Calcul intgral
Dans tout ce chapitre, a et b sont deux rels, K est lun des corps R ou C, et I, J . . . sont des intervalles de R. Quand on
notera [a, b], il sera sous-entendu que a 6 b.
a = x0 x1 x2 x3 . . . xn = b
Lensemble des fonctions en escalier sur [a, b], qui sera not E [a, b], R , est un sous-espace vectoriel et un sous-anneau
de lensemble des applications de [a, b] dans R.
Remarque Pour comprendre les trois points suivants, faites vous-mmes quelques petits dessins. Soient f, g E [a, b], R .
Toute subdivision de [a, b] contenant une subdivision adpate f est elle-mme une subdivision de [a, b] adapte f .
Si xi 06i6n est une subdivision de [a, b] adapte f et si x0i 06i6n0 est une subdivision de [a, b] adapte g, alors
xi 06i6n x0i 06i6n0 est une subdivision de [a, b] adapte f + g pour tous , R, ainsi quau produit f g.
x + x
i i+1
Si xi 06i6n
est une subdivision de [a, b] adapte f , la valeur constante de f sur ]xi , xi+1 [ est par exemple f
2
pour tout i J0, nK. Nous nous servirons de ce petit rsultat sans le rappeler chaque fois dans la suite.
Dans la suite de ce cours, quand nous introduirons une subdivision de [a, b] sous la forme xi 06i6n
, il sera sous-entendu
que n N et que a = x0 < x1 < . . . < xn = b.
Explication Les figures suivantes vous aideront comprendre la preuve ncessaire cette dfinition. Elles mettent
en vidence linterprtation quon peut donner de lintgrale en termes daire. Ces figures laissent penser
Z que f est forcment
positive ; il nen est rien, et les parties ngatives de f apportent une contribution en aire ngative f.
[a,b]
1
c Christophe Bertault - MPSI
b b
bc b bc bc b bc
b b bc b bc
b cb b b
c b bc b b cb
c
b bc
bc bc bc bc
b b
a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 ... xn1 xn = b a = x00 x01 x02 x03 x04 x05 x06 ... x0n0 = b
b
c
b b b c
b
b b bc
b c
b b b b cb
On peut calculer laire hachure c
b c
b
bc
b . . . le rsultat est toujours le mme.
avec nimporte quelle subdivision. . .
00
a = x000 x001 x002 x003 x004 x005 x006 x007 x008 ... x00n00 1 xn00 = b
Dmonstration
Notons x00i 06i6n00 la subdivision xi 06i6n x0i 06i6n0 de [a, b] et yi00 la valeur de f sur ]x00i , x00i+1 [ pour
tout i J0, n00 1K. Il existe alors une application strictement croissante de J0, nK dans J0, n00 K telle que
xi = x00(i) pour tout i J0, nK ; en effet, xi est gal x00j pour un certain j qui dpend de i, disons j = (i).
X
n1 X
n1 X
n1 X
(i+1)(i)1
X (i+1)(i)1
n1 X
yi (xi+1 xi ) = yi (x00(i+1) x00(i) ) = yi (x00(i)+j+1 x00(i)+j ) = yi (x00(i)+j+1 x00(i)+j ).
i=0 i=0 i=0 j=0 i=0 j=0
00
Afin de poursuivre ce calcul, montrons que yi = y(i)+j pour tout i J0, nK et j J0, (i+1)(i)1K. Or les
ingalits xi = x(i) 6 x(i)+j < x(i)+j+1 6 x(i+1) = xi+1 montrent que ]x00(i)+j , x00(i)+j+1 [ ]xi , xi+1 [.
00 00 00 00
00 00
Du coup, par dfinition de yi et y(i)+j , yi = y(i)+j comme voulu.
00
X
n1 X (i+1)(i)1
n1 X nX 1
00
Reprenons : yi (xi+1 xi ) = y(i)+j (x00(i)+j+1 x00(i)+j ) = yk00 (x00k+1 x00k ).
i=0 i=0 j=0 k=0
0 00
nX
1 nX1
Le mme raisonnement prouve que : yi0 (x0i+1 x0i ) = yk00 (x00k+1 x00k ). Do le rsultat.
i=0 k=0
Z
Remarque On peut changer la valeur de f E [a, b], R en un nombre fini de points sans changer la valeur de f.
[a,b]
Z X
n1
En effet De par sa dfinition, f= yi (xi+1 xi ) ne dpend pas de la valeur que f prend en x0 , x1 , . . . , xn .
[a,b] i=0
Si on modifie f en un nombre fini de points, et si on ajoute ces points la liste des xi , i J0, nK, on saperoit
Z X
n1
donc que la valeur de f= yi (xi+1 xi ) ne sen trouve pas modifie.
