Elementos finitos Juan Mller

Unidad IX

CASO DE PLACA BIDIMENSIONAL

ELEMENTO FINITO DE DEFORMACIN CONSTANTE

9.1. INTRODUCCIN

En este captulo se estudia la aplicacin del mtodo de elementos finitos al caso de

estructuras idealizables como modelos de placa planos. Esto es, placas estructurales de un
determinado espesor cargadas coplanarmente.

Fig. 9.1. Slido plano tipo placa estructural 2 D.

El procedimiento que se sigue, es similar al utilizado en los captulos precedentes. En este

caso la discretizacin del dominio slido tipo placa conducir a la obtencin de una
malla compuesta por pequeos elementos finitos de placa.

El tipo de elemento finito que se desarrollara y utilizar en la aplicaciones corresponde a un

elemento de forma triangular, compuesto de tres puntos nodales.

La funcin de desplazamiento aproximada ser interpolada consecuentemente con

funciones de forma lineales, por lo que este elemento arrojar deformaciones y esfuerzos
constantes. Por lo mismo se le conoce como elemento finito triangular de deformacin
constante (CST).

1
Captulo 9: Caso de armaduras pgina 2

Fig. 9.2. Discretizacin con elementos finitos triangulares de slido plano tipo placa.

Resulta prctico destacar que elemento desarrollado podr ser aplicable a slidos
idealizables como placas bajo esfuerzo plano, como tambin a los idealizables como placas
bajo deformacin plana. Naturalmente para tal propsito se distinguirn dos formas de
matrices para expresar la relacin esfuerzo deformacin, tal como se ver en la seccin
siguiente.

Por otro lado, por conveniencia operacional, la matriz elemental de rigidez ser presentada
en una forma semi explcita.

2
Elementos finitos Juan Mller

9.2. ETAPA 1 FORMULACIN DE SISTEMA DE ECUACIONES DE

UN ELEMENTO FINITO PLANO TRIANGULAR DE
DEFORMACIN CONSTANTE OBTENCIN DE MATRIZ
e
[ k]
Caracterizacin geomtrica del elemento

Fig. 9.3. Elemento finito 2 D triangular de deformacin constante.

Adoptando la nomenclatura i=1, j=2, m=3, se tiene,

Desplazamientos nodales

{ q} = { ui vm }
T
vi uj vj um

Fuerzas internas nodales

{ f} = { fx }
e T

i
f yi fxj fyj f xm f ym

Expresin variacional

1
{ e} { s } dV + P
T
X=
2V

3
Captulo 9: Caso de armaduras pgina 4

Donde,
{ s} = { s x s y t xy }
T

{ e} = { e x e y g xy }
T

y
u
ex =
x
v
ey =
y

u v
g xy = +
y x

Aplicacin de Rayleigh Ritz

Paso 1 Asumir una funcin aproximada

u x, y
x, y =
v x , y
Esto es,
u x, y = ui N1 + u j N 2 + um N 3

v x, y = vi N1 + v j N 2 + vm N 3

De donde se puede demostrar que para este caso las funciones de forma son,

1
N1 = x j ym - y j xm + y j - ym x + xm - x j y

2A

1
N2 = xm yi - ym xi + ym - yi x + xi - xm y

2A

1
N3 =
2A


xi y j - yi x j + yi - y j x + x j - xi y

4
Elementos finitos Juan Mller

Notar que x, y son variables globales pero sus valores coordenados deben situarse dentro
de la geometra del elemento triangular para el cual estn definidas las coordenadas
nodales (xi , yi), (xj , yj), (xm , ym) para que las funciones de forma operen consistentemente.

Las funciones de forma N1 , N2 , N3 no son linealmente independientes; solo dos de ellas lo

son, ya que para toda N1 , N2 , N3 , se tiene

N1 + N2 + N3 =1
en todo punto dentro del tringulo.

