:
Os fasores associados a v e i so:
A potncia complexa definida por:
Sendo conjugado de .
Substituindo as Equaes 4.7 e 4.8 na Equao 4.9:
ou
Assim,
onde:
= potncia complexa (VA)
S = potncia aparente (VA)
P = potncia ativa (W)
Q = potncia reativa (VAr)
As potncias aparente, ativa e reativa podem ser representados pelo tringulo de potncias, conforme mostra
a Figura 4.
Pela Figura 4 podemos tirar as seguintes Equaes:
O cos denominado fator de potncia.
Fator de potncia
O fator de potncia uma caracterstica da carga e varia entre 0 e 1.
Um baixo fator de potncia indesejvel nas instalaes eltricas.
Porqu?
Vamos analisar dois sistemas A e B mostrados na Figura 5, para verificar a influncia do fator de potncia
nas grandezas eltricas de um sistema eltrico.
A Tabela 4.1 mostra as grandezas eltricas calculadas para ambos os sistemas.

Tabela 4.1: Grandezas eltricas dos sistemas A e B.
Consequncias:
Observando a Tabela conclumos que um baixo fator de potncia traz algumas consequncias negativas, tais
como:
Solicitao de uma corrente maior para alimentar uma carga com a mesma potncia ativa;
Aumento das perdas por efeito Joule;
Aumento das quedas de tenso.
O que se deve fazer?
``Corrigir o fator de potncia''
Como se faz?
Instalar capacitor em paralelo com a carga (o mais prximo possvel), conforme mostra a Figura 6.
Analisando o diagrama fasorial da Figura 6, observamos que a corrente que flui da fonte para a carga ( ),
aps a instalao do capacitor, a soma fasorial da corrente de carga ( ) e a corrente do capacitor ( ).
Como dimensionar o capacitor?
A corrente capacitiva pode ser calculada em funo da corrente de carga e dos ngulos de fator de potncia
antes e aps a correo, conforme a Equao 4.15.
A reatncia capacitiva calculada pela Equao 4.16:

A potncia reativa pode ser obtida pela Equao 4.17:
Finalmente, a capacitncia calculada pela Equao 4.18:
Na prtica, tanto a potncia reativa como a capacitncia podem ser determinada atravs de tabelas.
A Tabela 3 anexa fornece um multiplicador em funo do fator de potncia original (cos ) e do fator de
potncia corrigido (cos ). Assim, a potncia reativa do capacitor determinada pela Equao 4.19:
Tendo-se a potncia reativa, em kVAr, a tenso de linha, em V, e a frequncia, em Hz, podemos obter a
capacitncia, em F e a corrente, em A, do capacitor pela Tabela 8 anexa.
Ligaes trifsicas
Sistema trifsico
o Representao senoidal
o Representao fasorial
o Ligaes das cargas
Potncia trifsica
o Mtodos para medio da potncia trifsica
Sistema trifsico
Ligaes das cargas
o Cargas ligadas em estrela
o Cargas ligadas em tringulo
As ligaes monofsicas e bifsicas so utilizadas em grande escala na iluminao, pequenos motores e
eletrodomsticos. Nos nveis da gerao, transmisso e utilizao da energia eltrica para fins industriais
utiliza-se quase que exclusivamente as ligaes trifsicas.
Os geradores sncronos so trifsicos e so projetados de forma que as tenses geradas senoidais e

simtricas, isto , tenses de mdulos iguais e defasadas entre s de radianos.
As tenses de fase so referidas a um ponto comum chamado neutro (n), que pode estar aterrado (potencial
zero) ou no. Assim, as tenses de fase podem ser formalizados pelas equaes que se seguem:
cujos grficos so mostrados na Figura 1.

Em termos de fasores teremos:
cujo diagrama mostramos na Figura 2.
As tenses de linha do definidas pelas equaes:

Ligaes das cargas
As cargas trifsicas industriais ( ex.: motores eltricos) so equilibradas. As cargas monofsicas e bifsicas
(ex.: iluminao, aparelhos eletrodomsticos, motores monofsicos, etc.) devem ser equitativamente
distribudas entre as fases de modo que o sistema no fique desequilibarado.
Vamos focalizar um sistema de distribuio de baixa tenso (rede secundria) a partir de um sistema de
potncia, conforme mostra as Figuras 4, 5 e 6.
Observando a rede secundria podemos notar que algumas cargas so alimentadas por tenso de fase e
outras por tenso de linha. Assim sendo, no cmputo geral das cargas, podemos distinguir dois tipos de
ligaes: estrela e tringulo (ou delta), como mostra a Figura 7.
Considerando Za = Zb = Zc = , Figura 8, (carga equilibrada) as correntes de fase so dadas pelas

expresses:

A Figura 9 mostra os diagramas fasoriais das tenses e das correntes.
Deve-se frisar que em condies normais as cargas so equilibradas, portanto:
Vamos analisar uma situao em que as cargas estejam desequilibradas, isto : .
Neste caso teremos: e e como consequncia .
Considerando o neutro aterrado, teremos:

Podemos notar que o ponto neutro permanece fixo, o que permite concluir que as quedas de tenso nas
cargas ( ) so equilibradas. O desequilbrio se manifesta nas correntes, com o aparecimento da
corrente de neutro .
A Figura 11 mostra uma ligao estrela com neutro isolado.
No caso do neutro isolado teremos e .
Nesta ligao o ponto neutro no mais fixo, mas livre para flutuar, isto , assumir um potencial
determinado pelos valores das impedncias das cargas. A Figura 12 mostra o diagrama fasorial das tenses
de fase.
Considerando = = = , Figura 13, (carga equilibrada) as correntes de fase so dadas pelas

expresses:

As correntes de linha so dadas pelas seguintes expresses:
Potncia trifsica
A potncia ativa para uma ligao monofsica pode ser calculada pela frmula:
Para uma ligao trifsica:

Se as cargas forem equilibradas:
Na ligao estrela temos:
Substituindo (5.33) e (5.34) na (5.32) teremos:
ou
Na ligao tringulo temos:
Substituindo (5.37) e (5.38) na (5.32) teremos:
ou
As frmulas (5.36) e (5.40) so iguais. Assim sendo, em ambas as ligaes, se as cargas forem equilibradas,
a potncia trifsica calculada da mesma maneira.
Mtodos para medio da potncia trifsica

Basicamente so utilizados dois mtodos:
Este mtodo aplicvel para ligaes trifficas a quatro fios (3 fases e 1 neutro) equilibradas ou no.
As Figuras 15 e 16 mostram respectivamente o esquema de ligao dos instrumentos e as grandezas eltricas
(em termos de fasores) aplicadas em cada wattmetro.
Considerando = = = e = = = :
Considerando as equaes (5.33) e (5.34), temos:

Este mtodo aplicvel para ligaes trifficas a trs fios (3 fases) equilibradas ou no.
As Figuras 17 e 18 mostram respectivamente o esquema de ligao dos instrumentos e as grandezas eltricas

