UNIVERSIDAD TECNOLGICA

EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO DE MORELOS

DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL

DISEO E IMPLEMENTACIN DE IMPRESORA 3D PARA

PRODUCCIN DE REFACCIONES PLSTICAS

REPORTE DE ESTADA

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

INGENIERO EN MECATRNICA

PRESENTA:
ERICK ABDIEL RODRIGUEZ GUZMN

ASESOR INSTITUCIONAL ASESOR ACADMICO

Q.F.B. MARA DEL PILAR REYES M.C. JONATHAN VILLANUEVA
SALGADO TAVIRA

SEGUNDO ASESOR
ING. FRANCISCO JAVIER CASTILLO SUBDIAZ

EMILIANO ZAPATA, MOR., MAYO DE 2017

 CONTENIDO

ndice de figuras
ndice de tablas
Agradecimientos
Resumen
Summary

CAPTULO 1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO ..................................... 8

1.1 Planteamiento del problema ........................................................................... 8
1.2 Objetivos ........................................................................................................ 8
1.2.1 General .................................................................................................... 8
1.2.2 Especficos .............................................................................................. 9
1.3 Justificacin.................................................................................................... 9
1.4 Alcances y Limitaciones ................................................................................. 9
1.4.1 Alcances .................................................................................................. 9
1.4.2 Limitaciones ........................................................................................... 10
1.5 Datos generales de la empresa ................................................................... 10
1.5.1 Nombre .................................................................................................. 10
1.5.2 Logotipo ................................................................................................. 10
1.5.3 Direccin ................................................................................................ 10
1.5.4 Giro ........................................................................................................ 11
1.5.5 Tamao ................................................................................................. 11
1.5.6 Asesor Industrial .................................................................................... 11

CAPTULO 2. MARCO TERICO .......................................................... 12

2.1 Revisin Bibliogrfica ................................................................................... 12
2.1.1 Impresin 3D, tecnologa aditiva ................................................................ 12
 2.1.2 Qu es una impresora 3D? ...................................................................... 12
2.1.3 Estado del arte ........................................................................................... 13
2.1.4 Ventajas y desventajas de la fabricacin aditiva ........................................... 13
2.1.5 Funcionamiento de la impresora 3D ............................................................. 14
2.1.6 Funcionamiento mecnico general de la impresora 3D. ............................ 16
2.1.7 Tecnologas de la impresin 3D .................................................................... 17
2.1.8 Aplicaciones de la impresin 3D ................................................................... 19
2.1.8.1 Prototipado y maquetas .......................................................................... 19
2.1.8.2 Mecanismos ............................................................................................ 19
2.1.8.3 Impresin 3D en Medicina ...................................................................... 20
2.1.8.4 Impresin de rganos: Moviendo clulas en el espacio. ......................... 21
2.1.8.5 Quimputadoras y Pastillas Personalizadas ............................................. 21
2.1.9 Componentes tecnolgicos de una impresora 3D......................................... 21
2.1.9.1 Extrusor .................................................................................................. 22
2.1.9.2 Boquilla ................................................................................................... 23
2.1.9.3 Filamentos .............................................................................................. 24
2.1.9.4 Motor a pasos ......................................................................................... 24
2.1.9.5 Ramps 1.4 .............................................................................................. 25
2.1.9.6 Cama caliente ......................................................................................... 26
2.2 Perspectiva Terica ......................................................................................... 26

CAPTULO 3. DESARROLLO ............................................................... 28

3.1 Procesos de administracin ......................................................................... 28
3.1.1 Inicio ...................................................................................................... 28
3.1.2 Planeacin ............................................................................................. 28
3.1.3 Ejecucin del Proyecto .......................................................................... 28
3.1.4 Control ................................................................................................... 28
3.1.5 Cierre ..................................................................................................... 29

CAPTULO 4. CONCLUSIONES .................................................................. 30

4.1 Comprobacin de hiptesis .......................................................................... 30
 4.2 Cumplimiento de objetivos ........................................................................... 30
4.3 Resultados ................................................................................................... 30
4.4 Contribuciones ............................................................................................. 30

REFERENCIAS

ANEXOS
 NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Logotipo de la empresa. ........................................................................... 10

