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18-10-14

GPA-668 : Capteurs et actionneurs

Charg de lab: Abdelhak Badi abdelhak.badi.1@ens.etsmtl.ca

Partie 1
Devoir 1 Remise le lundi 17 fvrier 2014

Problmes rsoudre
TP1 20 janvier Mtrologie
TP2 27 janvier Chaines de mesure
TP3 03 Fvrier Approches de contrle
TP4 10 Fvrier Rvision et survol du devoir

S2012sessionGPA6681

GPA-668 : Capteurs et actionneurs

Mtrologie
La sensibilit

La linarit

La rptabilit

La prcision

1
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comparaison

+ Entre Sortie
Consigne Correcteur
Processus

Parasite
Module lectronique de
conditionnement
U
Pont
Cond. Signal de sortie
Capteur

lment de
transduction Grandeur physique mesurer Mesurande

Corps dpreuve

La sensibilit
Temps de rponse

La linarit
Frquence de coupure

Lhystrsis
Amortissement
La rptabilit

La rsolution

La prcision

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lusine Pronto Chemical de StGlinglin, plusieurs capteurs transmetteurs ont t installs


et calibrs comme suit :
Dbitmtre avec transmetteur pneumatique :
400 Gallons par minute donne 15 psig;
0 Gallon par minute donne 3 psig.
Pression avec transmetteur 4 20 mA :
10 pouces de mercure donne 4 mA.
30 pouces de mercure donne 20 mA;
Niveau avec transmetteur de tension :
20 mtres donne 5 Volts CC;
0.5 mtres donne 1 Volts CC.
Temperature avec transmetteur 4 a 20 mA (donne en exemple).
120oC donne 20 mA;
-40oC donne 4 mA.

a) Quelle est la sensibilit de chacun des capteurs transmetteurs?

b) crire la fonction de transfert (quation linaire y=Mx+b) permettant de connatre la valeur


des sorties en fonction des entres ?

c) Si la pression mesure en sortie du capteur transmetteur de dbit est de 8.5 psig, quel sera le
dbit correspondant ?

Les caractristiques statiques sont trouves par calibration en


excitant le capteur avec des valeurs connues et en dterminant la
sortie gnre.

Sensibilit
Sortie (y)

Sorties
S
Entre
Sortie

Entre

Entre (x)

Sortie S Entre b y S xb
quation de transfert

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a) Quelle est la sensibilit de chacun des capteurs transmetteurs


(sauf celui en temprature) ?

Dbitmtre avec transmetteur pneumatique :


400 Gallons par minute donne 15 psig;
0 Gallon par minute donne 3 psig.

Sorties 15 psig 3 psig 12 psig psig


S S 0.03
Entre 400GPM 0GPM 400GPM GPM

Pression avec transmetteur 4 20 mA :


10 pouces de mercure donne 4 mA.
30 pouces de mercure donne 20 mA;

20mA 4mA 16mA mA


S 0.8
30 poHg 10 poHg 20 poHg poHg

Niveau avec transmetteur de tension :


20 mtres donne 5 Volts CC;
0.5 mtres donne 1 Volts CC.

5V 1V 4V V
S 0.205
20m 0.5m 19.5m m

Temprature avec transmetteur 4 20 mA


120 C donne 20 mA;
40 C donne 4 mA.

20mA 4mA 16mA mA


S 0.1
120 oC 40 oC 160o C o
C

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b) crire la fonction de transfert (quation linaire y=Mx+b)


permettant de connatre la valeur des sorties en fonction des
entres ?
Dbitmtre avec transmetteur pneumatique :
400 Gallons par minute donne 15 psig;
0 Gallon par minute donne 3 psig.
y S xb
pour x 0 GPM on a y 3 psig
psig
3 psig 0.03 0 b b 3 psig
GPM
pour x 400GPM on a y 15 psig
psig
15 psig 0.03 400GPM b
GPM
psig
b 15 psig 0.03 400 GPM 15 psig 12 psig 3 psig
GPM

