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A.

Circuitos
Desenvolvimento de tcnicas para anlise de
Circuitos elctricos/electrnicos lineares.

1
Programa

1. Introduo aos circuitos elctricos


2. Grafos e circuitos resistivos lineares
3. Circuitos dinmicos lineares
4. Regime forado sinusoidal
5. Anlise no domnio da frequncia complexa
6. Circuitos resistivos no-lineares

2
Circuito Elctrico: Interligao entre componentes

Componentes com 2 terminais

a b
NODE
Caracterizado
Pela corrente que o
atravessa e pela tenso
Aos terminais NODE

L
Circuito linear
R1 tpico
+
R2 vO
vS +
-
C
LOW DISTORTION POWER AMPLIFIER
3
Um AMPERE DE CORRENTE transporta um COULOMB DE CARGA em cada segundo.
A=Cs
1 COULOMB = 6.28 1018 (e)
(e) - CARGA DO ELECTRO

VOLT uma medida da energia por unidade de carga.


dois pontos tm uma tenso de 1 volt se 1 coulomb de carga ganha um joule de
energia quando se desloca de um ponto para o outro.

J
V=
Q
OHM uma medida de resistncia passagem da corrente. Existe um ohm de resist.
se for necessrio um volt de tenso para fazer fluir um ampere de corrente.

V
=
A
necessrio um WATT de potncia para fazer fluir um ampere de corrente
com uma tenso de um volt.

W =V A

4
A carga quantidade elementar num circuito. A corrente decorre do movimento da carga.
Podemos tambm encarar a corrente como a quantidade bsica e calcular a carga.

Uma analogia fsica, a identificao da corrente com o fluxo de gua


+ + E a carga com as partculas (molculas)

+ Qual o significado de um valor negativo para q(t)?


+
q(t )
Se a carga esquerda da seco S conhecida ao longo do tempo
ento a corrente em S pode ser calculada por diferenciao.

Se a corrente que passa em S conhecida ao longo do tempo


ento a carga pode ser calculada por integrao.
5
Objectivo:
determinar a
corrente q(t) recta implica corrente = declive
Charge(pC)
10 10 12 10 10 12 C
m= 3
= 10 10 9 (C / s )
30 2 10 0 s
Carga q(t) 20
esquerda de S 10
ao longo do tempo

10 1 2 3 4 5 6 Time(ms)

Current(nA )
40
30
20
10

10 1 2 3 4 5 6 Time(ms)
20
6
CONVENO PARA CORRENTES

absolutamente necessrio indicar a


direco do movimento das cargas.

A CONVENO UNIVERSALMENTE ACEITE, DE


QUE A CORRRENTE REPRESENTA O FLUXO DE
CARGAS POSITIVAS, PELO QUE SE DEFINE A
DIRECO DO FLUXO COMO
-DIRECO DE REFERNCIA-

um valor positivo para


a corrente indica fluxo
no sentido da seta

valor negativo indica


fluxo no sentido
contrrio.

7
CONVENO PARA TENSO ELCTRICA

UMA DEFINIO PARA VOLT


2 pontos tm uma diferena de tenso de um volt
se um coulomb de carga ganha (ou perde) um joule
de energia quando se movimenta de um ponto para outro

Se a carga ganha energia


b ao ir de a para b ento b tem maior tenso (potencial)
do que a. Se perde, ento b tem menor tenso
do que a.

+ a Dimensionalmente o volt deriva de outras grandezas


1C W JOULE Nm
VOLT = = =
q COULOMB A s

Tenso elctrica uma grandeza (relativa) entre 2 pontos. Para salientar este
aspecto alguns autores usam a terminologia diferena de potencial.

fundamental que a notao esclarea qual dos pontos tem maior


tenso elctrica.
8
NOTAO DE DOIS INDCES
O primeiro ndice indica a tenso positiva.

Qual a energia necessria para mover 120c


de b para a (circuit_1)?

V AB = 2V V=
W
W = VQ = 240 J
Q
cargas movem-se para um ponto de
maior tenso logo ganham energia.

V AB = 5V VBA = 5V
V AB = VBA
9
ENERGIA E POTNCIA

2[C/s] PASSAM
PELO ELEMENTO

cada coulomb de carga perde 3[J]


ou seja fornece 3[J] de energia ao elemento

Logo, o elemento recebe energia taxa de 6[J/s]

Portanto, a potncia absorvida pelo elemento de 6[W]

t2 dw dq dw
IN GENERAL
w (t 2 , t1 ) = p( x )dx vi = = =p
P = VI t1
dq dt dt

COMO SE RECONHECE SE UM ELEMENTO ABSORVE


OU FORNECE ENERGIA?
10
Conveno passiva
ento esta a referncia para a polaridade
Potncia recebida positiva, potncia
fornecida negativa. +

+ Vab P = Vab I ab a b
Se tenso e corrente I ab
so ambas positivas a
a b carga move-se da tenso Se a referncia para a corrente dada
I ab mais alta para a mais
baixa e o elemento
recebe energia.
um elemento passivo
EXAMPLE

UMA CONSEQUNCIA DA CONVENO A DE + Vab 2A


QUE A DIREO DA TENSO E CORRENTE NO
SO INDEPENDENTES (assumindo elementos passivos) a b
I ab
Vab = 10V
Assim, dada a referncia da polaridade
The element receives 20w of power.
+ Vab what is the current?
Select reference direction based on
passive sign convention
a b 20[W ] = Vab I ab = (10V ) I ab
determina-se a direco da corrente. I ab = 2[ A] 11
ELEMENTOS DE CIRCUITO

1. ELEMENTOS PASSIVOS: 2. FONTES INDEPENDENTES:


Resistncia, condensador e bobine Tenso e corrente

R C L

3. FONTES
DEPENDENTES
DE TENSO

4. FONTES
DEPENDENTES
DE CORRENTE
12
Potncia absorvida ou recebida por cada elemento USE O EQUILIBRIO ENERG. PARA CALC. Io

12W

(6)( I O ) (12)(9)

(10)(3)

(4)(8) (8 2)(11)

P1 = (12V )(4 A) = 48[W ]


P2 = ( 24V )(2 A) = 48[W ]
P3 = (28V )(2 A) = 56[W ]
PDS = (1I x )(2 A) = (4V )(2 A) = 8[W ]
P36V = (36V )(4 A) = 144[W ]

VERIFIQUE O EQUILIBRIO ENERGTICO


EQUILIBRIO (POTNCIA)

I O = 1[ A]
13
CIRCUITOS RESISTIVOS
Leis fundamentais para anlise de cirtuitos: Ohm KCL KVL

Tpicos seguintes:
Lei de Ohm define o elemento passivo mais simples, a resistncia.

Leis de KIRCHHOFF leis fundamentais de conservao- Kirchhoff Current


(KCL) E Kirchhoff Voltage (KVL)

Aprender a analisar circuitos simples


Circuito com 1 malha- Divisor de tenso
Circuito com 1 n Divisor de corrente

Combinaes serie/parallelo tcnica de reduo de complexidade em


circuitos.

