UNIDAD 1.

DINMICA DE UNA PARTCULA

INTRODUCCION

La mecnica es una rama de las ciencias fsicas que se ocupa del estado de reposo
o movimiento de cuerpos sometidos a la accin de fuerzas. La ingeniera mecnica
se divide en dos reas de estudio, o sea, esttica y dinmica. La esttica se ocupa
del equilibrio de un cuerpo que est en reposo o que se mueve con velocidad
constante. Aqu consideraremos la dinmica, la cual se ocupa del movimiento
acelerado de un cuerpo.

La dinmica se divide en dos partes:

a.- Cinemtica, que estudia la geometra del movimiento; se aplica para relacionar
el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin tener en cuenta las
causas del movimiento.

b.- Cintica, que estudia la relacin existente entre las fuerzas que actan sobre un
cuerpo, la masa del cuerpo y el movimiento del mismo; la cintica permite predecir
el movimiento debido a las fuerzas que actan o determinar las fuerzas necesarias
para producir un determinado movimiento

En la cinemtica de partculas, la palabra partcula no implica que restrinjamos

nuestro estudio a corpsculos pequeos, lo cual indica ms bien que estudiaremos
el movimiento de cuerpos posiblemente tan grandes como automviles, cohetes o
aviones, sin tener en cuenta su tamao. Al decir que los cuerpos se consideran
como partculas, queremos significar que solo se tienen en cuenta sus movimientos
como un todo, despreciando cualquier rotacin alrededor de su centro de masa. Sin
embargo, hay casos en los que tal rotacin no es despreciable y entonces los
cuerpos no se pueden considerar como partculas.

Debido a la tendencia marcada entre los ingenieros para adoptar el sistema

internacional de unidades (unidades mtricas SI), las unidades SI que se utilizan
con mayor frecuencia en Cinemtica, se introducen en el primer captulo, ya que
convertir valores de un sistema a otro no solo es usar factores de conversin.

Como el sistema de unidades SI es un sistema absoluto de unidades basado en las

unidades de tiempo, longitud y masa, mientras que el sistema de unidades SU es
un sistema gravitacional basado en las unidades de tiempo, longitud y fuerza,
resulta obvia la necesidad de diferentes enfoques para la solucin de muchos
problemas.

Por ejemplo, cuando se usan las unidades SI, generalmente un cuerpo es

caracterizado por su masa expresada en kilogramos; en la mayora de los
problemas de esttica deber determinarse el peso del cuerpo en newton, por lo
cual ser necesario realizar un clculo adicional.

Por otra parte, cuando se usan las unidades SU, un cuerpo se caracteriza por su
peso en libras y en los problemas de dinmica, ser necesario realizar un clculo
adicional para obtener la masa en slug (lb.s2/p).

1.1. Movimiento de una partcula bajo los efectos de diferentes

tipos de fuerzas.

El movimiento de un cuerpo cambia cuando este interacta con otros cuerpos.

Dichos cambios dependern por un lado de las propiedades del cuerpo y por otro
del medio que lo rodea. El problema central de la dinmica de la partcula es el
siguiente: Dada una partcula cuyas caractersticas (masa, carga, momento
magntico) son conocidas, colocada en determinadas condiciones de movimiento
en cierto medio del cual se tiene una descripcin completa, determinar cul ser el
movimiento subsiguiente de la partcula.

Comenzaremos analizando un problema mucho ms simple. Qu se puede decir

del movimiento de un objeto cuando ste est libre de interacciones?
La concepcin dominante antes de que Galileo analizara detenidamente este
problema era que para mantener un cuerpo en movimiento era necesaria la accin
de alguna influencia externa. En otros trminos se pensaba que si sobre un objeto
no actuaban fuerzas ste permanecera en reposo.

Esta concepcin pareca por otra parte muy natural, despus de todo, la experiencia
muestra que los objetos que se mueven sobre la superficie de la Tierra tienden al
reposo cuando se les deja libres. Sin embargo, Galileo observ que si tratamos de
ir ms all de la experiencia ordinaria eliminando progresivamente las fuerzas de
resistencia, los cuerpos demoraran ms y ms en alcanzar el reposo, y
extrapolando podemos sostener que si todas las interacciones pudiesen ser
eliminadas el cuerpo continuara movindose indefinidamente con velocidad
constante. Galileo concluy, por consiguiente, que slo eran necesarias las
interacciones para modificar el estado de movimiento de un cuerpo, no para
mantener su velocidad.