(em termos de fasores) aplicadas em cada wattmetro.
Considerando = = e = = :
Somando membro a membro as equaes (5.43) e (5.44):
Usando relaes trigonomtricas conhecidas:
Simplificando,
Finalmente,
Transformador
Introduo
o Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
Princpios bsicos do transformador
o O reator (ou indutor)
o O transformador
Transformador ideal
Transformadores em sistema trifsico
Introduo
Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
Por motivos tcnico-econmicos os geradores de energia eltrica, por maiores que sejam, so projetados
para gerar tenses de at no mximo 25 kV.
Outro fato que as usinas hidroeltricas so construdas longe dos grandes centros consumidores, o que
implica em transmitir a energia eltrica a longas distncias.
Problema n 1:
Como transmitir a potncia de 50 MW com fator de potncia de 0,85, por meio de uma linha de
transmisso trifsica com condutores de alumnio, desde a usina hidroeltrica, cuja tenso nominal do
gerador 13,8 kV, at o centro consumidor situado a 100 km? Admitindo-se uma perda por efeito
Joule de 2,5 % na linha, determine o dimetro do cabo, para:
a.
transmisso em 13,8 kV
b.
transmisso em 138 kV
Considerando a transmisso em 13,8 kV:
A corrente de linha calculada pela frmula .
Substituindo os valores de P, V e cos resulta uma corrente de 2.461,0 A.
A perda de 2,5% significa uma potncia dissipada de 1.250 kW. Tendo-se a corrente e a potncia dissipada
podemos determinar a resistncia do condutor pela frmula , obtendo-se o valor de 0,2064 .

Tendo-se a resistncia, a resistividade do alumnio (0,02688 ) e o comprimento, podemos determinar
a seo reta do condutor pela frmula , obtendo-se 13.028,0 . Esta seo correponde a um cabo
cujo dimetro de 130,0 mm.
Considerando a transmisso em 138 kV:
Seguindo-se os mesmos passos obtm-se um cabo com dimetro de 13,0 mm.
A Figura 1 (a) e (b) mostra as dimenses dos cabos, em tamanho real, para os dois casos.
Por este exemplo simples podemos notar que impraticvel transmitir energia eltrica a longa distncia com
a tenso de gerao.
Assim sendo, aps a gerao necessrio que a tenso seja elevada para a transmisso (no nosso exemplo de
13,8 kV para 138 kV).
A elevao da tenso feita por um equipamento denominado TRANSFORMADOR. A Figura 2 mostra

um diagrama unifilar simplificado dos sistemas de gerao e transmisso.
Problema n 2:
Como distribuir a energia eltrica que chega das usinas atravs das linhas de transmisso, para os
centros consumidores?
Como j vimos, a transmisso da energia eltrica feita em alta tenso. Para distribuir esta energia
necessrio reduzir a tenso para um valor compatvel, por exemplo: 13,8 kV ou 11,95 kV. Esta reduo
feita pelo TRANSFORMADOR instalado na subestao abaixadora, geralmente localizada na periferia dos
centros urbanos. Aps a reduo a energia eltrica transmitida atravs das linhas de distribuio, que
formam a rede primria, conforme mostrado na Figura 3.
Problema n 3:
Como distribuir a energia eltrica, que chega pela rede primria, para os consumidores finais (casas,
apartamentos, casas comerciais e pequenas indstrias)?
A distribuio da energia eltrica para estes consumidores feita pela rede secundria (por exemplo: 220 V
e/ou 127 V). A reduo de tenso da rede primria para a tenso da rede secundria feita pelo
TRANSFORMADOR de distribuio (instalado no poste). A Figura 4 mostra este sistema.
Princpios bsicos do transformador
Na seo anterior vimos que o transformador desempenha uma funo importante na transmisso e
distribuio de energia eltrica, elevando e abaixando as tenses para nveis compatveis. No nosso exemplo
podemos notar as seguintes tenses: 13,8 kV, 138 kV, 11,95 kV e 220/127 V, entretanto, no sistema eltrico
brasileiro temos outros nveis de tenso, tais como: 750 kV, 500 kV, 440 kV, 345 kV, 220 kV, 88 kV, 69
kV, 34,5 kV, 22 kV, 6,9 kV, 480 V, 380 V, etc. Imagine quantos transformadores so necessrios !!!

o Modelo de circuito equivalente do reator
o Reator ligado a fonte de tenso alternada
O transformador
o Funcionamento sem carga (em vazio)
o Funcionamento com carga
o Modelo de circuito equivalente do transformador
o Transformador ideal
Consideremos inicialmente as idias bsicas do reator (indutor) e, em seguida, do transformador.
O reator (ou indutor, pois os termos so sinnimos) consiste em um certo nmero de espiras de um condutor
enrolado convenientemente sobre um ncleo de ferro especialmente preparado, arranjados de modo a
produzir fluxo magntico quando conduz corrente. A sua resistncia mnima, pois o reator feito para se
comportar como uma indutncia, sendo a resistncia um inconveniente. O reator apresentado como na
Figura 5, mostrando o enrolamento e o circuito magntico.
Consideremos o que acontecer se ligarmos aos terminais do reator, de N espiras, uma bateria de tenso E e
resistncia interna desprezvel.
A corrente comear a circular, crescendo a partir de zero. Ela produzir a fora magnetomotriz (fmm) ,
portanto, um fluxo . Em qualquer instante,
onde a relutncia do circuito magntico. A fmm de valor total Ni ficar distribuda ao longo do
enrolamento. (O valor dos amperes-espiras deve ser considerado igual corrente total, medida em amperes,
que passa em torno do eixo da bobina e, portanto, concatenada com o fluxo. A fmm total medida em
amperes, reduzindo as espiras a um simples nmero). A fmm manter o fluxo em todas as regies possveis,
da mesma forma que uma bateria, com alguns resistores ligados a seus terminais, impe corrente atravs de
todos eles. Embora a maior parte do fluxo se estabelea no ncleo (circuito magntico de baixa relutncia),
uma pequena poro se estabelecer no ar. A primeira componente de fluxo chamado fluxo principal e a
ltima fluxo de disperso.
O fluxo concatenado o produto do fluxo pelo nmero de espiras com ele concatenados, , supondo-se
que todo o fluxo se concatena com todas as espiras. medida que a corrente e o fluxo aumentam, o fluxo
concatenado cresce continuamente. De acordo com a lei de Faraday, uma tenso induzida na bobina e a
cada instante esta tenso proporcional taxa de variao do fluxo concatenado e conforme a lei de Lenz,
esta tenso induzida ter um sentido tal que se opor causa que lhe deu origem, qual seja, o aumento de
corrente.
Estas duas leis so formalizadas pela equao:

Pelas equaes (6.1) e (6.2) temos:
A equao (6.3) mostra que a f.e.m. gerada por uma bobina se ope variao da corrente.
A propriedade de uma bobina se opor variao da corrente atravs dela chamada indutncia. A unidade
da indutncia, no SI, o henry.
Assim, a (6.3) pode ser reescrita como:
onde L o smbolo da indutncia, em henry. O sinal menos significa apenas que a tenso induzida uma
fcem e est em oposio tenso aplicada.
Assim, a indutncia pode ser formalizado pela equao:
Substituindo a relutncia na equao (6.5):
Nos equipamentos eletromagnticos, tais como reatores, transformadores e mquinas (motores e geradores),
frequentemente precisamos prever o seu comportamento. conveniente - de fato essencial - represent-los
por modelos de circuitos simplificados que se comportem aproximadamente como os dispositivos reais. Um
mesmo dispositivo requer diferentes modelos para diferentes condies de trabalho e diferentes propsitos.
Um modelo vlido se, para a faixa de condies de interesse, seu comportamento for o mais prximo do
real.
O reator um intrincado dispositivo de parmetros distribudos (resistncia e indutncia combinam-se ao

longo de sua bobina), tendo um ncleo de ferro. Entretanto, podemos represent-lo adequadamente por uma
nica resistncia em srie com uma nica reatncia. Representando o reator, a Figura 6 mostra um modelo
de circuito equivalente com parmetros concentrados.
Vamos, agora, considerar o reator sendo alimentado por uma tenso alternada . O valor da
corrente (aps o perodo transitrio subsequente ligao) ser quase inteiramente determinado pela sua
indutncia. Desprezando-se a resistncia, os valores instantneos da corrente sero inteiramente
determinados pela imposio de igualdade entre a tenso aplicada e a tenso induzida pela contnua variao
do fluxo concatenado. A tenso induzida proporcional taxa de variao da corrente; portanto, se a forma
de onda da tenso for senoidal, a da corrente ser cossenoidal.
O valor de depende da mxima fmm requerida para produzir o necessrio fluxo mximo, , no circuito
magntico, isto , depende da relutncia do circuito magntico. O valor de , requerido para desenvolver
a cada instante uma tenso induzida igual tenso aplicada, depende somente do nmero de espiras da
bobina.
ento
Portanto,
Expressando a tenso eficaz em termos de f, N e :

Se desprezarmos a resistncia, evidentmente dever ter variao cossenoidal, de modo a induzir uma tenso
senoidal. A corrente tambm ser cossenoidal, contudo, isso ocorre somente se o fluxo for proporcional at
, o que implica considerar L como constante. Caso ocorra a saturao magntica do ncleo, a onda de
corrente tornar-se-, necessariamente, no cossenoidal.
A corrente requerida, em cada instante, para produzir o fluxo chamado corrente de magnetizao , que
podemos escrever:
O fluxo alternado em ncleo de ferro dar origem as perdas por histerese e perdas devidas a correntes
parasitas. Estas perdas no ferro requerem introduo de potncia, isto , uma componente adicional de
corrente, em fase com a tenso aplicada, que chamaremos de . Ento, a corrente de perdas no ferro ser:
A corrente total chamada corrente em vazio, . Em valores instantneos, teremos
Quando representadoas por fasores, e , eles tm uma diferena de fase de .
Um modelo de circuito equivalente do reator real com ncleo de ferro mostrado na Figura 7. Neste
modelo, o resistor dissipa potncia igual s perdas no ferro. Deve ficar claramente estabelecido que o
modelo descreve o reator real apenas de modo aproximado; pode ser correta somente para um valor
particular da tenso aplicada; para outras tenses as perdas podem ter valores diferentes.
O transformador
Suponhamos que o reator da Figura 5 tenha um segundo enrolamento em torno do ncleo, com espiras, de
modo que o fluxo principal se concatene com os dois enrolamentos, como mostrado na Figura 8. Estamos
agora diante de um TRANSFORMADOR. Seja o nmero de espiras do primeiro enrolamento. Dizemos
ento que as duas bobinas esto mutuamente acopladas.
Cada uma das bobinas possui uma indutncia (ou auto-indutncia), uma vez que cada uma capaz de
produzir uma tenso induzida em seu prprio enrolamento como resultado da variao de seu prprio fluxo.
Devido ao acoplamento mtuo, a tenso induzida na segunda bobina como resultado da variao de fluxo
na primeira bobina.
Se o segundo enrolamento permanecer aberto, sua presena no altera o comportamento do dispositivo;

portanto, ele no modifica a essncia do que foi anteriormente discutido para o reator. Podemos representar a
situao pela Figura 8, na qual o primeiro enrolamento est excitado como antes. Este primeiro enrolamento
pode ser chamado enrolamento primrio, porque recebe a corrente de excitao que produz o fluxo. O
enrolamento que se concatena com este fluxo chamado enrolamento secundrio. Entretanto, qual dos dois
deva ser excitado uma questo puramente de convenincia e qualquer dos dois pode ser primrio ou
secundrio.
Se ligarmos o enrolamento primrio a uma fonte de tenso alternada o fluxo produzido no ncleo induzir
tenso tanto no enrolamento primrio como no secundrio. Considerando-se a resistncia desprezvel, como
na anlise do reator, a tenso induzida no enrolamento primrio ser igual, em cada instante, tenso
aplicada. A tenso induzida no enrolamento secundrio ser dada pela equao:
A diferena entre a tenso induzida no primrio e no secundrio deve-se ao diferente nmero de espiras. Se
maior que , o dispositivo um transformador elevador, onde a tenso induzida no secundrio maior
do que a do primrio, na proporo do nmero de espiras. Dizendo isto, estamos supondo que a disperso de
fluxo no enrolamento primrio muito pequena comparada com o fluxo principal e isto verdade para fmm
muito baixa, presente nesta condio de circuito aberto. A proporcionalidade entre tenses e espiras pode ser
escrita por:
onde a chamado de relao de espiras ou relao de transformao.
Suponhamos que uma impedncia seja ligada entre os terminais do enrolamento secundrio, de modo que
a tenso induzida imponha uma corrente de carga , que ir circular pelo enrolamento secundrio de
espiras. Esta configurao mostrada na Figura 9.
Quando a corrente de carga circula no enrolamento secundrio, a fmm que ela gera cancelada por uma fmm
igual e oposta no enrolamento primrio, produzida por um aumento apropriado da corrente primria.
Assim, igualando as fmm devido s correntes de carga:
ou
finalmente,
Das equaes (6.17) e (6.20) temos:
Pela equao (6.21) podemos concluir que a elevao da tenso acompanhada pela diminuio da corrente
e vice-versa. Assim, podemos obter a relao:
O significado da equao (6.22) que a potncia aparente fornecida ao primrio igual potncia aparente
fornecida carga (transformador ideal).
No que diz respeito ao comportamento entre terminais, vimos que o enrolamento primrio atuando
isoladamente, pode ser representado pela Figura 7. Podemos identificar o fluxo produzido pelo indutor
com o fluxo principal, estabelecido no circuito magntico principal e concatenando-se com qualquer
enrolamento que o envolva - por exemplo, com o enrolamento secundrio da figura 8. Quando circula
corrente no enrolamento secundrio (imposta pela carga), a fmm atuar no somente no circuito magntico
principal, mas tambm na regio de disperso, originando fluxos de disperso, com representados na Figura
9. A exemplo do que ocorre no enrolamento primrio, o enrolamento secundrio possui uma indutncia de
disperso. Analogamente ao que foi feito para o enrolamento primrio, conveniente represent-la no
modelo por uma indutncia concentrada, junto resistncia secundria e fora do transformador. O fluxo
principal concatenar-se- agora com os dois enrolamentos do transformador.
Podemos considerar as correntes magnetizante e de perdas no ferro do enrolamento primrio separadas da