Las funciones de desplazamiento se pueden anotar matricialmente del modo siguiente,

ui
v
i
u x, y

N1 0 N2 0 N3 0 uj
x, y = =
v x, y 0
N1 0 N2 0 N3 v
j
um

vm

u x, y


x, y = = [ N ] { q}
v
x , y

Tambin podemos rescribir matricialmente las deformaciones y los esfuerzos, como se

indica,

Deformaciones

u
N
N2
N3 ui
1 0 0 0 v
e x x x x x i
v
N1
N2 u j
N 3
{ e} =
e y = = 0 0 0
y y y y v
g j
xy
u v
N1
N1
N2
N2
N3 N3
um
+
y x y x y x y x vm

5
Captulo 9: Caso de armaduras pgina 6

ui

y j - ym


0 ym - yi 0 y -y
i j 0 vi
u
1 j
{ e} = 0
2A
x m - xj 0 xi - xm 0 x j - xi
v j
xm - x j

y j - ym xi - xm ym - yi x j - xi yi - y j
um

vm

{ } =[ B] { q}
Esfuerzos

La relacin esfuerzo deformacin en casos elastolineales planos, la podemos anotar

como,

{ s} = [ D] { e} = [ D] [ B ] { q}
Donde, en el caso de esfuerzos planos, la matriz D es,

1 u 0

E
[ D] = u 1 0
1-u 2
1-u
0 0
2
En tanto que para el caso de deformacin plana,

u
1 0
1-u
E 1-u u
[ ]
D = 1 0
1 + u 1 - 2u 1 - u

0 0
1 - 2u


2 1 -u

6
Elementos finitos Juan Mller

Paso 2 Condiciones de borde pendientes

Paso 3 Sustitucin de funcin asumida de desplazamiento en la expresin

variacional

1
{ } { s } dV + P
T

2 V
X= e

Esto es,

1 e
{ q} [ B ] [ D] [ B ] { q} tdA - { q} { f }
T T T
X=
2A

Paso 4 Extremizacin de X

X
=0
{ }
q

T e

[ B ] [ D] [ B ] tdA{ q} - { f } = 0

A
De donde tenemos,
e
At [ B ] [ D] [ B ] { q} = { f }
T

Esto es,
e e
[ k ] { q} = { f }
donde,
e
[ k ] = At [ B] [ D] [ B ]
T

Convencin de nomenclatura en elemento finito de placa triangular 2 D

Para efectos de facilitar la notacin sub indexada y el proceso de ensamblaje de las

ecuaciones elementales (matrices de rigidez) en el sistema global, la siguiente convencin
ser adoptada.

7
Captulo 9: Caso de armaduras pgina 8

f xi
ui D 2i -1 f 2i -1
v D f yi f 2i
i 2i f
u D xj f

{ q} = j = 2 j -1 , { f } = = 2 j -1
v j D 2 j f y j f 2 j
um D 2 m-1 f f 2 m-1
xm
v
m D 2m f y f 2m
m

De este modo la posicin de la matriz elemental [ k ] en la matriz global [ K ] ser,

2i -1 2i 2 j -1 2j 2 m -1 2m

k11 k12 k13 k14 k15 k16 2i - 1

k 2i
21
k31 2 j - 1
[ k ] = k

2 j
41
k51 2m - 1

k61 k66 2m

8
Elementos finitos Juan Mller

Ejemplo E 9.1 Caso de placa bidimensional

Considerar la placa 2 D ilustrada y determinar los desplazamientos en los

extremos libres de la misma.

Fig. 9.4. Modelo Ingenieril de placa 2 D.

Solucin E 9.1

Paso 1 Discretizacin del modelo

Arbitrariamente se adoptar una discretizacin sencilla de dos elementos solamente.

Esto es,

Fig. 9.5. Modelo FEM de placa 2 D, discretizado en 2 elementos y 4 nudos.