El anlisis de Galileo de este problema sigue siendo hoy da un ejemplo clsico de

cmo se producen las Revoluciones Cientficas. En efecto, basndose
esencialmente en los mismos datos experimentales, Galileo y sus antecesores
sacaban conclusiones diametralmente opuestas. Para unos dichos datos
confirmaban que los cuerpos libres de fuerzas tienden al reposo, para el otro las
mismas observaciones conducan a pensar que un cuerpo libre continuara
movindose indefinidamente con velocidad constante. Slo es posible comprender
este cambio de interpretacin si se recuerda cmo haban cambiado los esquemas
conceptuales con los que se analizaban los hechos desde la antigedad hasta la
poca de Galileo. Para los Griegos, Aristteles por ejemplo, la Tierra estaba en
reposo en el centro del Universo y constitua un sistema de referencia privilegiado,
para que los cuerpos se movieran era necesario que se ejerciesen ciertas fuerzas.
Para Galileo, la Tierra giraba en torno al Sol y no haba un sistema de referencia
privilegiado. Si se deseaba describir los fenmenos que ocurran en la superficie
terrestre se poda elegir a la Tierra como sistema de referencia, pero era claro que
no poda considerarse que este sistema se encontraba en reposo absoluto. De
existir en el Universo un sistema en reposo absoluto y si fuera cierto como sostena
Aristteles que las partculas libres de fuerzas tenderan al reposo, no podran
explicarse los hechos observados. Por ejemplo si soltramos una bala de can de
la parte ms alta del mstil de un barco, en vez de caer verticalmente como en
realidad observamos, debera salir disparada en alguna direccin, ya que tendera
al reposo mientras que la Tierra sigue movindose en torno al Sol. El principio de
inercia permite explicar naturalmente los hechos observados. La bala cuando es
soltada contina movindose con la misma velocidad que la Tierra y su cambio de
movimiento posterior slo se debe a la fuerza de gravedad.

1.1.1. Fuerzas constantes.

PRIMERA LEY DE NEWTON

Newton, retom el principio de inercia y lo estableci como la primera ley del

movimiento en sus Principia: "Cada cuerpo permanece en su estado de reposo, o
de movimiento rectilneo uniforme, a menos que acten fuerzas sobre l que
obliguen a cambiar de estado". Aunque este enunciado parece muy claro conviene
analizarlo a fondo. Como hemos dicho en repetidas oportunidades, para que
cualquier enunciado sobre el movimiento de un cuerpo tenga sentido se debe
establecer en qu sistema de referencia se cumple. Al respecto conviene recordar
el ltimo ejemplo del Captulo I, lo que en un sistema se vea como movimiento
rectilneo uniforme en el otro sistema que rotaba con respecto al primero se vea
como un movimiento segn una trayectoria espiral. Por esta razn en las versiones
modernas de la primera ley se hace referencia y se establece:

Existen ciertos sistemas de referencia, con respecto a los cuales el movimiento de

un objeto libre de fuerzas externas es rectilneo con velocidad constante.

Los sistemas de referencia para los cuales vale la Primera Ley de Newton, tambin
llamada principio de inercia, se llaman sistemas inerciales. En los sistemas
inerciales las partculas libres tienen aceleracin nula.

Como hemos visto en el Captulo anterior, si un sistema S es inercial y S' se mueve

respecto de S con un movimiento de traslacin uniforme, a' = 0: ''

Y una partcula libre tambin posee un movimiento rectilneo uniforme visto desde
S'. Por lo que podemos concluir que si S es inercial tambin S' lo es. Sin embargo,
como ya hemos observado, si S es inercial y S' rota respecto de S, S' no es un
sistema inercial, ya que como vimos en el ltimo ejemplo del Captulo anterior, una
partcula libre seguir una trayectoria curvilnea en S'.

