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THESE de DOCTORAT de l'UNIVERSITE PARIS VII

Spcialit:
Acoustique Physique

Prsente par

STEFAN CATHELINE

Pour obtenir le grade de


Docteur de l'UNIVERSITE PARIS VII

INTERFEROMETRIE-SPECKLE ULTRASONORE :
APPLICATION A LA MESURE DELASTICITE

soutenue le 10 Novembre 1998

devant le jury compos de:

Monsieur P. ALAIS
Monsieur F. COHEN TENOUDJI
Monsieur J-F. DE BELLEVAL Rapporteur
Monsieur M. FINK
Monsieur G. GIMENEZ Rapporteur
Monsieur P. LAUGIER
Monsieur F. PATAT
Monsieur F. WU
TABLE DES MATIERES

INTRODUCTION 1

I. ETAT DE LART

1. Position du problme : chelle d'lasticit 3

2. Deux techniques ultrasonores : lastographie et sonolasticit 4


Une mthode statique : llastographie. 5
Une mthode dynamique : la sonolasticit 7
Comparaison entre sonolasticit et lastographie 10

3. Conclusion 10

II- UNE METHODE D'INVESTIGATION : L'INTERFEROMETRIE


SPECKLE ULTRASONORE

1 Matriel et montage exprimental 13


Les moyens mis en oeuvre 13
Le matriau : un gel dagar-glatine 14
Montage et principe gnral dune exprience 15

2 Description sommaire de la diffusion et du speckle ultrasonore 16


Origine du Speckle 16
Volume isochrone et signature acoustique 17

3 Lalgorithme fondamental : l'intercorrlation 19


Les trois phases du traitement de signal 19
Comparaison linterfromtrie en optique 25

4 Limite de la mthode 26
Formule de Cramr-Rao Lower Bound (CRLB) 26
Loptimisation des paramtres 27
Origines de la dcorrlation 28
Filtre de dformation 29
Tableau rcapitulatif 30
Remarques 31
Conclusion du chapitre 32

III-ETUDE DES DEPLACEMENTS SUR LAXE DU VIBREUR

1- Mouvement de tissus induits par un train d'onde sinusodale 35

2- Dtection de l'onde de cisaillement sur le dplacements 37

3-Vitesse des ondes de cisaillement 38


Vitesse des ondes de cisaillement une frquence 38
Vitesse des ondes de cisaillement plusieurs frquences 39
Un modle rhologique simple : le solide de Voigt 42
Transformation isotherme ou adiabatique? 45
Effet de diffraction sur la dispersion 46

4-Attnuation des ondes de cisaillement 49


Attnuation une frquence 50
Calcul de la fonction de Green 51
Fonction de Green dans divers solides 53
Approximation de la fonction de Green dans les tissus biologiques : une solution analytique une
excitation monochromatique 57
Champ proche-champ intermdiaire-champ lointain 60
Interfrences entre onde de compression et onde de cisaillement 63
Rsum et consquences 66

5- L'lastographie impulsionnelle 67
Mouvement de tissus induit par un coup acoustique. 67

6- Application de llastographie impulsionnelle un muscle et un produit laitier 70


CONCLUSION 79

IV- CARTOGRAPHIE DES DEPLACEMENTS

1- Image dun milieu htrogne simple : un bicouche 79


Montage exprimental 79
Dplacement dans un bicouche 80
Image de lenteurs 81
Ordre de grandeur dlasticit 82

2- Champ de dplacement et diagramme de directivit 83


Montage exprimental 84
Ondes gnres par une impulsion acoustique 85
Carte damplitude des ondes de compression et de cisaillement. 88
Diagrammes de directivit et fonctions de Green angulaires 90
Interprtations physiques des fonctions de Green 95

Conclusion du chapitre 98

CONCLUSION 101

Annexe A : Les fonctions de Green dun piston 103


Annexe B : Fonction de Green impulsionnelle sur laxe dun piston 107
Annexe C : Expression Appoche de la fonction de Green sur laxe dun piston 109
Annexe D : Convolution de lexpression approche de la fonction de Green avec une sinusode
112
Annexe E : Inversion des quations de la vitesse et de lattnuation du modle de Kelvin Voigt 113
INTRODUCTION

Le succs des ultrasons dans le domaine mdical ou dans celui du contrle non destructif
doit beaucoup au faible cot des appareils chographiques, au caractre non invasif de ce
rayonnement faible intensit et galement la simplicit de cette technique. Elle consiste
interroger un milieu laide dune impulsion ultrasonore et enregistrer les chos gnrs par des
inhomognits. Celles-ci peuvent tre des organes, des amas de graisse en mdecine ou des
dfauts, des fractures en contrle non destructif. Le signal rtrodiffus est ensuite soumis un
traitement simple dans lequel son enveloppe est extraite. Une image peut alors tre cre en codant
en niveau de gris lintensit des chos. Ce traitement de signal est efficace mais ne rvle quune
partie des informations contenues dans le signal rtrodiffus.
Lextraction de ces informations latentes est un vaste domaine de recherche qui comprend
par exemple la caractrisation tissulaire ultrasonore . De nombreuses tudes ont t menes afin
dextraire des paramtres quantitatifs et ainsi dceler dventuelles anomalies tissulaires (exemple:
attnuation du signal acoustique dans les tissus musculaires de malade atteint de la myopathie de
Duchenne1). Cette recherche de signatures acoustiques des maladies se heurte la complexit du
processus dinteraction entre londe ultrasonore et les tissus biologiques.
Autre type dinformation qui peut tre extraite du speckle ultrasonore: la dtection
dcoulement. Il peut tre caractris par un outil ultrasonore qui quipe et complte bon nombre
dchographes classiques: la sonde Doppler. Cet appareil (le 2 D Color Flow Imaging ) mesure la
vitesse des coulements liquides et se rvle particulirement efficace dans le diagnostic des maladies
cardio-vasculaires.
Cette thse sinscrit donc dans la ligne des disciplines drives de lchographie qui, par le
biais de traitements de signaux plus ou moins complexes, accdent aux informations contenues dans
les signaux ultrasonores rtrodiffuss, information a priori invisibles sur limage chographique
conventionnelle. Dans cette thse, le but que nous nous sommes fix est de mesurer globalement et si
possible localement llasticit (le module dYoung) et la viscosit des tissus biologiques.
Actuellement, la mesure quantitative de llasticit dans les tissus biologiques est un objectif
commun deux techniques ultrasonores: llastographie et la sonolasticit. La premire est une
mthode statique car elle mesure llasticit partir dtats dquilibre de dformation dun

1
G. Berger, Caractrisation Tissulaire par Spectroscopie Ultrasonore in vivo. Un Champ dApplication: la
Myopathie de Duchenne, Thse, Universit Rene Descartes, Paris, Juin 1985.

1
chantillon. La seconde est une mthode dynamique; elle dduit llasticit de la propagation
dondes acoustiques audiofrquences (de 10 500 Hz). Ces ondes de basse frquence sont
remarquables car elles se propagent environ 5 m/s (il est possible de les observer loeil nu la
surface de la peau). Des deux mthodes ultrasonores font lobjet dune description dtaille dans le
chapitre I. Mais cest la sonolasticit que nous tudions plus prcisment dans la suite.
Le second chapitre dcrit loutil fondamental qui a permis les expriences prsentes dans ce
manuscrit: la sonde interfromtrie speckle ultrasonore. Elle permet, partir du speckle
ultrasonore, de mesurer des dplacements de lordre du micromtre, largement infrieurs la
longueur donde ultrasonore (300 m). La limite sur la prcision de ces mesures dpend, pour une
large part, de la nature du speckle ultrasonore que nous dcrirons donc brivement. Les paramtres
les plus influents sont rassembls dans un tableau rcapitulatif en fin de chapitre.
Les ondes de basse frquence sont gnres au moyen dun piston. Dans le chapitre III,
nous tudions les phnomnes ondulatoires sur laxe du piston dans des milieux viscolastiques
homognes. Avec cette configuration simple, nous mettons en vidence certains biais sur les mesures
exprimentales de vitesses et dattnuations effectues en sonolasticit. La comparaison des modes
de vibrations stationnaires, transitoires et impulsionnels du piston permet de resituer ces ondes dans
le cadre dune thorie globale de diffraction dans les solides. Les paramtres viscolastiques non
biaiss sont alors mesurs par une mthode ultrasonore baptise lastographie impulsionnelle.
Les cartographies prsentes au chapitre IV posent le problme des ondes de basse
frquence dans les milieux inhomognes dune part et celui du champ de dplacement dun piston
dautre part. Une exprience prliminaire de mesure locale de llasticit (et donc dimagerie) est
prsente en premire partie du chapitre. Dans la seconde partie, le champ de dplacement
jusqualors tudi sur laxe est mesur dans tout le demi espace solide. Ces rsultats sont compars
aux diagrammes de directivit thoriques des ondes de basse frquence.
Ce travail fait donc appel des notions de traitement de signal, dacoustique, de physique
ondulatoire et galement de rhologie dans le chapitre III. Les calculs mathmatiques sont runis en
annexe.

2
Chapitre I Etat de lart

I. ETAT DE LART

La duret ou la fermet des tissus biologiques est un paramtre clinique


important. Par exemple la cirrhose se traduit mcaniquement par une fermet
anormale du foie. Pourtant, aucun systme dimagerie mdicale ne fournit de
mesure quantitative de llasticit telle quelle est perue lors de palpations
cliniques. Certes il existe en rhologie des appareils de mesure dlasticit mais ils
ncessitent lextraction dun chantillon. Le but commun que ce sont assignes les
deux mthodes ultrasonores que sont llastographie et la sonolasticit, est de
mesurer de faon non destructive cette lasticit. Aprs avoir dfini clairement
llasticit dont il est question ici, ce chapitre dcrit ces deux mthodes. Elles
reposent sur des interprtations totalement diffrentes de la palpation:
llastographie modlise la palpation par un crasement statique des tissus et la
sonolasticit par des oscillations de basse frquence.

1. POSITION DU PROBLEME: ECHELLE DELASTICITE.

La radiologie et la R.M.N. sont des techniques dimagerie directement relies aux proprits
atomiques ou molculaires des tissus. Lchographie ultrasonore sonde les tissus une autre chelle
car elle sollicite l'lasticit de groupements atomiques ou molculaires. Pour une frquence
ultrasonore typique dans le domaine mdical de 3 MHz, la longueur donde est de 0,5 mm. Par
consquent, ces ultrasons rvlent l'organisation de la structure des tissus biologiques lchelle du
mm. Pour autant, les ondes ultrasonores mettent en jeu, lors de leur propagation, un module lastique
dont la dynamique nest pas perceptible par nos sens: cest la compressibilit. En effet, il est difficile
par palpation de distinguer l'argent de l'aluminium bien que les ultrasons s'y propagent des vitesses
qui varient du simple au double (respectivement 3650 et 6420 m/s). Au contraire, les muscles et
l'eau si diffrents au toucher sont des milieux pratiquement quivalents en ce qui concerne la clrit
des ultrasons (environ 1500m/s). En ralit, la palpation permet dvaluer le module dYoung,
3 + 2
E= . Cette formule fait apparatre les coefficients de Lam et qui sont
+

respectivement l'lasticit de compression et l'lasticit de cisaillement. L'expression du module

3
Chapitre I Etat de lart

d'Young donne le plus de poids l'lasticit la plus faible savoir . Dans le cas extrme o >>
comme dans les milieux biologiques (=2,6 109 Pa, =2,5 103 Pa), le module dYoung est donn
par E = 3. Il est donc pilot par llasticit de cisaillement. Comme le cisaillement est trs faible
dans leau mais pas dans les muscles, la sensation de rsistance est radicalement diffrente. Or, les
paramtres que sont l'lasticit et la viscosit de cisaillement sont mis en jeu lors de la propagation
des ondes de cisaillement. Leur tude peut donc permettre de quantifier des informations tactiles
jusqu'alors obtenues par savoir faire . Cest le cas dans le domaine mdical avec les palpations
mais aussi dans le domaine agro-alimentaire (choix de fromages selon leur moelleux, slection de
quartier de viande en fonction de leur tendret...). Cette onde de cisaillement rvle donc llasticit
lchelle humaine. Dans le domaine mdical, la palpation permet de dpister certains cancers du
sein. En effet, les tissus cancreux se dveloppent sous forme de nodules "durs". Ce sont ces nodules
que le mdecin cherche sentir lors d'une sance de palpation. Les ultrasons sensibles aux
inhomognits d'impdance ne rvlent pas systmatiquement ces nodules. Il n'existe pas de
corrlation directe entre rupture d'lasticit de cisaillement et rupture d'impdance.
Afin de remplacer le contrle tactile par une palpation quantitative, deux mthodes
ultrasonores ont vu le jour: llastographie et la sonolasticit. La premire est une mthode statique
car elle utilise les ultrasons pour caractriser les dformations statiques de la matire. Ces
dformations sont induites depuis la surface par un piston qui applique une contrainte statique. La
seconde mthode (la sonolasticit) est une mthode dynamique car elle utilise les ultrasons pour
dtecter des ondes de basse frquence. Ces ondes sont gnres depuis la surface par un piston qui
impose des vibrations audiofrquences.

2. DEUX TECHNIQUES ULTRASONORES : ELASTOGRAPHIE ET


SONOELASTICITE.

Llastographie est la premire technique ultrasonore qui a permis dobtenir limage


quantitative de llasticit des milieux biologiques comme la viande [1]. Elle repose sur lintuition
suivante: lorsque la matire est faiblement comprime, les zones tendres se dforment plus que les
zones dures. La mesure des dformations permet donc daccder la raideur ou llasticit de la
matire. La sonolasticit est une mthode voisine qui vise le mme but: dresser une carte
quantitative de llasticit des milieux biologiques. Lide est de soumettre lchantillon non pas une
compression comme en lastographie mais des vibrations mcaniques de 10 500 Hz. La rponse

4
Chapitre I Etat de lart

de la matire ces sollicitations mcaniques dpend des proprits viscolastiques locales. Jusqu
maintenant seule lvaluation globale de llasticit a pu tre mene bien avec cette mthode [2].
Pour ces deux mthodes, les ultrasons sont coupls une action mcanique statique dans le cas de
llastographie et une action mcanique dynamique dans le cas de la sonolasticit.

Une mthode statique: llastographie.

Quand un tissu est mcaniquement soumis une compression quasi-statique, les contraintes
internes sont dfinies par les conditions aux frontires et par les proprits intrinsques du tissu [3].
Les dformations engendres par ces contraintes peuvent tre values par ultrasons lorsque le
milieu explor est diffusant. Il sagit dun milieu dans lequel une impulsion ultrasonore rencontre sur
son chemin des inhomognits dimpdance susceptibles de crer une impulsion retour. Le jeu
complexe dinterfrences de ces ondes rflchies forme le speckle acoustique.
Afin de caractriser compltement les proprits lastiques locales d'un volume, il est ncessaire de
connatre la fois la carte des contraintes et celle des dformations. Ces grandeurs, dans le cas dun
matriau homogne isotrope, sont relies localement par la loi de Hooke:
11 = E 11 (1)

E est le module d'Young, 11 est la contrainte selon une direction et 11 la dformation selon la
mme direction. Le module dYoung1 est donc le rapport dune contrainte longitudinale sur une
dformation longitudinale.
La carte des dformations qui constitue le premier volet de la connaissance de llasticit du
milieu, est value exprimentalement par une mthode dintercorrlation des lignes chographiques.
Cette mthode fait lobjet dune explication dtaille dans le chapitre II. On peut la rsumer
rapidement de la manire suivante: une compression statique (faible) dun chantillon induit des
dplacements relatifs des inhomognits ce qui a pour effet de modifier le speckle acoustique. A
partir de ces modifications, un traitement de signal fond sur lintercorrlation de signaux ultrasonores
conscutifs (speckle) permet de calculer les dplacements relatifs de ces inhomognits pour
ensuite remonter aux dformations locales du matriau.
Ltude du champ de contraintes qui constitue le second volet de la connaissance de llasticit
demeure ce jour le problme le plus dlicat dans llaboration dlastogrammes (images de

5
Chapitre I Etat de lart

llasticit). Dans le cas simple dun compresseur circulaire de rayon a appliquant une charge sur
un milieu homogne infini, la rponse ce problme dit de Boussinesq a t calcule
analytiquement par Saada [4]; la solution au premier ordre sexprime par :

1
( z ) = ( 0 ). 1 (2)
a 3/ 2
1+ ( )
z
(z) reprsente la contrainte en fonction de la profondeur, (0) la contrainte applique la surface,
a le rayon du compresseur et z la profondeur.
On peut noter trois choses concernant ce modle simple: il prdit bien les contraintes lorsque les
dformations locales maximum sont infrieures 2% et il sadapte facilement au cas o deux
compresseurs sont placs en vis vis [5]. Mais dans la pratique, les conditions exprimentales ne
sont jamais aussi simples. Lquation (2) constitue donc une solution un problme acadmique
simple mais ne peut pas sappliquer dans le cadre dune imagerie in vivo.
Certes les progrs de linformatique et des calculs aux lments finis permettent de dterminer le
champ de contrainte dans tout le volume dun chantillon, encore faut-il connatre parfaitement les
conditions aux frontires. Or les milieux biologiques offrent le plus souvent des conditions aux
frontires trs complexes (prsence dorganes, dos...). Cette complexit constitue un obstacle la
connaissance du champ de contrainte.
Pour remdier au problme pos par la connaissance du champ de contrainte, la plupart des auteurs
ont choisi dutiliser un compresseur de grande taille par rapport aux dimensions de lchantillon.
Dans ce cas, lespoir est dappliquer un champ de contrainte constant en premire approximation; en
effet, dans le cas limite o a>>z, la contrainte donne par lquation (2) tend bien vers (0).
L'information de la contrainte (constante dans tout lespace) combine celle de la dformation
locale est utilise pour crer une image quantitative du module lastique local (lastogramme) [6].
Linconvnient de cette mthode est la prsence dartefacts sur les images cause de
lapproximation qui consiste supposer le champ de contrainte constant. Certains auteurs comme
ODonnell [7] ou Skovoroda [8] choisissent dtudier et danalyser limage des dformations. Enfin,
il faut signaler lexistence dune littrature abondante, [9], [10] sur le problme inverse en
lastographie. Le but est dobtenir une carte dlasticit partir de la connaissance des dformations

1
Dun point de vue macroscopique, le module dYoung mesur par les rhomtres correspond une
configuration dexprience prcise. Le matriau est taill en forme de cylindre et pos sur une de ses faces planes.
Une dformation est applique sur lautre face et la rsistance du matriau est mesure.

6
Chapitre I Etat de lart

et des conditions aux frontires. L encore, de petites erreurs sur ces conditions peuvent conduire les
algorithmes de reconstruction vers des distributions dlasticit errones.
En rsum, llastographie permet de mesurer le module dYoung E pour des milieux aux conditions
aux frontires simples. Dans les expriences in vivo, les cartes de dformation ou dlasticit doivent
tre compares des images chographiques classiques pour permettre au manipulateur de
slectionner les informations pertinentes et dcarter les ventuels artefacts.

Une mthode dynamique: la sonolasticit

Une seconde approche dveloppe entre autres par Sato [19], Parker [2], Greenleaf [11] et
nous mme [12] repose sur ltude des vibrations internes de basses frquences (de 10 500 Hz)
des tissus biologiques. Ces vibrations caractrisent les proprits mcaniques du milieu. Elles sont
gnres en appliquant depuis la surface des mouvements sinusodaux de basse frquence, au moyen
dun piston. Selon les auteurs, les techniques de mesure des dplacements ainsi que le choix des
paramtres diffrent. Parker mesure les dplacements induits par ces vibrations internes partir des
distorsions frquentielles des signaux acoustiques par effet Doppler [13]. Les dplacements induits
par les vibrations se traduisent par une modification du contenu spectral de londe ultrasonore. La
vitesse de dplacement des mouvements de tissu est mesure et relie plus ou moins simplement la
raideur du milieu (ou son lasticit).
Le terme de sonolasticit cr par Parker [14] dsigne la technique qui couple la fois les
vibrations mcaniques et le systme dimagerie ultrasonore Doppler. Toutefois nous rassemblons
dans le paragraphe sonolasticit lensemble des mthodes dynamiques pour lesquelles les
vibrations mcaniques sont employes comme moyen dinvestigation.
Si Parker et Lerner [15] dressent directement une carte des vitesses de vibrations de tissu,
Yamakoshi en revanche sappuie sur une carte des amplitudes et une carte des phases2 pour mettre
jour les zones dlasticits singulires [19]. Par une mthode dinterfromtrie laser Doppler, Fuji
est parvenu pour plusieurs frquences mesurer la vitesse de propagation de ces ondes de basse
frquence [16]. Enfin, il relie la dispersion de la vitesse llasticit de cisaillement. Dutt, en utilisant

2
Par un traitement de signal bas sur le dveloppement en srie de Fourrier-Bessel du signal ultrasonore retour,
on peut extraire la phase de londe basse frquence et son amplitude avec une prcision de 10 m pour des
frquences suprieures 500Hz. Cette prcision dcroit avec la frquence et nest plus que de 1 mm 20Hz.

7
Chapitre I Etat de lart

une mthode de quadrature de phase sur les signaux chographiques, a lui aussi mesur la vitesse
des ondes de cisaillement de 200 500 Hz sans toutefois en dduire llasticit [11].
Muthupillari utilise la rsonance magntique nuclaire (RMN) [17] pour calculer les dplacements.
La RMN donne des rsultats trs satisfaisants car la prcision sur les dplacements est infrieure
200 nm, et bien quelle soit onreuse et difficile mettre en oeuvre, cette mthode semble trs
prometteuse (voir lencadr pour les dtails). Quoi quil en soit, Muthupillari mesure la vlocit CS
des ondes de cisaillement3 et partir de la formule classique de ce type donde dans les solides
lastiques, il dtermine llasticit globale de cisaillement :
= cS2 (3)

S est la longueur donde de cisaillement et est la masse volumique du milieu. Dans cette
expression, les phnomnes de viscosit sont ngligs.
La RMN, les techniques Doppler et la technique de quadrature de phase mesurent les dplacements
induits par une excitation harmonique. Les mesures seffectuent donc en rgime stationnaire. Cela
signifie, dans le cas dun milieu fini, quil se cre un systme de modes propres, des modes de
vibrations qui tiennent compte la fois des paramtres physiques du milieu et des conditions aux
frontires. Parker a ainsi montr quune modification de llasticit de la corne change les
frquences propres de vibration de loeil [18]. Cependant ces modes propres rendent trs difficiles
toute mesure quantitative. Par consquent, comme pour llastographie, la sensibilit de cette
mthode aux conditions aux frontires pose le problme de linterprtation des cartes de vitesse
particulaire, damplitude ou de phase.

3
Dans le manuscrit, les ondes de compression sont notes P (premier) et les ondes de cisaillement S (second). Les
ondes de compression se propagent en effet plus vite que les ondes de cisaillement.

8
Chapitre I Etat de lart

Sonolasticit par rsonance magntique nuclaire


Les spins des noyaux d'hydrogne dans les milieux biologiques ont une orientation alatoire. Ils ne prsentent
donc pas naturellement d'aimantation macroscopique. Placs dans une induction magntique B0, les spins des
noyaux tendent sorienter paralllement B0 avec un taux proportionnel son intensit trs faible (10-6 dans un
champ de l'ordre du tesla temprature ambiante). Les spins sont alors anims d'un mouvement de prcession
autour de la direction daimantation macroscopique avec une frquence propre 0 proportionnelle l'intensit du
champ magntique extrieur B0 (dans un champ de 1 tesla, cette frquence de prcession vaut 42 MHz pour les
protons). Une exprience de RMN consiste appliquer une impulsion d'onde radiofrquence (RF) superpose au
champ principal B0. Si la frquence de l'onde RF est gale la frquence de prcession 0, les spins nuclaires
basculent et reviennent leur position d'origine en mettant des signaux lectromagntiques de frquence 0.
Dans le cadre dune description quantique, ce signal correspond un retour ltat dquilibre dune population
de protons distribue entre deux niveaux dnergie Zeeman. Ce signal est dtect par un rsonateur accord
cette frquence. Lamplitude de ce signal est proportionnel la densit daimentation donc de proton. Une image
RMN est construite en observant squentiellement la rsonance magntique en diffrents points du volume
tudi. Le principe consiste superposer au champ magntique B0 un gradient de champ selon une direction x.
Pour une frquence 0 fixe, seuls les spins localiss dans une tranche autour d'un point x0 participent au signal
reu par le rsonateur, les autres restent neutres car ils ne sont pas rsonance . En jouant sur une squence
de gradient dans plusieurs directions, on parvient isoler l'image d'un trs petit domaine. L'image globale est
reconstitue point par point par un traitement informatique.
En sonolasticit, les mouvements sinusodaux qui agitent la matire donnent lieu une modification de la phase
des signaux lectromagntiques mis par les spins rsonnants. Cette phase est donne par (4):

= 0Gr ( t ) r ( t )dt (4)

est le moment magntique du proton, est le temps pendant lequel est appliqu le gradient de champ
magntique Gr(t) superpos au champ magntique statique B0 et r(t) est une fonction qui dcrit la position des
spins nuclaires en fonction du temps. La modification de la phase entre deux instants t1 e t t2 contient
linformation sur les dplacements r(t2)-r(t1) dune zone donne.
Cette mthode permet de mesurer des dplacements infrieurs 200 nm des frquences comprises entre 20 et
1000 Hz. Pourtant, parce que la RMN n'est pas un systme d'imagerie en temps rel, les mouvements dtectables
par cette mthode ne peuvent qu'tre cycliques (vibration sinusodale). En effet lacquisition des images est
limite par le temps de relaxation des protons denviron 1 seconde (temps mis par les protons pour recouvrer ltat
dquilibre). Bien qu'elle soit plus prcise, cette mthode se heurte aux mmes difficults que l'lastographie ou
que la sonolasticit: la sensibilit aux conditions aux frontires. Cet obstacle comme nous le montrons dans la
suite de ce manuscrit, peut tre surmont en utilisant des modes de vibration pulss. Lorsque la RMN temps rel
sera un outil domestiqu (pour l'instant le rafrachissement d'image le plus rapide atteint 1,5 s [J. Ketenbach, R.
Kikinis and F. A. Jolesz, "Interventional MRI: From Image Guided Biopsy to Therapy", Medical Imaging
International, 8, N1 (1998). ]), il sera possible d'valuer prcisment les dplacements dus la propagation
d'ondes impulsionnelles de basse frquence et donc de dresser des cartes prcises d'lasticit.