9
 Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller

Discretizacin del modelo

N elementos : 2
N nudos : 4

Condiciones de Borde

D 2 = D5 = D6 = D 7 = D8 = 0

Condiciones de Carga

F1 = F3 = 1000 Kg
F4 = - 500 Kg

Datos de coordenadas nodales

Nodo X Y
1 30 0
2 30 20
3 0 20
4 0 0

Datos de elementos (conectividad y geometra)

Elemento i j m A t
1 1 2 4 300 1
2 3 4 2 300 1

Paso 2 Matrices elementales

e
[ k ] = At [ B ] [ D] [ B ]
T

Donde,

y j - ym


0 ym - yi 0 y -y
i j 0

1
[ B] = 0
2A
x m - xj xi - xm
0 0 x j - xi

xm - x j

y j - ym xi - xm ym - yi x j - xi i j
y - y

10
Elementos finitos Juan Mller

1 u 0

E
D= u 1 0
1-u2
1-u
0 0
2
Elemento (1)

1
20 0 0 0 -20 0
[ B] = 0 -30 0 30 0 0
600 -30 0 -20
20 30 0

2.1106
1 0.3 0
[ D] = 0.3 1 0
0.91 0 0.35
0
1 2 3 4 7 8
1.3750 -0.7500 -0.6058 0.3462 -0.7692 0.4038 1
-0.7500 2.0000 0.4038 -1.7308 0.3462 -0.2692 2
1 -0.4038
[ k ] = 106 -0.6058
0.3462
0.4038
-1.7308
0.6058
0
0
1.7308
0
-0.3462 0
3
4
-0.7692 0.3462 0 -0.3462 0.7692 0
7

0.4038 -0.2692 -0.4038 0 0 0.2692 8

Elemento (2)

1
-20 0 0 0 20 0
[ B] = 0 30 0 -30 0 0
600 30 -20 -30 20
0 0

2.1106
1 0.3 0
[ D] = 0.3 1 0
0.91 0 0.35
0

11
 Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller

5 6 7 8 3 4

1.3750 -0.7500 -0.6058 0.3462 -0.7692 0.4038

5
-0.7500 2.0000 0.4038 -1.7308 0.3462 -0.2692 6
2 -0.4038
6 -0.6058 0.4038 0.6058 0 0
[ ]
k = 10
-1.7308 -0.3462
7

0.3462 0 1.7308 0 8

-0.7692 0.3462 0 -0.3462 0.7692 0 3

0.4038 -0.2692 -0.4038 0 0 0.2692

4

Paso 3 Ensamble de la Matriz Global

1.3750 -0.7500 -0.6058 0.3462 0 0 -0.7692 0.4038

-0.7500 2.0000 0.4038 -1.7308 0 0 0.3462 -0.2692
-0.6058 0.4038 1.3750 0 -0.7692 0.3462 0 -0.7500

6 0.3462 -1.7308 0 2.0000 0.4038 -0.2692 -0.7500 0
[ K ] = 10 0 0 -0.7692 0.4038 1.3750 -0.7500 -0.6058 0.3462
0 0 0.3462 -0.2692 -0.7500 2.0000 0.4038 -1.7308
-0.7692 0.3462 0 -0.7500 -0.6058 0.4038 1.3750 0

0.4038 -0.2692 -0.7500 0 0.3462 -1.7308 0 2.0000
Paso 4 Aplicacin de condiciones de borde (y carga)

i.e.
D 2 = D5 = D6 = D 7 = D8 = 0

F1 = F3 = 1000 Kg

F4 = -500 Kg

Eliminando las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad

restringidos, tenemos,

1.3750 -0.6058 0.3462 D1 1000

106 -0.6058 1.3750 0 D = 1000
3
0.3462 0 2.0000 D 4 -500

Paso 5 Resolver sistema

Invirtiendo la matriz reducida tenemos,

12
Elementos finitos Juan Mller

D1 0.9540 0.4203 -0.1651 1000

-6
D 3 = 10 0.4203 0.9124 -0.0727 = 1000
D
4 -0.1651 -0.0727 0.5286 -500

D1 0.0015

D 3 = 0.0014 cm
D -0.0005
4
Por lo tanto el vector de desplazamiento nodal para toda la placa es,

D = { 0.0015 0 0}
T
0.0014 -0.0005 0 0 0
Clculo de Esfuerzos

De la relacin,
{ s} = [ D] { e} = [ D] [ B ] { q}
Elemento (1)
1 1 1 1
{ s} = [ D] [ B] { q}
s xx 94.69
1
{ s} = s yy = -24.32 Kg cm2
t -3.54
xy

Elemento (2)
2 2 2 2
{ s} = [ D] [ B ] { q}
s xx 105.32
2

{ s} = s yy = 31.59 Kg cm2
t -13.52
xy

13
Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller

Ejemplo E 9.2 Caso de placa bidimensional

Determinar deflexiones y esfuerzos para la placa mostrada en la figura.

