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Classe de terminale STI2D

Le moteur courant continu


aimants permanents
Table des matires
1. Principe de fonctionnement..........................................................................................................
2. Schma quivalent du moteur courant continu..........................................................................
3. Alimentation du moteur.................................................................................................................
4. Variation de vitesse du moteur.....................................................................................................
5. Puissance et rendement...............................................................................................................
6. Rversibilit..................................................................................................................................
7. Freinage du moteur......................................................................................................................
8. Mesure du courant dans le moteur...............................................................................................

Cette technologie de moteur permet une ralisation conomique de moteurs, en


gnral de faible puissance pour des usages multiples : automobile, audiovisuel,
robotique, jouets etc.

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1. Principe de fonctionnement

Si un conducteur en forme de spire, parcouru par un courant I, est plac


dans un champ magntique, il est soumis des forces de Laplace. Ces
forces crent un couple de rotation qui fait tourner la spire sur son axe.
Quand la spire a fait un demi-tour, il faut inverser la polarit pour inverser
le sens des forces et continuer le mouvement. ce sera le rle du
collecteur.

La rotor, (partie tournante), est constitue d'un noyau mtallique avec un bobinage de cuivre, le
stator comporte des aimants permanents qui engendrent un champ magntique dont le flux
traverse le rotor. L'espace troit entre le rotor et le stator est nomm entrefer.
Le rotor est l'induit et le stator
l'inducteur, dans d'autre moteurs,
l'inducteur peut galement tre bobin.
Un collecteur avec des balais (charbons) permet de
transmettre l'nergie lectrique au rotor.

Le rotor est donc constitu de fils lectriques parcourus par un courant qui forment des spires. Ces
mme fils sont dans le flux magntique des aimants. Ils sont donc soumis des forces de Laplace,
un couple moteur est donc cr. Pour entretenir la rotation du moteur, le collecteur inverse le sens
du courant dans les spires chaque demi-tour.
La mise en rotation de spires travers un champ magntique fait apparatre leurs bornes
une tension proportionnelle la vitesse de rotation et appele force lectro-motrice (fm).

2. Schma quivalent du moteur courant continu.


Le moteur se comporte comme une rsistance en srie avec un
gnrateur de tension (fm : force lectromotrice)

I : courant consomm par le moteur (A)


U : Tension d'alimentation du moteur (V)
E : force lectromotrice (V)
R : rsistance interne du bobinage ().

En ralit, il existe aussi une inductance L dans le circuit que l'on peut ngliger ici si le courant est
en rgime continu.

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Les quations caractristiques du moteur sont les suivantes :

Cette quation dcoule directement du schma La tension fem est proportionnelle la


quivalent ci-dessus : frquence de rotation :

Le courant consomm par le moteur est directement li au couple rsistant sur l'arbre :

Remarque importante :
Pour un moteur aimants permanents :
Ke = Kc

Ke et Kc sont des constantes qui caractrisent le


moteur.

On peut en dduire que :


Pour faire varier la frquence de rotation, il faut faire varier E et donc la tension
d'alimentation U.
Pour inverser le sens de rotation, il faut inverser E et donc la tension d'alimentation ses
bornes.
Le courant varie avec le couple, on peut aussi limiter le courant pour limiter le couple.

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3. Alimentation du moteur
Le moteur peut tre aliment simplement par un Le plus souvent, le moteur besoin de tourner
relais lectromcanique ou par un transistor dans les deux sens de rotation, on utilise alors
associ une diode de roue libre un dispositif nomm pont en H

Il suffit de fermer deux des contacts pour faire tourner le moteur dans un sens ou dans l'autre.

On utilise le plus souvent des transistors PNP et NPN, ou des MOS, canal P et canal N, la place
des contacts.

4. Variation de vitesse du moteur


Pour faire varier la vitesse d'un moteur on peut faire varier la tension d'alimentation ses bornes
mais dans ce cas une partie importante de l'nergie est consomme par le dispositif
d'alimentation, on prfre l'alimenter de faon discontinue avec un hacheur et faire ainsi varier la
tension moyenne ses bornes.
On parle alors de Modulation par Largeur d'Impulsions (MLI), ou Pulse Wide Modulation (PWM).

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Quand le transistor est satur, le moteur est aliment la tension maximale. Le courant est
important dans le transistor mais la tension Vce est presque nulle, il n'y a donc pas d'chauffement
du transistor.
Quand le transistor est bloqu, le moteur n'est plus aliment. La tension Vce est maintenant
maximale mais il n'y a plus de courant dans le transistor.
Le rendement de ce dispositif d'alimentation est donc trs bon.
La frquence est suffisamment leve pour avoir une rotation continue et sans bruit du moteur.
Exemple de commande par microcontrleur

La sortie PWM du microcontrleur est utilise pour commander le transistor

5. Puissance et rendement
Puissance absorbe (Watt) : c'est la puissance lectrique prleve sur l'alimentation Pa = U.I
Puissance utile (Watt) : c'est la puissance mcanique disponible sur l'arbre en sortie Pu = C.
Puissance dissipe (Watt) : cette puissance correspond aux pertes lectriques par effet joules
(R.I), aux pertes mcaniques et aux pertes magntiques, La puissance utile est donc toujours plus
faible que la puissance absorbe Pd = Pa Pu
Rendement (sans unit) : c'est le rapport entre la puissance utile et la puissance absorbe, il est
toujours infrieur 1, = Pu / Pa

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6. Rversibilit
Ce type de moteur peut convertir l'nergie lectrique en nergie mcanique, comme tous les
moteurs, mais il peut aussi faire le contraire, il se comporte alors en gnrateur.

Dans le premier cas, le moteur aliment par la batterie entrane la partie mcanique, dans le
second cas, c'est la mcanique qui entrane le moteur et il peut charger la batterie.
On dit que ce moteur est rversible et qu'il peut fonctionner dans quatre quadrants.

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Gnratrice tachymtrique
La tension E tant proportionnelle la frquence de rotation, le moteur peut tre utilis comme
capteur de vitesse
On le nomme alors gnratrice tachymtrique et on mesure la tension U ses bornes.

7. Freinage du moteur
Le moteur courant continu aussi peut tre utilis comme frein, il est dans ce cas mis en court
circuit. Le courant important qui circule alors dans le bobinage provoque une dissipation d'nergie
par effet joule.

UE E
U=E+ R . I I = avec U =0, donc I =
R R
I est ngatif alors qu'il tait positif en phase "moteur", le couple est donc galement ngatif et
freine la charge.
Plus la frquence de rotation est leve, plus E est lev et plus le couple de freinage est
important.

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8. Mesure du courant dans le moteur


Il est trs frquent de devoir mesurer le courant consomm par le moteur, cette mesure tant
directement lie au couple.
Une rsistance est en gnral place en srie entre le moteur et la masse. La faible valeur de la
rsistance ne perturbe pas le fonctionnement du moteur. On relve la tension aux bornes de celle-
ci, la valeur mesure nous permet de dterminer le courant. Si la rsistance est de 1, le courant
et la tension sont identiques.

Avec un oscilloscope, on peut ainsi avoir un chronogramme du courant et donc du couple.


La rsistance en srie associe un circuit lectronique permet aussi de dtecter des
surintensits pour limiter le couple dans certains mcanismes.
Un capteur de courant peut aussi tre utilis comme ici sur une voiture radiocommande.
Le courant traverse le circuit et est mesur par un capteur effet Hall.

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