[a,b] i=0
Z
Exemple R, = (b a).
[a,b]
2
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Dmonstration Donnons-nous xi 06i6n une subdivision de [a, b] adapte f et g runir une subdivision
adapte f et une subdivision adapte g.
(i) Linarit : Soient , R. Alors xi 06i6n
est aussi une subdivision de [a, b] adapte f + g et :
Z
X xi + xi+1
n1
(f + g) = (f + g) (xi+1 xi )
[a,b] i=0
2
Z Z
X xi + xi+1 X xi + xi+1
n1 n1
= f (xi+1 xi ) + g (xi+1 xi ) = f + g.
i=0
2 i=0
2 [a,b] [a,b]
Z X
n1 x + x X
n1
i i+1
(ii) Positivit : Supposons f > 0. Alors : f= f (xi+1 xi ) > 0 (xi+1 xi ) = 0.
[a,b] i=1
2 i=1
Z Z Z >0
z }| {
Croissance : Supposons f 6 g. Alors par linarit et positivit : g f= (g f ) > 0.
[a,b] [a,b] [a,b]
(iii) Relation de Chasles : Soit c [a, b]. Alors f est en escalier sur [a, c] (resp. [c, b]). Soit donc xi 06i6n
(resp. x0i 06i6n0 ) une subdivision de [a, c] (resp. [c, b]) adapte f . Alors xi 06i6n x0i 06i6n0 est une
subdivision de [a, b] adapte f , telle que a = x0 < x1 < . . . < xn = c = x00 < x01 < . . . < x0n0 = b.
Z X
n1 x + x 0
nX 1 Z Z
i i+1 x0i + x0i+1
f= f (xi+1 xi ) + f (x0i+1 x0i ) = f+ f.
[a,b] i=0
2 i=0
2 [a,c] [c,b]
a = x0 x1 x2 x3 ... xn = b
Lensemble des applications (relles) continues par morceaux sur [a, b], not CM [a, b], R , est un sous-espace vectoriel
et un sous-anneau de lensemble des applications de [a, b] dans R.
1
$ $ $ Attention ! nest pas continue par morceaux sur R mme si elle est continue sur R
Une fonction comme x 7
x
et R
+ , car elle nest pas prolongeable par continuit en 0.
Remarque Soient f, g CM [a, b], R .
Toute subdivision de [a, b] contenant une subdivision adpate f est elle-mme une subdivision de [a, b] adapte f .
Si xi 06i6n est une subdivision de [a, b] adapte f et si x0i 06i6n0 est une subdivision de [a, b] adapte g, alors
xi 06i6n x0i 06i6n0 est une subdivision de [a, b] adapte f + g pour tous , R, ainsi quau produit f g.
Exemple Les fonctions en escalier et les fonctions continues sont continues par morceaux ; bref :
E [a, b], R CM [a, b], R et C [a, b], R CM [a, b], R .
3
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Thorme (Approximation
dune fonction continue par morceaux par des fonctions en escalier)
Soit f CM [a, b], R . Pour tout > 0, il existe des fonctions , E [a, b], R telles que 6 f 6 et 6 .
Dmonstration
Dans un premier temps, faisons lhypothse que f est continue sur [a, b] et fixons > 0. Via le thorme de
Heine, f est uniformment continue sur [a, b]. Par consquent, il existe > 0 tel que pour tout x, y [a, b] :
|x y| 6 = f (x) f (y) 6 .
ba ba
Fixons n N tel que 6 , puis posons xk = a + k pour tout k J0, nK. Ces rels sont rangs
n n
naturellement dans lordre suivant : a = x0 < x1 < . . . < xn = b. On dfinit alors la fonction en
posant :
k J0, n 1K, x [xk , xk+1 [, (x) = inf f,
[xk ,xk+1 ]
et (xn ) = (b) = f (b). Cette dfinition est possible car sur un segment une fonction continue est minore
mieux en fait, possde un minimum. La fonction est dfinie comme , mais avec des sup la place
des inf .
b bc
b bc b
b c
b
b c
b b
En trait pais,
bc
b bbc bc b bc
reprsentation graphique de
b c
b b bc
Rsultat : par construction, , E [a, b], R et de plus 6 f 6 . Vrifions pour conclure que
6 . Soit x [a, b[ en b, le rsultat est clair. Alors x [xk , xk+1 [ pour un certain k J0, n 1K.
