6 Fluidosmnmn4

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO FLUIDOS - 1
DRA. XYOLI PREZ CAMPOS
Mecnica del Medio Continuo

Dra. Xyoli Prez Campos
Semestre 2018-1
Tema 6. Fluidos
Objetivo: El alumno formulara la ecuacion del movimiento en un fluido.
Lectura:
Fung (1994): Captulo 8.
Newman (2012): Captulo 6.
6.1. Fluidos de Stokes y Newtonianos: Ecuaciones de Navier-Stokes

Fluido Newtoniano
Es un fluido viscoso para el cual el esfuerzo de cizalla es linealmente proporcional a la
razn de deformacin
ij = p ij + DijklVkl , (6.1)
donde p es la presin esttica y depende slo de la temperatura; Dijkl es el tensor de

coeficientes de viscosidad del fluido y Vkl es la razn de deformacin. -pij representa el
estado de esfuerzos posible en un fluido en reposo (Vkl = 0).
Dijkl tiene 34 = 81 componente pero al igual que Cijkl, al considerar todas las simetras
posibles y suponer un fluido istropo
D ijkl = ij kl + ( ik jl + il jk ).
Sustituyendo en la ecuacin 6.1,
ij = p ij + Vkk ij + 2Vij ,
que se conoce como un fluido newtonianon. Tenemos que si i = j,
kk = 3p + (3 + 2 )Vkk .
Si se supone que 1/3kk es independiente de la razn de dilatacin Vkk,
3 + 2 = 0,
entonces tenemos un fluido de Stokes,
2
ij = p ij + 2Vij Vkk ij .
3
Si = 0, tenemos un fluido no viscoso,
ij = p ij .
Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes son las ecuaciones que gobiernan el flujo de un fluido
viscoso newtoniano. Sea (x1, x2, x3) la posicin; (v1, v2, v3), las componentes de la
velocidad; p, la presin; ij, el tensor de esfuerzos en un punto y es el coeficiente
viscosidad. La ecuacin constitutiva que rige este fluido est dada por
ij = pij + Vkkij +2Vij

vk # v v &
= pij + ij + %% i + j (( .
x k $ x j x i '
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento
Dv i ij
= + X i
Dt x j
Dvi v k v k v i
= X i + + + . (6.2)
Dt xi xi xk xk xi xk xk
Las componentes de velocidad deben satisfacer la ecuacin de continuidad
(v k )
+ =0 (6.3)
t x k
Si el fluido es incompresible = constante. Para un fluido incompresible homogneo, la

ecuacin de continuidad se convierte en
v k
=0 (6.4)
x k .
Sustituyendo en 6.2
Dv i p 2v i
= X i + 2 (6.5)
Dt x i x k .
Desarrollando
Du 1 p
=X + 2 u ,
Dt x
Dv 1 p
=Y + 2 v , (6.6)
Dt y
Dw 1 p
=Z + 2 w ,
Dt z
donde v = (u, v, w), x = (x, y, z), X = (X, Y, Z), y = / es la viscosidad cinemtica.
Las ecuaciones 6.3 y 6.6 nos dan cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas (u, v, w, ).
Condiciones de frontera en una interfase slido-fluido
Una de las condiciones de frontera que se deben satisfacer en una interfase slido-
fluido es que el fluido no debe penetrar al slido si ste es impermeable al fluido. Esto
requiere, matemticamente, que la componente de velocidad relativa del fluido,
normal a la superficie del slido, desaparezca.
En general se supone que la condicin de no desplazamiento prevalece en una

interfase entre un fluido viscoso y un slido. Entonces las velocidades del fluido y del
slido son iguales. La Figura 6.1 presenta dos ejemplos, el caso de un fluido no viscoso y
el de un fluido viscoso. Para el primer caso, la velocidad tangencial es grande, mientras
que para el segundo, sta desaparece en la interfase.
Navier, en 1823, dedujo que hay deslizamiento en una frontera slida y a sta se le
resiste una fuerza proporcional a la velocidad relativa. Esto es equivalente a la
condicin de frontera
u
u = ,
n
para el flujo en una direccin a lo largo de una pared slida. u es la velocidad, u n es