9
Chapitre I Etat de lart

Comparaison entre sonolasticit et lastographie


Llastographie et la sonolasticit sont des mthodes ultrasonores qui concernent les milieux
diffusants pour lesquels lvolution temporelle du speckle acoustique permet de mesurer les
dplacements. L'lastographie (mthode statique) et la sonolasticit (mthode dynamique) peuvent
tre considres comme deux variantes dune mme mthode d'investigation. Elles utilisent toutes les
deux conjointement les ultrasons et lapplication dune contrainte extrieure; ces contraintes
seffectuent des gammes de frquence diffrentes; 0 Hz pour l'lastographie (mthode statique) et
de 50 500 Hz pour la sonolasticit (mthode dynamique).
Dans la littrature, il existe peu de mesures quantitatives dlasticit obtenues par lune ou
lautre de ces mthodes. En sonolasticit in vivo, Sato a effectu des mesures cliniques de raideur
sur des cuisses [19] et Kazakov & Klochkov [20], partir dondes de surface sur le bras, ont
valu l'lasticit et la viscosit. En lastographie il faut signaler larticle dOphir [1] qui montre des
lastogrammes de fantmes, et celui de Chen [21] qui a mesur llasticit dans des muscles et dans
des foies. Ce dernier compare ensuite ses rsultats aux mesures rhologiques obtenues avec un
INSTRON4. Quelle que soit la technique utilise, lerreur relative de ces mesures excde 20%.

3. CONCLUSION

Elastographie et sonolasticit sont deux techniques ultrasonores qui prsentent l'inconvnient


d'tre sensibles aux conditions aux frontires. Le champ des dformations statiques dans le cas de
llastographie ou le champ des dplacements dynamiques dans le cas de la sonolasticit dpendent
fortement des conditions aux frontires. Elles se manifestent sous la forme dartefacts sur les images
dlasticit.
Les travaux effectus pendant cette thse ont t orients vers les mthodes dynamiques comme la
sonolasticit. Un des objectifs tait de mieux comprendre le comportement des ondes de
cisaillement dans les solides mous comme les tissus biologiques. Ce comportement dpend la fois
des paramtres rhologiques et des paramtres ondulatoires du milieu (conditions aux frontires).

10
Chapitre I Etat de lart

Laccs aux paramtres rhologiques dun milieu passe donc par la matrise des paramtres
ondulatoires. Cest cette tude quest consacr le reste du manuscrit.

4
INSTRON. Marque dappareils qui permettent de mesurer llasticit dun chantillon de matire en caractrisant
sa rsistance une pression o un tirement donn.

11
Chapitre I Etat de lart

REFERENCES

1 J. Ophir et al. Elastography : a Quantative Method for Imaging the Elasticity of Biological
Tissues Ultrasonic Imaging,. 13, pp. 111-134 (1991).
2 K. J. Parker et al. Tissue response to Mechanical Vibrations for Sonoelasticity Imaging
Ultrasound in Med. & Biol. 16, No. 3, pp. 241-246 (1990).
3 J. Ophir et al. Axial Stress Distribution Between Coaxial Compressors In Elastography : an
Analitical Model Ultrasound in Med. & Biol. 18, No 8, pp. 667-673 (1992).
4 A. S. Saada, Elasticity, Theory and applications, New York: Pergamont Press, pp.395-428
(1974).
5 J. Ophir, I. Cespedes, H. Ponneanti, Y. Yazdi and X. Li, Elastography: a Quantitative Method
for Imaging The Elasticity of Biological Tissues , Ultrasonic Imaging, 13, pp.111-134, (1991).
6 E. E. Konofagou, T. Varghese and J. Ophir, Variable Compressions with RF and Baseband
Processing for Dynamic Range Expansion of Elastograms , J. Med. Ultrasonics, 24, N5 (1997).
7 M.ODonnell, A. R. Skovoroda, B. M. Shapo, S. Y. Emilianov, Internal Displacement and
Strain Imaging Using Ultrasonic Speckle Tracking , IEEE Trans. UFFC, 41, n3 (1994).
8 A. R. Skovoroda, S. Y. Emilianov, M. A. Lubinsky, A. P. Sarvazyan, M. ODonnell,
Theoretical Analysis and Verification of Ultrasound Displacement and Strain Imaging , IEEE
Trans. UFFC, 41, n3 (1994).
9 F. Kallel, M. Bertrand, J. Ophir and I. Cespedes, Determination of Elasticity Distribution in
Tissue from spatio-Temporal Changes in Ultrasound Signal , Acoustical Imaging, 21, Edited by J.
P. Jones, Plenum Press, New York (1995).
10 C. Sumi, A. Suzuki, K. Nakayama, Estimation of Shear Modulus Distribution in Soft Tissue
from Strain Distribution , IEEE Trans. Biomed. Engin., 42, N2 (Fevrier 1995).
11 V.Dutt, R.R.Kinnick and J.F.Greenleaf, Acoustic Shear Wave Displacement Measurement
Using Ultrasound , IEEE, Ultrasonic Symposium, 2, 1185-1188 (1996).
12 S. Catheline, F. Wu and M. Fink, A Solution to Diffraction Bias in Sonoelasticity: The Acoustic
Impulse Technique , Soumis au JASA, juin 1998.
13 K. J. Parker et al. Sonoelasticity : Medical Elasticity Images Derived From Ultrasound Signals
in Mechanically Vibrated Target Acoustical Imaging, 16, edited by L. W. Kessler, Plenum
Publishing Corporation (1988).

12
Chapitre I Etat de lart

14 K. J. Parker, R. M. Lerner, Sonoelasticity of Organs: Shear Wave Ring a Bell , 11, pp.387-
392 (1992).
15 R. M. Lerner, S. R. Huang and K. J. Parker, Sonoelasticity Images Derived from Ultrasound
Signals in Mechanically Vibrated Tissues , Ultrasound in Med. & Biol., 16, N3,pp.231-239
(1990).
16 K. Fuji, T. Sato, K. Kameyama, T. Inoue, K. Yokoyama and K. Kobayashi, Imaging System
of Precise Hardness Distribution in Soft Tissue In Vivo Using Forced Vibration and Ultrasonic
Detection , Acoustical Imaging, 21, Edited by J. P. Jones, Plenum Press, New York (1995).
17 R. Muthupillari, D.J.Lomas, P.J.Rossman, J.F.Greenleaf, A.Manduca, R.L.Ehman. Magnetic
Resonnance Elastography by Direct Visualisation of Propagating Acoustic Strain Waves Science,
269, pp. 1854-1857, (Sept. 1995).
18 K. J. Parker et al. Detection of Intraoculaire Pressure Change in a Human Eye Model Using
Sonoelastic Doppler Ultrasound IEEE Ultrasonic Symposium (1992).
19 Y. Yamakoshi, J. Sato and T. Sato Ultrasonic Imaging of Internal Vibration of Soft Tissue
under Forced Vibration , IEEE Trans. UFFC, 37, No.2, pp.45-53 (1990).
20 V. Y. Kazakov and B. N. Klochkov. Low Frequency Mechanical Properties of the Soft
Tissue of the Human Biophisics, 34, No. 4, pp. 742-747 (1992).
21 E. J. Chen, J. Novakofski, W. K. Jenkins and W. D. OBrien, Youngs Modulus
Measurements of Soft Tissues with Application to Elasticity Imaging , IEEE, UFFC, 43, N1
(1996).

13
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

II- UNE METHODE D'INVESTIGATION : L'INTERFEROMETRIE


SPECKLE ULTRASONORE

Lobjectif de ces travaux de thse est dlaborer une mthode ultrasonore capable
de dterminer le module lastique de cisaillement 1 (donc le module dYoung E)
et le module de viscosit de cisaillement 2 des tissus biologiques. La mthode que
nous proposons consiste gnrer au moyen dun piston une onde de basse
frquence et suivre, grce aux ultrasons, la progression de cette onde. Sa vitesse
et son attnuation sont relies aux paramtres physiques du milieu. Cette mthode
fait donc partie des mthodes dites dynamiques comme la sonolasticit [1]
puisquelle repose sur la caractrisation de la rponse des tissus biologiques des
sollicitations mcaniques de frquences comprises entre 20 et 300 Hz. Pourtant, la
dtection des dplacements est assure par un traitement de signal inspir pour
une large part par des algorithmes dvelopps en lastographie (statique) par
Ophir [2] : linterfromtrie speckle ultrasonore.
La difficult que posent la dtection et la mesure des dplacements tient aux
faibles amplitudes des mouvements induits par les vibrations du piston.
Typiquement, si lamplitude des vibrations est de 1 mm en surface, les
dplacements ne sont plus que de quelques micromtres quelques centimtres de
profondeur au sein de lchantillon. A partir dultrasons de longueur donde
denviron 500 m, il est possible de mesurer des dplacements de lordre du
micromtre. Les limites de cette mthode de traitement de signal sont discutes
dans ce chapitre.

1 MATERIEL ET MONTAGE EXPERIMENTAL

Les moyens mis en oeuvre

Le montage exprimental se compose de deux parties principales.


La partie gnration des ondes e basse frquence comprend un gnrateur de fonction HP
3314A et un pot vibrant Brel&Kjaer type 4810. Le gnrateur de fonction est programmable. La

13
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

forme et lamplitude du signal lectrique reu par le pot vibrant sont arbitraires. Les signaux utiliss
dans les expriences prsentes dans ce mmoire sont de trois types : sinusode monochromatique,
train de sinusodes ou une impulsion de type Dirac. Lamplitude crte-crte des dplacements
mcaniques que dlivre le pot vibrant ne dpasse pas 1 mm. Le dclenchement des vibrations de
basse frquence est synchronis avec le dclenchement des ultrasons.
La partie ultrason du montage utilise un transducteur ultrasonore en mode mission-
rception. Il est focalis 4 cm de profondeur pour un diamtre de 12 mm. Sa frquence centrale
est de 3 MHz. Lacquisition des ondes ultrasonores est pilote par une lectronique fabrique par la
socit CORELEC. Cette lectronique permet denregistrer en 0,38 s (soit avec une frquence de
rcurrence de 1300 Hz) 512 signaux chographiques de 2048 points stocks sur 2 octets. Ils sont
chantillonns 40 MHz. La socit Contrle U.S. a fourni le logiciel MARCUS (Moteur
Acquisition Rception Contrle U.S.) qui permet notamment dafficher en temps rel les signaux
chographiques.

Les logiciels du traitement de signal LISU (Logiciel dInterfromtrie Speckle Ultrasonore),


dvelopps au laboratoire sous Windows, permettent, aprs la phase dacquisition, de mesurer la
vitesse et lattnuation des ondes de basse frquence ainsi que dvaluer lerreur dont sont entachs
les rsultats exprimentaux. Les dtails de ce traitement de signal figurent au paragraphe II-3.

Le matriau : un gel dagar-glatine.

Les expriences prsentes dans ce mmoire sont effectues en grande majorit sur des gels
dagar glatine. Seules deux expriences du chapitre III portent sur un muscle de boeuf (semi-
membranosus). Ces gels prsentent lintrt dtre la fois isotropes, homognes, diffusants,
viscolastiques et linaires en premire approximation. (pour plus dinformation se rfrer larticle
de C. L. de Korte [3]). Ce type de gel, facile fabriquer en laboratoire, a des proprits
viscolastiques proches de celles des tissus biologiques. Un gel est obtenu en mlangeant 3% dagar
6% de glatine dans de leau tide 50. Par un dosage de la glatine, il est possible de contrler
llasticit de lchantillon final. De plus, comme dans les tissus biologiques, les ultrasons sont
diffuss au sein de ces gels car, contrairement la glatine qui fond vers 30, lagar en poudre reste
solide jusqu 70. Les grains dagar font donc office de diffuseurs. Cette diffusion rend possible
lutilisation de linterfromtrie speckle ultrasonore.

14
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Montage et principe gnral dune exprience

Un gel est plac entre le transducteur de 3 MHz et le piston dun pot vibrant. Le faisceau
ultrasonore et le pot vibrant sont placs en vis vis sur le mme axe. Lextrmit du pot vibrant est
occupe par un piston dont la tte circulaire a un diamtre ajustable. Ce diamtre selon les
expriences est de 0,5 2 cm. Laxe du piston est perpendiculaire la surface de lchantillon.
Lamplitude des dplacements vaut typiquement 500m. Ces dplacements se propagent dans le gel
de dimension 10x10x7 cm3 sous la forme dune onde de basse frquence (10-300 Hz). Il sagit
dune onde de cisaillement car sa vitesse de propagation (5 m/s) ne peut tre le fait dune onde de
compression (1500 m/s). Cette affirmation nest valable quen premire approximation. La nature de
ces ondes de basse frquence fait lobjet de discussions approfondies aux paragraphes III-3 et III-
4.

generateur de fonction

vibration mcanique
0,5-2 cm

traitement
de signal

70mm
gel d'agar-gelatine
38mm

y
x enregistrement des signaux
rtrodiffuss
transducteur ultrasonore ~3 MHz mission-rception

dclenche le gnrateur de fonction

Fig.1 Montage exprimental : un transducteur 3 MHz illumine lchantillon pendant la


propagation dondes de cisaillement. Les signaux rtrodiffuss sont enregistrs une cadence
de 1300 Hz. La gnration des ondes de cisaillement est assure par un piston circulaire dont
le diamtre varie selon les expriences de 0,5 2 cm.

Lors de leur propagation, ces ondes traversent la zone insonifie par les ultrasons (zone
hachure sur la figure 1). La profondeur dexploration de cette fentre est fixe par le logiciel

15
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

dacquisition 38 mm. Sa position rglable est, en gnral, choisie autour de la distance focale du
transducteur. Les signaux rtrodiffuss sont enregistrs. Lors de la propagation de londe de
cisaillement, les dplacements de matire modifient les signaux rtrodiffuss. Ces modifications
rendent compte du mouvement induit par londe de cisaillement. Les dplacements sont calculs par
une mthode dintercorrlation avec une prcision infrieure au micromtre (voir paragraphe limite
et prcision dans ce chapitre). A partir de ces dplacements, la vitesse de propagation (quelques
mtres par seconde), ainsi que lattnuation de londe de cisaillement sont mesures. Enfin, pour un
modle rhologique, les proprits mcaniques du milieu peuvent tre values numriquement.
La mthode brivement dcrite dans ce paragraphe sapplique aux matriaux viscolastiques
diffusants comme le sont la plupart des milieux biologiques. Il importe donc de comprendre le
mcanisme de diffusion des ultrasons ainsi que la nature des signaux rtrodiffuss.

2 DESCRIPTION SOMMAIRE DE LA DIFFUSION ET DU SPECKLE


ULTRASONORE

Origine du Speckle

Un transducteur ultrasonore met un signal bref. L'onde se propage et rencontre des


inhomognits de structure que sont les diffuseurs. Dans le cas des milieux biologiques, ces
diffuseurs sont alatoires aussi bien en position, qu'en forme, taille ou impdance. Dans le cas des
muscles, voici les diffuseurs rencontrs par une onde ultrasonore sondant le milieu.
fibre musculaire = 6 mm
ensemble de cellules = 100 m
cellule musculaire = 20 m
agrgat de graisse = 10 m
filament d'actine = 1.5 m
Dans les gels d'agar-glatine, le rle des diffuseurs est jou par les grains solides d'agar. Ces
nombreux diffuseurs vont chacun rflchir une petite partie du signal initial. Le transducteur reoit
alors un signal temporel appel, en rfrence au phnomne analogue observ en optique cohrente,
bruit de speckle acoustique. Ce speckle acoustique, aussi appel "tavelure" en franais, rsulte
donc de l'interfrence des signaux rtrodiffuss par les nombreuses inhomognits contenues dans
le milieu. Dans le cadre de l'approximation de diffusion simple (dite premire approximation de

16
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Born), les ondelettes rflchies par les diffuseurs sont trop faibles pour tre diffuses une deuxime
fois, mais sont nanmoins susceptibles d'atteindre le capteur. Cette approximation est valable dans
les milieux biologiques tels que les produits laitiers, les muscles et les tissus mous pour lesquels les


variations de compressibilit sont faibles =5%; ces milieux sont dits diffusion simple .

Lanalyse plus fine du speckle acoustique montre que la rpartition spatiale des diffuseurs qui
participent un instant donn au signal ultrasonore correspond un volume appel volume
isochrone .

Volume isochrone et signature acoustique

Utilisant des signaux brefs, l'chographie pulse permet de relier le temps d'arrive d'un cho
la position du rflecteur qui lui a donn naissance, et fait appel la notion de volume isochrone
[4], [5], introduite partir du formalisme impulsionel de Stepanishen [6]. A chaque instant, on peut
considrer que le signal reu provient d'une zone prcise du milieu appele volume isochrone, celui-
ci tant dfini comme l'ensemble des points qui un instant donn sont susceptibles de contribuer
l'cho peru par le rcepteur (Fig.2).

t3

t2

t1

Transducteur
ultrasonore
(a) (b)

17
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Fig.2 Volume isochrone trois instants diffrents, t 1, t 2, t 3, pour un transducteur plan (a) et
pour un transducteur concave (b).

Par extension, on peut considrer que le signal contenu dans la fentre temporelle [t1,t2] provient
dun volume prcis V, celui-ci tant dfini comme lensemble des volumes isochrones entre les
instants t1 et t2. Autrement dit, une fentre temporelle prise dans le signal rtrodiffus de 1,5 s
(largeur typique) correspond des diffuseurs contenus dans un volume de matire V dpaisseur 1
c ( t1 + t 2 )
mm centr la profondeur p = (c est la clrit des ultrasons). Sur la figure (3), les
4
volumes isochrones sont reprsents aux instants t1 et t2. Le volume V est reprsent en gris. Il est
dlimit par ces volumes isochrones et par la directivit du transducteur. Pour simplifier le schma, la
directivit est confondue avec lombre de transducteur.

Profondeur

t2
V

t1
Signature acoustique

Directivit du
transducteur
Transducteur
ultrasonore t1 t2
t
Speckle ultrasonore

Fig.3 Lensemble des volumes isochrones entre les instants t 1 et t 2 et la directivit du


transducteur dfinissent un volume V. Ce volume contient lensemble des diffuseurs qui
participent au speckle ultrasonore contenu dans la fentre temporelle [t1,t 2].

Il est trs important de noter que le bruit d'interfrence ainsi produit n'est pas une grandeur
alatoire de mme nature que le bruit de grenaille dans les circuits lectroniques. Le speckle est
entirement dtermin par la donne de toutes les positions de tous les diffuseurs. Par consquent,
dans un milieu immobile, plusieurs ralisations de tirs ultrasonores donnent le mme signal

18
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

rtrodiffus, le mme speckle acoustique. Par contre, au sein dun milieu agit par des mouvements
dorigine naturelle (respiration, flux sanguin) ou artificielle comme cest le cas dans nos expriences
(vibrations mcaniques imposes depuis la surface du milieu explorer), le speckle acoustique se
modifie. A partir de ces modifications, il est possible, par un traitement de signal bas sur
l'intercorrlation de ces signaux, de calculer les dplacements de matire.

3 LALGORITHME FONDAMENTAL : LINTERCORRELATION

Lacquisition dun signal ultrasonore peut tre considr comme instantane par rapport
lchelle de temps des ondes de basse frquence. Chacun de ces signaux est donc un instantan qui
rend compte de la position des diffuseurs. Le mouvement des diffuseurs est reconstitu en comparant
les signaux ultrasonores les uns aux autres avec une mthode dintercorrlation. Ce traitement peut
se dcomposer en trois phases. La premire, la phase lmentaire, consiste calculer le
dplacement dun petit groupe de diffuseurs entre deux signaux ultrasonores conscutifs. Ce petit
groupe de diffuseurs constitue un volume lmentaire comme celui de la figure (3). La seconde phase
consiste calculer le dplacement de plusieurs volumes lmentaires entre deux signaux
ultrasonores conscutifs. Enfin la troisime est une itration des deux premires phases. Elle consiste
calculer le dplacement de plusieurs volumes lmentaires entre plusieurs signaux ultrasonores
conscutifs. Le rsultat final est une matrice qui contient les dplacements de volumes lmentaires
au cours du temps. Visualise sous forme dun sismogramme, cette matrice rend compte des
mouvements des diffuseurs toutes les profondeurs lors de la propagation des ondes de basse
frquence.

Les trois phases du traitement de signal

La premire phase consiste calculer le dplacement qua subi un volume lmentaire situ une
profondeur donne, entre deux tirs ultrasonores (voir figure 4). Pour cela, on slectionne sur le
premier signal ultrasonore S1 la fentre temporelle X(t) entre les instants tx et tx+Dt. X(t) contient la
signature acoustique de lensemble des diffuseurs contenus dans le volume de matire Vx. Les
expriences montrent que cette fentre doit avoir une largeur denviron trois longueurs donde
ultrasonore au moins pour contenir une signature acoustique unique. Ensuite, sur le second signal
ultrasonore (S2), N fentres Y(t) entre les instants ty et ty+Dt sont slectionnes autour de la position
temporelle tx. Pour chaque couple de fentres (X, Y), on calcule un coefficient de corrlation c(x, y)
:

19
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

t
c ( x, y ) = ( X ( t ) X )( Y ( t ) Y ) (1)
t =0

o X et Y sont les moyennes temporelles de X et Y.

1 t
X = X( t )
t t = 0
(2)
1 t
Y = Y( t )
t t =0

c(x,y) est ensuite normalis de faon obtenir un degr de ressemblance adimensionn R(td),
fonction du glissement temporel td =|ty- tx| entre les fentres corrles :

c( x , y )
R(t d ) = (3)
c( x , x ) c( y , y )

Ce coefficient tend vers 1 lorsque les deux fentres X et Y contiennent la mme signature
chographique. La position de son maximum permet donc de calculer le glissement temporel t x de
la tranche de tissu tudie entre le premier et le second tir. En effet, ce maximum repre la fentre
parmi lensemble des fentres Y dont la signature acoustique ressemble le plus celle de la fentre
de rfrence X. Le glissement temporel de cette fentre Y par rapport la fentre X peut tre
converti en dplacement spatial de la tranche de tissu via la formule classique en mode
chographique :
c tx
dx = (4)
2
d x est le dplacement spatial dun groupe de diffuseurs, t x est le glissement temporel de sa

signature acoustique entre deux tirs ultrasonores et c la clrit des ultrasons (1500 m/s).
En rsum, par intercorrlation, on peut calculer, entre deux tirs ultrasonores S1 et S2, le glissement
temporel t x dune fentre X puis le dplacement d x de la tranche de matire qui lui est

associe.
Afin damliorer la prcision sur les mesures on utilise une astuce de calcul : linterpolation du
coefficient de corrlation. En effet, la prcision sur les dplacements est limite par laptitude du
traitement valuer la position du maximum de R(td) (coefficient de ressemblance). Or, le coefficient
de signaux chantillonns 40 MHz est lui mme chantillonn 40 MHz. Par consquent la
prcision ne peut pas excder un pas dchantillonnage soit 25 ns ou environ 20 m ce qui

20
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

reprsente 1/25 de longueur donde ultrasonore. Un facteur 20 est gagn en interpolant le coefficient
de corrlation.

2 signaux rtrodiffuss : S1 et S2

Vibrations
de basse signature acoustique : fentre X(t)
frquence gel

t
piston
t S1
Vx
transducteur tx

d x : dplacement
calcul du coefficient
de la zone slectionne
de corrlation R(t d)
avec plusieurs fentres
Y

t S2

Vx
tx-tx

R(t d)

td
tx : emplacement du maximum
du coefficient de corrlation
RESULTAT: Dplacement de la fentre X

dx = c tx / 2

Fig.4 Calcul du glissement temporel dune fentre sur deux signaux rtrodiffuss conscutifs.
On en dduit ensuite le dplacement dun volume Vx denviron 1 mm dpaisseur au sein du
milieu entre deux tirs ultrasonores.

Linterpolation porte sur le coefficient de corrlation et aurait tout aussi bien pu porter sur les
signaux rtrodiffuss. En fait on peut montrer mathmatiquement quil revient au mme dinterpoler la
corrlation de signaux chographiques que de corrler linterpolation de ces signaux.

21
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Par soucis de gain de temps, une adaptation de la premire solution sera utilise. Ce procd
consiste isoler les 3 points autour du maximum du degr de ressemblance. Par ces trois points
passe une unique parabole dont la position du maximum dfinit le nouveau glissement temporel t x .

R(td)

maximum
R2
y=-a(t d- t x)2 +b

R3
R1

t1 t2 t x t3 td

Fig.5 Interpolation parabolique du coefficient de corrlation R. Trois points R1 R2 et R3 sont


slectionns autour du maximum. Lemplacement du maximum de la parabole dtermine avec
une prcision infrieure au pas dchantillonnage des signaux chographiques (25 ns 40
MHz) le glissement temporel dune fentre entre deux tirs ultrasonores.

Le choix de linterpolation parabolique sur trois points a t motiv par la simplicit de cette
formule et de sa rapidit dexcution pendant les calculs. Linterpolation est en effet sollicite 6000
fois pendant le traitement des fichiers dune exprience. Il existe des mthodes dinterpolation plus
fines portant sur un plus grand nombre de points de coefficient de corrlation mais elles demandent
des temps de calcul beaucoup plus longs.

La seconde phase du traitement de signal est une itration de lopration lmentaire dcrite dans
la phase 1. Le signal S1 est divis en M fentres (1,2...x-1,x,x+1,...M) identiques de largeur Dt,
Fig.6. Chacune de ces fentres fait lobjet des calculs de corrlation interpole dcrits dans la phase
1. Le taux de recouvrement des fentres est arbitraire. Les rsultats sont stocks dans un tableau qui
contient donc M dplacements (d1, d2... dx ,dx+1 ... dX) correspondant chacune des fentres de S1.
Comme ces fentres contiennent la signature acoustique de diffuseurs diffrentes profondeurs, on
peut tracer la courbe des dplacements de matire en fonction de la position de ces diffuseurs, Fig.6.

