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CHAPITRE 4

La Thorie des Plaques Paroi Mince

Introduction et hypothses
Thorie des plaques de Kirchhoff
Plaques rectangulaires
Plaques circulaires
Diffrents appuis
Diffrents types de chargement

Hypothses

Dplacements latraux et les rotations de la mi-paisseur sont


petits ( w << t et <<1 )
Les dimensions sont grandes par rapport lpaisseur
a/t > 10 et b/t > 10
Matriau homogne, isotrope et lastique linaire
Lignes droites normales au plan mi-paisseur demeurent droites
aprs chargement (flexion des poutres)
dplacement suivant lpaisseur seulement
Surface la mi-paisseur est un plan neutre
x = y = xy = 0
La contrainte normale la surface de la mi-paisseur est
ngligeable z 0
Flexion dune poutre
y

M
M
x
z
O

M
M

axe neutre

Flexion dune poutre (suite)

u G' H ' IJ
x
x IJ
( R z )d Rd O
x
Rd
z
x
R
d R effet de
Poisson

A B A' B'
axe neutre

I J
I x
J M M y
z z
G' H'
G H

D E D' E'

z z
z
Relation dplacements-dformations
Plaques minces (Thorie de Kirchhoff)

My

u w
x= z = 0
x z Mx
v w u
y= xz = 0 x Mx
y x z
z
u v w v
yz = 0 y
xy = y z
y x

My

Flexion dune plaque suivant plan xz

Suivant plan xz

M w u 2w
M
u=z = z
x x 2
x
x
1 b
x
z
y
d
h
M
rx
a
x
Suivant plan yz plan neutre O
w = -dw/dx
w = v z w
2

v=z z
y y 2
y
y du = z d
M dx
u v w 2
xy = 2z x
y x x y z u=z
Relations w, r, ,
Rayons de courbures - dplacements Dformations - rayons de courbure
1
1 w 2 w

x z
rx x x x x 2 rx
1
1 w 2 w y z
2 ry
ry y y y
1
1 1 w w 2 w xy 2 z
rxy
rxy ryx x y y x x y
Contraintes - dplacements
2w 2w
x
E
1

x y
Ez
1 2
2
x y 2
2

2w 2w
y
E
1

y x
Ez
1 2
2
y x 2
2

Ez 2 w
xy G xy
1 x y

quilibre d'un lment de la plaque


Qy t
2
My

M x = x z dz
t
x dx Mxy -
2
t
2


p
z M y = y z dz
y Mx dy M t
t
M x x dx -
x 2 2


Mxy Qx
Qx
x
dx M xy = xy z dz
M t
M xy xy dx -
x 2
M xy
M xy dy
y

M y Qy
My dy Qy dy
y y

t
t
2 2


Q x = xz dz
t

Q y = yz dz
- t
2 -
2
Moments et contraintes dans une plaque

Expressions des moments D est la rigidit en flexion de la plaque


2w 2w Et 3
M x D 2 2 D
x y 12(1 2 )
2w 2w
M y D 2 2
y x Pour une poutre en flexion
Et 3 Diffrence de 1/(1-2)
w 2 D
M xy D (1 ) 12 10% si = 0.3
x y

Contraintes maximales dans la plaque

6Mx 6My 6 M xy
x , max = y , max = xy , max =
t2 t2 t2

quation de Lagrange (1811)


Qy
My quilibre des forces suivant z
Q x Q y
x dx Mxy p0
x x
z p
y dy
quilibre des moments suivant x
Mx Mx
Mx dx
x M xy M y
Mxy
Qx
Q x Qy
x
dx x y
M
M xy xy dx
x quilibre des moments suivant y
M xy
M xy dy
y
M xy M x
M y Q
Qx
My dy Qy y dy y x
y y
substitution de et dans

2M x 2 M xy 2 M y
quation diffrentielle de Lagrange 2 p0
x 2 x y y 2

4w 4w 4w p p
2 4w
x 4 x 2 y 2 y 4 D D
Conditions aux rives

a)
supports w
wx a 0 and 0
encastrs x x a

b)
2w 2w
supports wxa 0 and 2 2 0
simples x y x a

c)
M xy
supports libres M x 0 and V x Q x 0

y x a
2w 2w 3w 3w
D 2 2 0 and D 3 ( 2 ) 0
x y x a x x y 2 xa

Plaque rectangulaire sur appuis simples

Chargement sinusodal Conditions aux rives


2w
mx ny w0 0 for x 0 and xa
p = p 0 sin sin x 2
a b
2w
w0 0 for y 0 and y b
quation de Lagrange devient y 2

4w 4w 4 w p0 mx nx p0 mx ny
2 sin sin w= 2
sin sin
x 4
x y
2 2
y 4
D a b m n
2 2 a b
4 D 2 2
a b

Gnralisation (Navier 1820)



mx n y
p= p
m 1 n 1
mn sin
a
sin
b
Charge latrale (double srie trigonomtrique)


mx ny

p mn
w= sin sin 4 m x n y
p( x, y) sin
b a

m 1 n 1 m 2
n 2 2
a b p mn = sin dx dy
4 D 2 2 ab 0 0 a b
a b
Plaque rectangulaire
(suite)
Chargement uniforme po

