Introduo a Disciplina de Sistemas de

Controle 1

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Cristiano Quevedo Andrea1
Curitiba, Dezembro de 2012.
1 UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran
DAELT - Departamento Acadmico de Eletrotcnica

Sistemas de Controle
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Resumo

1 Informaes Professor
Informaes

2 Contedo do Curso
Contedo
Bibliografia
Sistema de Avaliao
APS
O Projeto
3 Sistema de Controle
Histrico
Exemplo de Sistemas de Controle

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 Informaes Professor
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Resumo

1 Informaes Professor
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O Projeto
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Histrico
Exemplo de Sistemas de Controle

Sistemas de Controle
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Prof. Dr. Cristiano Quevedo Andrea
Graduao em 2000, Eng. Eletricista, UNESP - Campus Ilha
Solteira.
Mestrado em 2002, Automao e Controle, UNESP -
Campus Ilha Solteira.
Doutorado em 2007, Automao e Controle, UNESP -
Campus Ilha Solteira.

Contato:
Local: Daelt, Sala B207
e-mail: quevedo@utfpr.edu.br

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 Informaes Professor
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rea de Atuao

Sistemas de Controle via LMI

Sistemas de Controle Aplicado a Eletrnica de Potncia
Sistemas Fuzzy
Modelagem
Identificao de Sistemas
Controle Robusto
Norma H2 e H

Sistemas de Controle
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Resumo

1 Informaes Professor
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Contedo
Bibliografia
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APS
O Projeto
3 Sistema de Controle
Histrico
Exemplo de Sistemas de Controle

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 Contedo do Curso
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Descrio
Conceitos bsicos de sistemas de controle.
Diagramas de bloco e tcnicas de minimizao.
Modelagem no tempo e na frequncia.
Anlise de resposta dos sistemas.
Caracterstica das aes bsicas em controladores industriais.
Anlise de estabilidade.
Anlise e projeto utilizando o lugar das razes.
Anlise e projeto pela resposta em frequncia.
Anlise e projeto atravs dos espaos de estados.

Objetivo
Compreender, analisar e projetar sistemas de controle contnuos
utilizando mtodos clssicos e modernos. Sistemas de Controle
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Contedo
Bibliografia
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O Projeto
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Histrico
Exemplo de Sistemas de Controle

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Livros
NISE, Normam S.: Engenharia de sistemas de controle. Rio de
Janeiro: LTC, 2002.
OGATA, Katsuhiko: Engenharia de controle moderno. Rio de
Janeiro: Pearson Prentice Hall, 2003.
DORF, Richard C., Bishop, Robert H.: Sistemas de controle
modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2001.

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Bibliografia
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O Projeto
3 Sistema de Controle
Histrico
Exemplo de Sistemas de Controle

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Avaliao
3 Provas: P1, P2 e P3 (A Prova P3 Substitutiva).
Projeto de Sistema de Controle.
Nota Laboratrio: 0,6 (Relatrio)+0,4 (Frequncia e
Desenvolvimento).

Mdia

MP = 0, 8MT + 0, 1NP + 0, 1ML

sendo,
MT: Mdia Aritmtica das Provas (3 Provas),
ML: Mdia das Notas de Laboratrio,
NP: Nota do Projeto.
A LUNO A PROVADO FREQNCIA SUPERIOR A 75% E MP 6,0
ATENO: No Existe Exame, prova P3 e a prova de Sistemas
segunda de Controle
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Bibliografia
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O Projeto
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Atividade Prtica Supervisionada

Descrio: realizao de listas de exerccios relativa ao
contedo do curso. Neste contexto estas atividades envolvem
realizao de modelagem de sistemas contnuos e projeto de
sistemas de controle. Os discentes devem resolver os
problemas propostos e apresent-los redigidos manualmente ou
no formato .DOC.
Nmero de alunos: O trabalho pode ser realizado
individualmente ou em dupla.
A entrega das APSs (APS1, APS2) ser nos dias de realizao
das provas.
Critrios de avaliao: O trabalho final valer 15% de cada
prova escrita. A nota ser aferida ao aluno que entregar os
problemas corretamente resolvidos e formatados dentro do
padro estabelecido.

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Projeto do Sistema de Controle

Considere o sistema de controle abaixo:
Y (s)
R(s) +
K Amp. Sensor
-
Controlador
Planta

sendo:
Amp.: Amplificador
R(s): Referncia
Y(s): Sada
e para o projeto temos:
O ngulo de sada aplicada a carga dever ser controlado.
O sinal de sada comparado com um valor de referncia, e
caso exista um erro, o controlador atuar no motor CC para
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corrigir o ngulo. 15 / 30
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O Amplificador

Justificativa para o projeto do amplificador

O controlador ser implementado utilizando componentes
eletrnicos, tais como amplificadores operacionais. Neste
caso a corrente da ordem de miliamperes.
Deste modo necessrio amplificar a corrente da sada do
controlador, pois este sinal de tenso ser aplicado no motor
CC. Assim, realizando-se a amplificao de potncia do sinal
de sada do controlador, podemos atuar no gerador para
regular a tenso na carga.

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Circuito do Amplificador

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Histrico
Primeiras aplicaes de sistema de controle pode ser
verificadas no desenvolvimento do mecanismo regulador de
bia na Grcia no perodo de 300 a 1 A. C..
O relgio de gua de Ktsebios usava um regulador de bia.

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Histrico

Um lampio a leo inventado por Philon aproximadamente em

250 A. C. usava um regulador de bia para manter o nvel do
combustvel.
Heron de Alexandria, que viveu no primeiro sculo D. C.
publicou um livro intitulado Pneumtica que ressaltava algumas
formas de mecanismo de nvel que utilizavam reguladores de
bia.
Cornelis Drebbel (1572-1655) props o primeiro regulador de
temperatura.
Dennis Papin (1647-1712) inventou a primeiro controlador de
presso para caldeiras a vapor em 1681 (similar ao mtodo
adotado na panela de presso).

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Histrico
O primeiro controlador automtico usado em um processo
industrial geralmente aceito o regulador de esferas de James
Watt para controlar velocidade de mquinas a vapor.

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No perodo anterior a 1868 foi caracterizado pelo
desenvolvimento de sistema de controle automtico atravs de
intuio e inveno.
J. C. Maxwell formulou a teoria matemtica relativa teoria de
controle usando um modelo de um regulador sobre forma de
uma equao diferencial.
Durante os anos de 1940, mtodos matemticos e analticos
aumentaram em nmero e utilidade e a engenharia de controle
se constituiu por si s em uma rea especfica da engenharia.
Aps 1950 aumentam estudos de controle abordando o plano s
e surge o mtodo do lugar das razes.
Na dcada de 80 iniciou-se a utilizao de computadores
digitais na implementao de sistemas de controle.
Atualmente, as teorias em sistema de controle s avanam, e
pode-se utilizar sistemas de controle analgicos ou digitais em
processos industriais.

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Resumo
Resumo

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Controle de Vazo

Sistemas de Controle
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Levitao Magntica

Sistemas de Controle
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 Sistema de Controle
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Controle da Acionamento de Disco

Sistemas de Controle
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 Sistema de Controle
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Controle de Temperatura

Sistemas de Controle
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Controle de Posio

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Girasol Eletrnico. Fonte: LACTEC

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