Figura 2.1 Tecnologa aditiva, tecnologa sustractiva. ............................................... 12
Figura 2.2 Modelo general de impresora 3D. ............................................................ 13
Figura 2.3 Modelo de objeto en CAD. ....................................................................... 14
Figura 2.4 Modelo con superficie en mallas triangulares STL. .................................. 15
Figura 2.5 Objeto separado en capas. ...................................................................... 15
Figura 2.6 Pieza impresa........................................................................................... 16
Figura 2.7 Funcionamiento mecnico general de la impresora 3D. .......................... 16
Figura 2.8 Figura Proceso de modelado por deposicin fundida. ............................. 17
Figura 2.9 Proceso de sinterizado selectivo por lser. .............................................. 18
Figura 2.10 Proceso de estereolitografa. ................................................................. 19
Figura 2.11 Maqueta de estadio impreso en 3D........................................................ 19
Figura 2.12 Mecanismo de pinzas impresas en 3D................................................... 20
Figura 2.13 Componentes de una impresora 3D....................................................... 22
Figura 2.14 Extrusor. ................................................................................................. 23
Figura 2.15 Diferentes boquillas. ............................................................................... 24
Figura 2.16 Filamento para impresora 3D. ................................................................ 24
Figura 2.17 Motor a pasos NEMA 17. ....................................................................... 25
Figura 2.18 Ramps 1.4. ............................................................................................. 25
Figura 2.19 Cama caliente MK2 ................................................................................ 26
 NDICE DE TABLAS

ste ndice de figuras est conformado con una Tabla de Ilustraciones en Word.
El cul se encuentra en el men Referencias.
 AGRADECIMIENTOS

Quiero agradecer primeramente a:

La admirable mujer que me dio la vida. Se dice que una madre no es una persona en
la que puedes apoyarte, sino una persona que hace que no necesites apoyarte en
nadie.

Agradezco el apoyo incondicional de mi madre, mi primera maestra y la mujer que

siempre estar conmigo.

Agradezco el apoyo y soporte que mis hermanas me han brindado durante toda mi
carrera.

Agradezco el apoyo del compaero de mi madre, sin l parte de mi crecimiento

acadmico no se habra logrado.
 RESUMEN

En los ltimos aos las instituciones educativas han buscado ofrecer servicios
educativos de calidad acordes a las necesidades imperantes del pas, por ello, a travs
de diferentes mecanismos de evaluacin reconocidos por los organismos de gobierno,
aseguran su calidad a fin de ser reconocidos y beneficiados por los distintos sectores
sociales, productivos y gubernamentales.

En este documento se encuentra un anlisis realizado en el mbito de la Universidad

Tecnolgica Emiliano Zapata, a fin de determinar la aplicabilidad del Modelo Nacional
de Calidad (PNC), con el objetivo de que la misma participe y obtenga un resultado
positivo.

La investigacin incluye la problemtica y los diferentes elementos que describen la

forma en que se realiz el anlisis, de tal manera que se tuviera claramente definido
el objetivo a alcanzar y los medios a utilizar para dicho propsito.

Todo anlisis requiere de un marco terico base que fundamente la investigacin

realizada de tal forma que le d la veracidad y objetividad que se requiere, por lo cual
se expone de forma explcita textos bibliogrficos de temas relacionados con la calidad
y experiencias de instituciones sobre su participacin en este mecanismo de
evaluacin.

La determinacin de la aplicabilidad del modelo, objetivo principal de la investigacin,

se desarrolla de forma clara, de tal manera que a travs de diferentes tcnicas se
obtiene un trabajo significativo que muestra la posicin que guarda el mbito de la
Universidad Tecnolgica Emiliano Zapata respecto a cada uno de los elementos que
conforma el modelo el Premio
 SUMMARY

In recent years, educational institutions have sought to provide quality educational services
commensurate with the prevailing needs of the country, and therefore, through different assessment
mechanisms recognized by government agencies, ensure its quality in order to be recognized and
benefited from the different social, productive and governmental sectors.

This document is a field analysis from Emiliano Zapata Technological University, to determine the
applicability of the National Quality Model (PNC) and with the aim of ensuring its participation and a
positive result.

The research includes the problems and the various elements that describe how the analysis was carried
out in such a way as to have a clearly defined objective and the means used to archive it.

Any analysis requires a basic theoretical framework underpinning the research in order to give in the
veracity and objectivity that requires, which is recorded explicitly in bibliographic texts related to the
quality and experiences of participating institutions in the evaluation mechanism.