WYE - DELTA TRANSFORMATION Tcnica de reduo de circuitos que nao


so nem srie nem paralelos

Circuitos com fontes dependentes - ligaes adicionais nas equaes

14
Exemplos de resistncias

15
Uma resistncia linear obede lei de OHMs

v(t ) = Ri (t ) Reparem na
conveno
i
+
v R

Na realidade
Circuit Represent ation
i

Dois casos especiais


+ i=0
v=0
v
Zona linear Short Open
Circuit Circuit
rel v-I verdadeira R=0 R=
16
G= G=0
Programa

1. Introduo aos circuitos elctricos


2. Grafos e circuitos resistivos lineares
Leis de Kirchhoff.
Mtodos nodal e das malhas.
Teoremas: Sobreposio e Equivalncia; Thvenin e Norton
3. Circuitos dinmicos lineares
4. Regime forado sinusoidal
5. Anlise no domnio da frequncia complexa
6. Circuitos resistivos no-lineares

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LEI DAS CORRENTES KIRCHHOFF
(KCL)

One of the fundamental conservation principles


in electrical engineering

charge cannot be created nor destroyed

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Ns, Ramos, Malhas UM N LIGA VRIOS COMPONENTES MAS NO
CONCENTRA NENHUMA CARGA.

A CORRENTE TOTAL QUE ENTRA NO N


IGUAL CORRENTE TOTAL QUE SAI.

(UM PRINCPIO DE CONSERVAO DE CARGA)

N:juno entre 2 ou mais elementos


(e.g., big n 1)
N
MALHA:um caminho fechado que nunca passa
2 vezes pelo mesmo n.
O caminho a vermelho NO uma malha
BRANCH: Component connected between two
nodes (e.g., component R4)
19
N GENERALIZADO QUALQUER PARTE DO
LEI DE KIRCHHOFF DAS CIRCUITO ONDE NO H CONCENTRAO DE
CORRENTES (KCL) CARGA. KCL VALIDA EM REAS.

SOMA DAS CORRENTES QUE ENTRAM NUM N ... TAMBM CONHECIDO POR SUPERN
IGUAL SOMA DAS CORRENTES QUE SAEM
DO N

SOMA ALGBRICA DAS CORRENTES QUE FLUEM


DE UM N ZERO.

SOMA ALGBRICA DAS CORRENTES QUE FLUEM


PARA UM N ZERO.

Sai de 2 : i1 + i 6 i 4 = 0
Sai de 3 : i 2 + i 4 i 5 + i 7 = 0

somando 2 & 3 : i1 i2 i5 + i6 + i7 = 0
interpretao:soma das correntes que
Saiem de 2&3 nula.

visualizao: Ns 2&3 so englobados


Dentro de uma superfcie, vista como
um n generalizado (OU SUPERN)
20
KCL PERMITE CALCULAR AS CORRENTES DESCONHECIDAS

EQ REDUNTANTE
SOMA DAS 4 ANTERIORES

21
QUAL VALOR DAS CORRENTES
DESCONHECIDAS ?

KCL DEPENDE APENAS DAS LIGAES. O TIPO DE


COMPONENTE IRRELEVANTE, ISTO
KCL DEPENDE APENAS DA TOPOLOGIA DO CIRCUITO

22
QUAIS AS EQUAES KCL DO CIRCUITO ?

23
IMAGINEM .
LEI DE KIRCHHOFF DAS TENSES (KVL)
B VB
W = qV AB

+V B
KVL UM PRINCIPIO DE CONS. DE ENERGIA

AB
+V

C

q + W = qVBC

VA + VCA
B VC
W = q (VB VA ) VB
W = qVCA
SE A CARGA VOLTA AO PONTO DE
q + PARTIDA, O GANHO DE ENERGIA DEVER SER
VA NULO (rede conservativa)

CASO CONTRRIO PODERIA ABSORVER OU


FORNERCER ENERGIA INFINITA.

q q (V AB + VBC + VCD ) = 0
+ +Vab
PERDE W = qVab
a b KVL: A SOMA ALGBRICA DAS QUEDAS DE
q
+ Vcd + TENSO NUMA MALHA SO ZERO.
GANHA W = qVcd
c d V + + (V )
A B A B
A VOLTAG E RISE IS
A NEGATIVE DROP
24
PROBLEM SOLVING TIP: KVL IS USEFUL
TO DETERMINE A VOLTAGE - FIND A LOOP
INCLUDING THE UNKNOWN VOLTAGE
THE LOOP DOES NOT HAVE TO BE PHYSICAL

+
Vbe

VR = 12V EXAMPLE : VR1 , VR3 ARE KNOWN


2

DETERMINE THE VOLTAGE Vbe


VR = 18V
VR + Vbe + V R 30[V ] = 0
1

1 3

LOOP abcdefa

25
NEM TODAS AS EQUAES KVL SO NUMERO DE EQUAES LINEARMENTE
INDEPENDENTES (TAL COMO KCL). INDEPENDENTES
IN THE CIRCUIT DEFINE
N NUMBER OF NODES
B NUMBER OF BRANCHES

N 1 EQUAES KCL LINEARMENTE


INDEPENDENTES
B ( N 1) EQUAES KVL LINEARMENTE
INDEPENDENTES

EXAMPLE: PARA ESTE CIRCUITO:


N = 6, B = 7.
S HA 2 EQUACOES KVL INDEPENDENTES

A TERCEIRA EQUAO A SOMA DAS OUTRAS DUAS!! 26


There are no loops with only
one unknown!!!

10k 5k
+ Vx + +
+
+ Vx
25V - V1 -
4

27
Combinaes serie paralelo

9k
AN EXAMPLE WITHOUT REDRAWING
12k

6k || (4k + 2k )

12k || 12k = 6k
3k || 6k = 2k
18k || 9k = 6k

RESISTORS ARE IN SERIES IF THEY CARRY


EXACTLY THE SAME CURRENT

6k + 6k + 10k RESISTORS ARE IN PARALLEL IF THEY ARE


CONNECTED EXACTLY BETWEEN THE SAME TWO
NODES

28
Divisores de tenso e de corrente

So exemplos de circuitos
com 2 ns ou com 2 malhas

29
Programa

1. Introduo aos circuitos elctricos


2. Grafos e circuitos resistivos lineares
Leis de Kirchhoff.
Mtodos nodal e das malhas.
Teoremas: Sobreposio e Equivalncia; Thvenin e Norton
3. Circuitos dinmicos lineares
4. Regime forado sinusoidal
5. Anlise no domnio da frequncia complexa
6. Circuitos resistivos no-lineares

30
Mtodo dos ns e das malhas
objectivos
Anlise nodal
Anlise nas malhas

Desenvolver tcnicas sistemticas de determinao das


Tenses e correntes no circuito.

ANLISE NODAL

As variveis utilizadas para descrever o circuito so


As Tenses Nodais.
-- A tenso de cada n do circuito
relativamente a um n de referncia.

31
12k
2 - BACKTRACK USANDO KVL, KCL OHMS

6k
I3

Va KCL : I1 I 2 I 3 = 0
OHM' S : I 2 =
6k
1 - Reduzir o circuito a uma s malha. OHM' S : Vb = 3k * I 3 OTHER OPTIONS...
12
I4 = I3
4 + 12
Vb = 4k * I 4
KCL : I 5 + I 4 I 3 = 0
12V
I1 = 3 OHM' S : VC = 3k * I 5
12k Va = (12)
3+9
32
A PERSPECTIVA DA ANLISE NODAL: EXPRIMIR TENSES NAS
RESIST. FUNO DAS TENSES NODAIS 5 NS: 1 DE REF. LOGO
SOBRAM 4 TENSES NODAIS
POR DETERMINAR.