22
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Cette deuxime phase aboutit donc aux dplacements entre deux signaux rtrodiffuss de volumes
lmentaires (de profondeur typique de 1 mm) rpartis sur 4 cm le long du faisceau ultrasonore.
Vibrations
debasse
frquence gel
M fentres
...x-4 x-3 x-2 x-1 x x+1 x+2...
piston S1
t

transducteur

tx-3 t x-2 t x-1 tx t x+1 t x+2

t S2

350
Dplacement (m)

RESULTAT: 300
Dplacement des M fentres entre S1 et S2 250
200
150
100
50
0
5 15 25 35 45 55
Profondeur (mm)

Fig.6 Calcul du glissement temporel de X fentres sur deux signaux rtrodiffuss. On en


dduit les dplacements denviron 50 volumes lmentaires rpartis sur 40 mm de profondeur
entre deux tirs ultrasonores.

La troisime et dernire phase du traitement de signal est une itration des oprations dcrites en
phase 2. Aprs avoir stock les dplacements des M volumes lmentaires calculs entre le premier
signal rtrodiffus et le second, un troisime signal ultrasonore est trait. Chacune des M fentres du
signal S2 est corrle avec le signal S3 Fig.7. Les dplacements ainsi calculs entre le signal S2 et S3

23
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

constituent un nouveau tableau de dplacements. Cest au tour de S3 dtre corrl un quatrime


signal rtrodiffus, un troisime tableau de dplacements est enregistr et ainsi de suite. Pour une
acquisition de N signaux rtrodiffuss, une matrice des dplacements (N-1,M) est construite : une
ligne contient les dplacements entre deux instants de M volumes de matire lmentaire, tandis
quune colonne contient les dplacements de volumes lmentaires entre N tirs ultrasonores
conscutifs. Les tirs ultrasonores sont dclenchs intervalles rguliers choisis entre 100 et 1300 Hz.
Les dplacements de la matrice sassimilent donc une mesure de vitesse particulaire en fonction de
la profondeur et du temps. Le temps total ncessaire une acquisition des signaux ultrasonores est
denviron une dizaine de millisecondes. Le traitement de signal ncessite quant lui quelques
secondes sur un ordinateur moyen (486 66 MHz).
Vibrations
de basse
frquence gel
M fentres

...x-4 x-3 x-2 x-1 x x+1 x+2...


piston
t

N signaux rtrodiffuss
transducteur

.
. etc...
.
RESULTAT: Axe temps/profondeur
matrice des dplacements Mx(N-1)
(sismogramme)
Axe numro de tir/temps

Fig.7 Gnralisation de lintercorrlation sur N signaux rtrodiffuss. Visualisation sismique

24
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

de la matrice (N-1,M). Il sagit de la vitesse particulaire de volumes lmentaires en fonction


de la profondeur et du temps.

La technique dinterfromtrie speckle ultrasonore aboutit donc une matrice qui contient la
vitesse particulaire1 de volumes lmentaires de matire en fonction du temps et de la profondeur.
Lensemble de ces mesures se visualise sur la figure 7 sous forme dun sismogramme. On peut y voir
lattnuation de londe de basse frquence, les amplitudes sont plus importantes pour les couches du
ct du piston sur la gauche. On distingue galement le dphasage d la propagation de londe
dans le gel; les sinusodes sont dautant plus dphases quelles se situent loin du piston sur la droite.
La vitesse de ces ondes basses frquences peut tre mesure partir dun tel sismogramme. Elle est
de 3,42 m/s. La valeur trs basse de la vitesse constitue un argument fort pour dterminer la nature
de londe de basse frquence. Il ne peut sagir que dune onde de cisaillement car la vitesse des
ondes de compression est de 1500 m/s dans les milieux biologiques.

Comparaison linterfromtrie en optique

Le titre de ce manuscrit interfromtrie speckle ultrasonore fait bien entendu rfrence


linterfromtrie en optique car il existe une analogie trs forte entre les techniques de mesure de
dplacement. Comme en optique, linterfromtrie speckle ultrasonore donne une mesure prcise de
dplacements partir du calcul des dphasages entre un tir ultrasonore (quivalent du faisceau
rfrence) et le tir ultrasonore suivant (faisceau sonde). Dans les deux domaines de la physique, cette
mesure de dphasage donne une prcision sur les dplacements bien infrieure la longueur donde.
Dans les milieux biologiques, la longueur donde ultrasonore est typiquement de 500 m et les
dplacements mesurs peuvent atteindre 1 m (voir le paragraphe suivant). Enfin, en optique comme
en acoustique, seul la composante de dplacement parallle au faisceau peut tre obtenue.
La diffrence fondamentale rside dans la nature de la zone sur laquelle on mesure les dplacements.
En optique, le faisceau sonde frappe une surface rflchissante et est ensuite compar au faisceau
rfrence. Le calcul de dphasage permet de calculer les dplacements de points situs sur la
surface. Les ultrasons quant eux pntrent dans le volume avant dtre rflchis par des diffuseurs.

1
On confond quelques fois vitesse particulaire et dplacement lorsque quil sagit de sismogramme
exprimentaux. Les dplacements dont il est question sont les dplacements (en m) entre deux tirs ultrasonores
(interval de temps). La notion dinterval de temps est donc sous entendue. Il ne sagit pas de dplacement
absolue dans un repre fixe. Dans nos exprience, vitesse particulaire et dplacement sont donc
proportionnels au facteur de frquence de rcurrence des tirs ultrasonores prs.

25
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Le calcul de dphasage permet donc de calculer les dplacements de points situs en volume, au
sein de la matire.

4 ORIGINE DU BRUIT ET LIMITE DE LA METHODE

Formule de Cramr-Rao Lower Bound (CRLB)

Lerreur sur lestimation dun paramtre P dun signal soumis un bruit blanc a t calcule
par H. L. Van Trees [7]. Elle est connue sous le nom de CRLB (Cramr-Rao Lower Bound) et
donne pour lcart type :
N0
( P p$ ) (5)
T s( t , P)
0 [ P ] dt
2

+ 2
o N0 est le puissance spectrale ( n( ) d ) dun bruit blanc n(), P est la vraie valeur du

paramtre, p$ son estimation, T est le temps dobservation et s(t,P) est le signal utile. Si r(t) est le

signal reu et n(t) un bruit blanc, on a :


r(t)=s(t,P)+n(t).
Cette expression a t adapte la mesure du dcalage temporel entre deux signaux r1(t) et r2(t) par
Walker et Trahey [8] :

1
( t t$ ) (6)
+ R2 ( f )
T ( 2 f ) [ 12 2
2
]df
1 R12 ( f )
)
t est le dcalage temporel rel et t le dcalage estim, T est la largeur dune fentre et R12(f) est

la transforme de Fourrier de la corrlation normalise des signaux rtrodiffuss. Dans le cas de


signaux totalement dcorrels du bruit, on obtient la formulation analytique suivante :

) 3 1 1 2
( t t ) (1 + ) 1 (7)
2 f T ( B + 12 B)
0
3 23 2
SNR 2

Cette formule fait apparatre plusieurs facteurs qui dterminent la prcision sur la mesure
des dplacements. Tout dabord la frquence centrale ultrasonore f 0; une frquence leve diminue
lcart type. Ensuite la largeur temporelle T des signaux corrls doit tre grande tout comme doit
ltre B, la largeur de bande. Elle dpend du transducteur ultrasonore utilis. Enfin la mesure des

26
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

dplacements est dautant plus prcise que le coefficient de corrlation normalis entre les signaux
est proche de lunit et que le rapport signal sur bruit SNR est grand.
La formule (7) prend donc en compte les effets de bruits lectroniques (SNR), la
dcorrlation du speckle (), la largeur des fentres de corrlation (T), la frquence centrale (f 0) et la
bande passante ultrasonore (B).

Loptimisation des paramtres

Il nest pas facile de minimiser lcart type de lquation 7, car les paramtres ne sont pas
indpendants les uns des autres. Supposons par exemple que lon augmente la frquence ultrasonore
f 0 significativement afin de diminuer lcart type. Dans ce cas une diminution du rapport signal sur
bruit (SNR) est observe car lattnuation augmente avec la frquence dans les milieux biologiques
ce qui augmente lcart type. Les volutions des deux paramtres ont un impact oppos sur lcart
type.
Dans cet autre exemple, un autre type de compromis doit tre trouv entre lcart type
donn par 7 et la rsolution de la mthode. En effet il est montr au paragraphe II-2 qu une fentre
temporelle sur le signal rtrodiffus correspond un volume lmentaire dans le matriau. Une fentre
temporelle troite caractrise un petit volume. Par consquent choisir des petites fentres temporelles
permet de suivre les dplacements de petits volumes de matire. Cest ce que lon dfinit comme la
rsolution de la mthode. Mais diminuer la largeur temporelle T des fentres dexploration revient
augmenter lcart type des mesures de dplacement, Eq.(7). Cette fois le compromis doit stablir
entre rsolution et prcision sur les mesures.
Loptimisation des paramtres sest effectue en sappuyant sur les tudes effectues par
Chen [14], Cespedes [12], [9] mais galement partir de notre exprience acquise au cours de
cette thse. En rsum, lquation (7) est implicite et ce titre nest pas minimisable facilement.
En comparant les rsultats dune simulation numrique aux prdictions de lquation 7,
Walker et Trahey [8] ont justifi le bien fond de leurs calculs. Avec une frquence ultrasonore de
f 0=5 MHz, une largeur de bande normalise B=50%, une largeur de fentre T=1,3 s (1 mm ou
3,25 longueur donde), un coefficient de corrlation r=0,9929 et un rapport signal sur bruit
SNR=60 dB, lcart type minimum sur une mesure de dcalage temporel est
)
( t t ) = 1,48 ns , ils ont trouv un cart type sur les dplacements de 1,1 m.

27
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Dans les expriences prsentes dans ce mmoire, notre choix sest port vers une fentre
de largeur T=1,6 s (1,2 mm ou 4 longueurs donde) pour un recouvrement de 15%. Les signaux
sont chantillonns 8 points par priode ultrasonore. La largeur de bande des transducteurs
ultrasonores que nous utilisons est de 55% et le rapport signal sur bruit est typiquement de 80 dB.
)
Lcart type prdit par (7) est alors de : ( t t ) = 0,60 ns ce qui reprsente une prcision sur

les dplacements de 0,45 m. La prcision sur les dplacements, meilleur que celle de Walker et
Trahey, est logique car nous travaillons sur des fentres temporelles plus larges avec un meilleur
rapport signal sur bruit.

Origines de la dcorrlation

Daprs lquation 7, la dcorrlation des signaux ultrasonores dgrade la prcision sur les
dplacements. Or les dformations provoques par une contrainte extrieure ou par la propagation
dune onde de basse frquence engendrent invitablement une dcorrlation des signaux
rtrodiffuss. Elle a t tudie par Meunier et Bertrand, [10]. Ils ont pu tablir lquation (8) qui
donne le coefficient de corrlation en fonction de la dformation s :
1 ( 2 f 0 ) 2
s 2
[ ]
2 4
( 1 s ) +1
2
= 2 B
e (8)
1 2
(( 1 s ) + 1 )[( ) + 1]
2

1 s
Dans lexpression du coefficient de corrlation , s est la dformation, f 0 est la frquence
ultrasonore du transducteur et B est sa bande passante (en MHz). Cette quation vrifie que dans les
cas extrmes o la dformation est maximum (=1) ou minimum (=0), le coefficient de corrlation
vaut respectivement 0 et 1. Le coefficient de corrlation est maximum lorsque le milieu nest pas
soumis des dformations, diminue lorsque les dformations augmentent et atteint sa valeur minimum
pour une dformation de 100%.
Ophir et Varghese [11], [12] ont propos des mthodes permettant de rduire cette
dcorrlation. Elles consistent modifier le signal ultrasonore en effectuant une compression
logarithmique de lamplitude ou bien en ne conservant que son signe ou encore en ltirant
temporellement (le stretching ). Le but recherch par les auteurs est de corriger les altrations du
signal rtrodiffus provoques par la dformation des tissus. Cette dernire mthode demande une
connaissance a priori des taux dtirement pour chaque fentre entre deux tirs ultrasonores.
Le mariage des quations (7) et (8) conduit la notion de filtre de dformation.

28
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Filtre de dformation

30

25
Rapport signal sur bruit (DB)

20

15

10

0
0.1 1 10 100
Dformation (%)

Fig.8 Le filtre de dformation est obtenu partir des quations (7) et (8). Les dformations
trop faibles ou trop fortes entranent une diminution du rapport signal sur bruit. Ce rapport
est optimum pour des dformations de 6%.

La notion de filtre de dformation (Strain Filter) discute par Varghese en lastographie


[13] repose sur les considrations simples suivantes : la technique dintercorrlation interpole ne
permet pas de mesurer des dformations infrieures la limite fixe par lquation 7. Elle est donc un
filtre passe-haut en dformation. Elle ne permet pas non plus de mesurer des dformations trop
importantes; celles-ci engendrent une dcorrlation des signaux rtrodiffuss, Eq.(8), qui dgrade la
prcision des mesures. La technique dintercorrlation agit donc dans ce cas comme un filtre passe
bas en dformation. Le filtre de dformation est caractris par lquation (9). Cette quation dfinit
le rapport signal sur bruit (SNR) comme le logarithme de la dformation s sur la dformation
minimum mesurable smin. Cette dernire est fixe par lquation (7) dans laquelle on a remplac le
coefficient de corrlation par son expression (8). Dans lquation du filtre (9) illustr Fig.8, les
valeurs des paramtres ont t choisies comme suit : fo=3,56.106 Hz, T=2,3.10-6 s, B=0,5 (largeur

29
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

de bande de 50%), c=1540 m/s, SNR=80 et les dformations s sont calcules sur des volumes de
0,5 mm dpaisseur (T=0,66s).
s s. T
SNR( s ) = 20 log( ) = 20 log( ) ) (9)
smin (t t )

La notion de filtre de dformation peut tre adapte au cas particulier des ondes de basse
frquence mais nos tudes nont pas t approfondies dans ce sens. De faon gnrale on retiendra
du filtre de dformation lide suivante : les dformations dues aux propagations dondes de basse
frquence engendrent une dcorrlation des signaux ultrasonores qui diminue la prcision sur les
mesures de dplacements. Ces dformations sont amplifies par laugmentation de lamplitude et de
la frquence de londe de basse frquence. Daprs nos observations exprimentales, en travaillant
avec des vibrations de 1 mm damplitude et de frquence infrieure 400 Hz, il semble que ces
deux critres ne soit pas limitatifs.

Tableau rcapitulatif

Paramtre Description Effet sur la prcision des dplacements

fo Frquence centrale La prcision augmente avec la


ultrasonore frquence
T Largeur d'une fentre de Une grande largeur de la fentre diminue
corrlation l'erreur mais aussi la rsolution du systme

B Largeur de bande ultrasonore Une largeur de bande troite dtriore les


mesures

SNR Rapport signal sur bruit Un mauvais chantillonnage (<5 fois la


priode ultrasonore) diminue la prcision

Coefficient de corrlation Ce coefficient doit tre maximum. Il diminue


normalis fortement pour des dformations d'amplitude
>3%, ou de direction perpendiculaire au
faisceau ultrasonore. La nature homogne des
diffuseurs (foie) semble dtriorer aussi la
prcision.

30
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

Dautres facteurs influencent la prcision des dplacements par les mthodes de corrlation. Voici
ple mle ce que lon trouve dans la littrature :
Il semble que lchantillonnage des signaux rtrodiffuss influence la qualit du rapport signal
sur bruit (14). Un chantillonnage de moins de 5 points par priode ultrasonore rend limitatif le
rapport signal sur bruit car, lors du calcul de la corrlation, leffet de moyenne du bruit est dautant
plus prononc que les signaux sont surchantillonns.
Luniformit des types de diffuseurs rencontrs dans un milieu est un facteur qui dtriore la
qualit de la corrlation; il a en effet t remarqu [14] que les dplacements de matire sont
mesurs plus prcisment dans un muscle que dans un foie o les diffuseurs sont des groupes de
cellules de taille identique.
La dcorrlation des signaux rtrodiffuss (diminution de ) est observe lorsque la direction
des dplacements de matire est perpendiculaire au faisceau ultrasonore ou lorsque lamplitude de
ces dplacements est importante entre deux tirs ultrasonores. ODonnell [15] a montr par des
simulations que pour des dformations des tissus de plus de 4%, les effets de dcorrlation
augmentent rapidement.

Remarques

Les dplacements auxquels on accde par interfromtrie speckle ultrasonore sont


colinaires au faisceau ultrasonore. Cette technique repose en effet sur la qualit de la rsolution
axiale du transducteur ultrasonore. Les dplacements perpendiculaires au faisceau ultrasonore
peuvent pourtant tre calculs par des algorithmes de reconstruction bass sur la proprit
dincompressibilit des tissus biologiques [16].
Il faut galement mentionner, dans le domaine du traitement de signal, lapproche trs
intressante de Kallel, [17]. Elle repose sur un double calcul de corrlation. Cette technique limine
les artefacts, amliore lgrement la prcision sur les dplacements, mais allonge le temps de
traitement des signaux.
Enfin, il peut paratre surprenant deffectuer des mesures de dplacements avec une prcision
bien infrieure la longueur donde ultrasonore (et donc infrieure la rsolution). Lexplication est
la suivante : en gnral, la rsolution dun systme dimagerie est limite une demi longueur donde
car deux rflecteurs spars par une distance infrieure gnrent des chos insparables; ils se
confondent sur limage. Maintenant, si lon suppose que ces deux rflecteurs sont dplacs ensemble

31
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

et quune nouvelle image est enregistre. La comparaison des deux images donne linformation sur
ce dplacement. La finesse de la mesure de dplacement dpend de la capacit comparer deux
images. La limite de prcision sur les dplacements et la rsolution du systme dimagerie ne relvent
pas tout fait du mme problme.

Conclusion du chapitre

De manire gnrale linterfromtrie speckle ultrasonore permet de mesurer des


dplacements dans des milieux diffusants viscolastiques. Ces dplacements sont filtrs en fonction
de leur amplitude, de leur frquence et de nombreux autres paramtres de traitement de signal. La
liste de tous ces paramtres nest pas exhaustive. Ce chapitre permet toutefois de mieux comprendre
limpact des plus influents dentre eux. Lapproche rigoureuse du filtre de dplacement peut savrer
utile pour rsoudre le problme dlicat de loptimisation des paramtres en interfromtrie speckle
ultrasonore.
Quoiquil en soit, les mthodes dynamiques souffrent moins dun manque de prcision sur les
mesures de dplacement que de lincomprhension des phnomnes physiques quelles engendrent.
Par exemple, ltude du premier sismogramme a permis de calculer la vitesse de londe de basse
frquence et donc den dterminer la nature : il sagit dune onde de cisaillement. Cette affirmation
soulve alors plusieurs questions :
Comment une onde transverse peut-elle tre gnre par les vibrations dun piston?
Un transducteur ultrasonore est un piston vibrant des frquences leves. Pourtant, dans les tissus
biologiques, il gnre principalement des ondes longitudinales, do vient ce paradoxe?
Enfin, linterfromtrie speckle ultrasonore mesure exclusivement la composante des dplacements
selon laxe ultrasonore. Comment les ondes de cisaillement peuvent-elles tre dtectes lorsque le
faisceau ultrasonore concide avec la direction de propagation?
Toutes ces questions sont au coeur des discussions du chapitre III.

32
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

REFERENCES

1 K.J.Parker, R.M.Lerner, Sonoelasticity of Organs : Shear Waves Ring a Bell, J.Ultrasound Med.,
11:387-392 (1992).
2 J. Ophir, I. Cspedes ,H. Ponnekanti, Y. Yasdi and X. Li, Elastography: A Quantitative Method
for Imaging the Elasticity of Biological Tissues , Ultrasonic Imaging, 13, pp.111-134 (1991).
3 C. L. de Korte, E. I. Cespedes, A. F. W. Van Der Steen, B. Norder, Tissue mimicking material
and image artefact for intravascular elastography , IEEE Ultrasonics Symposium, pp. 1181-1184
(1996).
4 M. A. Fink, J. F. Cardoso, Diffraction Effects in Pulse Echo Measurement , IEEE Trans. on
Son. Ultr., Vol. SU-31, n4 (july 1984).
5 J. F. Cardoso, M. Fink, Echographic Diffraction Filters and the Diffraction Function for Random
Media Through an instantaneous Time Frequency Approach , J. Acoust. Soc. Am., 90, (august
1991).
6 P. R. Stepanischen, Transient Radiation from Pistons in an Infinite Planar Baffle , J. Acoust.
Soc. Am., 49, pp.1629-1638 (1971).
7 H. L. Van Trees, Detection, Estimation and Modulation Theory , part I. New York: Wiley
(1968).
8 W. F. Walker and G. E. Trahey, A Fundamental Limit on the Accuracy of Spekle Signal
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9 I. Cespedes, J. Ophir, S. Kaisar Alam, The Combined Effect of Signal Decorrelation and
Random Noise on the Variance of Time Delay Estimation , IEEE, UFFC, 44, N1 (1997).
10 J. Meunier and M. Bertrand, Ultrasonic Speckle Motion inherent to Tissue Motion: Theory and
Simulation , Proc. Ultrasonic Symp., IEEE, pp.865-868 (1989).
11 T. Varghese and J. Ophir, Performance Optimization in Elastography: Multicompression with
Temporal Stretching , Ultrasonic Imaging, 18, 193-214 (1996).
12 I. Cspedes and J. Ophir, Reduction of Image Noise in Elastography , Ultrasonic Imaging 15,
89-102 (1993).
13 T. Varghese, J. Ophir, A theoretical Framework for Performance Characterization of
Elastography: The Strain Filter , IEEE Trans. on UFFC, 44, n1 (1997).

33
Chapitre II Une mthode dinvestigation : linterfromtrie speckle ultrasonore

14 E. J. Chen, W. K. Jenkins and W. D. OBrien, The Impact of Various Imaging Parameters on


Ultrasonic Displacement and Velocity Estimates , IEEE Trans. on Ultr. Fer. Freq Control, 41,
No.3 (May 1994).
15 M. ODonnell, A. R. Skovoroda, B. M. Shapo and S. Y. Emilianov, Internal Displacement and
Strain Imaging Using Ultraonic Speckle Tracking , IEEE Trans. on Ultr. Fer. and Freq. Control,
41, No. 3 (May 1994).
16 M. A. Lubinski, S. Y. Emilianov, K. R. Raghavan, A. E, Yagle, A. R. Skovoroda and M.
ODonnell, Lateral displacement Estimation Using Tissue Incompressibility , IEEE, UFFC, 43,
N2 (1996).
17 F. Kallel and M. Bertrand, A note on Strain Estimation Using Correlation Techniques ,
Ultrasonic symposium (IEEE), pp.883-887 (1993).

34
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

III-ETUDE DES DEPLACEMENTS SUR LAXE DU VIBREUR

Toutes les tudes prsentes dans ce chapitre portent sur une mme zone au sein
des chantillons : laxe du piston. Dans ce cas simple unidimensionnel, nous nous
emploierons extraire de la propagation de l'onde de cisaillement les
informations sur la rhologie de gels dagar-glatine. Il convient donc de matriser
les mesures exprimentales de vitesse de phase et dattnuation de l'onde de
cisaillement. Un certain nombre de biais affectent ces mesures. Ces biais,
communs toutes les techniques dynamiques dcrites au paragraphe
sonolasticit du chapitre I, sont tudis et analyss. Ils sont dorigine ondulatoire
(diffraction, rsonance). Cette dmarche conduit llaboration dune nouvelle
mthode : llastographie impulsionnelle. Le cheminement qui mne de la
sonolasticit llastographie impulsionnelle recouvre les paragraphes III-1
III-4. Ceux-ci contiennent des lments de rponse aux questions poses la fin
du chapitre prcdent :
Comment seffectue la gnration des ondes de cisaillement par un piston?
Pourquoi la frquence de vibration du piston dtermine-t-elle la nature de londe
qui se propage dans les milieux biologiques (ondes de compression aux frquences
leves et ondes de cisaillement aux frquences basses)?
Comment expliquer lexistence dune composante longitudinale une onde de
cisaillement?
Ce chapitre prsente pour finir les rsultats de llastographie impulsionnelle dans
un gel dagar-glatine, dans un muscle de boeuf et dans un produit laitier. Dans le
cadre du modle rhologique de Kelvin-Voigt, llasticit et la viscosit sont
calcules numriquement.

1- MOUVEMENTS DE TISSUS INDUITS PAR UN TRAIN DONDE SINUSODALE

Lanalyse des mouvements de tissus induits par un train donde sinusodale sur laxe dun
piston montre la capacit de linterfromtrie speckle ultrasonore mesurer le champ de
dplacement en fonction du temps au sein de la matire, Fig.1.

35
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Les dplacements sont affichs sous forme de sismogramme. L'amplitude maximum mesure
ici est de 13m. Le train d'onde est gnr au temps T=35ms depuis la surface situe 70 mm de
profondeur. La profondeur nulle correspond la position du transducteur ultrasonore. Lexprience
est ralise dans un gel 3% d'agar et 6% de glatine de dimensions 10x10x7 cm3. Le montage de
cette exprience est prsent sur la figure 1 du chapitre II. Le rayon du piston est de 0,5 cm et la
frquence centrale des vibrations du piston est 250 Hz. La zone de visualisation par les ultrasons
s'tend de 18 56 mm. Les signaux rtrodiffuss sont dcoups en 42 fentres de 4 longueurs
d'onde (environ 1.2 mm) avec un recouvrement de 15%.
70 mm
position du piston
A B C D
z: profondeur (mm)

0 mm 35 ms temps (ms)
position du transducteur debut des vibrations

Fig.1 Visualisation sismique des dplacements dans un gel mis en mouvement depuis la
surface par des vibrations sinusodales 250 Hz au temps t=35ms. Chaque courbe
horizontale reprsente les dplacements au cours du temps dun volume situ une
profondeur comprise entre 18 et 55 mm.