The determination of the applicability of the model, the main objective of the research, develops clearly,
so that through various techniques comes a significant work showing the position of the Emiliano Zapata
Technological University with respect to every one of the elements comprising the model National Quality
Award and leading to a useful diagnostic for its participation.

Es la explicacin breve del contenido del reporte: planteamiento del problema,

objetivos y/o hiptesis, objeto de estudio, metodologa, resultados,
conclusiones y recomendaciones; de tal forma que se brinde un panorama de lo
que se realiz, debe estar escrito en tiempo pasado, la extensin mxima es de
dos cuartillas.
 CAPTULO 1. DESCRIPCIN
DEL PROYECTO

1.1 Planteamiento del problema

En las ltimas dcadas los procesos de manufactura se han modificado para optimizar
recursos y cumplir con los estndares de calidad requeridos. Estos procesos
incrementan o disminuyen sus costos debido a la complejidad de las piezas, adems,
el material del que se requiere manufacturar es un factor importante para la cotizacin
del producto.

En la empresa ECCACIV (enfocada al tratamiento de aguas residuales del parque

industrial de Civac) existen diversos equipos que funcionan con piezas elaboradas de
materiales plsticos, estos componentes cumplen tareas especficas en reas de
equipos crticos para la empresa por lo que la existencia de piezas en almacn es
elemental. Para la empresa resulta costoso la adquisicin de estos materiales y por
ello se buscan otras alternativas. Se encontr como solucin la fabricacin de una
impresora 3D que pueda producir piezas plsticas que funcionen como refacciones en
los equipos que requieran un cambio de componente y adicionalmente cuando la
empresa necesite un componente especifico en metal se pueda enviar una muestra
de la pieza en plstico al centro de maquinado.

1.2 Objetivos

1.2.1 General

Disear e implementar una impresora 3D capaz de producir componentes plsticos

para equipos de diversas reas de la empresa.

8
1.2.2 Especficos

Proponer el diseo de una impresora 3D para la produccin de piezas plsticas.

Realizar el diseo de la impresora 3D y modelado de piezas en un software de
diseo asistido por computadora.
Implementar el dispositivo derivado del diseo del mismo.
Elaborar el prototipo utilizando la mayor cantidad de materiales reciclados.
Utilizar para la construccin del dispositivo materiales ligeros y resistentes para
hacer ms gil su traslado.
Utilizar piezas impresas de otras impresoras.

1.3 Justificacin

La adquisicin de componentes que sirven como refacciones de los equipos en la

industria suele ser muy costosa. Debido a los altos costos de las piezas plsticas
necesarias en las diferentes reas de ECCACIV se propone el diseo y la
implementacin de una impresora 3D de un solo extrusor que pueda producir los
componentes de los equipos que requieran de un cambio durante su mantenimiento.

1.4 Alcances y Limitaciones

1.4.1 Alcances

Para la implementacin de la impresora 3D, se realiza nicamente el diseo de

la parte estructural del dispositivo.

Se realizar el diseo e implementacin de los mecanismos.

9
1.4.2 Limitaciones

Debido a la ausencia de recursos econmicos puede que no se logre obtener la

implementacin fsica al cien por ciento de la impresora 3D.

1.5 Datos generales de la empresa

1.5.1 Nombre

ECCACIV S.A. de CV.

1.5.2 Logotipo

En la Figura 1.1 se muestra el logotipo de ECCACIV.

Figura 1.1 Logotipo de la empresa.

1.5.3 Direccin

Carretera Jiutepec-Zapata Km 3.5, Col. Miguel Hidalgo, C.P. 62556, Jiutepec, Morelos.

10
1.5.4 Giro

Servicios.

1.5.5 Tamao

30 Empleados.

1.5.6 Asesor Industrial

Q.F.B. Mara Del Pilar Reyes Salgado.

11
 CAPTULO 2. MARCO TERICO

2.1 Revisin Bibliogrfica

2.1.1 Impresin 3D, tecnologa aditiva

El comit F42 de la American Section of the International Association for Testing

Materials (ASTM International), define a la fabricacin aditiva como: Un proceso de
unin de materiales para fabricar objetos a partir datos del modelo 3D, por lo general
capa sobre capa, a diferencia de las metodologas de fabricacin sustractivas, tales
como el mecanizado tradicional. (alimentoslibro)

En la siguiente figura se observa el modelo general de una impresora 3D.

