24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATION

Guidage en translation
(LA LIAISON GLISSIERE)

GUIDAGE EN TRANSLATION

I. Problmatique (rappel)
y
2
x z
1

1) Quelles sont les Fonctions?

Faciliter la mobilit de la
FP1 pice 2 par rapport 1:
Tx
Raliser une
liaison glissire
FP
entre les pices
1 et 2 Interdire les autres
FP2 mobilits: Ty, Tz, Rx, Ry
et Rz
Glissire : Cest le
guide
Coulisseau : Cest la
pice qui translate

1
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATION

2) Critres de choix (Fonctions contraintes)

Intensit de leffort transmissible
Nature de leffort transmissible (axial, radial, combin)
Dure de vie
Prcision du guidage
Frquence, vitesse et acclration de translation
Encombrement
Prix
Sadapter aux conditions de fonctionnement ( coup,
vibrations)
Rsistance au mouvement

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

II.Les solutions technologiques

1. Solutions sans lments roulants
a) Forme cylindrique simple

Vis tton

Arrter la rotation
de lalsage %
larbre
/

2
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Clavette

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Cannelures

Mais aussi:
Mplat , vis sans tte, vis bout plat

3
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Phnomne darc-boutement

Vue de dessus

Tiroir
Commode

Fmain/1

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Phnomne darc-boutement

Vue de dessus

Tiroir
Commode

BLOCAGE

Fmain/1

4
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Phnomne darc-boutement
Paramtres influents:
le jeu, Commode 0
le coefficient de frottement f, d
Les distances: L (longueur de guidage) et d
(diamtre ou paisseur) et la distance d/2
L
FN0/1
Tiroir 1
Pour viter ce phnomne il faut
< L/2.f
diminuer le coefficient de frottement en
FM0/1 Fmain/1
choisissant un couple de matriaux adquat
et en lubrifiant,
diminuer au maximum le jeu.

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Critres dutilisation

guidage court (faible course) et vitesse de translation

faible
Transmet des efforts faibles (ergots, clavette) levs
(cannelures)
Solution conomique
prcision de guidage faible (ajustement H7g6 ou H8f7
ou H8e9)
Rsistance au mouvement lev
Risque darc-boutement

5
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

b) Forme Complmentaires Prismatiques

Coulisseau Rainure Queue

carr en T d'aronde

Rectangulaire et
Triangulaire et appui plan
appui plan

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Rattrapage de jeu

Beaucoup de frottement
=> Usure
Ncessit de rattraper le jeu
dusure

6
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Conception amliore

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Critres dutilisation
Prconis pour les guidages courts et longs
Supporte des vitesses de translations leves
Peut transmettre des efforts de supports perpendiculaires
au coulisseau, de directions quelconques et d'intensit
leve
Solution assez coteuse
Beaucoup de rsistance au mouvement
Trs bonne stabilit
Peu de risque darc-boutement (sauf pour le guidage carr)

7
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Critres de dimensionnement
1. Critre de rsistance au MATAGE:
pmax padmissible
Exemple de padmissible :
Acier /Acier: padmissible = 30 MPa
Coussinet en bronze BP25: padmissible = 18 MPa

2. Critre nergtique:
(pV)max (pV)admissible
Exemple de (pV)admissible :
Coussinet en bronze BP25:
Vitesse linaire max: Vmax = 6 m/s
(pV)admissible = 1,8 MPa.m/s
Pour plus dinformation sur le calcul de la pression de contact p, consulter :
Guide de construction mcanique dition Delagrave ,
Cote biblio. ENSAM : 621.7TEI

GUIDAGE EN TRANSLATION

2. Solution avec lments roulants

Il existe une grande varit dlments roulants standards permettant de
raliser une liaison glissire :

Douille billes Guidage par galets Guidage rouleaux

Guidage par billes Module de guidage linaire

8
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATION

Classification
Guidage Glissires aiguilles,
ouvert billes, rouleaux

Guidage
Guidage sur rails
mouvement limit
Glissires
Guidage
aiguilles, billes,
ferm
Guidage par rouleaux
lments roulant
Glissires galets,
Guidage sur rails
billes, rouleaux
Guidage
mouvement illimit Douilles billes sur
Guidage sur arbre
arbre cannel

patins billes
Guidage sur colonnes
Douilles billes

GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage mouvement limit : Guidage sur rails
Guidage ouvert

O
R
G

9
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage ferm

O
R
G

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

La longueur des rails en fonction de la course du guidage

H: la course dsire,
L: longueur des rails,
K: longueur de la cage,
Q: l'cartement moyen des rails ,
an: paisseur de la plaque terminale.

La longueur de la cage sera :

K < L - 0,5 H
K/Q 1

10
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage mouvement illimit Guidage sur rails
Guidage sur galets

O
R
G

GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage sur chariot billes

O
R
G

11
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage sur arbre
Douilles billes sur arbre cannel

O
23/43 R
G

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Douille billes pour forme cylindrique double

/
O
R
G

12
 24/10/2016

GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage sur des patins

O
R
G

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

Dimensionnement des lments roulants

1) Dure de vie nominale L10

Fin de vie : Apparition de lcaillage ou de lcrouissage

10% des lments roulants ne sont pas matriss

Ils dpassent ou natteignent pas L10

L10 est en 105 mtres

13
 24/10/2016

:Certains
GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE
GUIDAGEfabricants deEN TRANSLATION
EN TRANSLATION GUIDAGEont
guidages linaires EN TRANSLATION
dfini la
capacit de charge sur la base d'une distance de 50 Km et la
Charge dynamique C (N) : capacit C50 se trouve par :
Donne constructeur - lments roulants contact ponctuel : C50 = 1,26 C,
C permet datteindre 100 Km - lments roulants contact linique : C = 1,23 C.
50
Charge quivalente P (N) :
Charge Radiale quivalente qui, exerce sur le roulement du
guidage linaire, donnerai la mme dure de vie que celle
obtenue par la charge combine (Fa+Fr).

L10= [C/P]n en 105 mtres

L10h = [C/P]n.833/(nosc.H) en heures
L10h = [C/P]n.1666/ v en heures
Pour les billes : n=3
Pour les rouleaux et aiguilles : n=10/3 nosc : Nombre d'allers retours par minutes (c/min)

H : Longueur de la course (m)

v : vitesse moyenne sur un cycle (m/min)

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

GUIDAGE EN TRANSLATION

BIBLIOGRAPHIE DU COURS:

Prcis construction mcanique, Tome 3, M. Dejans,.., dition NATHAN.

Guide de construction mcanique, C.Teixido, ......, dition Delagrave.

Systmes mcaniques, Thorie et dimensionnement, M. Aublin,, dition DUNOD.

Mmothech, Conception et dessin, C.Barlier,, dition CASTEILLA.

14