On peut distinguer 4 zones sur le sismogramme de la figure 1. La premire (zone A) contient


des dplacements trs faibles issus d'un milieu immobile (T<35ms). La seconde zone (B) s'tend de
35 environ 50 ms (variable selon les profondeurs). Ces dplacements sont ds la propagation

36
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

d'une onde de compression. Dans la troisime de ces zones (C), approximativement comprise entre
50 et 60 ms (variable selon les profondeurs), on trouve les dplacements domins par une onde de
cisaillement. Les affirmations sur la nature des dplacements des zones (B) et (C) sont justifies au
paragraphe III-4. Les modes de vibration transitoire que contiennent les zones B et C conduisent
une troisime zone (D), au-del de 60 ms, dans laquelle des modes de vibration stationnaire
s'tablissent. Dans cette zone, les dplacements sont la rsultante la fois des ondes gnres par la
source et de celles qui sont rflchies par les frontires de l'chantillon.
Les ondes de compression seront nots P (premier) et les ondes de cisaillement S (second).
Les ondes de compression se propagent en effet plus vite que les ondes de cisaillement.
Toutes les mthodes dynamiques dcrites au paragraphe sonolasticit du chapitre I utilisent
des vibrations monochromatiques. Les mesures de vitesse dattnuation ou damplitude de ces
vibrations seffectuent donc sur des dplacements qui correspondent la zone (D) du sismogramme
1, l o les modes de vibration sont stationnaires. La comparaison des mesures de vitesse et
dattnuation dans les zones C (zone transitoire) et D (zone stationnaire) met en lumire les biais dont
soufrent les mthodes monochromatiques, Fig.2.

2- DETECTION DE LONDE DE CISAILLEMENT SUR LES DEPLACEMENTS

Aprs avoir fait subir aux signaux rtrodiffuss un premier traitement de signal
d'intercorrlation (voir chapitre II), on obtient une carte des dplacements (sismogramme, Fig.1).
Ces dplacements sont analyss leur tour par un traitement de signal. Celui-ci permet disoler
londe de cisaillement et aboutit finalement une mesure de la vitesse et de l'attnuation de cette
onde. Ce traitement de signal repose de nouveau sur l'intercorrlation. En voici le principe :
- on choisit sur les dplacements du volume le plus proche du piston une premire fentre contenant
uniquement les vibrations temporelles de l'onde de cisaillement transitoire : il sagit Fig.1 des
dplacements contenus dans la fentre de la zone (C) 55 mm de profondeur.
- Ensuite par le calcul du maximum du coefficient de corrlation (chapitre II), on peut dterminer le
dcalage temporel qua subi la fentre slectionne entre la premire ligne et la seconde ligne de
dplacements. Ensuite le mme calcul est effectu entre la seconde et la troisime ligne. La nouvelle
valeur du dcalage temporel est stocke dans un tableau et on ritre cette procdure jusqu la
dernire ligne des dplacements 18 mm de profondeur. Si M est le nombre total de lignes de
dplacements (dans notre cas M=42), le tableau contient la fin M-1 valeurs correspondant au

37
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

dcalage temporel des fentres successives chaque profondeur. Ce tableau rpertorie un jeu de
fentres qui contiennent les dplacements qui se ressemblent le plus dune profondeur lautre. Sur
la figure 1, ce jeu de fentres dlimite la zone (C). Il sagit des dplacements de londe de
cisaillement. On peut alors calculer pour chacune de ces fentres (une par profondeur) une phase et
une amplitude.
En rsum, en utilisant le mme traitement de signal quen interfromtrie speckle
ultrasonore, il est possible de mesurer la phase et lamplitude de londe de cisaillement sur toute la
profondeur.

3-VITESSE DES ONDES DE CISAILLEMENT

La vitesse des ondes de cisaillement sobtient par le calcul de la phase en fonction de la


profondeur. Cette vitesse est mesure de manire plus prcise avec les modes de vibration
transitoire quavec les modes de vibration stationnaire. Pourtant, aucune des courbes de dispersion
obtenues par ces deux mthodes ne correspond aux vitesses thoriques dun milieu viscolastique.

Vitesse des ondes de cisaillement une frquence

La formulation mathmatique de la propagation selon un axe z d'une onde plane dans un


milieu infini sexprime en utilisant la fonction "e-ikz ". La phase = k z est donc une fonction linaire

de la variable despace z. La vitesse de phase de cette onde est donne par lquation :

V = ( ) 1 (1)
z

Dans les expriences, la phase obtenue partir de la zone transitoire (zone C, Fig.1), montre bien
une volution linaire en fonction de la profondeur, Fig.2(a). La vitesse de phase est alors calcule en
multipliant linverse de la pente des phases par la frquence angulaire (daprs Eq.1). Elle est value
avec une prcision de 2%. Cette prcision est donne par lcart type des points exprimentaux par
rapport une droite ajuste. En revanche, la phase mesure partir de la zone stationnaire (zone D,
Fig.1) nest pas linaire. En effet, londe de cisaillement qui se propage du piston vers le
transducteur se mlent toutes les ondes rflchies sur les bords de lchantillon. Les interfrences
modifient la phase et lamplitude (cette dernire fait lobjet du paragraphe III-4); une valeur rrone
de la vitesse est alors mesure, Fig.2(b).

38
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

(a) 9 (b) 3.5


Zone C : Cs = 3.7 m/s Zone D : Cs = 11 m/s
8 3
7
2.5
6
Phase (ms)

Phase (ms)
5 2
4 1.5
3
1
2
1 0.5
0 0
15 25 35 45 55 15 25 35 45 55
Profondeur (mm) Profondeur (mm)

Fig.2(a) La phase est calcule partir des dplacements de la zone transitoire (zone C) de la
figure 1. (b) La phase est calcule partir de la zone stationnaire (zone D). Celle-ci est
perturbe par la prsence dondes rflchies sur les bords de lchantillon.

Lorsque lon utilise une source de vibration monochromatique, les ondes rflchies sur les
frontires de lchantillon modifient la mesure de la vitesse de phase des ondes de cisaillement. Cette
modification volue-t-elle selon la frquence des vibrations utilise?

Vitesse des ondes de cisaillement plusieurs frquences

Mode de vibrations stationnaires


Les deux courbes de dispersion de la figure 3 sont le rsultat de deux expriences, lune
mene dans un muscle de boeuf et lautre dans un gel dagar-glatine. Ces chantillons sont soumis
depuis leur surface des vibrations monochromatiques. Les vitesses alors obtenues sont mesures
pour des ondes en rgime stationnaire comme celui qui apparait dans la zone D de la figure 1. Ces
courbes de dispersions sont donc le rsultat des mthodes dynamiques utilises en sonolasticit. Ce
type de courbes a dj fait lobjet de publications par Sato [1] ou Kazakov et Klochkov [2]. Afin
dexposer clairement les problmes quelles soulvent, ces expriences ont t refaites en utilisant
dabord des modes de vibration monochromatique (stationnaire) et ensuite des modes de vibration
transitoire.
Les frquences de vibrations monochromatiques stendent de 10 250 Hz. Dans les deux
expriences, le rayon du vibreur est de 1 cm. Le muscle de Boeuf est un semi-membranosus . Il
est taill en forme de quadrilatre de dimensions 8x8x6 cm3. La profondeur dexploration
ultrasonore stend de 1 5 cm du transducteur. Dans le gel de dimensions 10x10x7 cm3, la
profondeur dexploration stend de 3 7 cm.

39
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

a)

200
180 Mode stationnaire
Solide de Voigt
160
140
Vitesse (m/s)

120
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200
Frquence (Hz)

b)
80

70 Mode stationnaire
Solide de Voigt
60

50
Vitesse (m/s)

40

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250
Frquence (Hz)

Fig.3 Vitesse dune onde de cisaillement dans un muscle de boeuf (semi-membranosus) (a) et
dans un gel dagar-glatine (b) soumis des modes de vibration monochromatique
(stationnaire).

40
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Les valeurs thoriques de la vitesse de londe de cisaillement sont calcules grce une
formule classique des milieux viscolastiques, milieux que lon nomme galement solides de Voigt
[3] :

2( 1 + 2 2 )
2 2

CS = (2)
[ 1 + 12 + 2 2 2 ]

Cette formule ainsi que les calculs et les diffrentes hypothses quelle recouvre seront examins
ultrieurement. Dans la littrature, la valeur moyenne de la masse volumique des tissus biologiques
est estime 1100 kg.m-3. La frquence angulaire est fixe exprimentalement et les coefficients
de Lam sont dtermins de manire ajuster les valeurs thoriques aux vitesses de phases
exprimentales aux frquences leves, Fig.3.
Voici typiquement les divergences que lon observe entre la thorie dun solide de Voigt et
les expriences : tout dabord la vitesse exprimentale augmente globalement lorsque la frquence
diminue, les plus grandes valeurs de vitesse de phase sont obtenues trs basse frquence; en
second lieu on observe des maxima locaux 12, 25, 40 Hz dans le muscle de boeuf et 25, 55, 75
Hz dans le gel dagar-glatine. Au regard de ces constatations, on peut se demander si ces
divergences ont pour origine certaines proprits viscolastiques de la matire ou si elles ne sont que
la consquence des effets de rflexion des ondes sur les parois des chantillons. La rponse est
donne par lanalyse de la courbe de dispersions calcule partir de la zone transitoire (C), Fig.1.
En effet, dans cette zone, aucune rflexion na encore perturb londe de cisaillement. La vitesse de
phase ne subit pas les effets des rflexions.

Mode de vibration transitoire

La courbe de dispersion en mode de vibration transitoire, Fig.(4), est obtenue dans un gel
dagar-glatine. La vitesse de phase est calcule partir des dplacements de la zone transitoire (C).
Les barres derreurs sont dduites de lcart type entre les valeurs de la phase exprimentale et la
droite thorique ajuste par une mthode des moindres carrs.
On constate dabord que la valeur moyenne des vitesses sur lensemble des frquences est
plus faible que lorsque lon utilise la mthode monochromatique. De plus, les maxima locaux sur les
vitesses ont disparu. Ils sont donc bien une manifestation des effets de rflexions des ondes sur les
parois. La mesure de ces maxima nest pas pertinente pour dterminer les paramtres

41
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

viscolastiques. Enfin, il faut noter que laugmentation globale de la vitesse lorsque la frquence
diminue est encore visible sur la figure 4. Pour expliquer ce comportement de la vitesse basse
frquence, Fujii a suggr lide dune modification de la nature de londe de cisaillement [1]. Aprs
avoir examin le modle du solide de Voigt qui conduit l'quation de dispersion (2), une autre
explication de ce phnomne base sur la diffraction sera propose.

10
Vibrations transitoires
9 Solide de Voigt
8
7
Vitesse (m/s)

6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250
Frquence (Hz)

Fig.4 Vitesse de londe de cisaillement dans un gel dagar-glatine. La courbe exprimentale


est mesure partir de modes de vibration transitoire. La courbe thorique correspond la
vitesse de phase dans un milieu viscolastique infini (Solide de Voigt).

Un modle rhologique simple : le solide de Voigt

Dans la littrature, le modle employ pour les milieux biologiques traverss par des ondes
de basse frquence est le solide de Voigt. Cette approche simplifie de la viscolasticit suppose un
certain nombre dhypothses : le matriau est isotrope, homogne et il rpond linairement une
dformation ou une vitesse de dformation. Son comportement lastique doit donc obir la loi de
Hooke :
=G (solide parfaitement lastique) (3)

42
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Cette loi exprime de faon gnrale la relation de proportionnalit entre une contrainte et la
dformation quelle engendre. Le coefficient de proportionnalit G est le coefficient lastique.
Le comportement visqueux du solide de Voigt doit tre newtonien (rponse linaire de la contrainte
une vitesse de dformation) :

= (solide visqueux) (4)
t

Selon la loi de Newton, la contrainte exerce sur un corps visqueux est proportionnelle la drive
temporelle de la dformation. Le coefficient de proportionnalit est le coefficient de viscosit. Le
comportement du solide de Voigt est donc rgi par lquation diffrentielle de comportement suivant
:

= (G + ) (5)
t

Cette description de la viscolasticit dun solide de Voigt est trs gnrale. Une approche
tensorielle plus rigoureuse est dcrite au paragraphe suivant. Lanalogue tensoriel de lexpression (5)
est donn en fonction des coefficients de Lam par lquation (7).

Rappel gnral sur la rsolution de lquation de propagation dans un solide infini isotrope
La relation fondamentale de la dynamique sexprime en terme de tenseur de la manire
suivante :
3 Tj k 2u j

k =1 xk
+ Xj =
t2
(j=1,2,3) (6)

Dans cette quation, Tjk est le tenseur des contraintes, x k une variable despace, Xj une source de
contrainte, la masse volumique et uj est une composante du dplacement. Afin de rsoudre cette
quation, il faut maintenant faire des hypothses sur la nature de la contrainte qui sexerce
lintrieur du milieu de propagation : on suppose, dans un solide de Voigt, que la contrainte est
Hookenne et Newtonienne.
uj u u u3 uj u1 u2 u3
T jj = 2 1 + 1( 1 + 2 + ) + 2 2 ( )+ 2 ( + + )
xj x1 x 2 x3 t xj t x1 x 2 x3
14444442444444 3 1444444442444444443
lasticit vis cos it
(7)
u j uk u j uk
T jk = 1 ( + ) + 2 ( + )
xk x j t xk x j
1442443 144424443
lasticit viscosit

43
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

En injectant le tenseur des contraintes dans (6), et en faisant lhypothse de contrainte volumique
nulle (Xj=0), on obtient l'quation de propagation :
r
2u r r
2 = [( 1 + 1 ) + ( 2 + 2 ) .] grad div u + ( 1 + 2 ) u (8)
t t t

o u est le vecteur dplacement, 1 llasticit de compression, 2 la viscosit de compression, 1
llasticit de cisaillement et 2 la viscosit de cisaillement.
Il existe deux types de solution simple cette quation : les solutions irrotationnelles ou solnodale
(divergence nulle). Les premires sont des ondes qui se propagent en modifiant localement le volume
du milieu. Ce sont les ondes de compression. Les secondes se propagent en dformant le milieu sans
en changer le volume, ce sont les ondes de cisaillement

Pour une onde monochromatique, loprateur de drive temporelle est quivalent une
t

multiplication par le scalaire i. Pour la solution irrotationnelle, lquation de propagation devient :

r 2 r
u+ u=0 (9)
+ 2

Dans cette quation (8) les coefficients de Lam l et sont dsormais complexes.

= 1 + i 2

= 1 + i 2 (10)

2
Dans le cas dune onde plane, la quantit est la norme du vecteur donde au carr (lui
+ 2

aussi complexe).

2
k2 = (11)
+ 2
On en dduit la vitesse et lattnuation de londe de compression.

2 [( 1 + 2 1 ) 2 + 2 ( 2 + 2 2 ) 2 ]
CP = CP = (12)
Re[ k ] [( 1 + 2 1 ) + ( 1 + 2 1 ) 2 + 2 ( 2 + 2 2 ) 2 ]

2 [( 1 + 2 1 ) + ( 1 + 2 1 ) 2 + 2 ( 2 + 2 2 ) 2 ]
P = Im[ k ] P = (13)
2 [( 1 + 2 1 )2 + 2 ( 2 + 2 2 )2 ]

Pour une onde monochromatique divergence nulle lquation de propagation est :

44
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

r 2 r
u+ u =0 (14)

Dans le cas dune onde plane, le carr du vecteur donde scrit,

2
h2 = (15)

on en dduit la vitesse et lattnuation de londe de cisaillement.

2( 12 + 2 2 2 )
CS = CS = (16)
Re[ h ] [ 1 + 1 2 + 2 2 2 ]

2 [ 12 + 2 2 2 1 ]
S = Im[ h ] S = (17)
2( 12 + 2 2 2 )

Transformation isotherme ou adiabatique?

En acoustique ultrasonore, les constantes lastiques contenues dans les quations de


propagation sont des coefficients adiabatiques. Ceci est parfaitement justifi dans le cas des ondes
ultrasonores se propageant dans des matriaux homognes car les sollicitations mcaniques lors du
passage des ondes sont des phnomnes trs brefs devant le temps de propagation des flux de
chaleur. Dans certains milieux poreux, les changes de chaleur sont rendus trs rapides par la
coexistence de deux phases (solide et liquide) de capacit calorifique trs diffrente en contact sur
une surface importante (plus le milieu est poreux, plus la surface dchange est grande). De surcrot,
ces changes de chaleur sont facilits par la relative lenteur des ondes sonores. Ainsi, dans les
arogels de silice, matriaux poreux 90%, la vitesse des ondes de compression peut atteindre une
centaine de mtres par seconde. Par comparaison, elle est de 340 m.s-1 dans lair et de 6000 m.s-1
dans la silice. Dans de tels milieux, le comportement de londe nest pas bien dcrit par les
coefficients lastiques adiabatiques. Certes, les tissus biologiques ne sont pas des matriaux poreux.
Toutefois, la lenteur des ondes de cisaillement (environ 4 m/s contre 1500 m/s pour les ondes de

45
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

compression) peut-elle sexpliquer par des phnomnes de transformation isotherme i? La faible


vitesse des ondes de cisaillement permet-elle que stablissent des changes de chaleur?
Si lon compare le temps caractristique dune onde de cisaillement qui se propage (sa
priode) au temps que met un flux de chaleur pour parcourir une distance caractristique (la longueur
donde de cisaillement), on obtient les valeurs numriques suivantes :
Priode de londe de cisaillement :
T=0,33.10-2 s 300 Hz et T=0,1 s 10 Hz.
Longueur donde de cisaillement (S=CS/) :
CS = 4 m/s est la vitesse typique de londe de cisaillement alors, T =0,01 m 300 Hz et T =0,4 m
10 Hz.
Temps de diffusion Td sur la distance dune longueur donde de cisaillement T
(Td = (T )2/Cd):
Cd =15.10-8 m2/s est la vitesse typique de diffusion dun flux de chaleur dans les tissus biologiques
alors, Td =0,2.104 s 300 Hz et Td =33.104 s 10 Hz.
Le temps de propagation dun flux de chaleur sur un disque de rayon gal une longueur donde de
cisaillement est suprieur dun facteur 106 une priode de cette onde : Td >>T.
Par consquent, malgr la faible vitesse des ondes de cisaillement, les transformations mises
en jeu lors de la propagation de ces ondes sont adiabatiques : il est donc raisonnable dadopter un
modle de transformation avec des coefficients lastiques adiabatiques.

Effet de diffraction sur la dispersion

L'quation de dispersion (2) dans un solide de Voigt donne la vitesse dune onde plane dans
un milieu infini. Or, dans les articles portant sur la sonolasticit, le rayon des pistons circulaires
utiliss varie typiquement de 10 70 mm. Pour des vitesses de 4 m/s la longueur d'onde est de 150
mm 20 Hz et de 10 mm 300 Hz. Par consquent, la taille du piston circulaire n'est pas
ngligeable devant la longueur d'onde. L'approximation donde plane qui sous tend les calculs des

i CP
Les modules dlasticit volumiques isotherme KT et adiabatique KS sont lis par la relation K S = KT .
CV

Comme la capacit calorifique pression constante CP est suprieure la capacit calorifique volume constant, il
vient: KS > KT . Londe adiabatique se propage donc plus vite que londe isotherme.

46
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

vitesses dans un solide de Voigt est prise en dfaut cause des phnomnes de champ proche. C'est
pourquoi une formulation de la dispersion qui prend en compte les effets de diffraction de la source
est prsente ici.
Un calcul simple du champ de dplacement selon l'axe du piston circulaire dans un solide de
Kelvin-Voigt est dvelopp dans ce paragraphe. A. Lhemery [4] a montr que dans un solide semi-
infini avec des conditions libres aux frontires (conditions de Dirichlet), les dplacements en champ
lointain sont donns par une solution approche qui ressemble lintgrale de Rayleigh-Sommerfeld.
Celle-ci dcrit le potentiel acoustique rayonn par une source de vitesse particulaire. Les prdictions
des dplacements sont en bon accord avec les solutions numriques exactes, mme en champ
proche. La solution mathmatique exacte des dplacements gnrs par une source ponctuelle a t
calcule par Gakenheimer et Miklowitz. Elle montre que les dplacements mcaniques d'un piston se
propagent travers les tissus biologiques prfrentiellement sous la forme d'une onde de cisaillement
(pour les dtails, se rfrer au paragraphe Une solution analytique une excitation
monochromatique de ce chapitre). Oestrecher [5] est arriv cette mme conclusion en tudiant
l'impdance mcanique des milieux biologiques. Par consquent, la composante longitudinale (selon
l'axe des z) des dplacements sera calcule en ignorant londe de compression dune part et en
utilisant la solution de Rayleigh-Sommerfeld dautre part. Sur l'axe du piston, cette solution dpend
de Vn, l'amplitude maximum de la vitesse de dplacement du piston, de a son rayon, de la
profondeur z sur l'axe du piston et de k le vecteur d'onde de cisaillement.
z
Vz ( z , t ) = Vn e i ( t k z) [ exp( ik ( z 2 + a 2 )) 1] (18)
z +a
2 2

Cette expression peut se mettre sous la forme suivante :


Vz ( z , t ) = Vo exp[ i ( t k z + ( z ))] (19)

(z) est un terme de phase introduit par la diffraction du piston.


Dans un solide de Voigt, k est donn par l'quation suivante :

2
k= (20)
1 + i 2

Finalement, la vitesse de phase qui prend en compte les effets de diffraction se calcule partir de
lquation (21) :

c =
*
(21)

Re( k )
z

47
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

On obtient alors l'expression suivante pour la vitesse de phase :



c * ( ) = (22)
a2
sin( k z ( 1 + 2 1))
z
Rek + ( z atan[ ])
z a2 a2
cos( k z ( 1 + 2 1)) 1 + 2
z z

En champ lointain (z>>a), l'quation (22) tend bien vers l'expression classique d'une onde
plane dans un solide infini. Dans le cas intermdiaire o la profondeur d'observation est comparable
au rayon du piston (z~a) et pour des frquences leves, le terme en arc tangente est ngligeable
devant k et on trouve de nouveau l'expression de la vitesse d'une onde plane dans un milieu infini. En
revanche cette vitesse crot si la frquence diminue ou si le rayon du piston a augmente. Ces
rsultats sont vrifis exprimentalement (Fig.5 et Fig.6).

10
9
8 Vibrations transitoires
Voigt+diffraction
7
Solide de Voigt
Vitesse (m/s)

6
5
4
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250
Frquence (Hz)

Fig.5 Vitesse dune onde de cisaillement dans un gel dagar-glatine. Les mesures
exprimentales sont compares aux vitesses thoriques dans un solide de Voigt (2) et aux
vitesses modifies par la diffraction (22).

48
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

La vitesse de phase donne par l'quation (22) explique bien les courbes de dispersion
exprimentales. Pourtant, une dviation apparat Fig.5 sur les deux premiers points de la courbe,
10 et 20 Hz. Il s'agit sans doute d'une consquence de l'approximation qui consiste ngliger dans
notre modle l'existence d'une onde de compression de basse frquence. La solution approche du
champ gnr par une source monochromatique ponctuelle dans un milieu semi-infini (26) montre en
effet que cette onde de compression ne peut tre nglige aux frquences infrieures 60 Hz.
La figure 6 montre que la vitesse de phase dpend du rayon du piston : cette vitesse est plus
leve pour des pistons tendus. Pour un rayon du piston de 2 cm, la vitesse de l'onde de
cisaillement est d'environ 3.6 m/s. Pour un rayon de 0,5 cm elle n'est plus que de 3.3 m/s. Ce rsultat
est prvu par l'quation (22).

4.3
Mesures exprimentales
4.1
Voigt+diffraction
3.9
a=2cm
Vitesse (m/s)

3.7

3.5

3.3
a=0.5cm
3.1

2.9
120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
Frquence (Hz)

Fig.6 La vitesse de phase de londe de cisaillement dpend de la taille du piston utilis. Les
mesures exprimentales et thoriques (Eq.22) sont compares pour des rayons de 0.5 cm et 2
cm.

En rsum, les effets de rflexions dondes sur les frontires et de diffractions sont lorigine
de lcart entre les vitesses exprimentales et les vitesses thoriques des ondes de cisaillement. Les
tudes ont port jusquici sur la vitesse de phase. Quels sont les effets de reflexions dondes ou de
diffractions sur l'attnuation?

49
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

4-ATTENUATION DES ONDES DE CISAILLEMENT

Limpact des rflexions dondes sur les frontires peut empcher toute mesure dattnuation
sur les modes de vibration stationnaire. Les modes de vibration transitoire quant eux mettent en
vidence un phnomne de diffraction analogue ce qui est observ dans la zone de Fresnel :
apparition de maxima sur lamplitude des dplacements. La diffrence tient ce que ce phnomne
apparat aussi lorsque louverture de la source est infiniment petite (source ponctuelle).

Attnuation une frquence

L'attnuation est calcule partir des mesures d'amplitudes de l'onde de cisaillement. Les
amplitudes dans la zone stationnaire (D) Fig.1 sont reprsentes sur la figure (7). Elles rsultent de
l'interfrence de londe directe avec les ondes rflchies sur les parois et par consquent, il est
difficile d'en dduire une valeur d'attnuation fiable. Si l'on compare les amplitudes obtenues partir
de la zone transitoire (C) une dcroissance exponentielle, on constate que, dans ce cas,
l'attnuation peut tre value approximativement.

1
0.9
0.8
Amplitude normalise

0.7
0.6 Zone D
0.5 Zone C
Exponentiel
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Profondeur (mm)

Fig.7 Lamplitude des dplacements est calcule partir du sismogramme, Fig.1. Dans la
zone transitoire (C), la diminution damplitude est proche dune dcroissance exponentielle.

50
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Lamplitude dans la zone stationnaire (D) est le rsultat dinterfrences avec les ondes
rflchies sur les parois.

Les variations brusques damplitudes obtenues dans la zone transitoire (C) par rapport une
dcroissance de type exponentielle ne peuvent tre attribues ni l'interfrence entre les ondes
directes et les ondes rflchies, ni des effets de champ proche; la zone de Fresnel se trouve
thoriquement confine 0.15 cm du piston (rayon du piston de 0.5 cm, longueur d'onde de 1.5
cm). En fait, il s'agit ici d'un phnomne de diffraction dun type un peu particulier. La rsolution des
quations de propagation dans le cas d'une force ponctuelle applique normalement la surface d'un
solide lastique semi-infini aboutit aux fonctions de Green. Celles-ci montrent quune source
ponctuelle gnre sur l'axe les composantes longitudinales d'une onde de compression et d'une onde
de cisaillement; ces composantes peuvent donc interfrer et conduire l'apparition de maximum et
de minimum sur l'amplitude.

