Instituto tecnolgico de Chihuahua

Tarea 2: Nomenclatura
de ejes y movimientos
Ing. FLORIANO GAVALDON LUIS GUILLERMO

Francisco Erasmo Prez Hermosillo

07 de feb
Nomenclatura de ejes utilizados en CNC y movimientos del
material y herramientas.

El CNC permite al fabricante seleccionar hasta 28 ejes (debiendo estar definidos

adecuadamente como lineales, rotativos, etc., por medio de los parmetros
mquina), no existiendo ningn tipo de limitacin en la programacin de los
mismos, pudiendo realizarse interpolaciones con todos ellos a la vez.

Los presentes estndares para los ejes de la mquina estn establecidos de

acuerdo al reporte EIA RS-267 A de acuerdo a los estndares industriales, los
cuales incluyen:

1. Los movimientos primarios en los ejes de la mquina debern seguir la

regla de la mano derecha.
 2. El movimiento del usillo es primeramente solo en el eje de la Z. El
movimiento hacia el trabajo es solo en el eje Z, y el movimiento hacia
fuera del trabajo es solo el eje +Z.

3. En la mayora de las mquinas de fresado el movimiento sobre el eje de las

X es el mayor viaje perpendicular a Z. El movimiento indicado por X es
directamente opuesto al indicado para +X. El eje X es paralelo al trabajo y
se encuentra en el plano horizontal. El eje X mueve hacia la derecha sobre
el plano del trabajo tal como el operador observa el plano.

4. Con respecto al movimiento de las mquinas de fresado el movimiento del

eje Y es el viaje ms corto perpendicular a Z.

La mayora de las mquinas fresadoras CNC pueden efectuar movimientos

simultneos a lo largo de los ejes X, Y y Z y son llamadas mquinas triaxiale.
Las mquinas CNC ms complejas tienen la capacidad de ejecutar movimientos
adicionales de rotacin como sigue:
Rotacin alrededor de un eje paralelo al eje de las X o rotacin eje-A.
Rotacin alrededor de un eje paralelo al eje de las Y o rotacin eje-B.
Rotacin alrededor de un eje paralelo al eje de las Z o rotacin eje-C.

Por ejemplo un centro de maquinado horizontal de tres ejes el cual est equipado
con mesa rotatoria ser capaz de moverse alrededor de un cuarto eje o eje C de
rotacin. Si el centro de maquinado tiene la capacidad adicional de inclinar la
mesa o el usillo respecto de los ejes A o B, entonces se puede considerar un
cuarto y quinto eje. Entonces la mquina es capaz de tener tres movimientos
simultneos en forma lineal y dos en forma rotacional.

La direccin de los movimientos de rotacin tambin seguirn la regla de la mano

derecha ver figura 20. El cuarto y quinto eje de estas mquinas es usado para
maquinar partes con superficies complejas ver figuras 21 y 22.
Tipos de control en dos ejes.

Tipos de posicionamiento de la herramienta.

Con sistema dado de ejes coordinados para una mquina un CNC puede ser
programado para localizar la posicin de herramienta en los siguientes modos:
Incremental, absoluto o combinado (incremental y absoluto).

Control de cuatro y cinco posiciones.

Direcciones de desplazamiento X y Z: Se refieren en forma absoluta a un origen

de coordenadas. Z se mide paralelamente al eje de giro del husillo (Z negativo
hacia la base del husillo), mientras que X es la medida del dimetro (X positivo por
encima del eje de giro del husillo).

Direcciones de desplazamiento U y W: dem X y Z pero los desplazamientos se

miden incrementalmente desde el punto de partida del movimiento. Son
desplazamientos relativos. En este caso, U no representa medidas diametrales,
sino que es la distancia entre el punto inicial y el final (distancia radial).

Direcciones I y K: Se usan para indicar el centro del crculo en caso de

interpolacin circular. Ver G02 y G03.