L'quation detransfert y 0.03x 3

Pression avec transmetteur 4 20 mA :


30 pouces de mercure donne 20 mA.

pour x 30 po on a y 20mA
mA
20mA 0.8 30 po b b 20mA 24mA 4mA
po

L'quation detransfert y(mA) 0.8x 4

Niveau avec transmetteur de tension :


20 mtres donne 5 Volts CC.

pour x 20m on a y 5V
V
5V 0.205 20m b b 5V 4.1V 0.9V
m
L'quation detransfert y(V ) 0.205x 0.9

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Temprature avec transmetteur 4 20 mA


120 C donne 20 mA;

pour x 120o C on a y 20mA


mA
20mA 0.1 o
120o C b b 20mA 12mA 8mA
C
L'quation detransfert y(mA) 0.1x 8

c) Si la pression mesure en sortie du capteur transmetteur de dbit est de 8.5


psig, quel sera le dbit correspondant ?

y 0.03x 3
y 3 8.5 psig 3 psig
x x 183.33GPM
0.03 psig
0.03
GPM

Soit un potentiomtre de 12.5 k utilis comme capteur de dplacement, pour mesurer une
plage de dplacements de 0 600 cm, et aliment par une tension de 10 Volts.

a) Quelle est la sensibilit de ce dispositif en V/mm ?

12.5k 0k
SlR
600cm 0cm

10V 0
S RV
12.5k 0k

12.5k 0k 10V 0
S SlR S RV
600cm 0cm 12.5k 0k

10V 0 V
S SlR S RV 0.0167
600cm 0cm cm

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b) Si la classe de prcision de ce capteur est de +/0.25 % E.M., quelle est son erreur
absolue et son erreur relative 375 cm ?

Lerreur absolue a Lecture Vraie valeur


a
Lerreur relative r 100%
m
a
La classe de prcision CP 100%
EM

CP EM 0.25 600cm
a 1.5cm
100% 100%

a 1.5cm
r 100% 100% 0.4%
m 375cm

c) Rpter la question b) pour une distance de 1 cm. Discutez du rsultat.

a 1.5cm
r 100% r 100% 150%
m 1cm

r si m

Le capteur est recommand pour mesurer des grandes


distances est dconseill pour des petites distances

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Soit un capteur de temprature dont la caractristique entre (temprature en C) vs sortie


(tension) apparat dans le tableau suivant:

0 0
5 0,489
10 0,98
15 1,473
20 1,97
25 2,468
30 2,97
35 3,473
40 3,98
45 4,489
50 5

Le manufacturier nous indique sur la fiche signaltique que ltendue de mesure est de 0
50 C et que le signal de sortie varie de 0 5 Volts.
a- Quelle est lquation de la meilleure droite approximant cette caractristique ?
b- Quelle est lerreur de linarit de ce capteur en % ?
c- Quelle est la sensibilit du capteur autour de 20 C et autour de 45 C
d- Quelle est la sensibilit moyenne de ce capteur ?

y mx b

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xi yi in
la meilleure droite? x yi

y mx b m
xi
2

xi n
2

Xi Yi
0 0 m= 0,1
5 0,489
10
15
0,98
1,473
b
y i
m
x i
20 1,97
25 2,468 n n
30 2,97
35 3,473 b= -0,0189
40 3,98

y 0.1x 0.0189
45 4,489
50 5

Lerreur de linarit
yth 0.1xi 0.0189 erreur yi yi (th )
erreur
erreur (% E.M .) Lerreur de linarit est le pire cas observ
E.M .
Xi Yi Yth Erreur Err.EM%
0 0 -0,01891 0,01891 0,3782
5 0,489 0,4811 0,00791 0,1582
10 0,98 0,9811 0,00109 0,0218
15 1,473 1,4811 0,00809 0,1618
20
25
1,97
2,468
1,9811
2,4811
0,01109
0,01309
0,2218
0,2618
errL 0.3782%
30 2,97 2,9811 0,01109 0,2218
35 3,473 3,4811 0,00809 0,1618
40 3,98 3,9811 0,00109 0,0218
45 4,489 4,4811 0,00791 0,1582
50 5 4,9811 0,01891 0,3782