corrente de carga. A corrente magnetizante que produz o equilbrio de fmm com o secundrio. Neste
modelo, conveniente manter o reatncia (devido a indutncia ) e o resistor da Figura 7. Estes so
previstos para absorver correntes iguais s de magentizao e de perdas no ferro. A Figura 10 , portanto, um
modelo apropriado para o tranformador com carga. Todas as `ìmperfeies'' foram removidas do
tranformador propriamente dito, restando um tranformador ideal (mostrado dentro do retngulo tracejado),
sem fluxo de disperso e sem perdas, efetuando to-somente transformaes nos valores das tenses e
correntes
Transformador ideal
A Terminologia Brasileira da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) define o transformador

como: Um dispositivo que por meio da induo eletromagntica, transfere energia eltrica de um ou mais
circuitos (primrio) para outro ou outros circuitos (secundrio), usando a mesma frequncia, mas,
geralmente, com tenses e intensidades de correntes diferentes.
Os transformadores so equipamentos eletromagnticos que apresentam rendimento elevado, principalmente

aqueles de grande porte utilizados em sistema de potncia. Assim, para muitas anlises podemos admit-los
como sendo ideais, o que implica em algumas simplificaes no modelo, ou seja:
no h fluxo de disperso: o fluxo est todo contido no ncleo e se concatena totalmente com as
espiras do primrio e do secundrio;
as resistncia hmicas dos enrolamentos no so consideradas;
as perdas no ferro (ncleo) so ignoradas;
a permeabilidade do ncleo considerada elevada.
A Figura 11 mostra uma representao de um transformador ideal, que mesmo mostrado no retngulo
tracejado da Figura 10.
Transformadores em sistema trifsico
No sistema eltrico de potncia os transformadores, por motivos bvios, devem ser ligados para operar no
sistema trifsico.
H duas maneiras de se obter a ligao trifsica:
transformador trifsico, construdo para esta finalidade;

banco tifsico de transformadores (trs transformadores monofsicos convenientemente ligados para
permitir a transformao trifsica).
As ligaes dos enrolamentos do primrio e do secundrio de um transformador trifsico ou banco trifsico

podem ser em estrela ou em tringulo. Assim, na prtica podemos ter quatro tipos de ligaes:
Tringulo / Estrela (D/y)

Estrela / Tringulo (Y/d)
Tringulo / Tringulo (D/d)
Estrela / Estrela (Y/y)
As ligaes trifsicas e as respectivas grandezas nos lados primrio e secundrio so mostradas nas Figuras
12, 13, 14 e 15.
Mquinas eltricas
Introduo
o Classificao das mquinas eltricas
o Mquinas elementares
Motor de induo
o Introduo [1] e [2]
o Princpio de funcionamento
Campo pulsante [4]
Campo girante [4]
o Conjugado
o Identificao dos motores [1]
Categoria
Fator de servio
Letra-cdigo
Regime
Grau de proteo
Ligaes [5]
o Partida de motores
o Potncia necessria de um motor [5]
o Regras prticas para escolha de um motor
o Caso-exemplo
Mquina sncrona
o Motor scrono
o Gerador sncrono (alternador)
Introduo
Os seguintes fenmenos so facilmente observveis:
a) Dois ms permanentes tendem a se alinhar com os plos opostos se defrontando.
b) Dois reatores de formas convenientes (eletroms), quando excitados, tendem a alinhar-se de modo que os
eixos longitudinais tomem a direo do campo, com os plos opostos se defrontando.
Nestes dois sistemas notaremos que toda vez que houver um desalinhamento dos campos desenvolver-se-
uma fora que tender a restabelecer o alinhamento.
Lembremos que o eletrom produz os mesmos efeitos magnticos de um m permanente, apresentando

igualmente um polo norte e um polo sul.
Quando se processam tais realinhamentos de elementos excitados, o sistema produz um trabalho mecnico e
a energia necessria fornecida pela fonte eltrica que mantm o campo magntico. Se impusermos o
desalinhamento aos elementos excitados, ento estaremos fornecendo trabalho mecnico ao sistema, que
devolve a energia correspondente em forma de energia eltrica. Em ambos os casos o dispositivo se torna
um transdutor - isto , converte uma forma de energia em outra. Construindo-se convenientemente este
transdutor temos, ento, as mquinas eltricas.
Mquinas eltricas so equipamentos rotativos que convertem a energia eltrica em mecnica (motores) ou a
energia mecnica em energia eltrica (geradores).
Classificao das mquinas eltricas

Tomando como critrio de classificao o princpio de funcionamento, as mquinas eltricas se classificam
em:
Mquinas de coletor
a) Mquinas de corrente contnua

i) geradores (dnamos)
ii) motores de corrente contnua
b) Mquinas de corrente alternada
i) motor srie
ii) motore de repulso
Mquinas assncronas (motores de induo)
a) trifsicas
b) monofsicas
Mquinas sncronas
a) motores sncronos
b) geradores (alternadores)
Neste tpico abordaremos: mquinas de corrente contnua, motor de induo trifsico e mquinas sncronas
trifsicas.
Nas mquinas eltricas podemos distinguir duas partes principais: o estator (parte fixa) e o rotor (a parte
girante).
Nos motores de induo e sncrono trifsicos o estator tem a mesma forma construtiva. Os enrolamentos do
estator so alojados em sulcos existentes na periferia do ncleo de ferro laminado e alimentado por
uma fonte trifsica, que forma o campo girante. Entretanto, os rotores so bem diferentes. No motor de
induo temos dois tipo de rotor: rotor em curto-circuito, ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola) e
rotor bobinado, e em ambos os tipos os ncleos magnticos so laminados. No motor sncrono o rotor
constitudo por bobinas enrolados convenientemente nos ncleos magnticos (denominados de plos) e
alimentados por uma fonte de corrente contnua.
Mquinas elementares
A Figura 1.1 mostra uma mquina elementar.
Nesta mquina elementar dependendo das excitaes impostas teremos tipos de mquinas diferentes.
No gerador de corrente contnua o enrolamento do estator (tambm conhecido como enrolamento de campo)
excitado por uma fonte de corrente contnua e no eixo do rotor impe-se um torque mecnico. Quando o
enrolamento do rotor (o rotor conhecido tambm como armadura ou induzido) corta as linhas de fora uma
f.e.m. induzida nele, obedecendo a lei de Faraday. A f.e.m. induzida alternada (senoidal), mas por meio
de uma retificao mecnica (comutador) transformada em corrente contnua. A Figura 1.2 mostra um
gerador elementar.
Considerando que a mquina de corrente contnua um dispositivo reversvel, excitando tanto o

enrolamento do estator como do rotor por uma fonte de corrente contnua, tem-se o motor de corrente
contnua, com mostra a Figura 1.3.
As mquinas de corrente contnua so classificadas de acordo com o tipo de excitao do enrolamento do

campo, que so as seguintes:
a. Excitao separada
b. Excitao shunt
c. Excitao srie
d. Excitao mista
As Figuras 1.4(a) a 1.4(d) mostram as representaes esquemticas dos tipos de excitao.
O motor com excitao srie que funciona tanto com corrente contnua como com corrente alternada
chamado motor universal. Este tipo de motor utilizado em quase todos os aparelhos eletrodomsticos.
Motor de induo
Introduo [1] e [2]

o Campo pulsante [4]
o Campo girante [4]
Conjugado
o Categoria
o Fator de servio
o Classe de isolamento
o Letra-cdigo
o Regime
o Grau de proteo
o Ligaes [5]
Partida de motores
Caso-exemplo
Introduo [1] e [2]