Parce que f est continue, le minimum (x) = inf f de f est atteint en un certain yk [xk , xk+1 ] et le
[xk ,xk+1 ]
ba
maximum (x) = sup f en un certain zk [xk , xk+1 ]. Lingalit |zk yk | 6 |xk+1 xk | = 6 et
[xk ,xk+1 ] n
la continuit uniforme de f nous donnent finalement le rsultat voulu : (x) (x) = f (zk ) f (yk ) 6 .
Revenons maintenant
au cas gnral en supposant f continue par morceaux sur [a, b] et donnons-nous une
subdivision xi 06i6n de [a, b] adapte f . Fixons > 0.
Soit i J0, n 1K. Comme f est continue sur ]xi , xi+1 [ et prolongeable par continuit en xi et xi+1 , nous
pouvons nous donner des fonctions i et i en escalier sur [xi , xi+1 [ telles que i 6 f 6 i et i i 6 .
Collant les i , i J0, n 1K,les unes la suite des autres, et faisant de mme avec les i , nous obtenons
deux fonctions , E [a, b], R telles que 6 f 6 et 6 comme voulu.
4
c Christophe Bertault - MPSI
Explication Les figures ci-dessous illustrent cette dfinition. Pour simplifier, on a choisi f continue sur [a, b]. Ici
encore, linterprtation de lintgrale en termes daire algbrique, i.e. ventuellement ngative est bien visible.
... ...
a b a b
+
Quon approche laire sous le graphe de f . . . ou par le dessus avec I (f ),
par le dessous avec I (f ). . . on obtient le mme rsultat : sup I (f ) = inf I + (f ).
Dmonstration Si a = b, alors I (f ) = I + (f ) = 0 , et donc sup I (f ) = inf I + (f ) comme voulu. Supposons
dsormais a < b.
Soit xi 06i6n une subdivision de [a, b] adapte f . Comme f est continue sur ]xi , xi+1 [ et prolongeable
par continuit en xi et en xi+1 pour tout i J0, n 1K, f est borne sur ]xi , xi+1 [. Cela suffit montrer que
f est borne sur tout [a, b] car il ny a quun nombre fini dintervalles ]xi , xi+1 [. Ainsi inf f et sup f sont des
[a,b] [a,b]
rels bien dfinis proprit de la borne infrieure/suprieure.
Montrons que E (f ) est non vide. Or la fonction constante gale inf f est en escalier sur [a, b] et minore
[a,b]
f ; elle est donc lment de E (f ).
Puisque E (f ) est non vide, I (f ) lest tout autant. Pour montrer que sup I (f ) est un rel bien dfini,
la proprit de la borne suprieure dans R affirme donc que nous pouvons nous contenter de montrer que
I (f ) est une partie majore de R.
Soit E (f ). Alors 6 f 6 sup f . Or nous avons dj montr que lintgrale est croissante sur lensemble
[a,b]
Z Z
des fonctions en escalier. Par consquent : 6 sup f = sup f (b a), ce qui montre bien que
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
I (f ) est major.
Z
Remarque On peut changer la valeur de f CM [a, b], R en un nombre fini de points sans changer la valeur de f.
[a,b]
5
c Christophe Bertault - MPSI
Thorme (Proprits de lintgrale dune fonction continue par morceaux sur un segment)
Soient f, g CM [a, b], R .
Z Z Z
(i) Linarit : , R, (f + g) = f + g.
Z [a,b] [a,b] [a,b]
Bref, lapplication 7 est une forme linaire de C [a, b], R .
[a,b]
Z Z Z
(ii) Positivit : Si f > 0, alors f > 0. Croissance : Si f 6 g, alors f6 g.
[a,b] [a,b] [a,b]
Z Z Z Z
(iii) Continuit : f 6 |f |. Ingalit de la moyenne : f g 6 sup |f | |g|.
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
Z Z Z
(iv) Relation de Chasles : Si c [a, b] : f= f+ f.
[a,b] [a,c] [c,b]
Explication
Pourquoi parle-t-on de lingalit de la moyenne ? Pour comprendre lori-
y = f (x)
gine de cette appellation, posons g = 1 dans cette
ingalit et supposons
Z Les deux zones hachures
1 ont la mme aire.
de plus a 6= b. Il vient alors : f 6 sup |f |. m
b a [a,b] [a,b] Cela permet dinterprter m
Z
1 comme la valeur moyenne
Lide retenir, cest que la quantit m = f reprsente la
b a [a,b] de f sur [a, b].
valeur moyenne de f sur [a, b], comme lexplique la figure ci-contre. Lin- a b
galit de la moyenne affirme donc seulement que la valeur moyenne de
f est plus petite que la borne suprieure de ses valeurs.
Dmonstration
(i) Linarit : Pour la seule linarit, plusieurs tapes sont ncessaires.