E = 720000 Kg cm 2
v = 0.3
t = 1 cm

E = 2.1 106 Kg cm 2
A = 1 cm 2

Fig. B.3. Modelo Ingenieril de placa 2 D.

Solucin
Paso 1 Discretizacin del modelo

Arbitrariamente se adoptar una discretizacin sencilla de tres elementos. Esto es,

Fig. B.4. Modelo FEM de placa 2 D, discretizado en 3 elementos y 5 nudos.

14
Elementos finitos Juan Mller

Discretizacin del modelo

N elementos : 3
N nudos : 5

Condiciones de Borde

D3 = D 4 = D5 = D 6 = 0

Condiciones de Carga

F2 = -1020 Kg

Datos de coordenadas nodales

Nodo X Y
1 6 3
2 0 3
3 0 0
4 6 0
5 6 1.5
Datos de elementos (conectividad y geometra)

Elemento i j m A t
1 1 2 5 4.5 1
2 2 3 5 9 1
3 3 4 5 4.5 1

Paso 2 Matrices elementales

e
[ k ] = At [ B] [ D] [ B ]
T

Donde,

y j - ym


0 ym - yi 0 y -y
i j 0

1
[ B] = 0
2A
xm - xj 0 xi - xm 0 x j - xi

xm - x j

y j - ym xi - xm ym - yi x j - xi i j
y - y

15
Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller

1 u 0

E
[ D] = u 1 0
1 -u 2
1-u
0 0
2

Elemento (1)

1.5 0 -1.5 0 0 0
1
[ B] = 0 6 0 0 0 -6
2 4.5

6 1.5 0 -1.5 -6 0

1 0.3 0
720000
[ D] = 0.3 1 0
0.91

0 0 0.35

1 2 3 4 9 10
0.6527 0.2571 -0.0989 -0.1385 -0.5538 -0.1187 1
0.2571 1.6170 -0.1187 -0.0346 -0.1385 -1.5824
2
6 -0.0989 -0.1187
1 0.0989 0 0 0.1187 3
[ k ] = 10
-0.1385 -0.0346 0 0.0346 0.1385 0 4
-0.5538 -0.1385 0 0.1385 0.5538 0 9

-0.1187 -1.5824 0.1187 0 0 1.582410

Elemento (2)
-1.5
0 -1.5 0 3 0
1
[ B] = 0 6 0 -6 0 0
2 9
6 -1.5
-6 -1.5 0 3

1 0.3 0
720000
[ D] = 0.3 1 0
0.91

0 0 0.35

16
Elementos finitos Juan Mller

3 4 5 6 9 10
3.2637 -1.2857 -2.2747 -0.0989 -0.9890 1.3846 3

-1.2857 8.0852 0.0989 -7.7390 1.1868 -0.3462
4
2 -2.2747
0.0989 3.2637 1.2857 -0.9890 -1.3846 5
[ k ] = 105
-0.0989 -7.7390 1.2857
8.0852 -1.1868 -0.3462 6

-0.9890 1.1868 -0.9890 -1.1868 1.9780 0 9

1.3846 -0.3462 -1.3846 -0.3462 0 0.692310

Elemento (3)

-1.5
0 1.5 0 0 0
1
[ B] = 0 0 0 -6 0 6
2 4.5
0 -1.5
-6 1.5 6 0

1 0.3 0
720000
[ D] = 0.3 1 0
0.91

0 0 0.35

5 6 7 8 9 10
0.0989 0 -0.0989 0.1187 0 -0.1187 5
0 0.0346 0.1385 -0.0346 -0.1385 0
6
3 -0.0989
0.1385 0.6527 -0.2571 -0.5538 0.1187 7
[ k ] = 106
0.1187 -0.0346 -0.2571 1.6170 0.1385 -1.5824 8
0 -0.1385 -0.5538 0.1385 0.5538 0 9

