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Capteursb0 2 PDF
Capteursb0 2 PDF
Les capteurs sont les premiers lments rencontrs dans une chane de mesure. Ils
transforment les grandeurs physiques ou chimiques dun processus ou dune
installation en signaux lectriques au dpart presque toujours analogiques. Cette
transformation doit tre le reflet aussi parfait que possible de ces grandeurs. Cet
objectif nest atteint que si lon matrise en permanence la rponse des capteurs qui
peut tre affecte par des dfauts produits par les parasites qui se superposent au
signaux, par les conditions dutilisation, par le processus lui-mme et par le milieu qui
lentoure.
Nous abordons dans ce chapitre quelques-uns des principes qui permettent de
mettre correctement en uvre les capteurs. Les bases de ces principes reposent sur
ltalonnage, lvaluation des incertitudes, le calcul des temps de rponse et le
conditionnement. Notre propos vise surtout donner au lecteur un guide assez
gnral, certains calculs et de nombreux problmes dinstrumentation ou de
traitement du signal ne sont que cits, le lecteur trouvera dans la suite de cet ouvrage
les dveloppements ncessaires.
2.1. Gnralits
La quantit que l'on cherche mesurer sera appele le mesurande, soit m. Le but
assign au capteur est de convertir m en une grandeur lectrique que lon appellera s.
La mesure s peut tre une impdance, une charge lectrique, un courant ou une
diffrence de potentiel. La relation qui lie s m, soit s = F(m), dpend :
-de la loi physique rgissant le capteur
-de la construction pratique du capteur
-de l'environnement du capteur
2
L'expression F(m) est tablie par une opration que l'on appelle l'talonnage : on
connat ( l'aide par exemple d'un talon) diffrentes valeurs de m, on relve pour ces
valeurs de m (m1, m2mi) les signaux lectriques dlivrs par le capteur (s 1,
s 2s i)et on trace la courbe s(m) qui est appele courbe d'talonnage du capteur
(figure 2.1.1).
L'utilisation du capteur consiste lire la valeur du signal lectrique s lorsque est
appliqu un mesurande m inconnu. La courbe d'talonnage permet alors d'en dduire
m.
mesure s mesure s
O si
O
O mesurande m mesurande m
mi
Ce paragraphe nest pas pour objectif dexposer les mthodes de calcul des
incertitudes mais seulement quelques ides gnrales qui serviront de guide pour la
suite et permettront daborder lvaluation des incertitudes avec facilit (chapitre 8).
L'incertitude de mesure est l'cart entre la valeur vraie du mesurande et la mesure
effectue par le capteur. Les seuls mesurandes connus sont les talons dont la valeur
est fixe par convention. On distingue les erreurs systmatiques des incertitudes
alatoires car elles ont des origines et des consquences sur la mesure trs
diffrentes.
4
Ce sont les erreurs dont on peut connatre la cause sans que cette connaissance
permette de prvoir la valeur de la mesure. Leur valuation ne peut tre que
statistique. La cause principale de ces incertitudes est la prsence de signaux ou
dinfluences parasites dont l'amplitude est alatoire et que lon qualifie par le
terme assez vague de bruit , citons titre dexemples :
- la fluctuation des sources d'alimentation de la chane de mesure ou du
conditionneur (fluctuation de la force lectromotrice dans un pont).
- les signaux lectromagntiques produits dans l'environnement et capts
par un lment de l'ensemble capteur, conditionneur, chane de mesure.
- la fluctuation thermique (agitation thermique des porteurs de courant).
- la fluctuation des grandeurs d'influence
Il existe bien d'autres causes d'incertitudes alatoires comme les erreurs de lecture, les
dfauts de mobilit du capteur, les phnomnes d'hystrsis... Contrairement aux
erreurs systmatiques, les erreurs alatoires ne peuvent pas tre annules, mais on
doit cependant les rduire, soit en utilisant des dispositifs de protection (rgulations
des f m, stabilisation de la temprature, isolation mcanique, blindage
lectromagntique...), soit en mettant en uvre des procdures adaptes (filtrage,
dtection synchrone, traitement du signal...). Il est, en tout cas, toujours
indispensable de les valuer.