REFERENCE

SABENDO AS TENSES
CALCULAM-SE AS CORRENTES
V1 = VS Va V3 = Va Vb V5 = Vb Vc RECORRENDO LEI DE OHMS
VS + V1 + Va = 0 Va + V3 + Vb = 0 Vc V5 + Vb = 0
v R = vm v N

+ vR
TEOREMA: SE AS TENSES DOS NS
RELATIVAMENTE A UM N REFERNCIA SO
CONHECIDAS PODE SABER-SE TUDO
SOBRE O CIRCUITO

33
DEFINIR O N DE REFERNCIA VITAL


+
2V
4V
+

DIZER QUE V1=4V DISPARATE. . . .

AT QUE SE DEFINA O PONTO DE REFERNCIA!


POR CONVENO O SMBOLO DE TERRA (MASSA)
INDICA O PONTO DE REFERNCIA (N)

TODAS AS TENSES SO RELATIVAS AO PONTO DE REFERNCIA

34
ESTRATGIA PARA ANLISE NODAL

VS Va Vb Vc 1. INDENTIFIQUE TODOS OS NS E
ESCOLHA O DE REFERNCIA.

2. IDENTIFIQUE TENSES CONHECIDAS

3. EM CADA N (C/V DESCONHECIDO


ESCREVAA EQ. KCL EQUATION
REFERENCE (e.g.,SOMA CORRENTES SAEM =0)

4. SUBSTITUA CORRENTES POR TENSES


@Va : I1 + I 2 + I 3 = 0 DOS NS ATRAVS LEI DE OHM.
Va Vs Va Va Vb
+ + =0 OBTM-SE CONJUNTO DE EQUAES
9k 6k 3k ALGBRICAS NAS TENSES DOS NS
... RESOLVER USANDO QQ. MTODO!
@Vb : I 3 + I 4 + I 5 = 0
SHORTCUT: ESTAS EQ. S PRECISAM
Vb Va Vb Vb Vc
+ + =0 DE EXISTIR NA SUA CABEA...
3k 4k 9k
TREINE ESCREVENDO ESTAS
@Vc : I 5 + I 6 = 0
DIRECTAMENTE.
Vc Vb Vc
+ =0
9k 3k
35
CIRCUITOS APENAS COM FONTES DE CORRENTE INDEPENDENTES.

CONSELHO: A NOTAO FICA MAIS


@ NODE 1 CLARA SE UTILIZARMOS CONDUTNCIAS
EM VEZ DE RESISTNCIAS.

REORDERING TERMS

@ NODE 2
REORDERING TERMS

O MODELO PARA O CIRCUITO UM


CONJUNTO DE EQ. ALGBRICAS.

SISTEMAS DE EQUAES ALGBRICAS SO


EFICIENTEMENTE TRATADAS UTILIZANDO
LGEBRA DE MATRIZES
36
MANEIRA EXPEDITA DE ESCREVER EQ.
CIRCUITOS APENAS COM FONTES
INDEPENDENTES A MATRIZ SIMTRICA
ELEMENTOS DA DIAGONAL SO POSITIVOS

ELEMENTOS FORADA DIAGONAL SO NEGATIVS

Conductances connected to node 1

Conductances between 1 and 2

Conductances between 1 and 3

Conductances between 2 and 3

VLIDO PARA
CIRCUITOS
SEM FONTES
DEPENDENTES 37
CIRCUITOS COM FONTES DEPENDENTES
CIRCUITOS COM FONTES DEPENDENTES NO SE PODE USAR
O MTODO EXPEDITO A SIMETRIA PERDIDA.

PROCEDIMENTO
ESCREVER AS EQUAES DOS NS TRATANDO
AS FONTES DEPENDENTES COMO SE FOSSEM INDEPENDENTES.
POR CADA FONTE DEPENDENTES, ESCREVE-SE UMA EQ. EXTRA COM
A EQUAO DE CONTROLO DA FONTE EM FUNO DAS TENSES NODAIS

38
CIRCUITOS COM FONTES INDEPENDENTES DE TENSO

S NECESSRIO 1 KCL

A TCNICA DO SUPERN

39
WRITE THE NODE EQUATIONS

@ v1

40
CIRCUITS WITH DEPENDENT SOURCES
PRESENT NO SIGNIFICANT ADDITIONAL
COMPLEXITY. THE DEPENDENT SOURCES
ARE TREATED AS REGULAR SOURCES

WE MUST ADD ONE EQUATION FOR EACH


CONTROLLING VARIABLE

41
42
MTODO DAS MALHAS

A segunda tcnica sistemtica de


determinao de Vs e Is...
- tambm a que permite criatividade
DUAL DA ANLISE NODAL PRIMEIRO DETERMINA AS CORRENTES
E DEPOIS USANDO LEI DE OHM DETERMINA AS TENSES

H SITUAES EM QUE O MTODO DOS NS NO EFICIENTE E O NMERO DE


EQUAES GERADAS PELO MTODO DAS MALHAS SIGNIFICATIVAMENTE MENOR

43
PELO MTODO DOS NS . . .

4 NS
1 SUPERN

V
+ VR1 V2
+ VR2 V3 1 FONTE DE TENSO LIGADA A MASSA
1
MTODO DOS NS = 3 EQUAES
R1 R2
+
+
- - 18V
12V R3
V4
+VR3

MAS S HA UMA NICA CORRENTE QUE FLUI POR TODOS OS COMPONENTES.


SE FICAR DETERMINADA SABEMOS TODAS AS TENSES

APLICANDO KVL

44
2 b 3 c MALHA: CAMINHO FECHADO QUE NO PASSA
a 2 VEZES PELO MESMO N.
MALHAS INTERIORES SO CIRCULAES SEM
ELEMENTOS NO SEU INTERIOR
1
I1 7 I2 4
CORRENTE DE MALHA: CORRENTE FICTCIA QUE
FLUI ( VOLTA) NUMA MALHA.

f 6 e 5 d
I 1 , I 2 , I 3 SO CORRENTES DE MALHA
I
A BASIC CIRCUIT
3

AFIRMAO ! IN NUM CIRCUITO AS CORRENTES PODEM SER EXPRESSAS


ATRAVS DAS CORRENTES DE MALHA. - A SUA DIRECO RELEVANTE -

45
MTODO DAS MALHAS:
B NMERO DE RAMOS
N NMERO DE NS ESCOLHER MALHAS INTERIORES E SENTIDO
DAS CORRENTES DAS MALHAS
NMERO MNIMO DE CORRENTES DE todas c/mesmo sentido.
MALHA NECESSRIAS :
L = B ( N 1) KVL NAS MALHAS 1 EQ P/MALHA

CORRENTES DAS MALHAS INTERIORES SO LEI DE OHM SUBST. V P/ I MALHA


SEMPRE INDEPENDENTES.
RESOLVER SISTEMAS DE EQUAES ALG.
EXEMPLO

EXPLICAR MTODO EXPEDITO.

