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N. N.

CHERNOV
MAQUINAS'
HERHAMIENTAS
PAHA
M ETALE S

Traducido del ruso Por


el ingeniero
ANTONIO BALLETEROS ELIAS

ncq. iltAf A ni tn)T A s


yor^olo { I l' ll'
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" Fc.o.r,*3.t.,{o t'f Ju'.*'o ll' T"l'{77n("'

EDITORIAL MIR
Mosc

te -og- E+
Impreso en la URSS

CONTENIDO

Prlogo

Capllulo /. Nociones generales sobre las mquinl,s-herramientas para


metales ll
l. Clasilicacn de las mquinas-herramientas para tnetales It
2. Movimientos en las mquinas-herramientas para metales l4
3. Clases de movimientos principal y de avances t5
4. Esquemas cinemticos de las mquinas-herramientas y designacin
convencional de sus elementos l8
5. Clculos de las relaciones de transmisin y de marcha en trans-
t9
6. Relaciones de transmisin- de las cadenas cinemticas. Clculo de
la frecuencia de rotacin y los momentos torsores
-revoluciones 20
7. Series de los nmeros de de los husillos, carreras de
vaivn y series de los avances en las mquinas-herramientas 2t
8. Represetacin grfica de la ecuacin de la velocidad de corte 28

Captuto I/. Elementos tipo y mecanismos de las mquinas-herramientas


para metales 32

l. Accionamientos 'las '. 32


2. Clculo cinemtico de iujus .*lio e velcidaet : : 37
3. Bancadas y guas 43
4. Husillos y sus apoyos 46
5. Cajas de cambio de avances 50
6. Accionamiehtos sin escalones 54
7. Mecanismos para la transmisin del movimiento rectilneo 55
8. Mecanismos de trinquete y de cruz de Malta 59
9.Acoplamientos 6t
10. Mecanismos de inversin h/
ll. Transmisiones planetarias 68
12. Frenos 7t
13. Elementos de los sistemas de mando de las mquinas-herra'
mientas 72
14. Dispositivos de bloqueo, contra las sobrecargas limitadores y
de carfera 74
S rs. isteiriai'. .,ig.ur. y ,rti!.ir.ion 77
16. Rendimiento del accinamiento de las mquinas-herramientas 78

Captulo 1//. Equipo elctrico de las mquinas-herramientas para metales 80


@ Traduccin al espaol
Editorial MIR. 197 l. Electromotores asincrnicos 8l
2. Electromotores de corriente continua 86
3. Grupo motor Leonard 89
4. Seleccin de la potencia del electromotor de la mquina-herra'
Ha cacxgM f,sbr$e mienta It 90


5. Aparatos de mando accionados manualmente 93 XIl. Mqrrlnas de taladraf y iresar horizontales
6. Aparatos de mando a distancia 95
Captu,lo . 237
7. Mando automtico 96 l. Taladradora universal de mesa horizontal 2620A . 298
8, Dispositivos electromagnticos 97 2. Mandrinadoras para herramientas adiamantadas , 244
3. Mandrinadoras de precisin . 246
Capltulo /7. Equipo hidrulico de las mquinas-herramientas para metales 99
L Bombas 100
Captulo X111. Fresadoras . 250
2. Dtspositivos de controly regulacin 106 l. Fresadoras de consola . 251
3. Aparatos de mando I l0 2. Fresadora de consola universal 6M82 . 252
4. Cilindros de fuerza y motores hidrulicos III 3. Fresadoras verticales de bancada . 252
5. Fsquemas de los accionamientos hidrulicos de las rnquinas- 4. Fresadoras longitudinales o planas . . . 2b8
herramientas . ll2 5. Fresadoras de accin continua . 260
Captulo 7, Elementos del mando automtico de las mquinas-herramientas I l5 Captulo XIV. Cabezales divisores 262
l. Transmisores de los mecanismos elementales
2. Amplificadores
116
. 125 l. Aplicacin y tipos de cabezales divisores 262
3. Motores y dispositivos accionadores . 126
2. Cabezal divisor universal de plato (limbo) i62
3. Cabezal divisor universal sin ptato (timUo) 268
Captulo V/. Tornos con eje de cilindrar y husillo de roscar . .
r32 4. Cabezal divisor ptico . 2t9
l. Elementos principales de los tornos con eje de cilindrar y husillo Captulo XV. Generalidades sobre las fresadoras copiadoras . 2Tl
de roscar y su aplicacin lg3
l. Procedimientos principales de copiar
2. Torno con eje de cilindrar y husilto de roscar lK62
3. Puesta- a punto y regulacin de los tornos con eje de citindrar
140
2. Principios fundamentales de copir y mquinas-copiadoras '. . ., 272
271

y husillo de roscar pra verilicar diferentes operacines l5l


. 4. Seleccin de los nmeros de dientes de las'ruedas dentadas de 4. Fresadora copiadora universal 6441D , 274
cambio 154 5. Sistemas para copiar en mquinas-herramientas de otros tipos . . 277
5. Dispositivos normales para los tornos con eje de cilindrar y hu-
silloderoscar.. .lEB Captulo XVl. Mquinas de rosca , . 2Tg
Captulo V/.I. Tornos de destalonar
l. Procedimientos de fabricacin de roscas . ZIE
16l 2. Fresadora de roscas 561 , 281
l. Generalidades sobre el destalonado 16l 3. Mquinas de roscar tornillos . 284
2. Torno universal de destalonar,l8ll 164 4. Mquinas laminadoras de foscas . 285

Caplulo 7111. Tornos al aire y verticales . lZ4 Captulo XVII. Cepilladoras y limadoras , 2BT
l. Tornos al aire . lZ4 Aplicacin y tipos
l. . 287
2. Tornos verticales . 175 2. Limadora horizontal 7M36 . 288
3. Torno vertical monobastidor l54l . lT7 3. Cepilladoras longitudinales . 291
4. Limadora (mortajadora) vertical 7M430 . . 293
Captulo IX. Tornos revlver 182
l. Pinzas de sujecin Captulo XVIIL Mquinas de brochar . . 29?
183
2. Torno revlver lfl365 184 l. Aplicacin y tipgs . . 297
3. Torno revlver l34l 189 2. Mquina horizontal de brochar 7520 . 298
Captulo X. Tornos automticos y semiautomticos
3. Mquinas de brochar exteriores y de accin continua . 301
l9S 4. Procedimientos para la sujecin de las bqochas . 303
l. Torno semiautomtico copiador hidrulico 1722 . 196
2. Torno evlver automtico de un husillo lE186 ..200 Captulo X/X. Mquinas de rectiiicar . 907
3. Trazado de las excntricas de disco del cabezal revlvel y los l. Aplicacin y tipos de mquinas de rectificar . 807
carros transversales ..2t7 3A151
2. Rectificadora cilndrica . 309
4.Tornoautomticodevariosejesmodelol240-6 ,.219 puntos
3. Rectificadoras cilndricas sin . 316
Captulo X/. Mquinas de taladrar 4. Reetificadora cilndrica de interiores 38250 . 319
. 229
5. Rectiiicadoras planas . 324
l. Mquina de taladrar vertical 2HIl8 . 2gO
2. Mquina de taladrar radial 2H5E . . 282 Captulo XX. Mquinas para acabado fino . 828
3. Mquinas de- taladrar de varios husillos y par taladrar orifi.ios l. Mquinas de bruir . gZB
{e .gran profundidad . 295
2. Mquinas lapidadoras . Bg0
6
7
a
Captulo XXI. Mquinas de tallarerrgranajes . . . gBB
l. talla engranajes
Procedimientos.principales__de . BBs
2. Tipos_de mquinas rie tallar engranaj"es : : : ; : ., B4z
3. Fesadora de dentar 5K324 . . . 843
de cepillar por generacin bMl4 . . . : . :
1. l-t4crtna de : ., 854
6. Tallado de ruedas cnicas con dientes curvos : :
. . eoS
I. $4grina cepillar iuedls de4tadas cOnicas BAiCj
7. Operaciones para el acabado fino de los dientes : : : . -,, BZ2
: , SZ5 PROLOGO
9. Rectificadora de engranajes -semiautomtica Ellg4 : '. : : . . Bgl
10. Mquinas para redondear, achaflanar y deinarfi lentes . . . gS+
Captulo XXII. Mqinas-herramientas compuestas . . . gg6
Ii;lt[l$:'fii.:T]3i:'0.0i,111i3,.;u, ..:33
B. unidades portaejes-.-: .--.-".--.-". : . : : : : : : : . aga Las mquinas-heframientas pata m-etals son .precisamente
aouel tioo di utillaie que en culquier fbrica se utiliza para la
Captulo XXIII. Lineas de fabricacin . ggs oioduccin de todai las' mquinas modernas, aparatos, herramien'
l. Clasiiicacin de las lneas de fabricacin . BgE [as y otros artculos. Por sta razn, la cantidad de mquinas.
2. Elementos de las lneas de fabricacin . . 896 herrmientas para metales, as como su nivel-t-cnico y estado, de'
3. Esquemas de las lneas de labricacin . 400 terminan, en lto grado, la potencia industrial de todo pas'
Captulo fXl7.
Diferentes mquinas-herramientas , 404
En Rsia, la cieacin d las primeras mquinas-herramientas
l. Maquinado por chisporroteo..elctrico par meiate. drt, de la poca d Pedro I. Entonces, a.causa del
, 404 hesarrollo de la producci de armamentos, fue necesaiio emplear
?. $aquinado por impulsin_ elctrica . 406
.lvIqujnaSparael.laborad.oporvibracinultrasnica ;;;;; utillaje y particularmente, mquinas-herramientasentonces'
p.ara el
t. {v}aquinado mecnico andico . 40g trabaiado mettes con arranque de viruta. En aquel
!. f!quinas de cortar , 412 viva tan magnficos maestros cbmo A. K. Nrtov, fa-moso por ser
6. Mquinas pulir de . 414 el inventor deT carro mecnico para los tornos, M. V' Sdorov y
Cap.tulo XXV. Mando programado de mquinas-herramientas
. 4t6 V. O. Zuiuua, creadores de originales mquinas-herramientas para
1. sistema de mado programado de una fresadora vetical .4rT la oroduccin de armamento.
2. Preparagin del.prolrara y procedimientos par-ta'i.piienircion 'nn Rusia, en el perodo prerrevolucionario, la mayora de las
de las cifras en los sistema de mando progrmado . :' .- l-. . 4Zl
mouinas-heiramienias para-metales se importaban del extranjero.
3. Portaprogramas pn't uno 1g08, la inddstria rusa de construccin de maquinaria
;t
;. i&;i.li"y''i.rru. del programa. ::::::::.:
b' ueneralidades sobre mquinas-herramientas de opruiiones
:XZr5
contaba con u total de 75 mil mquinas-herramientas. Actual-
mltiples . 42g ,.nt., en las empresas de la unin sovitica estn enpara explota-
baptuto xxvl. Modernizaciin y certificacin de mquinas-herramientas cin erca de tres millones de mquinas-heramientas me-
. 4Bl tales, la mayora de las cuales fueron producidas en las fbricas
I' Procedimientos para elevar ra verocidad y potencia de las m- soviticas.
quina herra m ienta s
A partir del ao 1959, la Unin Sovitica produ.ce myor canti'
s-

? ry;ir;irir puru refrr'roi .r..nto. ci1., ..:::


3. Autonratizacin _y mecanizacin de las mq,iinur-t..rrrniuntu,
: fr; dad de mquinas-herramientas para metals que. cualquier otro
durante su modrnizacin ni. .t mudo. En las fbricas soviticas de construccin de m-
d; lo; .riiii.uo, al s'maqinur-t.irul 433
s . priccion-v'cntenido iluinas-herramientas se han asimilado y se fabrican en serie ms
mientas , $4 de 1500 modelos de dichas mquinas'
Captulo XXVII. Explotacin de las mquinas_herramientas Adems, constantemente se eleva la calidad de la maquinaria
. 486 la estructura del parque de mquinas-herramientas, ten-
l. Mtodos de emprazamiento y sujecin de las mquinas-herra. v vara
mie'nias en el basamento -
.' . .- . .':-". ,'".- , +gf ieno hacia el aumento de- 1a cantidad de mquinas-herramientas
2. Engaygs . de las maquins-treriamientas v '.*p.or.lOn e 'ru de precisin, especiales y de grupos prefabricados, autmatas y
precisin m{uinas-herradrientas con mando programado.
- _
s.iiep;;;;ion'. tas mquinas-herramienias' . . : . . : : : :ii3
Bibliografa ctualmente, los proyectistas soviticos de mqunas-herra-
, 442 mientas. equipan la inusiria de construccin de maquinaria y del
I
&
trabajado de rnctares con rnquinas-herramientas compricadas
nicas, con uttltaJcs automtic,is y ti"", ;;'i;d;i;*;;;f"'' y Capftulo I
. La. untn sovitica .u t , n.;ii;; ., importante exportador
dc ttrqrrinas-hcrramientas pai m.iri. con ra coraborcin
NOCIONES GENERALES SOBRE
ln Unin Sovitica. ;; i;:t;G9; .J.ir.li.t* y en desarroilo, ha de
LAS MOUINAS-HERRAMIENTAS PARA METALES
sldo construida un serie db tiicas^ie .orri.r..in
naria y para el trabajado de'ros metres, equipadas "rrqri-
con
ria sovitica. Las mquinas-h..rrri"rtr. s,riticai ,.-h* maquina-
geagg grrn-
-agp-lia-estimacin .e1 pglq! a;iarrorados industriarmente.
ptus-h, pirnt"ro-; ;;"j..tirtu,
,^ L,_YIy Congreso el gandes taieas
de mquinas-herramientas para ra perfeciin pos-
terior de la estructura del pirque e Jas *quinrI,'ru
Ia produccin de'mQuini-t"irrmientas de arta lr.l"-.n- l. Clasilicacin de las mquinas-herramientas para metales
lrlrin.de
tividad.y precisin.
produc-
vacin hasta el ao ELrr*O,,niiento
. i.rl'i;;.;; ;;;;ita ele- Se llaman mquinas-herramientas para metales, aquellas eit
J975^r pr_oduccin ; r;q;;;#.r.l.ri.ntu.
para metales hasta 280 000-250 000 uniad;,';;;ri;ir'rn Irs que arrancand viruta de la pieza'en bruto (de acuerdo una con
de nuevas empres.as p^ara la p-r..i8 de dichas ...i" cl plano de ejecucin), se obtiene con. la precisin exlgloa
mquinas. En
las resoluciones der congres .. r.*ui.-q;;';"puii'i..i.iuo nieia de la forira v dimensiones necesarias'
para. reqgipar Ia indu-stria de construccin '"" rr,"iu'.trli, il unin Sovitica produce gran cantidad de
de niaduinaria de-
pende de Ia construccin de mquin;;J,;;;;*;;ir..rHn"ir Irtquinas-herrami.nis paia metales, diferentes po-r la .rama dc
quinquenal de desarroilo.de ra ..nri, nucionrl' prrn ;;;lrliii;;;in,-piiiliddes tecnolgicas. y dimesiones. El qon-
aumento de la fabricacin de mquinas_herramientas "Jalievisto er iunto de todos lbs tipos v dimensiones de las mquinas-herramlen-
para recti- i;;"r;-; p-ar."n' y producir, por tipos. duranle q'in-
ficar v para operacione.s . ,.n,-riqiirrl:r-,"r*,iiJ,tas 9it*pl:'. -11.
alta.y particularmente. arta preci.ion. ia produccin de ;;,ii;; i" .nomin a'nomlenclatur'a'de Dicha nomenclatura
mticas y semiautomticas'rrm.nrrrll,6 u.."r. de lneas auto- umenta constantemente.
"-'S&?r-ia
En no menos de
3,5 veces aumentar ra fabricacin e .naqriru.-rr..r,iiir. ctsificacin del Instituto exp.erimental de investiga'
mando programtico numrico, ra que pe.mitir .", ciones" cientlicas de mquinas-herramientas parS . metales^
ductividad iel trabajo B-4 vec'es.. r*- r ,u*.nt.ui'iu pro- (ENIMS), todas Ias mquinas-herramientas q-ue .se Iabrlcan en
i.rl", .',iui"n en nueve grupos y cada uno de ellos, corre.spon-
ilientemente,
-'-E-i en varios tipo db mquinas;herramientas (tabla 1).
modeio de la m{uina-herramienta se desig-na co.n tres o
.urt- lfi;t (en ciertoi casos se aaden letras.) ' La .primera
la
de
segunda,
iu, rr iriia el grupo de la mquina-herramienta,
.'i-tipo v la ltima ds ltlmas cifras, nos muestran una de sus
iirJn.inr ictersticas. Una letra intercalada despus de 1a
;;;jr.;;;"liir. o. indica que la mquina-herramienta ha sido mo-
ii.irA, rni*i.ur que si la letra st situada. despus_de todas
las cifras,'nos muestra 1a modificacin del modelo base. Tomemos,
;;;;i;*plr,-ta maquina-herramienta 2A135' La cifradecir, 2 significa
l'r. 'i.t mquina 'pertenece al segundo grupo,-es cifra I
que es
rina taladradofa; A que est modernizada; la muestra que
i; trd;ra es -
del primer tipo, o sea, vertical; las.ltims dos
r^, ,u..1ran el diinetro mximo de taladrado, es decir, 35 mm.
-
.lf
El'oA"to de las mquinas-herramientas especializadas o es-
uo.iri.r. se designa con una o dos letras a las que se aaden
l:iiir.." indica el nmero de orden del modelo de la mquina-
iirrit"t. por ejemplo, E3-9 es el modelo de una mquina es-
nccializada oara tallai cremalleras dentadas que se construye en
i, iuri.u ukomsomolets>>, en la ciudad de Yegorievsk'
II
Claslflcacln de tas mif quinas-herramlentas

Tipo
Denomlnacln de la
mqulna-h erramlenta
8 9
I 4 5 b 7

Tornos _ Automticos y semiautomticos De taladrar y Verticales o Al aire De herramien- Especiali-


De un husillo I Detruiillosml- | Revtver co r tar de carrusel tas mltiples zados
liptes
I I

De taladrar y man 2 De taladrado Semiautomti- Semiautomti- Mandrinado- Taladradoras De taladrar Mandrinado- De tala-
dinar vertical cas de un hu- cas de husillos ras de preci- radiales y fresar ho- ras para herra- drado hori-
sillo sin (de coor- rizontales mientas adia- zonlal
mltiples
ctenadas) mantadas

Rectificadoras, la- 3 De rectificar ci- De rectificar in- De Ilectificadoras Afiladoras Rectilicadoras Lapidado-
ectif icado y.
pidadoras y de lndricas teriores basto cs pecial izadas planas ras _ de
brunir brunir

Combinadas

De.
naJes
tallar engra-
4

5
Universales

Para cepillar
dientes en rqe-
Semiautomti-
cas

Para tallar dien-


tes en ruedas
Automticas

Para fresar
dientes en rue-
Para
pares de tor-
tallar Para maquinar Para fresar
laterales de los foscas
Para el
bado de los
aca-
I Vef.
l,*
AS

das cilndricas cnicas das cilndricas nillo sin fin dientes de las dientes
y rboles estria- ruedas
dos

Fesadoras 6 De frear verti- De fresar de Copiadoras y Verticales sin Longitudi- Ultrauniver- I Horizonta-
cales, de coh: accin continua rle grabar consola nales sal I les d con-
sola '
I sola

Cepilladoras, li- Longitudinales l.imadoras Brochadoras Broehadoras


Limadoras ho-
madoras vertica- Debastidor I De basfidor rizontales vertica I es
(morta jadoras
hor izontales verticales
les (mortajadoras)
y
nico I doble
brochadoras

Para cortar 8 Para cortar trabajando De enderezar Sierras


cuchilla I con muela abr- | con disco liso y De cinta I De disco I De arco
con
I siva I
cortar
I'rl
Diversas Para mecanizat De picar Para ensayar Mquinas De balancear
De enderezar v herra mientas divisoras
manguitos y tu- desbastar sii
bos puntos cortantes
de la viruta en
l.gin su grado de especiarizacin, ras mquinas-herramientas diante estos nlovimientos se verifica- el arranoue principal se
se dividcn cn: ta oieza que se trrb;j;. L; del movii,iento
""1.i
;futJr;;rir"".rr|rrad ptima degenci corte, mientras .de la mag-
que
.""^.1.:.,!nluc,rsalcs, cn las quc se_ efectan variadas operaciones al as a I a cl ase acabado
rllBqulnfl r rllvcrsas piczas.. Aquellas mquinas-herramientas que se ;;i;it'i"ri;;;, ;".;;;"'ii' "i
de rir aquina do p a rticul arm"nte mpiio, . maquina'
-" iu *p.tficie que s^e:;;uridarios sirven para
" . - ^-^^^-^- n
:T,]1.1.11
0cnotntnan 3,llrl !3*po
.I,_rf
ultrauniaersales. ioi-irouimieirtos preparal ^r9],roceso
2. Especializadas, gn lqp que_se maquinan piezas de forma pa: de corte, asegurar suce.sivo- de vrias superficies etr
piezas. De'
reci4a, pero de diferentes dimnsiones. una misma pieza o;r;;idi";-ioticrs en diierentes
"r-tiu-ujao.
.. ?. P, aplicacin general, en las que se realiza una cantidad
limitada de"operacioes en_ pierrs de-gran i".iiir.- -'
cmos que sn secundarios:
a) los movimieni; ;;; la puesta a punto de los regmenes
de
4. Monof uncional.es, en.ls.que se rEatiza i qrro de pie- .ort.'n....rrios de la mquina-herramienta;
zas de un solo tipo dimensional.' h) los movimieniot pli, "l reglaje de la mq-uina-herramientapleza;
Por su grado de precisin distinguimos cinco crases de mqui- de urdo con las dimensiones y configuracin-de.la
nas-herramientas. r,s.de precisin "normq,l, f r* ff-,
Ciia c) los movimienlo;;;;; .i ando ie la mquina-herramienta
cluyen la.mayo.ra de las mquinas-herramientai uiv.rrui.r.se in- durante
""' su funcionamiento;
oe precisin eleuada, clase fI; estas mquinas-herramirtu,r_r, i'"io.-,nui*i.nii de'los corre.spondientes elementos de tra'
fabrican sobre la base de ]as e p.i.ior'nor*ri,'pi'on ," buio'pai t ,urn.."y *".1n de l barra del material o de las
gencias ms rigurosa.s a la precisin e riiccr, ."i. oizal en bruto sueltas;
ms importantes de ra mqina y ra calirrad d.- * moniae y
f; ial pieras
"'".i" ,
",ir"""ilnto.
prru enclavar o desenclavar los rganos
regulacin. Las de arta .a la mquina-herramienta'
a la estructura esneciar'.preiisin,'crase
B, que iu-r.unr-gracias "- trabajo de
de
como
de cietbr grrpor' r eqir"iir'-h"rru- L;;lhovimientos s"cundrrios pueden ser tanto manuales todos
mienta, erevadas d*rgencrus a ra preciil; ;; ir.i.Ji" ,rtJ*ti.i. g; f ur- *rqrin.-ti.tramientas automticas,
de ras y se realizan por
piezas, calidad det mntaje,
_regulacin a" ioi-gffi;;;'; h m_ iJt nroui*i.ntos seundaribs estn aulomatizados
quina-herramienta en totl- Lai de precsin
iartiitirmnte ete_ i;;;;;;i;mos de ,raqri"r-herramienta en momentos
para el
determi-
trabajado de
aada, clase A; durante su fabricacin se planiean';;;;;i;, ;;;; r;uerdo .;;-;i;"'so tecnolgico
cho ms elevadas oue at fabricar lu. *qli;;;; ';:;il''s. ,u- la pieza.
mq.u.inas-herramieiitas d. l;-;irr. ^i, L*
.particutarmente
tambin suel en denominars e mdq u i na i - i, i, o,*iLlt a'' -ior-r,t,o,
exactas,
. s" y
3. Clases de movimientos principal de
avances
utili?an.pa.ra la fabricacin de las piez.as.que deteiminn-i, pr.-
cisin de las mquinas-herramients de Is .;;-A';'. Elmovimientoprincipalenlasmquinas-herramientaspara
con
metales suele ser, generalmente, de dos clascs: de rotaclon
y req'
objeto, de que tas'mquinr.-t
"ii*i.nt^
permitan obtener la cra.se de precisin
;; I;;;# 'A,'n yC ill;;;; lalternativoi. en ciertas' mquinas-herramientas' el movi-
que res r;;rp;;a;, por ro
general, se instalan en locale termocontantes. ili;;;i;; *' complicado,,pero tambl1 :,' j*1'Tjl,.o
prrncl-
. Segn. su masa,.(peso), distinguimos mquinas_herramientas oo mbviminto de rotacin o rectilneo. h'l movimlento
llsrM. (de hasta tt)l meias 1deTraita roil'v-pr"oii"|au nal ouede ... .ori.ado tanto a la pieza como a la herramienta'
de l0 t)..A su vez, ts mquinas_heriamienta's'p&;;;;;.,irid.n ^a, ;; ""1;;;b,'* i;; l;nos el movimiento princ.ipal es lay rotaci6
en grandes (10.:. 3q l, prpiamente pesadis
t0. . . r0""y *ry i"^r,'r'iiIJ"; i;rf;i;i; en las fresadoras, rectilicador.as taladra-
vertica-
pesadas (nicas) (de ms de 100 t). ;r;r,..i;;"i; " iu. herramientas; en las.limadoras para tallar
i; ;;;i;iil, Lr*t ro.as, en ciertas mquinas
de la
.nginu..J y .n igu*aJ otras,'el.movimiento'alternativo
2. Movlmientos en las mquinas-herramientas para metales herramienta; en r3 cepilladoras Iongitudinales, el movimiento

.^_jll, p,oder obtener en la mquina-herramienta piezas


de ;il;;iir"
-" e la pieza.
rormas y dlmenslone:. ne:eslr,ias, tay. qu-e transmitii a los las en- tgrnr. ,aqrinas-herramientas, el -movimiento principal
nos de trabajo un conjunto determinado'" mouimi"; craina-
rga. la p,ieza. y la herramienta
.oriiit" "? la rotc^in simultneadedepequeo
orificios dimetro en los tor-
dos que en ciertas ocasiones resulta ser muy complicado. Estos i;;;';j;tlo, ai taladrar
varios
movimientos pueden ser dvididos en los uaicos
[a-t*brj") t
secundarios. Entre los primeros, distingui"-,,oi il *ii*ili
'-"gl
nbr aritoniticos de ejes) '
movimiento de avanc de las mquinas-her.ramientas para
pn-
cipirl, llamado tambin'de corte, y er tonimento de iaaiie.
tvte-
*.tri.r pude ser continuo o intermitente (peridico), sencillo o
t4 l
Tabla 2 Continuacin de la tabla 2
Slmbolos para confecclonar esquemas clnemtlcos
(cosT 2.770_d8)
Denom lnacin
Dcnoln lnacln
Denom Inac ln
Transmisin por
IIrln de la ma- correa plana:
Apoyos para vs. Acoplamlentos nivela con la
ta gos: biela (con radio ; a) abierta;
a) inmvil;
dentados:
a) unilateral; *+ ]- constante)
b) mvil
b) bilateral
+ll- @ b) cerrada;
Unin de vsta-
gos: Acoplamientos Urrin del rbol
a) articu I ada; de friccin: cigenl con la
b) articu lada
\"/ a) designa- bie la:
cton gene- c) cruzada
esirica
--O>- ral (sin
{l: a) de.un codo;
b) de dos co-

{F
precisar
Cojinete radial de el tipo); dos
deslizamiento b) cnico
unilateral;
Macanismo de ma'
nivela y colisa
Curbiu.orr.r, [ ,@,
Cojinetes de roda-
dura:
a) radial (de-
-
c) cnico bi-
lateral;
d) de lmi-
{rF giratoria

lHf
signacirr
general);
-o I
nas unila-
teral; -i}.- Transmisin por
b) radial de
rodi los;
c) axial, de
bolas,
I

de
E
cj
e) de lmi-
nas bila-
teral {rF Polea escalonada
asentada rgida-
mente en el r'
correa trapecial

una fila bol


Fre nos:
-
Asentamiento -g a) cnico;
-.L*e Transmisin por
*Fr+
r Mecanismo de trin-
de cadena (desig-
piezas en el r-
bol:
a) de rotacin
libre;
{-*-.J
.4 ir b) de zapatas;
"qS
{F+
quete unilateral
con engrane ex-
ter ior
ffiw nacin general
srn preclsar el
tipo de cadena) o-"-o
T
J-r
b) deslizable
durante la .ffi..
t c) de cnta; -tr+ Transmisiones

&
Transmisiones de
rotacin;
TT friccin: dentadas (ciln-

ffi
c)

z--
con chaveta a) con rodi- dricas); engran(

d)
corfediza;
con suje-
cin r sida E+
d) de disco 1Ir*- llos
dricos;
b) con rodillo
ciln-
#E exterior (desig-
nacin general
sin precisar el
tipo de dientes)
dp
effi
Excntricas de cn icos;
Unin de dos r-
boles: tambor ciln- Transmisiones
H drlcas c) con rodillos dentadas
Effi
a) rgida; con
cn icos,
b) elstica; 4+ ' reglable;
rboles en in-
terseccin (c-
nicas); desig-
uu
c) articulada
+1- Cilindro fiio con
mbolo y iela H d) frontal,
. gulable
re-
-r]-
-Lr
nacin general
sin precisar el
tipo de dientes
Tabla 2 Conlinuacin
Slmbolos para conl_ecclonar esquemas clnemflcos
(GOST 2.770-a) --:'
Denom inacin Def,om-inacln

Denominacln Denom inac ln

Acoplamientos
dentados:
Unin de la ma-
nivela con la
biela (con radio
i*i Transmisin por
correa plana:
a) abierta; lw
I .--l- --
Itrj#
l@
constante)
a) unilateral;

b) bilateral
-*
+t
]-
]-
+@ b) cerrada;
Unin de vsta-

v Acoplamientos Unin del rbol I g+g


lo+
gos:
a) articu la da; de friccin: cigenl con la
a) designa- b ie la:
b) articu Ia da
-l=L c) cruzada

{I:
clon gene- a) de un codo;

l#
esirica
ral (sin
b) de dos co- I
-OF- precisar
dos '=t
Cojinete radial de
deslizamiento
., el tipo);
0, contco
{F-
rB-
unilateral; Macanismo de ma' Cambiacorreas
nivela y colisa
Cojinetes
dura:
de roda-
-
c) cnico bi-
I ateral;
{rF giratoria

a) radial (de-
signacin
general);
_o a
d) de lmi-
nas unila-
teral; -rI- {
Transmisin por
b)radial de
rodillos;
c) axial, de
bolas, de
l-+ E
E
e) de lmi-
nas bila-
teral {rF Polea escalonada
asentada rgida-
mente en el r'
correa trapecial

una fila Fre nos: bol


,L
Asentamiento -8 a) cnico; F.++ r=
tl t
,."-
Transmisin por
piezas en el r-
bol:
a) de rotacin
de

+--* r b) de zapata
r
{l-.+
cadena (desig'
nacin general
sin precisar el
tipo de cadena) o---
.-
++
ibre; -I
I
b) deslizable
durante Ia t c) de cinta; Transmisiones de Transmisiones
rotacin;
f&-I TI fricc in: dentadas (ciln-
c) con chaveta
corrediza;
Tlr d) de disco
T '<--
#8
dricas); engra
exterior (desig-
nacin general
E::l + _p
sin precisar el
tipo de dientes)
Excntricas de
Unin de dos
boles:
a) rgida;
r-

_lF .-l-
tambor cil n-
drica,s &ffi c) con rodill
en icos,
Bffi
Transmisiones
dentadas
rboles en in-
con

b) elsfica; 4* regul able; terseccin (c-

c) articulada
{F Cilindro fiio con
mbolo y Uela
d) frontal,
. gulable
re- J+ f
nicas); desig-
nacin general
sin precisar
tipo de dientes
el
Contlnuacln de la tabla 2 la proyeccin principal de la mquina-herrarnienta o de sus gru-
pos principales, procurando conservar su disposicin mutua.
Si la mquina-herramienta tiene no slo transmisiones ntec'
nicas y est equipada con dispositivos hidrulicos, neumticos y
Tuerca sobre hu- elctricos, tambin se disean esquemas hidulicos, neumticos,
Transmisiones
-{-+d}{+ sillo
t#
roscado elctricos y otros.
dentadas con r. que transmite
boles cruzados movimiento:
(de tornillo sin
fin cilndrico) a) cerrada; r,,a..2t-, 5. Clculos de las relaciones de transmisin y de marcha en
+^
:r
xB transmisiones de diferentes tipos
F b) partida
La relacin entre la frecuencia de rotacin (nmero de revolu-
ciones por minuto) n2 del rbol mandado y la frecuencia de rota-
Transmisiones cin n1 del rbol motor, se
dentadas de cre-
mallera (desig-
nacin general
-+,H#
Excntrico
@* llama relacin de trans-
rnisin:
sin precisar el .nn
Volante
T@
L--.
tipo de dientes) lL1

Transmisin por co-


Husillo roscado
que transmite
Arbol de tans-
rrea. Sin tener en cuenta
el deslizamiento de la co-
ffi+,;
b)
ir*r. .^/ misin sobre
\r/ rrea, la relacin de trans- c)'
movimiento cojinetes
pendidos
sus-

complicado, constar de una serie de movimienios por separado o


misin (fig. l, a)
. tlo
L_V;_
d.t
d,,
f'ftjffi
z=?5dl '17; n
bien, la mquina-herramienta puede no tener movimiento de avan- o sea,
ce. Por ejemplo, en los tornos, fresadoras, taladradoras y otras, l-t -l-z
xEI
el movimiento de avance es continuo, mientras que en las cepilla- nz: flli,d, husih .on
doras longitudinales suele ser intermitente. Como ejempld dd mo- o bien =16 , ^. et
vimiento de avance complicado podemos indicar el avance en la d"
nt: nz,
mquina para tallar engranajes cilndricos con dientes oblicuos.
Las rectificadoras cilndricas tienen varios movimientos de avan. siendo
ce: la rotacin de la pieza (avance circular), el desplazamiento y dz- respectivamente, z=23
n=950 rpn
axial longitudinal de la pieza o la muela de rectificar (avance los dimetros de N=2,8 kW
Iongitudinal) y por ltimo, el avance transversal que se transmite las poleas mo- 9)
a la muela. Las mquinas de brochar no tienen rnovirniento de tor y
mandada.
Fig. l. Transmisiones de las mquinas-
avance. El deslizamiento de la herramientas:
correa se tiene en cuenta a-por correa; -por cadena: -dentada; d-de
mediante un coeficiente de tornillo sin Iin; e-de cremallera; f-de tornillo-
4. Esquemas cinemticos de las mquinas-herramientas y
correccin, igual a 0,97 .. .
tuercai g-cadena cinemtica r

designacin convencional de sus elementos


.. . 0,985.
esquema cinemtico es la representacin convencional de
El Transmisin por cadena. La relacin de transmisin (fig. l, )
la interaccin de los elementos y mecanismos de las mquinas- . llo 2t
herramientas que actan en la transmisin de los movimientos l:::
U 22'
r

a diversos rganos. o sea,


Para confeccionar los esquemas cinemticos se emplean smbo-. flo:
2t
ll, ---:- -
los, de los cuales los principales se dan en la tabla 2. Los esque. .2
mas cinemticos se disean con escala arbitraria. Sin embargo,
debe tenderse a inscribir el esquema einemtico en los lmites dE,
siendo zt V ?z- respectivamente, el nmero de dientes del pin
de cadena motor y mandado.
IE
l9
por
.Transmisin
-Relacin .engranajes (fig. l, c) cilndricos o cnicos. es decir,
de transmislon
,
l:::
n. Zt
---:-. :950+ = 59,4 r. p. m.
t11 22'
de donde
2t
El momento torsor en el husillo Mn depende de Ia magnitud
flz: llt -j- ,
a2
de la relacin de transmisin de la cadena cinemtica desde el
electromotor al husillo. Si el electromotor desarrolla un momento
siendo zt y zz respectivamente, el nmero de dientes de las rue- M*, entonces
- das dentadas motor y mandada
... Trns.misin por tornillo sin fin." Relacin de transmisin
Mn:4+n LCAd
(fig. l, d) o bien
..no
t: lLt
h
z'
Mo:9560 ; tri \Nm,
,, lcad,ftm
o sea,
h siendo icad.-la relacin de transmisin de la cadena cinemtica
ne:
' nt'z'-- desde el electromotor al husillo;
siendo k nmero de entradas del tornillo sin fin:
N* y n*- respectivamente, la potencia (kW) y la frecuencia
-el de rotacin (r.p.m.) del rbol del electromotor;
z-el nmero de dientes de ra rueda denta'de torniilo q-- rendimiento mecnico de la cadena cinemtica des-
sin fin. de el electromotor al husillo.
Transmisin.por cremallera. La longitud de ra carrera rectil-
nea de la cremallera por una vuerta de ruediantrar-lrig.r,e)
7. Series de los nmeros de revoluciones de los husillos,
l : Zt : Zfft, tftft, carreras de vaivn y series de los avances en las
mquinas-herramientas
siendo t:nfti - el paso de los dientes de la cremallera, mm;
Siendo rotativo el movimiento principal en Ia mquina.herra-
z
- el nmero
m-mdulo
de dientes de Ia rueda dent:
de los dientes de la rueda dentad'a, mm. mienta, la frecuencia de rotacin del husillo se deduce de la fr-
, lglriflg y. tuerca. La carrera de ta tu
iil;";i,iit, .r mula
tornillo (fig. l,l) loooo

. l: ktt rtflt,
siendo k nmero de entradas del tornillo; siendo o velocidad de corte, m/min;
l, - e1
paso del tornillo, mm.
-la
d-el dimetro de la pieza a trabajar o de la herramien-
- ta, mm.
Con objeto de alcanzar las condiciones ptirnas al maquinar
6. Relaciones de transmisin de las cadenas cinemticas. piezas de diferentes materiales mediante herramientas con diver-
clculo de la frecuencia de rotacin y los momentos torsores sas propiedades de corte, las mquinas-herramientas deben asegu-
Para calcular la relacin general de transmisin de Ia cadena
rar una variacin de las velocidades de corte desde u.1, hasta
Umx.
cinemtica (rig..l, 9), i,ry quimultiplicar mutuamt. lr. reracio- Adems, como las piezas a trabajar o bien las herramientas
nes oe transmlslon de las transmisiones que forman dicha cadena: que se instalan en la mquina-herramienta pueden tener dime-
, _32 23 23 30 28 23 26 I tros en los lmites desde d,,,inhasta d^e*,es preciso poder estable.
'e- 6{' 46'26'30' 28'E' E:lB-. cer una frecuencia de rotacin del husillo en los lmites desde
n*, hasta n*5*:
La frecuencia de rotacin del rbol mandado de salida, ser 1000u-,,
igual a .la frecuencia de rotacin del rbol motor tlmn:-nf*. r,P. m.;
'nritii.riu poi
la relacin general de transmisin de ra cadena .in-ii.u,-
1000u_5"
n-95Qi, r.p. ffi., flmx:---=7-
J4rnn
f. p. m.
2A
La relacin entre las frecuencias mxima y mnima de rotacin La ventaja principal de la serie geomtrica consiste en que la
del husillo de las mquinas-herramientas se denomina campo de prdida mxima relativa de la velocidad de corte resta constante
regulacin del nmero de revoluciones (frecuencia de rotacin del para todos los intervalos de la serie de nmeros de revoluciones.
husillo): Tal factor permite asegurar la constancia de la pridida mxima
nmex relativa del rendimiento durante el arranque de l viruta en la
p. mquina-herramienta, o sea, asegura ventajas econmicas en com-
flma - paracin con otras series. El rendimiento del arranque de la viruta
El campo de regulacin de la frecuencia de rotacin del hu- se determina por el rea de la superficie que se mecaniza por la
sillo caracteriza las posibilidades de explotacin de la mquina- unidad de tiempo en la mquina-heiramienta.
herramienta. Una serie geomtrica de nmeros de revoluciones cuya razn
Teniendo un mecanismo para la regulacin sin escalones de la es p, tendr el aspecto siguiente:
velocidad del movimiento prinbipal, podramos obtener, en los l- llt: llmlni
mites indicados, cualquier valor de n. En tal caso, se podra esta-
hlecer una frecuencia d rotacin que correspondiera a la velocidad llz: lltQi
..i
de corte ms ventajosa para el dimetro dado. Sin embargo, a pe- 14: ltzQ ntQzi
sar de que los accionamientos sin escalones tienen considerable -
difusin en las mquinas-herramientas modernas, no se utilizan nq: fleQ : ntgai
tan ampliamente como los accionamientos con series escalonadas
de la frecuencia de rotacin del husillo. La gran mayora de las flz: flz-lQ
-
lltg'
mquinas-herramientas tiene series escalonadas de nmeros de
revoluciones. Como consecuencia, en lugar de una frecuencia de Tomando tlz: rlmx, obtendremos
rotacin que corresponde exactamente a la velocidad de corte ms flmx : llrl,lnP"-l
ventajosa para el dimetro dado, nos vemos obligados a tomar la de donde '
frecuencia prxima menor. A dicha frecuencia real de rotacin n, z-t f-;-:-- z-l
corresponde una velocidad real de corte (D: l/ "nx
t flmn - VD,
Y
siendo z de escalones de la serie.
,m/min, - el nmero
Los valores de las razones rp de las series estn normalizados.
menor que la calculada en una magnitud igual a o ur. Aqu, la Esto tambin permite normaliza las series de nmeros de revolu-
prdida relativa de la velocidad de corte, al pasar de- una frecuen- ciones y de los avances, lo que facilita el clculo cinemtico de las
cia de rotacin a la prxima menor, ser igual mquinas-herramientas. Los valores de las razones cp de las se-
ries normalizadas de nmeros de revoluciones de los husillos de
r
J--:_
o-t ndn-ndn, _fi-tlr mquinas-herramientas han sido establecidos teniendo en cuenta
a ndn n las consideraciones siguientes:
l. En el accionamiento del movimiento principal de las m-
Por lo tanto, la prdida relativa de Ia velocidad de corte ser quinas-herramientas se emplean frecuentemente electromotores de
menor mientras que menor sea la diferencia fl rlr, mltiples velocidades de corriente trifsica con una relacin entre
En el intervalo entre los valores lmites de -la frecuencia de ro- los nmeros de revoluciones igual a 2. Para que las frecuencias
tacin flmn- ! n,r*, las frecuencias intermedias pueden disponerse de rotacin del husillo, obtenidas con diferentes velocidades de los
segn diversas series. Sin embargo, no todas las series son equi- indicados electromotores, sean trminos de una serie geomtrica,
valentes. Se considera que la serie ms racional para su empleo cs preciso que
en las mquinas-herramientas, es la serie geomtrica, en la que
q:l[r,
E1

cada siguiente frecuencia se diferencia de la anterior en p veces


(cp es la razn de la serie).
Ya en el ao 1876, el acadmico A. V. Gadolin demostr el. siendo E
- un nmero entero.
orimero la conveniencia de la distribucin de las frecuencias de 2. Obligatoriamente se debe observarse el GOST 8032-50
iotacin de lds husillos en las mquinas-herramientas segn se- (norma estatal de la URSS) Nmeros preferibles y series de n-
ries geomtricas. meros preferibles. Las series de nmeros preferibles se forman
22 23
como progresiones geomtricas, cuyas razones deben satisfacer la
siguiente condicin adyacentes de revoluciones para los valores correspondientes de
Et
A l,l2 1,26 l,4l 1,58 1,78 2,0
1,06
q: V lo, Amax 5 10 20 30 40 45 50 q-l
siendo E2
- unlos
O sea,_que
nmero entero,
valores normales d,e \a razn cp de las series de
,
amax:
-
0z
- 1)z-l :-:
flz
-
llz-l 1
-
t fltQ'-
nte'-'
-
nmeros de revoluciones de los husillos se deducn de f) - tL - - -
1 o-l
:l --:qe
Et -.,:-:
q:yr:vm,
Ez

o bien en tantos Por ciento


de donde
Et:38' y Ez: ljE', A*ax 100%.

siendo E' En la tabla 3 se dan las series normales de nmeros de revo-


- un
Para los
nmero entero arbitrario.
cuatro valores de Er: 40; 20; 10 y 5, previstos por luciones para la construccin de mquinas-herramientas (normas I
I
el GOST 8032-56 y a los que corresponden Hl l-r). *,
En' las mquinas-herramientas, donde el m-ovimientc principal
E':+-4; 2; I Y 0,5 Y Et:38' - 12; 6;3 y 1,5, es de vaivn (cepilladoras, Iimadoras verticales (mortajadoras),
brochadoras, eic.i, en lugar de la frecuencia de rotacin del hu'
obtenemos los siguientes valores de p: sillo, se determin'a el nmero de carreras dobles por minuto.-lar-a
dichas mquinas, se emplean los mismos valores normalizados de
40 12 20 _6 la razn q y series de nmeros de carreras dobles que para las
Q+o : /lT: 1/i : 1,06; ero: V : :' 1/l l,l2; mquinas-heiramientas con movimiento principal rotativo.
l0 3 5 1,5
Las mquinas-herramientas con movimiento principal de vai'
qro : l/10 : l/, : 1,26; .es : V : 1/z : 1,58. vn, pueden ser divididas en dos grupos. El primero, se caracte'
riza por tener velocidades constantes de las carreras de trab-ajo
Sin embargo, los cuatro valores indicados de q son insuficien- (u mTmin) y de retroceso (os m/min); por lo general us) a. Las
tes para la construccin de mquinas-herramientas. Por esta cau- quinas-hrramientas del segundo grupo (con accionamiento de
sa, se aaden :j
biel y manivela y de colisa) no satisfacen a la constancia de las
velocidades a Y uo.
designamos por I la longitud de la carrera de la mesa
20 20
'-;- 6 Si
a- V to: 1/l : l,+l; q : f/ : y':z 10
(carro, coriedera) en metros, entonces para las mquinas-herra-
ririentas del primer grupo la duracin de una carrera doble podr
4 t.2
ser determinada por la frmula
a: y'm:{i:1,78. f -L+L:Lo*oo min.
O O 0o
Como \a razn q est relacionada con el nmero 2, despus de De aqul se deduce el nmero de car,reras dobles por minuto
una cantidad determinada de trminos de la serie, cada nmero o,oo
- 1o
I
aumentar dos veces. Por ejemplo, si la serie contiene el nmero n:I:l.T- L a*r,to t t+#
2, tambin contendr los nmeros 4,8, 16, etc, A esta ley no se
someten las series e : 1,58, y cp : 1,78.
La razn q est tambin relacionada con el nmero l0 y por Los valores lmites de los nmeros de carreras dobles, se deter.
consiguiente, despus de una cantidad determinada de trminos minan Por las [rmulas
,

uo mn I
de la serie, cada nmero aumentar l0 veces. Por ejemplo, si la ,vmtn-
h,-
r .,,
Lmx v0 mn
serie contiene el nmero 2,8 contendr tambin los nmeros 28, .
280,2800, etc. La ley de la repeticin decimal no se difunde a las ' umln
series q : 1,4 1, y cp :2. o I
A continuacin, se dan los valores de la prdida mxima rela- tnx -=-'-*
- Lmln o mx
tiva de la velocidad de corte /..,* (en o/o) entre dos nnreros I.l--'
9mx
24
Tabla 3
Series normales de nmeros de revolclones que en la construccin de mquinas-herramlentas (normas HIt-l)
e empl(an

Valores de la razn de la serie q Valores de Ia azn de Ia serie


Valores de Ia razn de la serie Q Q
Valor

(r,?8)
-T-l-- r,zo
exacto
de Ios
nmeros
Mantisa

I e) 1,06 t,t2 I,26


|
(',?8)
I
t2t
I
rr,+rr t,58

1,00 1,00 I,00 1,00 r,00 I,00 t,00 10,0 10,0 10,0 100 100 100 r00 0 000 000
1,06
l,t2 10,6 106 0 593 025
t.t2
l, l8 11,2 n,2 t2 I 220 050
1,25
I 1,8 ll8 I 885 075
t,32 12,5 t2,5 t2,5 125 125 125 t25 2 589 100
13,2 132 3 335 125
1,40 ,40
14,0 t4,0 140 4 125 150
t,50 4962
15,0 150 175
1,60 1,60 1,60 16,0 t6,0 t6,0 16,0 r60 t60 160 5 849 200
1,70
17,0 170 6 788 225
1,80 I,80 7 783 250
18,0 18,0 180 180
1,90
19,0 r90 8 836 275
2,00 2,00 2,00 2,00 2,00 20,0 20,0 20,0 200 200 200 l9 953 300
2,12 crl o
212 21 135 325
2,24 2,24 ,,L 22,4 224 224 22 387 350
2,36 23,6 236 23714 375
2,50 2,50 2,50 25,0 25,0 25,0 250 250 250 250 250 250 25 l19 400
2,65 26,5 265 26607 425
2,80 2,80 28,0 28,0 280 280 28 184 450
3,00 30,0 29 854
300 475
3, l5 3, l5 3,15 3,t5 31,5 31,5 3t.5 3t 623
3,35
3r,5 3l ,5 3l.5 315 3r5 3r5 500
33,5 335 33 497 525
3,55 3,55 35,5 35,5 35 481
355 355 550
3,75 /,o 375 37 584 575
4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 40,0 40,0 ,100
40,0 400 400 39811 600
4,25 42,5 42 170
425 625
4,50 4,50 45,0 45,0 450 450 44 668 650
4,75 47,5 47 3t5
475 675
5,00 5,00 5,00 50,0 50,0 50,0 500 500 500 500 500 50119 700
5,30 53,0 530 53 088 725
5,60 5,60 56,0 56,0 560 560 56 234 750
6,0 60 600 59 566 ttD
6,30 6,30 6,30 63,0 63,0 63,0 63.0 63.0 630
63,0 630 630 66 096 800
6,70 67,0 670 66 834 825
7,10 7,10 7t,0 7t,0 710 710 70 795 850
7,50 75,0 750 74989 875
8,00 8,00 8,00 8.00 8,00 80,0 80,0 80,0 800 800 800 79 433 900
8,50 85,0 850 84 140 925
9,00 9,00 90,0 90,0 900 900 89 r25 950
9,50 95,0 950 94 406 975
r000 1000 1000 r000 1000 1000 r000

Ob,eraconesi l. La presente norma se dlfunde a las series de nmeros de revolucio nes, _avances, potenclas y otros parmetros de las mqulnas-herramientas.
2. Las series de nmeros mayores de rooo-l'menori-i-iiliitlJniii-rr'ritlpiidrli' dtvidiendo por 1000 los valores de la tabla.
3. Las series con Ia razn , qi entre parentdsis,- en ta- mel a- -f d--pdirl-",- ,dLLi il emplearse para los nmeros de revoluc.iones y avances,
4. se permlte la confeccin de series erivaus-he ia;,i;;;l;r-;jrIio"'1i", parre de -los trminos (por ejemplo, la serie 132, 190, 265, 325, 530, etc).
. 5. La frecuencia de rotacin del rbol no e6e-aiGre"i"-,:iii-t"*ii'ii"t'i" enunams de
a setie de nmeros de revoluclon haci !u oilminiiCion ;ta ei 6xti'Ioiniimeros
+lq (A-_l) %. Adems, en el accionamiento con motor asincrnico, se tolera la desv lacln de
de la ere, calculados segn la serig sircrrlica de nmeros de reyoluciong,

27
siendo mx y mrn - velocidades lmites de corte, m/mln; Por el eje de las abscisas del diagrma (fig. 2) se marcan los
uo mx y
u0 rnrn
- velocidades lmites de retroceso, m/min; dimetros de las piezas y por el de 1as ordenadas, la velocidad de
Lmex y Lmtn- longitudes lmites de la carrera de la me-
corte. Para trazar los rayos, se hallan los puntos de interseccin
sa (carro, corredera), m. de la lnea vertical correspondiente a d:318 mm y las lneas
Los nmeros lmites de las carreras dobles por minuto para las horizontales que corresponden a diversos valores de o, numrica-
mquinas-herramientas del segundo grupo, pueden ser calculadas mente iguales a n. Por ejemplo, para las frecuencias de rotacin
por las frmulas antedichas, si en ellas se ponen los valores me- nt : 45, tlz : 63, ng : 90, nt: 125, rs : lB0, fla:250, nz -
diosdeayao. :355, ns:500 y ns:710 r. p. m. los valores correspondientes
Las magnitudes de los avances de las mquinas-herramientas de la velocidad de corte sern iguales a tJ1 : 45, u2: 63, us :
tambin se establecen, generalmente, segn series geomtricas. : 90, as: 125, us : 180, aa:250, at :355, ua : 500 Y us:
Los valores de la razn de las series de avances y la magnitud de :710 mlmin.
stos se toman en las normas para la construccin de mquinas- Los rayos que corresponden o ns:500 y ns:710 r.p. m.
herramientas Hll-1. La relacin entre la magnitud mxima del no pueden ser trazados, ya que no lo permiten las dimensiones
avance smx y la mnima smn se denomina campo de regulacin reducidas del diagrama. Para poder trazarlos, tomamos d : 31,8
de los avances:
,n
smx y entonces, o: E.31,8:
:io.n^ Por consiguiente, pa-
B. Representacin grfica de la ecuacin de la ra ,?8:500 Y ns:710 r. p. m.
velocidad de corte ue : 50 y og:71 m/min
siendo, naturalmente, en este
Con la fnalidad de disminuir el tiempo necesario para calcu- casod:3l,Bmm. 250
lar uno de los tres parmetros (o, n, d) de la mquina-herra- Trazand,o la lnea vertical
mienta conociendo dos de ellos, se emplean diagramas confeccio- 200
nados de antemano. Hay dos tipos de diagramas: polar y loga-
d: 3l,B mm, marcamos ell t80

rtmico.
ella las ordenadas 50 v 71.
Uniendo los puntos halla-
,.- Diagrama polar. De Ia ecuacin :#m/min, se deduce dos con el origen de coorde-
nadas, obtendremos los rayos
que la velocidad de corte es directaihente prporcional al dimetro
d de la pieza a trabajar y que con un valor constante cualquiera para el resto de las frecuen-
de Ia frecuencia de rotacin n slo depende del dimetro de dicha cias de rotacin. 0 /020 4050 t00 /60 -200
pieza. Grficamente esta dependencia se representa con una recta Utilizando el diagrama
que pasa por el origen de coordenadas, ya que cuando d :0, la polar y conociendo dos de Fig. 2. Diagrama polar
velocidad de corte u:0. los parmetros, podremos r-
Para una serie de nmeros, la cantidad de rectas (rayos) que pidamente determinar el tercero. Generalmente, conociendo o y d
representan la dependencia entre la velocidad de corte y el di- es necesario hallar 1a frecuencia de rotacin ms ventajosa. Por
metro de la pieza, ser igual a la cantidad de escalones de dicha ejemplo, siendo la velocidad de corte a : 120 m/min y el di"
metro de la pieza a trabajar d: 160 rnm, determinamos en el
-''
S3rie.
diagrama el punto A. Dicho punto no coincide con ninguno de los
Como ya hemos establecido que cada rayo del diagrama pasa
por el origen de coordenadas, para trazarlo es suficiente determi- rayos del diagrama y se encuentra entre los rayos na:250 y
nar otro punto situado en dicho rayo. Esto se verifica de la si" k : 355 r. p. m. En tales casos, se toma, por lo general, la fre-
cuencia de rotacin menor, o sea, n6, ya que el aumento de 1a rrelo-
guiente forma.
La ecuacin de la velocidad de corte se puede representar cidad de corte en un lmite superior al dado no es deseable por-
que tal factor provoca el deterioro prematuro de la herramienta.
como El diagrama polar tiene el inconvcniente de que los rayos para
B.r4n ,
o:iffi,d*#d. n
grandes valores de la frecuencia de rotacin se elevan alSrupta-
mente y junto al origen de coordenadas se disponen muy apreta-
Esto significa que si d:318 mm, v: rL, es decir, Ia veloci- damente; esto lleva a errores en los clculos, Por el contrario, los
dad de corte es numricamente igual a Ia freeuencia de rotacino diagramas logartmicos estn libres de dicho inponveniente.
28 29
. El jliagrama ^logartmico se confecciona en una red logart-
mica..En la fig. 3, tgffu por , obtendremos la ecuacin de una lnea recta *:
a se, representa una escala logartmica co"nfec-
cionada para los logaritmos de los nmeros desle l hasta 1000. : A + c. El coeficiente de y es igual a l, lo que corresponde a la
Los,segmentos iguales desde / hasla 10,, desde /0 hasta 100 y des- tangente del ngulo de inclinacin de una recta igual a 45'. Esto
de 100 hasta 1000, _correspo_nden a la diferencia de los logaiitmos sigifica, que la recta que determina 1os valores de n, con respecto
de los nmeros indicados. La longitud en milmetros de"tal seg- a Tos ejes-de coordenadas est inclinada bajo un ngulo de 45o.
mento, se denomina mdulo m de la esca-la logartmica. Los seg- En ia fig. 4 se representa un diagrama logartmico confeccio-
mentos en-tre los puntos- 2 y 1,20 y 10,200 y-100 expresan tar-
-logaritmos nado para una mquina-herramienta con la siguiente serie de
bin la diferencia entre los de ests nmeros, es decir, nmers de revoluciones: flt : 10, tl: )Q, nB: 40, /l : 80,
1q.2- lg I :1g20-.lg l0:-1g200- lg 100. En la escala loga- ns: 160, n6: l)Q, n7:
rtmica no se marca el cero yg que el segmento entre los punto /
y el punto 0
: 640, rs : 1280, rls:
infinito. Las divisiones itermedias entre ios pun- r. p.m.
tos .1 y 10, 10-esy 100, 100 y 1000 pueden ser marcadas en la escala - 2560lneas de las frecuen- 3/E
Las
9 /0 20 J0 40 5060 80 t00 ?00 300 +00 600
cias de rotacin se obtie- 300
nen en el diagrama de la 200
forma siguiente. Se hallan t00
los puntos de interseccin 60
de la lnea horizontal que 3t8
corresponde a d:3lB mm JO
con las verticales, corres- ZO
pondientesaoendepen- t0
dencia de n. Particular- I
6
mente, pata confeccionar 4
las lneas de los nmeros 3
2
de revoluciones n: 10, se
taza una lnea vertical t
. 318. l0 .+*loy. *
Fig. 3. Escala. logartmica Por el Punio :---fO- 88B v nlrun

del mdulo m dado sin calcular la diferencia entre los losaritmos - l0 m/min
terseccin
hasta su in-
con la horizon-
Fig. 4. Diagrama logartmico
de los indicados nmeros. con este objeto, se utiliza un7 escala
logartmica de distinto mdulo, pero va onfeccionada. tal que corresponde a d :318 mm. A continuacin, por su punto
como ejemplo, traspasemos la esala de la regra de clculo ar de interseccin a se traza una lnea bajo un ngulo de 45o que
ser el grfico del nmero de revoluciofls /?r. De forma anloga
. s.egmento. de^la recta AB (fig. B, ), mientras que- en el segmento se confeccionan los grficos de los nmeros de revoluciones para
de la recta cD se confecciona la escala del mddulo , dad"o. con
esta finalid ad, utilizamos el mtodo de divisin de un segmento el resto de las velocidades .
en partes proporcionales. unamos los extremos de los segirentos Para trazar las lneas de los nmeros de revoluciofles ns ! I?e
(que son mayores de 1000 r.p.m.), se traza una lnea horizontal,
marcados por lo.s puntos 10 con una lnea recta y a contiuacin,
por los.puntos de divisin de la,escala correspondiente a d:31,8 mm y seguidamente, se buscan sus
lelas al segmento de la recta l0 10. -AB, tracimos rectas para- puntos de interseccin con las verticales trazadas desde los pun-
Dichas rectas cortn ta
lnea CD en los puntos 9, 8, f , 6, 5,- 4, S, 2 formando de tal forma tos correspondientes a u : 128 y u :256 m/min. Por los puntos
la escala logartmica del mdulo m dad,o. Trazando estas escalas de interseccin hallados, se lrazan lneas rectas bajo un ngulo
de 45o a los ejes de coordenadas y sern stas las lneas de los
en los ejes de. coorde.nadag. u y d_, se confecciona el diagrama nmeros de revoluciones buscados.
u
- d - n enselahallan
revoluciones
red logartmica. Las lneas de los nmeios de
de la forma siguiente. Realizando la logarit-
Si la serie de nmeros de revoluciones es geomtrica, la distan-
cia entre las lneas ser equidistante, es decir, los segmentos
macin de la expresin u :W, determinamos que lga:lSd* a
- Elb, diagrama
b son iguales.
- c, etc.,logartmico se emplea de la misma forma que el
polar.
30 BI
Capltulo ll guridad de funcionamiento; sus insuficiencias, la imposibilidad de
I la regulacin sin escalones de la velocida4, as como su bajo ren'
ELEMENTOS TIPO Y MECANISMOS DE LAS MAOUINAS. dimiento con altas velocidades de rotacin, cuando el campo de
HERRAMIENTAS PARA METALES regulacin es muy amplio.
-Hay una gran cantidad de tipos de cajas de velocidades de
engranajes, pero todos ellos se componen de mecanismos prototipo
independientes. Las cajas de velocidades se distinguen por el sis.
tema de cambio de las velocidades, as como por su estructura.
Segn el sistema de cambio de velocidades, las cajas pueden
tener ruedas dentadas deslizables; acoplamientos de garras; de
friccin; electromagnticos, as como cambio combinado de velo-
cidades y con ruedas dentadas cambiables.
1. Accionamientos
Se llama accionamiento a un conjunto de mecanismos que se
ufiliza para poner en movimiento los rganos de trabajo de la
mquiria-herramienta. La fuente de movimiento tambin se consi-
dera parte del accionamiento. Este debe posibilitar la regulacin
de la velocidad del movimiento de los rganos de trabajo de la
mquina.
Los accionamientos pueden ser escalonados o no escalonados.
Entre los primeros, podemos enumerar los accionamientos con po-
leas escalonadas, cajas de cambio de velocidades de engranajes
y tambin, accionamientos con electromotores asincrnicos de ml- Fig. 5. Variaciones de la instalacin de los electromotores individuales
tiples velocidades. Hay tambin accionamientos escalonados que
son la combinacin de los mecanismos anteriormente indicados.
Al hablar de accionamientos no escalonados, nos referimos a los En la fig. 6 se representan los mecanismos elementales que con
variadores mecnicos de velocidad, electromotores de corriente mayor frecuencia se utilizan en las cajas de velocidades de las
continua con velocidad regulable {e rotacin, accionamientos hi- mquinas-herramientas para el cambio de las velocidades. El
drulicos y combinados que son el conjunto de un electromotor empleo de cualesquiera de ellos, depende de la aplicacin de la
mquina-herramienta, la frecuencia con la que se realiza el cambio
resulable de corriente continua o bien un acci
regulable accionamiento de un va:
de las velocidades y la duracin de las carreras de trabajo.
riador mecnico con una caja
caia de velocidades
velocidades escalonada o por el Las transmisiones con bloques corredizos de ruedas dentadas
contrario, un variador mecnico con electromotor asincrnico de
mltiples velocidades de corriente alterna. tienen Ia ventaja de poder transmitir grandes momentos torsores
Las mquinas-herramientas modernas tienen accionamientos con dimensiones radiales relativamente pequeas. Adems, en es-
tos tipos de cajas de velocidades, estn engranadas slo aquellas
individuales (con fuente de movimiento independiente). Por lo ruedas dentadas que transmiten la potencra al husillo. Por lo
general, en las mquinas-herramientas la fuente de movimiento
suele ser un electromotor. Este puede estar dispuesto junto a la
tanto, el resto de las ruedas no se desgasta. Las ventajas indica-
das, permiten emplear extensamente bloques corredizos de ruedas
mquina (fig. 5, a), en su interior (fig. 5, ), sobre ella (fig. 5, c) dentadas para cambiar la velocidad de rotacin del husillo en las
puede estar acoplado en el interior del cabezal portaejes cajas de velocidades del movimiento principal, fundamentalmente
(fig. 5, d y e), etc. en las mquinas-herramientas universales. Por lo general, en los
En algunas mquinas-herramientas para el accionamiento del bloques corredizos se emplean ruedas con dientes iectos.
movimiento principal, los avances, el acercamiento de la herra. Entre los inconvenientes de estas cajas de velocidades pode-
mienta, los movimientos secundarios, etc., se emplean diferentes mos indicar la imposibilidad de realizar eI cambio de las vloci-
electromotores. dades durante 1a marcha; la necesidad de mecanismos de bloqueo
En la actualidad, el accionamiento del movimiento principal para ercluir la posibilidad de la conexin simultnea de bloques
con una caja de velocidades de engranajes es el tipo ms divul- de ruedas dentadas cuyo trabajo conjunto no est previsto; dimen-
gado en las mquinas-herrarnientas para metales. Sus ventajas siones axiales relatiyamente grandes.,
consisten en sus dimensiones reducidas, facilidad de mando y se-
2 3aK. 32
3,
I

ll

con frecuencia, transmisin del calor de los acoplamientos


al
. .Las cajas. de velocidades con acoplamientos de garras secarrac-
terizan por las pequeas carreras xiales de dicos acoDlamien- grupo del husillo.
tos al cambiar las velocidades, 1a posibilidad de empleai en las Cuando, en condlciones de produccin en m?s-.a
y grandes esca'
transmisiones engranajes con dienles oblicuos y angulares, as mquinai automtjca:, ..Ti?ltomticas, especiales y
-
como por ser los esfuerzos para el cambio de las veloidades me-
fur,".li'ii'
el
,*r-.i.irinrhrt op.trciones, no es tre'
regl-aje
nor que al verificarlo con bloques corredizos de ruedas dentadas. hel accionamiento del husillo
Pero los acoplamientos de garras no permiten realizar el embra- Jr"nt",-: i ttilizan ruedas dentadas de
gue en marcha, particularmente cuando la diferencia de las velo-
cidades de rotacin es considerable. Tambin es propio de estos
;6i lfie. 7). En estos casos, la.veloci'
l O" rbtciir del husillo se regula cam-
acoplamientos, las prdidas.de potencia para la rbtabin del par i-" los engranajes A y B, dispuestos
de ruedas.que no tr_abaja,,as como su desgaste.
n inor.. ady"acents, entie cuyos ejes la
La utilizacin de acoplamientos de friccin y electromasnticos 1.rrncia es ivariable. Como la distancia
en las cajas de velocidades, permite rpid,i y paulatiamente ntte tns eies de las ruedas dentadas es
Z7 constante pa.a qu" en tales accionamien-
tos el engrane' de las ruedas Sea Co' Fig. 7- Esquema.de una
ii.to, es 6bligatoria la constancia de- la caia de velocidades con
rudas dentadas de cam'
suma de sus nmerol a; ;i;; ( in=
:const). En los accionamientos del movi-
*i.io principal, las ruedas dentadas de con cajas de cambio de
cambio se utilizan.n.l.tto. caios unto
velocidades de engranajes.
En dependencia de su estructura, se distinguen cajas de velo-
cidades ciispuestas en el cabezal portaejes y con acclona.mlenro
indefuendiente. En la tig. B se
mueitra el esquema de una
caia de velocidades disPuesta
en" el cabezal Portaejes. Esta
nermite obtener 24 valores
'de la velocidad de rotacin

26 26
Z6
c) Fig. B. Esquema de una .caja- de veloci- Fig. 9. Esquema de una caja de
ddes acoplada en el cabezal portaeJe v"elocidades de tres escalones:
Fig. 6. Fs.quemas de los mecanismos elementales de cajas de dos veloci-
dades (a), de tes velocidades () y de cuato veldciaAes 1c) -'--' .f
-oolea de acciona nento; 2-acopla-
miento dentado; 3-husillo

embragar. las"velocidades en marcha y bajo carga. Como insufi-


del husillo. La cala de velocidades .que se reDresenta en la fig.
f)'
c_iencias de tales cajas de velocidades, podemos idicar ra prdida de la velocidad
de.potencia para la rotacin_ del par e ruedas dentadas que no da la oosibilidad e t"n.i ires valres difeientes
trabaja y su desgaste; grandes dihensiones radiales y axiles al ;;';.iii;. Curr la rueda dentada / engtana con el, acopla'
transmitir momentos toisores considerables; prdidai del rendi- ;i.rl; " gr..ur,
"l
mimiento.s.e transmit ailec]11-e1J:j::9:
husillo, sin pasar por. la .transmisin
al lqsil,lo,
miento a cuenta de 1a friccin en los acoplamientos desembraga. la polea diaccionamiento
i' lol.r-"-accioamiento
dos; calentamiento de los acoplamientos, hecesidad de regulailros ",ii;. E;-.rt. ;;, i velocidad de'i1,!-1tT
rotcin del husillo coincide
con la de la polea de accionamiento,
34
2* 9
Al engranar la rueda 21 Con e,2, la
pueden obtenerse otras dos Fn alrrtrnos modelos de tornos, tornos revlver y fresadoras,
velocidades de rotacin del husillo, embragando el bloque doble del cabezal portaejes y la rotacin al
.rir". u?i;;id;;t se saca transmisin por correa (fig. 11). Las
21 z
rrit'.lr sL- verilica con una
,t2 _ tLpol -:- . -I- . tia. velocidades de rotaci se 34
i*rrf trn al husilto 4 desde la
' I
.2 <l

ft3: npot+ .ri, . velocidades / mediante ia


' .2 +,
46 insmisin Por correa 2' En este
lu.o, .t embrague 3 est conecta-
siendo nro-\a velocidad de rotacin de 1a polea de acciona- J, i.nttus qu las ruedas denta'
miento, r.p.m.; das ze v zg, suietas en un casqul'
nz y h- la velocidad de rotacin del husillo correspon- lr- rrr,j.o,"' esin desengrana.das
dientemente con los escalones de velocidad se- gracias al desplazamiento axial cle
gundo y tercero, r. p. m. ei.h" casquilio. Las velocidades
_ En la fig. l0 se muestra la caja e velocidades de una taladra- ooueRas e rotacin se obtienen
dora vertical. La frecuencia de iotacin del husillo se vara me- '.;-;l husillo estando el acoPla-
cliante bloques corredizos de ruedas dentadas. sobre 1a tapa J de rnl"nto desconectado Y las-ruedas
dentadas zz Y zs engranadas' E'n

caso, la rotacin se transmtte


-frrtitto
este
f 4 desde la caja de velo-
cidades 1, mediante Ia transmt-
iir-p"t correa 2 Y las ruedas I
dentadas Z t *. Ftg. I l. Accionamiento dividids
El emplo de accionamientos
independintes con el husillo des'
ltimo y se uti'
;;;;fi ;;' ;;,* r, r ot ac in m : 1j-g::1
ii?;-r"
"r'"":
;; ;;;. ;; m quin as -heria m ^9:":'l:
ient a s de
precisin.

cajas de cambio de velocidades


2. Clculo cinemtico de las
Enlaindustriadeconstruccindemouinas.herramientas,se
emplean dos mtodJ; ;;;;"1;;-.7!g,1lrr ciiremticos de las cajas
Fig. 10. Caja de velocidades de una taladradora vertical 'J'i.rl.i ;;;';;i';;
iJ";";;
"*?too-, ;' ;iiti'9' sr aro-magnitudes
t ico [2]' c
a n ar a
de las
ad

il" ;;";;l;, perinit" determinlr"las


relaciones de transrii=if,l'.n lri transmisiones
que componen la
la carcasa 1de la caja se fija el electromotor de accionamiento generalmente, se utiliza slo
que se une al rbol primario de la caja mediante el acoplamien- :;i;^;-;.fociae=."in embargo,.
que permite ha'
to 6. Los bloques corredizos 7 y B permiten transmitir al cas- !,*ei"J'gi'r*riiti.. s, ,.t consistede la solucin
en
y es
quillo 2 seis valores diferentes de la velocidad de rotacin (con vriaciones
llar con mayor trpiI-pg.9iblescomparacin de las variaciones)'
electromotor de una velocidad). El casquillo 2 tiene en su interior ms evidente (lo q,r" tut'itit' la
estras, con las que se transmite la rotacin al husillo. Las ruedas Al emolear trtoi.t' mtod, se confeccionan sucesiva-
rlentadas 4 y 5 son de cambio. La frecuencia de rotacin del hu- "l
*.iL l'i". ..ttrctural y el grfico de velocidades'
sillo ser La red estructurii no dr"una clara representacin de la estruc-
En dicha red
flhur: n*i, t.p. m., tura del accionamiJnt""-f r-mquina-hrramienta. entre las relaciones
ouede apreciarse .on"iuifi'd la^corelacin
y respectivamente, la velocidad de rotacin iiri*i'iones de grupo (l I am a mos,tran smi'
siendo flnu, /rrx
- 'd; ;r.";i;i';;";.'i;;
del husillo y del rbol del electromotor; ;i;'il;;;fo ur .niui; a" las tranimis'ions dispuestas cntre
i,- r_elacin de transmisin de la caja de veloci. tu velocidades); pero la red.no
1.'i"i.. layr."ni." " .ru demagnitudes,
dades de engranajes. ;;; a;lo, uuio.u, i.rl, de eitas slo caracteriza
37
36
evidentemente, en forma generar, una serie de estructuras
accionamientos. La red etructural contiene tos-sigui.nf
de los sruDos de transmisioRe, el nmero de transmisiotles en cada
uto,
sobre el accionamiento: cantidad de grupos d. i.;;-rmi;i-n.r, Eru'po y el orden de disposicin de los grupos pueden ser elegidos
n,i- Ee ia f,ma ms divers. La eleccin d dichos parmetros deter-
mero ur
rrrsrv de transmisiones_
rrarrr,sru,es_ en caoa
cada grupo, orden relativo
relati de la dis- mina, fundamentalmente, la cinemtica y estructura de la caja
posicin constructiva d.e ros grufos a'ro rargo d;- i;
nu e
transmisiones, orden de la conxin cinemTica -tr-!rrpo, de velocidades.
(o sea, su caracterstica y correracin Para los valores de z que se emplean con mayor frecuencia,
. pueden utilizarse las siguientes realizaciones constructivas:
de reulacin de tas";ti.'l;.-i.rul"io..
llt:1,:j::]:j?Ifo transmisiones a"'grupo
y oel acclonamlento en conjunto, nmero de escalones de vloi- 2:[-) '
dades de rotacin der rbor"motr y conducido .l-ir-.i.ion
de grupo.
z:6:2' 3:3 . 2;
El grdfico de uelocidades permite determinar los valores con- Z:B:2. 2 .2:4 .2:2 ' 4;
cretos de las relaciones de trasmisin en todas las
transmisiones z: 12:3 '2 '2:2 '3 '2:2 '2 4:4
z : 16:2 2 9.9 2.2:2.4'2:2'2'4:4
z: 18:2 3 o_ 3.2.3:3.3
z:24:3 2 2.2 :2 '3 '2 '2 :2.2.3 2:2.2'3'2:
:2,2'2'3: 2 3.4 :2, 4.3:
En aquellas mquinas-herramientas, en. las que,la frecuencia
u rotrcn del husiilo vara segn una serie geomtrica, la-s rela-
ciones de transmisin de las transmisiones en los grupos, Iorman
una seri" geomtrica con razn.(pr, fl donde f es un nmero en-
iio lf r*iao caracterstica del' grupo. Dicha caracterstica de es
iirrf--i antidad de escalones d la velocidad en el.conjunto
i;;-ir;.;t isiones de grupo que preceden cinemticamentepara la
al
regulaciu
n*o ra". La forma en^eral de 1 ecuacin
Fig' l2' Esquema de una caja-de velocidades de r2 escarones conconexin Ee lis transmisiones de grupo, es la siguiente:
sucesiva de Ios grupos de transmisiones:
d- esquetna cinemtico;. b- esquema estructural
i1 i i2'. is i iip:l :q2*i
para la obtencin sucesiva de todas las frecuencias de rota'
del accionamiento y Ia velocidad de rotacin de cada uno de ciOn el husillo, es, primeramente, necesario cambiar las veloci'
sus
rboles. Se confecciona de acuerdo con el esquema cinemtic
accionamiento. el u.r " uno d lo lrupos, a continuacin, Ia del siguiente, etc.
Al confeccionar el esquema cinemtico de la caja de velocida- i .n t, caja de veloiiddes representada en.la fig..12, emplear,
des de una.mquina-herrimienta, en l, g.r." el movimient-princi_
con este obeto, primeramente- las transmisiones- del grup-o .z'
pal es rotativo, se deben conoceri ra cantidad d..;;;i;;;; -onti""u.in, iai del grupo q y Por ltimo, las del grupo b, de
meros de revoluciones. der husiilo z, ra, razn a" i-iii" n-
de .ri con la sucesividad'indiaa de los cambios de velocida-
es, el grupo a ser el principal,. c el, prlpeo intermedio y el
mtrica cp,.la. v_elocidad de rotacin er rrusili- .r" ,,"rr" g.o- sesundo"intermedio; Lai cajs de velocidades pueden tener un
y la.velocidad de rotacin del rbol del .l.it.o*oioi ;*.'"' "' sta n, n-mero mayor de grupos intermedios
AI regular las transmisiones de grupo aisplesis sucesiva- - fnel grupo principal de transmisiones, la caracterstica xs: l;
TTt. (_en las cajas de.m.rtipres rbos), r, .nliJd"escaro-
en el prirer'grpo inlermedio frt: Pti en el segun4o, *rl PrPz,
nes de numeros de revoluciones del husilio z es igual al producto etc., siendo pl y-p, respectivamente la cantidad de transmisiones
de la cantidad de transmisiones ., ;;; 'o-.5,
ilF;,
: P"Ptp". . .pe. Por ejemplo. para. el accionariie,ito z: en os grupos piicipal y primero intermedio.
,pii"ntado pari t realizacin -cnstructiva del accionamiento mostrada
en la fig. 12, z: p,pip, J 2.2.2:12.
si la cantidad e de escalones de la serie de nmeros de revoru- en la fig. 12 y el orden de cambio de velocidades adopta-
"estructural
do, la fTmula puede representarse de 1a forma si-
ciones del husillo ha sido dada (o uien ei"giai,-i"..iiiirad
de guiente: e : 3[]2[6]2t31. Lai cifras ntre parniesis indican las
38 89
cractersticas de los grupos. cualquiera de las transmisiones del
accionamiento pueden ser principal e intermedias de diferentes n- de donde
meros. Por esta razn, junto con las variaciones constructivas del lgnr- lg z2: 1g p;
accionamiento, puede haber diversas realizaciones cinemticas. lgnq- lg nr: 1g qt
Para evitar que los dimetros de las ruedas dentadas sean
excesivamente grandes, as como para que su funcionamiento sea lg n" lg n"-r: lg P : coflst.
normal, prcticamente, para las ruedas- de dientes rectos se han -
establecido las siguientes relaciones extremas de transmisin Es decir, si en una lnea lecta marcamos los valores sucesivos
entre los rboles: de los logaritmos de los nmeros de revoluciotrls t\, tL2, flg,,.,rflz,
I
<i<2. los interv"alos entre ellos sern constantes e iguales al lg a.
4
4l; to=/
De donde se deduce el campb mximo de regulacin para la
transmisin de grupo
2
(*r),., --- - I
8.
4

La relaci" (#),,, tiene su magnitud mxima para el


timo grupo int-ermedio dl accionamiento. por consiguiente, para i=P,.Pr=
las cajas de velocidades
nsr=/000rpn
(i=*)
tmln
: e(l-
r) xmx
( 8
\ ) ext
= 500 n6= 500
siendo xmx- el ndice mximo para el ltimo grupo intermedo; b =400 ns=400
p cantidad de transmisiones en este rupo. no-3r5 no= 3/5
Para laa -representacin grfica de las velociad'es
velocidad-es de rotacin o, = 250 )i /13= /2U
- 200
del husillo de la mquina-herramienta, por regla general, se uti- l = 200
liza :una escala logaitmica tle nmeros. Con ste"objeto,'s0 r. -/60rpn =/60 rpn
liza.la logaritmacin de la serie geomtrica de frecuencias de ro- d)
tacin 13. Cinemtica, redes estructurales y grficos de los nmeros de revo'
llz: ntei luciones de una caja de velocidades de seis escalones
ttg:. nrqz;
Examinemos la confeccin de la red estructural y el grfico de
n:: n'r." velocidades de la caja de cambio de velocidades- de-engranajes,
. .uvo .sqr"*a cinemlico est representado en la fig. 13, a'
--'luri
larealizacin constructiva adoptada
-
del accionamiento,
nz- nlqz-l se oueden emplear dos variantes de la frmula estructural:
obteniendo,
lgn2: lgnl f lgp; ;-:6:3tll'2[3] y z:6:3[2]'2[1]' En el primer caso, desdeserel
ounto de visia iohitructivo, et iiimr grupo de transmisio.nes
lgnr: lg , * 2lgp; bl principal y el primero intermedio, el segundo grupo de trans-
miiones; en el segundo caso, a viceversa.
lgnu:lgn,* S lgq; En las figs. l3I b y c, se muestran las redes estructurale! Pra
las indicadas- frmuls de la estructura del accionamiento. Dichas
lgz:lgnr*(z-_l)lgp, redes se confeccionan de la forma siguiente. Se trazan lneas ver-
ticales equidistantes, cuya cantidad debe ser en una unidad mayor
40
4l
que el nmero de transmisiones de grupo. Tambin se trazan una En este caso, lo ms conveniente ser-dividir la relacin de trans-
serie de lneas horizontales, entre las que los intervalos son igua. -T.in seneral de esta cadena de talen
forma que las frecuencias de
los rboles intermedios, cs
les al lg g (la cantidad de lneas horizontales es igual al nmero itcin"ms elevadas se dispongan
de escalones e de la velocidad de rotacin del husillo). En el d;i;; o= >i, +. As se dilmiuyen las dimensiones de la caja
centro de la primera lnea vertical izquierda se marca el punto 0, -- velocidades.
de
li .oniinuacn, verificamos la confeccin utilizando las reali-
desde el cual, simtricamente y de acuerdo con el nmero de
transmisiones en los grupos segn la frmula estructural dada, zaciones adoptadas de las redes estructurales. Despus de.ser con-
se trazan rayos que unen los puntos en las lneas verticales. Las l"cCionao ei grfico de velocidades permite determinar 1as rela-
distancias entre los rayos adyacentes deben ser iguales a xlgq, .in". de tranimisin para todas las-transmisiones de la caja de
siendo x 1a caracterstica del correspondiente grupo. '
velocidades.
La realizacin ptima de las redes estructurales se elige par- Despr-rs de esto, conociendo dichas relaciones de transmisin,
tiendo de las siguientes consideraciones. Ya se indic con ante- se calculan los nmeros de dientes de las ruedas dentadas. Hay
rioridad que independientemente del orden de cambio de las velo- ue ten"r en cuenta que en la construccin de mquinas-herra-
cidades en las transmisiones de grupo, el campo de regulacin del dr-ientas las distancias'entre los ejes, la suma de los nmeros de
ltimo grupo intermedio ser el mximo. Por esta taz6n, hay que ientes de las ruedas engranadas, los nmeros de dientes de las
determinar los campos de regulacin de los ltimos grupos inter- iru. de tornillo sin fin.- y los mdulos estn normalizados. Con
medios para todas las realizaciones de las redes estructurales una distancia constante enire los ejes de los rboles motor y con-
(para el valor elegido de p) y excluir aquellas que no satisfagan ucido y con igual mdulo de las-ruedas dentadas. del grupo de
a la condicin transmiiones, fa suma de los nmeros de dientes de cada par de
ruedas es una magnitud constante, es decir, ) e * zz:4 *
lfr,.') e'r-
r) xmx
( 8.
l- z+:zr* za: Coflst.
\ t
lext -
^in Las relaciones de transmisin de los pares de ruedas en-
Para la realizacin mostrada en la fig. 13,b, )c^5*:3, mien- 2t.2t.25
tras que para la representada en la fig. 13, c, xnx:2. La reali-
granadas: i: . Ln
22'zc"26
w. r _ j
, etc. De las ecuaciones z f
-
zacin satisface a todos los valores de p ya que 2(2-r)B : B; la lz"- T, u i,:*, se deduce que
variacin c satisface a todos los valores de g, salvo e: 1,78 fl

y (p:2 a causa de que 1,73{a-tz > 8 y 2(3-r)2 > 8. ,


En las figs. 13, d y e se muestrari los grficos de velocidades
para e : 1,26, nr : 160 t. P. fr., no : 500 r. p. m. ! fi,:
el
- Z" u 22: 2
: 1000 r. p. m., gonfeccionados para las dos realizaciones de las , Mediante estas frmulas se calculan 10s nmeros de dientes del
redes estructurales.
Los grficos de velocidades se confeccionan del modo siguien- grupo, partienclo . Il dad-a. Las relaciones de transmisin i1, t2,
te: se trazan lneas verticales equidistantes, cuya cantidad corres- 3t"., . heierminan en el grfico de velocidades'
ponda al nmero de rboles de la caja de velocidades; a continua-
cin, se trazan lneas horizontales equidistantes con intervalos 3. Bancadas Y guas
lg p, que se designan (de abajo hacia arriba) con los nmeros de
revoluciones, comenzando por nr El rayo lrazado entre las lneas La bancada sirve para el montaje de los conjuntos principales
verticales designa la transmisin entre dos rboles con una rela- de la mquina-herramienta y debe asegurar durante tiempo pro-
cin de transmisin i: (pm, siendo m el nmero de intervalos del lonsado l disposicin mutu y el movimiento correcto de los gru-
Ig p que se cubren con el rayo. Si la posicin del rayo es horizon- ,or-d. la mquina en todos los regmenes de trabajo. Las exigen-
tal, i: I, si est dirigido hacia arriba, i> l, hacia abajo i ( I, ir. , que de'ben responder las lnca-das de_ las mquinas-herra-
Teniendo en cuenta las particularidades de las transmisiones .ni*ir., .on: resistecia, inversin mnim de metal, simpiicidad
independientes y los valores de las relaciones extremas de trans- tcnolgica y costo suficientemente bajo. Sin embargo, 1a exigen-
cia m importante a que deben resp.onder las bancadas, es la
misin .tt2
imn"*,: -i: constancia . .u forma. Esto se consigue escogiendo correspon-
fi V i^a*"*r- : p3, confeccionamos para dientemente el material de la bancada y la tecnologa de su fabri-
cada una de las realizaciones del ejemplo que consideramos
(rp:1,26), primeramente la cadena de transmisiones para reducir cacin, su rigidez esttica y dinmica, as como la resistencia al
la velocidad de rotacin desde nr : !000 hasla q: 160 r.p.m. desgaste de sus guas.
43
42
Las bancadas pueden ser horizontales y verticales. Su forma, de la mquina-herramienta relacionados con ella. L.as guas de
o sea, su estructura, se determina por mltiples factores, particu- deslizamiento y las de rodadura, en las que se emplean cuerpos
larmente, por el tipo de las guas (horizontales, verticales, incli- intermedios de"rodaje (bolas o rodillos), ehcuentran extensa apli.
nadas), la necesidad de instalar en la bancada elementos y con- cacin en las mquinas-herramientas.
juntos mviles e inmviles, por sus dimensiones y peso, por la Las guas pueden ser cerradas (fig. 15,a), cuando el conjunto
disposicin de diversos conjuntos y mecanismos para el engrase mvil dE la quina est dotado'de un solo grado de libertad
y refrigeracin en el interior de la bancada, la extraccin de la
viruta, etc. La bancada debe ofrecer comodidades para la realiza-
cin de trabajos profilcticos y de reparacin de los mecanismos
dispuestos en su interior.
Para alcanzar la rigidez del sistema elstico de toda la m-
quina-herramienta se tiende a enlazar sus elementos principales de
manera que formen na atmazn cerrada. Tambin-es de desear
que la bancada se funda conjuntamente con el cuerpo del cabezal Fig. 15. Guas de deslizamiento:
portaejes. Para elevar la rigidez de las bancadas se emplean ner- a- cerradas; - abiertas
vios (tabiques) con los que sus paredes se unen mutuamente.

Wruffiru W
I

[5s: L55")
@ r--T-:r
@
Fig.
!) b) c) d)
14. Formas principales de las bancadas horizontales

En la fig. 14 se muestra la forma de la seccin transversal de


z--t-->
wna)
W )
Wd)
Fig. 16. Formas PrinciPales de las guas de deslizamiento:
las bancadas horizontales qrte se emplean: a-planas; -prismtlcasi c-en lorma de cola de mllano; d-cilndricas
a) cuando es necesario extraer la yiruta y el refrigerante hacia
abajo; en comparacin con las bancadas de estructura cerrada,
estas ltimas tienen una rigidez ms baja (fig. 14,a);
b) cuando no es necesario extraer la viruta hacia abajo
(fig. 14, b);
c)cuando es necesario emplear la bancada como depsito para
el aceite, o bien considerable espacio para instalar los mecanismos
del accionamiento (fig. 14, c);
d) en las mquinas-herramientas pesadas, particularmente, en b)
las de mltiples carros (fig. 14, d).
El material fundamental para la construccin de las bancadas Fig. 17. Esquemas de las guas de rodadura de mayor aplicacin:
es la fundicin gris. Las bancadas de construccin soldada se fa- a-abiertas; -cerradas
brican de acero laminado. Al construir las bancadas de las mqui-
nas-herramientas pesadas, encuentra cierta utilizacin el hormi- y abiertas (fig. 15, ). Las lormas predominantes de las guas de
gn armado. Las bancadas de fundicin se emplean cuando la eslizamiento se muestran en la fig. 16.
produccin de las mquinas-herramientas se realiza en gran En las mquinas-herramients se empleart frecuentemente
escala, las de construccin soldada, cuando es necesario fabricar guas combinads, en las que una de ellas es plana y la segunda
con rapidez una o varias mquinas. n V o bien en forma de cola de milano.
El elemento ms importante de la bancada son sus guas. Las guas que se fabrican comc; placas que.se fij an con torni-
Estas sirven para asegurar el movimiento rectilneo o circular de llos a las bancdas de fundicin gris o se sueldan a las de acero.
la herramienta o bien de la pieza que se trabaja y los conjuntos se llaman guas adaptadas.
44 45
Ios husillos, los cojinetes de rodadura que en ellos se utilizan
de'
Las guas en las que est previsto el engrase de las superficies par-
c_onjugadas con aceite a presin, con lo que se crea una almoha- ';;;-;;;lvadai ;l;;.-. precisin"La eleccin de dicho
dilla de engrase, se llaman guas hidroesiticas. En ciertos casos *i- icoinete se determid-a pgr que, la tolerancia ,pa,ra -la,descen-
en las mquinas-herramientas se utilizan guas aeroestticas, err i;;;i, e 1d cabeza Jer tusitlo,'lo a su vez, depende de la
las que entre las piezas conjugadas se creiun coin de aire.
En la actualidad, en- 1as. mquinas-herramientas se emplean
co mayor.frecuencia guas de rodadura en las que para el movi-
miento de_ los conjuntos de la mquina se utilizn cuerpos de ro-
daje, es decir, bolas o rodillos. Como Ias de deslizaniiento, las
guas_ de_ rodadura pueden ser abiertas (fig. lZ,a) o cerradas
(fig. 17, b) .

4. Husillos y sus apoyos


El husillo es una de las piezas ms importantes de la mquina.
herramienta que transmite 1a rotacin a ia herramienta sujta en
l o bien a la pieza a trabajar.
Como material prmordial para la construccin de los husillos,
se emplea el acero al carbono para construcciones de la marca 45 Fig. 18. Grupo del husillo del torno lK62
que-a continuacin,.sufre temple y revenido (temple con revenido
a alta temperatura hasta una dureza de HRC 22-2q. Si el husillo
debe responder a requisitos ms elevados y es ne'cesario que la
dureza de sus superficies sea ms alta, se uiiliza el acero 40X con
temple y revenido hasta HRC 40-50. Si los requisitos a que debe
respond-er el-husillo son particula'rmente riguros'os po.u .r. muo.
nes, se emplean aceros pobres en carbono del tipb 20X y sufren
cementacin, temple y revenido hasta HRC 50-62. para- los hu-
sillos dbilmente cargados de.mqufnas-herramientas de precisin

ffiffi
particularmente alta, se emplea el acero 3SXMIICA que, a conti-
nuacin, sufre nitruracin y posteriormente, temple' y revenido
hasta HV 850-1000. Los husillos de las mquins-herramientas
pesadas se fabrican de acero al manganeso tipo 50f2 que poste-
riormente sufre normalizacin o bien temple -y revenio alta
temperatura_hasta HRC 28-35. En ciertos casos, para la fabrica-
cin de husillos huecos de grandes dimetros, es onveniente em- d)
plear fundicin gris o hierro colado de alta resistencia con grafito
esferoidal en la estructura de fundicin. Fio. 19. Esquemas de cojinetes de deslizamiento con regulacin de las
orsuras' ef o.'
La forma constructiva de los husillos se determina por el m- ,!:,i,?5., 1._ lo_?"1,,.,,,
todo de sujecin de los dispositivos de apriete o de la heiramienta,
p.or e1 asentamiento de los elementos del accionamiento y por el
tipo de apoyos que se utiliza. Por regla general, los hulilios se orecisin del trabajado. Por lo general, en el apoyo.anterior del
fabrican_huecos para tener la posibilidad d que por ellos pase la fi;;;ii;;.";;;l;;;';;inetes delrecisin ms elevada que en' el
barra del material, as como para disminuir su pbso. Las abezas nosterior.
delanteras de los husillos de las mquinas-herramientas de apli- """,q'oitrt de la gran diversidad de Ia confeccin constructiva de
lo,';"Irrtoi- l iuiitto, existen vrios esquemas bsicos de di'
cacin general, estn norm alizadas. para mqui'
chos coniuntos con ,poyo. sobre cojinetes de rodadura
Como apoyos de los husillos de las mquinas-herramientas se
emplean cojinetes de deslizamiento y de roadura. Como la exac. ;;.;;ffi];;t;; de'diinensiones pequeas v medias' Amplia uti'
titud de rotacin es el requisito principal a que deben responder ii;;it" ncuentran los husillos iuybs apoyos estn constituidos
47
46
por cojinetes de dos filas de rodillos con aro interior de orifi: aceite se expulsa a travs de 1a holgura entre el mun del husillo
cio cnico (serie 3182 100). Sobre estos cojinetes se montan los y el cojinete) y con engrase areo'
husillos de los tornos, fredadoras, mandrindoras y otras mqui. " Eniuentrari amplio empleo en las mquinas-herramientas y
n as-herramientas. sobre todo en las rctificadras, los cojinetes de mltiples segmen-
. El conjun_to del husillo del torno con eje de cilindrar y husillo
de roscar 1K62, con cojinete de rodillos e Ia serie 3 lB2 100 en
tos. Los cojinetes de dos segmentos (fig.20, ?\ para los apoyos.d.e
los husillo, tinen un segtento 4 rgido; el segundo-3 es. mvil
el apoyo anterior, se representa en la fig. 18. Al desplazarse el aro v se aprieta bien con el muelle /, bjo la presin del aceite que
e impulsa mediante una bomba al mbolo 2.En el cojinete de tres
segmntos, representado en la fig' 20, , los segmentos.2 y. 3 estn
fijdos rgidainente, mientras qu el tercero-1, mediante el.resorte
pano 4 s-e aprieta constantemnte al mun del husillo. Los co-
iinetes de este tipo poseen pequea capacidad portante y longevi'
dad, lo que se hetrmina poi 1a disposicin desfavorable de las

ffiffi
\

Fig. 21. Esquemas de las empaquetaduras de los cojinetes de los husillos

cuas de engrase. En la fig. 20, c se muestra un cojinete de tres


segmentos autoajustables. En 1, los segmentos 4 se apoyan en los
exlremos de los-tornillos reguladores 5, lo que permite que los
segmentos ocupen durante el-funcionamiento 1a posicin que favo'
rede a la creaiin de cuas de engrase y no produzca presin en
los bordes. Estos cojinetes poseen alta capacidad portante y esta-
Fig. 20. cojinetes de desl.izamientos demltiples segmentos para loshusillos bilidad de Ia capa de engrase. La empaquetadura del cojinete se
asegura con los-anillos I y 2 que se aprietan mutuamente con el
interior del cojinete en direccin axial, el mun cnico del husillo muelle 3.
verifica la deformacin de dicho aro por lo que su dimetro au- Los cojinetes de los husillos deben estar protegidos con segu'
menta. De esta forma, se liquidan las holgurs radiales entre los ridad contla la suciedad y la fuga del aceite. Las empaquetaduras
rodillos y los aros y se crea carga previa. de collarn (fig. 21, a) de cuero, masa plstica o bien de goma
.los lor .cojinetes de deslizamiento que se utilizan como apoyos de oleoresistente, se disponen en una caja metlica y se aprietan al
husillos pueder ser no regulables (se emplean raiainente, rbol mediante muelles circulares. Sin embargo, en los husillos de
cuardo_ no hay prcticamente desgaste durantg un plazo prolon- las mquinas-herramientas es ms conveniente emplear empaque-
g3.do.{q explotacin), con regulain radial y axil del ^ juego taduras de laberinto (fig. 21, ) que no tienen superficies de roza-
(fig. 19),."hidroestticos (en los que est previita la impulsin miento y pueden ser utilizadas con elevadas velocidades de rota-
aceite bajo una presin considerable a vafias bolsas, de'las que el cin.
48
' En la fig. 21, c se muestran empaquetaduras para rboles ver- versales. Permiten transmitir grandes momentos torsores y traba-
ticales con aros de tipo de los de mbolo y combinada, de fieltro iar a srandes velocidades, La-deficiencia de estas cajas, consiste
con anillo deflector que expulsa el aceite. n qu."en ellas no pueden ser empleadas ruedas de dentado obli-
cuo.'La estructura e dichas cajas de avances es anloga a la de
las cajas de velocidades de engranajes.
5. Cajas de cambio de avances
Dichas cajas sirven para obtener las magnitudes y esfuerzos
necesarios de los avances al trabajar diferentes piezas en mqui-
nas-herramientas.
En la mayoria de los casos, Ia caja de avances se acciona des-
de el husillo o bien, mediante un electromotor independiente. Los
valores de los avances deben asegurar la clase necesaria de aca'
bado de la superficie que se trabaja, as como prolongada durabi-
lidad de las herramientas y alto rendimiento de la mquina-herra'
mienta. Por regla general, los avances deben disponerse segn
una progresin geomtrica.
El cambio de la magnitud de los avances puede verificarse por
diversos mtodos: con mecanismos de transmisiones dentadas y
sin stos (por ejemplo, con dispositivos elctricos o bien hidru-
licos, con mecanismos de trinquete o de excntricas y palancas,
etc.).
En el presente prrafo slo se estudian las cajas de avances
con transmisiones dentadas. La descripcin de otros mecanismos
de avance se efecta en los posteriores captulos.
Las cajas de avances con tran'smisiones dentadas pueden ser:
a) con ruedas dentadas de cambio y distancia constante entre
los ejes de los rboles;
b) con bloques corredizos de ruedas dentadas;
c) con conos escalonados de ruedas dentadas y ct,ravetas corre-
dizas;
d) de Norton;
e) con guitarras (cabeza de caballo) de ruedas dentadas de
cambio;
f) con mecanismo Mander.
Para obtener una gran cantidad de magnitudes de los valores
de los avances, se pueden emplear simultneamente varios de los
mecanismos enumerados. e)
Las caias de aoances con ruedas dentadas de cambo (con dis-
tancia constante entre los ejes de los rboles), se emplean en m- Fig, 22 Esquemas de los mecanismos ms sencillos de Ias cajas de avances
quinas-herramientas para produccin en grandes escalas, cuando
la velocidad de avance se cambia raramente. Por ejemplo, tales IJna cala de aaances con cono escalonado de ruedas dentadas
cajas se instalan en las mquinas-herramientas automticas, se- g chaaeta'corrediza para cuatro relaciones diferentes de transmi-
miautomticas, para operaciones determinadas y especiales. La iiOn 1ta cantidad tofal de transmisiones en tale-s cajas prlede al-
estructura de las cajas de cambio de los avances compuestas slo canzar en un grupo 8-10) se replesenta en la fig.22,a- En ella,
por ruedas dentadas de cambio es muy sencilla y en nada se di- la transmisin dl movimiento se verifica por el par de ruedas
ferencia de las cajas anlogas de velocidades. dentadas z7f zs. Los mecanismos con la chaveta corrediza se em-
Las caias de aaances con bloques corredizos de ruedas denta- plean, pr regla general, corno grupo principal de transmisin de
das se utilizan ampliamente en las mquinas-herrarnientas uni- las cajas de cambio de avances.
50 5l
En el mecanismo con chaveta corrediza (fig. p2, ), las ruedas oue asesura el engrane necesario de las ruedas dentadas. de cam-
dentadas zt, zo, zs y zz estn rgidamente as'eniadai la chaveta dio. grtr disposiiivos ofrecen la posibilidad de regllar lo.s avan-
del rbo.l motor superior y respctivamente engranan con las rue- i. .on cualqier grado de precisin._Permiten emplear.relaciones
das- dentadas 22, 24, za y zs. Uno de los engranajes asentados en " tin.*isin de-hasta i.ln: tls. Las guitarras pueden ser de
el rbol conducido se une rgidamente a st mediante la chaveta dos y tres pares de ruedas de cambio. Generalmente, en las ma-
corrediza y en tal caso, la rotacin se transmite al rbol con dicha quins-herrmientas se emplean guitarras. de dos pares y slo en
rueda dentada, mientras que las restantes giran en vaco. con ob- casiones exclusivas, cuano son necesarias relaciones de trans-
jeto de excluir la conexin simultnea de do-s ruedas dentadas con- *i.in particularmente pequeas o bi.gn se exige una. precisin
ducidas, en el mecanismo estn previstos los aros especiales de muy elevada de estas reiaciones, se utilizan guitarras. de. tres pa-
separacin /. r..] Cudu guitarra se equipa con un juego determinado de ruedas
El defecto de los mecanismos de este tipo consiste en que to- dentadas. For ejemplo, n los tornos con eje de cilindrar y husillo
das las ruedas dentadas del rbol conducido, transmitan o no mo- de roscar se reomienda el siguiente juego de ruedas de cambio:
mento torsor, permanentemente iran lo que acelera su desgaste z :20,24, 25,28, 30, 32, 36,70, 44,45, 48, 50, 55, 60, 65, 68, 70,
y_exlge consumo complementario de potencia. Entre otras defien- 71,72,75,76,80,
' 85, 90, 95, 100, 110, ll3, 120, 127.
cias de dicho mecanismo, se pueden- tambin mencionar los posi- El'me.cansmo Miiander (iig. 22,e), est compuesto -de tres
-ruedas
bles flambeos de la chaveta coirediza, poca rigidez del rbol Dares de ruedas dentadas. Las 4 Y zz estn rgidamente
tero, debilitado por la ranura. Iongitudinal, rdtacin de las .u"drs
"tu"- asentadas en el rbol motor, mientras QUC 23, zu zs Y z6 giran li-
dentadas con excesiva velocidad-cuando el indicado rbol es\ el bremente en el rbol intermedio. La rueda zz embragable est siem-
motor, etc. La_s cajas de avances con chaveta corrediza se utiliz'hn pre engranada con la rueda corrediza zs y puedl.engra.narse con
en mquinas-herramientas de pequeas dimensiones y en ciertos iualquiera de las ruedas del rbol intermedio. El cambio de los
casos., en taladradoras y tornos revlver de dimensions medias. avrnces se verifica con la palanca 1. El mecanismo representado
El mecanismo Norto,n representado en ra fig. 22, c peimite otr- en la fig. 22, e, permite bbtener cuatro relaciones de transmisin
tener una serie artmtica de avances, necesaiia par maquinar .21.ztzg
roscas normalizadas;_por esta razn, se aplican eitensamente en .1o48,.2.
Ir:--
'58.8 ' lz:-l_l ts:i t+-- 4'"r,
las cajas de cambio d avances de los tornos con eie de cilindrar =-,
y husillo de roscar. Entre las.ventajas de_este mecanismo, se pue- Sin embargo, los mecanismos de este tipo pueden tener mayor
de.n.enumera.r srs.pequeas dimensiones longitudinales y la cantidad de relaciones de transmisin'
t'osi-
bilid.ad ,de elegir. libremente las relagiones 'e transmisn, nde- Los nmeros de dientes de las ruedas dentadas del mecanismo,
pendientemente de la distancia entre los ejes. Teniendo pequeas se eligen de tal forma Que Q - zt - zs: l2r: 22+ 7 2.26: zs.
dimensiones, permite obtener gran cantidad de relacion's e Po"niendo estos valoies en las frmulas de las relaciones de
transmisin, necesarias para coitar diversas roscas con diferen-
tes pasos. transmisin, obtenemos l: !; ir:*', r:l; iq:2, es decir,
En el rbol 1 motor, est asentada libremente Ia palanca ,l con oue todas las relaciones de transmisin se diferencian entre s en
la que la rueda dentada 21, ngrnda constantemenie con la rue- ,ior u.c.t (por consiguiente la razn de la serie q - 2).
da z2,.se desplaza a lo largo de-l rbol. Engranando la rueda ,,2cotr Entre ls ventajal del mecanismo Mander podemos enumerar
tma de las del cono dentado conducido, s obtienen las correspon- el mando con una palanca, pequeas dimensiones longitudinales
dientes relaciones de transmisin. En nuestro ejemplo, el meca- v gran campo de regulacin. Estos mecanismos encuentran exten-
nismo Norton tiene cuatro relaciones de transmisin ' a-aplicacin en loltornos con eje de cilindrar y_husillo_de ros-
car para componer el primer grupo intermedio en eL mecanismo de
i,:*; iz:*i ir:*; n:* avaces. Los-inconvenientes del mecanismo Mander son su insu-
ficiente rigidez y precisin de conjugacin de las ruedas dentadas
Hay transmisiones Norton que con dimensiones longitudinales en engrane, engrase defectuoso y posibilidad de penetracin de la
admisibles de la caja, permiten obtener l0-12 relaciones de trans- suciedad a las lransmisiones por las ranuras en la carcasa de Ia
mlslon. caia v constante rotacin de todos los bloques de ruedas en los
Como elemento motor puede tambin ser empleado el cono den- rbols, incluso aquellos que no transmiten movimiento'
tado, o sea, la transmisin Norton es reversible.' Hay mecanismos Mander en los que en lugar {e la rueda den'
. laj.as de aaances -con -guitarra (cabeza de cabatto) d.e ruedas tada einbragable, se emplea una rueda corrediza. En este caso, la
dentadas de cambio (fi}.22, d). se liama guitarra a un dispositivo rigidez de'l construccin aumenta, pero como 1a rueda cotrediza
52 63
puede .engranar slo con bloques de ruedas de mayor dimetro,
para_ obtener la misma cantidad de relaciones de transmisin que
3. Regulacin con variadores mecnicos de velocidad. En las
mquinas"-herramientas, la mayora
-se de los variadores mecnicos
en el mecanismo con rueda_ embragable, hay que tener mayor n- describen algunos de los varia-
mero de bloques de ruedas dentada.
son'de friccin. Ms adelante,
dores mecnicos que se emplean en las mquin-as-herramientas'
-muestra
. Un variador fiontal se en la fig' 23. Al desplazar el
6. Accionamientos sin escalones rodillo pequeo / motor con relacin al disio 2, cambia el radio
Los accionamientos sin escalones se emplean pata verificar el de trabjo'de este ltimo Y, Por consiguiente, la relacin de trans-
cambio paulatino e ininterrumpido de la vefocidaci de rotacin del rnisin entre los rboles motor y conducido.
husillo o la de los avances. Di- E1 accionamiento con conos extensibles (fig. 2a), trabaja de la
chos accionamientos permiten forma siguiente. Mediante la pr:lea 4 se hacen girar los conos mo-
obtener las velocidades ms trices 1 sentados en el rbo[ 1. En el rbol II se encuentran dos
ventajosas de corte y de avance conos conducidos 6 de igual dimetro que los motrices. La trans'
al trabajar diferentes piezas. misisn entre los conos se efecta con la correa trapecial 2 con
las juntas de madera 3 fijadas en su interior o bien con una co-
rrea- ancha de la forma correspondtente. Para cambiar la frecuen'
cia de rotacin del rbol //, los conos en el rbol 1 se acercan o
separan con las palancas B que giran alrededor.de.los puntos O y
Oi y correspondientemente, a la rylsm1_qagnitrld, se separan o
aceican los onos asentados en el rbol ILLas palancas 8 se mue-