Na mquina elementar da Figura 1.1, se o enrolamento do estator for alimentado com corrente alternada
teremos ento um campo pulsante, isto , um campo que muda de polaridade mantendo fixo o eixo de
simetria. Se imerso neste campo tivermos o rotor com seu enrolamento em curto-circuito, teremos o
princpio de um motor de induo monofsico.
Os motores eltricos so os mais usados de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da
utilizao da energia eltrica com uma construo relativamente simples, custo reduzido e grande
adaptabilidade s mais diversas cargas.
A potncia de sada a potncia mecnica no eixo do motor, que a potncia nominal, geralmente expressa
em cv ou kW (eventualmente em HP); a potncia de entrada a potncia nominal dividida pelo rendimento.
A potncia de entrada (eltrica) , pode ser dada (em kW) pelas seguintes expresses, em funo da
potncia nominal (em cv, kW ou HP) e do rendimento :
A corrente nominal ou corrente de plena carga de um motor, , a corrente consumida pelo motor quando
ele fornece a potncia nominal a uma carga.
Para os motores de corrente alternada as correntes podem ser determinadas pelas seguintes expresses:
Monofsico
Trifsico
sendo a tenso nominal (de linha) e o fator de potncia nominal.
A corrente consumida por um motor varia bastante com as circunstncias. Na maioria dos motores, a
corrente muito alta na partida, caindo gradativamente (em alguns segundos) com o aumento da velocidade.
Atingidas as condies de regime, isto , motor com velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal a
uma carga, ela atinge o seu valor nominal - aumentando, porm, se ocorrer alguma sobrecarga.
Em princpio, nenhum motor deve ser instalado para fornecer uma potncia superior nominal. No entanto,
sob determinadas condies, isso pode vir a ocorrer, acarretando um aumento de corrente e de temperatura,
que dependendo da durao e da intensidade da sobrecarga, pode levar reduo da vida til do motor ou
at mesmo a sua queima. Define-se o fator de servio de um motor como sendo o fator que aplicado
potncia nominal, indica a sobrecarga admissvel que pode ser utilizada continuamente. Assim, por exemplo,
um motor de 50 cv e fator de servio 1,1 pode fornecer continuamente a uma carga a potncia de 55 cv.
Na partida um motor solicita da rede eltrica uma corrente muitas vezes superior nominal; a relao entre a
corrente de partida, e a corrente nominal, varia com o tipo e o tamanho do motor, podendo atingir
valores superior a 8. Esta relao depende tambm do tipo de carga acionada pelo motor. Os motores de
corrente alternada de ``filosofia'' norte-americana e potncia igual ou superior a HP levam a indicao de
uma letra-cdigo, que fornece a relao aproximada dos kVA consumidos por HP com rotor bloqueado;
evidentemente, o motor nunca funciona nessas condies (rotor bloqueado), porm, no instante da partida
ele no est girando e, portanto, essa situao vlida at que ele comece a girar. A Tabela 1 fornece a
relao kVA/HP para as diversa letras-cdigo. Seja por exemplo, um motor de induo trifsico de 3 HP,
220 V, fator de potncia 0,83, rendimento 78% e letra-cdigo J. Pelas expresses (7.3) e (7.5) determinamos
corrente nominal de 9 A. Da Tabela 1 determina-se a relao kVA/HP, que fica na faixa de 7,10 a 7,99.
Tomando-se o valor mdio, 7,55, determinamos a corrente de partida de 59,6 A. Assim, a relao de
correntes ser 6,62.
Os tipos de motores mais utilizados so os de induo. No Brasil, conforme relatrios estatsticos da

ABINEE - Associao Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica, no perodo de 1981 a 1990, foram
vendidos mais de 2000 motores por dia, os quais esto distribudos, percentualmente, nas seguintes faixas
conforme Tabela 7.1 [2]:
Tabela 7.1: Utilizao de motores de induo por faixa de potncia.

Basicamente os motores de induo so compostos de uma parte fixa (estator) e uma parte rotativa (rotor).
As Figuras 1a e 1b mostram alguns aspectos do estator [3].
Campo pulsante [4]
Consideremos um enrolamento distribudo no estator de um motor de induo monofsico. A corrente

monofsica que percorre o enrolamento gera um campo magntico que acompanha a variao senoidal da
corrente, formando sempre um par de plos N-S, cuja posio depende o sentido da corrente. Diz-se que o
campo pulsante, isto , o campo muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de simetria. A Figura 2 ilustra
este tipo de campo.
Campo girante [4]
Se em vez de um motor monofsico, considerarmos um trifsico, as correntes trifsicas que percorrem os