Para determinar si un sistema de referencia es inercial o no se debe recurrir a la

experiencia. Debido a su rotacin diaria y a su interaccin con el Sol y los otros
planetas, la Tierra no es un sistema inercial. Sin embargo, en muchos casos estos
efectos son despreciables y los sistemas de referencia unidos a nuestros
laboratorios terrestres pueden sin gran error ser considerados inerciales.

Los sistemas inerciales son en definitiva sistemas de referencia ideales, todo

sistema real presenta desviaciones respecto al comportamiento ideal. Un sistema
muy prximo al ideal sera uno situado en el espacio a gran distancia de cualquier
objeto celeste para eliminar los efectos gravitacionales y cuyos ejes estn
orientados apuntando a tres galaxias muy lejanas para evitar los efectos de
rotacin.

FUERZA Y MASA INERCIAL

La ley de inercia implica que toda fuerza produce un cambio de movimiento. Esta
observacin nos permitir dar una definicin cuantitativa del concepto de fuerza.
Definiremos fuerza en trminos de la aceleracin producida sobre un objeto patrn.
Se toma habitualmente como patrn un objeto, llamado el kilogramo standard al
que se le asigna convencionalmente una masa de 1 kg. Luego veremos cmo se
asignan las normas de otros objetos.

La fuerza se define midiendo la aceleracin que produce sobre dicho objeto. Por
ejemplo si un resorte produce al actuar sobre el kilogramo standard una aceleracin
de 1 m/s2 diremos que el resorte est ejerciendo una fuerza de 1 Newton. En
general si observamos que el objeto patrn tiene una aceleracin a m/s2 diremos
que sobre l se est ejerciendo una fuerza de F Newtons, donde F es
numricamente igual a a.

Obviamente, podemos asignar a la fuerza no slo una magnitud sino la direccin y

sentido de la aceleracin y asociar a la fuerza un vector. La utilidad de la nocin de
fuerza est asociada al siguiente hecho experimental: el vector aceleracin est
siempre en la direccin de la fuerza resultante. Supongamos, por ejemplo que el
objeto patrn est unido a 2 resortes. El resorte 1 ejerce una fuerza de F1 Newtons,
en direccin x, es decir que si actuara solo l solo producira una aceleracin de F1
m/s2 segn el eje x. El resorte 2 ejerce una fuerza de F2 Newtons en la direccin
del eje y, de modo que si actuara l solo producira una aceleracin de F2 m/s2
segn y.

Se puede observar experimentalmente que la aceleracin producida por la accin

simultnea de los dos resortes es vectorialmente igual a

Esta observacin nos dice que la fuerza producida por la accin simultnea de dos
interacciones es igual a la suma de las fuerzas asociadas a cada interaccin. En
otras palabras, ella nos dice que las fuerzas se pueden superponer linealmente.

Midiendo las aceleraciones producidas sobre el objeto patrn (el kilogramo

standard) hemos podido definir cuantitativamente a las fuerzas. Estamos ahora en
condiciones de definir la masa inercial de un objeto. Para ello tomemos los objetos
marcados 1,2,3... cuyas masas deseamos definir. Sea m0 la masa patrn, m0 = 1
kg. Supongamos que bajo la accin de cierta fuerza F (por ejemplo un resorte
estirado una cierta cantidad l) m0 sufre una aceleracin a0. Sustituyamos ahora
que el objeto patrn por el objeto cuya masa m1 deseamos definir sin modificar el
valor de la fuerza que acta. El objeto sufrir una aceleracin a1, definimos

es decir

la relacin entre masas es inversamente proporcional al la relacin entre

aceleraciones.

Se puede probar con experiencias de este tipo que si se unen dos objetos de masa
m1 y m2 y se determina la masa del objeto resultante, sta resulta ser igual a m1 +
m2. Es decir que las masas son magnitudes aditivas. Se puede considerar a la masa
inercial como una medida de la cantidad de materia del objeto.

1.1.2. Fuerzas variables.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Estamos ahora en condiciones de enunciar la Segunda Ley de Newton, ella

establece que:

La fuerza que acta sobre un objeto de masa m es igual a la variacin del momento
lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo. La unidad de
fuerza en el Sistema Internacional (SI) es el newton, de smbolo N.
 =
Donde es la suma de todas las fuerzas resultantes, es la masa de la particula
y es su aceleracin.