B=7
N =6 SO NECESSRIAS 2
CORRENTES DE MALHA. 46
L = 7 (6 1) = 2
DETERMINAO DAS CORRENTES DE MALHA
B NMERO DE RAMOS
N NMERO DE NS KVL NA MALHA 1

NMERO MNIMO DE CORRENTES DE


MALHA NECESSRIAS :
KVL NA MALHA 2
L = B ( N 1)
CORRENTES DAS MALHAS INTERIORES SO
SEMPRE INDEPENDENTES.

EXEMPLO

SUBSTITUINDO E REARRANJANDO.

SO NECESSRIAS 2
B=7 CORRENTES DE MALHA. EQUAES DAS MALHAS PARA O CIRCUITO
N =6
47
L = 7 (6 1) = 2
48
CIRCUITOS COM FONTES INDEPENDENTES DE CORRENTE

MALHA 1 FONTES DE CORRENTE QUE NO


SO PARTILHADAS
POR OUTRAS MALHAS DEFINEM
IMEDIATAMENTE
MALHA 2 O VALOR DA CORRENTE NA
MALHA.

49
CIRCUITOS COM FONTES INDEPENDENTES DE CORRENTE

FONTES DE CORRENTE QUE NO SO PARTILHADAS


POR OUTRAS MALHAS DEFINEM IMEDIATAMENTE
O VALOR DA CORRENTE NA MALHA.

MESH 1 EQUATION I1 = 2mA


MESH 2 TO OBTAIN V1 APPLY KVL TO ANY CLOSED
PATH THAT INCLUDES V1
BY INSPECTION 2kI1 + 8kI 2 = 2V
2k (2mA) + 2V 3 9
I2 = = mA VO = 6kI 2 = [V ]
8k 4 2 50
FONTES DE CORRENTE PARTILHADA P/2 MALHAS A SUPERMALHA!

2. ESCREVER A EQUAO DE PARTILHA DA


FONTE PELAS DUAS CORRENTES.
I 2 I 3 = 4mA
3. ESCREVER AS EQUAES DAS OUTRAS MALHAS

I1 = 2mA
4. DEFINE A SUPERMALHA REMOVENDO
(MENTALMENTE) A FONTE DE CORRENTE.
1. ESCOLHER CORRENTES NAS MALHAS
5. ESCREVER KVL NA SUPERMALHA

SUPERMESH
6 + 1kI 3 + 2kI 2 + 2k ( I 2 I1 ) + 1k ( I 3 I1 ) = 0

3 EQUAES A 3 INCGNITAS
MODELO COMPLETO

51
FONTES DE CORRENTE PARTILHADAS POR MALHAS CIRCULAO ESPECIAL

I3

EQUAES SO:
ESTRATGIA DEFINIR MALHAS QUE NO
PARTILHAM FONTES DE CORRENTE.
MALHA 1 - I 1 = 2mA
MESMO QUE ISSO SIGNIFIQUE UTILIZAR
MALHAS NO-INTERIORES.
MALHA 2 - I 2 = 4mA

EQUAO PARA A MALHA EXTERIOR.

6[V ] + 1kI 3 + 2k ( I 3 + I 2 ) + 2k ( I 3 + I 2 I1 ) + 1k ( I 3 I1 ) = 0

52
CIRCUITOS COM FONTES DEPENDENTES

Trata-se a fonte dependente


como se fosse independente.

Junta-se mais uma equao


(eq. da fonte) que relaciona
o parmetro de controlo com
correntes das malhas.

MESH 3 : 1kI x + 2k ( I 3 I1 ) + 1k ( I 3 I 4 ) = 0
I 1 = 4mA
MESH 4 : 1k ( I 4 I 3 ) + 1k ( I 4 I 2 ) + 12V = 0
VX
I2 = VARIVEIS DE CONTROLO
2k
I x = I4 I2 V x = 2k ( I 3 I 1 ) 53
54
Programa

1. Introduo aos circuitos elctricos


2. Grafos e circuitos resistivos lineares
Leis de Kirchhoff.
Mtodos nodal e das malhas.
Teoremas: Sobreposio e Equivalncia; Thvenin e Norton.
3. Circuitos dinmicos lineares
4. Regime forado sinusoidal
5. Anlise no domnio da frequncia complexa
6. Circuitos resistivos no-lineares

55
OUTRAS TCNICAS DE ANLISE
(as mais importantes p/ pequenos circuitos)

OBJECTIVOS
Propriedade da Linearidade

Aplicar sobreposio
Utilizar este princpio para resolver circuitos-

TEOREMAS DE THEVENIN E NORTON


Importantes teoremas que ajudam a esconder a complexidade e a
Focar na parte do circtuito em que estamos interessados.

MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA

56
Exemplos de circuitos
Equivalentes.

57
LINEARIDADE

OS MODELOS UTILIZADOS. MATEMATICAMENTE


SIGNIFICA QUE OBEDECEM AO
Recorrendo ao mtodo dos ns obtm-se uma
PRINCPIO DA SOBREPOSIO
Equao do tipo.
Av = f
UM MODELO y = Tu LINEAR SSE
T ( 1 u1 + 2 u2 ) = 1Tu1 + 2Tu2 v UM VECTOR COM AS TENSES DOS NS E
f UM VECTOR DEPENDENTED APENAS DAS
para todos os pares de entrada possveis u1 , u2 FONTES INDEPENDENTES.
e todos os escalares possveis 1 , 2

OU. . . ALTERNATIVAMENTE

O MODELO y = Tu LINEAR SSE


1. T ( u1 + u2 ) = Tu1 + Tu2 , u1 , u2 aditividade
2. T (u) = Tu, , u homogeneidade
58
59
The procedure can be made entirely algorithmic
USANDO A HOMOGENEIDADE
1. Give to Vo any arbitrary value (e.g., Vo =1 )

+ 2. Compute the resulting source value and call it V_s

3. Use linearity. VS' V0' kVS' kV0' , k


4. The given value of the source (V_s)
V1 corresponds to
REQ VS
k=
VS'

Hence the desired output value is
Assume that the answer is known. Can we
Compute the input in a very easy way ?!!
VS '
If Vo is given then V1 can be computed V0 = kV0' = V
' 0
using an inverse voltage divider. VS
R1 + R2
V1 = V0 This is a nice little tool
R2 for special problems.
Normally when there is
And Vs using a second voltage divider
only one source and
R4 + REQ R4 + REQ R1 + R2 when in our judgement
VS = V1 = V0 solving the problem
backwards is actually
REQ REQ R2 easier

Solve now for the variable Vo


60
UTILIZEMOS A HOMOGENEIDADE

ASSUME Vout = V2 = 1[V ]

I1

VO

NOW USE HOMOGENEITY


VO = 6[V ] Vout = 1[V ]
VO = 12[V ] Vout = 2[V ]
61
SOBREPOSIO DE
FONTES

uma aplicao directa da linearidade.

util quando o circuito tem poucas fontes.