la derivada a lo largo de la normal a la pared del slido, es una constante y es el
coeficiente de viscosidad. / es la longitud, y es igual a cero si no hay

desplazamiento.
Figura 6.1. Diferencia en las condiciones de frontera para flujos de fluidos ideales y reales sobre
un cuerpo slido.
Tensin superficial y condiciones de frontera en una superficie libre
Si una interfase entre dos flujos puede ser indentificada y es estable, las componentes
normales de velocidad deben ser las mismas en ambos lados de la interfase.
Se requiere cierta cantidad de energa para crear una interfase entre dos fluidos. La
energa por unidad de rea [F L / L2] o [F / L] es llamada tensin superficial y se denota
por g.
En una condicin esttica, la tensin superficial puede ser identificada como una
tensin de intensidad g por unidad de longitud a travs de una lnea imaginaria en la
interfase y es tangente a la superficie (Fig. 6.2),
2dxdy 2dxdy
+ = pdxdy
R1 R2
1 1
2 + = p,
R1 R2
1 1
donde + es la curvatura promedio.
R1 R2
Figura 6.2. Burbuja de jabn (izquierda). Equilibrio de fuerzas en una membrana, actuando en
un elemento de la burbjua de jabln (derecha).
6.2. Algunos fluidos especiales y flujos
Flujo laminar en un canal horizontal
La Figura 6.3 muestra un flujo laminar en un canal horizontal. Sean las componentes de
velocidad
u = u(y), v = 0 y w = 0. (6.7)
Figura 6.3. Flujo laminar en un canal horizontal.
El flujo satisface la ecuacin de Navier-Stokes, la ecuacin de continuidad y las

condiciones de frontera de no desplazamiento en las fronteras h, es decir,
u(h) = 0 y u(-h) = 0. (6.8)
Entonces la ecuacin 6.5 queda

p d 2u
0= + 2 , (6.9)
x dy
dado que p slo es funcin de x, se tiene que

p p
= = 0.
y z
Diferenciando a 6.9 con respecto a x y usando 6.6,
2p
= 0,
x 2
por lo que
p
= ,
x
donde es una constante, por lo que
d 2u
2
= ,
dy
con solucin
y2
u = A + By .
2
A y B pueden ser determinados con las condiciones de frontera dadas en 6.7, teniendo
2 2
u= (h y ), (6.10)
2
la cual es una parbola.
Para el flujo a travs de un cilindro circular con radio a (Fig. 6.4), las componentes de
velocidad son
u = u(y,z), v = 0 y w = 0. (6.11)
Figura 6.4. Flujo laminar en un tubo cilndrico.

Entonces la ecuacin de Navier-Stokes queda como
2u 2u
2
+ 2 = . (6.12)
y z
En coordenadas cilndricas, con r2 = y2 + z2, tenemos que
2u 2u 1 u 1 2u
2
+ 2 = r + 2 2
= . (6.13)
y z r r r r
El flujo es simtrico, es decir, u es funcin slo de r, entonces tenemos
2u
= 0,
2
por lo que
1 d du
r = . (6.14)
r dr dr
Intengrado
r2
u= + Alog r + B .
4
Por las condiciones de no desplazamiento en r = a y la simetra de r = 0,
u = 0 en r = a y
du
= 0 en r = 0,
dr
con lo que
2 2
u= (a r ). (6.15)
4
Conocida como el flujo de Hagen-Poisuille. Esta ecuacin no es vlida cerca de la

entrada de un tubo o si el tubo es muy largo a la velocidad muy alta.
Fluido no viscoso
La ecuacin constitutiva est dada por
ij = p ij . (6.16)
De la ecuacin de movimiento
Dv i p
= X i , (6.17)
Dt X i
donde es la densidad, p es la presin, la velocidad v tiene tres componentes (u, v, w)