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la sensibilit du capteur autour de 20 C


V

oC

15 20 25
Xi Yi
15 1,473 Sortie 2.468 1.473 0.995
20 1,97 0.0995 V / oC
25 2,468
Entre 25 15 10

la sensibilit du capteur autour de autour de 45 C

Xi Yi
40 3,98 Sortie 5 3.98 1.02
45 4,489 0.102 V / oC
50 5
Entre 50 40 10

La sensibilit moyenne

S
4

E
3 S

2 E

S
1

E
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Elle est la pente de la droite, soit 0.1 V/C.

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Soit un dtecteur de proximit inductive ayant une porte nominale de 10 mm. Ce


capteur commute de 0 1 lorsque la cible sapproche une certaine distance. Voici
les mesures de distance (en mm) des points de commutation obtenues lors dune
srie de 25 mesures :

4,96 4,99 4,98 4,95 5,06


5 5,03 4,97 5,06 5,04
5,01 4,98 5,03 5,05 4,96
4,95 5,06 4,99 4,99 5,03
5,01 5,03 4,98 5,03 5,01

a- Quels sont lcart type et la moyenne de la mesure ?


b- Quelle est lerreur de rptabilit (en mm) de ce capteur (rappel : utiliser le critre
de Chauvenet) ?

Pour dterminer lerreur de rptabilit


Prendre une srie de mesures pour une valeur
donne du mesurande.

Analyse statistique des N mesures faites:


N

X X X
N
2
i i
Moyenne
X i 1 cart type i 1

N N 1

Retirer les mauvaises mesures en utilisant le


critre de Chauvenet.
Rejeter toute donne dont la probabilit est infrieure 1/(2N)

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a- Quels sont lcart type et la moyenne de la mesure ?

4,96 4,99 4,98 4,95 5,06


5 5,03 4,97 5,06 5,04
5,01 4,98 5,03 5,05 4,96
4,95 5,06 4,99 4,99 5,03
5,01 5,03 4,98 5,03 5,01

X i
Moyenne = 5,006 mm
X i 1

Xi X
N
2

i 1 0.0352
N 1

b- Quelle est lerreur de rptabilit (en mm) de ce capteur ?


valuons la possibilit dlimines certaines donnes nuisibles en utilisant le
critre de Chauvenet.
Pour une srie de 25 points, on peut rejeter tout ce qui est plus de 2.33 carts types de la
moyenne. Dans notre cas on doit donc conserver les points dans lintervalle : Soit lintervalle
Nombre de mesures (N) Ratio dmax/
2 1.15
3 1.38
4 1.54
5 1.65
6 1.73
7 1.80
10 1.96
15 2.13

X R 25 2.33
50 2.57
100 2.81
300 3.14
500 3.29
1000 3.48

[5.006 2.33 x 0.0352 5.006 + 2.33 x 0.0352].


Soit lintervalle :[4.924 5.088]

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[4.924 5.088]
Aucun point ne pouvant tre limin, alors lerreur de rptabilit sera la valeur
maximale dcart entre la moyenne et les mesures minimales et maximales.

loignement X i X
Valeur 4,96 4,99 4,98 4,95 5,06
loignement 0.046 0.016 0.026 0.056 0.054
Valeur 5 5.03 4.97 5.06 5.04
loignement 0.006 0.024 0.036 0.054 0.034
Valeur 5.01 4.98 5.03 5.05 4.96
loignement 0.004 0.026 0.024 0.044 0.046
Valeur 4.95 5.06 4.99 4.99 5.03
loignement 0,056 0,054 0,016 0,016 0,024
Valeur 5.01 5.03 4.98 5.03 5.01
loignement 0.004 0.024 0.026 0.024 0.004
lerreur de rptabilit sera de 0.056 mm.

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