62
Exemplo c/ 2 fontes VS
+ -

IL
+

VL
Pela linearidade circuit
_

VL = a1VS + a2 I S

CONTRIBUTION BY VS
CONTRIBUTION BY I S
VL1
VL2 IS

V 1
L Pode ser calculada anulando a fonte de corrente

2 Pode ser calculada anulando a fonte de tenso


V L

63
ANULAR FONTE DE TENSO
SOBREPOSIO DE FONTES (CURTO CIRCUITO)

1 I L2
I L

= V 1 + VL2
L

ANULAR FONTE DE CORRENTE


(CIRCUITO ABERTO)

PELA LINEARIDADE DO CIRCUITO DEVEMOS TER

I L = I L1 + I L2 VL = VL1 + VL2 Princpio da sobreposio

64
EXEMPLO PRETENDE-SE CALCULAR A CORRENTE
1 i

= +

Req = 3 + 3 || 6 [k ] R = 6 + (3 || 3) [k ]
eq

v2
EQUAES DAS MALHAS
i2" =
Req

CONTRIBUIO DE v1

CONHECIDOS OS CIRCUITOS PARCIAIS


DEVERO SER RESOLVIDOS COM EFICINCIA, OUSEJA: CONTRIBUIO DE V2

SABER MUITO BEM ASSOCIAR RESISTNCIAS .


65
EXEMPLO
CALCULE V0 USANDO SOBREPOSI O DE FONTES

ANULAR FONTE DE TENSO

Divisor de corrte

Lei Ohm

Anular fonte de corrente


Divisor de tenso
= 2[V ]
6k V0"

3V +
-
V0 = V0' + V0" = 6[V ]
3k

66
SUMRIO

1. Num circuito com mltiplas fontes independentes, cada fonte aplicada


independentemente anulando as outras fontes
2. Para anular uma fonte independente de tenso substituimo-la por um
curto circuito e para anular uma de corrente por um circuito aberto.
3. Aplicar todas as tcnicas e leis aprendidas (kvl,kcl,divisores V eI, ns,
malhas) para calcular a varivel de interesse.
4. Somar ALGEBRICAMENTE as contribuies de cada fonte para obter a
soluo final.

67
TEOREMAS DE THEVENIN E NORTON

UM DOS RESULTADOS MAIS


IMPORTANTE NA ANLISE DE
CIRCUITOS.
Permite esconder a complexidade
recorrendo a uma sintese de um
circuito.

68
Low distortion audio power amplifier Para calcular o melhor altifalante
necessrio resolver o circuito.

From PreAmp
(voltage ) To speakers

Courtesy of M.J. Renardson


RTH
http://angelfire.com/ab3/mjramp/index.html Substituir o amplif.
Por um circuito equiv.
Para ajustar os speakers ao amplificador
VTH +
muito mais simples se utilizar o modelo -

simplificado!

69
TEOREMA DE EQUIVALNCIA DE THEVENIN

PARTE A PARTE B
CIRCUITO LINEAR i a
Pode ter fontes + CIRCUITO LINEAR
Pode ter fontes
independentes e independentes e
vO
dependentes dependentes
englobando as _ b englobando as
variveis de variveis de
controlo controlo

RTH i a
+
+ LINEAR CIRCUIT
vTH vO
PART B
_ b
PART A
Circuito equivalente de Thevenin
Para a PARTE A
vTH Fonte equivalente de Thevenin
RTH Resistencia equivalente de Thevenin 70
TEOREMA DA EQUIVALNCIA NORTON

PARTE A PARTE B
CIRCUITO LINEAR i a
Pode ter fontes + CIRCUITO LINEAR
Pode ter fontes
independentes e independentes e
vO
dependentes dependentes
englobando as _ b englobando as
variveis de variveis de
controlo controlo

i a
+
LINEAR CIRCUIT
iN RN vO
PART B
_ b
PART A
Circuito Equivalente de Norton
Para a PARTE A
iN Fonte equivalente de Norton
RN Resistencia Equivalente de Norton 71
Examples de Parties Vlidas e Invlidas

72
COMO ???? - version 1

Se o circuito A no alterado a corrente a mesma qualquer que seja Vo

TEOREMA DA SOBREPOSIO iO

ANULAR FONTES

= INDEPENDENTES
EM A

v v
DEFINE- SE RTH = O i = O + i SC ; vO
+ i SC
i = iO + i SC

iO RTH
CASO ESPECIAL : CIRCUITO ABERTO ( i = 0)
vOC vOC v
vO = vOC 0 =
RTH
+ i SC RTH = i SC = OC
i SC RTH
vO COMO SE INTERPRETA O RESULTADO ?
i= + i SC vO = vOC RTH i 73
RTH
OUTLINE OF PROOF - version 2

PARTE A PARTE Ab
CIRCUITO LINEAR i a CIRCUITO LINEAR
Pode ter fontes + Pode ter fontes
independentes e independentes e
vO
dependentes dependentes
englobando as _ b englobando as
variveis de variveis de
controlo controlo

1. POR SEREM CIRCUITOS LINEARES, QUALQUER QUE SEJA A FORMA


DO CIRCTUI B, V0 E I RELACIONAM-SE POR: v = m *i + n O

2. O resultado verdadeiro para qualquer circ. B que se imagine


3. SE B for um circuito aberto, ento i=0 , e n = vOC
4. Se B for um curto-circuito, V0=0. Ento
vOC
0 = m*iSC + vOC m = = RTH
iSC
vO = RTH i + vOC 74
EQUIVALENTE DE THEVENIN

PARTE A
CIRCUITO LINEAR i a
Pode ter fontes +
independentes e
vO Qualquer
dependentes
englobando as _ b PARTE B
variveis de
controlo

vO = RTH i + vOC Qualquer que seja o circuito B

RTH EQUIVALENTE DE THEVENIN PARA A


PARTE A DO CIRCTUITO
i + A fonte de tenso chama-se
+
vOC _ vO FONTE EQUIVALENTE DE THEVENIN
_ A resistncia chama-se a
RESISTNCIA EQUIVALENTE DE THEVENIN
75
v vO vOC
Equivalente NortonvO = vOC RTH i i = ROC
RTH RTH
= i SC
TH

PARTE A
CIRCUITO LINEAR i a
Pode ter fontes +
independentes e
QUALQUER
vO
dependentes
englobando as _ b PARTE B
variveis de
controlo

Equivalent e de Norton
i a
+
Representao para o circ. A
i SC Fonte equivalente de Norton
RTH vO
i SC

Norton b

76
OUTRO PONTO DE VISTA SOBRE OS TEOREMAS THEVENIN E NORTON

RTH i a
+
i +
+ RTH vO
vOC _ vO i SC
_
Norton b
Thevenin
vOC
i SC =
RTH
A equivalncia pode ser vista como um modo de transformar fontes:
Uma fonte de tenso em srie com uma resistncia, numa fonte de
corrente com uma resistncia em paralelo
Equivalentes so ferramentas importantes para reduzir complexidade

77
EXEMPLO: RESOLUO UTILIZANDO TRANSF. FONTES

78
RESUMO: TRANSF. DE FONTES

a a OS MODELOS SO EQUIVALENTESQUANDO :
RV RI
+ RV = RI = R
- VS
VS = RI S
b IS
b

79
PROCEDIMENTO GERAL PARA DETERMINAR EQUIV. THEVENIN
vTH Tenso de circuito - aberto
tenso em a - b retirando a parte B
i SC Corrente de curto - circuito
corrente em a - b quando se substitui B
por um curto - circuito
v
RTH = TH Resistncia equivalente de Thevenin UM CIRC. A RESOLVER
i SC
LINEAR CIRCUIT i =0 a
May contain + +
independent and
1. Determinar a Retirar a parte B dependent sources vOC Vab
Tenso de THEVENIN e calcular a tenso with their controlling
variables _
_
CIRC. ABERTO Vab PART A b

OUTRO CIRC. A RESOLVER


2. Determinar a Retirar o circ B e calcular
LINEAR CIRCUIT i SC a
CORRENTE DE A CORRENTE DE CURTO May contain +
CURTO-CIRCUITO CIRCUITO I ab independent and
dependent sources v=0 I ab
with their controlling
variables _
PART A b
vOC
vTH = vOC , RTH =
i SC 80
EQUIVALENTE DE THEVENIN , S COM FONTES INDEPENDENTES

Vth = V CIRCUITO ABERTO

RESISTNCIA DE THEVENIN A RESISTNCIA EM a-b ANULANDO TODAS AS FONTES .