Titre du chapitre 5
Supposons que l'on fasse n mesures s 1......s i ......s n d'un mme mesurande m.
On appelle valeur moyenne de s la quantit s telle que :
n
s i
s= i =1
(2.2)
n
( s i s) 2
i =1
v= (2.3)
n 1
=
(s i s ) 2
=
[
n (s 2 ) (s )2 ] (2.4)
n 1 n 1
6
60,1 - 60,6 - 59,8 - 58,7 - 60,5 - 59,9 - 60,0 - 61,1 - 60,2 - 60,2.
On peut d'abord observer que l'on donne ce rsultat avec un chiffre aprs la virgule
ce qui signifie que lincertitude de ces mesures est au mieux de 0,1C. On trouve
galement que la temprature moyenne est 60,11C et que lcart-type vaut 0,63C.
On peut ensuite noter que la valeur moyenne de 60,11C ne signifie pas qu'elle est
proche de la valeur vraie du mesurande puisquune erreur systmatique, due peut
tre un dfaut d'talonnage, pourrait produire, par exemple, un cart de 1C sur
toutes les valeurs et donc sur la valeur moyenne. Mais, sauf si l'erreur systmatique
est grande par rapport l'incertitude alatoire et si le capteur est non linaire, l'cart-
type ne changera pas aprs la correction de l'erreur systmatique.
La liste des 10 valeurs ne se reproduira videmment pas si on reprend une autre
campagne de mesures mais cette seconde liste aura cependant quelque chose de
commun avec la premire. Pour sen rendre compte, revenons cette premire liste :
des carts compris entre 0C et 0,2C se produisent 7 fois. En revanche, il y a une
seule valeur qui s'carte de la valeur moyenne de plus de 1C. On peut ainsi classer
les valeurs obtenues par leur probabilit doccurrence. Lorsque lon fait un grand
nombre de mesures du mme mesurande, si l'incertitude est vraiment alatoire, on
montre que cette probabilit doccurrence obit une loi unique qu'on appelle la
distribution de Gauss. Elle exprime, en fonction de la valeur moyenne et de l'cart-
type, la densit de probabilit de trouver la valeur s d'une mesure. Avec cette loi, la
probabilit lmentaire de trouver s ds prs est donne par dp = p(s) ds (o p(s) est
appele densit de probabilit) telle que :
2
1 (s s )
dp = p (s) = e (2.5)
2 2 2 ds
+ 1 (s s ) 2
2
e
2 2
ds = 1 (2.6)
Titre du chapitre 7
.P()
0,4
s-s
-3 - 3
s+ 3
Pours s = 3 , l'intgrale de s 3 P(s)ds 0,99 , ce qui signifie que plus de
99% des mesures conduisent une valeur de s telle que (s-s ) 3.
59,5 - 60,2 60,6 - 60,1 - 59,6 - 58,9 - 60,9 - 59,2 - 60,1 - 60,3
dont la valeur moyenne est 59,94C et l'cart-type est 0,62C. Ces deux valeurs sont
lgrement diffrentes de celles de la premire srie, mais si au lieu de faire 10
mesures, on en faisait une infinit, on obtiendrait la valeur thorique moyenne .