Z Z
Premire tape : Soit R
+ . Montrons que : (f ) = f en deux temps.
[a,b] [a,b]
1
Soit E + (f ). Alors E + (f ) car > 0.
Z Z Z
>0 1
Du coup : f = inf I + (f ) 6 = .
Z [a,b] [a,b] [a,b] Z Z
Ainsi f minore I + (f ), donc : f 6 inf I + (f ) = (f ).
[a,b] [a,b] [a,b]
Z Z
On montre lingalit inverse f> (f ) de la mme faon en partant de E (f ).
[a,b] [a,b]
Soient f E + (f ) et g E + (g).
Z Z Z Z
Alors (f + g ) E + (f + g), donc : (f + g) 6 (f + g ) = f + g .
Z
[a,b] Z
[a,b] [a,b] [a,b]
6
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Z Z
(ii) Positivit : Si f > 0, la fonction nulle est lment de E (f ), donc : f = sup I (f ) > 0 = 0.
[a,b] [a,b]
Z n Z
X n Z
X X
n X
n
n+1 k+1 k+1 n(n + 1)
Exemple Soit n N. Alors : btc dt = btc dt = k dt = k (k + 1) k = k= .
0 k k 2
k=0 k=0 k=0 k=0
Thorme (Fonction positive et intgrale nulle) Soit f C [a, b], R positive ou nulle (a 6= b).
Z
(i) Si f (x) > 0 pour au moins un x [a, b], alors f > 0.
[a,b]
Z
(ii) Si f = 0, alors f est nulle sur [a, b].
[a,b]
Dmonstration
f (x)
(i) f est continue en x et f (x) > 0, donc il existe deux rels x , x+ [a, b], x < x+ , tels que f (t) >
2
b
f (x)
f (x) pour tout t [x , x+ ] utiliser la dfinition de la continuit avec = .
2
f (x) f (x)
Soit alors lapplication de [a, b] dans R de valeur sur [x , x+ ] et nulle sinon. Comme f est positive
2 Z 2Z
f (x) +
ou nulle, 6 f , i.e. E (f ). Du coup : f> = (x x ) > 0 comme voulu.
x x x+ [a,b] [a,b] 2
(ii) est la contrapose de (i).
Z b
Dfinition (Notation f ) Soit f CM [a, b], R .
a 8 Z
Z Z >
> f si 6
<
Pour tous , [a, b], on pose : f= f (t) dt = Z
[,]
.
>
>
: f si <
[,]
7
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Dfinition (Intgrale dune fonction continue par morceaux valeurs complexes sur un segment)
Soit f CM [a, b], C . On appelle intgrale de f sur [a, b] le nombre complexe :
Z b Z b Z b Z b
Re(f ) + i Im(f ), not f ou f (t) dt.
a a a a
$ $ $ Attention ! Une intgrale en ce sens ne peut pas tre interprte comme une aire, mme ventuellement compte
algbriquement, puisquil sagit dun nombre complexe.
3 Intgration et drivation
3.1 Primitive
Dfinition (Primitive) Soit f : I K une application. On dit quune application F : I K est une primitive de f sur
I si F est drivable sur I de drive f .
x2 1
Exemple La fonction x 7 est une primitive de x 7 x sur R, et Arctan est une primitive de x 7 sur R.
2 1 + x2
Thorme ( Unicit des primitives) Soient f : I K une application. On suppose que f possde une primitive F
sur I. Les primitives de f sur I sont alors toutes les applications F + , dcrivant K.
$ $ $ Attention ! Comme le montre ce thorme, il nexiste jamais une seule primitive. Il peut ne pas en exister, mais
sil en existe, il en existe une infinit et elles sont toutes gales une constante additive prs.
8
c Christophe Bertault - MPSI
Thorme (Existence de primitives pour les fonctions continues) Soit f C(I, K).
Z x
(i) Soit F : I K lapplication dfinie par : x I, F (x) = f. Alors F est une primitive de f sur I.
a
(ii) Pour tout A K, il existe une et une seule primitive F(a,A) de f sur I telle que F(a,A) (a) = A. Elle est dfinie par :
Z x
x I, F(a,A) (x) = A + f.
a
$ $ $ Attention ! En gnral, sans hypothse de continuit, pas de primitive, comme la montr lexemple prcdent.
Dmonstration
(i) Montrons que F est une primitive de f sur I. Pour cela, fixons x I et montrons que F est drivable en x
et que F 0 (x) = f (x).
Soit > 0. Puisque f (s) f (x) 6 .
f est continue en x : > 0/ s I, |s x| 6 =
Soit alors t I r x tel que |t x| 6 .