enrolamentos (fases) do estator vo gerar, em cada fase, campos pulsantes, defasados de um ngulo igual ao
da defasagem entre as tenses aplicadas, cujos eixos de simetria so fixos no espao, mas cuja resultante
um campo que gira num determinado sentido, denominado campo girante.
Consideremos o estator de um motor de induo trifsico (Figura 3). As trs fases (1), (2) e (3), alojadas nas
ranhuras do estator, so deslocadas uma da outra de , e ligadas, (em estrela ou em tringulo), a uma
fonte de alimentao trifsica. Os enrolamentos iniciam em , e e terminam em , e ,
respectivamente. As tenses aplicadas de acham defasadas de graus eltricos, e nas trs fases resultam
correntes iguais, defasadas entre s de eltricos, as quais geram campos magmticos pulsantes, que se
combinam dando um campo resultante de valor constante; este campo gira com uma velocidade constante
que depende da frequncia da fonte e o nmero de plos para os quais o estator foi enrolado. A Figura 4
mostra a sequncia das correntes das trs fases e as posies do campo resultante nos instantes (a), (b), (c) e
(d); o campo girante efetua uma uma rotao completa durante o intervalo de um perodo, para um motor de
A velocidade de rotao do campo a velocidade sncrona, cuja expresso :
sendo
- velocidade em rpm
- frequncia da rede
- nmero de pares de plos
As Figuras 5a, 5b e 5c mostram os campos girantes, respectivamente para 1, 2 e 4 pares de plos do estator.
O sentido de rotao do campo, que determina o sentido de rotao do motor, depende da sequncia das
tenses e das ligaes das trs fases, que na prtica poder ser invertido invertendo as ligaes de duas fases
quaisquer do estator com a linha de alimentao.
Note-se que as trs fases do estator podem atuar como o primrio de um transformador trifsico quando se
introduz um segundo grupo de enrolamentos (rotor), acoplados indutivamente com os enrolamentos do
estator.
O motor de induo trifsico o motor de corrente alternada mais comum e de mais simples e robusta
construo. Seu nome deriva do fato de que a corrente no rotor no provm diretamente de uma fonte de
alimentao, mas induzida nele pelo movimento relativo dos condutores do rotor e do campo girante
produzido pelas correntes no estator.
O motor de induo consiste de duas partes principais:
1. O estator, a parte fixa, que consiste de enrolamentos alojados nas ranhuras existentes na periferia
interna de um ncleo de ferro laminado (carcaa). Os enrolamentos do estator so alimentados com
tenso trifsica, que produz um campo magntico que gira com velocidade sncrona.
2. O rotor, que construdo em dois tipos: (a) rotor bobinado; e (b) rotor em curto-circuito, ou gaiola de
esquilo (ou simplesmente gaiola). Os ncleos magnticos de ambos os tipos so de ferro laminado.
O rotor bobinado consta de um ncleo em tambor, provido de ranhuras onde so alojados enrolamentos
semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo nmero de plos. No motor trifsico estes enrolamentos
so geralmente ligados em estrela, e as trs extremidades livres dos enrolamentos so ligadas a trs anis
coletores montados no eixo, permitindo a insero de resistor varivel em srie em cada fase.
O rotor tipo gaiola consta de um ncleo em tambor, providos de ranhuras, nas quais so alojados fios ou
barras de cobre curto-circuitados nos extremos por anis.
O princpio de funcionamento do motor de induo o seguinte: o rotor se acha imerso no campo girante
produzido pelas corrente no estator. Nos condutores do rotor, cortados pelo fluxo do campo girante, so
induzidas f.e.m. que do origem a correntes de valor igual ao quociente da f.e.m. pela respectiva impedncia.
Estas correntes reagem sobre o campo girante produzindo um conjugado motor que faz o rotor girar no
mesmo sentido do campo.
A velocidade do rotor nunca pode atingir a velocidade do campo girante, isto , a velocidade sncrona. Se
esta velocidade fosse atingida, os condutores do rotor no seriam cortados pelas linhas de fora do campo
girante, no se produzindo, portanto, correntes induzidas, sendo ento nulo o conjugado motor. Por isso,
estes motores so tambm chamados assncronos.
Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual sncrona; com carga o rotor
se atrasa mais em relao ao campo girante, e correntes maiores so induzidas para desenvolver o conjugado
necessrio.
Chama-se escorregamemto, a seguinte relao:
sendo
- escorregamento
- velocidade sncrona
- velocidade do rotor
O escorregamento geralmente expresso em porcentagem, variando em plena carga, conforme o tamanho e

o tipo do motor, de 1 a 5%.
A frequncia da corrente no rotor, o produto do escorregamento pela frequncia da corrente no estator, isto
:
Conjugado
O enrolamento do rotor do motor trifsico distribudo por todo o seu permetro. Cada condutor atravessado
por corrente,deste enrolamento, est sujeito a uma fora de repulso do campo magntico. Todas as foras
so aplicadas perimetralmente e em direo tangencial. Produziro, portanto, um momento tangencial,
conforme mostrado na Figura 6. O momento devido aos pares de foras com linha de ao paralelas, de
mesma intensidade e sentido opostos chamado de binrio ou conjugado (de toro)
As correntes no rotor defasam de um ngulo , em atraso, sobre as f.e.m. induzidas no rotor ( ), em

virtude da impedncia dos enrolamentos ou barras do rotor.
O conjugado desenvolvido no rotor proporcional ao produto do fluxo, pela corrente e pelo cosseno do
ngulo de defasagem:
sendo
- constante
- fluxo no entreferro
No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a f.e.m. mais elevada
possvel, e com isso, uma corrente muito elevada e um campo intenso. O motor de induo nesta situao,
equivale a um transformador com secundrio curto-circuitado; a corrente de partida , por isso, igual a
corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes a corrente nominal. Simultaneamente porm, o
enrolamento do rotor possui alta reatncia no momento da partida, pois, a frequncia da f.e.m. induzida no
rotor igual da rede. Como consequncia, no momento da partida, a corrente do rotor est atrasada da
f.e.m. induzida de quase . Nestas condies o motor de induo tipo gaiola apresenta baixo torque de
partida.

Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante, na qual pelas normas, deve
ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba interpretar os dados de placa.
Estes dados so:
nome e dados do fabricante

modelo (MOD)
potncia (cv, HP, kW)
nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS)
tenses nominais (V)
frequncia nominal (Hz)
categoria (CAT)
correntes nominais (A)
velocidade nominal (RPM)
fator de servio (FS)
classe de isolamento (ISOL. CL.)
letra-cdigo (COD)
regime (REG)
grau de proteo ( PROTEO IP)
ligaes
As Figuras 7a e 7b mostram exemplos de placas de identificao.
Categoria
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores so

classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em
norma, e so as seguintes:
Categoria A -
Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento (cerca de 5%). Motores
usados onde no h problemas de partidas nem limitaes de corrente.
Categoria B -
Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a
maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como
bombas, mquinas operatrizes, etc.
Categoria C -
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas
que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta
inrcia, etc.
Categoria D -
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais de 5%). Usados em
prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados
tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida
limitada.
Categoria F -
Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento. Pouco usados,
destinam-se a cargas com partidas frequentes, porm sem necessidade de altos conjugados e onde
importante limitar a corrente de partida.
Fator de servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser
aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de
potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de materiais isolantes
empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento so definidas pelo respectivo limite de
temperatura; so as seguintes, de acordo com a ABNT:
Classe A =
Classe E =
Classe B =
Classe F =
Classe H =
Letra-cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso nominal ( Tabela 1)
Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados
para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo
potncia nominal. So previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.
Grau de proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras IP seguidas de um nmero de dois
algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a entrada de gua ou de objetos estranhos,
conforme mostrado no Quadro `Òs graus de proteo''.
Ligaes [5]
A placa de identificao do motor contm um diagrama de ligaes, a fim de permitir a ligao correta do
motor ao sistema. As Figuras 8a, 8b e 8c mostram os tipos de ligaes.
Partida de motores
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser direta (a plena tenso), por meio de
um dispositivo de controle, geralmente um contator, entretanto, este mtodo, como j vimos, exige da rede
eltrica uma corrente muito elevada.
Caso a partida direta no seja possvel, quer pela exigncia da concessionria (que no caso da instalao de
baixa tenso exige, geralmente, que motores acima de 5 cv a partida seja por tenso reduzida), quer pela
imposio da prpria instalao, utilizam-se sistemas de partida indireta.
Partida com chave estrela-tringulo:

A utilizao deste mtodo, que pode ser manual ou automtica, pressupe que o motor tenha a
possibilidade de ligao em dupla tenso, poe exemplo, 127/220 V, 220/380 V, 380/660 V ou
440/760 V; os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao.
Partida com chave compensadora:
Neste mtodo a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que possui normalmente
derivaes de 50, 65 e 80% da tenso nominal.

