Lab 03 - Hmi - Hmi Stu y Twido

INTERFACES HOMBRE MAQUINA
LABORATORIO N 03
HMI STU PLC TWIDO DE SCHNEIDER
CODIGO: 6169
Alumno(s) Nota
Grupo
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIN PARA PROFESIONALES

SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIN PARA PROFESIONALES Nro. DD-106
SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA) Pgina 2/25
CURSO: INTERFACES HOMBRE MAQUINA Laboratorio Nro. 03
TEMA: HMI STU 655 y PLCD TWIDO DE SCHNEIDER

OBJETIVOS
Identificar dispositivos HMI con interfaz Ethernet
Identificar los parmetros de configuracin de dispositivos HMI con puerto Ethernet
Creacin de un proyecto HMI STU 655 de Schneider Electric (Magelis)
Comunicacin entre un HMI STU 655 y un PLC TWIDO
REQUERIMIENTOS
PLCs con Interfaz Ethernet
Cables de red Ethernet cruzado y directo
Switch Ethernet
Software de configuracin del PLC
Software de configuracin del HMI STU 655
Una computadora de escritorio
PROCEDIMIENTO
1. DISPOSITIVO HMI CON INTERFAZ ETHERNET
1.1. HMI STU 655
La siguiente figura muestra el aspecto del HMISTU655 (OJO: Se alimenta con 24VDC)
1.2. Instalacin del software de configuracin y programacin para el HMI STU 655
Solicite al instructor el software de instalacin Vijeo Designer

Instale el software anterior en un equipo Virtual de 4GB de RAM
Inicie el software Vijeo Designer
1.3. Creacin de un nuevo proyecto
Crear un nuevo proyecto: Fichero Nuevo Proyecto

Asigne nombre al nuevo proyecto:
Seleccione el tipo de dispositivo HMI a utilizar

Ingrese los datos de configuracin IP del dispositivo HMI a utilizar:
Clic en el botn Finalizar
Nota: Normalmente aqu se registra cada uno de los equipos con los que va a interactuar desde el
HMI. Posteriormente se pueden ir agregando los dispositivos
1.4. Edicin del proyecto
La siguiente figura muestra la estructura de un proyecto en el software Video Designer

Se ha creado un nodo que representa al dispositivo HMISTU655 identificado con el nombre
HMISTU251
En el nodo Paneles base se ha adicionado un panel con dimensiones equivalentes al tamao de la
pantalla del dispositivo. Sobre dicho panel se pueden colocar diferentes componentes para disear la
interfaz visual que ser presentada al usuario desde el HMI una vez finalizado el proyecto y
descargado fsicamente al dispositivo
Al seleccionar el elemento 1:Panel1 se muestran las propiedades de configuracin principal de dicho

dispositivo en la ventana Inspector de propiedades. Modifique el color de fondo del panel con
algn color diferente al sugerido en la gua
Revise rpidamente las propiedades disponibles para el elemento Panel para que est familiarizado
con dichas propiedades.
Aplicando el procedimiento anterior revise las propiedades principales del dispositivo HMI
De igual manera revise las propiedades del proyecto
Desde la barra de herramientas adicione un control Texto a la superficie del Panel

Doble Clic al control de texto agregado al panel. Se muestra una ventana de edicin donde podr
ingresar un texto a visualizar en el control Texto. Ingrese como dato su nombre completo y luego
presione el botn Aceptar. Asegrese de seleccionar un tipo de letra y estilo adecuado.
El siguiente esquema muestra el cuadro de texto con el mensaje ingresado
Aplicando el procedimiento anterior adicione un Crculo de color Rojo y un Rectngulo de color