-0.1187
0 0.1187 -1.5824 0 1.582410

Paso 3 Ensamble de la Matriz Global

0.6527 0.2571 -0.0989 -0.1385 0 0 0 0 -0.5538 -0.1187

0.2571 1.6170 -0.1187 -0.0346 0 0 0 0 -0.1385 -1.5824

-0.0989 -0.1187 0.4253 -0.1286 -0.2275 -0.0099 0 0 -0.0989 0.2571

-0.1385 -0.0346 -0.1286 0.8431 0.0099 -0.7739 0 0 0.2571 - 0.0346
0 0 -0.2275 0.0099 0.4253 0.1286 -0.0989 0.1187 -0.0989 -0.2571
[ K ] = 106 0 0 -0.0099 -0.7739 0.1286 0.8431 0.1385 -0.0346 -0.2571 -0.0346


0 0 0 0 -0.0989 0.1385 0.6527 -0.2571 -0.5538 0.1187
0 0 0 0 0.1187 -0.0346 -0.2571 1.6170 0.1385 -1.2854
-0.5538 -0.1385 -0.0989 0.2571 -0.0989 -0.2571 -0.5538 0.1385 1.3055 0

-
0.1187 -1.5824 0.2571 -0.0346 -0.2571 -0.0346 0.1187 - 1.5824 0 3.2341
Paso 4 Aplicacin de condiciones de borde (y carga)

17
Unidad 9: Caso de placa bidimensional Juan
Mller

i.e.
D3 = D 4 = D5 = D 6 = 0
F2 = -1020 Kg

Eliminando las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad

restringidos, tenemos,

0.6527 0.2571 0 0 -0.5538 -0.1187 D1 0

0.2571 1.6170 0
0 -0.1385 -1.5824 D 2 -1020


0 0 0.6527 -0.2571 -0.5538 0.1187 D 7 0
106 =
0 0 -0.2571 1.6170 0.1385 -1.5824 D 8 0
-0.5538 -0.1385 -0.5538 0.1385 1.3055 0 D9 0

-0.1187 -1.5824 0.1187 -1.5824 0 3.2341 D10 0

Paso 5 Resolver sistema

Invirtiendo la matriz reducida tenemos,

D1 0.0435 -0.0317 0.0152 -0.0265 0.0243 -0.0274 0

D -0.0317 0.1363 0.0265 0.1295 -0.0015 0.1279 -1020
2
D 7 -4
0.0152 0.0265 0.0435 0.0317 0.0243 0.0274
0
= 10
D8 -0.0265 0.1295 0.0317 0.1363 0.0015 0.1279 0
D9 0.0243 -0.0015 0.0243 0.0015 0.0280 0.0000 0

D10 -0.0274 0.1279 0.0274 0.1279 0 0.1263 0
D1 0.0032311
D -0.0139012
2
D 7


-0.0027050
= cm
D8 -0.0132124
D 9 0.0001502

D10 -0.0130488

Por lo tanto el vector de desplazamiento nodal para toda la placa es,

T
{ D} = { 0.0032 -0.0139 0 0 0 0 -0.0027 -0.0132 0.00015 -0.0130}
Clculo de Esfuerzos

De la relacin,

18
Elementos finitos Juan Mller

{ s} = [ D] { e} = [ D] [ B ] { q}

Elemento (1)

1 1 1 1
{ s} = [ D] [ B] { q}
s xx 291.19
1

s =s yy = -321.80 Kg cm2
t -72.79
xy

Elemento (2)

2 2 2 2
{ s} = [ D] [ B ] { q}

2
s xx 19.80

{ s} = s yy = 5.94 Kg cm2
t - 602.25
xy

Elemento (3)

3 3 3 3
{ s} = [ D] [ B] { q}

3
s xx -330.8

{ s} = s yy = -20.7 Kg cm2
t -82.7
xy

19