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PSI Brizeux Ch.

E3 Les quations de Maxwell 40

CHAPITRE E3

LES QUATIONS DE MAXWELL

1. LES EQUATIONS DE MAXWELL

1.1. Insuffisance des quations locales des rgimes stationnaires

Dans le cadre des rgimes stationnaires, prcdemment tudis, les champs E et B sont
totalement dcoupls .

E est dtermin par la rsolution des quations : rot E = 0 et div E = 0
! !
B est dtermin par la rsolution des quations : rot B =0 j et div B = 0

! Plusieurs phnomnes fondamentaux de ! llectromagntisme


! ! ! ne peuvent tre dcrits laide de
ces quations, ce qui ne remet pas en cause leur validit, mais limite leur champ dtude : tous ces
! ! ! !
phnomnes correspondent en effet des rgimes! variables pour lesquels ces quations sont
incompltes. Cest pourquoi nous avons bien prcis que les quations locales crites ci-dessus
sappliquent aux rgimes stationnaires.

Nous cherchons prsent des quations plus gnrales, valides dans un rgime quelconque, et
dont les quations prcdentes reprsentent un cas particulier quand la dpendance vis vis de la
variable temps disparat.

Remarquons par exemple quun champ lectrique circulation conservative ne peut expliquer
lapparition dune force lectromotrice (cest dire dune tension) dans un circuit ferm, phnomne
pourtant fondamental que lon rencontre quand on dplace un circuit dans un champ magntique ou
quon le soumet un champ magntique variable.

Le caractre ondulatoire du champ lectromagntique, associ en fait des phnomnes de


propagation est galement absent des quations ci-dessus.

Plus concrtement enfin, lquation de conservation de la charge, directement tablie au chapitre


1, nest pas vrifie par ces quations puisquelles nimpliquent que div j = 0. Nous avons dailleurs
prcis la compatibilit de toutes ces quations dans le cadre restreint des rgimes stationnaires...

Historiquement enfin, il faut savoir que les 4 quations que nous allons en quelque sorte affirmer
comme les postulats de base de llectromagntisme ne!se sont pas bties en un jour, mais
progressivement construites et enrichies sparment par les tudes de nombreux physiciens. Il
revient en fait Maxwell le mrite de les avoir dfinitivement regroupes pour en faire les
fondements de llectromagntisme.
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1.2. Les 4 quations de Maxwell

1.2.1. Expression et interprtation physique

Quatre quations, ajoutes la loi d'interaction, forment les postulats de base de


l'lectromagntisme :

- Equation du flux magntique M1 : div B = 0

Cette quation est indpendante des sources. Sa forme intgrale, obtenue en crivant :
!

!!
S
B . dS = 0

prcise sa signification : Le flux de B travers toute surface ferme est nul. C'est une proprit
!!
intrinsque de B qui montre que le champ magntique ne peut diverger partir de points de
l'espace, ou encore qu'il n'existe pas de charges magntiques. Nous retrouvons l en fait la mme
quation quen rgime stationnaire...
!
!

"B
- Equation de Maxwell-Faraday M2: rot E = -
"t

! !intgrale est:
Cette quation est indpendante des sources. Sa forme !

d d
"" rotE.dS = !
S C
E . dl = - "
dt
( ## B.dS) = -
S dt

Cette quation dcrit tous les phnomnes d'induction et montre qu'un champ magntique
!!
variable peut crer un champ lectrique circulation non nulle.
! !


- Equation de Maxwell-Gauss M3 : div E = 0

! Sa forme intgrale est :


Cette quation relie le champ lectrique ses sources.

Qint
div E d = !! S
E . dS = 0 d = 0

! ! !
Ce rsultat qui exprime que le flux du champ lectrique travers toute surface ferme est gal
la somme des charges intrieures sur 0 est connu sous le nom de thorme de Gauss. Il montre que
le champ lectrique peut lui diverger partir de points o se trouvent des charges lectriques. Le
thorme de Gauss est donc vrai en rgime variable.
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"E
- Equation de Maxwell-Ampre M4 : rot B = 0 ( j + 0 )
"t

Cette quation relie le champ magntique ! !ses sources


! et!au champ lectrique. Sa forme
intgrale est :


s rot B . dS = !C B . dl = 0
s j . dS + 00 s
"E

"t
. dS

En rgime stationnaire, nous retrouvons le thorme dAmpre qui montre que le champ B
! !! !! ! ! "E !
tourne autour des courants. Le terme supplmentaire en ! indique quun champ lectrique
"t
variable est source de champ magntique. !