Z t Z t Z Z
F (t) F (x) 1 t t
f (x) = f (s) f (x) ds car f (s) ds = F (t) F (x) et f (x) ds = f (x) ds = f (x)(t x)
tx t x
x x x x
8 Z t Z t
> 1
>
< f (s) f (x) ds 6 1 ds = si t > x
6 t xZx t x Zx .
x x
>
> 1 f (s) f (x) ds 6 1
: ds = si x > t
xt t xt t
F (t) F (x)
Ceci montre que lim = f (x), donc que F est drivable en x avec F 0 (x) = f (x) comme voulu.
tx tx
(ii) Existence : Soit A K. Lapplication F(a,A) = A + F est une primitive de f sur I via (i) et de plus
F(a,A) (a) = A + F (a) = A.
Unicit : Si F est une primitive de f sur I telle que F (a) = A, nous savons que F(a,A) F est constante
sur I, et comme F (a) = A = F(a,A) (a), que cette constante est nulle ; bref, F = F(a,A) sur I.
Thorme (Thorme fondamental de lanalyse) Soient f C(I, R), a, b I et F une primitive quelconque de f sur I.
Z b x=b
Alors : f = F (b) F (a). On note [F ]ba ou F (x) x=a
cette quantit F (b) F (a).
a
Explication Ce thorme est fondamental parce quil tablit un lien entre des notions apparemment totalement
trangres : dun ct, les notions daire, dintgrale ; de lautre, la notion de primitive, lie la drivation.
Dmonstration Puisque
Z F est une primitive de f sur I qui vaut F (a) en a, le thorme prcdent montre que :
x
x I, F (x) = F (a) + f. Ce rsultat est en particulier vrai pour x = b.
a
Exemple
Z 1 x=1
x+1 1
R+ , x dx = = . Intgrale trs courante, connatre par cur !
0 +1 x=0 +1
Z 1
dt 1
= Arctan 0 = .
0 1 + t2 4
Z Z Z Z
2 2 2 2 2
sin t dt = cos 0
=0 et | sin t| dt = sin t dt sin t dt = cos 0
cos
= 4.
0 0 0
Z 1
1
Voici un exemple dutilisation de la formule x dx =
. Il ressemble mille autres exemples. Pour montrer quune
+1 0
suite dintgrales est nulle, on utilise des ingalits sur les fonctions intgres.
Z 1
tn
Exemple lim dt = 0.
n 0 1 + t2
tn
En effet On part de lingalit suivante : t [0, 1], 06 6 tn . Ensuite on intgre cette ingalit de
1 +Z t2 Z 1
1
tn 1
fonctions continues et on utilise la croissance de lintgrale : 06 2
dt 6 tn dt = . On conclut
0 1 + t 0 n + 1
enfin laide du thorme des gendarmes.
9
c Christophe Bertault - MPSI
$ $ $ Attention ! Profitons de cet exemple pour prvenir une erreur grave : en gnral, si (fn )nN est une suite de
Z b Z b
fonctions continues par morceaux sur [a, b], lim fn (t) dt 6= lim fn (t) dt. Vous tudierez ce problme en dtail lan
n a a n
prochain. Mais lide est retenir !
Exemple Les fonctions t 7 t et t 7 Arctan t sont de classe C 1 sur [0, 1]. Par consquent :
Z Z Z
1 1 t=1 1
1 1 t=1 ln 2
Arctan t dt = 1 Arctan t dt = tArctan t t dt = ln(1 + t2 ) t=0 = .
0 0
t=0
0 1 + t2 4 2 4 2
!
2n 22n
Exemple (Formule de Wallis) .
n n n
En effet Tout tudiant en prpa a rencontr au moins une fois dans sa carrire la formule de Wallis et les
intgrales du mme nom. Un grand classique savoir refaire tout prix.
Z
2
On pose, pour tout n N : In = sinn t dt. Ces intgrales sont appeles les intgrales de Wallis.
0
Soit n N, n > 2. Commenons par h unei petite intgration par parties, les fonctions t 7 cos t et
n1 1
t 7 sin t tant de classe C sur 0, .
2
Z Z
2
n1 n1 t= 2
In = sin t sin t dt = sin t ( cos t) t=0
2
(n 1) cos t sinn2 t ( cos t) dt
0 0
Z Z
2 2
2
= 0 + (n 1) sin n2
t cos t dt = (n 1) sin n2
t(1 sin2 t) dt = (n 1)(In2 In ).