Calcul de la fonction de Green

Les fonctions de Green dcrivent le champ de dplacement en fonction du temps et de l'espace


gnr par une source de force ponctuelle. Dans les solides lastiques, ces fonctions de Green ont
t calcules par Gakenheimer et Miklowitz [6] pour un chelon de contrainte. Par consquent, afin
d'obtenir ces solutions dans le cas d'une force ponctuelle impulsionnelle, cette solution est drive
temporellement. Ce calcul est prsent en annexe B. La fonction de Green sur laxe de la source est

note Gzoz . Elle dcrit le dplacement longitudinal (selon l'axe des z, Fig.8) de la matire situe sur

l'axe de la force ponctuelle. Dans les expriences prsentes dans ce chapitre, cest cette
composante que lon accde car linterfromtrie speckle ultrasonore ne permet de mesurer que les

dplacements selon laxe du faisceau ultrasonore. Gzoz est le rsultat de la contribution d'une onde

de compression et d'une onde de cisaillement.

Gzoz = GzSz + GzPz (23)

51
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Source de force ponctuelle

air
x
y
R
solide
z r
M

Fig.8 : Illustration des coordonnes utilises pour caractriser les dplacements : coordonnes
cylindriques (r, , z ) et coordonnes sphriques (R, , ). Dans ce chapitre, le point
dobservation M est sur laxe z.

Cette fonction de Green n'est pas encore tout fait adapte notre problme : en effet, il est
montr au chapitre II que cest la vitesse particulaire qui est mesure exprimentalement. Par
consquent, pour comparer les rsultats thoriques aux rsultats exprimentaux, il est ncessaire de

Gzoz o Gzoz
driver temporellement cette fonction de Green . Les fonctions du temps Gz z et
t t

sont reprsentes sur la figure 9. On distingue sur la courbe de la fonction de Green Gzoz , Fig.9(a),

une impulsion (du type Dirac) au temps d'arrive des ondes de compression tP. Aprs un
accroissement quasi linaire partir du temps tP jusqu'au temps d'arrive des ondes de cisaillement
tS, la courbe dcrot rapidement vers zro. Sur la courbe de la drive temporelle de la fonction de
Green, Fig.9(b), l'onde de compression apparat sous la forme d'une drive d'une fonction de Dirac
', l'onde de cisaillement sous celle d'un Dirac ngatif. Sur la figure, ces deux types d'ondes sont
relis par une fonction marche.

52
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

(a)
o
G zz(t)
1

Amplitude normalise
0.8

0.6

0.4

0.2

0 tP tS
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Temps (ms)

(b)

o
dG zz(t)/dt 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
10
tP tS
Amplitude normalise

0
-10
-20
-30
-40
-50
Temps (ms)

Fig.9 Fonction de Green (a) et sa drive temporelle (b) calcules dans des gels, sur laxe du
piston, 2 cm de profondeur avec un chantillonnage de 1 MHz.

Fonction de Green dans divers solides

Sur les courbes reprsentant la fonction de Green et sa drive, Fig.9(a) et Fig.9(b), l'amplitude de
l'onde de cisaillement est prpondrante. Ceci est une caractristique des tissus biologiques. Dans les
mtaux par exemple, la composante longitudinale de l'onde de cisaillement sur lae de la source est
ngligeable. Pour trois solides lastiques, les fonctions de Green sur laxe sont affiches, Fig.10.

53
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

1
0.9
0.8
Amplitude normalise

0.7
0.6 Amplitude maximum de l'onde S

0.5
Argent: 0.09 Polythylne: 0.12 Gel d'agar glatine: 3.2
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temps (s)

Fig.10 : Fonctions de Green sur laxe de la source, 2 cm de profondeur, normalise par


rapport au dplacement de londe de compression. Lamplitude des dplacements de londe de
cisaillement est de 0.09 (unit arbitraire) pour largent, 0.12 pour le polythylne et de 3.2
pour les tissus biologiques.

L'allure gnrale des fonctions de Green, Fig.10, est la mme pour l'argent, le polythylne et les
tissus biologiques. La diffrence rside dans lamplitude de londe de cisaillement par rapport celle
de londe de compression. Pour une amplitude choisie arbitrairement gale 1 pour londe de
compression, lamplitude de londe de cisaillement est de 0.09 dans largent, de 0.12 dans le
polythylne et de 3.2 dans les tissus biologiques. Lamplitude de dplacement de cette onde est
d'autant plus importante que le temps d'arrive de ces ondes est grand devant le temps d'arrive des
ondes de compression. Or, le rapport de la vitesse de l'onde de compression sur celle de l'onde de
cisaillement, appel , est radicalement diffrent dans les trois milieux, table(1) : il vaut 1.7 dans
l'argent, 2.5 dans le polythylne et atteint 300 dans les tissus biologiques. Autrement dit, dans les
tissus biologiques, le temps d'arrive des ondes de cisaillement est approximativement 300 fois plus
grand que celui des ondes de compression. Par consquent, la composante longitudinale de l'onde
de cisaillement sur laxe de la source est beaucoup plus importante dans les tissus biologiques que
dans les mtaux.

54
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Vitesse de l'onde de compression Vitesse de l'onde de cisaillement =Vp/Vs

Gel d'agar-glatine 1500 m/s 5 m/s 300

Polythylne 1900 m/s 750 m/s 2.5

Argent 1950 m/s 1150 m/s 1.7

Tableau 1 : Vitesse des ondes de compression, de cisaillement et le coefficient =CP/CS dans 3


matriaux diffrents.

Le choix de ces matriaux s'est effectu en fonction de la vitesse de londe de compression


de manire obtenir des fonctions de Green voisines sur l'axe temporel et donc facilement
comparables. A travers ces exemples, on constate que la particularit des fonctions de Green dans
les tissus biologiques tient au caractre dominant des dplacements de londe de cisaillement sur
londe de compression.

Validit des dplacements synthtiques obtenus par les fonctions de Green

La vitesse particulaire selon laxe z une profondeur z0 est obtenue par le calcul de la convolution

Gzoz
entre la drive temporelle de la fonction de Green, et l'excitation temporelle de la force
t

ponctuelle, F(t) :

Gz0z
Vz ( z 0 , t ) = F( t ) (24)
t

Les vitesses particulaires thoriques sont affiches sous forme d'un sismogramme sur la figure 12
lorsque l'excitation temporelle de la force ponctuelle est une sinusode amortie de frquence centrale
gale 150 Hz, Fig.11.

55
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Contrainte normalise
0.5

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-0.5

-1
Temps (s)

Fig.11 : Forme temporelle thorique de la contrainte impose par la source ponctuelle : une
sinusode amortie.

60 mm
position du piston

P S
Profondeur (mm)

0 mm Temps (s)
position du transducteur 20 ms
dbut des vibrations

Fig.12 : Dplacements synthtiques calculs partir de la fonction de Green d'un solide


lastique selon l'axe d'une source de force ponctuelle. L'excitation de la source est une

56
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

sinusode amortie de 150 Hz. On distingue les dplacements dus une onde de compression
(P) et une onde de cisaillement (S).

Les dplacements thoriques de la figure 12 doivent tre compars aux mesures


exprimentales effectues dans un gel d'agar-glatine, Fig.13. Les vibrations du piston dbutent au
temps t 0=0.02 s sur le sismogramme synthtique et au temps t 0=0.01 s sur le sismogramme
exprimental. Dans les deux cas, le piston est plac 60 mm et le transducteur est lorigine des
profondeurs.

60 mm
position du piston
Profondeur (mm)

P S SR
0 mm
position du transducteur
10 ms Temps (s)
dbut des vibrations

Fig.13 Dplacements exprimentaux obtenus dans un gel dagar-glatine sur l'axe dun piston
de rayon 0.5 cm. L'excitation de la source est une sinusode amortie de 150 Hz. On distingue
les dplacements dus une onde de compression (P), une onde de cisaillement (S) et une
onde de cisaillement retour (SR).

Sur les deux figures, (12) et (13), les dplacements ds la propagation d'une onde de
compression (P) et d'une onde de cisaillement (S) apparaissent clairement : la comparaison entre

57
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

les dplacements synthtiques et exprimentaux permet didentifier de faon certaine la


nature des ondes responsables des dplacements. Les diffrences que l'on peut toutefois noter
sont relies la taille du milieu; sur la figure 12 (thorie), il est semi-infini ce qui exclut l'existence des
ondes rflchies sur les bords. En revanche, elles apparaissent immanquablement dans un chantillon
de 60 mm de profondeur (SR), Fig.13. Malgr tout, la fonction de Green donne une bonne ide du
comportement des tissus biologiques lorsqu'ils sont soumis aux vibrations d'une force ponctuelle. Son
tude permet de mieux comprendre les erreurs exprimentales commises sur l'amplitude ou la phase
et de prvoir le comportement dun solide soumis des vibrations sur une gamme de frquences trs
tendue.

Approximation de la fonction de Green dans les tissus biologiques : une solution analytique
une excitation monochromatique

Une approximation autour des temps d'arrive des ondes de compression et de cisaillement conduit
une expression simplifie de la fonction de Green (voir Annexe C) :

G ZZ CP 2t
' ( t t P ) 2 + [Y( t t P ) Y ( t t S )] 2 + [ ( t t P ) ( t t S )] 2
t 2

t 2 z tP tP
4 ( t t S ) ( t t P )
+
2 2
(25)
Alors les dplacements longitudinaux (selon laxe z) gnrs par les vibrations monochromatiques
d'une source ponctuelle sont calculs partir de la convolution de (25) avec une sinusode (voir
Annexe D).
CS
s( t ) =
2 z2 2


2

144
t P cos
42444
( t t
3P ) 2 sin
1442443
( t t S ) +

[cos ( t t S ) cos ( t t P ]
) (26)
onde P onde S 1t44444
S 42444444 3
onde P + S

Trois consquences apparaissent clairement dans la formule (26) :

58
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

1) Pour les hautes frquences, le premier des termes de la somme, multipli par la frquence
angulaire, domine (onde P). Par consquent, la propagation des vibrations seffectue dans le
solide sous la forme d'une onde de compression.
2) A de trs basses frquences (jusqu la limite statique) le dernier terme de la somme, divis par la
frquence angulaire, domine (onde P+S). Il reprsente la fois une onde de compression et une
onde de cisaillement.
3) Enfin, aux frquences intermdiaires, c'est le terme du milieu qui domine (onde S) c'est dire
l'onde de cisaillement.
Les domaines frquentiels dans lesquels chacun de ces termes domine peuvent tre dduits
de la fonction de Green exacte, Fig.9(b). Le calcul du module de la transforme de Fourrier autour
des temps darrive de londe de compression (onde P) et de londe de cisaillement (onde S) ainsi
quau temps intermdiaires (onde P+S) donne, en fonction de la frquence, lamplitude des
dplacements de chacune de ces ondes. La comparaison de leur spectre, Fig.14, fournit les valeurs
des frquences pour lesquels ces ondes dominent.

onde S onde P
a)
Module de la transforme de Fourrier

f2=200 KHz Frquence (Hz)

59
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

b)
onde P+S onde S
0.35

Module de la transforme
0.3
0.25

de Fourrier
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250
f1=60Hz Frquence (Hz)

Fig.14 a) Module de la transforme de Fourrier de londe de cisaillement (S) et de londe de


compression (P). b) Module de la transforme de Fourrier de londe de cisaillement (S) et du
terme crois (P+S). Ces calculs sont effectus partir de la fonction de Green, Fig.9(b). Les
domaines frquentiels o ces ondes dominent stendent de part et dautre de f1=60 Hz et
f 2=200 KHz.

Le domaine o le terme crois (onde P+S) domine les dplacements stend de 0 f1=60
Hz, Fig. 14(b). Londe de cisaillement est prdominante partir de f1=60 Hz jusqu f2=200 KHz.
Au-dessus de cette frquence,les dplacements du piston se propagent prfrentiellement sous la
forme dune onde de compression.
La valeur de la frquence frontire sparant les domaines de l'onde de compression et de
l'onde de cisaillement (200 KHz) s'applique notre modle du solide parfaitement lastique. Or, si
cette hypothse est vraisemblable pour des frquences basses, elle risque dtre prise dfaut pour
des frquences leves; les effets de viscosit prendront le pas sur les effets d'lasticit. A terme, il
sera ncessaire dadapter les fonctions de Green un milieu lastique avec de la viscosit en vue
dvaluer prcisment la frquence frontire f2. Il est probable qu cause de lattnuation
supplmentaire due la viscosit, londe de cisaillement soit ngligeable pour une valeur nettement
infrieure f2.
En 1951, Oestrecher a tudi l'impdance acoustique dune sphre oscillante dans les
milieux viscolastiques [5]. En admettant lapproximation qui consiste confondre une sphre
oscillante dans un milieu infini et un piston vibrant sur la surface dun milieu semi-infini, il a vrifi
thoriquement et exprimentalement que limpdance de l'onde de compression domine partir de
10 KHz. Voici rsum figure (15) les rsultats dcris dans ce paragraphe.

60
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Pas de terme f2=10 KHz


de basse frquence S P Oestrecher
(Impdance)

P+S f1=60 Hz S f 2=200 KHz P Fonction de Green


exacte
(Vitesse particulaire)

1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz 100KHz 1MHz 10MHz

Fig.15 Domaines frquentiels de domination des ondes de compression (P) et des ondes de
cisaillement (S) dans les tissus biologiques. Rsultats obtenus par le calcul dimpdance [5] ou
le calcul des fonctions de Green exacte sur laxe de la source 2 cm de profondeur (vitesse
particulaire).

Les domaines frquentiels de domination des diffrents types dondes sont tablis partir du
calcul de la vitesse ou de limpdance. Dun point de vue nergtique, les valeurs des frquences
frontires sont encore diffrentes. En effet, lnergie est dfinie comme la valeur moyenne du carr
du produit de limpdance par la vitesse particulaire. Bien quelle ne soit pas un bilan nergtique
dun piston vibrant la surface dun solide, la figure 15 permet de recouper les rsultats que donnent
les tudes de limpdance et de la vitesse particulaire. Les conclusions qualitatives suivantes en
dcoulent : une profondeur donne sur laxe de symtrie dun piston ponctuel, quasiment toute
lnergie libre par des vibrations de haute frquence se propage sous forme dune onde de
compression. Par contre, les vibrations de basse frquence favorisent la propagation dnergie sous
forme dune onde de cisaillement.

Champ proche-champ intermdiaire-champ lointain

Lquation (26) donne les dplacements longitudinaux sur laxe dune source ponctuelle vibrant
monochromatiquement. Il est possible dexprimer les temps darrives t P et t S des ondes de
z
compression et de cisaillement en fonction de leur vitesse CP, CS et de la profondeur z : t P = ,
CP

z
tS = . Lquation (27) donne alors la loi de variation de lamplitude de chacun des termes en
CS

fonction de la profondeur.

61
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

CP
s( t ) =
2 2



2 2 CS

z CP
cos ( t t P ) 2 sin ( t t S ) + 3
z z
[cos ( t t S ) cos ( t t P )] (27)
1 44 42444 3 1442443 1444444 424444444 3
onde P onde S ondes P+ S

Linterprtation de cette quation est intressante : elle stipule que la dcroissance du premier terme
(onde P) seffectue en 1/z (loi de dcroissance dune onde sphrique), quen revanche le second
terme (onde S) dcrot en 1/z2, et quenfin le terme crois (ondes P+S) suit une loi en 1/z3.
En sismologie, Aki et Richards [7] ont tudi la fonction de Green dune source de force
ponctuelle selon une direction dans un solide homogne et infini. Dans cette configuration simple et
trs gnrale, le champ de dplacement sexprime comme la somme de trois termes distincts.
Lamplitude relative de chacun de ces termes dpend de la distance source-rcepteur r. Le champ
r
proche dsigne le terme u CP qui domine lorsque r tend vers 0. Il obit une loi de dcroissance en
1/r3. Ce terme nest ni purement irrotationnel ni purement solnodal (divergence nulle). Il rsulte du
dplacement dune onde de compression et dune onde de cisaillement. Ces dplacements ont des
composantes longitudinale et transversale. Le champ lointain dsigne quant lui les termes qui
r r
dominent lorsque r tend vers linfini : un terme de cisaillement u S et un terme de compression u P . Ils
suivent une loi de dcroissance en 1/r. Pour le terme de compression, les dplacements particulaires
sont parallles la direction de propagation; il sagit dune onde longitudinale. Le terme de
cisaillement est une onde transverse car les dplacements particulaires sont perpendiculaires sa
direction de propagation. Onde longitudinale et onde transverse sont donc des cas particuliers
respectivement donde de compression et donde de cisaillement.
Dans le cas plus raliste en sismologie o la source est un couple de forces (plutt quune
force), Aki et Richards sont arrivs au rsultat suivant : le champ de dplacement contient cinq
termes distincts au lieu de trois. Le terme de champ proche et les deux termes de champ lointain
apparaissent de nouveau. Les deux autres termes ont une loi de dcroissance en 1/r2. Lun deux est
un terme de compression et lautre un terme de cisaillement. Puisque ces termes ne dominent ni en
champ proche, ni en champ lointain, ils ont t baptiss termes de champ intermdiaire. Comme
pour le champ proche, ces dplacements peuvent avoir des composantes la fois longitudinale et

62
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

transversale. En revanche, comme pour le champ lointain, le terme de compression et le terme de


cisaillement sont parfaitement spars.
Les proprits du champ lointain, du champ intermdiaire et du champ proche, peuvent tre
rsumes de la faon suivanteii :
-En champ lointain, les dplacements sattnuent en 1/r et sont polariss transversalement pour les
ondes de cisaillement (onde transverse) et longitudinalement pour les ondes de compression (onde
longitudinale).
-En champ intermdiaire, les dplacements sattnuent en 1/r2. Les ondes de compression et de
cisaillement peuvent induire des dplacements de composante la fois longitudinale et transversale.
-En champ proche, les dplacements ne sont ni purement irrotationnels ni purement solnodal. Ils
sont causs la fois par une onde de cisaillement et une onde de compression. La composante des
dplacements comme dans le cas du champ intermdiaire peut tre la fois longitudinale et
transversale.
Les proprits du champ lointain, du champ intermdiaire et du champ proche, telles quelles
sont dfinies dans le problme gnral dune source de force ponctuelle ou dun couple de force au
sein dun solide homogne et infini, rvlent la nature des dplacements donns par lquation (27).
En effet, les dplacements longitudinaux sur laxe de la source font apparatre un terme en 1/z. (sur
laxe la distance source-rcepteur est quivalent la profondeur; rz). Il sagit donc dun terme de
champ lointain. De plus, cest un terme de compression : une onde longitudinale. Le terme suivant
sattnue en 1/z2. Cest un terme de cisaillement mais il ne sagit pas dune onde transverse car la
composante des dplacements est longitudinale. Cest une onde de cisaillement en champ
intermdiaire. Elle a par consquent la double proprit de se propager la mme vitesse quune
onde transverse et davoir une composante de dplacement longitudinale (selon laxe de la source).
Enfin, le dernier terme contient les dplacements indissociables dune onde de cisaillement et dune
onde de compression. De plus, cause dune dcroissance en 1/z3, il domine lorsque z tend vers
zro : il sagit dun terme de champ proche.

ii
Lorsquune onde plane monochromatique claire une ouverture, on distingue une rgion de champ proche, la
zone de Fresnel, et une rgion de champ lointain, la zone de Fraunhofer. Cette dfinition du champ proche, dont
les effets sont observs en optique et en acoustique (zone de Fresnel), est indpendante de celle que donne Aki
et Richards. Le terme de champ proche est employ pour dsigner deux phnomnes physiques distincts.

63
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Deux enseignements sont tirs de cette analyse : premirement, sur laxe, loin du piston (en
champ lointain), seule londe longitudinale se propage. Deuximement, prs du piston, londe de
cisaillement domine travers les termes de champ intermdiaire et de champ proche. Elle ne peut
donc pas tre nglige, mme des frquences leves, dans un bilan nergtique. Elle est sans
doute responsable des hautes tempratures qui rgnent au voisinage immdiat des transducteurs
ultrasonores et sur les bords o il existe des conversions donde de compression en onde de
cisaillement.
Bien quil existe de nombreux point communs entre le problme dune source ponctuelle
dans un milieu infini et celui dune source ponctuelle la surface dun milieu semi-infini, ils ne sont pas
rigoureusement identiques. Si le champ des dplacements calcul par Aki et Richards est exact, les
dplacements donns par la formule (27) sont approchs. Par consquent, lanalyse propose dans
les paragraphes prcdents repose sur une analogie entre les termes de la fonction de Green
approche et les dfinitions rigoureuses de champ lointain, champ intermdiaire et champ proche.
En rsum, ltude de la fonction de Green simplifie une profondeur donne sur laxe
dune force ponctuelle permet dexpliquer la domination dune onde de compression de hautes
frquences et dune onde de cisaillement de basses frquences. Pour des frquences trs basses
(jusqu la limite du statique), les dplacements sont ceux la fois dune onde de compression et
dune onde de cisaillement. Le corollaire est qu une frquence fixe, en champ lointain il nexiste
quune onde longitudinale, le champ intermdiaire est domin par une onde de cisaillement et le
champ proche par un terme de compression et de cisaillement. Lapport essentiel de cette
analyse est davoir dfini clairement la diffrence entre onde transverse, onde de cisaillement et entre
onde longitudinale et onde de compression. Cette confusion tait lorigine dune incomprhension
face lexistence dune composante longitudinale une onde de cisaillement.
Enfin, la fonction de Green simplifie prdit galement un effet dinterfrence entre onde de
compression et onde de cisaillement.

Interfrences entre onde de compression et onde de cisaillement

Dans la gamme de frquence de nos expriences, entre 50 et 250 Hz, mme si l'onde de
cisaillement domine, on peut observer les effets du terme d'interfrence entre onde de compression

64
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

et de cisaillement sur l'amplitude des dplacements. En effet, des minima locaux sont observs
lorsque les termes "cos (t-t L)" et "cos (t-t T)" sont en phase c'est dire quand :
(t-t S)= (t-t P) + 2n (28)
zn z
ce qui conduit, en ngligeant t P = devant t S = n , :
P S

zn n S (29)
S est la longueur d'onde de cisaillement, n est un entier positif et zn reprsente les profondeurs pour
lesquelles l'amplitude est minimum. L'quation (29) prvoit, cause des effets d'interfrences entre
onde de compression et onde de cisaillement, lapparition de minima locaux espacs dune longueur
d'onde de cisaillement.
Le montage exprimental utilis ici est prsent au chapitre II, Fig.1. Le rayon du piston
circulaire utilis est de 10 mm et la frquence des excitations mcaniques est de 250 Hz. Le gel de
dimensions 10x10x85 cm est compos de 3% d'agar et de 3% de glatine. Leffet dinterfrence
entre onde de compression (P) et onde de cisaillement (S) est parfaitement visible sur le
sismogramme, Fig.16. Lexcitation du piston survient au temps t0=20 ms. Ce piston se situe 85 mm
de profondeur et le transducteur est lorigine. Deux segments de droite dcoupent le sismogramme
en trois zones : la premire (en partant de la gauche) correspond aux dplacements mesurs dans un
chantillon immobile, la seconde contient les dplacements de londe de compression, et la troisime
ceux des dplacements dus linterfrence entre ondes de compression et onde de cisaillement. Les
dplacements minimum points par des flches et qui apparaissent rgulirement espacs dune
longueur donde de cisaillement, correspondent aux profondeurs pour lesquelles les phases des deux
ondes sont en opposition.

65
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

85 mm
position du piston
P P+S
Profondeur (mm)

Interfrences destructives
0 mm 20 ms Temps (s)
position du transducteur
dbut des vibrations
Fig.16 : Visualisation sismique des dplacements dans un gel mis en mouvement depuis la
surface par des vibrations sinusodales de 250 Hz au temps t 0=20 ms au moyen d'un piston de
rayon 1 cm. Les profondeurs d'interfrences destructives sont pointes par des flches.

Lamplitude, Fig. 17, est calcule partir du sismogramme, Fig.16, et dun second
sismogramme du mme type (qui napparat pas sur ce manuscrit) contenant les dplacements aux
profondeurs comprises entre 0 et 35 mm. Par souci de clart, lchelle des profondeurs est inverse
sur la courbe damplitude : lorigine des amplitudes correspond ici la position du piston. On
retrouve bien les maxima et les minima d'amplitude en fonction de la profondeur sur l'axe du piston.
Dans ce gel, la vitesse de phase des ondes de cisaillement est de 3 m/s par consquent, 250 Hz, la
longueur d'onde est de 1 cm. C'est bien la distance qui spare deux minima conscutifs sur la Fig.17.

66
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

1
0.9 S
0.8
Amplitude normalise

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
Profondeur (mm)

Fig.17 : Effet d'interfrence entre onde P et S sur l'amplitude le long de l'axe d'un piston
circulaire de rayon 1 cm.

En ce qui concerne la phase de l'onde de cisaillement, elle est aussi modifie par la prsence de
l'onde de compression, Fig.18. Toutefois la vitesse peut tre value avec une prcision satisfaisante
: 2.65 0.18 m/s. Il semble que l'influence de l'onde de compression de basse frquence soit
d'autant plus importante que la taille du piston circulaire est grande. Dans le cas d'un point source
avec des conditions libres aux frontires (conditions de Dirichlet), l'onde de cisaillement domine et
sur la phase on devine difficilement les effets d'interfrences, Fig.2 (paragrapheIII-3).

67
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

16 CS=2.65 m/s

14
S
12

10
Phase (ms)

0
30 35 40 45 50 55 60 65 70
z : profondeur (mm)

Fig.18 : Influence de l'onde de compression sur la phase de l'onde de cisaillement gnre par
une source de rayon a=1 cm. La phase est calcule partir des dplacements de la zone
P+S du sismogramme Fig.16.

On pourra retenir que les effets dinterfrence entre l'onde de compression et l'onde de
cisaillement :
-sont bien moins visibles sur la phase que sur lamplitude,
-ils sont dautant plus prononcs que la taille du piston est grande. Cette affirmation repose sur
lobservation exprimentale.
-Ces effets peuvent tre utiliss pour mesurer la vitesse de phase de l'onde de cisaillement puisque
les extrema apparaissent espacs d'une longueur d'onde.