Rq.1 Ces quations couplent bien E et B qui ne peuvent tre, dans le cas gnral, calculs
!
indpendamment l'un de l'autre.

Rq.2 En prenant divM4, on ! div j + 0 div( "E ) = 0 soit, en intervertissant les drivations
! obtient
"t

par rapport au temps et l'espace, et en utilisant M3 : div j + t = 0. Lquation de conservation
de la charge est bien satisfaite ! !
!

!
1.2.2. Linarit des quations

La linarit des quations de Maxwell est fondamentale : elle permet daffirmer que si une
distribution de charges et de courants D1 cre le champ ( E 1, B 1) et une distribution D2 le champ ( E 2,
B 2), la superposition des distributions D1 et D2 cre le champ ( E 1+ E 2, B 1 + B 2).

! ! !
! ! ! ! !
2. CONTINUITES ET DISCONTINUITES DU CHAMP
ELECTROMAGNETIQUE

Le modle limite des distributions surfaciques de charges et de courants entrane des


discontinuits des champs E et B la traverse de telles distributions. Les quations de Maxwell
permettent de dterminer ces discontinuits :

& # n12
( E 2 " E!
1 = !n12
' $0
(
) B 2 " B1 = 0 js % n12

!
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Ces relations font apparatre la possibilit d'une discontinuit de la composante normale de E


et la continuit de la composante tangentielle de E .

Elles font galement apparatre la possible discontinuit des composantes tangentielles


!
de B et la continuit de la composante normale
! de B .

Il est important de bien comprendre que les discontinuits des champs disparaissent pour des
distributions volumiques de charges et de courants : cest le modle surfacique qui les provoque.
! !

3. CHAMPS ET POTENTIELS

3.1. Existence de potentiels associs aux champs

M1 implique qu'il existe un vecteur A , appel potentiel-vecteur, tel que B = rot A, puisque tout
champ de vecteurs divergence nulle drive d'un rotationnel. En reprenant M2, on a alors :

! " "A ! ! !
rot E = -
"t
( )
rotA = - rot
"t

"A
D'o ! ! rot ( E !
+ )= 0
! !"t

Or, tout champ de vecteurs rotationnel nul drivant d'un gradient, il existe donc un scalaire V,
! ! puisse s'crire
appel potentiel, tel que la parenthse ! :
!
"A
E+ = - grad V
"t

le signe - tant ici purement conventionnel.


! !
!
Au couple ( E , B ), on vient donc d'associer un couple ( A,V) de potentiels relis aux champs par :

"A
E = - grad V - ; B = rot A
!! !"t

Nous retrouvons videmment les potentiels prcdemment dfinis en rgime stationnaire :


! ! ! !
comme nous lavions prvu,! les expressions
! de E et B vis vis des potentiels prennent alors la
forme simplifie :

E =!
- grad!V B = rot A

Notons ds prsent que le lien entre B et A ne change pas en rgime stationnaire et en rgime
variable, ce qui nest pas le
! cas de
! E . Nous
! exploiterons
! ! plus loin cette remarque.

! !
!
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Remarque : Pour un couple ( E , B ) donn, on a en fait une infinit de couples ( A,V) possibles.
Supposons en effet qu'on en ait trouv un not ( A0,V0) et soit (M,t) une fonction scalaire
quelconque. Si l'on crit A = A 0 + grad , on a encore B = rot A. Pour obtenir le mme E , il suffit
!!
de dfinir un nouveau potentiel V tel que : !
!
! ! "A ! ! ! "A !
! - grad V - = - grad V0 - 0
"t "t


ce qui donne V = V0!+ t . On peut construire
! ainsi une infinit de couples de potentiels donnant
! !
les mmes champs.