Figura 2.1 Tecnologa aditiva, tecnologa sustractiva.

2.1.2 Qu es una impresora 3D?

Una impresora 3D o mquina de fabricacin aditiva es una maquina capaz de producir

objetos y piezas de distintos materiales. Su cualidad principal es que, en lugar de retirar
material de un bloque o emplear un molde, fabrica las piezas aportando material
directamente sobre lo que va a ser el modelo final. Esto aporta una mayor flexibilidad
a la hora de fabricar geometras complejas y abarata los costes indirectos relacionados
con moldes, herramientas y material sobrante. (Snchez, 2014)

12
En la siguiente figura se observa el modelo general de una impresora 3D.

Figura 2.2 Modelo general de impresora 3D.

2.1.3 Estado del arte

El inicio de la impresin 3D se remonta a 1976, cuando se invent la impresora de

inyeccin de tinta. En 1984, algunas adaptaciones y avances sobre el concepto de la
inyeccin de tinta transformaron la tecnologa de impresin con tinta a impresin con
materiales. A lo largo de las ltimas dcadas, ha habido una gran variedad de
aplicaciones de la tecnologa de impresin 3D que se han desarrollado a travs de
varias industrias. (Siz, 2014)

De cualquier manera, es posible asegurar que la primera impresora 3D aparece en

torno al ao 1984, cuando una tecnologa denominada stereolithography fue
inventada por Charles Hull. Esta tecnologa fue usada para crear un modelo 3D de una
figura, y permiti a los usuarios realizar pruebas de diseo antes de investigar en un
proceso de fabricacin ms realista. (Garca, 2013)

2.1.4 Ventajas y desventajas de la fabricacin aditiva

13
Ventajas
Deteccin temprana de errores
Optimizacin de los tiempos de desarrollo
Herramienta para el marketing
Confidencialidad de sus ideas(tecnologiadeavanzada)

Desventajas
Material
Estructura
Tamao del producto impreso (notafuturo)

2.1.5 Funcionamiento de la impresora 3D

Partiendo desde la fase de diseo se elabora un modelo CAD que represente la pieza
que se quiere fabricar.

En la siguiente figura se observa el modelo CAD de un objeto.

Figura 2.3 Modelo de objeto en CAD.

El modelo se exporta a un formato estandarizado para que pueda pasar a la siguiente

fase. Este formato normalmente suele ser. STL. Este formato representa la superficie
de la pieza mediante una malla de tringulos.

14
En la siguiente figura se observa un modelo con su superficie en malla de tringulos
STL.

Figura 2.4 Modelo con superficie en mallas triangulares STL.

Mediante un programa denominado slicer. (Se denomina slicer debido a que el

programa (corta la informacin del modelo y la separa en capas planas para que
puedan ser traducidas en movimientos del plano XY). La geometra del modelo se
traduce en movimientos del cabezal o del lser dependiendo de la tecnologa que se
vaya a utilizar. Estos movimientos se almacenan en un archivo en cdigo G o Gcode.
El cdigo G es un formato de archivo de instrucciones muy empleado en control
numrico.

En la siguiente figura se observa el modelo en slicer para generar su cdigo G.

Figura 2.5 Objeto separado en capas.

15
El archivo Gcode se enva a la impresora y esta produce la pieza especificada.
(Snchez, 2014)

En la siguiente figura se observa la pieza impresa del modelo CAD.

Figura 2.6 Pieza impresa.

2.1.6 Funcionamiento mecnico general de la impresora 3D.

Figura 2.7 Funcionamiento mecnico general de la impresora 3D.

16
2.1.7 Tecnologas de la impresin 3D

Modelado por deposicin fundida (FDM)

La tecnologa FDM funciona utilizando un filamento de plstico o alambre de metal que

se desenrolla de una bobina o rollo y suministra el material a una boquilla de extrusin
que puede encender o apagar el flujo. La boquilla se calienta para fundir el material y
puede moverse tanto en sentido horizontal como vertical mediante un mecanismo de
control numrico, controlada directamente por un software de fabricacin asistido por
ordenador (CAM). El objeto se produce mediante la extrusin de material fundido para
formar capas como el material se endurece inmediatamente despus de la extrusin
desde la boquilla.