Rsum et consquences

Dans l'tude des phnomnes qui perturbent les mesures de vitesse et d'attnuation des
ondes de cisaillement sur l'axe d'un piston, trois sources derreurs ont t mises en vidence.
D'abord les ondes rflchies sur les parois de l'chantillon peuvent modifier fortement voire
empcher les mesures de vitesse et d'attnuation. Ensuite, cause de la proximit de la source de
vibrations de basses frquences, l'hypothse d'onde plane n'est plus justifie. L'influence du champ

68
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

proche sur la vitesse de phase lorsque la frquence et la taille du piston changent a t montr. Enfin
la troisime source d'erreur dont il a t question dans cette section est la prsence et l'influence de
l'onde de compression de basse frquence. En effet le calcul des fonctions de Green dans le cas
d'une force ponctuelle applique un solide lastique semi-infini a montr l'existence l'picentre
d'une composante longitudinale de l'onde de cisaillement et de l'onde de compression. Ces
composantes peuvent interfrer constructivement ou destructivement et faire apparatre des extrema
sur l'amplitude et des points dinflexions sur la phase des dplacements. Le prochain paragraphe
dcrit une mthode qui permet d'viter ces trois biais, d'valuer prcisment la vitesse et l'attnuation
de l'onde de cisaillement pour finalement mesurer quantitativement l'lasticit de cisaillement et la
viscosit de cisaillement.

5- L'ELASTOGRAPHIE IMPULSIONNELLE

Mouvement de tissus induit par un coup acoustique.

Le principe de base de l'exprience prsente ici est de remplacer l'excitation sinusodale du


piston par une impulsion de 2 ms. A cause de linertie du vibreur, la forme temporelle relle des
dplacements du piston est une sinusode amortie. Le montage exprimental demeure celui qui est
dcrit au chapitre II, Fig.1. Le rayon du piston est de 0.5 cm, dimension infrieure la demi-
longueur d'onde de cisaillement.
Les dplacements exprimentaux induits par une excitation quasi-impulsionnelle (sinusode
amortie de 150 Hz) sont reprsents sur la Fig.19. A environ 25 ms, l'impulsion acoustique est
gnre par une source ponctuelle depuis la surface situe 70 mm de profondeur. Au temps T=25
ms, une premire onde cre des dplacements simultans sur toute la profondeur : il s'agit de l'onde
de compression (P). Sa vitesse de propagation est grande devant l'chelle temporelle du
sismogramme (1500 m/s), c'est pourquoi, en apparence, elle se propage instantanment. Une
seconde onde se dtache au-del de 25 ms. Elle se propage du haut vers le bas du gel une vitesse
de 2.7 ms -1 : il s'agit de l'onde de cisaillement (S).

69
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

S P
80

0.5 cm
70 mm
Position du piston
70
Zone I:
champ proche
60
z : profondeur en mm

Zone II:
50 champ intermdiaire

.
40

30

20

10

0 mm
Position du 0 20 40 60
transducteur 25 ms Temps (ms)
Dbut de l'impulsion

Fig.19 Dplacements exprimentaux obtenus dans un gel dagar-glatine sur l'axe dun piston
de rayon 0.5 cm. Deux sismogrammes ont t ncessaires la ralisation de cette figure. Les
dplacements nont pas t synchroniss sur le dbut de limpulsion ce qui explique le
dcalage entre les sismogrammes. On distingue deux parties : la zone I contient les
dplacements des ondes S et P (champ proche) et la zone II, les dplacements de londe S
(champ intermdiaire).

Dans lexemple du sismogramme, Fig.19, la longueur donde de cisaillement est de 3.3 cm.
La zone dinfluence du terme de champ proche stend donc jusqu 0.5 cm du piston (zone I). En
2 2 CP
effet, la comparaison des coefficients (onde S) et (onde P+S) de lquation 27,
z3
2
z

montre que le terme de champ proche (CP) domine jusqu une profondeur zCP dfinie par :

70
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur


zCP =
S
(30)
2

Au-del, zone II, les dplacements de londe de compression et de londe de cisaillement sont
clairement identifiables.
A prsent, il est possible de ne slectionner que les dplacements causs par la propagation
du front d'onde de cisaillement. Les interfrences avec les ondes rflchies sur les parois et avec
l'onde de compression sont dsormais vites. De plus, en travaillant avec une source de petite
dimension (0.5 cm) une distance suprieure zCP (Eq.30), les problmes de champ proche sont
carts.

a)

20

15
Dplacements exprimentaux
SR
10
Amplitude (m)

S
5
P
0

-5

-10

-15
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
Temps (s)

b) c)
1 3
0.9
0.8 2
Phase de la FFT (rad)
Norme de la TF

0.7 1
0.6
0.5 0
0.4 -1 0 100 200 300 400
0.3
0.2 -2
0.1
-3
0
0 100 200 300 400 -4
Frquence (Hz) Frquence (Hz)

Fig.20 a) Dplacements en fonction du temps dun volume lmentaire situ 5 cm du piston,


Fig.19. b) Le module de la TF des dplacements de londe S, c) sa phase. Ce calcul effectu
toutes les profondeurs permet dextraire la vitesse de phase et lattnuation.

71
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Les courbes de phase et damplitude sont obtenues par analyse de Fourrier. La transforme
de Fourrier (TF) des dplacements en fonction du temps de londe de cisaillement, Fig.20(a), est
calcule une profondeur. Le module, Fig.20(b), et la phase, Fig.20(c), de cette TF permettent
alors de calculer pour plusieurs frquences lamplitude et la phase de londe de cisaillement cette
profondeur. En itrant ce calcul toutes les profondeurs la frquence du maximum du module de la
TF (130 Hz), Fig.20(b), on obtient la phase et lamplitude en fonction de la profondeur, Fig.21.
Lorigine des profondeurs est prise sur la face avant du piston.

a) b)
CS=2.74 m/s Attnuation = 33 neper/m
20

Log de l'amplitude (ua)


1

15 0.8
Phase (ms)

0.6
10
0.4
5
0.2
0 0
2 3 4 5 6 7 2.5 3.5 4.5 5.5 6.5
z : profondeur (cm) z : profondeur (cm)

Fig.21 Phase (a) et logarithme de lamplitude (b) dune onde de cisaillement de 130 Hz
calculs par lanalyse de Fourrier dun des deux sismogrammes, Fig.19. Lorigine des
profondeurs (axe z) correspond la position du piston.

Alors la vitesse CS et l'attnuation S de londe de cisaillement sont calcules respectivement partir


de la phase, Fig.21(a), et de l'amplitude, Fig.21(b), avec une bonne prcision :
CS = 2.74 0.03 m/s et S = 33 4 neper/m. Lincertitude sur ces mesures est calcule partir de
lcart type entre les points exprimentaux et les droites thoriques ajustes par une mthode des
moindres carrs.

6- APPLICATION DE LELASTOGRAPHIE IMPULSIONNELLE A UN MUSCLE ET A


UN PRODUIT LAITIER

Dans ce paragraphe, llastographie impulsionnelle est utilise pour mesurer la vitesse et


lattnuation des ondes de cisaillements dans un muscle de boeuf (semi-membranosus) et dans un

72
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

produit laitier (yaourt brass). En choisissant le corps de Voigt comme modle rhologique de ces
milieux, on peut dduire llasticit de cisaillement et la viscosit de cisaillement.
Sur un muscle de boeuf (semi-membranosus) de 60 mm dpaisseur, un piston de 0,5 cm
de rayon gnre des dplacements denviron 100 m damplitude. La forme temporelle de ces
dplacements que lon dclenche au temps t = 20 ms est une arche de sinusode de 120 Hz. Les
fibres musculaires sont disposes perpendiculairement au faisceau ultrasonore. Lchantillon est en
quilibre thermique avec la pice (20C). Les mouvements de tissus sont dtects au moyen de la
sonde ultrasonore de 3 MHz. La zone insonifie stend de 1,4 5,1 cm de profondeur sur laxe du
piston situ 60 mm. Les dplacements, Fig.22, font apparatre une onde de compression (P), une
onde de cisaillement (S) et une onde de cisaillement retour, rflchie par la surface en contact avec le
transducteur ultrasonore.

60 mm
position du piston
P S SR
z : profondeur (mm)

0 mm Temps (s)
position du transducteur 20 ms
debut de l'impulsion

Fig.22 : Sismogramme obtenu dans un muscle (semi-membranosus) sur laxe dun piston de
0.5 cm de rayon. Lexcitation de la source est une arche de sinusode de 120 Hz. On distingue
les dplacements dune onde de compression (P), dune onde de cisaillement (S) et dune onde
de cisaillement retour (SR).

73
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

La vitesse et lattnuation de londe de cisaillement dans le muscle sont calcules partir de


la phase et de lamplitude exprimentale, Fig.23(a) et (b). Ces courbes sont obtenues par analyse de
Fourrier des dplacements de londe de cisaillement la frquence de 120 Hz. Lerreur sur les
mesures de vitesse et dattnuation est dduite de lcart type entre les valeurs de la phase
exprimentale et la droite thorique ajuste par une mthode des moindres carrs. Les valeurs
calcules sont: CS = 5,290,14 m.s-1 pour la vitesse et S = 504 m-1 pour lattnuation.

a) CS=5.29 m/s b) Attnuation = 50 nper/m

10 1.2

Log de l'amplitude (ua)


8 1
Phase (ms)

0.8
6
0.6
4
0.4
2 0.2
0 0
0 1 2 3 4 5 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5
z : profondeur (cm) z :profondeur (cm)

Fig.23 : Phase (a) et logarithme de lamplitude (b) de londe de cisaillement calcule avec la
mthode dlastographie impulsionnelle dans un muscle. La frquence de londe est de
120 Hz.

Une exprience dlastographie impulsionnelle dans un produit laitier est prsente Fig.24. Il
sagit dun yaourt brass. A cause de la texture liquide du produit, lexprience est mene dans un
rcipient. Le principe du montage exprimental est encore celui de la figure 1 du chapitre II. Dans les
muscles ou dans les fantmes dagar-glatine, toutes les surfaces sont libres sauf celle qui est en
contact avec le support. Pour le produit laitier, seule la surface du ct du piston est libre. Les parois
du rcipient constituent les frontires des autres faces. Une ouverture la taille du transducteur
ultrasonore est pratique dans le fond du rcipient. Le diamtre du rcipient cylindrique est de
11 cm. La profondeur de produit laitier est de 60 mm. Le piston de 0,5 cm de rayon gnre des
dplacements denviron 200 m damplitude au temps t=10 ms. La frquence centrale de ces
dplacements (une arche de sinusode) est de 30 Hz. Les mouvements dans le produit sont dtects
au moyen de la sonde ultrasonore de 3 MHz. La zone insonifie stend de 1,2 5 cm de
profondeur sur laxe du piston situ 60 mm. Les dplacements, Fig.24, font apparatre londe de
compression (P) et londe de cisaillement (S).

74
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

P S
60 mm
position du piston
z : profondeur (mm)

0 mm
10 ms Temps (s)
position du transducteur
dbut de l'impulsion

Fig.24 : Sismogramme obtenu dans un produit laitier (yaourt brass) sur laxe dun piston de
0,5 cm. Lexcitation de la source est une arche de sinusode de 30 Hz. On distingue les
dplacements dune onde de compression (P) et dune onde de cisaillement (S).

La vitesse et lattnuation de londe de cisaillement dans le produit laitier sont calcules


partir de la phase et de lamplitude exprimentale, Fig.25(a) et (b). Ces courbes sont obtenues par
analyse de Fourrier des dplacements de londe de cisaillement la frquence de 15 Hz. Les valeurs
calcules sont: CS = 0,51 0,01 ms-1 pour la vitesse et S = 37 3 m-1 pour lattnuation.

La diffusion des ultrasons est due aux grains dagar dans les fantmes et aux fibres
musculaires ou aux tissus conjonctifs dans la viande. Dans les produits laitiers, ce sont les micelles de
casine qui jouent le rle de diffuseurs. Les macromolcules de casines se groupent en micelles de
100 200 nm. Lors de la fabrication dun yaourt, ces micelles senchevtrent et forment un rseau
trs lche qui donnent au produit sa consistance plus ou moins liquide. Pour les ultrasons, ces
structures dont la dimension dpassent la dizaine de micromtres gnrent des chos : le milieu
devient diffuseur. Pour les ondes de cisaillement, ces enchevtrements donnent naissance des
forces de rappel ncessaires la propagation de londe de cisaillement.

75
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

La valeur de cette lasticit de cisaillement est faible. Cest pour cette raison que la vitesse
de londe de cisaillement (0,51 ms-1) est beaucoup plus faible que dans les fantmes dagar glatine
(2.74 m.s-1) ou que dans les muscles (5,29 m.s-1). Cest aussi pour cette raison que londe de
cisaillement ne se dtecte facilement que pour des valeurs trs basses de la frquence de limpulsion
acoustique. En effet, de trs basses frquences, les effets de la viscosit (proportionnelle la
vitesse particulaire donc la frquence) sont ngligeables par rapport ceux de llasticit. Or, cest
le rapport de llasticit sur la viscosit qui dtermine la propagation ou non dune onde. Dans le cas
des fantmes dagar-glatine ou dans les muscles, llasticit domine. Par consquent, il est possible
dobserver londe de cisaillement jusqu 500 Hz (limite de la frquence de vibration quautorise
notre lectronique de dtection). En revanche dans les produit laitier, ce rapport ne permet de
dtecter londe de cisaillement quen dessous de 50 Hz (valeur maximum de la frquence dune
onde de cisaillement observe exprimentalement). Au-dessus, lattnuation due la viscosit ne
permet pas aux ondes de se propager suffisamment loin de la source.

a) CS=0.51 m/s b) Attnuation = 37 neper/m

80 1.2
Log de l'amplitude (ua)

70 1
60
Phase (ms)

50 0.8
40 0.6
30 0.4
20
10 0.2
0 0
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
z : profondeur (cm) z : profondeur (cm)

Fig.25: Phase (a) et logarithme de lamplitude (b) de londe de cisaillement calcule avec la
mthode dlastographie impulsionnelle dans un produit laitier. La vitesse de phase et
lattnuation sont calcules pour une frquence de 15 Hz.

Le choix du modle rhologique des milieux biologiques comme les tissus mous se porte
dans la littrature sur le solide de Voigt. Dans ce cas simple, vitesse et attnuation sont des fonctions
de llasticit de cisaillement 1 et de la viscosit de cisaillement 2, Eq.(16) et (17) de ce chapitre.
Ces quations sont inversibles. Les calculs ainsi que les expressions de 1 et 2 en fonction de la
vitesse et de lattnuation sont contenus dans lannexe E.

76
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

Pour un muscle, un produit laitier et un fantme dagar-glatine, les valeurs de vitesse, dattnuation,
dlasticit de cisaillement et de viscosit de cisaillement sont runies dans le tableau 2.

Type d'chantillon CS (m.s-1 ) S (m -1) f (Hz) 1 (Pa) 2 (Pa.s)

Muscle de boeuf 5,29 0,14


0.14 50 4 120 21400 500 22,5 2,6

Gel d'agar-glatine 2,74 0,02 33 2 130 7960 77 2,18 0,17

Produit laitier 0,51 0,01 37 3 15 253 4 1,1 0,1

Tableau 2 : Valeurs exprimentales de la vitesse de lattnuation et de la frquence de londe


de cisaillement dans trois milieux diffrents. Les coefficients de Lam 1 (lasticit de
cisaillement) et 2 (viscosit de cisaillement) sont dduits de ces mesures.

La rhologie des gels, des muscles ou des produits laitiers est un axe de recherche en
dveloppement au laboratoire. Les paramtres viscolastiques nont pas fait lobjet dune
comparaison systmatique avec les mthodes classiques de mesures rhologiques (INSTRON,
rhomtre) mais les ordres de grandeurs de llasticit de cisaillement semblent en bon accord avec
les mesures qua effectues Parker [8] sur les muscles et les gels.
Ces rsultats numriques reposent sur deux hypothses fortes. La premire est dexprimer la
viscolasticit de ces matriaux travers un modle de Voigt. Largument principal en faveur de ce
dernier est donn par la mesure exprimentale de la vitesse de phase dans ces matriaux. Elle crot
avec la frquence, Fig.5. Ce rsultat nest pas compatible avec le modle concurrent de Maxwell.
Sil existe de fortes prsomptions quant la pertinence dun tel modle, il est possible quil faille
lavenir lamliorer. La seconde hypothse qui sous tend les calculs numriques dlasticit et de
viscosit concerne les mesures dattnuation. Elles sont effectues en calculant la pente du logarithme
de lamplitude. Dans le cas dune onde plane, ce calcul donne directement le coefficient
dattnuation. En ce qui concerne londe de cisaillement, il faut tenir compte de linfluence du champ
intermdiaire. Il a t montr dans ce chapitre (au paragraphe III-4) que la dcroissance de londe
de cisaillement en champ intermdiaire seffectuait en premire approximation selon une loi en 1/z2
o z reprsente la profondeur sur laxe du piston. Nous avons tenu compte de cette dcroissance

77
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

dans les calculs mais il faudra sans doute dans le futur adopter une approche plus rigoureuse du
problme de la diffraction sur les mesures dattnuations.
Dans le cas particulier des produits laitiers, la surprise vient du fait que ces matriaux
dapparence liquide (yaourt boire) peuvent vhiculer une onde propre au solide : londe de
cisaillement. Quoi quil en soit, lexistence de cette onde dans des milieux aussi diffrents que les
muscles, les gels ou les produits laitiers rend envisageable lutilisation de llastographie
impulsionnelle comme outil rhologique.

CONCLUSION

En comparant les modes de vibration monochromatique aux modes de vibration transitoire,


limpact des ondes rflchies et de la diffraction sur la vitesse des ondes de cisaillement a t montr.
Ltude de lattnuation a conduit au calcul du champ de dplacement dans un solide lastique sur
laxe dune source ponctuelle. La fonction de Green qui dcrit ces dplacements a t simplifie.
Cette quation a permis de comprendre le comportement dun solide soumis aux sollicitations
mcaniques dun piston ponctuel. Ainsi, la domination de londe de cisaillement de faibles
frquences ou en champ proche a pu tre tablie. Cette onde de cisaillement a t identifie comme
un terme de champ intermdiaire . La particularit dune onde de cisaillement en champ
intermdiaire est de se propager la vitesse dune onde transverse et davoir une composante
longitudinale de dplacement (parallle sa propagation). La fonction de Green simplifie a prdit
galement les phnomnes dinterfrences entre onde de cisaillement et onde de compression,
prdiction vrifie exprimentalement. La comprhension de ces phnomnes a conduit vers
llaboration dune mthode originale appele : lastographie impulsionnelle.
Il existe deux points communs lensemble des tudes qui ont fait lobjet de ce chapitre :
Premirement, les chantillons utiliss dans les expriences taient homognes ou considrs comme
tels dans le cas du muscle. Quel rsultat peut-on esprer de cette mthode dans le cas dun matriau
non homogne, est-il possible de reconstituer une image grce aux ondes de cisaillement dans un gel
constitu de zones dlasticits diffrentes?
Deuximement, toutes les tudes ont port sur laxe de symtrie du piston. Quelles informations sont
susceptibles de rvler ltude du champ de dplacement dans tout lespace?
Ces deux questions sont au centre des investigations menes dans le chapitre IV de ce manuscrit.

78
Chapitre III Etude des dplacements sur laxe du vibreur

REFERENCES

1 K.Fujii, T.Sato,K.Kameyama, T.Inoue, K.Yokoyama an K.Kobayashi, Imaging System of


Precise Hardness Distribution in Soft Tissue In Vivo Using Forced Vibration and Ultrasonic
Detection, Acoustical Imaging Vol. 21, Edited by J. P. Jones, Plenum Press, New York (1995).
2 V.V.Kazakov and B.N.Klochkov, Low Frequency Mechanical Properties of the Soft Tissue of
the Human Arm, Biophysics, 34, No.4, pp.742-747 (1989).
3 H.F.Pollard, Sound Wave in Solid, pp. 206, ed. Pion Limited, London (1977).
4 A. Lhemery, Un Modle efficace pour Prdire le Champ Transitoire Rayonn dans un Milieu
Elastique par les Transducteurs Ultrasonores, Journal de Physique IV, Colloque C5, supplment au
journal de Physique III, Vol.4 (mai 1994).
5 H. L. Oestrecher, "Field and Impedance of an Oscillating Sphere in a Viscoelastic Medium with an
Application to Biophysics", J.A.S.A., 23, N6 (nov. 1951).
6 D.C. Gakenheimer and J. Miklowitz, Transient Excitation of an Elastic Half Space by a Point Load
Traveling on the Surface. Journal of Applied Mechanics 36, p.505 (1969).
7 K. Aki, P. G. Richards, Quantitative seismology-Theory and method, W. H. Freeman and
company,(New York 1980) Vol.I, pp.63-84.
8 K. J. Parker, S. R. Huang, R. A. Musulin and R. M. Lerner, Tissue Response to Mechanical
Vibrations for Sonoelasticity Imaging , Ultrasound in Med. & Biol., 16, n3, pp.241-246 (1990).

79
Chapitre IV Cartographie des dplacements

IV- CARTOGRAPHIE DES DEPLACEMENTS

La premire partie de ce chapitre prsente les rsultats prliminaires


dlastographie impulsionnelle dans un chantillon qui offre des zones dlasticit
diffrente. Dans ce type de milieu htrogne, la phase de londe de cisaillement
permet dlaborer une image des lenteurs proportionnelle llasticit.
La seconde partie de ce chapitre porte sur ltude du champ de dplacement
gnr par une pointe dans un demi espace solide (gel dagar-glatine). Il montre
que les fonctions de Green calcules dans des solides lastiques sadaptent
parfaitement aux tissus biologiques. Bien que les diagrammes de directivit
calculs par Miller et Pursey soient employs avec succs en sismologie ou en
contrle non destructif, ils ne sont pas adapts aux cas des ondes de cisaillement
dans les tissus biologiques cause des effets de champ proche et de champ
intermdiaire.

1- Image dun milieu htrogne simple: un bicouchei

Montage exprimental

Une des applications potentielles de llastographie impulsionnelle est de construire une


cartographie de llasticit des milieux biologiques. Dans cette perspective, un premier fantme trs
simple constitu de deux zones dlasticits diffrentes a t fabriqu. Chacune de ces zones occupe
le demi espace dlimit par la diagonale du paralllpipde, Fig.1(a). Lune, constitue du mlange
de 3% dagar avec 2% de glatine, est en contact avec le transducteur ( gauche du bicouche).
Lautre, 3% dagar et 6% de glatine, est en contact avec le piston ( droite du bicouche).
Lensemble de lchantillon occupe un volume de 8x8x7.5 cm3.
Une mesure de phase en fonction de la profondeur est prsente sur la figure 1(b). Lorigine
des profondeurs correspond la position du transducteur. A cause de la diffrence de vitesse de
londe de cisaillement dans les deux milieux, la phase prsente deux segments de droite de pentes
diffrentes. Lintersection se situe autours de 31 mm. La vitesse est calcule dans les deux milieux

i
Le bicouche est le gel dagar-glatine compos de deux parties dont la diffrence en concentration de glatine
fait apparaitre une diffrence dlasticit.

79
Chapitre IV Cartographie des dplacements

partir de linverse des deux pentes. Elle est de 3.4 m/s dans la zone dure (6% de glatine), et de
1.6 m/s dans la zone molle (2% de glatine).

(a) (b)
gel d'agar-glatine
x
(2): zone molle
Onde T traitement de signal
z
Ct = 3.4 m/s

phase (ms)
impulsion
~ 2 ms Ct = 1.6 m/s

transducteur (1): zone dure


ultrasonore profondeur (mm)

Fig.1 (a) Montage exprimental et (b) phase de londe de cisaillement mesure partir des
dplacements de la Fig.2 dans un gel compos de deux couches dlasticits diffrentes.

Dplacement dans un bicouche

Sur le sismogramme des dplacements dans le bicouche, Fig.2, on distingue, comme dans un
gel homogne, l'onde de compression (P1) et l'onde de cisaillement (S1). Le piston se situe 70 mm
de profondeur, le transducteur ultrasonore est l'origine et l'interface entre la zone dure (1) et la zone
molle (2) est environ 31 mm. Au passage de l'interface, on peut voir une inflexion de l'onde de
cisaillement qui traduit le changement de vitesse de phase dans le second milieu. La prsence de
l'onde de cisaillement dans le second milieu est marque par le segment de droite (S2). Le passage
l'interface de l'onde de cisaillement s'effectue en faisant apparatre une conversion: une partie de
lnergie de cette onde se propage dans le milieu 2 sous forme d'une onde de compression (segment
P2).
L'amplitude de l'onde de cisaillement est trs perturbe par le passage d'un milieu l'autre et
il est difficile d'en tirer une information pertinente. En revanche la phase, Fig.1(b), n'est affecte lors
du changement de zone que par un changement de pente. C'est donc sur la mesure de la phase de
l'onde de cisaillement que repose l'image qui est prsente dans la suite. Aprs avoir calcul la
phase, le piston et le transducteur sont dplacs de 2 mm sur laxe des x, en pointill Fig.1(a). Une
nouvelle courbe des phases en fonction de la profondeur dans une nouvelle rgion de lchantillon est

80
Chapitre IV Cartographie des dplacements

enregistre. On recommence lopration et ainsi de suite. Finalement, partir du scan complet de la


phase, on affiche sur une image en niveau de gris la drive de la phase. Il sagit physiquement de
linverse de la vitesse: la lenteur. Le choix d'une cartographie des lenteurs plutt que des vitesses
simpose car la vitesse prend une valeur infinie lorsque la pente sannule localement et ne peut tre
code en niveau de gris.

70 mm
position du piston
P1 S1
z: profondeur (mm)

(1): zone dure

interface

(2): zone molle

P2 S2

0 mm Temps (s)
position du transducteur
Fig.2 Dplacements mesurs dans un gel compos de deux couches dlasticit diffrente.
Linterface se situe 31 mm. On distingue la diffrence de vitesse de londe de cisaillement
dans le milieu 1 et 2 (inclinaison des segments S1 et S2) ainsi que la conversion linterface de
londe de cisaillement en onde de compression (segment P2)

Image de lenteurs

Limage reprsente sur la figure 3 contient 22 courbes des lenteurs interpoles. Les deux
parties du bicouche apparaissent clairement. La zone claire reprsente la rgion o la vitesse de

81
Chapitre IV Cartographie des dplacements

londe de cisaillement est la plus faible, cest dire la zone molle (en bas de limage). La zone
sombre reprsente la rgion o la vitesse est la plus leve, cest dire la zone dure (en haut de
limage).
On distingue galement dans la zone dure une bande claire qui suggre lexistence dune
inclusion de matire molle. Il s'agit en fait d'un artefact car aprs destruction de l'chantillon, une telle
inclusion n'a pu tre trouve. Cet artefact a sans doute pour origine la rflexion dune onde
l'interface ou la prsence dune onde de Stoneley [1], onde susceptible dapparatre l'interface de
milieux d'impdance voisine.

s/m

(1): zone dure


z: profondeur (mm)

(2): zone molle

x: dimension latrale (mm)

Fig.3: Image des lenteurs d'un gel compos de deux rgions d'lasticit diffrente avec la
technique d'lastographie impulsionnelle.