y (X, Y, Z) son las componentes de la fuerza de cuerpo por unidad de volumen. Si el
fluido es homogneo e incompresible, la densidad es constante, entonces la ecuacin
de continuidad se reduce a
u v w
+ + =0
x y z
o
ui
= 0. (6.18)
x i
Un campo vectorial que satisface esta ecuacin se conoce como solenoidal. De la

teora general del potencial, un campo solenoidal puede ser derivado a partir de otro
campo vectorial. Para un campo de flujo bidimensional
u v
+ = 0. (6.19)
x y
Si y(x,y) es una funcin arbitraria y

u= y v= . (6.20)
y x
Sustituyendo en 6.19,
2 2
= 0. (6.21)
x 2 y 2
y(x,y) es una funcin de flujo. Sustituyendo 6.20 en 6.17
2 2 2 1 p
+ 2
=X ,
ty y xy x y x
(6.22)
2 2 2 1 p
2
+ =Y ,
tx y x x xy y
que son las ecuaciones que gobiernan el flujo bidimensional de un fluido no viscoso.
Si la fuerza de cuerpo es cero, una eliminacin de p, tenemos
2
+ y 2 x x 2 y = 0 , (6.23)
t
donde
2 2
2 = +
x 2 y 2
y el subndice indica diferenciacin parcial.

Fluidos compresibles no viscosos
Si el fluido es compresible, la ecuacin de continuidad es
v i
+ = 0. (6.24)
t x j
Si el fluido es no viscoso, la ecuacin Euleriana de movimiento es
v i v 1 p
+ vi i = + Xi . (6.25)
t x j x i
est relacionada con p de manera nica si T, la temperatura, se toma en cuenta

explcitamente. Para un gas ideal
p
= cte., T = cte. (isotermal)

Si el flujo es isentrpico (adiabtico y reversible),
p T
= cte., = cte.,

1
donde
Cp
= ,
Cv
donde Cp es el calor especfico a una presin constante y Cv es el calor especfico a un

volumen constante.
Propagacin en un fluido barotrpico
En ausencia de fuerzas de cuerpo se tiene

dp
c2 = .
d
Es decir, la velocidad de flujo se supone muy pequea de tal forma que las segundas
derivadas pueden ser ignoradas. Entonces, las ecuaciones 6.14 y 6.15 quedan
v
+ i = 0. (6.26)
t x j
v i 1 p 1 dp p c 2 p
= = = . (6.27)
t x i d x i x i
Diferenciando 6.16 con respecto a t y 6.17 con respecto a xi, e ignorando los trminos
de segundo orden se tiene
1 2 2 2 2
= + + . (6.28)
c 2 t 2 x 2 y 2 z 2
Que es la ecuacin de onda para la propagacin de perturbaciones pequeas

(ecuaciones bsicas de la acstica).
Dado que dp = c2dr,

1 2 2
= . (6.29)
c 2 t 2 x k x k
Que es la ecuacin de onda que gobierna los disturbios de presin.
De las ecuaciones 6.27 y 6.28 6.29 se deduce que
1 2v i 2v i
= . (6.30)
c 2 t 2 x k x k
6.3. Anlisis dimensional y forma adimensional
Vorticidad y circulacin
La circulacin se define como
I (C ) = v dl = v i dxi ,
C C
donde C es una curva cerrada en el fluido, v es el vector velocidad, dl es el vector

tangente a la curva C y de longitud dl. Entonces la circulacin es una funcin del
campo de velocidad y de C.
Por el teorema de Stokes, si C encierra una regin simplemente conectada, la integral

de lnea puede transformarse en una integral de superficie (Fig. 6.5)
I (C ) = ( v )n dS = ( v )i i dS , (6.31)
S S
donde S es cualquier superficie, ni es la normal unitaria a la superfice y
v = eijkv j ,k
es la vorticidad del campo de velocidad.
Figura 6.5. Circulacin. Notacin.
Teorema de Lord Kelvin