Habiendo definido previamente las fuerzas y las masas, la Segunda Ley de Newton
es una ley experimental que establece que las masas son independientes del valor
de la fuerza que se utiliza para su definicin.

Obsrvese que en ausencia de fuerzas externas aplicadas sobre un cuerpo, = 0

y por lo tanto = 0, por lo que una partcula libre se mover con movimiento
rectilneo uniforme como era establecido por la Primera Ley.

El enunciado que hemos dado de la Segunda Ley no es el ms general posible, en

efecto, tal como lo hemos enunciado, la Ley slo vale cuando la masa de la partcula
no vara con el tiempo. Si deseamos describir el movimiento de un cohete, por
ejemplo, su masa variar con el tiempo a medida que los gases de propulsin son
expulsados por la tobera. Para describir este tipo de fenmenos es necesario
generalizar la Segunda Ley introduciendo la nocin de momento lineal o cantidad
de movimiento.

El momento lineal de una partcula se define como el producto de su masa por su

velocidad

La versin generalizada de la Segunda Ley establece que: En los sistemas de

referencia inerciales

=

La variacin de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza que acta sobre el

objeto.

En el caso de un cuerpo libre = 0

= 0

Por lo que la cantidad de movimiento de una partcula libre se conserva en el

tiempo.

Las fuerzas de la naturaleza.

A los efectos de describir el movimiento de un cuerpo sometido a la influencia de

ciertas interacciones mediante la aplicacin de la Ley de Newton se debe sustituir
cada una de las interacciones que sufre el objeto por fuerzas. Darse dichas fuerzas
ser equivalente a darse una funcin F de las propiedades de la partcula y su
entorno. Todas las fuerzas distintas observadas en la naturaleza, pueden
clasificarse en cuatro clases:

1) Fuerzas gravitatorias

2) Fuerzas electromagnticas

3) Fuerzas nucleares fuertes

4) Fuerzas nucleares dbiles

Las dos ltimas slo intervienen en los procesos y reaccione nucleares y son las
responsables de los fenmenos de fisin y fusin nuclear as como de la
radioactividad. Su estudio est bsicamente fuera del rango de validez de la
Mecnica Clsica por lo que no volveremos a hacer referencia a las mismas en este
curso.

En cuanto al primer tipo de fuerzas, todas las partculas ejercen entre s una fuerza
de atraccin gravitatoria. La ley general de interaccin gravitatoria, o ley de
gravitacin de Newton establece que la fuerza F con la que una partcula atrae a
otra es proporcional al producto de las masas de las partculas, inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia y est dirigida segn la lnea que separa
las dos partculas. Es decir

1.2. Movimiento de partculas conectadas.

LA TERCERA LEY DE NEWTON.

Hasta ahora hemos considerado problemas en que las fuerzas que intervienen
obedecen leyes de fuerzas conocidas, ya sea porque estn asociadas a un campo
de fuerzas como es el curso de las fuerzas gravitatorias o de las fuerzas elctricas
y magnticas, ya sea porque representan a ciertos objetos externos que actan
sobre el sistema como es el caso de un resorte o de un fluido. Sin embargo, en
muchos casos interesa estudiar el movimiento de dos o ms cuerpos en interaccin.
La Tercera Ley de Newton permite estudiar la interaccin mutua entre dos cuerpos.
Ella establece que:

Si un cuerpo ejerce sobre otro cuerpo una fuerza entonces ejerce sobre
una fuerza igual y contraria =

Esta ley tambin es conocida como Ley de accin y reaccin. Si la fuerza ejercida
sobre el cuerpo A se denomina accin de B sobre A, entonces la fuerza que ejerce
A sobre B se denomina la reaccin de A sobre B.
 Obsrvese que las fuerzas de accin y reaccin nunca pueden
equilibrarse entre s, ya que actan sobre objetos diferentes.
Por ejemplo, una partcula que cae libremente sufre una fuerza
dirigida hacia abajo igual a su peso. Una fuerza igual y opuesta
es ejercida por la partcula sobre la Tierra. La aplicacin de la
Segunda Ley de Newton a la partcula nos dice que sta tendr
una aceleracin dirigida hacia abajo igual a g. La aceleracin
hacia arriba debida a la fuerza de la partcula sobre la Tierra ser despreciable
debido al enorme valor de la masa terrestre.