Puisque notre nombre de mesures est ncessairement limit, s est diffrent de . On
imagine clairement que, plus n devient grand plus s sapproche de , la signification
du mot proche nest encore pas trs claire. Pour prciser cette notion, on introduit
l'intervalle de confiance. Par exemple, on montre que la probabilit de trouver dans
1,65
l'intervalle [s ,s + ] avec =
n
( s ayant t calcul pour les n
mesures considres) est de 90%. Dans le cas de notre premire srie nous avions
= 0,33C et, dans le cas de notre deuxime srie, = 0,32C et nous obtenons
pour la premire srie de mesures lintervalle de confiance 90% prs :
59, 78 T 60, 44
8
10 1,96
25 2,33
50 2,57
100 2,81
500 3,29
1000 3,48
Tableau 2.2.3.2.1: Critre de Chauvenet pour une distribution gaussienne. Ecart la valeur
moyenne au del duquel l'ingnieur doit considrer qu'une modification du mesurande est
apparue
a)
- m m
b)
- m m
d)
c)
- m m
- m m
10
figure 2.2.3.3.1: (daprs G. Asch) : Fidlit, justesse, exactitude. Les pointills indiquent la
valeur vraie (). En a) le capteur ni juste ni fidle, en b) le capteur est fidle mais non juste, en
c) le capteur est juste mais non fidle, en d) le capteur est juste et fidle.
2.3.3. Raccordement
1 jt
h(t) =
2 0
S()e d (2.7)
m (t) s(t)
t t
On appelle bande passante l'intervalle de frquence dans lequel la valeur de S() est
constante et o i diffre de i par une constante additive que l'on peut crire i
avec indpendant de . Dans la bande passante le systme est dynamiquement
linaire.
Titre du chapitre 13
Dune faon trs gnrale, on parle de lordre dun capteur comme tant lordre de
lquation diffrentielle qui rgit sa sensibilit dynamique. Lexemple le plus simple
est celui pour lequel l'quation qui lie s m en rgime dynamique est une quation
diffrentielle du premier ordre :
m1 1
s = (2.11)
B f 2
1 + fc
= - arctg
f
fc (2.12)
-3
-20
0,1 1 10 f/fc
(degr)
0
-5
-45
-85
f/f c
-90
0,1 1 10
I=k CL RL VL
IC IL
dVL VL
I = IC + IL = CL + = k (2.13)
dt RL
soit encore :
CL dVL 1
= + VL (2.14)
k dt kRL
qui est bien lquation dun capteur du premier ordre. La frquence de coupure
1
donne par fC =
2RL CL dpend donc directement de la rsistance de charge,
cest dire pas seulement du capteur. Cette situation est extrmement gnrale, le
temps de rponse des capteurs, quel que soit leur ordre est toujours influenc par la
chane de mesure (figure 2.4.1.5.).
On peut vrifier aussi que la sensibilit So est gale kRL ce qui signifie que le
produit (gain x bande passante) est constant. L encore, il sagit dun rsultat
gnral, on observe systmatiquement que lon ne peut la fois avoir une forte
passante et un fort gain dans la plupart des chanes de mesure des capteurs.
Lorsque le mesurande est une grandeur mcanique, on rencontre trs souvent des
capteurs du deuxime ordre dont lquation reliant la mesure s au mesurande m est du
type:
d2 s ds
A 2 + B +C= m (2.15)
dt dt
o A, B et C sont des constantes indpendantes du temps. On introduit la frquence
de coupure f0 et le facteur damortissement par :
1 C
f0 = (2.16)
2 A
et
B
= (2.17)
2 CA
16
fc /Hz
10 7
10 5
10 3
R/
103 105 10 7
s 1
= (2.18)
m1 f 2 2 2
f
C 1 + 4 2
fo fo
et
2
= arctg 2 (2 .19)
f o 1 f
f fo
<2
s/m1
amortissement critique
1 =2
10-1 >2
10-2
pente -2
f/f0
phase (d)
>2
<2
-90
=2
-180
f/f0
10-2 10 -1 1 10 10 2
s0 = m0 /B
0,9 s0
2 3 t
si >1/2,
s = k1e r1 t + k2 e r2 t (2.22)
avec r1,2 = o o 2 ( 2 1)
si <1/2,
Titre du chapitre 19
2 2
s = k1e o t e j o 1 t
+ k2 e o t e j o t 1 t (2.23)
si =1/2,
s = k1 (1 +o t)e o t (2.24)
ds
Si on prend comme conditions initiales s = 0 et = 0 t = 0 , les solutions
dt
compltes s'crivent :
mo exp( o t)
< 1/ 2 s(t) =
C
1
1 2
sin ( 1-
2
)o
t + [ ]
2
avec = arc sin 1
mo
= 1/ 2 s(t) =
C
[1 (1 + ot)exp ot ]
+ + 2 1
> 1/ 2 s(t) =
mo
C
2
2 2 1 exp + 1 o t
[ ]
+ 2 1
2 1
2 [
exp 2 1 ot
]
(2.25)
s(t)
2m0/C
=0
=0,2
m0/C
=1/2
=10
0t
2
Zc
Vm = e (2.26)
Zc + Z K
ZCO + ZC ZCO
Vm = e # e (2.27)
ZK + ZCO + ZC ZK + Z CO
Titre du chapitre 21
Ce rsultat se retrouve videmment dans le cas dune simple polarisation par source
de courant.