R1 a
a
To Part B R1 R2 RTH
VS +
-
IS R2

b b
Part B

RTH = 3k

RTH = 4k
Part B 81
LEARNING BY DOING

5k

PART B

6V

1k
VO = (6V ) = 1[V ]
1k + 5k

82
DETERMINAR Vo

RTH = 4k
6
VTH = 12[V ] = 8[V ]
3+ 6
+ VOC UTILIZA-SE KVL
1
VTH 1
VTH = 4k * 2mA + 8V = 16V
R 1
TH = 4k

8
V0 = 16[V ] = 8V
8+8

83
CIRCUITOS S COM FONTES DEPENDENTES

S tem resistncia equivalente !!!

S que isc=0, voc=0 => Rth indeterminado.

84
CIRC. S COM FONTES DEPENDENTES E CALCULA-SE A CORRENTE FORNECIDA AO
UTILIZA-SE TENSO DE TESTE... CIRCUITO
VP aI X VP
IP = IX + IX =
R1 R2
1 1 a
I =
(VP ) P R
+ VP
2 R1 R1 R2

VP
RTH =
IP
(VP) VP
RTH =
1 1 a
+ VP
R2 R1 R1 R2
O valor da fonte de teste irrelevante.
Por exemplo 1V . 85
USANDO FONTE AUXILIAR DE CORRENTE

NECESSRIO CALC. TENSO N V_p


KCL
VP
(IP ) VP VP aI X IX =
+ IP = 0 R2
R2 R1
1 1 a
+ VP = I P
R2 R1 R1 R2
(IP ) VP
RTH =
IP

O valor da corrente de teste tambm irrelevante

86
Exemplo

V1 VP

Pomos uma fonte de corrente ou de tenso?


Usando o mtodo dos ns s ha um n!!!!!!

VP 14
VP RTH = = k
I P 15
IP

87
Equivalente de Thevenin
circuitos com fontes dependentes e independentes
LINEAR CIRCUIT i a
May contain +
independent and H que calcular a corrente de c.c. e tenso c. a.
dependent sources vO
with their controlling Para cada equivalente h que resolver 2 circuitos !!!
variables _ b
PART A

RTH Utiliza-se a artilharia toda : KVL, KCL, NS, MALHAS, ASS. RES.
SOBREPOSIO, HOMOGENEIDADE ETC
a
VOC
+
VTH RTH =
-
I SC
b

VTH = VOC
88
EXAMPLE Use Thevenin to determine Vo
Part B

TENSO EM ABERTO
V1

CORRENTE C. C.
VA VA
I "X = =0
2k

SOLUO
RTH (a = 2k )

1k
V0 = VTH
VOC 1k + 1k + RTH
89
MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA
Courtesy of M.J. Renardson

http://angelfire.com/ab3/mjramp/index.html

From PreAmp
(voltage ) To speakers

The simplest model for a


speaker is a resistance...
RTH

RTH
VTH +
-
SPEAKER
MODEL
VTH +
-

BASIC MODEL FOR THE


ANALYSIS OF POWER
TRANSFER 90
TEOREMA DA MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA
VL2 RL
PL = ; VL =
RL P = V 2
RTH RL RTH + RL
VTH L
( RTH + RL )2 TH

+
+ RL
-
VL
VTH
(LOAD)

SOURCE dPL
= VTH
2 ( RTH + RL ) 2 RL (RTH + RL )
2

=0
( + )4 3
dRL R TH
RL

RTH + RL 2 RL = 0 RL* = RTH


A CARGA QUE MAXIMIZA A TRANSF. DE POTNCIA
IGUAL RESIST. EQUIVALENTE DE THEVENIN.

VTH2
PL (max) =
4 RTH 91
Programa

1. Introduo aos circuitos elctricos


2. Grafos e circuitos resistivos lineares
Leis de Kirchhoff
Mtodos nodal e das malhas.
Teoremas: Sobreposio e Equivalncia; Thvenin e Norton.
Circuitos lineares com AMPOPs
3. Circuitos dinmicos lineares
4. Regime forado sinusoidal
5. Anlise no domnio da frequncia complexa
6. Circuitos resistivos no-lineares

92
CIRCUITOS COM AMPOPS (Amp. Operacional)

1. AmPops so elementos muito teis !


2. J conhecemos todas as ferramentas necessrias para
Fazer a anlise de circuitos com AmPops
3. O modelo do ampop inclui fontes dependentes

93
LMC 6294 DIP

OP-AMP ASSEMBLED ON PRINTED CIRCUIT BOARD

DIMENSIONAL DIAGRAM LM 324

94
PIN OUT FOR LM324
SMBOLO DO
AMPOP

MODELO LINEAR RESISTNCIA DE SADA

RESIST. ENTRADA

VALORES TPICOS

Ri : 105 1012 GANHO


RO : 1 50
A : 105 107
95
CIRCUITO COM UM AMPOP
CARGA
AMP-OP

CIRCUITO FONTE

AMPOPS COMERCIAIS E ALGUNS VALORES DAS VARIVEIS

MANUFACTURER PART No A Ri[MOhm] Ro[Ohm]


National LM324 100,000 1 20
National LMC6492 50,000 10 150
Maxim MAX4240 20,000 45 160

96
SEGUIDOR DE TENSO: CIRCUITO E MODELO

KVL : Vs + Ri I + RO I + AOVin = 0
KVL : - Vout + RO I + AOVin = 0
PORQU O SEGUIDOR?