Ceci n'est pas forcment ennuyeux : les potentiels ne sont qu'un intermdiaire de calcul et cette
indtermination peut tre mise profit en imposant une condition supplmentaire sur ces potentiels
qui simplifie les calculs intermdiaires. Cette condition est appele choix de jauge.
V
Ainsi, lquation : 00 t + div A = 0

qu'on appelle jauge de Lorentz et qui ne fait que restreindre le choix de tous les couples ( A,V)
possibles permet dobtenir, pour les potentiels, les quations
! appeles quations de Poisson :

2 V "2 A
V - 00 t2 + 0 = 0 et " A - 00 + 0 j = 0 !
"t 2

Une fois encore, en rgime stationnaire, nous retrouvons les quations de Poisson des potentiels
introduites au chapitre prcdent. De mme ! !la forme particulire
! de ! la jauge de Lorentz en rgime
!
stationnaire nest autre que la jauge de Coulomb ! Il y a donc parfaite compatibilit entre les quations
des rgimes variables et celles des rgimes stationnaires.

2
La diffrence fondamentale entre les deux rgimes est lapparition de termes en t2 qui, nous le
verrons, impliquent la notion de propagation du champ lectromagntique. Remarquons dailleurs
quune analyse dimensionnelle des quations de Poisson montre que le produit 00 a les dimensions
de linverse du carr dune vitesse.

On peut donc crire :


0 0c2 = 1

La vitesse c, appele clrit des ondes lectromagntiques dans le vide, a vu sa valeur fixe par la
dfinition du mtre comme la distance parcourue par la lumire dans le vide pendant 1/299792458
seconde.

La valeur de c est donc exactement fixe. Nous retiendrons que cette valeur est proche de
3.108 m.s-1.

Les valeurs de 0 et 0 sont alors respectivement fixes :

1
0 = 36.109 F.m-1 et 0 = 4. 10-7 H.m-1
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4. ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

4.1. nergie du champ lectromagntique

Nous avons dj vu qu' des champs E et B on pouvait associer des nergies dcrites par des
0 E 2 B2
densits volumiques de la forme 2 et 20 .
! !
Nous admettrons prsent cette proprit pour un rgime quelconque dpendant du temps et
appellerons densit d'nergie lectromagntique la quantit :

0 E2 B2
w = 2 + 2 0

Lnergie totale associe un champ lectromagntique tabli dans tout lespace est donc
calculable par :

0 E2 B2
EE,B = espace [ 2 + 2 0 ] d

4.2. Equation de conservation de lnergie lectromagntique

Cependant, nous savons maintenant qu'un champ lectromagntique peut se propager : il doit
donc en tre de mme de l'nergie qui lui est associe. En outre nous avons vu que lorsque des
charges taient mobiles, il existait une relation locale entre la densit volumique de charges et le
vecteur courant de charges, exprimant la conservation de la charge. Il doit exister une telle relation
entre w et un vecteur non encore dfini reli un "courant d'nergie". Ce problme est cependant
plus complexe que celui de la charge : nous avons vu en effet qu'il pouvait y avoir change d'nergie
entre un champ lectromagntique et des charges mobiles et une relation de conservation de
l'nergie doit tenir compte de cet change.

Rappelons tout d'abord cet change : tout lment de volume d o existent les densits et j ,
plac dans un champ lectromagntique subit la force :

F = ( E + j B )
!
Les charges mobiles de cet lment subissent la force :
! ! ! !
F m = ( m E + j B )

La puissance de cette force est : P = F m . v = j . E


! ! ! !

! ! !!
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Ce terme reprsente donc la puissance change entre le champ lectromagntique et les


courants de l'lment d. Cette puissance est envisage du point de vue des courants : on la calcule
partir de la force subie par ceux-ci et si cette puissance est positive, elle correspond une nergie
transfre du champ vers les courants : nous appellerons puissance volumique cde aux
courants le terme j .E .

Revenons prsent l'ide d'une quation locale de conservation de l'nergie qui doit tre
contenue dans les quations de Maxwell. Essayons de la dgager en faisant apparatre le terme
!
prcdent. Il suffit de multiplier M4 scalairement par E :

"E
E . rotB = 0 ( j . E + 0 E . )
! "t
1 0 E 2
0 E . rotB = j . E + t ( 2 )
! ! !! !
!
1
En outre, multipliant scalairement
! ! M2 ! par 0 B , il vient :
!