Zk
Zc
I vm
e
c vm
En revanche, les montages en pont permettent dviter ces causes de bruit de faon
trs efficace (figure 2.6.1.2.)
C
Z1 Z3
Vm
e A B
Zc
Z4
D
ZCO + ZC Z CO Z1 ZC
Vm = e = e
Z1 + Z CO + ZC ZCO + Z 1 ( Z1 + ZCO + Z C )( ZCO + Z1 )
(2.27)
soit :
22
Z1 ZC
Vm # e (2.28)
(ZK + Z1 ) 2
Pour une mme instabilit de la polarisation, les bruits gnrs sur la mesure dans les
cas du pont et du potentiomtre sont dans le rapport:
Vm pont ZC
= (2.29)
Vm potentiomtre ZCO + Z1
Vm = f ( RK Rc ) (2.30)
Vm Rk Vm RC
dVm = R +
g RC g
dg (2.31)
K k
Vm RK Vm RC
R . g +
RC g
=0 (2.32)
K g
Titre du chapitre 23
Par exemple, dans le cas d'un montage potentiomtrique (ou lorsquune seule des
rsistances du montage est sensible la grandeur d'influence g) et lorsque les
sensibilits g des deux rsistances Rc et Rk sont les mmes, la condition dVm =0 est
quivalente :
Vm V
= m (2.33)
Rk RC
Vm Rk
= (2.34)
Rc (Rc + Rk )
2
et
Vm Rc
= (2.35)
Rk (Rc + Rk )
2
Rk
e
influence de g Rc Vm
Dans le cas des ponts rsistifs, on montre de la mme faon que la sensibilit aux
grandeurs d'influence est minimum lorsque :
R1 = RCO = R3 = R4 (2.36)
Les conditionneurs des capteurs passifs impdances complexes sont raliss sous
forme de diffrents ponts parmi lesquels on peut citer le pont de Nernst pour les
capteurs capacitifs (figure 2.6.3.1.) et le pont de Maxwell (figure 2.6.3.2.) pour les
capteurs inductifs.
Le pont de Nernst est utilis pour les capteurs dont limpdance est reprsentable par
une impdance Zc :
Rc
Z c= (2.37)
1 + jRc C
Pour la valeur m0 du mesurande on ajuste les impdances du pont suivant :
Re = Rc = Rc0 (2.38)
et
Ce = Cc = Cc 0 (2.39)
e Z
Vm . c (2.40)
4 Z c0
Rc R
Cc
Vm
e
C c0
R
R c0
Re
R
Ce
Vm e
Lc
Rc
R
Dans le cas dun capteur de type inductif dont limpdance Zc est donne par :
Zc = Rc + jLc (2.41)
R2
Rc 0 = (2.42)
Re
et
Lc 0 = R2 .Ce (2.43)
R.Zc
Vm e. (2.44)
(R + Zc0 )
2
La lecture directe des capteurs actifs, quils soient quivalents des sources de
tension, de courant ou de charges est rarement satisfaisante car elle suppose une
correction quil nest pas toujours aise dvaluer.