0 0
n1
Isolant In , nous en dduisons ceci : In = In2 .
n
Z Z
2 2 t=
Or I0 = dt = et I1 = sin t dt = cos t t=0
2
= 1. Par consquent, via , pour tout n N :
0 2 0
2n 1 2n 1 2n 3 (2n 1)(2n 3) . . . 1
I2n = I2n2 = I2n4 = . . . = I0
2n 2n 2n 2 (2n)(2n 2) . . . 2
(2n)(2n 1)(2n 2)(2n 3) . . . 2 1 (2n)!
= 2 = 2n 2
.
(2n)(2n 2) . . . 2 2 2 (n!) 2
2n 2n 2n 2 (2n)(2n 2) . . . 2
et I2n+1 = I2n1 = I2n3 = . . . = I1
2n + 1 2n + 1 2n 1 (2n + 1)(2n 1) . . . 3
2
(2n)(2n 2) . . . 2 22n (n!)2 22n (n!)2 1
= 1 = = .
(2n + 1)(2n)(2n 1)(2n 2) . . . 2 1 (2n + 1)! (2n)! 2n + 1
Il est plus facile de comprendre do viennent ces formules en crivant . . . , mais sur une copie, il
conviendrait de faire une rcurrence. Notons ces deux formules.
10
c Christophe Bertault - MPSI
i h h i
Or sinn+1 x 6 sinn x et pour tout n N. Intgrant cette ingalit sur 0,
pour tout x 0, , nous
2 2
obtenons la dcroissance de (In )nN . Il est clair par ailleurs que cette suite est strictement positive on
intgre des fonctions continues positives, strictement positives en au moins un point.
2n + 1 I2n+2 I2n+1
Du coup : n N, = 6 6 1.
2n + 2 I2n I2n
I2n+1
Le thorme des gendarmes nous fournit alors la limite lim = 1, quon peut aussi crire
n I2n
2n
2 2
2 (n!) 2
lim = 1 grce aux formules . Et hop, un petit coup de racine carre :
n (2n)! (2n + 1)
!
22n (n!)2 2n 22n
n, i.e. . Cest fini.
(2n)! n n n n
Thorme (Changement de variable) Soient C 1 (I, R), f C(J, K) et a, b I. On suppose que (I) J.
Z Z
b (b)
Alors : f (t) 0 (t) dt = f (x) dx.
a (a)
En pratique Comment retrouver vite cette horrible formule du changement de variable ? Voici une mthode
apparemment pas trs rigoureuse, mais cela dit bien pratique.
dx
On part de x = (t). Alors = 0 (t), donc dx = 0 (t) dt. Du coup f (x) dx = f (t) 0 (t) dt. Aprs a on intgre : pendant
dt
que t varie de a b, x = (t) varie de (a) (b). Do la formule.
Mise en garde : de tels calculs ne doivent jamais figurer sur vos copies en mathmatiques.
Dmonstration Comme f C(J, R), f possde une primitive F sur J. Par ailleurs, puisque est de classe
C 1 sur I, f 0 est alors continue sur I et F en est une primitive. Le thorme fondamental de lanalyse
Z Z
b b (b) (b)
affirme donc que f 0 = F a
= F (b) F (a) = F (a)
= f.
a (a)
Exemple Laire dun demi-disque de rayon 1 est gale . Du coup laire dun disque complet de rayon 1 est gale .
2
2 2
En effet Le cercle trigonomtrique
a pour quation cartsienne x + y = 1. Son demi-cercle suprieur est
2
donc le graphe de la fonction x 7 1 x sur [1, 1], positive, et laire du demi-disque associ est lintgrale
Z 1 p
1 x2 dx.
1
La fonction cosinus est de classe C 1 sur [0, ], valeurs dans [1, 1], et x 7 1 x2 est continue sur [1, 1].
Z 1 p Z 0 p Z 0 Z 0
x=cos t
1 x2 dx = 1 cos2 t ( sin t) dt = | sin t| ( sin t) dt = sin2 t dt
1
Z Z t=
1 cos(2t) t sin(2t)
= sin2 t dt = dt = = .
0 0 2 2 4 t=0 2
11
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z }| { z }| {
Dmonstration
Z a Z 0 Z a Z 0 Z a
x=t
(i) Cas pair : f = f (x) dx + f = f (t) (1) dt + f
a a 0 a 0
Z a Z a Z a Z a Z a
parit
= f (t) dt + f = f (t) dt + f = 2 f.
0 0 0 0 0
sin x cos x R
cos x sin x R
i h
tan x ln | cos x| + k, + k , kZ
2 2
sh x ch x R
ch x sh x R
th x ln ch x R
i h
tan2 x tan x x + k, + k , kZ
2 2
i h
1
tan x + k, + k , kZ
cos2 x 2 2
1 cos x
cotan x = ]k, + k[, kZ
sin2 x sin x
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th2 x x th x R
1
th x R
ch2 x
1 1
R
+ ou R
sh2 x th x
1 1 x
avec a > 0 Arctan R
x2 + a2 a a
1 1 a + x
avec a > 0 ln ] , a[ ou ] a, a[ ou ]a, [
a2 x2 2a a x
1 x
avec a > 0 Arcsin ] a, a[
a2 x2 a
1
avec a > 0 ln x + x2 + a2 R
x2 + a2
1
avec a > 0 ln x + x2 a2 ] , a[ ou ]a, [
x2 a2
Explication Cette formule gnralise le thorme fondamental de lanalyse, que lon retrouve pour n = 0.
Hrdit : Soit n N. Supposons Pn vraie et montrons que Pn+1 lest alors. Soit f C n+2 (I, R). Alors
Xn Z b (n+1)
f (k) (a) f (t)
f C n+1 (I, R) et donc, via Pn : f (b) = (b a)k + (b t)n dt F.
k=0
k! a n!
Pour conclure, faisons une petite intgration par parties, ce qui est possible car f (n+1) et t 7 (b t)n+1
sont de classe C 1 sur I :
Z Z
b
f (n+1) (t) b
(b t)n
(b t)n dt = f (n+1) (t) dt
a n! a n!
t=b Z b
(b t)n+1 (b t)n+1
= f (n+1) (t) f (n+2) (t) dt
(n + 1)! t=a a (n + 1)!
Z
f (n+1) (a) b (n+2)
f (t)
= (b a)n+1 + (b t)n+1 dt.
(n + 1)! a (n + 1)!
Il suffit pour conclure dinsrer ce rsultat dans F et cest termin.
13
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Dmonstration Tout dabord, la quantit sup f (n+1) est un rel bien dfinie car f (n+1) est, par hypothse,
(a,b)
continue sur le segment dextrmits a et b. Majorons tout simplement, en supposant dabord que a 6 b :
Z Z (n+1)
X
n f (t)
f (k) (a) k
b
f (n+1) (t) b
f (b) (b a) = (b t)n dt 6 |b t|n dt
k! a n! a n!
k=0
Z t=b
b
|b t|n (n+1) |b t|n+1 |b a|n+1
6 sup f (n+1) dt =
sup f 6 sup f (n+1) .
(a,b) a n! (a,b) (n + 1)! t=a (n + 1)! (a,b)
Z b Z a
Cest le rsultat voulu. Si b < a, on raisonne de mme, mais il faut remplacer les par des dans les
a b
majorations positives.
X
n
xk X
xn
Exemple Pour tout x R : lim = ex , rsultat que lon note aussi : = ex .
n k! n=0
n!
k=0
En effet Soit x R. Appliquons lingalit de Taylor-Lagrange
la fonction exponentielle de classe C sur R,
Xn k n+1
x x
avec les points 0 et x. Il vient, pour tout n N : ex 6 e|x| . En effet, la fonction exp(n+1)
k! (n + 1)!
k=0
est majore par e|x| sur le segment dextrmits 0 et x.
Faisant tendre n vers et utilisant le thorme des gendarmes, nous obtenons le rsultat attendu on rappelle
que les factorielles lemportent sur les puissances.
5 Approximations dintgrales
Explication
En particulier, le thorme affirme lexistence des deux limites.
Linterprtation gomtrique de ce thorme est trs simple, il suffit dun petit dessin pour le comprendre et le retenir. On
ba
y a not xk le point a + k , lentier n tant fix.
n
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Dmonstration Si a = b, le rsultat est trivial. Nous pouvons donc supposer a 6= b. Nous montrerons seulement
la premire galit, vous rflchirez seuls la faon dont on peut obtenir la seconde partir de la premire.
Soit > 0. Via le thorme de Heine, f est uniformment continue sur [a, b]. Par consquent, il existe > 0
tel que pour tout x, y [a, b] : |x y| 6 = f (x) f (y) 6 .
ba
ba ba
Posons N = + 1 et donnons-nous n > N . Alors 6 par dfinition de N .
n
ba
Introduisons enfin xk = a + k pour tout k J0, nK. Ces rels sont rangs naturellement dans lordre
n
suivant : a = x0 < x1 < . . . < xn = b.