Direccin F: Indica avance (G94 y G95) o pas de la rosca (G33 y G85).

Direccin S: Indica velocidad de corte (G96), velocidad de giro del husillo (G97),
velocidad mxima de giro (G92) o la posicin de paro del husillo (M19).

Direccin T: Se indica herramienta a seleccionar y datos de la herramienta.

Funcin M: Ver detalles para cada direccin.

Direccin L: Se invocan subprogramas, repeticiones y destinos de saltos (no

usado) o bien posicin de la herramienta en la torreta revlver (G40, G41, G42)

Direccin R: Indica radio de la punta de la herramienta (G40, G41, G42).

Parmetros P y D: Son propios de cada ciclo. Ver detalles en ciclos.

Funcin G: Condiciones del desplazamiento. Ver cada funcin en particular.

Direccin O: Nmeros de programas NC. Programas principales (O0000 a

O6999), subprogramas (O0080 a O0255) y programas de polgonos (O7000 a
O9999)

Sistemas de incremento.
Las mquinas que operan en este modo localizan cada nueva posicin de la
herramienta midiendo la ltima posicin establecida de la herramienta Ver la ver la
figura 23 para ilustrar el posicionamiento incremental.
El posicionamiento incremental tiene algunos inconvenientes. l ms notable es
que si un movimiento incremental es errneo todos los otros movimientos
subsecuentes tambin estarn incorrectos.

Sistema absoluto.

Cuando s est operando de este modo, la mquina determina cada nueva

posicin de la herramienta a partir de un origen especificado (0, 0) ver figura 24.
Muchos controladores modernos tienen la capacidad de operar en ambos modos
de posicionamiento, el programador puede cambiar de uno a otro nicamente
introduciendo nicamente un simple cdigo.
Sistema de fijacin a cero

Unidades usadas para el posicionamiento de coordenadas.

En Estados Unidos el posicionamiento de coordenadas est especificado en
sistema ingls o en sistema mtrico. La mayora de los fabricantes fuera de
Estados Unidos usan el sistema mtrico, a la fecha las mquinas CNC estn
construidas para aceptar programas elaborados con cualquiera de los sistemas.
Para usar el sistema mtrico, las partes deben estar dimensionadas en sistema
mtrico. La conversin es fcil si las herramientas tambin son usadas en sistema
mtrico. Si las herramientas son usadas en sistema ingles sus dimensiones deben
ser primero convertidas a sistema mtrico para asegurar que las coordenadas que
se le estn dando a la mquina sean las apropiadas para el maquinado. Para
mayor seguridad se recomienda a los programadores que debern trabajar con
ambos sistemas durante su carrera ya que debern entender ambos sistema.
Conclusin
Es muy importante conocer cmo se manejan los ejes de las mquinas de CNC.
Ya que para trabajar es muy importante tener los movimientos correctos hechos y
programados. Si no se conoce los movimientos que tiene las maquinas, al
momento de programar vamos a ejecutar mal los comandos y eso puede causar
desde cosas leves como desperdiciar material de trabajo, romper herramientas, no
verificar el comportamiento de la mquina y cosas ms graves como descomponer
la maquina CNC.
Referencias

FAGOR AUTOMATION. Nomenclatura de los ejes en CNC [En lnea]. Martes,

febrero 07, 2012 [Consulta: 07 febrero 2016].
http://maquinaherramienta.blogspot.mx/2012/02/nomenclatura-de-los-
ejes-en-cnc.html

ISTITUTO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE EDUCACIN AVANZADA,

S. C. Maquinado de piezas en torno C.N.C. [En lnea]. Av. Conalep N 5, Col.
Lzaro Crdenas, C.P. 52140 Metepec, Estado de Mxico. 2006. [Consulta: 07 de
febrero de 2016]. http://www.conalepslp.edu.mx/biblioteca/manual_11/maquinas-
herramientas-01.pdf