Ordre de grandeur dlasticit

Lorsque la viscosit peut tre nglige devant llasticit, la vitesse est proportionnelle la
racine de l'lasticit de cisaillement , Eq.(1). Dans la zone molle, la vitesse est 2 fois plus faible que

82
Chapitre IV Cartographie des dplacements

dans la zone dure. Cette dernire prsente donc une lasticit environ 4 fois plus leve daprs
lquation (1) qui nest valable en toute rigueur que dans les solides parfaitement lastiques.
= CS2 (1)

Dans cette quation, est llasticit de cisaillement, la masse volumique et CS la vitesse de phase
des ondes de cisaillement. Elle est un cas limite de la vitesse donne par lquation (2) du chapitre III
lorsque la viscosit est nulle. Dans le cadre de cette approximation, les valeurs numriques
dlasticit de cisaillement sont =2816 Pa pour la zone molle et =12716 Pa pour la zone dure.
Par comparaison, les fibroadenomes, nodules durs qui apparaissent chez les personnes
atteintes du cancer du sein, sont en moyenne 4 fois plus durs que les tissus saints. Daprs ces
mmes tudes, les valeurs extrmes atteintes par certains nodules sont 8 fois suprieures la normale
[2]. Par consquent, limage des lenteurs Fig.3 est construite partir dun milieu dont les
caractristiques mcaniques sont celles qui sont susceptibles dtre rencontres lors dexprience in
vivo. Il reste beaucoup faire pour comprendre et amliorer la rsolution dun tel systme
dimagerie mais ces rsultats sont encourageants dans la mesure o ils prouvent la grande sensibilit
des ondes de cisaillement aux variations dlasticit.
Lavenir de cette technique en tant que systme dimagerie repose probablement sur la
rsolution du problme inverse comme cest le cas en sismologie. Le problme se pose en ces
termes: comment valuer les caractristiques physiques dun milieu par la donne du champ de
dplacement en fonction du temps. Llastographie impulsionnelle prsente deux avantages sur la
sismologie pour accomplir cette tche. En premier lieu, les variations de vitesse des ondes
ultrasonores sont faibles dans les tissus biologiques, par consquent, il est possible de relier le temps
darrive dun cho la position du diffuseur qui lui a donn naissance. Linformation sur la
profondeur est conserve ce qui nest pas le cas en sismologie car les vitesses varient normment
selon le manteau de matire travers. En second lieu, il est possible de mesurer les dplacements de
matire non seulement en surface mais aussi au sein de la matire. Cela reviendrait en sismologie
placer des sondes dans le sous-sol. La rsolution du problme inverse en lastographie
impulsionnelle semble donc a priori plus facile quen sismologie.

2- Champ de dplacement et diagramme de directivit

83
Chapitre IV Cartographie des dplacements

Que ce soit dans l'optique dobtenir une mesure locale ou globale de l'lasticit, la gnration
des ondes de cisaillement s'effectue en utilisant comme source de vibration un piston acoustique. Le
problme du champ de dplacements gnr par ces sources dans les tissus biologiques est plus
complexe que le problme de la gnration dondes acoustiques dans les fluides. Lobjet des
paragraphes suivants est dtudier ce champ dans le cas dun piston ponctuel. La thorie de la
diffraction dans les solides (via les fonctions de Green) qui nous a permis de dcrire les
dplacements sur laxe du piston est tendue tout lespace. L encore, les rsultats exprimentaux
concordent bien avec les prdictions des fonctions de Green. Elles permettent notamment de mettre
en vidence limportance du rle jou par le champ proche ii.

Montage exprimental

gnrateur de fonction
piston acoustique

traitement
R de signal

38mm 70mm
gel d'agar-gelatine

z
scan
y
x enregistrement des
transducteur ultrasonore ~3 MHz signaux rtrodiffuss

Fig.4: Montage exprimental: un transducteur ultrasonore de 3 MHz insonifie un gel d'agar-


glatine pendant la propagation d'une impulsion mcanique de frquence centrale 250 Hz.
Pour chaque position du transducteur les amplitudes des ondes de compression et de
cisaillement sont calcules.

ii
La distinction entre champ proche et champ intermdaire nest pas utile dans la suite de ce chapitre. Les effets
du champ proche et du champ intermdiaire nont pas fait lobjet dune tude spare. Nous opposerons donc au
terme de champ lointain le terme de champ proche qui confond le champ proche et le champ intermdiaire
tels quils ont t dfinis au chapitre III.

84
Chapitre IV Cartographie des dplacements

Un gel d'agar-glatine est plac entre un piston ponctuel et un transducteur ultrasonore,


Fig.4. Le gel de dimension 10x10x7 cm se compose de 3% d'agar et de 6 % de glatine. L'ide
fondamentale, dj dcrite au chapitre II, est la suivante: les vibrations de basse frquence du piston
(sur le dessus de lchantillon) induisent des mouvements de basse frquence des diffuseurs au sein
du milieu, mouvement que l'on mesure en corrlant les signaux rtrodiffuss successifs; chacun
d'entre eux rend compte de l'tat vibratoire de la matire un instant donn. Une telle mthode
donne la composante des dplacements entre deux signaux le long du faisceau ultrasonore. Le
transducteur ultrasonore est dispos sur la face oppose au piston. Au dbut de l'exprience, les
axes du piston et du transducteur sont confondus. Des dplacements reprsents sous forme d'un
sismogramme, Fig.6, on dduit les amplitudes de l'onde de compression et de l'onde de cisaillement,
Fig.7. Ensuite, le transducteur ultrasonore est dplac le long de l'axe x et un second couple de
courbes d'amplitudes est enregistr et ainsi de suite. A la fin nous obtenons un scan complet de
l'amplitude des ondes de basse frquence.

Ondes gnres par une impulsion acoustique

Lorsque l'on gnre une impulsion mcanique sur un solide lastique homogne, isotrope et
semi-infini, 4 types d'ondes peuvent se propager [3]: trois ondes de volume et une onde de surface.
Parmi les ondes de volume, il y a une onde de compression (P), une onde de cisaillement (S), mais
aussi une onde de tte (PS), Fig.5. Londe de tte assure la continuit des contraintes nulles
linterface(conditions de Dirichlet). Elle se propage en surface sous la forme dune onde de
compression en cdant une partie de son nergie en volume sous la forme dune onde de cisaillement
dans une direction dtermine. Cet angle spcifique est donn par lexpression: c = asin(CT /CL).
Les valeurs caractristiques des vitesses des ondes de cisaillement et de compression sont
respectivement de 5 m/s et 1500 m/s, par consquent langle spcifique c est presque nul (c
=0.2). L'onde de surface (ou onde de Rayleigh R) peut tre dtecte en volume car elle prsente
une composante vanescente normale (selon l'axe des z). Cette dernire stend sur une profondeur
d'environ une longueur d'onde soit environ 1 cm dans les milieux tels que les gels d'agar-glatine. La
vitesse de propagation de l'onde de Rayleigh est donne avec une bonne prcision par la formule de
Viktorov [4]:

85
Chapitre IV Cartographie des dplacements

CR 0.718 ( CT / C L ) 2 0.718 (5 / 1500) 2


= = 0.95
CT 0.75 ( CT / C L ) 2 0.75 (5 / 1500) 2

On trouve donc, pour londe de Rayleigh, une vitesse presque identique celle des ondes de
cisaillement. Par consquent il sera trs difficile dans nos expriences, de sparer temporellement ces
deux ondes. Les effets de l'onde de Rayleigh seront mis en vidence sur les fonctions de Green
angulaires des ondes de cisaillement aux incidences rasantes.
Ces ondes sont reprsentes sur le schma de la Fig.5.

piston ponctuel

air
R R x
CL
CT

PS
c
solide
S

P
z

Fig.5 Schma des 4 types dondes gnres par une source ponctuelle dans un solide semi-
infini: londe de compression (P), londe de cisaillement (S), londe de tte (PS) et londe de
Rayleigh (R).

Les dplacements sur laxe de la source sont reprsents sur la Fig.6. Chaque ligne reprsente les
dplacements dune couche de matriau une profondeur au sein du matriau. A environ 38 ms,
limpulsion acoustique est gnre depuis la surface situe 60 mm par le piston quasi ponctuel (le
rayon a du piston est 1 mm). Au temps T=38 ms, une premire onde cre des dplacements
instantans sur toute la profondeur: il sagit de londe de compression (P). Une seconde onde se
propage du point source vers le transducteur la vitesse de 4.6 m/s: il sagit de londe de
cisaillement (S). Ce sismogramme, Fig.6, ressemble ceux du chapitre III, mais il prsente lintrt
supplmentaire de montrer une conversion donde; lorsquelle atteint la face oppose au piston,
londe de cisaillement est convertie en onde de compression (onde SPR pour cisaillement-

86
Chapitre IV Cartographie des dplacements

compression-retour) qui se propage alors du transducteur vers le piston (son sens de propagation est
donn par lattnuation de londe).

60 mm: P S SPR
position du piston
Profondeur (mm)

0 mm:
35 ms: Temps (ms)
position du transducteur
dbut des vibrations

Fig.6: Ces dplacements sont obtenus dans un gel dagar glatine lpicentre. On peut
observer les dplacements dus une onde compression (P), une onde de cisaillement (S) et
ceux dune onde de compression issue de la conversion linterface dune onde de
cisaillement en onde de compression retour (SPR).

Ensuite, partir des dplacements dus aux ondes de compression et de cisaillement,


lamplitude de ces ondes en fonction de la profondeur est extraite, Fig.7. Lorigine des abscisses
correspond pour les deux courbes la position du piston. Les accidents qui apparaissent sur les
courbes damplitudes sont causs par la limite de rsolution de notre systme de mesures de
dplacements [5]. En effet, lamplitude maximale mesure sur le sismogramme de la figure 6 nest
que de 20 m.

87
Chapitre IV Cartographie des dplacements

Les amplitudes, Fig.7 sont mesures sur laxe du piston. Ensuite le transducteur ultrasonore est
dplac de 0.5 mm le long de laxe des x et un nouveau couple de courbes est obtenu. Finalement
les scans complets des amplitudes sont affichs sur des images en niveau de gris, Fig.8.

a) Onde P
1
Amplitude normalise 0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 10 20 30 40
Profondeur (mm)

b) Onde S

1
0.9
Amplitude normalise

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 10 20 30 40
Profondeur (mm)

Fig.7: Amplitude de londe de compression (a) et de londe de cisaillement (b) calcule


partir des dplacements, Fig.6. Chacune de ces courbes constitue une ligne des images,
Fig.8(a) et (b).

Carte damplitudes des ondes de compression et de cisaillement.

Les scans des amplitudes des ondes de compression et de cisaillement gnres par un piston
ponctuel sont reprsents Fig.8. Sur la partie droite on peut voir limage des amplitudes en niveau de
gris et sur la partie gauche les courbes disoamplitudes extraites de limage. Les dimensions de
l'image sont 30x36 mm. Le piston est l'origine, en bas gauche de l'image ou en bas droite de la
courbe d'isoniveau. En ce qui concerne les ondes de compression, Fig.8(a), on constate en premire
approximation que la source ponctuelle est omnidirectionnelle: la mme nergie est envoye dans
toutes les directions. Pour les ondes de cisaillement, la source ponctuelle se comporte diffremment:

88
Chapitre IV Cartographie des dplacements

on distingue, Fig.8(b), la prsence de lobes sur limage et sur les courbes disoniveau. Dans ce cas,
le maximum dnergie est gnr dans la diagonale un angle d'environ 45.

(a)

onde P
R=30 mm
z: profondeur (mm)

Amplitude (m)
x: dimension latrale +30 mm
Piston ponctuel

(b)

Onde S
R=30 mm

R=25 mm
Amplitude (m)
z: profondeur (mm)

x: dimension latrale 30 mm
Piston ponctuel

Fig.8 Courbes disoamplitude ( gauche) et cartographies ( droite) de la composante


normale (selon z) de lamplitude des ondes de compression (a) et de cisaillement (b) gnres

89
Chapitre IV Cartographie des dplacements

par un piston ponctuel dans un gel dagar-glatine. Les valeurs damplitudes situes sur les
arcs de cercle ont permis de construire les courbes des fonctions de green angulaires, Fig.9 et
Fig.10.
Cette diffrence fondamentale entre la gnration d'ondes de compression et de cisaillement
est relie la polarit de la source. En effet, un piston ponctuel est une source (presque)
monopolaire pour les ondes de compression. Par consquent, quasiment la mme nergie est
rayonne dans toutes les directions. Par contre, un piston ponctuel est une source dipolaire pour les
ondes de cisaillement. Dans ce cas, la source n'est pas omnidirectionnelle mais prsente des lobes de
directivit. C'est ce que l'on observe sur la Fig.8(b). Cette explication est donne par Scruby et
Drain dans le cas de la gnration dultrasons par laser en rgime dablation, [6]. Mais il existe une
analogie trs forte avec la gnration dondes de basse frquence par une pointe vibrante. En effet,
dans les deux cas, la source est une contrainte quasi ponctuelle de direction parallle laxe de la
source (faisceau laser ou piston ponctuel).
Une analyse plus fine du champ de dplacement dans le paragraphe suivant montre qu'en ce
qui concerne les ondes de compression, le piston ponctuel nest pas exactement omnidirectionnel
mais gnre plus dnergie sur laxe de la source. Quant aux ondes de cisaillement, en champ
lointain, les lobes de directivit apparaissent autour de langle = 34.

Diagrammes de directivit et fonctions de Green angulaires

Les courbes des fonctions de Green angulaires exprimentales sont calcules partir des
cartes damplitudes, Fig.8. Les amplitudes situes sur les cercles de rayon R (2.5 et 3 cm) sont
normalises, Fig.9 et Fig.10. Deux thories sont compares aux expriences: la thorie de Miller et
Pursey et la fonction de Green calcule par Gakenheimer et Miklowitz [7].

Miller et Pursey ont calcul dans un article de 1954 [8] le champ de dplacements gnr
par une force ponctuelle applique suivant la normale dun milieu lastique semi-infini en rgime
monochromatique en faisant lapproximation du champ lointain. Les quations (2) et (3) donnent les
amplitudes des ondes longitudinales et transverses. Ces amplitudes dpendent exclusivement de
langle (voir Fig.8 chapitre III pour le choix des angles et des rfrentiels) et du rapport = CL/CT .

90
Chapitre IV Cartographie des dplacements

cos ( 2 2 sin2 )
AL ( ) = (2)
( 2 2 sin 2 ) 2 + 4 sin2 1 sin 2 2 sin 2

sin 2 2 sin2
AT ( ) = (3)
( 1 2 sin2 ) 2 + 4 sin 2 1 sin2 2 sin2

AL() est la composante radiale de lamplitude de londe longitudinale et AT() est la composante
tangentielle de londe transverse. Pour comparer la thorie de Miller et Pursey avec les mesures
exprimentales (les dplacements selon laxe z), on affichera plutt les composantes normales:

ALz ( ) = AL ( ) cos( ) et ATz ( ) = AT ( ) sin( ) .

Les fonctions de Green calcules par Gakenheimer and Miklowitz donnent la solution exacte
de lquation de propagation lorsque les conditions aux frontires (condition de Dirichlet) et les
conditions initiales sont prises en compte (se reporter lannexe A pour lexpression mathmatique
de cette solution). Elles dcrivent le champ de dplacement en fonction de lespace et du temps
lorsquun solide lastique semi-infini est soumis laction dune force ponctuelle. La comparaison de
ces deux thories permet de mettre en vidence les effets de champ proche.

La fonction de Green angulaire des ondes de compression dans le gel dagar-glatine montre
que le piston ponctuel nest pas omnidirectionnel comme il pouvait apparatre sur limage, Fig.8(a).
Lnergie maximum est gnre le long de laxe du piston 0, Fig.9(a). Ceci est bien prdit par la
thorie de Miller et Pursey et par les fonctions de Green calcules R=3 cm et R= 30 m. On note
toutefois que lamplitude exprimentale ainsi que la fonction de Green 3 cm passent par un
minimum autour de 70 puis augmentent de nouveau jusqu atteindre un maximum local 90. Il
sagit sans doute dune consquence des conditions libres aux frontires. Notre interprtation est la
suivante : la compression de la matire sur laxe du piston entrane lapparition dune contrainte en
tout point du volume la vitesse des ondes de compression. Aucune rsistance ne soppose cette
contrainte sur les bords de lchantillon. Les dplacements au voisinage de la surface seffectuent
donc de lintrieur vers lextrieur dans le sens contraire au piston. Ceci se traduit par un changement
de signe des dplacements et par consquent par un passage zro de lamplitude. Ce phnomne
napparat pas sur le diagramme de directivit de Miller et Pursey, Fig.9(b).

91
Chapitre IV Cartographie des dplacements

Malgr cette divergence entre les deux thories, elles donnent le mme rsultat en champ
lointain, Fig.9(b). Pour des ondes de compression 200 Hz (donc de longueur donde gale 7.5 m
dans un gel), il est intressant de noter que le champ lointain est atteint une distance de quelques
dizaines de mtres (ici R=30m) de la source.

ONDE P

a)

1
Amplitude normalise

Points exprimentaux: R=3cm


0.8
Fonction de Green: R=3 cm
0.6

0.4

0.2

0
0 20 40 60 80 100
Angle (degr)

b)
1
0.9 Thorie de Miller&Pursey
Amplitude normalise

0.8 Fonction de Green : R=30m


0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100
Angle (degr)

Fig.9: Diagramme de directivit et fonctions de Green angulaires dune onde de compression


en champ proche (a) et en champ lointain (b).

Les fonctions de Green angulaires, Fig.10, montrent que le maximum dnergie gnre sous la
forme dune onde de cisaillement dpend du rayon R du cercle sur lequel les mesures damplitudes
sont effectues. Pour un rayon R=2.5 cm, le lobe principal se situe 60 sur la fonction de Green
angulaire et sur les dplacements exprimentaux, Fig.10(a). Pour R=3 cm, ce lobe se trouve 50,

92
Chapitre IV Cartographie des dplacements

Fig.10(b). Si lon dispose dun chantillon de grande dimension (30x30x30 cm3), on peut prdire
que cet angle diminue jusqu sa valeur minimum (valable en champ lointain): 35. En effet, la
fonction de Green et la thorie de Miller et Pursey donnent de nouveau le mme rsultat en champ
lointain (R=30 cm), Fig.10(c). On peut remarquer que dans des milieux aussi diffrents que les tissus
mous et les mtaux, ce maximum apparat en champ lointain presque aux mmes angles: tissus mous
35, argent 38, aluminium 34.

Un second maximum local est visible 90 sur la Fig.10(a) et 85, Fig.10(b). Ce


maximum local est probablement leffet de la composante vanescente de londe de Rayleigh. Sa
profondeur de pntration en volume est denviron 1 cm (une longueur donde), ce qui la rend
apparente sur le cercle de rayon R=3 cm aux angles suprieurs 70.

93
Chapitre IV Cartographie des dplacements

ONDE S

a)
1
0.9

Amplitude normalise
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 points exprimentaux: R=2.5
0.3 cm
Fonction de Green: R=2.5 cm
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100
Angle (degr)

Points exprimentaux: R=3 cm


b)
Fonction de Green: R=3 cm
1
Amplitude normalise

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 20 40 60 80 100
Angle (degr)

c)
1
Thorie de
Amplitude normalise

0.8 Miller&Pursey
fonction de Green :
0.6 R=30cm

0.4

0.2

0
0 20 40 60 80 100
Angle (degr)

Fig.10 Diagramme de directivit et fonction de Green angulaire dune onde de cisaillement en


champ proche (a) R=2.5 cm, (b) R=3 cm, et en champ lointain (c) R=30 cm.

Cette section montre que, dans les tissus biologiques, un piston ponctuel rayonne un
maximum dnergie sous la forme dune onde de compression lpicentre ( 0 de la normale). Ce
piston rayonne en outre un maximum dnergie sous la forme dune onde de cisaillement 35 de la

94
Chapitre IV Cartographie des dplacements

normale en champ lointain. Il est galement montr que le champ de dplacement est dcrit de
manire satisfaisante par la thorie de la diffraction dans les solides. Toutefois, la spcificit de ces
milieux (faible vitesse des ondes de cisaillement) impose lutilisation des fonctions de Green exactes
pour prdire le champ de dplacement. Les formules de diffraction en champ lointain de Miller et
Pursey, couramment utilises dans le domaine de la gnration dultrasons par laser [6], [9], ne sont
pas adaptes en lastographie impulsionnelle; les effets de champ proche sont prpondrants dans
les tissus biologiques aux frquences utilises (audiofrquence).

Interprtations physiques des fonctions de Green

Aux questions comment gnre-t-on une onde de cisaillement avec un piston? et


comment une onde de cisaillement peut-elle avoir une composante longitudinale? , nous avons
rpondu en utilisant loutil mathmatique et en prsentant les fonctions de Green. Lobjet de ce
paragraphe est de proposer une explication avec les mains en faisant une synthse de ce qui a t
vu dans ces chapitres.

piston piston

vide

solide Diple de
cisaillement
Monople de
compression
+ + -

Onde P Onde S

Fig.11: Schma de la polarit du piston ponctuel comme source donde de compression et


comme source donde de cisaillement. Les flches indiquent les contraintes de compression ou
les contraintes de cisaillement.

Lorsquun piston senfonce dans un solide viscolastique, il cre la fois une dformation de
compression et une dformation de cisaillement. Ces dformations donnent naissance aux ondes de
compression et de cisaillement. Or le piston sapparente une source monopolaire pour les
dformations de compression et une source dipolaire pour les dformations de cisaillement, Fig.11.

95
Chapitre IV Cartographie des dplacements

Cest ce caractre monopolaire ou dipolaire de la source qui est responsable de la diffrence entre
les diagrammes de directivit: un seul lobe pour les ondes de compression et deux lobes en
opposition de phase pour les ondes de cisaillement. Cette opposition de phase se traduit dans
lquation de Miller et Pursey, Eq.3, par un changement de signe des dplacements de part et
dautre de = 0 ( cause du terme en sin2). Elle rend compte de la symtrie cylindrique du
problme: des dplacements en phase briseraient cette symtrie. Exprimentalement, le
sismogramme de la figure 12(b) met en vidence cette opposition de phase: les dplacements
transverses dune onde de cisaillement monochromatique montrent quils changent de signe en
sannulant sur laxe du piston situ 50 mm du transducteur.

z
(a) milieu lastique (b)

+ - temps (ms)

transducteur
ultrasonore

air x axe du piston x: profondeur (mm)


piston

Fig.12: (a) Schma dexplication de la composante longitudinale des dplacements de londe


de cisaillement sur laxe. (b) Sismogramme exprimental. Il met en vidence lopposition de
phase des dplacements transverses (suivant x) dune onde de cisaillement monochromatique
de part et dautre de laxe du piston.

Or, londe de cisaillement se propage sans modifier le volume du milieu quelle traverse (hypothse
dincompressibilit). Par consquent, les lments de volume situs sur laxe du piston sont anims
de mouvements longitudinaux causs par la propagation de londe de cisaillement. Ils sont tantt
tirs, tantt comprims mais conservent toujours le mme volume, Fig.12(a). Cette dernire
condition implique ncessairement lexistence dune composante longitudinale suivant laxe de la
source (suivant z), Fig.13. Cette composante est la consquence de lincompressibilit du milieu et
de lopposition de phase des dplacements par rapport laxe de la source. Lhypothse
dincompressibilit du milieu de propagation vis vis des ondes de cisaillement est justifie car, dans

96
Chapitre IV Cartographie des dplacements

les milieux biologiques, llasticit de cisaillement est plus faible que llasticit de compression dun
facteur 106.

Axe de la source Axe de la source


Composante longitudinale

Composante
transverse

Volume tir Volumes l'quilibre


Volume comprim

Fig.13: Schma explicatif de la composante longitudinale dun lment de volume situ sur
laxe soumis ltirement et la compression causs par la propagation dune onde de
cisaillement. Les volumes en trait plein ( lquilibre) et en pointill (volume tir ou
comprim) sont identiques selon lhypothse dincompressibilit.

Cette description de la composante longitudinale de londe de cisaillement permet


dexpliquer la forme temporelle de la fonction de Green lpicentre. Que constate-t-on, Fig.14?
Les dplacements thoriques et exprimentaux dus la propagation de londe de compression sont
en opposition de phase avec ceux de londe de cisaillement. Lorsque le piston senfonce dans le
matriau (vers le bas), le dplacement de matire est vhicul par londe de compression en
conservant ce sens de dplacement. Les dplacements de londe de compression, Fig.14, sont
dabord ngatifs (vers le bas). En revanche, lorsque le piston senfonce, les dplacements gnrs
par le diple de cisaillement sont dirigs prfrentiellement vers lextrieur dans le sens des flches
sur le schma, Fig.11. La propagation de londe de cisaillement seffectue dabord par un tirement
des lments de volume situs sur laxe. Cela entrane lapparition dune composante longitudinale
de dplacement dirige vers le piston, Fig.13, de signe oppos au dplacement de londe de
compression. Par consquent, Fig.14, les dplacements de chacune des ondes sont de mme forme
(sinusode amortie) mais de signe contraire.

97
Chapitre IV Cartographie des dplacements

a) Fonction de Green

12 S
10
8
Amplitude (m) 6
4
2
P
0
-2
-4
-6
-8
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Temps (s)

b) Dplacements exprimentaux

20

15
SR
10
Amplitude (m)

S
5
P
0

-5

-10

-15
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Temps (s)

Fig.14: Composante longitudinale (suivant z) de la vitesse particulaire thorique (a) et


exprimentale (b) en fonction du temps 50 mm du piston sur son axe. Ces courbes sont
tires des sismogrammes Fig.12 et Fig.13 du chapitre III On distingue les dplacements de
londe de compression (P), de londe de cisaillement (S) et dans lexprience, les dplacements
dune onde de cisaillement retour (SR).

