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brayanbermudez9714@gmail.com // bbermudez97@itfip.edu.com
ResumenEl presente informe se describe la realizacin del III. LABORATORIO SERVOMOTOR QUANSER
servomotor quanser empleando la conexin de la caja de control con
Matlab para as observar el comportamiento del servo y compararla En esta prctica se realizarn los diferentes tipos de sistemas
con los simulado para verificar que muestras se obtuvieron. Fue
realizado de manera grupal con el fin de fortalecer los
de manera real interactuando con la caja de control del servo y
conocimientos relacionados en clase e interactuar los conceptos Matlab para ver su respuesta y de manera simulada para
adquiridos. Es de vital importancia la realizacin de estos observar cual es la respuesta, seal, entre otros.
laboratorios que con ellos el estudiante se introduce en el mbito de
controladores PI, PD, PID.
I. INTRODUCCION
Figura 3. Datos reales dados por el servomotor quanser Se asignaron valores de ki= 5 dejando kp y kd con valores
de 0 y la cual se dej como prueba para ver su respuesta en la
figura 7 y figura 8
IV. CONCLUSIONES