VARIVEL DE CONTROLO : Vin = Ri I


PERFORMANCE OF REAL OP-AMPS
Op-Amp BUFFER GAIN
LM324 0.99999
RESOLVENDO
Vout
LMC6492 0.9998 GANHO Vout
=
1 AO 1
MAX4240 0.99995 Vs 1 + Ri VS
RO + AO Ri
97
O AMPOP IDEAL

IDEAL RO = 0, Ri = , A =
RO = 0 vO = A(v+ v )
Ri =
i+
i A=

98
SEGUIDOR DE TENSO (UNITY GAIN BUFFER)

v+ = v s vO = vS
SEGUIDOR DE TENSO ISOLA OS DOIS
v = v+ CIRCUITOS.
MUITO TIL PARA FONTES DE MUITO BAIXA
POTNCIA.
vO = v

SEM SEGUIDOR COM SEGUIDOR

vO = v S
NO H FORNECIMENTO DE POT.
A FONTE FORNECE POTNCIA 99
EXEMPLO:USANDO AMPOP IDEAL
Vout
CALCULAR O GANHO G =
Vs

v = 0

i = 0

v+ = 0

100
EXEMPLO:USANDO AMPOP IDEAL

Vout
CALCULAR O GANHO G =
Vs
KCL @ v -
Vs 0 Vout 0
+ =0 v = 0
R1 R2
i = 0

v+ = 0

Vout R2
Ao = v + = v v = 0 G= =
Vs R1
Ri = i = i+ = 0
101
MODELO LINEAR DO AMPOP MODELO REAL
LIGANDO OS OUTROS COMPONENTES.

FAZENDO REFRESH AO DESENHO!!!!!!


MODELO LINEAR :

R2

102
AMPLIFICADOR INVERSOR: ANLISE C/ MODELO REAL RECORRENDO ALGEBRA

MTODO DOS NS

VARIVEL DE CONTROLO FUNO DAS TENSES


NOS NS:

vO v
R1 = 1k, R2 = 5k = 4.9996994 A = O = 5.000
A = 105 , vS vS
103
Ri = 108 , RO = 10
EM RESUMO: O AMPLIFICADOR INVERSOR USANDO AMPOP IDEAL VERSUS O LINEAR

v = 0

i = 0

v+ = 0

AMPOP IDEAL

Ri = i = i+ = 0
A = v+ = v
KCL @ TERMINAL INVERSOR

0 v S 0 vO vO R
+ =0 = 2
R1 R2 vs R1
O AMPOP IDEAL UMA EXCELENTE APROXIMAO.
EXCEPTO QUANDO INDICADO UTILIZAREMOS SEMPRE O MODELO IDEAL
104
EXEMPLO USANDO AMPOP IDEAL

v1

va

v2

CIRCUITO EQUIVALENTE

105
EXAMPLO USANDO AMPOP IDEAL TENSES CONHECIDAS? v +1 = v1 , v + 2 = v 2
DETERM. vO Ganho infinito

Resist. Ent. infinita


KCL@v1
v1
i = 0
v2 v1
KCL@v2

va
v2

v2 RESOLVENDO P/ vo

H CORRENTE A SAIR
DOS AMPOPS
CIRCUITO EQUIVALENTE 106
RESUMO (MUITO IMPORTANTE): AMPOP IDEAL

1 GANHO INFINITO => V+-V- = 0


2 RESISTNCIA DE ENTRADA INFINITA => i-=0 e i+=0

i+ V+

i- V-

107
MAIS EXEMPLOS
AMPLIFICADOR NO INVERSOR v0
R2

v = vi
i = 0
R1

DIVISOR DE TENSO INVERSO


TENSES CONHECIDAS v+ = v1 R1 R1 + R2
vi = v0 v0 = vi
v + = v1 v = v1 R1 + R2 R1
GANHO INFINITO

RESIST. ENTRADA INF.

108
AINDA MAIS CALULE I O . ASSUMINDO AMPOP IDEAL
v + = 12V

AO = v = 12V

v = 12V
Ri = i = 0

12 Vo 12
KCL@ v : + = 0 Vo = 84V
12k 2k
V
I O = o = 8.4mA
10k

109
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
CALCULAR GANHO E VO
v + = VS
v _ = VS

i = 0

VS =

DIVISOR DE TENSO INVERSO VO

R2
VS
100k + 1k
VO = VS
1k
V R1
G = O = 101
VS
VS = 1mV VO = 0.101V

110
CIRCUITOS COMPARADORES

ALGUNS AMPOPS REAIS NECESSITAM


UM pull up resistor.

DETECTOR DE ZERO-CROSSING 111


APLICAO: AMPERMETRO

APLIFICADOR NO INVERSOR
R2
G = 1+
R1

V I = RI I

R
VO = GVI = 1 + 2 RI I
R1

112
NO CARREGA PHONOGRAPH

VO R
= (1)(1 + 2 )
V1 R1
DETERMINE R2 , R1 DE MODO A
113
APMLIFICAR POR UM FACTOR DE 1000
TERMMETRO COM LUZINHAS !!!!

RT = 57.45e 0.0227T

UNITY GAIN
BUFFER

ONLY ONE LED


IS ON AT ANY
GIVEN TIME
COMPARADORES

114
RESUMO (MUITO IMPORTANTE): AMPOP IDEAL

1 GANHO INFINITO => V+-V- = 0


2 RESISTNCIA DE ENTRADA INFINITA => i-= 0 e i+= 0
3 RESOLVER O RESTO DO CIRCTUITO USANDO KVL, KCL ETC

i+ V+

i- V-

115
Programa

1. Introduo aos circuitos elctricos


2. Grafos e circuitos resistivos lineares
3. Circuitos dinmicos lineares
4. Regime forado sinusoidal
5. Anlise no domnio da frequncia complexa
6. Circuitos resistivos no-lineares

116
CONDENSADORES E BOBINES

DISPOSITIVOS PASSIVOS DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA

117
CONDENSADOR Typical Capacitors

Basic parallel-plates capacitor

CIRCUIT REPRESENTATION
CONVENO PASSIVA PARA A CORRENTE
118
A
C=
d

Constante dielectrica do material

8.85 1012 A
55F = 4
A = 6 . 3141 108 2
m
1.016 10

Valores de capacidade so baixos.Microfarads tpico


Circuitos integrados ainda mais baixo pico farads tpico

119
Condensadores obedecem Q = CVC
Lei de Coulomb :

C a capacidade do condensador

carga
tenso el.
Um Farad(F) a capacidade de um dispositivo
Que armazena um coulomb de carga a um volt.
Representao do elem. circuito
Coulomb
Farad =
Volt
EXAMPLE Queda de tenso de um cond. De 2 micro
Farads que armazene 10mC de carga

1 1 3
VC = Q= 6
10 * 10 = 5000 V
C 2 *10
Capacitance in Farads, charge in Coulombs
result in voltage in Volts

CONDENSADORES PODEM SER PERIGOSOS!!!!!!!!!

120
Condensadores apenas armazenam e libertam carga.
NO CRIAM CARGA.

Linear capacitor circuit representation


dv
i (t ) = C (t )
dt

121
QC = CVC LEI DA CAPACIDADE!

Se a tenso varia a carga varia e portanto h uma corrente


Que flui.

Podemos exprimir a tenso em funo Ou a corrente em funo da tenso


Da corrente. Aos seus terminais

t dQ dV
1
VC (t ) = Q = 1 iC = =C C
C C i

C ( x)dx dt dt

Forma diferencial da lei da capacitncia


Forma integral .

Uma consequncia que ... E da ??

VC = Const iC = 0
VC (t ) = VC (t +); t
Comportamento estacionrio ou DC

Tenso aos terminais do condensador Se a tenso constante o condensador


TEM QUE SER CONTNUA. COMPORTA-SE COMO UM CIRCUITO
ABERTO.