A escolha de um motor para uma determinada aplicao uma tarefa que exige o conhecimento de inmeros
dados relativos operao que se tem em vista. Assim, por exemplo, podemos necessitar de uma operao
contnua com carga varivel (casos de bomba d' gua) ou operao contnua com carga varivel (casos de
compressores de ar); tambm podemos ter operaes descontnuas, com variao e inverso de rotao; em
suma, um problema que deve ser estudado em detalhe pelo instalador.
Para exemplificar, calculemos a potncia necessria para motor de guincho, de acordo com os dados do
esquema da Figura 9.
Dados:
- Relao de engrenagens = 1/10 = 0,1;
- Rendimento de transmisso mecnica: 45%;
- Carga = 800 kg (incluindo o peso do cabo e roldana);
- Velocidade do cabo = 45 metros por minuto (a da carga ser a metadde);
- Dimetro do tambor: 0,40 m;
- Dimetro do volante: 0,60 m;
- Dimetro da polia do motor: 0,15 m.

Aplicando os dados na equao (7.11) temos:
F' = 800/2 = 400 kg
F = 400/0,45 = 890 kg
P = (890x45)/(75x60) = 8,9 cv
Clculo da rotao necessria do motor:
- Rotao do tambor:
n1 = 45/(3,14x0,40) = 36 rmp
- Rotao do volante:
n2 = 36/0,1 = 360 rpm
- Rotao do motor:
n = 360X0,60/0,15 = 1440 rpm
Motor escolhido: 10 HP - 1440 rpm - 4 plos de induo

Embora o assunto merea um estudo mais profundo, em espacial para grandes potncias, podemos sugerir a
seguinte sequncia, para a escolha de um motor:
a.
Dados sobre a fonte de energia: contnua ou alternada, monofsica ou trifsica, frequncia.
b.
Potncia necessria: dever ser a mais prxima possvel da exigncia da carga .
Frmulas:
sendo
- potncia em cv
- fora em kg
- velocidade em m/s
- conjugado em kgm
- rotao em rpm
sendo
- potncia em HP
- conjugado ou torque em lb-ft
- rotao em rpm
c.
Elevao de temperatura: na placa do motor, obtm-se dados sobre a elevao de temperatura
permissvel, em geral . Caso no haja indicao, no permite elevao. Os motores a prova de
pingos permitem sobretemperatura de e os prova de exploso, . Um aumento de
acima do permitido diminui 50% da vida do isolamento.
d.
Fator de servio: tendo em vista a economia, pode-se escolher um motor com potncia um pouco
inferior mquina operatriz, sem o mesmo risco, desde que a tenso, nmero de fases e a frequncia
sejam nominais.
e.
Velocidade do motor: precisamos saber se o acoplamento do motor mquina acionada direto ou
indireto (engrenagens, caixas redutoras, polias com correias ou cabos). Os dados de placa do motor
referem-se rpm em plena carga; em vazio, a rotao dos motores de induo ligeiramente
superior. A maioria dos motores, emprega-se a rotao constante. (Ex. bombas, compressores,
ventiladores, tornos, etc.) Quando h necessidade de variar a rotao pode-se usar: para pequenas
potncias (frao de HP), reostato divisor de tenso, e para potncias maiores, motores de corrente
contnua ou de induo com rotor bobinado. Se o motor aciona a mquina operatriz por meio de
correia, deve-se manter a correia razoavelmente frouxa, pois correias muito apertadas se estragam,
alm de danificar os mancais e o motor; elas aumentam a potncia necessria mquina. A Tabela 2
ajudar na escolha das polias para diferentes velocidade na mquina operatriz. Esta Tabela para um
motor de
f.
Torque ou conjugado: precisamos saber se o motor parte em vazio ou em carga, para escolhermos um
motor de baixo ou alto conjugado de partida. Segundo a ABNT os motores de baixo conjugado de
partida so da categoria B e os de alto conjugado de partida , categoria C (vide item Categoria).
Deve-se escolher sempre um motor com um conjugado mximo pelo menso 30% maior que os picos
de carga. A Tabela 3 fornece os conjugados mximos dos motores de 60 Hz, com uma velocidade.
evidente que, para escolha mais criteriosa do motor necessitamos conhecer o comportamento da
carga; durante a fase de partida, isto , desde o repouso at a velocidade nominal, o motor dever
desenvolver um conjugado, que dever ser a soma do conjugado da carga e do conjugado de
acelerao.
sendo
- conjugado motor
- conjugado da carga
- conjugado da acelerao
Na rotao nominal e na desacelerao negativo.
g.
Tipo de carcaa: conform o ambiente em que vai ser usado, o motor deve ser especificado com as
seguintes caractersticas:
prova de exploso: destina-se a trabalhar em ambiente contendo vapores etlicos de petrleo,
gases naturais, poeira metlica, explosivos, etc.
totalmente fechados: em ambientes contendo muita poeira, corrosivos e expostos ao tempo.
prova de pingos: para ambientes normais de trabalho razoavelmente limpos, tais como
residncias, edifcios, indstrias, etc.
Caso-exemplo
Nesta sub-seo mostrado o dimensionamento de um sistema de motor-bomba para elevao de gua (trs
folhas anexas - ``3.4. Sistema de motor-bomba para elevao de gua'' [6]).
Mquina sncrona
A mquina sncrona um dispositivo essencialmente reversvel, isto , sem nenhuma modificao, tanto
pode operar como motor ou como gerador.
Motor scrono
Como os motores de induo, os motores sncronos possuem enrolamentos no estator que produzem o
campo magntico girante, mas, o circuito do rotor de um motor sncrono excitado por uma fonte de
corrente contnua proveniente de uma excitatriz, que um pequeno gerador de corrente contnua. A Figura
10 mostra o desenho da estrutura bsica de um motor sncrono.
O motor sncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, que o rotor seja arrastado at a velocidade
snrona por um meio auxiliar. Existem motores em que a partida dada por condutores em gaiola embutidos
na face dos plos do rotor. Inicia-se a partida como motor de induo e no momento certo excita-se os plos
do rotor e o motor entra em sincronismo.
Motor sncrono sem carga
No motor sncrono o rotor engata-se magneticamente para acompanhar o campo girante, criado no estator, e
deve continuar a girar em sincronismo qualquer que seja a carga. A Figura 11 mostra a posio do rotor sem
carga
Consideremos um motor sem carga com velocidade sncrona. A corrente de excitao poder ser ajustada
para que a fem induzida (fcem) seja praticamente igual tenso aplicada ( ). Neste caso nenhuma
corrente absorvida da rede. A Figura 12 mostra os fasores das tenses.
A variao da corrente de excitao d ao motor sncrono a capacidade de poder funcionar com fator de
potncia unitrio, ou em avano ou em atraso, sendo esta propriedade uma das notveis vantagens que este
motor apresenta, permitindo que ele funcione no sistema comportando-se como um reator ou um capacitor.
Se a corrente de excitao for insuficiente para gerar um fluxo capaz de produzir nos condutores do estator
uma fem igual e oposta tenso aplicada, uma corrente ir circular nos condutores do estator tal que o
campo por ela produzido combinado com o campo produzido pela corrente de excitao possam gerar nos
condutores do estator uma fem igual e oposta tenso aplicada. A Figura 13 mostra os fasores para esta
situao.
A corrente fica defasada de (em atraso) da tenso , pois o circuito indutivo. Em relao a tenso
aplicada esta corrente tambm fica atrasada de . Assim, podemos dizer que um motor sncrono
subexcitado se comporta como um indutor.
Se, agora, considerarmos o motor sncrono sobreexcitado a fem induzida se tornar maior do que a tenso
aplicada ; e, nesta hiptese, inverte o seu sentido, como mostra a Figura 14.
Em relao a tenso aplicada a corrente fica adiantada de , e nesta situao o motor sncrono se
comporta como um capacitor.
V-se, portanto, que o campo produzido pela corrente no estator ou ajuda ou se ope ao campo criado pela
corrente de excitao de modo a manter constante o fluxo no entreferro.
Devida a esta versatilidade o motor sncrono utilizado em sistema de potncia para controle da tenso.
Motor sncrono com carga
A velocidade do motor sncrono no diminui quando funciona com carga, pois sua velocidade
essencialmente constante e igual a velocidade sncrona.
Considerando V = E e colocando carga no motor sncrono, a sua velocidade tende a diminuir