4 p0 mx n y 16 p

b a
p mn = sin sin dx dy 2 0
ab 0 0 a b mn

m , n 1,3,5

mx ny
sin sin

16 p a b
w= 6 0
D m n m 2 2 2
n
mn 2 2
a b

Plaque carre

Plaque carre simplement supporte = 0 .3


Charge rpartie, po
p0 a 4
wmax = 0.00406 M x ,x a / 2 = M y ,y a / 2 = 0.0479 p0a 2
D
Charge concentre, F
Fa 2
wmax = 0.01160 M x , x a /2 = 0.1492 F
D

Plaque carre encastre

Charge rpartie, po

p0 a 4
wmax = 0.00126 M x ,x 0 = 0.0513 p0 a 2 M x ,x a / 2 = 0.0231 p0 a 2
D
Charge concentre
Fa 2
wmax = 0.00560 M x ,x 0 = 0.1257 F
D
Plaque circulaire
quilibre des moments suivant une ligne quelconque
dr dr
(M r + dM r )(r + dr)d M r rd M drd (Qr rd ) + (Qr + dQr )(r + dr)d = 0
2 2
dM r
Mr
r M Qr r = 0
dr
Relation dformations-dplacements p
p dQr
du d 2w u z dw M Qr dr
r z 2 and dr dMr
dr dr r r dr m Mr dr
dr
dM r x
Mr dr r
dr Mr p'
d o
n
M
M M d Qr
d r
m' h
Mr o'
n'
dr
d

z
y

Plaque circulaire (suite)

Relation contraintes-dformations-dplacements

Ez d 2 w 1 dw
r
E
2

1 1 dr
2 r 2
r dr

1 dw d 2w

E
r Ez2 2
1 2
1 r dr dr

Relation contraintes-raction internes


t t t
2 2 2

M r = r z dz M = z dz Qr = rz dz
t t t
- - -
2 2 2

substitution de dans

1 w 2w 2 w w
M D 2 M r D 2
r r r r r r
quation diffrentielle

substitution dans
p dQr
p
M Qr dr
3 2
d w 1 d w 1 dw Qr dr dMr
m Mr dr
dr 3 r dr 2 r 2 dr D dr
p' r
Mr
d o
n
d 1 d dw Qr Qr M
r
dr r dr dr D
r
m' h
o'
quation diffrentielle n'
dr

z

Plaque circulaire
solution
quilibre suivant z
p F
2 r
2rQr p rdr d F
0 0

quation diffrentielle devient

1 d d 1 d dw p
r r
r dr dr r dr dr D
Qr
Solution
x
z
pr 4 Fr 2 C r2
w (ln r 1) 1 C2 ln r C3 Flche
64 D 8D 4
dw pr 3 Fr Cr C
(2 ln r 1) 1 2 Pente
dr 16 D 8D 2 r

C1, C2 et C3 sont obtenues partir des condition aux rives


Types dappuis

supports
a)
encastrs
w ra 0
dwdr
r a
0 p

supports
b)
w ra 0 simples p

Mr 0
r a

c) supports libres p p

M rra 0
Q rra 0

Cas particuliers

p
w= (a 2 r 2 )2
r
64D
a
pr 2
= (a r 2 )
r=0 =0 16D
r=a =0
r=a w=0

pa 4 3 + r 1 21 + 5 r
2 4

w= 1 2 +
64 D 1 + a 3 1 + a
r
a
pr 3 3 + r 2
r=0 =0 = 1
r=a w=0
16 D 1 + a
r = a Mr = 0
Cas particuliers (suite)

Fr 2
2
r a
w= 2 ln + 1
r
4D a r

a

Fr a
r=0 =0 = ln
4 D r
r=a =0
r=a w=0

F
F 3+ 2 a
1 + (a r ) 2r ln r
2 2
w=
16 D
r
a
Fr 1 a
= 1 + + ln r
r=0 =0 4 D
r=a w=0
r = a Mr = 0

Cas particuliers (suite)


pr 4 Fr 2 C r2
w (ln r 1) 1 C2 ln r C3
M M 64 D 8D 4

dw pr 3 Fr Cr C
(2 ln r 1) 1 2
dr 16 D 8D 2 r
r
a

r=0 w doit avoir une valeur finie et donc C2 = 0


2 w w
r=0 = 0 et donc C2 = 0 M r D 2
r=a w = 0 et Mr = M r=0 r r r
(1 ) D
C1a 2 Mr = M = M Mr M = C1
r=a 0= C3 2
4
2M
C1 =
(1 ) D
M ( a2 r 2 ) Mr
Ma 2 w= =
C3 = 2( 1 )D ( 1 )D
2(1 ) D
Cas particuliers (suite)

p b
F b

r r
a a

6 conditions frontires pour trouver la solution

Superposition
b p

Dterminer les expressions pour la flche et la


contrainte maximales sachant que a/b=1.25
r
a

V
p
+
Superposition
Superposition