Verde
1.5. Simulacin del panel
Clic derecho en el nombre del proyecto Generar todo (F7)
A continuacin se muestra la ventana de simulacin generada. Para cerrar dicha ventana presione el
botn X ubicado en la esquina superior derecha de la misma
1.6. Grabacin y descarga del proyecto en el dispositivo HMI STU 655
Clic derecho en el nombre del proyecto Generar todo (F7)
Verifique en el panel Zona de retroalimentacin que la compilacin del proyecto se haya generado
sin errores
Para descargar el proyecto en el dispositivo HMI. Clic derecho en el proyecto Descargar todo
Clic en el botn Si del siguiente cuadro de dilogo
Verifique que se realiza el proceso de descarga. Espere que termine el proceso
Verifique que el proceso concluya satisfactoriamente
Verificar que el Display HMI se reinicia despus de concluir la descarga y despus se ejecuta la
aplicacin la cual en este caso nicamente visualiza el mensaje de texto agregado en el panel
Indique cualquier detalle importante que haya notado
2. COMUNICACION ENTRE UN PLC TWIDO Y UN HMI STU 655 VIA ETHERNET
2.1. Creacin y descarga de un programa en el PLC TWIDO
Iniciar el programa Twido Suite

Crear un nuevo proyecto denominado pruebaTwidoSTU
Configure la base compacta correcta correspondiente al PLC
Asigne la direccin IP correspondiente a su PLC
Adicione el siguiente programa al proyecto de su PLC
Descargue el programa en el PLC

Verifique que el programa funcione correctamente
2.2. Agregar un dispositivo al proyecto del HMI STU 655 (PLC TWIDO)
En la herramienta Vijeo Designer. Adicionaremos un nuevo dispositivo ModBus TCP/IP que

represente al PLC Twido con el que se comunicar el HMI.
Clic derecho en el nodo Administrador de E/S Nuevo Controlador

Seleccione los datos indicados en la siguiente figura:
Revise en la lista de fabricantes que otros tipos de dispositivos pueden ser enlazados al HMI STU 655
para que ms adelante usted conjuntamente con su grupo puedan proponer algn ejercicio de
aplicacin adicional
Ingrese los datos indicados en la siguiente figura:
Clic en el botn Si
Verifique que se haya adicionado un nuevo dispositivo modbus/tcp y asigne un nombre ms

adecuado:
Otra forma de cambiar el nombre al dispositivo es desde el Inspector de propiedades. La siguiente

figura muestra cmo cambiar el nombre al dispositivo
Puede tambin cambiar de nombre al registro del controlador adicionado
2.3. Configuracin de las variables a acceder en el PLC
Clic en el nodo Variables del dispositivo HMI y verifique que actualmente no se encuentra definida
ninguna variable:
Clic en el botn Nueva Variable

Complete los datos de la nueva variable m0:
Complete los datos de la nueva variable m1:
Complete la creacin de las variables m2 y m3 asociadas a las variables de memoria del PLC %M2 y
%M3 respectivamente
Verifique que existan las nuevas variables:
2.4. Visualizacin de variables
Adicione cuatro controles VisualizadorNumerico al panel del HMI, asocie cada control con cada una
de las variables creadas m0, m1, m2 y m3
Doble Clic sobre cada control VisualizadorNumerico para asociarlo a cada una de las variables
creadas
Grabe y descargue el proyecto en el dispositivo HMI.

Verifique que se visualicen correctamente los valores de las variables %M0 .. %M3 en el HMI
Inicie la simulacin (Generar) y verifique el comportamiento del HMI
2.5. Configuracin de animacin de color
Doble clic sobre el circulo y active la animacin de color

Configure el nuevo recurso de color con dos colores distintos para los estados Desactivado y
Activado
Descargue nuevamente el proyecto en el HMI o inicie la simulacin y verifique la accin de la

animacin de color
Repita el procedimiento anterior para asignar una animacin de color a la variable de salida m3
Verifique que trabaje correctamente dicha animacin
2.6. Insertar un interruptor para controlar la variable de entrada m0
De la barra de herramientas inserte un interruptor al panel

