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Como , tenemos:
Y finalmente:
Para deducir las unidades podemos utilizar la definicin ms simple, donde tenemos:
Y efectivamente:
Con lo que hemos comprobado que = , por lo que el impulso de la fuerza aplicada es igual
a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de otro modo, el incremento de la cantidad
de movimiento de cualquier cuerpo es igual al impulso de la fuerza que se ejerce sobre l.
Siempre que la magnitud o direccin de la velocidad de un cuerpo cambie, se requiere una fuerza
para llevar a cabo dicho cambio. La segunda ley de Newton del movimiento se utiliza con
frecuencia para expresar este concepto en forma matemtica; la manera ms comn es:
Sin embargo, puesto que la velocidad es una cantidad vectorial que tiene tanto magnitud como
direccin, cambiando ya sea la magnitud o la direccin el resultado ser una aceleracin y por lo
tanto se requiere una fuerza externa para provocar el cambio. En problemas de flujo de fluidos, un
flujo continuo provoca que se presente una aceleracin, por lo que es apropiada una forma
diferente de la ecuacin de Newton. Debido a que la aceleracin es la rapidez de cambio de la
velocidad la expresin puede escribirse como:
El trmino puede interpretarse como la velocidad de flujo de masa, esto es, la cantidad de masa
fluyendo en un determinado lapso. Al primer trmino se le llama impulso y al segundo cantidad de
movimiento. La ley del impulso expresada por la ecuacin anterior indica que ambos trminos
deben ser iguales cuando se refieren a una partcula en movimiento. Si se considera ahora un
escurrimiento permanente con gasto Q y se eligen dos secciones, 1 y 2, de dicho escurrimiento, la
masa que fluye por cualquiera de ellas en un tiempo t, es:
De acuerdo con la segunda ley de movimiento, de Newton, el cambio de momentum por unidad
de tiempo en el cuerpo de agua en un canal es igual a la resultante de todas las fuerzas externas
que actan sobre el cuerpo. Al aplicar este principio a un canal de pendiente alta (figura 3.1),
puede escribirse la siguiente expresin para el cambio de momentum por unidad de tiempo en el
cuerpo de agua contenido en las secciones 1 y 2:
Donde:
Q : Gasto en m3/S;
V : Velocidad en la seccin 1 y 2;
FUERZA HIDRODINMICA.
Cuando se examina la aplicacin de la segunda ley de movimiento de Newton en los problemas
bsicos de flujo permanente en canales abiertos, es conveniente comenzar con el caso de un
problema general, como se muestra esquemticamente en la (figura 3.1). Dentro del volumen de
control definido en esta figura, hay una prdida desconocida de energa y/o fuerza actuante sobre
el flujo entre las secciones 1 y 2; el resultado es un cambio en la cantidad de movimiento lineal de
flujo. En muchos casos, este cambio en la cantidad de movimiento se asocia con un cambio en el
tirante del flujo.
Para el volumen lquido comprendido entre las secciones en estudio, se expresa la ecuacin:
(3.1)
En la que F es la resultante de todas las fuerzas que actan dentro del lquido, de masa
especfica, comprendida entre las secciones mencionadas. F= P2-P1 +Wsen - Ff.
P1 P2+ W sen
d
d1
Flujo
C
dc
Flujo
d2
Mc M
La fuerza especfica, expresa el momentum del flujo que pasa a travs de la seccin del canal por
unidad de tiempo y por unidad de peso del agua y la fuerza por unidad de peso del agua.
Ahora bien; consideremos un canal de seccin transversal cualquiera donde se produce el salto
hidrulico y el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2 (antes y despus del salto, por el
piso del canal y por la superficie libre figura 3.3).
Figura 3.3 Anlisis del salto hidrulico.
Los empujes totales debido a la presin hidrosttica se pueden calcular como sigue:
Donde zg1 y zg2 son las profundidades de los centros de gravedad de las reas de las secciones 1 y
2 respectivamente y el peso especfico del agua Por lo tanto sustituyendo los
valores de P1 y P2 en la ecuacin:
Y simplificando, resulta que:
La ecuacin (3.2), representa la ecuacin dinmica. Se observa que los trminos antes y despus
del signo igual son anlogos, pudiendo expresarlos mediante la funcin llamada momentum:
Funcin momentum(M=Fe)
Para un gasto dado, la funcin M es nicamente del tirante, de manera similar a la energa
especfica. Su representacin geomtrica en un plano M-d, consiste en una curva similar a la de
E-d con la nica diferencia que tiene asntota exclusivamente en la rama inferior. Para un valor
dado de la funcin M, la curva tiene dos posibles tirantes d1 y d2 que reciben el nombre de
conjugado menor y mayor y que, de acuerdo con la ecuacin para canales trapeciales:
Que es la condicin de estado crtico. Esto significa que, para un gasto dado, el momentum
mnimo corresponde tambin al tirante crtico y, por ello, al estado crtico. El tirante conjugado
menor debe corresponder a rgimen supercrtico y el mayor a subcrtico. Al referir los tirantes
conjugados d1 y d2 (antes y despus del salto) a la curva de la energa especfica. En la figura 3.4c
se observa que corresponden a energa especfica E1 y E2 distintas, cuya diferencia E es la
prdida de energa interna debida a las turbulencias propias del salto hidrulico.