Mamani Larico

POLICIA NACIONAL DEL PERU
DIRECCION DE EDUCACION Y DOCTRINA

UNIDAD ACADEMICA DE PRE GRADO - PNP - PUNO
POLICA NACINAL DEL PER

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN Y DOCTRINA
UNIDAD ACADMICA DE PREGRADO PNP- PUNO
TRABAJO MONOGRFICO DE:

Drones.
CURSO:
MANEJO DE SISTEMAS DE VIDEOVIGILANCIA Y USO DE
DRONES.
DOCENTE:
S1. PNP
PRESENTADO POR LOS ALUMNOS PNP:
ESTUDIANTE PNP:
ESTUDIANTE PNP:
ESTUDIANTE PNP:
ESTUDIANTE PNP:
Semestre:
V
SECCIN:
..
<<AGUERRIDOS DISTINCIN>>
PUNO PERU
2017
TRABAJO MONOGRAFICO SOBRE DRONES 1

DEDICATORIA
En primer lugar, a Dios por habernos guiado por el camino de la felicidad
hasta ahora; en segundo lugar, a cada uno de los que son parte de
nuestras familias a nuestros PADRES en especial por su amor
incondicional.
A mis hermanos y a todos mis tos; por siempre haberme dado su fuerza
y apoyo incondicional que me han ayudado y llevado hasta donde estoy
ahora. Por ltimo, a mis compaeros de este trabajo monogrfico.

AGRADECIMIENTO
Este trabajo monogrfico es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los
que formamos el grupo de trabajo. Mis promociones, quienes a lo largo de
este tiempo han puesto a prueba sus capacidades y conocimientos en el
desarrollo de este trabajo monogrfico el cual ha finalizado llenando todas
nuestras expectativas. A nuestros padres quienes a lo largo de toda nuestra
vida nos han apoyado, creyendo en nosotros en todo momento y no
dudaron de nuestras habilidades. A mi docente, a quien le debemos la gran
parte de nuestros conocimientos, gracias a su paciencia y enseanza y
finalmente un eterno agradecimiento a esta prestigiosa institucin policial
UAPG PNP PUNO la cual abre sus puertas a jvenes como nosotros,
preparndonos para un futuro competitivo y formndonos como personas
de bien.

NDICE
DEDICATORIA ..................................................................................................................... 2
CAPTULO I
I. DESCRIPCIN DEL TRABAJO MONOGRFICO ................................................ 6

II. JUSTIFICACIN .......................................................................................................... 7
III. OBJETIVOS DEL TRABAJO. ..................................................................................... 8
CAPITULO II
MARCO TERICO. ............................................................................................................. 9

1. ANTECEDENTES HISTRICOS. .............................................................................. 9
1.1. ORIGEN DE LOS DRONES ................................................................................... 9
2. DEFINICIN DE DRONE: ........................................................................................ 10
3. CARACTERSTICAS DE UN DRONE..................................................................... 11
3.1. DESDE LOS PRIMEROS AVIONES NO TRIPULADOS A LOS DRONES DE LA
ACTUALIDAD ...................................................................................................... 12
4. CLASIFICACIN ....................................................................................................... 15
4.1. CLASIFICACION EN TRMINOS DE ALCANCE/ALTURA SEGUN
PARCABERPORTH FORO SISTEMAS NO TRIPULADOS: ............................ 15
4.2. CLASIFICACIN DE LOS DRONES SE DA DE ACUERDO A SU PESO: ..... 16
5. TIPOS DE DRONES SEGN EL TIPO DE ALA .................................................... 16
5.1. DRONES DE ALA FIJA ........................................................................................ 16
6. TIPOS DE DRONES SEGN LA APLICACIN .................................................... 21
6.1. DRONES CIVILES ................................................................................................ 22
6.2. DRONES MILITARES .......................................................................................... 23
CAPITULO III
USO, MANEJO E INDICACIONES: ................................................................................ 24

1. CONTROLES DEL TRANSMISOR: ........................................................................ 24
2. PRINCIPALES CONTROLES: ................................................................................. 25
1. MANDO A DISTANCIA / TRANSMISOR ............................................................... 27
PARTES PRINCIPALES DE UN DRON. ................................................................. 28
CAPTULO IV
I. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 30
II. RECOMENDACIONES .............................................................................................. 31
III. BIBLIOGRAFAS: ...................................................................................................... 32
IV. ANEXO ......................................................................................................................... 33

INTRODUCCIN
La tecnologa ha ido abrindose paso en el da a da de la sociedad, llegando

a ser un factor indispensable en muchos de sus mbitos. En este trabajo
monogrfico abordaremos uno de los avances tecnolgicos ms recientes en
la actualidad, la tecnologa drone. Los drones, despus de su nacimiento y
desarrollo en el mbito militar, han traspasado las fronteras que los separaban
del mbito civil convirtindose en un aparato polifactico que esconde
infinidades de aplicaciones civiles.
Hoy en da el drone es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y

entretenimiento, pero desde hace varios aos simplemente se utilizaba con
fines militares ya que no era permitida su fabricacin libremente. Como podr
el lector ir asimilando, el drone tiene sus bases en los primeros robots
manipuladores desarrollados por el hombre para realizar tareas repetitivas y
en un entorno reducido, en sta seccin se observar que todos los robots
obedecen a un sistema coordenado para ubicacin que se encuentra dentro
la dinmica, una de las ramas de la fsica que es de gran importancia a la hora
de estudiar y aplicar este campo. En la actualidad ya existen maneras de
distinguir al drone: caractersticas, aplicacin, tamao, modelos.
Las siglas UAV responden a Unmanned Aerial Vehicle, es decir, vehculo

areo no tripulado. El origen de este tipo de vehculos tuvo fines militares,
pues con ellos se puede tanto vigilar una zona en conflicto como atacar sin
poner en peligro vidas humanas. En los ltimos aos se ha avanzado en este
campo, y hay gran variedad de tamaos de estos vehculos, desde varios
metros de envergadura hasta unos pocos centmetros.
Su precio tambin puede variar notablemente (desde 300 los ms baratos

hasta miles de millones de euros los ms sofisticados), estos ltimos de uso
militar. El gobierno estadounidense usa los UAV para labores de espionaje,
para labores antiterroristas e incluso para eliminar personas especficas. En
general, son aviones robots, controlados por un soldado con un ordenador.

CAPTULO I
LOS DRONES
I. DESCRIPCIN DEL TRABAJO MONOGRFICO
El fenmeno DRONE ha aparecido en nuestras vidas de forma rpida y
masiva. La importancia de ahondar en un tema de esta ndole no se debe
nicamente a un factor exclusivo, sino todo lo contrario. El auge y desarrollo
de esta tecnologa, siendo foco de atencin el mbito comunicativo, junto a
la necesidad de informar sobre este reciente fenmeno, se convierten todas
en piezas claves de la justificacin de este trabajo de fin de grado.
Si bien desde hace ya algunas dcadas las aeronaves no tripuladas han
sido motivo de inters, sobre todo en el mbito militar, no ha sido hasta los
ltimos aos que han pasado de sistemas experimentales a equipos aptos
para su uso profesional.
Para ello, trataremos diversos aspectos como la gran extensin que ha
abarcado el concepto drone en nuestra habla diaria y en los medios de
comunicacin que consumimos, el grado de conocimiento que se tiene
sobre este concepto que ni si quiera an se recoge en el Diccionario de la
Real Academia Espaola, el nivel de conocimiento que posee la poblacin
peruana sobre lo que es un drone y sus aplicaciones, son algunas de las
razones por las que es conveniente y necesaria la realizacin del presente
trabajo monogrfico.

II. JUSTIFICACIN
con esto pretendemos comprobar, una vez realizada el presente trabajo si
nuestra perspectiva sobre el tema, sigue siendo la misma tras obtener un
mayor conocimiento sobre el mismo. Todo ello se desarrollar en el captulo
de Conclusiones finales.
No obstante, defendemos la creacin de un marco legislativo que regule el
uso civil de esta nueva tecnologa no solo en la comunicacin sino en todos
los mbitos que se permita, todo ello sin rebasar los lmites de privacidad,
la intimidad, el honor y la propia imagen de terceras personas.
La nula o casi inexistente legislacin que regule el uso civil de los drones,
supone un dficit a suplir en la sociedad mundial. En la actualidad, el vaco
legal que existe en muchos pases est el avance de esta tecnologa y sus
aplicaciones, por lo que supone un entorpecimiento en el desarrollo de
drones para el mundo civil.
En el caso del Periodismo Drone, creemos que el periodista debera cumplir
con su cometido de informar basndose en los cinco pilares fundamentales
del cdigo tico que propone la Sociedad Profesional de Periodismo Drone
(Professional Society of Drone Journalists). Es decir, debera actuar
teniendo en cuenta el valor noticioso de la informacin, la seguridad, el
respeto de los derechos y espacios pblicos, la privacidad y, por ltimo, la
tica tradicional del periodista.

III. OBJETIVOS DEL TRABAJO.
Objetivo general.
Contribuir al conocimiento de todas las personas de igual manera
estudiar el origen, la evolucin y la aplicacin de los drones en los
diferentes contextos y circunstancias que lo requieran, de igual
manera se busca que quede como antecedente de un trabajo
relacionado sobre los drones.
Objetivos especficos.
Analizar los tipos de drones que se utilizan y de acuerdo a los
medios que lo requieran hoy en da.
Diferenciar el uso de los drones y las ventajas a las otras
tecnologas que se utilizan.
Determinar el impacto de los drones en nuestra sociedad.

CAPITULO II
MARCO TERICO.
1. ANTECEDENTES HISTRICOS.
Durante la Primera Guerra Mundial las palomas mensajeras resultaron

fundamentales para llegar donde no poda hacerlo la telegrafa con hilos o
la radio. Su vulnerabilidad en vuelo -francotiradores y halcones- oblig a
utilizar en muchas ocasiones varias de ellas con el mismo mensaje para
asegurar el xito de la comunicacin. Pero no fue su labor de mensajera
la nica en la que fueron empleadas, tambin se las podra considerar
como los drones de la Primera Guerra Mundial. Las palomas
proporcionaban informacin precisa fotografiando en vuelo las posiciones
enemigas por medio de una cmara sujeta a su pecho mediante un arns
que no obstaculizaba el vuelo.
El inventor de este original mtodo de espionaje fue el boticario

alemn Julius Neubronner. Julius ya utilizaba las palomas para hace las
entregas de los medicamentos -cual repartidor de pizza va area-, pero
quera saber el recorrido de sus mensajeras y decidi ponerle una pequea
cmara atada a su pecho con un disparador automtico y programado. El
resultado fue todo un xito y decidi fabricar un arns para poder sujetar
una cmara ms grande y hacer mejores fotos pero se pas con el peso
y su patente fue rechazada. Realiz las modificaciones oportunas y en 1908
se patent su invento. Recibi varios premios en la Exposicin Universal
de Frankfurt de 1909 y algunas de sus fotografas se utilizaron para
postales.
1.1. ORIGEN DE LOS DRONES
En su origen, los drones se empleaban slo y exclusivamente para

uso militar. Ahora, algunos aos ms tarde y tras mltiples
aplicaciones, se han comenzado a utilizar para que las empresas

distribuyan sus productos y abaratar as los costes de distribucin.

Un uso que ha comenzado a ver la luz con Amazon, quien ha lanzado
su propio servicio, Amazon Prime Air. Una iniciativa que beneficia a la
empresa, por la reduccin de gastos de distribucin, y al cliente, por
la inmediatez de la recepcin del producto. En cambio, se enfrenta a
un estricto sistema en el que tiene que cumplir las leyes establecidas
para el sistema areo. Una cuestin en la que ya est trabajando y
que solucionar en los prximos aos.
El trmino drone es una de tantas acepciones que tienen los aviones
no tripulados o UAVS, (Unmanned Aeral Vehicles). Las primeras
aplicaciones de los UAVs fueron militares, bien como blancos areos
en movimiento, bien como seuelos. Posteriormente, con el tremendo
desarrollo de la electrnica (fundamentalmente la miniaturizacin de
los componentes, que permite que se puedan integrar sistemas
complejsimos en un pequeo compartimento) es cuando los UAVs
comienzan a poder realizar tareas y misiones cada vez ms
tecnolgicas.
En esta ltima fase se ha desarrollado gran parte de su labor al
servicio del sector militar, pero tambin han comenzado a aparecer,
durante esta dcada, aplicaciones civiles, como la toma de fotografas
para cartografa.
En cuanto a su funcionamiento, lo ms destacado es que,
actualmente, los sistemas no tripulados no signica que sean
autnomos, sino que estn tripulados desde una estacin,
generalmente en tierra. Por tanto, mucha literatura especializada
habla de UAS (Unmanned Aeria System), tratando de considerar toda
la carga adicional de sistemas y equipamientos de que dispone esta
industria.
2. DEFINICIN DE DRONE:

El trmino drone (zngano) deriva del uso inicial como pequeos aviones a
hlice que zumbaban como znganos que se usaban en prcticas militares.
Como ya se ha mencionado anteriormente la definicin de drone se conoce

como Vehculo Areo no Tripulado, VANT o UAV por sus siglas en ingls,
o tambin como sistema areo no tripulado.
"La definicin de un sistema UAV, segn el departamento de defensa

estado unidense [Camb 2005], es un vehculo areo, propulsado, que no
transporte ningn operador humano, use las fuerzas aerodinmicas para
elevar el vehculo, pueda volar de forma autnoma o ser pilotado
remotamente, pueda ser desechable o recuperable, y pueda llevar a bordo
una carga til letal o no letal. Los vehculos balsticos o semi balsticos,
misiles de crucero y proyectiles de artillera no son considerados vehculos
areos no tripulados".
Segn su tercera acepcin en el Diccionario Merriam-Webster online, el

vocablo en ingls drone se refiere a un avin o barco no tripulado guiado
por control remoto. Otra publicacin dice que los drones aviones no
tripulados, piloteados a control remoto o autnomos pueden ser grandes
como un avin comercial o pequeos como un pjaro. Su mayor ventaja
consiste en hacer trabajos que son muy aburridos, sucios o peligrosos para
los pilotos
3. CARACTERSTICAS DE UN DRONE
En la actualidad existen una gran variedad de caractersticas, formas y

tamaos de estos aparatos tecnolgicos en funcin del uso al que estn
destinados.
El tamao y autonoma de los drones son muy diversos. Podemos

encontrar drones tan pequeos como insectos y tan grandes como aviones
de carga.
En el caso de los drones civiles, la mayora de ellos no presentan un gran

tamao sino al contrario, son muy ligeros, desmontables y se pueden llegar
a transportar en una maleta. La autonoma de estos aparatos tecnolgicos

puede llegar a variar segn la cantidad de combustible del que dispongan,

pero en los modelos ms pequeos, las bateras pueden llegar a durar
entre los 30 y 60 minutos.
Adems, van equipados con GPS y girscopos y en muchos modelos, si

detectan algn problema o pierden la seal con el operador, regresan
automticamente a la base.
El piloto maneja la nave a travs de rutas y coordenadas que definen el

trayecto, aunque en los modelos ms sencillos, se puede llegar a realizar
esta labor a travs de un joystick3 de radiocontrol.
Estos dispositivos tienen un gran potencial en reas muy diversas ya que

pueden desplazarse por zonas de alto riesgo o difcil acceso, y superar
cualquier tipo de obstculo, ofreciendo imgenes areas o recogiendo gran
variedad de datos sin poner en peligro la vida de tripulacin alguna.
Centrndonos en el mundo del periodismo, los drones utilizados para la

bsqueda y captacin de imgenes como fuente de informacin
periodstica suelen ser pequeos drones, fciles de controlar y que estn
equipados con cmaras de alta resolucin, normalmente con cmaras de
la marca GoPro.
Cabe destacar que con el paso del tiempo han ido y seguirn surgiendo
diferentes aplicaciones para este tipo de aparatos. En la actualidad ya es
posible visualizar las imgenes a tiempo real de los drones desde un
smarthphone al mismo tiempo en el que se controla el aparato.
3.1. DESDE LOS PRIMEROS AVIONES NO TRIPULADOS A LOS

DRONES DE LA ACTUALIDAD
Despus de la Primera Guerra Mundial se comenzaron a crear los

primero aviones no tripulados de la historia capaces de llevar a cabo
un vuelo estable, y fueron utilizados durante la segunda contienda
para entrenar a los operarios de los caones antiareos.

El primer vuelo controlado con xito de una nave no tripulada, tuvo

lugar el 6 de marzo de 1918 y meses despus, se le equipaba con
una catapulta.
Los primero sistemas fueron desarrollados como armamentos de

largo alcance, aunque ninguno de estos se desarroll
satisfactoriamente como para ser utilizados militarmente antes de la
Primera Guerra Mundial.
No fue hasta finales del siglo XX cuando los drones comenzaron a

ser operados mediante radiocontrol, obteniendo todas las
caractersticas de autonoma. En la posguerra se desarrollaron con
xito una serie de blancos areos no tripulados, que continuaron en
produccin hasta los aos 80, adoptando sistemas de radio-control
cada vez ms sofisticados y avanzados.
Histricamente los drones se han utilizado como un blanco areo.

Estos aparatos volaban durante un rumbo, que era definido
previamente, para ser atacado por las armas antiareas, as como
misiles o caones, con el objetivo de poder probar la efectividad de
las mismas. Tambin han sido utilizadas para el entrenamiento de
otros aviones, logrando la finalidad de entrenar a la tripulacin en
situaciones simuladas.
La Segunda Guerra Mundial signific un gran avance en lo que a

aviones no tripulados se refiere. El Ejrcito de los Estados Unidos y
La Marina pusieron en marcha algunos programas para lograr orientar
a travs de control remoto diferentes dispositivos. Hasta este
momento, los aviones necesitaban un equipo humano para elevar
vuelo, preparar los explosivos y escapar con vida despus del ataque.
Durante la primera mitad del siglo XX, Estados Unidos era lder en el
mercado de aviones no tripulados, sin embargo, este auge call de
repente a causa de un accidente en el ao 1944, que se cobr la vida
de un miembro de la familia Kennedy.

En las dcadas siguientes, los avances tecnolgicos aumentaron y se

comenzaron a utilizar los drones para la vigilancia.
Durante la dcada de los 60 y con la llegada de los aviones militares

incorporados con sistemas de propulsin a reaccin, se desarrollaron
blancos ms rpidos y de mayor alcance. Adems, muchos de los
UAV existentes fueron equipados con cmaras para emisiones de
reconocimiento en territorio enemigo, as como para misiones de
vigilancia y espionaje. Un ejemplo de ello es la relacin existente entre
los drones y las labores de espionaje en las dcadas de los 60 y 70
en lugares como pueden ser El Congo, la Repblica Dominicana o
Cuba.
Adems, durante los aos 70 se introducen varios UAV para misiones

de reconocimiento y vigilancia tanto de corto como de largo alcance y
de una elevada altitud. Con la presin de la intensificacin de la
Guerra Fra, estos sistemas se fueron haciendo ms sofisticados tanto
en los requisitos de misin como en la seguridad de sus
comunicaciones.
Una dcada despus, en 1980 se producen grandes avances en los

sistemas de control y la Fuerza Area de EEUU comienza a crear los
primeros aviones no tripulados armados con misiles. Fue por fin,
despus del 11S, cuando se produce el renacimiento de los aviones
no tripulados con armas de la era moderna, una tendencia que en la
actualidad sigue evolucionando.
En la actualidad, este tipo de drones es utilizado para patrullar

fronteras o por equipos de policas para vigilar una ciudad. Este hecho
ha ocasionado un debate social que enfrenta diferentes opiniones a
nivel mundial sobre la seguridad, la humanidad, la tica y la guerra.
Patrick Joseph "Joe" Kennedy, Jr. Conocido como "Joe, Jr.", esperaba
convertirse en poltico abanderado de la familia. Muri en combate
durante la Segunda Guerra Mundial el 12 de agosto de 1944, cuando
participaba en la Operacin Afrodita como piloto de un B-24

bombardero drone modificado, que explot accidentalmente y se

estrell sobre el estuario Blyth en Suffolk, Inglaterra. Su cuerpo nunca
fue recuperado.
Un informe del diario The Guardian recoge que, aparte de EEUU, diez
pases poseen drones similares a los que se muestran en la Imagen
1, sumando un total de 807 aparatos en activo. Este nmero se
encuentra en aumento ao tras ao, ya que otros pases estn
comenzando en la actualidad a crear sus propios drones para fines
militares. Al igual que Internet o el GPS, los drones fueron creados en
un principio para un uso militar y sin embargo su evolucin a lo largo
de los aos y, sobre todo los avances tecnolgicos, han logrado que
en la actualidad existan innumerables usos civiles para estos
dispositivos.
4. CLASIFICACIN
Target y seuelo: proporcionar tierra y fuego areo un blanco que

simula un avin enemigo o un misil.
Reconocimiento: proporcionando inteligencia de campo de batalla.
Combat: proporcionar capacidad de ataque para misiones de alto

riesgo.
Logstica UAV: diseado especficamente para la carga y la

operacin logstica.
Investigacin y desarrollo: se utiliza para desarrollar tecnologas de

UAV para integrarse en el campo desplegaron aviones UAV.
UAVs Civil y Comercial UAV: diseado especficamente para

aplicaciones civiles y comerciales.
4.1. CLASIFICACION EN TRMINOS DE ALCANCE/ALTURA SEGUN

PARCABERPORTH FORO SISTEMAS NO TRIPULADOS:
De mano 2.000 pies de altitud, a unos 2 km de alcance

Cerca de 5.000 pies de altitud, hasta 10 km de alcance
OTAN tipo 10,000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance
Tactical 18.000 pies de altitud, a unos 160 kilmetros de alcance
MALE hasta 30.000 pies y alcance ms de 200 km
HALE ms de 30.000 pies y la gama indefinida
HYPERSONIC alta velocidad supersnica o hipersnica 50000 ft o

altitud suborbital, rango de ms de 200 km
ORBITAL rbita terrestre baja
CIS Lunar transferencia Tierra-Luna
Sistema de Gua CACGS Computer Assisted Carrier para UAVs
4.2. CLASIFICACIN DE LOS DRONES SE DA DE ACUERDO A SU PESO:
MICRO: Menor a 1 kg.

MINI: 1 10 kg.
PEQUEO: 10 - 50 kg.
MEDIANO: 50 -100 kg.
GRANDE: Ms de 100 kg
5. TIPOS DE DRONES SEGN EL TIPO DE ALA
Dentro de los aerodinos, segn el tipo de ala los drones se pueden clasificar
en tres categoras distintas:
Drones de Ala Fija

Drones de Ala Rotatoria
Drones Hbridos
5.1. DRONES DE ALA FIJA
Son aquellos drones en los cuales las alas se encuentran

unidas/encastradas con el resto de elementos de la aeronave, y no
poseen movimiento propio. Estas aeronaves generan la sustentacin
bsicamente por los planos, cuyo perfil aerodinmico est diseado

especficamente para crear diferencia de presin entre el intrads

(parte inferior) y el extrads (parte superior).
Los drones de ala fija dependiendo de la ubicacin del ala pueden

subdividirse en:
ALA ALTA
Drones con el ala ubicada en la parte superior del fuselaje. Este tipo de
ala proporciona una gran estabilidad a la aeronave, en detrimento de
su maniobrabilidad.
ALA MEDIA
Drone con el ala ubicada en la parte media del fuselaje. Esta

disposicin del ala aporta a la aeronave un equilibrio entre estabilidad
y maniobrabilidad.
ALA BAJA
Drone con el ala ubicada en la parte inferior del fuselaje. Este tipo de
ala facilita la maniobrabilidad.
Drones de ala baja
ALA VOLANTE
En este tipo de drone el ala conforma la mayor parte del fuselaje (en
algunos casos carece totalmente de un fuselaje diferenciado). Estas
aeronaves presentan una baja resistencia aerodinmica y una elevada
maniobrabilidad.
En su conjunto, los tipos de drones de ala fija se caracterizan por

poseer una estructura simple, con una elevada eficiencia aerodinmica,
lo que permite a estas aeronaves poseer un alto rendimiento

energtico. Estas caractersticas les permiten presentar tiempos de

vuelo relativamente elevados.
Sin embargo, estas aeronaves requieren de elementos y/o

infraestructuras externas para poder realizar el despegue y el posterior
aterrizaje, lo cual eleva el nivel de complejidad en la ejecucin de la
misin de vuelo. El nivel de maniobrabilidad es mucho menor al que
poseen las aeronaves de ala rotatoria, lo que les impide ser utilizados
en espacios de alta complejidad y de poca extensin.
DRONE DE ALA ROTATORIA
Es aquel drone en el que las alas, en este caso tambin denominadas

palas, giran alrededor de un eje, consiguiendo de este
modo la sustentacin. Dependiendo del nmero de rotores y/o de su
configuracin, los drones de ala rotatoria pueden subdividirse en los
siguientes tipos:
AERONAVES CON UN ROTOR PRINCIPAL Y UN ROTOR DE COLA
En este tipo de drone la sustentacin es generada por el rotor principal

el cual est situado en la parte superior del aparato, mientras el rotor
de cola compensa el par de torsin que el primero produce. Este tipo
de drones tiene buena capacidad de control y maniobrabilidad. Sin
embargo, la estructura mecnica es compleja.
DRONE CON UN NICO ROTOR O SINGLECOPTER
Este tipo de drones posee un nico rotor para generar la sustentacin

y un arreglo de alerones para compensar el torque del rotor. Tienen una
estructura mecnica relativamente simple, sin embargo, son dificiles de
controlar an para pilotos experimentados.

Dones con un nico rotor o Singlecopter
Drone con dos rotores en configuracin coaxial
Esta configuracin posee dos rotores colocados uno encima del otro.
Ambos rotores giran en direcciones opuestas, consiguiendo el
emprender el vuelo a partir de la diferencia generada de la velocidad
angular de ambos rotores. La configuracin coaxial permite la
fabricacin de aeronaves compactas, pero tiene como desventaja que
una cantidad significativa de la energa se pierde debido a que los
rotores interfieren entre s.
Drones con dos rotores en configuracion coaxial
DRONES CON DOS ROTORES EN CONFIGURACIN TNDEM
Este tipo de aeronaves poseen dos rotores ubicados en la parte

superior del aparato en configuracin tndem. Ambos rotores giran en
direcciones opuestas lo cual neutraliza el torque generado. La
estructura mecnica de estos drones es extremadamente compleja.

MULTIRROTORES
Un multirrotor es una aeronave de ala rotatoria que posee tres o ms

rotores. Dependiendo del nmero de rotores y de su configuracin, los
multirrotores pueden subdividirse en diferentes tipos, yendo desde
aeronaves con tres rotores (tricpteros o trirrotores), cuatro rotores
(quadcpteros o cuatrirrotores) hasta configuraciones de 8
(octocpteros) o ms rotores.
Tipo de multirrotores segn el nmero de rotores y de su disposicin
Al igual que los otros tipos de drones de ala rotatoria, los multirrotores
generan la sustentacin necesaria para el vuelo a travs de sus rotores,
aunque en este caso, sus hlices son de paso fijo (ngulo fijo) y de
revoluciones variables. Las hlices son instaladas en sentidos de
rotacin opuestos de forma diametral, es decir, se alternan hlices de
giro a derecha con hlices de giro a izquierdas resultando nula la suma
de las fuerzas que generan. Este juego de sumas y restas de fuerzas
es el que permite la maniobrabilidad de este tipo de aeronaves. Si todos
los rotores producen la misma fuerza de sustentacin y sta se
encuentra en equilibrio con el peso de la aeronave, entonces el aparato

se mantendr en vuelo estacionario. Si este equilibrio se ve alterado

porque uno de los rotores presenta ms o menos velocidad angular que
el resto, entonces se producir el balanceo del aparato.
Los multirrotores son aeronaves de una configuracin mecnica muy

sencilla y de fcil fabricacin, lo que, unido a su versatilidad, ha hecho
de esta aeronave la opcin ms popular entre los RPAs para uso civil.
En su conjunto, los tipos de drones de ala rotatoria pueden despegar o

aterrizar de forma vertical sin requerir de infraestructuras externas. Este
tipo de aeronaves presentan un alto nivel de maniobrabilidad, pudiendo
realizar desde vuelos estacionarios hasta la realizacin de maniobras
de elevado nivel de precisin, lo que les permite llevar a cabo misiones
tanto en interiores como en exteriores. Tambin son capaces de volar
a alturas muy bajas con respecto al suelo, lo que les permite captar
imgenes con un elevado nivel de resolucin. Tambin debido a su
mecnica de vuelo poseen una buena capacidad de carga de pago.
Sin embargo, al necesitar que todos sus rotores estn funcionando

permanentemente para lograr la sustentacin necesaria, estas
aeronaves presentan tiempos de autonoma de vuelo limitados, ya que
poseen un elevado consumo energtico. Esto hace que los drones de
ala rotatoria estn limitados a sobrevolar reas relativamente
pequeas.
Por otro lado, tras haber realizado un breve recorrido por las
caractersticas generales de los diferentes tipos de drones de ala
rotatoria, hemos llegado a la conclusin de que, dentro de esta clase
de aeronaves, al da de hoy, los multirrotores representan la mejor
opcin, ya que es la que ofrece un mejor equilibrio de caractersticas
tcnicas.
6. TIPOS DE DRONES SEGN LA APLICACIN

6.1. DRONES CIVILES
Dentro de esta categora se incluyen todos los drones empleados para

llevar a cabo aplicaciones destinadas a cubrir una necesidad propia de la
sociedad, como, por ejemplo:
Filmografa
Ocio y Entretenimiento
Inspeccin de obra civil
Reconocimiento y toma de datos en zonas de desastre
Vigilancia fronteriza
Inspeccin de obra civil
Levantamiento de mapas
Monitorizacin de contaminacin atmosfrica
Monitoreo y cuidado de cultivos
Supervisin del trfico vehicular
Monitoreo y control de incendios
Localizacin de recursos naturales
Enlace de comunicaciones
Transporte de paquetera
Bsqueda y rescate
APLICACIONES: Los drones podran cubrir ambientes de alta toxicidad,

como el accidente nuclear de Chernbil sucedido en 1986, donde el acceso
humano no era posible y se perdieron vidas humanas por todos los txicos
que se liberaron, adems se requieran tomar datos de la superficie afectada
y control del entorno.
Algunos drones cuentan con cmaras de alta definicin que permiten
controlar el narcotrfico y el terrorismo.
En la parte comercial y civil en la observacin de reas terrestres los drones
tienen varias aplicaciones:
AGRICULTURA: equipados con pesticidas y fertilizantes para tratamiento
de campos.

TELECOMUNICACIONES: usados como plataformas de relevo, as como

telecomunicaciones de emergencia en zonas de desastre.
INTERNET: distribucin de seal gratuita de internet. Ade-ms de reporte
en video de eventos donde reporteros no pueden acceder.
CARTOGRAFA: para obtener mapas geogrficos y modelos de
elevaciones de superficies en alta resolucin. Servicios Forestales: Zonas
boscosas difciles, control de incendios.
RECURSOS MARINOS: deteccin de recursos bajo el mar donde los
humanos no pueden acceder.
MEDIO AMBIENTE: estado de la atmsfera. Seguridad, control fronterizo
y control de lneas costeras.
CONTROL DE TRFICO TERRESTRE: Monitoreo y accidentes en
autopista.
6.2. DRONES MILITARES
Estos tipos de drones son empleados por los ejrcitos para llevar a
cabo una amplia variedad de tareas, entre las cuales podemos citar:
Vigilancia, inteligencia y reconocimiento

Ataques de guerra electrnica (para esto son equipados con
jammers, generador de pulsos electromagnticos, etc.)
Misiones de ataque (para esto son equipados munisiones de
diferentes tipos: misiles aire-tierra, misiles aire aire, bombas
guiadas por lser, etc.)
Servir como seuelos de prcticas de artillera

CAPITULO III
USO, MANEJO E INDICACIONES:
1. CONTROLES DEL TRANSMISOR:
Para simplificar, esta gua asumo que el stick de la izquierda controla el

derrape y el acelerador, y los controles stick derecho balanceo y cabeceo.
Algunos transmisores permiten al piloto a cambiar estos controles basados
en lo que sea ms cmodo para l.
Deslizar: Se hace al mover el stick derecho a la izquierda o derecha.

Literalmente mueve el dron a la izquierda o derecha.
Cabecear: Se hace moviendo el stick derecho hacia delante o hacia

atrs. Esto mueve el dron hacia delante o atrs.
Derrape: Se hace moviendo el stick izquierdo hacia la izquierda o

derecha. Rota el dron hacia la izquierda o derecha. Ayuda a cambiar la
direccin de vuelo apuntando el frente del dron en distintas direcciones.
Acelerador: Arranca manteniendo presionado el stick izquierdo hacia

delante. Se reduce tirando del stick izquierdo hacia atrs. Esto ajusta
la altitd o altra de vuelo del dron.
Ajustar: Botn del control remoto que te ayuda a ajustar el deslizar,

cabeceo, derrape y acelerador si estos estn fuera de balance.
El Timn: puedes escuchar esta palabra muy seguido en el ambiente

de pilotos de drones, sin embargo, es el mismo stick izquierdo, se
relaciona con el Derrape.
Alern: es el mismo stick derecho. Se relaciona a controlar el

deslizar. (Movimiento de izquierda a derecha)
El Elevador: El mismo stick derecho. Est relacionado directamente a

controlar el cabeceo. (Movimientos hacia delante y atrs.)

1.1. INDICACIONES:
HACER MANIOBRAS CON TU DRONE:
Giro circular en el sentido de las agujas del reloj o sentido contrario a

este.
Flotar: Mantenerse en la misma posicin mientras se vuela. Se hace

controlando el acelerador.
Modos de vuelo:
Los modos de vuelo pueden ajustarse comnmente con algunos

botones en t control remoto/transmisor.
Manual: Similar a pilotar un helicptero. Una vez inclinas el dron, este

no se nivelar por s mismo. Incluso si se sueltan los stick y estos
regresan a su posicin en el centro, el dron permanecer inclinado.
Auto-nivel: Cuando los stick estn en el centro, el dron se auto nivela.
Mantener GPS: al regresar los stick al centro, el dron regresa a una

ubicacin programada, funciona similar al Auto-nivel, pero usando GPS
Cuando estas aprendiendo a pilotar un dron, sus controles deben ser

t pan de cada da.
Estos controles deben llegar a ser intitivos y natrales, es necesario

entender cmo funciona cada uno por separado y como lo hacen juntos
para poder tener una experiencia de vuelo completa.
Para cualquiera de estos controles, la reaccin ser proporcional a que

tan fuerte se muevan las palancas o sticks del transmisor o control
remoto. Por ello se recomienda realizar toques y movimientos suaves
con los sticks cuando se empieza a pilotar y conforme se toma
confianza y se conoce mejor el dron, se pueden ir realizando cada vez
movimientos ms rpidos y agudos.
2. PRINCIPALES CONTROLES:

Deslizar.
Cabeceo.
Derrape.
Acelerador.
Esquema de movimientos: deslizar, cabeceo (pitch), derrape
(Yaw) y Acelerador (Throttle).
Deslizar: deslizar es mover tu dron hacia la izquierda o derecha. Se

realiza moviendo el stick derecho hacia la izquierda o derecha.
Por ejemplo, al mover el stick derecho de t control hacia la derecha, el

dron se inclinar y mover inclinado, en ngulo hacia abajo a la derecha.
Ejemplo de movimiento de deslizar hacia la izquierda y derecha.
En este caso la parte inferior de las hlices apuntan a la izquierda,

empujando el aire hacia la izquierda, esto empuja el dron hacia la derecha.
Lo mismo ocurre cuando apuntamos el stick a la izquierda, el dron se
inclina y la parte inferior de las hlices apuntan a la derecha, empujando
el aire en esa direccin y moviendo el dron hacia la izquierda.
Cabeceo: Esto es cuando mueves el stick derecho de t transmisor

o control remoto hacia delante o hacia atrs. Esto inclina el dron y
en consecuencia se mueve hacia delante o hacia atrs.
Esta vista est tomada del lado izquierdo. Ac vemos como se
mueve hacia delante y hacia atrs.
Derrape: Se trata de hacer girar el dron sobre si mismo, ya sea en

sentido horario o antihorario.
Esto se hace moviendo el stick izquierdo del transmisor hacia la
izquierda o derecha.
Generalmente se usa durante el vuelo contino combinado con el

acelerador. Esto permite al piloto realizar vuelo en crculo y
patrones. Esto permite seguir objetivos para fotografa o video
durante el vuelo.

Acelerador: El acelerador le das a las hlices la potencia necesaria

para mantener al dron en el aire. Al volar se puede tener el
acelerador en uso constantemente.
Para activar el acelerador se presiona el stick izquierdo del control
hacia delante. Para desacelerar se mueve el mismo stick hacia atrs.
Asegrate de no desacelerar del todo hasta estar a una altra

adecuada para aterrizar, as evitas que el dron sufra daos. De otra
forma tu entrenamiento podra terminar de forma abrupta
Nota importante: Cuando el dron esta frente a frente contigo, los

controles se invierten. Esto es sentido comn pero no tan fcil!
Al pulsar el stick derecho hacia la derecha mueve el dron a la

derecha (deslizar)
Al pulsar el stick derecho hacia adelante mueve el dron hacia
adelante (cabeceo)
Al pulsar el stick derecho se mueve hacia atrs el dron hacia atrs
(cabeceo)
Y as sucesivamente.
Presta atencin cuando empieces a hacer cambios de direccin.

Siempre piensa en trminos de cmo el dron se mover y no de cmo
est orientado respecto a ti.
1. MANDO A DISTANCIA / TRANSMISOR
El transmisor es el control de mano que permite volar tu dron. Cuando

haces un movimiento con sus palancas o sticks, este enva una seal de
radio al dron dicindole a este que debe hacer a continuacin.
Los transmisores vienen en distintos tamaos y diseos, este solo es una

muestra de los elementos bsicos de cualquier control.

Stick derecho.
El Stick derecho controla el Deslizar y Cabeceo. En resumen,
mueve el dron hacia delante y hacia atrs, as como hacia la
izquierda o derecha.
Stick izquierdo.
El Stick izquierdo permite controlar el Derrape y el Acelerador, es
decir que permite girar el dron en sentido horario o antihorario sobre
su propio eje, as como aumentar o disminuir la altitd (elevar o
hacer decender el dron).
Botones de Ajustar.
Cada control tiene sus botones para ajustar o nivelar. (Trim en
ingls)
Cuando despegas tu dron y al usar el acelerador notas que est inclinado

al volar en una u otra direccin, es porque el control esta desbalanceado.
Para solucionar esto existen los botones de Ajustar (Trim en ingls).
Debes utilizar el botn de Ajuste correspondiente al movimiento que esta

desbalanceado.
PARTES PRINCIPALES DE UN DRON.
Es importante conocer las partes de nuestro dron ya que esto nos hace
comprender la importancia de cada una y su rol a la hora de emprender el
vuelo.
Tambin es bueno ser capaz de identificar los problemas que puedan tener
estas distintas partes y as corregir pequeos errores sin necesidad de
acudir a un servicio tcnico profesional de forma innecesaria.
Estas son las partes principales de nuestro dron:
El armazn
Motores
Control de velocidad electrnico

Tablera de Control de Vuelo

Transmisor y receptor de radio
Hlices
Batera y cargador
El Armazn es la estructura que conecta y sostiene todos los dems
componentes, para el caso del Cuadricptero por ejemplo, tiene forma de
X o de cruz (+). Para quienes construyen el suyo propio, deben considerar
el tamao y peso, as como la forma en que este afectara el vuelo.
Los motores hacen girar las hlices del dron, en el caso del Cuadricptero
este tiene 4 motores ya que cada motor propulsa una nica hlice.
Los motores se miden en kilovoltios (kV), mientras ms kV ms rpido

giraran.
Control de velocidad electrnico es un elemento que conecta los motores y

las bateras y transmiten una seal indicando a los motores que tan rpido
deben girar.
En cualquier momento, uno o ms de los motores puede estar girando a

distintas velocidades, esto permite maniobrar a tu dron en distintas
direcciones. Todo eso es manejado por el Control de velocidad electrnico,
lo cual lo vuelve un componente muy importante. (No salga de casa sin l)
Tableta de control de vuelo es el nombre que recibe lo que bsicamente es

la computadora de a bordo de nuestro dron, esta se encarga de controla
acelermetros, giroscopios y es quien decide que tan rpido debe girar
cada motor para cumplir las rdenes trasmitidas por el piloto, enviando esta
informacin al Control de velocidad electrnico.
Un Cuadricptero tiene 4 hlices y la velocidad a la que gira cada una

determina hacia donde volar el dron o si permanecer en el mismo lugar.
La batera es la fuente de energa de tu dron, debes asegurarte que esta

debida mente cargada y conocer sus tiempos de duracin, as te aseguras
de no tener que interrumpir t vuelo de forma inesperada y posiblemente
violenta.

CAPTULO V
I. CONCLUSIONES
El desarrollo de los drones en la actualidad ha tenido una aceptacin

considerable principalmente en la parte comercial por varios beneficios
que estos dispositivos aportan tanto a usuarios como a servidores.
Eventos sociales se cubren con la ayuda los UAV en donde existen gran
demanda de visualizacin y transmisin en tiempo real. Otros aportes de
estos artefactos son el ingreso a lugares difciles donde el ser humano
no puede llegar y/o presenta demasiado riesgo.
Los drones o aeronaves no tripuladas son usadas mayormente en

mbitos militares. Sin embargo, hay muchos ms usos que estos que la
mayora de la sociedad no conoce; as mismo hay drones de diferentes
formas, tamaos y caractersticas.
Los drones no son en el fondo tan nuevos, aunque algunos autores los
presenten como una autntica "revolucin en los asuntos militares". Pero
lo parecen. Y lo parecern porque as conviene a los polticos, a los
militares y sobre todo a la potente industria.
Las aplicaciones de esta avanzada tecnologa cada vez son mayores, su

uso en el mundo de la cartografa es fundamental. Gracias a los
vehculos areos no tripulados se pueden hacer foto-mapas para la
posterior evaluacin de terrenos por parte de los profesionales de este
campo.
Existen otras reas donde su uso es destacado como: las del control del
estado de la atmsfera, control del estado fsico de volcanes, control de
obras y evaluacin de su impacto, gestin del patrimonio histrico
arqueolgico y cultural, o seguimiento de la planificacin de las ciudades.

II. RECOMENDACIONES
Se debe priorizar el estudio de estos dispositivos que hoy en da que

tiene sus bases en los primeros prototipos, el UAV desciende de los
primeros robots creados por el hombre y con la necesidad de llegar
ms lejos.
Los drones de acuerdo a la historia han permitido combinar varias

ingenieras en su desarrollo y su posterior ejecucin. Es por ello que se
debe fomentar a un anlisis profundo de la composicin del drone, (a
nivel electrnico), se puede observar que los sensores electrnicos,
dispositivos de orientacin y posicin y plataformas de programacin
son bsicas y necesarias para llevar a la prctica a los drones y que
claramente demanda el conocimiento apropiado de las ingenieras
involucradas.
Es necesaria la implementacin de un marco legal que regule el uso

cotidiano de estos aparatos areos no tripulados, para evitar probables
efectos no deseados que los drones traen consigo como podemos
mencionar las siguientes: invasiones, guerras, trfico areo civil. Todo
esto sucede si no se realiza un adecuado control, pero que claramente
depende de cmo el ser humano decida utilizarlo.

III. BIBLIOGRAFAS:
Publicacin GADGETS. Editado por CORPORATIVO MINA, S.A.

junio 2014. Artculo: "Qu son los drones y en qu se utilizan?".
Autor: Marco A. Campuzano.
Barrientos, A., et al. "Vehculos areos no tripulados para uso civil.

Tecnologa y aplicaciones." Universidad Politcnica de Madrid,
Madrid (2007).
Alczar, J., et al. "Tele operacin de Helicpteros para Moni-
teorizacin Area en el Sistema multi-UAV COMETS." Grupo de
Robtica, Visin y Control Escuela Superior de Ingenieros,
Universidad de Sevilla.
WEB GRAFA
http://www.abc.es/tecnologia/informatica-hardware/20130714/abci-
usos-diferente-drones-201307121935_4.html
http://www.abc.es/tecnologia/consultorio/20150320/abci-que-es-un-
drone-201503201441.html
http://www.tecnicaindustrial.es/tifrontal/a-5416-Los-drones--se-alistan--
servicio-civil.aspx
http://www.tysmagazine.com/la-revolucion-de-los-drones-en-el-uso-
civil-sector-privado/

IV. ANEXO



Mamani Larico

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Mamani Larico

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

POLICIA NACIONAL DEL PERU

DIRECCION DE EDUCACION Y DOCTRINA

POLICA NACINAL DEL PER

TRABAJO MONOGRFICO DE:

PRESENTADO POR LOS ALUMNOS PNP:

TRABAJO MONOGRAFICO SOBRE DRONES 1

En primer lugar, a Dios por habernos guiado por el camino de la felicidad

nuestras familias a nuestros PADRES en especial por su amor

y apoyo incondicional que me han ayudado y llevado hasta donde estoy

ahora. Por ltimo, a mis compaeros de este trabajo monogrfico.

TRABAJO MONOGRAFICO SOBRE DRONES 2

Este trabajo monogrfico es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los

que formamos el grupo de trabajo. Mis promociones, quienes a lo largo de

este tiempo han puesto a prueba sus capacidades y conocimientos en el

desarrollo de este trabajo monogrfico el cual ha finalizado llenando todas

nuestras expectativas. A nuestros padres quienes a lo largo de toda nuestra

vida nos han apoyado, creyendo en nosotros en todo momento y no

dudaron de nuestras habilidades. A mi docente, a quien le debemos la gran

parte de nuestros conocimientos, gracias a su paciencia y enseanza y

finalmente un eterno agradecimiento a esta prestigiosa institucin policial

preparndonos para un futuro competitivo y formndonos como personas

TRABAJO MONOGRAFICO SOBRE DRONES 3

I. DESCRIPCIN DEL TRABAJO MONOGRFICO ................................................ 6

MARCO TERICO. ............................................................................................................. 9

USO, MANEJO E INDICACIONES: ................................................................................ 24

TRABAJO MONOGRAFICO SOBRE DRONES 4

La tecnologa ha ido abrindose paso en el da a da de la sociedad, llegando

Hoy en da el drone es un dispositivo muy utilizado para fines comerciales y

Las siglas UAV responden a Unmanned Aerial Vehicle, es decir, vehculo

Su precio tambin puede variar notablemente (desde 300 los ms baratos

TRABAJO MONOGRAFICO SOBRE DRONES 5

I. DESCRIPCIN DEL TRABAJO MONOGRFICO

El fenmeno DRONE ha aparecido en nuestras vidas de forma rpida y

masiva. La importancia de ahondar en un tema de esta ndole no se debe

nicamente a un factor exclusivo, sino todo lo contrario. El auge y desarrollo

de esta tecnologa, siendo foco de atencin el mbito comunicativo, junto a

la necesidad de informar sobre este reciente fenmeno, se convierten todas

en piezas claves de la justificacin de este trabajo de fin de grado.

Si bien desde hace ya algunas dcadas las aeronaves no tripuladas han

ltimos aos que han pasado de sistemas experimentales a equipos aptos

para su uso profesional.

Para ello, trataremos diversos aspectos como la gran extensin que ha

abarcado el concepto drone en nuestra habla diaria y en los medios de

comunicacin que consumimos, el grado de conocimiento que se tiene

sobre este concepto que ni si quiera an se recoge en el Diccionario de la

Real Academia Espaola, el nivel de conocimiento que posee la poblacin

peruana sobre lo que es un drone y sus aplicaciones, son algunas de las

razones por las que es conveniente y necesaria la realizacin del presente

TRABAJO MONOGRAFICO SOBRE DRONES 6

con esto pretendemos comprobar, una vez realizada el presente trabajo si

nuestra perspectiva sobre el tema, sigue siendo la misma tras obtener un

mayor conocimiento sobre el mismo. Todo ello se desarrollar en el captulo

No obstante, defendemos la creacin de un marco legislativo que regule el

uso civil de esta nueva tecnologa no solo en la comunicacin sino en todos

la intimidad, el honor y la propia imagen de terceras personas.

supone un dficit a suplir en la sociedad mundial. En la actualidad, el vaco

aplicaciones, por lo que supone un entorpecimiento en el desarrollo de

drones para el mundo civil.

En el caso del Periodismo Drone, creemos que el periodista debera cumplir

con su cometido de informar basndose en los cinco pilares fundamentales

del cdigo tico que propone la Sociedad Profesional de Periodismo Drone

(Professional Society of Drone Journalists). Es decir, debera actuar

teniendo en cuenta el valor noticioso de la informacin, la seguridad, el