Lorsque l'information lectrique dlivre par les capteurs actifs se prsente sous
forme d'une f..m (e c ) en srie avec une impdance Zc., le signal lectrique peut tre lu
aux bornes d'une impdance Zi et on a (figure 2.7.1.1):
Zc
Zi Vm
ec
Zi
Vm = ec (2.45)
Zi + Zc
Pour que la mesure soit la plus proche possible de la tension dlivre par le capteur, il
faut donc que lon ait v m e c , soit encore que Zi>>Zc , mais ceci conduit une
rduction de la bande passante (cf. 3.5.1).
Le capteur peut aussi se prsenter sous une forme quivalente une source de
courant (ic ) en parallle avec une impdance Zc . Le signal lectrique Vm est alors
donn par (figure 2.7.1.2) :
Titre du chapitre 27
im
ic Zc Vm
Zc
v m = Zi i m avec i m = i c (2.46)
Zi + Z c
Zi << Zc (2.47)
Enfin, dans le cas de capteurs quivalents des gnrateurs de charge, il est clair
que la simple mesure par diffrence de potentiel aux bornes dune rsistance affecte
le signal puisquelle dcharge le capteur.
Sans entrer dans le dtail des schmas trs nombreux de traitement des signaux (voir
chapitres suivants) des capteurs actifs qui remdient aux difficults que nous venons
daborder, on peut rappeler ici les trois montages fondamentaux, correspondant aux
trois cas dquivalence des capteurs actifs, qui sont la base de lutilisation des
amplificateurs oprationnels.
28
Supposons tout dabord que le capteur soit quivalent une source de tension ec en
srie avec une impdance Zc . Dans le montage de la figure 2.7.2.1,
R2
-
+
Zc
R1 v RL vs
e
ec
figure 2.7.2.1: montage type pour un capteur quivalent une source de tension
R
Vs = 1+ 2 Ve = GVe (2.48)
R1
On peut remarquer :
- que le capteur ne dbite pas (i+ =i-=0 dans lamplificateur idal) ou encore
qu'il dbite sur une impdance infinie. La condition de non influence de limpdance
interne Zc du capteur sur la mesure est ralise.
-quen sortie, Vs est indpendant du courant dbit dans la charge RL. La
tension Vs dbite par l'amplificateur se comporte comme une source de tension
d'impdance interne nulle.
-que le choix de R1et R2 permet de rgler le gain G dsir. Rappelons que
choix du gain est li celui de la frquence de coupure, le produit (G.c) est une
constante qui dpend du type d'amplificateur oprationnel choisi :
o
Gc = (2.49)
o
Supposons maintenant que le capteur soit quivalent une source de courant place
en parallle sur une rsistance Rc, on peut alors utiliser le montage de la figure
2.7.2.2. :
R
ic
-
S
ic Rc Ve
Rc
RL Vs
figure 2.7.2.2.: montage type pour un capteur quivalent une source de courant
VS = Ric (2.50)
RR CR
CS
dq ve -
RS +
dt
vs
figure 2.7.2.3. : montage type pour un capteur quivalent une source de charges
Q
VS = (2.51)
CR
En ralit il faut souvent (en tout cas certainement aux basses frquences) tenir
compte de la rsistance de fuite de la capacit CR, soit RR en parallle sur CR. Il est
alors facile de montrer que VS devient :
Q jRR C R
VS = . (2.52)
CR 1+ jRR CR
qui est lexpression dun filtre passe-haut signifiant en pratique quun tel
convertisseur ne fonctionne pas correctement aux basses frquences et ne passe pas
le continu.