Si el fluido es no viscoso y la fuerza de cuerpo es conservativa, tenemos que
DI dp
= . (6.32)
Dt C
Si adems r es una funcin nica de la presin, es decir, tenemos un fluido barotrpico,

entonces
DI
= 0, (6.33)
Dt
que es el teorema de Helmholz. Sustituyendo 6.31 en 6.33,
D D
v i dxi = (v i dxi )
Dt C C Dt
(6.34)
Dv Ddx i
= i dxi + v i .
C
Dt Dt
Se tiene que
Ddx i
= dvi ,
Dt
por lo que
DI 1 p
=
+ X i dxi + v i dv i
Dt C
x i (6.35)
dp
= + X i dxi + dv 2 .

C C C
Sin embargo, r vara de acuerdo con la posicin, no slo la presin.
Flujo irrotacional
Sea
v = eijkv j ,k = 0
para un flujo irrotacional bidimensional se tiene que
u v
= 0.
y x
Si el fluido es incompresible y tenemos a y(x,y),
2 2
+ =0 (6.36)
x 2 y 2
que es la ecuacin de Laplace.
Entonces un flujo irrotacional de un fluido incompresible est gobernado por la

ecuacin de Laplace, en 3D
u v
= 0,
y x
v w
= 0,
z y
w u
= 0.
x z
Si u, v, w son derivadas a partir de una funcin potencial F(x, y, z),


u= , v= y w=
x y z
y el fluido es incompresible,
2 2 2
+ + = 0. (6.37)
x 2 y 2 z 2
Nuevamente se tiene la ecuacin de Laplace para una ecuacin potencial.
6.4. Nmeros adimensionales

Similaridad dinmica y nmero de Reynolds
Suponiendo un fluido incompresible homogneo, con una velocidad caracterstica V y

una longitud caracterstica L. Definimos las siguientes variables adimensionales
x y z
x' = , y ' = , z' = ,
L L L
u v w
u' = , v' = , w' = ,
V V V
p Vt
p' = y t' = ,
V 2 L
VL VL
RN = = ,

donde RN es el nmero de Reynolds.
Las ecuaciones 6.28 a 6.31 para un fluido incompresible pueden entonces escribirse
como
u' u' u' u' p' 1 2u' 2u' 2u'

+ u' + v' + w' = + 2 + 2 + 2
t ' x' y' z' x' RN x' y' z'
2u' 2v' 2w'

+ + =0 (6.38)
x'2 y'2 z'2
Que son las ecuaciones de campo para un fluido incompresible.
Solo RN es un parmetro fsico que entra en la ecuacin de campo del flujo.

Los flujos en cuerpos geomtricamente similares con el mismo RN son completamente

similares en el sentido que las funciones u(x, y, z, t), v(x, y, z, t), w(x, y, z, t), p(x,
y, z, t) son los mismos para los diferentes flujos. Entonces el RN gobierna la similaridad
dinmica. Es decir, RN relaciona la forma, superficie (rugosidad) y flujos similares
(turbulencia). Adems expresa la relacin entre la fuerza inercial y los esfuerzos de
cizalla.
Si RN en la ecuacin adimensional de Navier-Stokes para un fluido homogneo

incompresible, tenemos
Du' i p' 1 2
= + u'i . (6.39)
Dt ' x' i RN
La cual es vlida para la zona de transicin cerca de la pared del slido. A menos que
las derivadas sean muy grandes, el ltimo trmino desaparece (efecto de viscosidad).
Referencias
Fung, Y. A., First course in continuum mechanics, 3a edicin, Prentice Hall, Inc.,
New Jersey, EEUU, 1994.
Malvern, L. E., Introduction to the mechanics of a continuum medium, Prentice

Hall, Inc., New Jersey, EEUU, 1996.
Newman, W. I., Continuum mechanics in the Earth sciences, Cambridge

University Press, Cambridge, Reino Unido, 2012.