Configure las propiedades del Interruptor
Descargue nuevamente el proyecto o Inicie la simulacin y verifique que puede modificar el valor de
la variable del PLC %M0 a travs del interruptor que acaba de configurar
Aplicando el procedimiento anterior configure un segundo interruptor para la variable de entrada

m2
2.7. Insertar un nuevo panel
Adicione un segundo panel al proyecto. Clic derecho en Paneles base Nuevo panel
Configure el segundo panel con una etiquete y un interruptor
Configure el Interruptor como se indica a continuacin

Adicione ahora un interruptor al primer panel para que pueda cargar el segundo panel
Configure el Interruptor para cargar el Panel 2

Descargue el proyecto o Inicie la simulacin y verifique que funciona la navegacin entre paneles
2.8. Insertar un panel inicial de bienvenida y menu
Adicione un tercer panel al proyecto Panel 3

Configure el aspecto del panel3 como se indica a continuacin empleando etiquetas, imagenes e
interruptores
Configure cada botn para que active el panel 1 o 2 respectivamente

Procederemos a configurar el panel 3 como el panel de inicio del proyecto
Adicione al panel 1 un Interruptor con etiqueta Inicio que permita retornar al panel 3
Adicione al panel 2 un Interruptor con etiqueta Inicio que permita retornar al panel 3
Descargue nuevamente el proyecto o inicie la simulacin y verifique que funciona correctamente la
navegacin entre paneles y la activacin del panel de bienvenida como el panel de inicio.
2.9. Objetos grficos
Abrir el Panel 2
Visualizar la caja de herramientas
Se muestra el panel Caja de herramientas

Del panel caja de herramientas adicione un objeto Tanque al panel 2
Empleando diferentes grficos incluido en el panel Caja de herramientas complete el diseo del
panel 2
3. CASO PRCTICO 1
Se desea automatizar la extraccin de agua en la excavacin de una mina para hacer frente a posibles
perforaciones de bolsas de agua.
B1 SA
B2
SB
SC
AVISO
ERROR
Para detectar una bolsa de agua, se instalarn tres sondas (SA, SB y SC) a diferentes alturas en la
perforacin y dos electrobombas (B1 y B2) para proceder a la extraccin del lquido, cuya activacin o
desactivacin ser realizada en forma automtica en funcin de los valores de las sondas.
Adicionalmente se utilizarn dos salidas de alarma: ERROR y AVISO, para indicar errores en los sensores de
deteccin y un nivel peligroso de lquido en la perforacin.
A continuacin se resume las especificaciones funcionales del sistema:
La deteccin de la sonda SA activar automticamente la bomba B1.
La activacin simultnea de las sondas SA y SB indicar un nivel de lquido de difcil evacuacin mediante
una nica bomba, por lo que se debern activar las bombas B1 y B2.
Finalmente, la deteccin de la sonda SC indicar que el nivel de agua comienza a ser peligroso y se
podran inundar otras galeras, por lo que las bombas B1 y B2 debern seguir activadas y adems se
deber activar la alarma AVISO.
Ante cualquier error en la combinacin de valores de las sondas se deber activar la alarma ERROR as
como las bombas B1 y B2.
Implemente un programa en el PLC TWIDO y una interfaz HMI que permita controlar el sistema
4. CASO PRCTICO 2 - Control de riego automatizado
Dado el siguiente sistema de riego automatizado:
Descripcin del sistema propuesto:

Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depsito de agua.
El depsito tiene dos boyas (b1 y b2). Las bombas sacan agua de dos pozos.
Si no hay agua en el pozo la bomba no funciona. Para controlar esto, cada pozo lleva un sensor (n1, n2).
El sistema funciona de la siguiente forma:
Si el nivel del depsito supera la boya b1, las bombas estn paradas.
Si el nivel del depsito est entre la boya b1 y la b2, funciona la bomba m1, si hay agua suficiente en el
pozo 1. Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el pozo 2, funciona la bomba m2.
Si el nivel del depsito est por debajo de la boya b2, se activa la bomba m2, adems de la m1.
Implemente un programa en el PLC S7-1200 y una interfaz HMI que permita controlar el sistema.
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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PROGRAMA DE ESPECIALIZACIN PARA PROFESIONALES

TEMA: HMI STU 655 y PLCD TWIDO DE SCHNEIDER

1.1. HMI STU 655

Solicite al instructor el software de instalacin Vijeo Designer

1.3. Creacin de un nuevo proyecto

Crear un nuevo proyecto: Fichero Nuevo Proyecto

Asigne nombre al nuevo proyecto:

Seleccione el tipo de dispositivo HMI a utilizar

Ingrese los datos de configuracin IP del dispositivo HMI a utilizar:

Clic en el botn Finalizar

1.4. Edicin del proyecto

La siguiente figura muestra la estructura de un proyecto en el software Video Designer

Al seleccionar el elemento 1:Panel1 se muestran las propiedades de configuracin principal de dicho

Desde la barra de herramientas adicione un control Texto a la superficie del Panel

El siguiente esquema muestra el cuadro de texto con el mensaje ingresado

Aplicando el procedimiento anterior adicione un Crculo de color Rojo y un Rectngulo de color

1.5. Simulacin del panel

Clic derecho en el nombre del proyecto Generar todo (F7)

1.6. Grabacin y descarga del proyecto en el dispositivo HMI STU 655

Clic derecho en el nombre del proyecto Generar todo (F7)

Clic en el botn Si del siguiente cuadro de dilogo

Verifique que se realiza el proceso de descarga. Espere que termine el proceso

Verifique que el proceso concluya satisfactoriamente

2. COMUNICACION ENTRE UN PLC TWIDO Y UN HMI STU 655 VIA ETHERNET

2.1. Creacin y descarga de un programa en el PLC TWIDO

Iniciar el programa Twido Suite

Descargue el programa en el PLC

En la herramienta Vijeo Designer. Adicionaremos un nuevo dispositivo ModBus TCP/IP que

Clic derecho en el nodo Administrador de E/S Nuevo Controlador

Seleccione los datos indicados en la siguiente figura:

Ingrese los datos indicados en la siguiente figura:

Verifique que se haya adicionado un nuevo dispositivo modbus/tcp y asigne un nombre ms

Otra forma de cambiar el nombre al dispositivo es desde el Inspector de propiedades. La siguiente

Puede tambin cambiar de nombre al registro del controlador adicionado

2.3. Configuracin de las variables a acceder en el PLC

Clic en el botn Nueva Variable

Complete los datos de la nueva variable m0:

Complete los datos de la nueva variable m1:

Verifique que existan las nuevas variables:

2.4. Visualizacin de variables

Grabe y descargue el proyecto en el dispositivo HMI.

2.5. Configuracin de animacin de color

Doble clic sobre el circulo y active la animacin de color

Descargue nuevamente el proyecto en el HMI o inicie la simulacin y verifique la accin de la

2.6. Insertar un interruptor para controlar la variable de entrada m0

De la barra de herramientas inserte un interruptor al panel

Configure las propiedades del Interruptor

Aplicando el procedimiento anterior configure un segundo interruptor para la variable de entrada

2.7. Insertar un nuevo panel

Configure el segundo panel con una etiquete y un interruptor

Configure el Interruptor como se indica a continuacin

Configure el Interruptor para cargar el Panel 2

2.8. Insertar un panel inicial de bienvenida y menu

Adicione un tercer panel al proyecto Panel 3

Configure cada botn para que active el panel 1 o 2 respectivamente

Se muestra el panel Caja de herramientas

4. CASO PRCTICO 2 - Control de riego automatizado

Dado el siguiente sistema de riego automatizado:

Descripcin del sistema propuesto:

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