momentaneamente e ocorrer um deslocamento angular entre os plos do rotor e o estator de um ngulo
(chamado de ngulo de torque), como mostra a Figura 15.
As tenses e no mais estaro em sentidos opostos. A tenso resultante far com que uma corrente
flua no enrolamento do estator e estar defasada de aproximadamente , devido a alta indutncia dos
enrolamentos do estator. A Figura 16 mostra os fasores nesta situao.
Um aumento da carga resulta num grande ngulo de torque, que produz um aumento de e . O rotor
perde o sincronismo caso uma carga excessiva seja imposta ao eixo do motor, causando a sua parada.
Gerador sncrono (alternador)

O gerador sncrono tem os mesmos componentes do motor sncrono. A diferena que impe-se uma
rotao constante no seu eixo. O campo produzido nos plos do rotor corta os condutores dos enrolamentos
dos estatores, gerando neles as tenses induzidas.
Este tipo de mquina tem uma importncia fundamental na gerao da energia eltrica, sejam em usinas
hidroeltricas ou em termoeltricas com qualquer capacidade.
[1] COTRIM, A., Como dimensionar os circuitos de motores. Eletricidade Moderna, n. 90, p. 10-19,
Jan. 1981.
[2] COGO J. R. et. al., Anlise de desempenho dos motores trifsicos nacionais. Eletricidade
Moderna, n. 227, p. 26-39, Fev. 1993.
[3] ARNOLD, R. e STEHR, W., Mquinas Eltricas 1, E.P.U. - Editora Pedaggica e Universitria
Ltda. So Paulo, 1976.
[4] MAGALDI, M., Noes de Eletrotcnica, Guanabara Dois, 1981.
[5] CREDER, H. Instalaes Eltricas, Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1984.
[6] NEGRISOLI, M. E. M. Instalaes Eltricas - Projetos prediais de baixa tenso, Editora Edgard
Blucher Ltda., 198

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ELETROTCNICA

Texto preparado por Fujio Sato

Um componente especificamente projetado para possuir resistncia chamado resistor. Dependendo do

Resistncia: a propriedade de um material se opor ao fluxo de corrente eltrica e dissipar potncia.

Resistor: um componente especificamente projetado para possuir resistncia.

A constante de proporcionalidade da equao acima chamada de resistividade ou resistncia especfica e

A resistividade (a C) de alguns materiais condutores mais comuns dada na Tabela 1.1.

Tabela 1.1: Resistividade a .

O modelo abstrato do circuito eltrico mostrado na Figura 2.

Tabela 1.2: Tabela de condutores (cobre recozido).

2. No circuito da Figura 1, fazendo-se as seguintes consideraes simplificadoras:

o dados dos condutores da entrada at as cargas: A = 6 mm2 e l = 10 m

Efeitos da temperatura na resistncia

Considerando duas resistncias e s temperaturas e , respectivamente, vemos que a extrapolao

Sendo que os lados e possuem comprimentos e respectivamente:

Figura 3: Resistncia x Temperatura para um metal condutor

possvel calcular o coeficiente de temperatura da resistncia atravs da temperatura inferida de resistncia

A partir desta ltima expresso, vemos que se , ento , o coeficiente de temperatura a ,o

Tabela 1.3: Coeficientes de temperatura.

Assim, se a variao R obtida a partir da Equao 1.7 como substituida na Equao

Os resistores de carbono so relativamente baratos e disponveis numa faixa de potncia de 0,1 W a 5 W. O

Outro tipo de resistor utilizado em grande escala em circuitos eletrnicos so os resistores de

O princpio bsico mostrado na Figura 7.

Dividindo uma equao pela outra, obtemos:

Entretanto, como no existe corrente no galvanmetro e , de forma que a Equao 1.14 se

Medio de temperatura dos enrolamentos das mquinas eltricas de grande

O esquema de medio de temperatura mostrado na Figura 8.

A capacitncia a propriedade de um circuito eltrico se opor a qualquer variao de tenso no circuito,

possuem origem em uma carga positiva e terminam em uma carga negativa, e

Definindo a permissividade relativa ( ) como:

onde a permissividade do vcuo e vale = 8,85. F/m.

A permissividade relativa ( ) tambm chamada de constante dieltrica.

Assim, a Equao 2.6 pode ser reescrita como:

Tabela 2.1: Constante dieltrica e rigidez dieltrica.

O capacitor de cermica consiste de um tubo ou disco de cermica de constante dieltrica na faixa de

Armazenamento de energia no capacitor

Derivando a Equao 2.10:

A energia instantnea pode ser determinada por:

A unidade de indutncia weber por ampere, que definida como um henry.

As grandezas e i se relacionam respectivamente com as grandezas B e H, conforme as Equaes 2.16 e

B = densidade de fluxo em tesla (T)

A relao entre B e H denominada permeabilidade absoluta, representada por . Isto :

A permeabilidade dos materiais tomada em relao permeabilidade do vcuo ( ), que vale

A permeabilidade relativa, , de materiais no-magnticos como o ar, o cobre, a madeira, o vidro e

A Equao 2.21 pode ser reescrita em funo da permeabilidade relativa:

A Tabela 2.2 mostra a permeabilidade relativa para alguns materiais.

Tabela 2.2: Permeabilidade relativa.

Assim, a tenso auto-induzida representada por:

Armazenamento de energia no indutor

Circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua

Circuito RL ligado a uma fonte de corrente contnua

Ao fechar a chave a corrente no indutor no atingir o seu valor mximo instantaneamente.

Pela lei de Kirchhoff podemos escrever:

que podemos reescrever:

A soluo da Equao diferencial 2.30 :

cujo grfico mostrado na Figura 6a.

Ao fechar a chave a tenso no capacitor no atingir o seu valor mximo instantaneamente.

Pela lei de Kirchhoff podemos escrever:

Substituindo a Equao 2.12 na Equao 2.32:

A soluo da Equao diferencial 2.33 :

cujo grfico mostrado na Figura 7a.

Pela lei de Kirchhoff podemos escrever:

A soluo da Equao diferencial 35 :