La Tercer Ley de Newton slo vale en forma exacta para interacciones entre
cuerpos en contacto.

Cuando las fuerzas se producen con la mediacin de un campo, como en el caso

de las fuerzas electromagnticas, La Tercera Ley en general ya no es vlida.

Sistemas ligados.

A partir de los ejemplos estudiados hasta el momento podra concluirse que

cualquier problema de mecnica se reduce en el fondo a resolver las ecuaciones de
Newton para distintas formas de las fuerzas actuantes. Esta conclusin sera por lo
general incorrecta ya que en la mayor parte de los casos, los movimientos de la
partcula estn restringidos por vnculos y ligaduras.

Un carrito se mueve sobre el riel de una montaa rusa, las molculas de un gas
obligado a moverse en el interior de un recipiente que lo contiene, la masa de un
pndulo simple que se mueve sobre una circunferencia, son los ejemplos de
movimientos vinculados. Las ligaduras introducen dos tipos de dificultades, en
primer lugar las coordenadas del vector dejan de ser todas independientes y pasan
a estar relacionadas por las ecuaciones de los vnculos. En segundo lugar, las
fuerzas que ejercen las ligaduras (por ejemplo la fuerza del riel sobre el carrito) no
se conocen y es necesario incluirlas entre las incgnitas del problema.

Para ilustrar cmo se procede al anlisis de un sistema ligado, consideremos el

siguiente ejemplo sumamente simple. Sea un bloque apoyado sobre una mesa
horizontal sin friccin sobre el cual acta una fuerza horizontal

El bloque debe cumplir en su movimiento la ecuacin de ligadura

=0
Por consiguiente adems de la fuerza y el peso debe actuar una fuerza de
ligadura que asegure que la partcula permanezca en el plano. Observe que, si
bien hemos agregado una nueva incgnita, la fuerza perpendicular al plano,
tambin hemos incluido una nueva ecuacin. La ligadura. De modo que las
ecuaciones son:

a) Ligadura
=0

b) componentes horizontales

c) Componentes verticales

=
Pero = 0 y por lo tanto = ,

Y las ecuaciones de Newton conjuntamente con las ecuaciones de ligaduras nos

permiten determinar el movimiento y las fuerzas vinculares.

Este ejemplo sencillo ilustra la forma general de encarar los problemas dinmicos:
 1. Identifquese el cuerpo cuyo movimiento se desea estudiar.
2. Identifquese los objetos que interactuarn con el mismo y las ligaduras a las
que est sometido.
3. Eljase un sistema de referencia inercial, fijando el origen y la orientacin de
los ejes con el objeto de simplificar el problema.
4. Hgase un diagrama, llamado diagrama del cuerpo libre, mostrando el sistema
de referencia y todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, incluyendo
aquellos que sustituyen a las ligaduras.
5. Aplquese la Ecuacin de Newton.

Ejemplo 1:

Considere las masas 1 2 desiguales conectadas por una cuerda que pasa
sobre una polea sin friccin de masa despreciable. Encuentre la tensin de la cuerda
y la aceleracin de las masas.

Debemos considerar las ecuaciones de movimiento de ambos cuerpos.

Sobre 1 acta la aceleracin gravitatoria y la cuerda, lo mismo ocurre con 2 . Las

dos masas estn obligadas a moverse segn la direccin vertical.

