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Docente:
INFORME:
Integral de Duhamel
ALUMNO:
LIMA PER
2017 I
CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAL DE
DUHAMEL-SISTEMA SIN AMORTIGUACION
Cuando en algunos casos prcticos la excitacin se conoce solo por datos experimentales,
como en casos de movimientos ssmicos y los resultados tienen que ser obtenido por
mtodos numricos
1 1
() = sin () cos ()
0 0
O
En donde,
() = 0 () cos
() = 0 () sen (4.15)
() = ().
0
1
() = (0 + 41 + 22 + + 41 + ). (4.17)
3
En forma anloga,
de la ecuaci6n (4.19), obtenemos
(1 ) = (1 ) + ((1 ) 1 )(cos 1 )/ +
{ 1 ( 1 1 )}
2
(4.22)
Las ecuaciones (4.21) y (4.22) son frmulas de recurrencia para el clculo de las
Integrales en la ecuaci6n (4.15) en el instante t = ti.
Ejemplo ilustrativo 4-1
Determine Ia respuesta dinmica de una torre sometida a la fuerza producida por una
explosin en su vecindad. La idealizacin de Ia estructura y de Ia carga debida a la
explosin se muestran en la figura 4-7. Ignore la a mortiguaci6n en el sistema.
Soluci6n:
Para este sistema la frecuencia natural es
= = 100000100 = 31.62
O sea
Para 0.060 .
(a) RESPUESTA A CARGA
DINAMICA GENERAL
En esta expresin el trmino du(t) representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la variacin
de u durante el intervalo de tiempo dt.
El histograma de carga completo consiste de una sucesin de impulsos cortos, cada uno de ellos produce su
propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos los impulsos de
duracin d , es decir:
(7.2)
esta es una expresin exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el principio de
superposicin solamente es aplicable a estructuras linealmente elsticas.
En la ecuacin 7.2 se asume tcitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la estructura esta en
reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo y se aade la respuesta en vibracin
libre a la solucin, entonces se tiene:
(7.3)
usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo condiciones
iniciales en reposo para una fuerza p(t)=p0 y t>0, entonces la ecuacin 7.2 es:
Si la funcin de carga es integrable, la respuesta dinmica de la estructura puede ser evaluada por integracin
formal de la ecuacin 7.2 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida solo de datos
experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numricos. Para el anlisis es prctico utilizar
la identidad trigonomtrica para reformular la ecuacin
7.2:
(7.4)
Dnde:
(7.5)
7.3 INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.
El anlisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema amortiguado a una
carga general es similar al anlisis para un sistema no amortiguado, con la nica variante que la respuesta en
vibracin libre iniciada por un impulso diferencial p( )d esta sujeta a un decremento exponencial. De este
(7.6)
La respuesta de la carga total arbitraria es:
(7.7)
Para una evaluacin numrica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuacin 7.7 puede ser escrita en
forma similar a la ecuacin 7.4:
(7.8)
Donde en este caso:
(7.9)
Para la excitacin dinmica debida a la aceleracin del suelo, la fuerza p( ) toma el valor de:
(7.10)
La solucin analtica de la ecuacin de movimiento para un sistema simple no es posible si la excitacin (fuerza
aplicada p(t) o aceleracin del suelo ) vara arbitrariamente con el tiempo, o si el sistema no es lineal.
Un mtodo ms general de solucin consiste en el clculo iterativo de la respuesta a travs de una serie de
clculos utilizando interpolacin lineal, el cual es un procedimiento numrico altamente eficiente que puede
ser desarrollado para sistemas lineales.
La Figura 7.2 muestra una funcin de excitacin en forma general, la cual es aproximada a travs de una serie
de lneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una discrepancia muy pequea, es decir,
si el intervalo de tiempo es muy pequeo la interpolacin lineal es satisfactoria. La funcin de excitacin para
el intervalo de tiempo est dada por:
(7.11)
Dnde:
(7.12)
Y la variable de tiempo vara de 0 a ti. Para simplificar algebraicamente se considera primero a un sistema
sin amortiguamiento. Para este caso la ecuacin a ser resuelta es:
(7.13)
La respuesta u( ) para es la suma de tres partes: (1) la vibracin libre debido al desplazamiento
inicial ui y velocidad para =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones iniciales de cero. (3) la
respuesta para ( pi/ ti) con condiciones iniciales de cero. Adaptando las soluciones disponibles de los
prrafos precedentes para estos tres casos la respuesta total es:
y (7.14)
Evaluando estas ecuaciones para = ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad en el
tiempo i+1:
(7.15)
Estas ecuaciones se pueden replantear despus de sustituir la ecuacin 7.12 como frmulas recurrentes:
(7.16)
Estas frmulas tambin son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus respectivas
expresiones para los coeficientes A, B,..., D; ] para sistemas subamortiguados.