122
Condensador como elemento de circuito

iC
+
vC

dvc 1
iC (t ) = C (t ) iR = vR
dt R
t
1
vC (t ) = iC ( x)dx vR = RiR
C Ohms Law
t t0 t

= +
t0 vc ( tO )
t
1 0 1 t
vC (t ) = iC ( x )dx + iC ( x )dx
C C t0
t
1
vC (t ) = vC (t0 ) + iC ( x)dx
C t0
123
Condensador como armazenador de energia
iC + Potncia instantnea
W
vC
pC (t) = vC (t)iC (t)

dv c
iC (t ) = C (t )
dt
dvc
pC (t ) = CvC (t )
dt
d 1 2 Energia integral da potncia 1 d 1 2
pC (t ) = C vC (t ) t pC (t ) = qc (t )
dt 2 w ( t , t ) = p ( x )dx
2
C dt 2
C 2 1 C
t1
Se t1 menos infinito temos Se ambos os limites so infinitos temos
energia armazenada em t2. A energia total armazenada.

1 1
wC (t 2 , t1 ) = CvC2 ( t 2 ) CvC2 ( t1 ) 1 2 1 2
2 2 wC (t 2 , t1 ) = qC ( t 2 ) qC ( t1 )
C C
124
Energia armazenada de 0 - 6 msec

C = 5F 1 2 1 2
wC (0,6) = CvC (6) CvC (0)
2 2
1
wC (0,6) = 5 * 10 6 [ F ] * ( 24)2 [V 2 ]
2

Carga armazenada aos 3msec

qC (3) = CvC (3)


Exemplo qC (3) = 5 *10 6 [ F ] *12[V ] = 60 C

energia total armazenada? ....

carga total armazenada? ...

125
BOBINES ATENO CONVENO
PARA TENSO E CORRENTE

SIMBOLO DA BOBINE

Um fluxo varivel no tempo


Induz um campo electro-
-magntico, surgindo uma
Tenso (induzida) aos
Terminais da bobine.

126
FLUXO MAGNTICO VARIVEL NO TEMPO
INDUZ UMA TENSO NA BOBINE

d
vL = Lei da induo
dt

Para uma bobine normal (linear), o fluxo


Proporcional corrente.

= LiL diL
vL = L
dt
A CONSTANTE DE PROPORCIONALIDADE L CHAMA-
-SE INDUTNCIA

A INDUTNCIA MEDE-SE EM HENRY

Volt
HENRY =
Amp
sec
127
diL Differential form of induction law
vL = L
dt
t
1 Integral form of induction law
iL (t ) = vL ( x)dx
L
t
1
iL (t ) = iL (t0 ) + vL ( x)dx; t t0
L t0
Conseq. Directa da forma integral iL (t ) = iL (t + ); t A corrente tem que ser contnua

Outra consequncia . iL = Const . vL = 0 Comportamento DC

Potncia e energia armazenada


diL d 1
p L (t ) = vL (t )iL (t ) W p L (t ) = L (t )iL (t ) = LiL2 (t )
dt dt 2
t2
d 1 2
w L ( t 2 , t1 ) = Li L ( x ) dx J Current in Amps, Inductance in Henrys
t1 dt 2 yield energy in Joules

1 1 Energy stored on the interval


w ( t 2 , t1 ) = Li L2 (t 2 ) Li L2 (t1 ) Can be positive or negative
2 2
1 Energy stored at time t
w L (t ) = Li L2 (t ) Must be non-negative.
128
2 Passive element!!!
LEARNING EXAMPLE L=10mH. FIND THE VOLTAGE

di
v (t ) = L (t )
dt ENERGY STORED BETWEEN 2 AND 4 ms

1 2 1 2
w (4,2) = Li L ( 4) Li L (2)
20 103 A A A 2 2
m= = 10 m = 10
2 103 s s s
w (4,2) = 0 0.5 *10 *103 (20 *103 ) 2 J
THE DERIVATIVE OF A STRAIGHT LINE IS ITS
SLOPE THE VALUE IS NEGATIVE BECAUSE THE
10( A / s ) 0 t 2ms INDUCTOR IS SUPPLYING ENERGY
di PREVIOUSLY STORED
= 10( A / s ) 2 < t 4ms
dt
0 elsewhere
di
(t ) = 10( A / s ) 3
dt v (t ) = 100 10 V = 100mV
L = 10 103 H

129
CL
vi
i v

130
Condensadores em srie

C1C2
Cs =
C1 + C2
Combinao serie de 2 condensadore

6F 3F CS =
2 F

Semelhante a resist. Em paralelo


131
Condensadores em paralelo

dv
ik ( t ) = C k (t )
dt

i (t )
EXEMPLO

CP
132
EXEMPLO

6 F

2 F 4 F
3 F

C eq 4 F
3
C eq = F 3 F
2
12 F 133
SERIES INDUCTORS

di
v (t ) = LS (t )
dt
di
v k ( t ) = Lk (t ) LEARNING EXAMPLE
dt

Leq = 7H

134
PARALLEL INDUCTORS

i (t )

LEARNING EXAMPLE

N 4mH 2mH
i (t0 ) = i j (t0 )
j =1
i ( t 0 ) = 3 A 6 A + 2 A = 1 A
INDUCTORS COMBINE LIKE RESISTORS
CAPACITORS COMBINE LIKE CONDUCTANCES 135
L-C

136
RC OPERATIONAL AMPLIFIER CIRCUITS

INTRODUCES TWO VERY IMPORTANT PRACTICAL CIRCUITS


BASED ON OPERATIONAL AMPLIFIERS

THE IDEAL OP-AMP

IDEAL RO = 0, Ri = , A =
RO = 0 vO = A(v+ v )
Ri =

A=

137
RC OPERATIONAL AMPLIFIER CIRCUITS -THE INTEGRATOR

v+ = 0

IDEAL OP-AMP ASSUMPTIONS


v _ = v + ( A = )
i _ = 0 ( Ri = )

138
RC OPERATIONAL AMPLIFIER CIRCUITS - THE DIFFERENTIATOR

i2

R1
i1

KVL

v+ = 0
KCL@ v : i1 + i2 = i vo
replace i1 in terms of v o ( i1 = )
IDEAL OP-AMP ASSUMPTIONS
R2
v _ = v+ ( A = ) dvo dv
v
i1 + O = 0 R1C1 + vo = R2C1 1 (t )
dt dt
i _ = 0 ( Ri = ) R2
IF R1 COULD BE SET TO ZERO WE WOULD HAVE
t AN IDEAL DIFFERENTIATOR.
1
C1
v1 ( t ) = R1i1 + i1 ( x )dx DIFFERENTIATE IN PRACTICE AN IDEAL DIFFERENTIATOR AMPLIFIES
ELECTRIC NOISE AND DOES NOT OPERATE.
di dv THE RESISTOR INTRODUCES A FILTERING
R1C1 1 + i1 = C1 1 ( t ) ACTION. ITS VALUE IS KEPT AS SMALL AS
dt dt POSSIBLE TO APPROXIMATE A DIFFERENTIATOR 139
Programa

1. Introduo aos circuitos elctricos


2. Grafos e circuitos resistivos lineares
3. Circuitos dinmicos lineares
4. Regime forado sinusoidal
5. Anlise no domnio da frequncia complexa
6. Circuitos resistivos no-lineares

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