Conclusion du chapitre

Ltude du champ de dplacement dans les tissus biologiques par la mthode


dlastographie impulsionnelle permet dobtenir deux types dimages: une image des lenteurs de
londe de cisaillement (proportionnelle llasticit) et une image de lamplitude des ondes de
cisaillement. La premire justifie lintrt que suscite cette onde dans le domaine mdical. Elle montre
en effet une cartographie quantitative dlasticit dun bicouche. La ralisation de cet image sest

98
Chapitre IV Cartographie des dplacements

effectue partir des mesures de phase. A terme, il est probable que llastographie impulsionnelle
deviendra un outil dinvestigation des millieux biologiques trs utile lorsquelle sera couple un
algorythme de rsolution du problme inverse, comme cest le cas en sismologie. De ce point de
vue, llastographie impulsionnelle possde des atouts. Elle permet en effet de connatre le champ de
dplacement dans tout le demi espace explorer.
Limage des amplitudes gnres par une source ponctuelle dans un gel dagar-glatine a
montr limportance du champ proche et du champ intermdiaire sur les ondes de basse frquence.
Cest pourquoi les diagrammes de directivit calculs par Miller et Pursey dans les solides ne sont
pas adapts aux dimensions des chantillons utiliss en lastographie impulsionnelle compte tenu des
frquences des ondes de cisaillement.
En fin de chapitre une synthse globale est propose partir dinterprtations physiques des
fonctions de Green. Elle donne une justification mcanique la composante longitudinale de
londe de cisaillement ainsi qu la forme temporelle des ondes de basse frquence sur laxe.

99
Chapitre IV Cartographie des dplacements

REFERENCES

1 K. Aki, P. G. Richards, Quantitative Seismology. Theory and Methods, W. H. Freeman and


company, (New York 1980) Vol.I, p.162.
2 Sarvazyan, "shear Acoustic Properties of Soft Biological Tissues in Medical Diagnostics",
Proceedings of the 125th Meeting J. Acoust. Soc. Am. 93 (part 2), 2329, 1993.
3 A. Llan and J. P. Weight, The Propagation of Short Pulses of Ultrasound from a Circular Source
Coupled to an Isotropic Solid, J. Acoust. Soc. Am., 88 (2) (August 1990).
4 I. A. Viktorov, Rayleigh and Lamb Waves, p. 3, Plenum Press, New York (1970).
5 W. F. Walker and G. E. Trahey, A Fundamental Limit on the Performance of Correlation Based
on Phase Correction and Flow Estimation Technique, IEEE, Trans. Ultr. Fer. Freq. Contr., 41, N5
(September 1994).
6 C. B. Scruby, L. E. Drain, Laser Ultrasonics, Adam Hilger (New York 1990), Chap.5, pp.223-
324.
7 D. C. Gakenheimer and J. Miklowitz,Transient Excitation of an Half Space by a Point Load
Traveling on the Surface, J. Appl. Mech., 36, 505 (1969).
8 G. F. Miller and H. Pursey, The Field and Radiation Impedance of Mechanical Radiators on the
Free Surface of a Semi-Infinite Isotropic Half Space, Proc. Roy. Soc. London, Ser. A, 233, pp.
521-541 (1954).
9 B. Pouet, Modlisation Physique par Ultrasons laser, Application la Prospection
Sismique,Thse, Universit de Paris VII, Paris, Avril 1991, Chap.I, pp.34-39.

100
Conclusion

CONCLUSION

En acoustique ultrasonore, les tissus biologiques sont souvent considrs comme des fluides
htrognes. Sollicits par des vibrations mcaniques de basse frquence, ils rvlent leurs
proprits en tant que solide lastique. Lapport essentiel de cette thse est dutiliser les fonctions de
Green dans les solides lastiques pour dcrire les phnomnes physiques lis aux ondes de basse
frquence dans les tissus biologiques.
Dans le chapitre I nous avons dcrit deux mthodes ultrasonores dont le but est dobtenir
limage du module dYoung des tissus biologiques : llastographie (mthode statique) et la
sonolasticit (mthode dynamique). Bien que leur approche diffrent, ces deux mthodes prsentent
linconvnient dtre sensibles aux conditions aux frontires. Nous nous sommes intresss ce
problme travers la mthode dynamique.
Loutil que nous avons mis au point est la sonde interfromtrie speckle ultrasonore. Elle
fait lobjet dune description dtaille au chapitre II. Comme les interfromtres en optique, elle
atteint une prcision de 1 m sur les mesures de dplacements, prcision largement infrieure la
longueur donde ultrasonore du faisceau sonde (/500).
Ltude du champ de dplacement au sein des fantmes ou des muscles sur laxe dun piston
montre que les vibrations mcaniques de basse frquence se propage sous la forme dune onde de
cisaillement. Cette onde possde la particularit davoir une composante longitudinale. Elle peut
donc, lorsque le piston vibre monochromatiquement, interfrer avec londe longitudinale. La thorie
est bien confirme par les expriences dcrites au chapitre III. Ces observations nous ont conduits
laborer une mthode originale appele lastographie impulsionnelle . Elle prsente lavantage par
rapport aux autres techniques dtre indpendante des conditions limites. Si lon suppose (hypothse
gnralement admise) que la rhologie des milieux biologiques est correctement dcrite par le
modle de Kelvin-Voigt, il est possible de mesurer prcisment leur lasticit et leur viscosit de
cisaillement. Cette mthode peut donc trouver des applications comme outil rhologique.
Dans le dernier chapitre, llastographie impulsionnelle est applique un fantme
htrogne. Limage des lenteurs de londe de cisaillement fait bien apparatre les zones
dlasticits diffrentes. Dans la seconde partie de ce chapitre, lamplitude des ondes de basse
frquence (onde de compression et onde de cisaillement) sont reprsentes en niveau de gris sur des

103
Conclusion

images. Celles-ci montrent que les mesures de dplacements sont effectues en champ proche.
Ltude de ce champ proche montre la pertinence des prdictions des fonctions de Green dans les
solides lastiques. Par consquent, un dveloppement possible de cette mthode consiste adapter
ces fonctions de Green aux solides viscolastiques dans un premier temps et aux solides
inhomognes en lasticit et en viscosit dans un second temps. Comme en sismologie, lobjectif est
de rsoudre le problme inverse : reconstruire les caractristiques du milieu de propagation partir
des dplacements.
Pour raliser les images du chapitre IV, un transducteur ultrasonore unique est dplac afin
de cartographier la vitesse ou lamplitude de londe de cisaillement. Dans le futur, ce transducteur
sera remplac par une barrette de transducteur de manire suivre en deux dimensions (et pourquoi
pas en trois dimensions) la propagation du front donde de cisaillement. Lobjectif est la ralisation
dun systme dimagerie sismique du corps humain. Cest le sujet de la thse commence au
laboratoire en janvier 1998.

104
Annexes

ANNEXE A: LES FONCTIONS DE GREEN DUN PISTON

Pour une source de force ponctuelle applique perpendiculairement la surface d'un milieu lastique,
isotrope et semi-infini, les fonctions de Green ont t calcules par Gakenheimer et Miklowitz. Elles
donnent le champ de dplacement dans le solide soumis des conditions libres aux frontires,
lorsque la force dlivre une contrainte constante au temps t = 0 s (fonction temporelle en chelon de
Heaviside ou fonction marche). Voici, dans les grandes lignes, la mthode de rsolution dun tel
1 2
problme: les deux quations de propagations du type 2 = 0 (j=P,S) qui traduisent la
Cj t 2

propagation dune onde solnodale (onde de cisaillement S) et dune onde irrotationelle (onde de
compression P) sont modifies en utilisant une transforme de Laplace et une transforme de
Fourrier bidimensionnelle. Cette double transforme est effectue en tenant compte des conditions
initiales (dplacement et sa drive temporelle nulle au temps t0, instant auquel est applique la
contrainte). Le but de cette opration est de supprimer les oprateurs laplacien . et drive

2
seconde temporelle . Cette mme double transforme est applique aux conditions limites
t2

(conditions de Dirichlet partout sauf lendroit de la source de force ponctuelle). On obtient alors un
systme linaire dquations qui fournissent les composantes du vecteur dplacement dans lespace
de Laplace et de Fourrier. La dernire tape, et aussi la plus difficile, est dinverser ces solutions
pour accder aux dplacements en fonction du temps et de lespace Euclidien. Gakenheimer et
Miklowitz ont calcul ce champ de dplacement dans le cas gnral dune source ponctuelle se
dplaant la surface dun solide la vitesse v s. La dpendance temporelle de la contrainte est (x-
v st)Y(t). Le passage une source immobile (v s=0) correspond alors au cas limite dune source
ponctuelle dont la dpendance temporelle de la contrainte est la fonction de Heaviside Y(t)1.
A cause de la symtrie cylindrique du problme, ces solutions ne dpendent que de (r,z) (rfrentiel
cylindrique) et sont baptises Hiz (i=r,z). Ces fonctions de Green sont drives temporellement une
premire fois. Ceci revient calculer la rponse du solide non plus dans le cas d'une sollicitation
mcanique en chelon de Heaviside Y(t) mais dans le cas d'une impulsion de Dirac, (t). La fonction
de Green G ( r , z , t ) est la rponse impulsionnelle de la source ponctuelle. Le point d'observation au

sein du solide est repr soit dans un systme de coordonnes cylindriques (r,,z), soit dans un

1
Y(t)=1 si t>0, Y(t)=0 si t<0.

103
Annexes

systme de coordonnes sphrique (R,,). Le point source est situ l'origine. La fonction de
Green, G ( r , z , t ) , se dcompose en somme de trois termes relis aux trois types d'onde de volume

dans les solides: une onde de compression, Eq.(2), une onde de cisaillement, Eq. (4), et une onde de
tte, Eq. (6).

Gr z ( r , z ,t ) = GrPz + GrSz + GrPSz


(1)
Gz z ( r , z ,t ) = GzPz + GzSz + GzPSz

Dans (1), GiPz est donne par:


G iPz ( r , z , t ) = [ H iPz ( r , z , t )] (2)
t

TP qP
HiPz ( r , z ,t ) = Y ( t t P ). Re[ KiP ( q P , ) ] d (3)
0 t

Dans (1), GiSz est donne par:


G iSz ( r , z , t ) = [ H iSz ( r , z ,t )] (4)
t

TS qS
H ( r , z ,t ) = Y ( t t S ).
S
Re[ Ki ( q , )
S S
] d (5)
t
iz
0

Dans (1), GiPS


z est donne par:


z ( r ,z,t ) =
G iPS [ H iPS
z ( r , z , t )] (6)
t

r TPS q PS
H PS
( r , z ,t ) = Y( t t PS ) Y ( t B t ) Y ( ). Re[ Ki ( q , )
1 S LT
] d (7)
t
iz
R A PS

Re[Z] est la partie relle du nombre complexe Z, est le rapport de la vitesse de l'onde de
compression sur la vitesse de l'onde de cisaillement et Y(t) est la fonction en chelon de Heaviside.
Les temps d'arrive t P, t S,, t PS, et le temps t B vrifient les quations suivantes:

t = R
P C
P

R
t S = C
S
(8)
t PS = R cos( c ) avec c = a sin( CS )
CS CP

t B = R . R 2 1
CP z

104
Annexes

Les bornes d'intgration sont:

t2
TP = 2 1
tP
2
T = t 1
S t S2
(9)
CP
TPS = ( ( t t PS ) + 1 )2 1
R
TS si t > t S
APS =
0 si t t S
Les fonctions complexes KP et KS s'crivent comme suit ( est le nombre imaginaire unit):

P 1 q k1
K r ( q , ) = 2 C k
P 5

S 2 q k3 k4
K r ( q , ) = 2 C k
P 5
(10)
K P ( q , ) = 1 k1 k 3
z
CP k 5
2


K S ( q , ) = 2 k 2 k 3
z CP k 5
2

o:

k1 ( q , ) = 2 ( q 2 + 2 ) + 2

k 2 ( q , ) = q +
2 2


k 3 ( q , ) = q + + 1
2 2
(11)

k 4 ( q , ) = q + +
2 2 2


k 5 ( q , ) = k 1 4 k 2 k 3 k 4
2

Les fonctions qP, qS et qPS dpendent de la variable d'intgration et du temps t.


Pour t > tP

CP
2 [ t r + z t P TP ] si TP
2 2

q ( t , ) = R
P

0 (12)
si > TP

Pour t > tS

105
Annexes

CP
[ t r + z t P TS ] si TS
2 2

q ( t , ) = R 2
T

0 (13)
si > TS

Pour t > tPS et t < tB

CP
[ t r z t P TS ] si APS TPS
2 2

( t , ) = R 2
PS
q
0 (14)
sin on

106
Annexes

ANNEXE B :FONCTION DE GREEN IMPULSIONNELLE SUR LAXE DUN PISTON

Gakenheimer and Miklowitz ont calcul les fonctions de Green d'une source ponctuelle se dplaant
la surface d'un solide semi-infini, lastique et isotrope. Les quations prsentes dans cette annexe
sont une adaptation une dimension des fonctions de Green de lannexe A. Elles donnent la
composante longitudinale (selon l'axe z) du champ de dplacements, lorsqu'ils sont induits par un
0
piston ponctuel. La fonction de Green impulsionnelle sur laxe du piston GZZ est la somme des
P S
composantes d'une onde de compression GZZ et d'une onde de cisaillement GZZ .

GZ0 Z = GZS Z + GZPZ


CP k 2T k 3T
GZSZ =
z 2 t k 5T
Y ( t t S ) t (15)

CP k1L k 3L
GZPZ =
2 z 2 t k 5L
Y ( t t P ) t

o k1, k2, k3, k4 et k5 sont donns par (16) et (17):

S 2 t2
k1 = 2( 1)
t S2
S t2
k2 = 2( 1)
t S2

S t2
= ( 1) + 1
2
k3 (16)
t S2
S t
k4 =
tS
k S = ( k1S ) 2 4 k 2S k 3S k 4S
5

P 2t2
k1 = ( 2 1) + 2
tP
P t2
k2 = ( 2 1)
tP
P t
k3 = (17)
tP
t2
k 4P = 1+ 2
2
tP
P
k5 = ( k1P ) 2 4 k 2P k 3P k 4P

107
Annexes

CP : vitesse de l'onde de compression


z : profondeur selon l'axe de la source ponctuelle
: coefficient de Lam d'lasticit de cisaillement
Y(t-ti) : fonction de Heaviside
tS : temps d'arriv des ondes de cisaillement
tP : temps d'arriv des ondes de compression
g=CP/CS

108
Annexes

ANNEXE C : EXPRESSION APPROCHEE DE LA FONCTION DE GREEN SUR


LAXE DUN PISTON

A partir de l'expression exacte de la fonction de Green sur laxe dun piston (voir annexe B), une
solution approche peut tre calcule autour des temps caractristiques que sont les temps d'arriv
des ondes de compression et de cisaillement:

t2
Pour t~t P, on pose = 1 et on dveloppe au premier ordre:
t P2

k1P 2
P
k 2
P
k 3 =1 (18)
P
k 4
k 5P = 4

alors, GZPZ la rponse impulsionnelle suivant z (solution irrotationelle de lquation de propagation)

scrit:
CP Y( t t P ) t 2
GZPZ [ ] (19)
2 z 2 t 4

CP ( t t P )t Y ( t t P )
GZPZ [ + ] (20)
2 z 2
2 2

t2
Pour t~t S, on pose = 1 et on dveloppe au premier ordre:
t S2

k1S 2
S
k2 2
S
k3 1 (21)
S
k4
k 5S 4

alors, GZS Z la rponse impulsionnelle suivant z (solution divergence nulle de lquation de

propagation) scrit:

CP Y ( t t S ) t 2 CP 2 Y (t t S )
GZS Z [ ] (22)
z t
2
4
z2 2

109
Annexes

tP
Pour t>>tS>>tP (en dehors des temps caractristiques), on pose = et on dveloppe au premier
t
ordre les termes concernant londe de compression:

P 2
k1 + 2
2
P 1
k2
2

P 1
k3 (23)

P 1 2 2
k4 (1+ )
2

P 2 2
k 5 =
2

alors, GZPZ devient:

CP Y ( t t P )t CP Y ( t t P )t 2
GZPZ [ ] = [ ] (24)
2 z 2 t 2 2 z 2 t 2tP

Loin du temps caractristique tL, on ne peut pas retenir le terme (t-t P). Il reste:
CP 2t
G ZPZ Y( t t P ) 2 (25)
2 z 2
tP

tS
En ce qui concerne londe de cisaillement, toujours dans le cas o t>>tS, on pose = :
t

S 2
k1 2( 1)
2

k S 1
2 ( 2 1)
2

S 2
k3 (1 ) (26)
2
S
k4


k S 2
4 ( 2 1)
5

GZS Z a pour expression approche:

C P Y ( t t S )t CP Y( t t S )t 2
GZS Z [ ] = [ ] (27)
z2 t 2 z2 t 2 tS

Loin du temps caractristique tS, on ne peut pas retenir le terme (t-t S). Il reste:

110
Annexes

CP 2t
G ZS Z Y( t t S ) (28)
2 z 2
tS

CP tS
Or = = , par consquent GZS Z peut encore scrire:
CS t P

CP t
G ZS Z Y ( t tS ) 2 (29)
z 2
tP

Les expressions approches (20), (22), (25) et (29) sont maintenant runies dans lquation (32) qui
constitue une approximation des fonctions de Green:
CP t Y( t t P ) 2t
GZPZ [ ( t t ) + + Y( t t P ) 2 ] (30)
2 z tP
2 P 2 2

CP 2t 4 Y( t t S )
G ZS Z [ Y( t t S ) 2 + ] (31)
2 z 2
tP 2

CP t 2t 4 Y ( t t S ) Y( t t P )
GZ Z ( t t P ) 2 + [ Y( t t P ) Y ( t t S )] 2 + (32)
2 z 2 tP 2 2
En ce qui concerne la vitesse particulaire, on obtient:

G ZZ CP 2t
' ( t t P ) 2 + [Y( t t P ) Y ( t t S )] 2 + [ ( t t P ) ( t t S )] 2
t 2

t 2 z tP tP
4 ( t t S ) ( t t P )
+
2 2
(33)

111
Annexes

ANNEXE D : CONVOLUTION DE L'EXPRESSION APPROCHEE DE LA FONCTION


DE GREEN AVEC UNE SINUSOIDE

Soit SZZ la composante longitudinale de la vitesse particulaire sur laxe dun piston vibrant
sinusodalement la surface dun solide lastique semi-infini. SZZ se calcule en faisant le produit de
convolution de la fonction de Green par une sinusode:
GZZ
SZ Z = sin( t )
t
CP
' ( t t P ) 2 + [Y ( t t P ) Y ( t t S )] 2 + [ ( t t P ) ( t t S )] 2
t 2 2t
SZ Z =
2 z tP tP
4 ( t t S ) ( t t P )
+
2 2

sin( t )

(34)
Le dveloppement de (34) conduit au calcul de ces trois produits de convolution:
tS

[Y ( t t P ) Y( t t S )] sin( t ) = sin ( t )d
tP

1
[Y( t t P ) Y ( t t S )] sin( t ) =
[cos ( t t S ) cos ( t t P )]
+

( t t S ) t sin( t ) = ( ) ( + t

S ) sin ( t t S ) d

( t t S ) t sin( t ) = t S sin ( t t S )
+

' ( t t P ) t sin( t ) = ' ( ) ( + t



P ) sin ( t t P ) d

' ( t t P ) t sin( t ) = [sin ( t t P ) t P cos ( t t P )]

Alors la solution analytique approche peut s'crire comme:

2
[cos ( t t S ) cos ( t t P )]
CP
s( t ) = 2
t P cos ( t t P ) 2 sin ( t t S ) +
2 z
2
tS

Dans cette expression finale, nous avons nglig les termes du second ordre.

112
Annexes

ANNEXE E : INVERSION DES EQUATIONS DE LA VITESSE ET DE


LATTENUATION DU MODELE DE KELVIN-VOIGT

Pour caractriser la rponse dun matriau des sollicitations mcaniques, on utilise des
modles rhologiques qui combinent des lments lastiques (ressort) et des lments dissipatifs
(patin visqueux). Ces lments peuvent tre assembls en une infinit de combinaisons. Le modle
de Kelvin-Voigt figure parmi les modles rhologiques les plus simples. Il est utilis habituellement
pour caractriser les milieux biologiques comme les tissus mous. Pour une onde de cisaillement se
propageant dans un milieu obissant la rhologie de ce modle, il est possible de calculer
thoriquement sa vitesse et son attnuation (voir paragraphe III-3). Le jeu dquations (35), donne
la vitesse CS et lattnuation S en fonction de la masse volumique du milieu de propagation, de la
frquence angulaire de londe de cisaillement et des coefficients dlasticit 1 et de viscosit 2
de cisaillement. Il sagit dun systme de deux quations deux inconnues; la masse volumique est
connue (environ 1100 g.cm-3 pour les muscles) et la frquence angulaire est fixe
exprimentalement. Les deux inconnues sont 1 et 2. Il est possible dinverser ce jeu dquation de
manire obtenir les paramtres viscolastiques 1 et 2 en fonction de la vitesse et de lattnuation
de londe de cisaillement. Cest lobjet des calculs suivant.

2( 21 + 2 22 )
C S =
( 1 + 12 + 2 22 )
(35)
2 ( 21 + 2 22 1 )
S =
2( 21 + 2 22 )

En levant au carr (35) il vient:

2 2( 21 + 2 22 )
S
C =
( 1 + 12 + 2 22 )
(36)
2 ( 1 + 2 1 )
2 2 2 2


S =
2( 12 + 2 22 )

Si on pose X 2 = 21 + 2 22 on obtient :

113
Annexes

( 1 + X ) CS2 = 2 X 2
(37)
2 X 2 2S = 2 ( X 1 )

Une autre faon dcrire ce systme dquations est :

2X 2
C2 1 = X
S
(38)
2X S + = X
2 2

2 1

La somme de ces quations donne:

1
X2 = (39)
( 1C )2 ( S )
2

A prsent, on injecte cette expression dans lune des deux quations de (38) (par exemple la
premire). On obtient aprs quelques lignes de calcul:

CS2
1 = (40)
C 2
( 1 ( S S ) 2 )( 1)
2

S CS 2
1 ( )

Sachant que X2 vrifie la fois (39) et X 2 = 21 + 2 22 , on aboutit :

1 1CS2
2 = 12 (41)
1 ( S CS )2

Finalement, en remplaant 1 par son expression (40) on a finalement:

1
( 1)
S CS 2
1 ( )
CS
2
2 =
(42)
C 2
( 1 ( S S ) 2 )( 1) 2
C
1 ( S S )2

Les quations (40) et (42) donnent donc les coefficients de Lam 1 et 2 en fonction de la vitesse et
de lattnuation de londe de cisaillement que lon peut calculer exprimentalement.

114
Rsum
Lobjectif de ce travail est de raliser un outil de mesure de llasticit des milieux biologiques. Lide
est demployer les ultrasons pour dtecter des ondes de cisaillement gnres par un coup acoustique de
basse frquence (10-500 Hz) au moyen dun piston. Cette onde contient des informations sur la nature
viscolastique du solide dans lequel elle se propage. Si les ultrasons dans les milieux biologiques sont bien
matriss, ce nest pas le cas des ondes de cisaillements. Par consquent la ralisation de cet outil ncessite une
meilleure comprhension des ondes de basse frquence. Dans ce manuscrit, nous montrons que les mesures
effectues par les mthodes ultrasonores actuelles fondes sur le mme principe (sonolasticit), subissent des
effets de rflexions dondes aux frontires, de diffraction et dinterfrence avec une onde longitudinale de basse
frquence. Afin de nous affranchir de ces phnomnes, nous avons labor une mthode appele
lastographie impulsionnelle . Applique un fantme dagar-glatine, un muscle et un produit laitier,
elle permet de dtecter des ondes de cisaillement se propageant aux vitesses respectives de 2.7, 5.3 et 0.5 m.s-1.
Llasticit de cisaillement et la viscosit de cisaillement sont dduites des mesures de vitesse et dattnuation de
londe. Nous montrons enfin que les ondes de basse frquence sont dtectes en champ proche ou en champ
intermdiaire. Les diagrammes de directivit de Miller et Pursey en champ lointain sont moins aptes rendre
compte du champ de dplacement que les fonctions de Green dans les solides. Lensemble des rsultats contenus
dans ce mmoire autorise penser que llastographie impulsionnelle puissent devenir un outil utile en
rhologie et en mdecine.
Abstract
Several methods have been proposed to estimate the viscoelastic properties of soft biological
tissues using forced low frequency vibrations (10-500Hz). Those methods are based on the measurement of
phase velocity of the shear waves using ultrasound. This thesis shows that the measurements of velocity as
well as attenuation are subjected to bias. Those bias are related to reflected waves created on boundaries,
to the non negligible size of the piston source which causes diffraction effects and to the influence of a low
frequency longitudinal wave. Indeed, a theoretical analysis of the field radiated by a point source explains
how mechanic vibrations of a piston generates a transverse wave with a longitudinal component and how
this component can interfere with a low frequency longitudinal wave. However, by using a low frequency
transient excitation, those bias can be avoided. This method, the Transient Elastography , is applied to
an agar-gelatin phantom, to a muscle and to a dairy produce; the shear wave velocities are found to be 2.7,
5.3 and 0.5 m.s-1. Then the precise numerical values of elasticity and viscosity can be deduced. However,
generation of shear waves by acoustic vibrators is a relatively complex problem and the directivity pattern
of shear waves produced by usual vibrators are more complicated than those obtained for longitudinal
ultrasonic transducers. In order to extract shear modulus parameters from the shear wave propagation in
soft tissues, it is important to understand and to optimize the directivity pattern of shear wave vibrators.
This thesis is devoted in the second part to a careful studying of the theoretical and the experimental
directivity pattern produced by a point source in soft tissues. Both theoretical and experimental
measurements show that the directivity pattern of a point source vibrator presents two very strong lobes for
angle around 35. This second part also point out the impact of the near field in the problem of shear wave
generation. The whole results show that transient elastography may be very useful in rheology and in
medecine.

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