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MECNICA DEL MEDIO CONTINUO FLUIDOS - 1

DRA. XYOLI PREZ CAMPOS

Mecnica del Medio Continuo

Objetivo: El alumno formulara la ecuacion del movimiento en un fluido.

6.1. Fluidos de Stokes y Newtonianos: Ecuaciones de Navier-Stokes

donde p es la presin esttica y depende slo de la temperatura; Dijkl es el tensor de

Sustituyendo en la ecuacin 6.1,

que se conoce como un fluido newtonianon. Tenemos que si i = j,

Si se supone que 1/3kk es independiente de la razn de dilatacin Vkk,

entonces tenemos un fluido de Stokes,

Si = 0, tenemos un fluido no viscoso,

ij = pij + Vkkij +2Vij

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento

Las componentes de velocidad deben satisfacer la ecuacin de continuidad

Si el fluido es incompresible = constante. Para un fluido incompresible homogneo, la

donde v = (u, v, w), x = (x, y, z), X = (X, Y, Z), y = / es la viscosidad cinemtica.

Condiciones de frontera en una interfase slido-fluido

En general se supone que la condicin de no desplazamiento prevalece en una

para el flujo en una direccin a lo largo de una pared slida. u es la velocidad, u n es

coeficiente de viscosidad. / es la longitud, y es igual a cero si no hay

Tensin superficial y condiciones de frontera en una superficie libre

6.2. Algunos fluidos especiales y flujos

Flujo laminar en un canal horizontal

Figura 6.3. Flujo laminar en un canal horizontal.

El flujo satisface la ecuacin de Navier-Stokes, la ecuacin de continuidad y las

u(h) = 0 y u(-h) = 0. (6.8)

Entonces la ecuacin 6.5 queda

dado que p slo es funcin de x, se tiene que

Diferenciando a 6.9 con respecto a x y usando 6.6,

donde es una constante, por lo que

la cual es una parbola.

Figura 6.4. Flujo laminar en un tubo cilndrico.

Entonces la ecuacin de Navier-Stokes queda como

En coordenadas cilndricas, con r2 = y2 + z2, tenemos que

El flujo es simtrico, es decir, u es funcin slo de r, entonces tenemos

Por las condiciones de no desplazamiento en r = a y la simetra de r = 0,

Conocida como el flujo de Hagen-Poisuille. Esta ecuacin no es vlida cerca de la

donde es la densidad, p es la presin, la velocidad v tiene tres componentes (u, v, w)

Un campo vectorial que satisface esta ecuacin se conoce como solenoidal. De la

Si y(x,y) es una funcin arbitraria y

y(x,y) es una funcin de flujo. Sustituyendo 6.20 en 6.17

Si la fuerza de cuerpo es cero, una eliminacin de p, tenemos

y el subndice indica diferenciacin parcial.

Fluidos compresibles no viscosos

Si el fluido es compresible, la ecuacin de continuidad es

Si el fluido es no viscoso, la ecuacin Euleriana de movimiento es

est relacionada con p de manera nica si T, la temperatura, se toma en cuenta

Si el flujo es isentrpico (adiabtico y reversible),

donde Cp es el calor especfico a una presin constante y Cv es el calor especfico a un

Propagacin en un fluido barotrpico

En ausencia de fuerzas de cuerpo se tiene

Que es la ecuacin de onda para la propagacin de perturbaciones pequeas

Dado que dp = c2dr,

Que es la ecuacin de onda que gobierna los disturbios de presin.

De las ecuaciones 6.27 y 6.28 6.29 se deduce que

6.3. Anlisis dimensional y forma adimensional

donde C es una curva cerrada en el fluido, v es el vector velocidad, dl es el vector

Por el teorema de Stokes, si C encierra una regin simplemente conectada, la integral

donde S es cualquier superficie, ni es la normal unitaria a la superfice y

es la vorticidad del campo de velocidad.

Figura 6.5. Circulacin. Notacin.

Teorema de Lord Kelvin

Si adems r es una funcin nica de la presin, es decir, tenemos un fluido barotrpico,