Figura 2.8 Figura Proceso de modelado por deposicin fundida.

Sinterizado selectivo por lser (SLS)

Esta tecnologa utiliza un lser de alta potencia para fundir pequeas partculas de
plstico, metal, polvos cermicos o de vidrio en una masa que tiene la forma
tridimensional deseada. El lser funde selectivamente el material en polvo mediante el
escaneo de las secciones transversales (o capas) generados por el programa de
modelado en 3D en la superficie de un lecho de polvo. Despus de escanear cada
seccin transversal, el lecho de polvo se reduce en un espesor de capa. A
continuacin, una nueva capa de material se aplica en la parte superior y el proceso

17
se repite hasta que se completa el objeto. Todo polvo sin tocar permanece tal como
est y se convierte en una estructura de soporte para el objeto. Por lo tanto, no hay
necesidad de ninguna estructura de soporte que es una ventaja sobre SLS y SLA.
Todo el polvo no utilizado se puede utilizar para la siguiente impresin.

Figura 2.9 Proceso de sinterizado selectivo por lser.

Estereolitografa (SLA)

Esta tecnologa emplea una tina de resina curable por radiacin ultravioleta de
fotopolmero lquido y un lser ultravioleta para construir las capas del objeto de uno
en uno. Para cada capa, el rayo lser traza una seccin transversal del patrn de la
parte en la superficie de la resina lquida. La exposicin a la luz del lser ultravioleta
cura y solidifica el patrn trazado en la resina y se une a la capa de abajo. Despus de
que el patrn ha sido trazado, la plataforma del elevador del SLA desciende por una
distancia igual al grosor de una sola capa, tpicamente 0,05 mm a 0,15 mm. Entonces,
una cuchilla rellena de resina hace un barrido a travs de la seccin transversal de la
pieza, recubrindolo con material fresco. En esta nueva superficie del lquido, el patrn
de la capa posterior se traza, unindose a la capa anterior. El objeto tridimensional
completo es formado por este proceso. (Noguera, 2014)

18
 Figura 2.10 Proceso de estereolitografa.

2.1.8 Aplicaciones de la impresin 3D

2.1.8.1 Prototipado y maquetas

El prototipado rpido de modelos ha sido considerado durante aos la actividad ms

adecuada para utilizar estas tecnologas. Existe una gran diversidad de prototipos y
modelos que se pueden realizar con estas tcnicas. En el caso de la arquitectura su
uso es muy claro y puede tener diversos enfoques, como la creacin de una maqueta
para mostrar al pblico las caractersticas de un edificio que ya existe en la realidad.

Figura 2.11 Maqueta de estadio impreso en 3D.

2.1.8.2 Mecanismos

19
Una caracterstica interesante de las tecnologas descritas es su capacidad de fabricar
mecanismos de forma directa, sin que sea necesaria una labor posterior de
ensamblaje, lo que evita costes y posibles errores al elaborar todo el producto en un
nico paso. La realizacin de estos mecanismos se puede llevar a cabo mediante el
empleo de tecnologas de impresin 3D utilizando al menos dos materiales, de forma
que las uniones entre diferentes piezas del mecanismo se imprimen usando un
material de relleno, el cual se elimina o disuelve posteriormente dejando el espacio
libre entre las diferentes partes. (Falta Fabricaciond,, 2014)

Figura 2.12 Mecanismo de pinzas impresas en 3D.

2.1.8.3 Impresin 3D en Medicina

La precisin en la manufactura de las prtesis y trasplantes mdicos es imprescindible

para la comodidad y para salud, y es por eso que muchos analistas de la industria de
impresin 3D predicen que los usos esta tecnologa en la medicina van a ser uno de
los ms importantes. En el ao 2012 por primera vez hicieron un trasplante de una
mandbula impresa en titanio. Hoy trasplantes de este tipo ya no son una novedad y
existen muchos casos exitosos de trasplantes de caderas, mandbulas y otras partes
del cuerpo. Ms importante an es que desde que aparecieron las impresoras 3D de
bajo costo, las personas fuera del campo mdico empezaron a experimentar e inventar
sus propias soluciones.

20
2.1.8.4 Impresin de rganos: Moviendo clulas en el espacio.

Los avances en la manufactura de los rganos son la aplicacin de impresin 3D que

ms sorprende. la impresin 3D de rganos es mucho ms natural que los trasplantes
que tenemos hoy en da, porque los rganos impresos en 3D van a estar hechos con
las clulas del paciente mismo y por tanto no va a haber rechazo inmune, que es el
problema ms importante con los trasplantes modernos. Conceptualmente, la
impresin 3D de los rganos funciona de manera parecida a muchas impresoras 3D
comunes a base de tecnologa de extrusin de material.

2.1.8.5 Quimputadoras y Pastillas Personalizadas

Uno de los desafos de la medicina geritrica es que el paciente a veces tiene que
tomar hasta diez pastillas por da y es fcil de olvidar o tomar la dosis equivocada. Con
la llegada de la farmacologa digital, tu mdico va a poder indicar online exactamente
qu combinacin de medicamentos y en qu dosis debera tomar el paciente y la
farmacia de al lado va a imprimir una sola pastilla que contenga todos los tratamientos
indicados para esta persona. El profesor Lee Cronin de la Universidad de Glasgow
quiere llevar la manufactura digital de las pastillas mucho ms adelante usando el
concepto que llama Quimputadora (Chemputer). Con este dispositivo, cualquier
persona podr imprimir sus medicamentos en casa. La idea es crear una serie de
diseos digitales de las cmaras de reaccin que pueden ser descargadas e impresas
en casa usando una impresora 3D. Con estos dispositivos y aplicativos de software
desarrollados por el equipo de Cronin para cada medicamento, el usuario va a poder
sintetizar los medicamentos a base de un conjunto de reactivos bsicos de bajo costo
que Cronin llama "tinta qumica." (Vazhnov, 2013.)

2.1.9 Componentes tecnolgicos de una impresora 3D

21
En la siguiente figura se presenta de forma general los componentes tecnolgicos de
una impresora 3D.

Figura 2.13 Componentes de una impresora 3D.

2.1.9.1 Extrusor

La funcin principal de esta pieza es conseguir guiar correctamente la fibra de

filamento desde el inicio frio hasta el final de fundido, en la boquilla. Adems, un
buen extrusor debe ser capaz de dosificar con suficiente precisin el filamento. La
velocidad del extrusor es tambin un factor relevante.

22
 Figura 2.14 Extrusor.

El extrusor bsicamente funciona mediante un tornillo que es taladrado

tangencialmente (generando una hendidura) y que gira sobre su eje. Esta hendidura
se sita enfrentada a la cara tangencial de un rodamiento capaz de girar, dejando
nicamente un pequeo hueco para el paso de la fibra. Mediante este sistema y el giro
del tornillo la fibra es empujada a travs de este hueco. Cabe destacar que el extrusor
debe ser capaz de proporcionar la fuerza necesaria para extrudir la fibra a travs de la
boquilla, la que siempre tiene una seccin menor (normalmente alrededor de 0.4 y 0.5
mm para filamentos de alrededor de 1,75 y 3 mm). Adems, esta extrusin se debe
realizar a la velocidad adecuada.

2.1.9.2 Boquilla

Como boquilla se denomina el componente que tiene las siguientes funciones:

Calentar o fundir filamento plstico

Guiar y concentrar la impresin

La boquilla incluye una pieza de forma cnica, diseada para concentrar

adecuadamente la fibra sobre un punto muy pequeo, lo cual define la precisin de la

23
impresora. Normalmente el dimetro de la boquilla oscila entre los 0.5 y los 2
milmetros, dependiendo de la fibra que se utilice. (Garca, 2013)

Figura 2.15 Diferentes boquillas.

2.1.9.3 Filamentos

El filamento no es ms que material, por lo general plstico, que se presenta en estado

slido y tiene la apariencia de un tallarn largo que suele almacenarse en bobinas. La
boquilla extrusora funde el filamento termoplstico de manera progresiva y lo va
depositando capa a capa hasta conformar la pieza sobre una superficie que
generalmente est caliente para evitar problemas de conformacin. Al contacto con el
aire, este material se solidifica rpidamente, consolidando la capa. (Medina, 2015)

Figura 2.16 Filamento para impresora 3D.

2.1.9.4 Motor a pasos

24
Es un dispositivo electromecnico bipolar que transforma impulsos elctricos en
movimientos angulares discretos. Cada paso realiza un giro de 1.8, es decir, 200
pasos hasta completar un vuelta, teniendo una alta precisin y repetitividad en cuanto
al posicionamiento.

Figura 2.17 Motor a pasos NEMA 17.

2.1.9.5 Ramps 1.4

RAMPS son las siglas de RepRap Arduino Mega Pololu Shield. Se trata de una placa
electrnica (o Shield) que se conecta al Arduino Mega 2560. Estos dos elementos en
conjunto controlan todas las seales de entrada y salida para lograr la impresin 3D.
En esta placa se conectan los sensores, actuadores y la fuente de alimentacin. Los
sensores son los finales de carrera y los termistores. Los actuadores son los motores,
los calefactores y los drivers que controlan los motores. Adems, la Ramps 1.4 tambin
dispone de conexiones para otros elementos adicionales como ventiladores, pantalla
LCD, etc.

Figura 2.18 Ramps 1.4.

25
2.1.9.6 Cama caliente

Es la base horizontal donde se va depositando el material durante la impresin. Para

evitar que ciertos materiales se deformen debido al cambio de temperatura entre el
HotEnd y la base, est placa deber poder calentarse para dichos materiales. El
proceso de calentamiento es relativamente lento debido a que es una superficie grande
con una inercia trmica alta que disipa mucho calor.

Esta cama caliente esta nivelada por cuatro puntos mediante cuatro tornillos y muelles,
y sobre ella se dispone de un espejo (fijado mediante pinzas) sobre el que se
depositara el material.

El cristal trasmite muy bien el calor procedente de la cama caliente a la pieza que se
est imprimiendo. o La superficie del cristal es muy lisa, lo que provoca una buena
adherencia y buen acabado en la cara inferior del objeto impreso. (Robledo, 2015)

Figura 2.19 Cama caliente MK2

2.2 Perspectiva Terica

Durante la realizacin de un proyecto tecnolgico, el principal involucrado debe

profundizar en temas relacionados con el tema desarrollado, es decir, para la
realizacin de este proyecto es muy importante conocer trminos como, qu es la
impresin 3D? y cules son los diferentes procesos de esta tecnologa?,

26
aplicaciones, ventajas y desventajas, as como es fundamental conocer el
funcionamiento general de la impresora y sus componentes electrnicos y mecnicos.

Con los aportes hechos en el marco terico, se incrementan las posibilidades de

cumplir con los objetivos establecidos en el Captulo 1.

27
 CAPTULO 3. DESARROLLO

3.1 Procesos de administracin

3.1.1 Inicio

Se

3.1.2 Planeacin

Describir de manera detallada las actividades para el desarrollo de la estada

y/o proyecto (Diagrama de Gantt).

Listado de Material
Producto 1 Costo 1 Unidades
Producto 1 Costo 2 Unidades
Tabla 3.1 Listado de material

3.1.3 Ejecucin del Proyecto

La redaccin de la ejecucin del proyecto deber hacerse basndose en el

desarrollo que se haya implementado desde la asignacin del proyecto y avalada
por el asesor universitario.

3.1.4 Control

28
Describir las herramientas que se utilizaron para dar seguimiento al desarrollo
de la estada y/o proyecto (Reportes, minutas, grficos, registros,
presentaciones de avance).

3.1.5 Cierre

Definir como fue la entrega de proyecto y/o actividades.

29
 CAPTULO 4. CONCLUSIONES

4.1 Comprobacin de hiptesis

Determinar s la hiptesis planteada en el captulo 1 se comprob con la

investigacin realizada y la aplicacin del proyecto.

4.2 Cumplimiento de objetivos

Mencionar los logros obtenidos de acuerdo a los objetivos planteados.

4.3 Resultados

Redactar los resultados obtenidos ms relevantes.

4.4 Contribuciones

Redactar las experiencias adquiridas en la ejecucin de la estada.

30
 REFERENCIAS

1.-libroalimentos

Snchez, M. R. (2013). Diseo y construccin de una impresora 3D FDM. Tesis de

licenciatura no publicada, Universidad Pontificia Comillas, Madrid, Espaa.

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Robledo, M. N. (2015). Impresin 3D aplicada a la optomecnica. Tesis de licenciatura

no publicada, Universidad Carlos III de Madrid, Madrid, Espaa.
 ANEXOS

ANEXO A. BIBLIOGRAFA CON BASE EN EL ESTILO APA

ANEXO B. TAXONOMIA DE B. BLOOM