1 1 B B2
0 B . rot E =
! 0 B . t = t (20 )

Enfin, en effectuant!la diffrence


! ! des
! deux quations, on obtient :

1 0 E 2 B2
0
( )
E.rotB " B.rotE = j . E + t ( 2 + 20 )

1 0 E 2 B2
div (0 E !B!) = j . E + t ( 2 + 20 )
!

w 1
div
! R!+ t +!j!. E = 0 avec R = 0 E B

! ! ! ! ! !
4.3. Vecteur de Poynting et puissance rayonne

Le vecteur ainsi introduit est appel vecteur de Poynting et cette quation reprsente l'quation
locale de conservation de l'nergie que l'on peut interprter sous sa forme intgrale. En intgrant sur
un volume fini , on obtient :

w
div R d + t d + j .E d = 0

! dEE,B !
dt = - Pcde - Prayonne
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Cette dernire quation reprsente la forme intgrale de conservation de l'nergie. Elle montre
que la variation par unit de temps de l'nergie lectromagntique contenue dans un volume se
compose en gnral de deux termes. Le premier terme est la puissance cde par le champ
lectromagntique aux charges mobiles du volume .

Nous appellerons puissance rayonne le deuxime terme qui peut encore s'crire :

Prayonne = !!
S
R . dS

! ! travers la surface limitant le volume du vecteur


La puissance rayonne reprsente alors le flux
de Poynting. Elle s'interprte comme la puissance associe l'nergie qui traverse la paroi du
volume , compte positivement pour une nergie sortante. Le vecteur R apparat alors comme
un vecteur "densit de courant de puissance" analogue au vecteur j .

Rq. Le vecteur de Poynting est dfini partir de sa divergence.


! Il n'est donc dfini qu' un
rotationnel additif prs. Dans un bilan nergtique o l'on calcule son flux travers une surface
!pour la puissance rayonne...
ferme, on retrouvera par contre toujours la mme valeur

5. LAPPROXIMATION DES REGIMES


QUASI-STATIONNAIRES (ARQS)

Les quations de Maxwell et les champs qui en dcoulent pourront tre tudis dans 3 grands
types de circonstances: le cas le plus gnral dans lequel on s'est plac ici, le cas des rgimes
stationnaires prcdemment tudis et celui des rgimes quasi-stationnaires que nous allons dfinir
prsent.

Contrairement aux rgimes stationnaires, les rgimes quasi-stationnaires ne constituent pas un


cas particulier exact mais une approximation du cas gnral.
Cette approximation consiste en fait ngliger le retard d la propagation dont nous
avons parl prcdemment devant la priode de variation des signaux sources
(car les variations des phnomnes que nous tudierons seront toujours ramenes des variations
sinusodales ). Ce retard pourra tre d'autant mieux nglig que la distance aux sources et la
frquence des sources seront faibles.

Plus concrtement, dans le vide, le retard d la propagation est proportionnel la distance


r
parcourir = c . La priode de variation des signaux sources peut scrire T = c

Donc << T => r << .

Ainsi, au courant industriel de frquence 50 Hz est associe la longueur donde = 6000 km.
Nous pourrons donc ngliger ce retard si les dimensions du systme dtude sont petites devant cette
distance... En fait jusqu des frquences de 10 MHz ( = 30 m), pour des circuits dont les
dimensions nexcdent pas le mtre, cette approximation restera valable !
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Comment se manifeste cette approximation au niveau des quations de Maxwell ?

Ngliger le retard d la propagation revient donc adopter pour les potentiels la mme
expression quen rgime stationnaire.
Nous lavons vu, B est alors lui-mme calculable de la mme faon puisquon a toujours
B = rot A.
"A
En revanche E est lui diffrent puisquon crit E = - grad V - et non simplement
! "t
! ! ! E = - grad V.

! ! ! tre identiques en rgime stationnaire et


Les quations de Maxwell relatives B doivent donc !
! ! "E
dans lARQS, ce qui implique que le terme 0 soit ngligeable devant j .
"t
!

Les quations !
! de Maxwell de lARQS sont :

"B
rot E = - div E = 0
"t
rot B = 0 j div B = 0

! ! !
En outre, dans l'ARQS, on ! aura encore div j = 0 (on le voit facilement en prenant divM4), c'est
dire que l'intensit du!courant,
! dans !
! un circuit filiforme par exemple, pourra cette fois dpendre du
temps (rgime non permanent) mais aura encore mme valeur chaque instant en tout point du
circuit.
!
Le champ lectrique par contre sera diffrent de celui des rgimes stationnaires, l'ARQS
permettant en rsum de traiter tous les problmes lis au phnomne d'induction lectromagntique
sans faire intervenir ceux lis la propagation, ce qui est tout fait justifi, au sens des ordres de
grandeur, dans le domaine de l'lectromagntisme envisag.