1.3. Anlisis de movimiento curvilneo.

El movimiento de un punto a lo largo de una lnea recta puede describirse mediante

los escalares s, v y a. Pero si un punto describe una trayectoria curvilnea, respecto
a algn marco de referencia, se debe especificar su movimiento en trminos de los
vectores de posicin, velocidad y aceleracin. En muchos casos, el movimiento del
punto puede analizarse de manera conveniente expresando los vectores en
coordenadas cartesianas.
Sea r el vector de posicin de un punto P respecto al origen O de un marco de
referencia cartesiano (figura 13.11). Las componentes de r son las coordenadas
x, y y z de P:
= + +

Los vectores unitarios i, j y k tienen cada uno magnitudes y direcciones constantes

respecto al marco de referencia, por lo que la velocidad de P en relacin con su
marco de referencia es

Expresando la velocidad en trminos de componentes escalares tenemos

 1.3.1. Coordenadas normales y tangenciales.

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero

si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado

instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la

aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin
en dicho sistema de referencia.

Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la

direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin
tangencial.

Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin

tangencial y sobre la direccin normal.

Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y

se calcula el valor numrico de dichas componentes: at=a cos y an=a sin

Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-
5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el
instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la

aceleracin

vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2

vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s, ax=3 m/s2

vy=19 m/s, ay=24 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el mdulo de la aceleracin a y el ngulo que forman el vector

velocidad y el vector aceleracin.

=arctanayaxarctanvyvx=4.76a=a2x+a2y=24.2=arctanayaxarctanvyvx=
4.76a=ax2+ay2=24.2
5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin

at=acos =24.1 m/s2

an=asin=2.0 m/s2

Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto

escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v.

va=vacos=vatat=vav=vxax+vyayv2x+v2yva=vacos=vatat=vav=vxax+vyayv
x2+vy2
La aceleracin normal, se obtiene a partir del mdulo de la aceleracin a y de la
aceleracin tangencial at

a2n=a2a2t=a2x+a2y(vxax+vyay)2v2x+v2yan=axvyayvxv2x+v2yan2=a2at2=
ax2+ay2(vxax+vyay)2vx2+vy2an=axvyayvxvx2+vy2

Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura

y el centro de curvatura de una trayectoria
cualesquiera en el instante t. Se dibuja la
direccin del vector velocidad v en el
instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan
rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C
denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el
instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la

direccin del vector velocidad cambia un ngulo d. que
es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. El
mvil se desplaza en este intervalo de tiempo un
arco ds=d, tal como se aprecia en la figura.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin, es

la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector
unitario que tenga su misma direccin y sentido ut=v/v. La derivada de un producto
se compone de la suma de dos trminos

a=dvdt=d(vut)dt=dvdtut+vdutdta=dvdt=d(vut)dt=dvdtut+vdutdt
El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario ut, es la
componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene la

direccin normal un. Como vemos en la figura las
componentes del vector unitario utson

ut=cosi+sinj

Su derivada es

dutdt=(sini+cosj)ddt=ddtun=1dsdtun=vundutdt=(sini+cosj)ddt=d
dtun=1dsdtun=vun

El vector aceleracin es

a=dvdt=dvdtut+v2una=dvdt=dvdtut+v2un

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

at=dvdt an=v2at=dvdt an=v2

Esta ltima frmula, la obtendremos de una forma ms simple para una partcula
que describe un movimiento circular uniforme.

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir

aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en un

movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.

Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su

mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos
nicamente aceleracin normal.
Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro
parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal

1.3.2. Coordenadas cilndricas.

Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas

polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el
eje ), perpendicular al plano , como sigue:
La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto al eje
.
La coordenada acimutal, , es el ngulo que la proyeccin del vector de
posicin sobre el plano forma con el eje .
La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano .

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo tambin puede variar en el intervalo [0,2).

1.1 es siempre una cantidad positiva

A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qu

lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre positiva.

Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo lo que

hacemos es acercarnos al eje en lnea recta. Qu ocurre cuando atravesamos
el eje? Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero cambia a oa
.
1.2 Discos duros
La ubicacin de los datos en los discos duros
mediante el sistema CHS se realiza indicando tres
cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector
(S). Para ver qu tiene que ver esto con las
coordenadas cilndricas conviene describir cmo son
los discos duros.

Un disco duro en realidad es una pila de discos (por

ejemplo, 4 discos) separados una distancia fija y
grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay
una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que equivale a la
coordenada cilndrica .
La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo constituyen
los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por tanto, C equivale
a la coordenada radial .
Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una circunferencia
(lo que se denomina una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde