1

F128 - Exerccios Resolvidos - Cap. 9A

Exerccio 1
Uma barra com seco ortogonal de rea uniforme A e comprimento L feita de modo que a
densidade (x) ao longo da mesma varia linearmente do valor 1 na extremidade esquerda ao
valor 2 na extremidade direita. Determine a posio do seu centro de massa.
Neste caso, como no Exerccio 1, aproveitamos a simetria do problema e notamos que o centro
de massa estar em algum ponto na linha central que atravessa a barra. Em relao a uma das
extremidades da barra a posio do centro de massa dada por:
L
1
xCM = xdm (x)
M 0

Neste caso, como a densidade varia linearmente ao longo da barra temos:

x
(x) = 1 + (2 1 )
L

E a massa da barra deve ser calculada somando-se a massa de cada plaquinha de dimenses
A dx que, unidas, formam a barra:

L L
M = dV = (x) Adx
0 0
L
x
 
= A 1 + (2 1 ) dx
L
"0 #
1 L2
= A 1 L + (2 1 )
L 2
AL
= (1 + 2 )
2

Voltando expresso para o centro de massa:

L
1
xCM = x (x) Adx
M 0
L 
1 x

= x 1 + (2 1 ) Adx
M 0 L
" #
1 L2 1 L3
= 1 + (2 1 ) A
M 2 L 3
2A 1 2 1 2
 
= L 1 + L 2
AL (1 + 2 ) 6 3
!
L 1 + 22
=
3 1 + 2

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Exerccio 2
Um cachorro de 4, 5kg est em p sobre um barco de 18kg e se encontra a 6, 10m da margem.
Ele anda 2, 4m no barco em direo margem, e ento para. O atrito entre o barco e a gua
desprezvel. A que distncia da margem est o cachorro quando ele para?

Como no existem foras externas atuando sobre o sistema o centro de massa permanece na
mesma posio. Antes do movimento o centro de massa est localizado em:

1 X mc xi + mb (xi L/2)
xCM = xj m j =
MT otal j mc + mb

Aps o deslocamento do cachorro temos:

mc xf + mb (xf + x L/2)
xCM =
mc + mb

Comparando estas quantidades e separando a posio final do cachorro xf encontramos:

mb x
xf = xi = 4, 18m
mc + mb

Exerccio 3
No sistema representado na figura abaixo, os atritos so desprezveis. Em t = 0 (com o sistema
em repouso) comunica-se ao carrinho de massa m1 uma velocidade instantnea v0 = 2, 0m/s para
a direita.

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Dados: m1 = 0, 2kg; m2 = 0, 3kg; k = 50N/m:

a) Qual ser a compresso mxima da mola, no decorrer do movimento posterior do sistema?
Notemos que no existem foras dissipativas no sistema, isso implica que a energia mecanica
total conservada durante todo o movimento. Alm disso, notemos que no existem foras
externas atuando na horizontal. Isso implica que o momento linear total na horizontal
constante durante todo o movimento.
Para resolvermos este problema de forma simples usamos os dois fatos anteriores para calcu-
larmos as quantidades pedidas.

Instante inicial
Energia mecnica total
A energia mecanica total inicial a soma da energia cintica dos blocos m1 e m2 e da
energia da mola. Inicialmente a mola est relaxada (Umola = 0) e apenas o bloco m1 est
em movimento, temos assim:
1
E0 = m1 v02
2

Componente horizontal do momento linear total

Devemos somar os momentos de cada elemento do sistema. Como apenas o bloco m1 est
se movendo temos:

Px0 = m1 v0

Instante posterior, em que a mola est comprimida ao mximo

Energia mecnica total
Quando a mola est maximamente comprimida, com uma compresso x, sua energia po-
tencial Umola = 12 kx2 . Neste instante interessante notar que um bloco est parado
em relao ao outro, caso contrrio a mola estaria se distendendo ou comprimindo, o que
contraria a nossa suposio inicial de que a mola est maximamente comprimida1 . Vamos
chamar a velocidade comum aos dois blocos de vf e escrever a energia mecnica total nese
1
Segue abaixo uma argumentao detalhada para justificar porque os blocos esto parados um em relao ao
outro (ou seja, os dois esto com a mesma velocidade) quando a mola est maximamente comprimida:
Se os blocos estivessem se aproximando, bastaria ento esperar um pouco mais para que a mola estivesse mais
comprimida, isso vai contra a suposio inicial de que ela j est comprimida ao mximo no instante escolhido. Se
os blocos estivessem se afastando, isto implicaria que em um momento anterior a mola estava mais comprimida, o
que tambm contraria a nossa escolha do instante atual como sendo o que a mola est maximamente comprimida.

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instante:
1 1 1
Ef = m1 vf2 + m2 vf2 + kx2
2 2 2

Componente horizontal do momento linear total

Como os dois blocos se movem com a mesma velocidade vf temos:

Pxf = m1 vf + m2 vf

Resolvendo o problema
Lembrando que E0 = Ef e Px0 = Pxf obtemos:
1 1 1
m1 v02 = (m1 + m2 ) vf2 + kx2
2 2 2

m1 v0 = (m1 + m2 ) vf

Destas duas equaes podemos encontrar as duas incgnitas: x e vf .

Compresso mxima da mola:

1
Tomando o quadrado da segunda equao, multiplicando por 2(m1 +m2 )
e substituindo na primeira
obtemos:

1 1 m21 1
m1 v02 = v02 + kx2
2 2 (m1 + m2 ) 2
2
m1
kx2 = m1 v02 v2
(m1 + m2 ) 0
" #
2 1 m21 + m1 m2 m21 2
x = v0
k m1 + m2
s
m1 m2
x = v0
k (m1 + m2 )

Usando os valores numricos obtemos x = 0, 098m = 9, 8cm.

b) No instante de compresso mxima, qual a velocidade de cada bloco?
Os dois blocos possuem a mesma velocidade neste instante, dada por:
m1
vf = v0
m1 + m2

Usando os valores numricos temos vf = 0, 8m/s.

c) Que frao da energia cintica inicial foi usada apara comprimir a mola?

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A energia cintica total inicial era de

1
K0 = m1 v02 = 0, 4J
2

A energia acumulada na mola no instante de mxima compresso

1
Umola = kx2 = 0, 24J
2

E isto implica que houve uma converso de 60% da energia cintica inicial em energia potencial
da mola, restando apenas 0, 16J para a energia de movimento destes corpos.

Exerccio 4
Um bloco de massa m est em repouso sobre uma cunha de massa M que, por sua vez, est
sobre uma mesa horizontal, conforme figura abaixo. Todas as superfcies so lisas (sem atrito).
O sistema parte do repouso, estando o ponto P do bloco distncia h acima da mesa. Qual a
velocidade da cunha no instante em que o ponto P tocar a mesa?

Neste problema novamente no existem foras dissipativas, ou seja, temos a conservao da

energia mecnica total. E novamente no temos foras externas atuando na horizontal, o que
implica na conservao da componente horizontal do momento linear total.

Instante inicial
Energia mecnica total
A energia mecnica total inicial composta apenas pela energia potencial gravitacional
acumulada no bloquinho m, j que est tudo parado inicialmente. Sendo h a alturainicia do
bloquinho temos:

E0 = mgh

Componente horizontal do momento linear total

Como tudo est parado inicialmente temos:

Px0 = 0

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Instante posterior, quando o bloquinho m toca a mesa

Energia mecnica total
Para um observador externo2 que permaneceu parado, o bloquinho desceu e moveu-se para
a direita enquanto a cunha foi para a esquerda. Chamando de V~ e ~v a velocidade final da
cunha e do bloquinho, conforme vista por este observador parado, a energia mecnica total
dada por:
1 1
Ef = M V 2 + mv 2
2 2

Sabemos que V~ horizontal e ~v faz um ngulo (que ainda no conhecemos) com a horizontal.
Vamos apenas escrever a energia total em termos das componentes das velocidades:
1 1  
Ef = M V 2 + m vx2 + vy2
2 2

Componente horizontal do momento linear total

Adotando como positivo o sentido da esquerda para a direita, o momento total na horizontal
dado por:

Pxf = M V + mvx

Vnculo do movimento e resoluo

preciso notar que , que o ngulo da cunha, o ngulo que a velocidade do bloquinho em
relao cunha faz com a horizontal. Isto , no referencial da cunha o bloquinho desce em uma
direo que faz um ngulo com a horizontal. Este ngulo diferente para um observador externo
parado. Para um observador externo o ngulo que a velocidade do bloquinho faz com a horizontal
maior, pois a cunha est movendo-se para trs naquele instante e temos uma composio vetorial
de velocidades:

~v = ~vBC + V~

2
Note que no caso inicial o observador escolhido est parado em relao ao centro de massa do sistema. No
podemos mudar de observador se quisermos usar conservao de energia e momento para resolvermos o problema.
Alm disso, o observador precisa estar parado ou em movimento constante. Por exemplo, mudar de referencial e
escolher a cunha como referencial para escrevermos a energia e o momento errado, pois a cunha acelerada para
a esquerda e no referencial inercial.

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As componentes de ~vBC so aquelas observadas no referencial da cunha:

vBCx = vBC cos

vBCy = vBC sen

Podemos ento escrever as componentes da velocidade do bloquinho no referencial so observa-

dor externo:

vx = vBC cos V
vy = vBC sen

Como energia mecnica e momento linear na horizontal se conservam, temos:

E0 = Ef
1 1  2 
mgh = MV 2 + m vx + vy2
2 2
1 1 h i
mgh = MV 2 + m (vBC cos V )2 + (vBC sen)2
2 2
1 1 h 2 i
mgh = MV 2 + m vBC 2V vBC cos + V 2
2 2

Px0 = Pxf
0 = M V + mvx
M
vx = V
m
M
vBC cos V = V
m
M +m
vBC = V
m cos

Substituindo vBC na equao anterior para a energia obtemos:

" 2 #
1 1 M +m M +m
 
mgh = MV 2 + m V 2V V +V2
2 2 m cos m cos
h i
2m2 gh cos2 = mM cos2 + (m + M )2 2m (m + M ) cos2 + m2 cos2 V 2
h i
= (m + M )2 m (m + M ) cos2 V 2
 
= m + M m cos2 (m + M ) V 2

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= M + msen2 (m + M ) V 2

m2 cos2
V2 = 2gh
(m + M ) (M + msen2 )

Exerccio 5 (Extra)
Silbury Hill, um monte artificial perto de Stonehenge na Inglaterra, tem a forma de um tronco de
cone, como na figura. O raio da parte plana do topo 16m, o raio da base 88m e sua altura
h = 40m. A inclinao da lateral deste monte de aproximadamente 30o com a horizontal.
a) calcule a posio do centro de massa do monte;
Sempre analise a simetria do problema para encontrar valores sem realizar clculos. Neste
caso, o tronco de cone possui simetria de rotao, ou seja, o centro de massa est em algum ponto
na linha central do cone, o que temos que calcular apenas a altura em que esse ponto se encontra
(se fosse um cilindro estaria no centro, no caso do cone o centro de massa deve estar mais para
baixo).
Vamos "fatiar" o cone em um nmero muito grande de rodelas com volume dV = (r2 ) dz,
conforme a Fig. 1.a. Observe que o raio de cada rodela funo da altura z em que se encontra
a rodela.

Figura 1: Ilustrao do clculo do centro de massa de um tronco de cone. Raio como funo da
altura. Outra forma de clculo do centro de massa. - Exerccio 1.

Essa funo uma reta descrita como

R0 R1
 
r (z) = R0 z
h

onde R0 o raio da base da montanha, R1 o raio do topo da montanha e h a altura da

montanha (Fig. 1.b).
Assumindo que a densidade a mesma por toda a extenso da montanha, a massa total da
montanha dada por V = V e este volume o volume do tronco de cone:

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h  2 
V = R0 + R0 R1 + R12
3

A massa de cada rodela dada por dM = dV . Ao tomarmos o limite dz 0, temos que

, e a altura do centro de massa fica:
P

h h
1 1 1 h 1 h
zCM = zdM = zdV = zdV = zr2 (z) dz
M 0 V 0 V 0 V 0

A expresso se simplificou pois assumimos que a densidade constante. Usando a expresso

para r (z), V , e substituindo valores numricos temos:

h 2
3 R0 R1

zCM = z R0 z dz
h (R0 + R0 R1 + R12 )
2
0 h
#z=h
(R1 R0 )2 z 4
"
3 R02 z 2 2 3
= + (R1 R0 ) R 0 z +
h (R02 + R0 R1 + R12 ) 2 3h 4h2 z=0
h (R02 + 2R0 R1 + 3R12 )
=
4 (R02 + R0 R1 + R12 )
590
zCM = m
49

b) se a densidade de massa da montanha = 1, 5 103 kg/m3 , qual o trabalho necessrio

para construir o monte pela elevao do material a partir do nvel da base?
O trabalho total realizado pela fora que levanta cada pequeno pedao da montanha dado
por:
X
W = mi ghzi
i

Onde i se refere a cada pedao da montanha e zi a altura deste pedao. Podemos reescrever
isto na forma:

X 1 X 1
W = g mi zi = gM mi zi = gM zdM = gM zCM
i M i M
" #
h  2 
= g R0 + R0 R1 + R12 zCM
3
= 7, 16 1010 J

Notamos que o trabalho das foras externas montanha realiza um trabalho distribudo, mas
que equivale ao trabalho realizado se toda a massa da montanha estivesse concentrado no centro
de massa.

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Exerccio 6 (Extra)
O tren de Batman, de massa total M , possui um reservatrio de gua. O Batman passeia em
seu tren pela neve, que tem um coeficiente de atrito c com o tren. Ao atingir a velocidade v0 ,
ele liga um jato de gua, que enviado para trs com velocidade vr constante relativa ao tren,
com uma vazo de litros por segundo. Encontre a velocidade v(t) do tren depois de um tempo
t.
Vamos deduzir novamente a "frmula da dinmica de um foguete" de uma maneira um pouco
diferente do aulo. Pela terceira lei sabemos que o mdulo da fora que propele os gases para
trs igual ao mdulo da fora que empurra o foguete para frente, estas foras possuem sentidos
contrrios e atuam em corpos diferentes:

F~f oguete = F~gases

Mas da segunda lei de Newton sabemos que em um instante em que o foguete possui massa
m (t) a fora que o acelera :

d~v
F~f oguete (t) = m (t)
dt

E a fora que atua em uma massa de gs dm faz com que ela seja acelerada quase instantane-
amente de uma velocidade ~vf (t) at a velocidade ~vf (t) ~vr :

d~p dm dm
F~gases = = ~vg = ~vr
dt dt dt

Assim:

d~v dm
m (t) = ~vr
dt dt

Que a equao do movimento de um foguete.

Em nosso caso temos ainda a fora de atrito atuando sobre o tren. Desta forma a resultante
que causa o movimento do tren :

~ = F~agua + F~at
R

Onde F~agua a fora aplicada sobre a gua (ou seja, sua reao, no foguete, tem sinal negativo).
Em termos dos mdulos obtemos a equao do movimento do tren:
!
dv dm
m (t) = vr c m (t) g
dt dt

Supondo que a massa do tren M seja basicamente a massa da gua que ele contm, ele ir se
esvaziar continuamente at ficar vazio. Podemos modelar a massa em funo do tempo como:

m (t) = M t

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onde a densidade da gua e a quantidade de quilos de gua sendo ejetada por segundo.
Substituindo esta expresso para a massa do tren e agrupando os termos temos:

dv
(M t) = vr () c (M t) g
dt " #
vr
dv = c g dt
(M t)

Esta a pequena variao dv sofrida pela velocidade do tren em um intervalo de tempo dt.
Integrando a ltima expresso desde a velocidade inicial v (0) = v0 at um instante qualquer t
temos:

t" #
vr
v (t) v0 = 0)
c g dt0
0 (M t
! !
1 1
= vr ln (M t) vr ln (M ) c gt

!
M
v (t) = v0 + vr ln c gt
M t

Exerccio 7 (Extra)
Um corpo em repouso na origem do sistema de coordenadas xy explode em trs pedaos. Logo
depois da exploso um dos pedaos, de massa m, est se movendo com velocidade (30m/s)i, e
o segundo pedao, tambm de massa m, est se movendo com velocidade (30m/s)j. O terceiro
pedao tem massa 3m. Determine o mdulo e a orientao da velocidade do terceiro pedao logo
aps a exploso.
Como no existem fora externas sabemos que h conservao de momento nas direes x e y:

Px0 = 0 = Pxf = v1x m1 + v2x m2 + v3x m3

0 = 30m + v3x (3m)
v3x = 10m/s

Py0 = 0 = Pyf = v1y m1 + v2y m2 + v3y m3

0 = 30m + v3y (3m)
v3y = 10m/s

Assim temos que ~v = (10m/s) i + (10m/s) j

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 12

Exerccio 8 (Extra)
Quatro pessoas esto em um barco parado sobre as guas de um lago, dispostas de modo a formar
um retngulo, como mostra a figura, com lados iguais a 3m e 4m. Suas massas so m1 = 70kg,
m2 = 40kg, m3 = 50kg, e m4 = 40kg, e a massa do barco mb = 100kg.

Considere apenas movimentos horizontais, despreze o atrito entre o barco e a gua e determine:
a) o deslocamento do centro de massa do barco no caso de as trs pessoas mais leves se
deslocarem para a posio da primeira e a permanecerem;

Figura 2: Vista superior do barco, com a localizao das quatro pessoas. No item b elas pulam
para fora do barco nas direes diagonais.

Devemos lembrar que o clculo do centro de massa de um sistema grande envolve as coorde-
nadas dos centros de massa de cada sistema menor que nele est contido (as pessoas e o barco).
Como no existem foras externas atuando sobre o sistema o centro de massa do sistema
permanece em repouso. Neste caso, tomando como origem um ponto qualquer, verdadeira a
relao:

m1 x1i + m2 x2i + m3 x3i + m4 x4i + mb xbi m1 x1f + m2 x2f + m3 x3f + m4 x4f + mb xbf
xCM = =
m1 + m2 + m3 + m4 + mb m1 + m2 + m3 + m4 + mb

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 13

Chamando x = xf xi reagrupamos estes termos na forma:

mb xb = (m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + m4 x4 ) (1)

E fazendo o mesmo para a coordenada y temos:

mb yb = (m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 + m4 y4 ) (2)

Os deslocamentos nas expresses acima so os deslocamentos observados por uma pessoa pa-
rada na margem do rio (ponto fixo). Nosso problema aqui que o enunciado nos d os deslocamen-
tos das pessoas em relao ao barco e no em relao origem fixa. O barco move-se (xb , yb )
quando as pessoas se deslocam sobre ele. Pela composio do movimento temos que, para todas
as pessoas:

x = x0 + xb
y = y 0 + yb

E as quantidades x0 e y 0 so os deslocamentos das pessoas em relao ao barco. Substituindo

estas expresses nas Eq. 1 e Eq. 2 temos:

mb xb = (m1 x01 + m2 x02 + m3 x03 + m4 x04 ) (m1 + m2 + m3 + m4 ) xb

m1 x01 + m2 x02 + m3 x03 + m4 x04

xb =
m1 + m2 + m3 + m4 + mb

m1 y10 + m2 y20 + m3 y30 + m4 y40

yb =
m1 + m2 + m3 + m4 + mb

Estas duas expresses podem ser escritas na forma mais compacta (vlida at para trs dimen-
ses, se no atuam foras externas):

m1 ~r10 + m2 ~r20 + m3 ~r30 + m4 ~r40

~rb =
m1 + m2 + m3 + m4 + mb

A pessoa mais pesada a de massa m1 = 70kg e fica parada no barco de forma que o seu
deslocamento x01 = y10 = 0. Utilizando os eixos indicados na Fig. 2 Os deslocamentos das
outras trs pessoas so:

x02 = x03 = 3m

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 14

y30 = y40 = 4m

x04 = 0m

y20 = 0m

Utilizando estes valores temos:

70 0 + 40 (3) + 50 (3) + 40 0
xb =
70 + 40 + 50 + 40 + 100
9
= m
10

70 0 + 40 0 + 50 4 + 40 4
yb =
70 + 40 + 50 + 40 + 100
6
= m
5

Assim:
9 6
   
~rb = m i m j
10 5

b) a velocidade de translao do barco no caso de todas as pessoas saltarem para fora dele
com a mesma velocidade v = 2m/s em relao s guas, cada qual de sua posio original e na
direo da diagonal do retngulo que passa por sua posio.
Como no existem foras externas atuando no sistema o momento total conservado. Temos
que:

pxi = pxf
m1 vx1i + m2 vx2i + m3 vx3i + m4 vx4i + mb vxbi = m1 vx1f + m2 vx2f + m3 vx3f + m4 vx4f + mb vxbf

e analogamente para a coordenada y.

Como todos os corpos esto parados inicialmente temos que pxi = pyi = 0.
Escrevendo na forma de compacta de vetores temos que, aps o salto das pessoas:

m1~v1 + m2~v2 + m3~v3 + m4~v4 + mb~vb = 0

m1~v1 + m2~v2 + m3~v3 + m4~v4

~vb =
mb

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 15

Todas as velocidades tm mdulo v = 2m/s. Usando os versores da Fig. 2 temos e notando

que e31 = e13 :

70 2e31 + 40 2e42 + 50 2e13 + 40 2e24

~vb =
100
14 (e13 ) + 8 (e24 ) + 10e13 + 8e24
=
10
4
 
= m/s e13
10

O versor e13 pode ser calculado como:

~r3 ~r1 3i 4j 3 4
e13 = =q = i j
|~r3 ~r1 | (3)2 + (4)2 5 5

Assim:
12 16
~vb = i j
50 50

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