Z
b
ba X
n1
Nous allons montrer lingalit : f (x) dx f (xk ) 6 , qui prouvera aussitt le thorme.
a n k=0
Z xk+1
ba
dx = (xk+1 xk ) =
Relation de Chasles xk n
Z z Z }| { z }| {
b
ba X
n1
n1
X xk+1 XZ
n1 xk+1
n1
X
Z xk+1
f (x) dx f (xk ) = f (x) dx f (xk ) dx = f (x) f (xk ) dx
a n xk xk xk
k=0 k=0 k=0 k=0
X Z xk+1
n1
XZ
n1 xk+1
X ba
n1
6 f (x) f (xk ) dx 6 dx = = .
k=0 xk k=0 xk ba k=0
n b a
Que se passe-t-il enfin si f C 1 [a, b], R ? Nous savons alors que |f 0 | est continue, de sorte que K = max |f 0 |
[a,b]
est un rel bien dfini. Via lingalit des accroissements finis, f est donc K-lipschitzienne sur [a, b]. On
peut alors dmontrer le rsultat prcdent plus rapidement sans utiliser le thorme de Heine, et donner au
ba
passage une majoration de lerreur commise. Fixons n N et posons xk = a + k pour tout k J0, nK.
n
Z Z xk+1
b
ba X
n1
n1
X X Z xk+1
n1
n1
X
Z xk+1
f (x) dx f (xk ) = f (x) dx f (xk ) dx = f (x) f (xk ) dx
a n xk xk xk
k=0 k=0 k=0 k=0
X Z xk+1
n1
XZ
n1 xk+1
6 f (x) f (xk ) dx 6 K(x xk ) dx
k=0 xk k=0 xk
X
n1 x=xk+1 X
n1
(x xk )2 K(b a)2 K(b a)2
= K = 2
= .
2 x=xk
2n 2n
k=0 k=0
Z
b
ba X
n1
1
Ceci dmontre la convergence, mais aussi que : f (x) dx f (xk ) = O .
a n n n
k=0
X
n
1
Exemple lim = ln 2.
n
k=1
n+k
X Z
1X
n n
1 1 1
dt t=1
En effet = = ln(1 + t) t=0 = ln 2 par continuit de
n+k n k=1 k n 0 1+t
k=1 1+
n
1
x 7 sur [0, 1] (sommes de Riemann).
1+x
r
n (2n)! 4n
Exemple .
n! n e
v v "
r u n u n #
(2n)! p uY u Y k 1X
n
k
(n + 1)(n + 2) . . . (2n) = t t
n n
En effet = n
(n + k) = n
nn 1+ = n exp ln 1 +
n! k=1 k=1
n n k=1
n
Z
1X
n
k 1 t=1
pour tout n N . Or lim ln 1 + = ln(1 + t) dt = (1 + t) ln(1 + t) (1 + t) = 2 ln 2 1 par
n n n 0
t=0
k=1 r
(2n)! 4n
ne2 ln 21
n
continuit de x 7 ln(1 + x) sur [0, 1] (sommes de Riemann). Du coup : .
n! n n e
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c Christophe Bertault - MPSI
Thorme (Mthode des trapzes) Soit f C 2 [a, b], R .
Z " #
f (a) + f (b) X
b n1
ba ba
Alors : f = lim + f a+k .
a n n 2 n
k=1
1
De plus, lerreur commise dans cette limite est un O .
n2
Dmonstration Ce rsultat nest pas horrible montrer, mais le programme nous demande de ladmettre.
ba X
n1
ba
Explication On remarquera que le terme f a+k est presque le terme que nous donnait
n n
k=1
la mthode des rectangles, aux bornes prs. Mais do sort cette formule ? Lide, cest quau lieu dapproximer f par un
plateau sur [xk , xk+1 ] pour tout k J0, n 1K, on approxime maintenant laide dune fonction affine. Les rectangles sont ainsi
remplacs par des trapzes. Il nest pas dur de se convaincre, intuitivement, que lapproximation par des trapzes est meilleure
que lapproximation par des rectangles. b
(B + b) h
Rappelons pour les tourdis que laire dun trapze est donne par la formule suivante : A= . h A
2
" # Z
f (a) + f (b) X
n1 b
ba ba
Mais do voit-on surgir lapproximation + f a+k de f ? Cest juste un petit calcul :
n 2 n a
k=1
" # " #
b a X f (xk ) + f (xk+1 ) b a X f (xk ) X f (xk+1 ) b a X f (xk ) X f (xk )
n1 n1 n1 n1 n
= + = +
n k=0 2 n k=0
2 k=0
2 n k=0
2 k=1
2
" # " #
f (x0 ) X f (xk ) X f (xk ) f (x0 ) + f (xn ) X
n1 n1 n1
ba f (xn ) ba
= + + + = + f (xk )
n 2 2 2 2 n 2
k=1 k=1 k=1
" #
f (a) + f (b) X
n1
ba ba
= + f a+k Et voil.
n 2 n
k=1
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