Fig. 23. Variador frontal Fig. 24. Esquema de un accionamien-


to con conos extensibles
Esquema del variador.del sistema del Instituto central de investi-
Fis.
- 25. gaciones cientiicas de la construccin de maqunaria pesada
Adems, permiten cambiar las indicadas velocidades durante el
funcionamiento de la _mquina-herramienta, sin pararla. ven mediante el volante 5 con el husillo 7 con rosca a la derecha
. En 1as. rnquinas-herramientas se emplean ls siguientes mto-
dos para la regulacin sin escalones de'las velocida"des del movi-
e izquierda.
l variador de velocidad de rodillos inclinados, del sistema del
miento principal y los avances: Instituto central de investigaciones cientficas de la construccin
l. La regulacin elctrica se efecta cambiando la velocidad tle de maquinaria pesada (TSNIITMASH) (fig. 25) se emplea en el
rotacin del electromotor que acciona el movimiento de la cadena accionmiento del movimiento principal del torno 1M620. El cam'
correspond-iente. de. la m.quina-herramienta (los mtodos de regu- bio de la relacin de transmisin del variador se verifica incli-
lacin de Ia velocidad. de rotacin de los erctromotores se esJu- nando los rodillos. Al hacerlos girar, vara la magnitud de los ra'
dian en el captulo III). dios de contacto de los rodillos con las copas de friccin motor
2;
.La . regulacin .hidru.lica se emplea, principalmente, para y mandada.
cambiar las velocidades de los movimientos r'ectilrieos (en iu. ce-
pilladoras, limadoras verticales (mortajarloras), brochlaoras-,v 7. Mecanismos para la transmisin del movimiento rectilneo
con menos frecuencia, para la reulacin de mvimientos girto- En las mquinas-herramientas modernas, para la transmisitl
rios- (los problemas de la regulacin hidrurica de las veloc?dades
en las mquinas-herramients se exponen en el captulo IV). del movimiento rectilneo se emplean, fundamentalmente, los si'
guientes mecanismos: de cremallera con rueda dentada; de
54
55
tornillo sin fin con cremallera; de husillo roscado con tuerca: las canaletas del husillo roscado y la tuerca (el husillo debe es-
excnlrica.; dispositivos hidrulicos,
de
as como electromagnticos de
tar templado). La rotacin del husillo obliga a las bolas ^a pene-
tipo de solenoide. trar pof el orificio de la iuerca y pasando por el conducto 3, a tra-
El mecanismo de cremallera con rueda dentada vs del segundo orificio en ella retornan a la canaleta helicoidal.
se emplea para De esta fo-rma, al funcionar la'transmisin, las bolas circulan en
la propulsin del movimiento principal y los avances, is como
para el accionamiento de diferentes movimientos secundarios. ella constantemente. Por regla general, en estos tipos de transmi-
Mecanisn'to de tornillo sin fin g con cremallera. podemos indi- sin se utilizan dispositivos para liquidar el juego y crear carga
car dos tipos .de esta transmisin: con el tornillo sin fin dispuesto - Los mecanismos de excntrica q:ue transforman el movimiento
previa.
bajo ngulo. determinado.con respecto a la cremallera, lo que per-
mite..(con objeto de que la transmisin sea ms suave) admentar de rotacin en movimiento rectilneo, se emplean, principalmente,
el dimetro de la rued.a dentada que acciona al torniro sin fin y en mquinas-herramientas
con disposicin paraiela, en ur mismo plano, de los ejes del tor- automlicas. Hay necan[s-
nillo sin fin y Ia cremallera, es decir, cando sta funiona como mos con excntricas Pla'
si fuera una tuerca alargada con ngulo reducido de contacto con nas y de tambor.
el tornillo sin fin. Las cndiciones d trabajo de esta transmisin En la fig. 27,a est rc-
son ms favorables que las de la transmisin de cremallera con presentado el esquema de
rueda dentada. n mecanismo de excntri-
El husillo roscado con tuerca es un mecanismo con gran apli- ca plana. Al girar la ex-
cacin para efectuar movimientos rectilneos. Con este mcanismo, cntrica ,f, por mediacin
se puede realizar el movimiento lento del accionamiento de loi del rodillo 2, la transmi'
sin de palancas, el sector
o)u
avances.
Par husillo roscado con tuerca con cuerpos de rodaje. Hoy da, dentado y la cremallera, Fig.27, Mecanismo de excntricas de disco:
al carro se impulsa un mo- -uaqrurnu de funclonamientoi -vista general
los pares de rozamiento tienden a sustituirse po, prr'.s de roda-
vimiento de vaivn que co-
{ua, ya q.ue en los primeros hay prdidas considei.ables a causa rresponde al perfil de la excntrica. La_vista -general de las ex-
del rozamiento en la rosca-y poi onsiguiente, erevado desgaste.
Las transmisiones de rodadur ocasionn pequeas prdidas por cntiicas se.presenta en la fig.27,b. En 1a fig. 28 se muestran
la friccin, alcanzan alto rendimiento y a'ems, en '.llat pu.den mecanismos de excntricas de tambor.
ser totalmente liquidadas las holgras en la rosca, , cr.nt, d" Dispositiaos para ef ectuar pequeos desplazamientos' En
ra creaclon oe carga prevla. aquells casos, cuando'la rigidez de los mecanismos corrientes,
tioo de cremallera con rue-
rl dentada o bien husillo
roscado con tuerca, no pue'
den satisfacer desplaza-
mientos de alta precisin
(es decir, cuando el movi'
miento lento del mecani.s-
rno pasa a un movimiento
inteimitente con paradas
y arranques que se suce-
den peridicamente), se
Fig. 26. u.nru.rrj".irroilj" tornitto-tuerca emplean dispositivos espe-
'que funcionan sin
Fig. 28. Esquema de funcionamiento de ciales
excntricas de tambor holguras y aseguran alta
La sustitucin de la friccin de rozamiento por Ia rodadura rigidez del accionamiento.
en los mecanismos de husillo roscado con tuerca puede tanto veri- Entre tales accionamientos, podemos enumerar el termodinmico,
ficarse utilizando en vez de la tuerca rodillos qr"'gi.n iiil*"nte magnetoestrictivo y con elemento elstico.
sobre sus ejes, como cuerpos de rodadura (bolas-o en ciertos ca- En la fig. 29, a se muestra el esquema de un accionamiento
sos, rodillos). En la fig. 26 se representa un par en el que entre la terrnodinmico. Lo componen un vstago hueco de alta rigidez,
rosca.l y la tuerca 4 se disponen las bolas 2. Estas, iuedan por
67
56
uRo de cuyos extremos se fija a la parte lnmvil de la mquina. mediante el lquido del sistema hidrulico. A continuacin, a me-
herramienta (a 1a bancada) y el segundo, al conjunto mvil. Al dida que el ac'eite sale libremente del cilindro por un oificio de
calentar el vstago mediante una pequea seccin, la ballesta se endereza y con su extremo libre
espiral elctrica o haciendo pa- desplaza el cabezal de rectificar.
sar la corriente de baja tensin y Los accionamientos que hemos examinado se emplean en m'
alto amperaje por el propio vs- quinas-herramientas de precisin, en las que hay que asegurar una
tago, ste se delita (alarga), des- lta uniformidad de avnces de pequea magnitud y 1a exactitud
plazando de este modo el conjun-
to mvil de la mquina-herramien- -accionamientoperidicos. _En la ffg. 30 se muestra
de pequeos desplazamienios
el squema del termodinmico del avance de un
ta. Para verificar el retorno de cabezal de rectificar
dicho conjunto a su posicin ini-
qialhay que enfriar el vstago.
El accionamiento magnetostri- 8. Mecanismos de trinquete y de cruz de Malta
ctivo (lig. 29, b) funciona de la Con los mecanismos de trinquete y de cruz de Malta se veri-
forma siguiente. Un vstago de fican movimientos intermitentes.
c) material magnetoestrictivo, se dis- Los mecanismos de trinquete pueden ser de engrane exterior
pone en un campo magntico de o interior. En los mecanismos del primer tipo (f ig. 31, a) , el trin-
Fig. 29, Esquemas de dispositivos intensidad variable. A1 aumentar
paa pequenos desplazamientos: o disminuir dicha intensidad va-
c- accionamiento termodinmico:
ria la longitud del vstago. La
-accionamiento magneloestrictivo o
I
c-accionamiento con elemento elstico, magnetoestrictividad puede ser po-
sitiva (cuando al aumentar la
intensidad del campo magntico amentan las dimensiones del =_\
-
r-l
vstago) y negativa (cuando al aumentar la indicada intensidad,

Fig. 31. Mecanismos de trinquete Fig. 32. Esquema de


funcionamiento de un
mecanismo ct17z de
Malta
Fig. 30. Accionamiento termodinmico del avance del cabezal de rectificar
quete .f recibe movimiento oscilatorio. Al moverse de derecha a
las dimensiones del vstago disminuyen). Esto depende del mate- izquierda, el trinquete engrana con los dientes de la rueda 2 y la
rial del vstago. hace girar a cierto ngulo. Durante la marcha a la inversa el trin-
El accionamiento con elemento elstico (fig.29, c) permite ob- quete se desliza por los dientes de la rueda sin accionarla.
tener pequeos desplazamientos a cuenta de una ballesta o resorte En el mecanismo de trinquete con engrane interior (iig. 31, b),
plano. En el ejemplo que describimos, la ballesta est precargada el rbol 9n'el que est asentado rgidamente el disco con el
58 59
trinquete-J, recibe movimiento oscilatorio y por lo tanto, al despla- de donde determinamos el valor del ngulo central de la marcha
zarse el trinquete de izquierda a derercha hace girar a la rueda 2; en vaco de la biela:
cuando el trinquete se desplaza a la inversa, la rueda no gira. _ n(z*21
2\:2x -2a:2n - z
En la fig. 31, c se muestra el esquema del accionamiento de un
mecanismo de trinquete, El trinquete 1 recibe movimiento oscilato' El tiempo que dura un ciclo completo
rio mediante el tirante unido a la rueda con manivela de avance 5, :tt *
en cuya ranura est asentado el buln 4. Cambiando la posicin T to'
de ste en la ranura (es decir, el radio R) se puede variar el de donde
ngulo de giro a del tiinquete y por lo tanio, el'de la rueda,tle
trinquete 2 por cada vuelta de la rueda motriz 5. El movimiento
,:# +
de 1a rueda de trinquete se invierte traspasando el irinquete / siendo t,-el tiempo de giro de la cruz;.
a la posicin indicada con Ia lnea a trazos. tl - el tiempo cuando la cruz est parada.
El ngulo de giro de la rueda de trinquete puede variarse sin Con movimiento uniforme de la biela (los ngulos a,pyyes'
cambiar la posicin del buln 4 por medio de la placa 3 que cierra tn expresados en radianes)
parte de los dientes de la rueda, a causa de lo cual durante el tt 2a z-2 t,, 2! z*2
perodo inicial de su movimiento el trinquete desliza por su super- --:-:-:
T2n2z rT2n2z
ficie y a continuacin, saliendo de ella, engrana con los dientes de
1a rueda de trinquete y la hace girar. El fijador 6 enclava la placa - se expresa 1a correlacin correcta en-
Con la siguiente frmula
3 en 1a posicin necesaria. tre las dimensiones del mecanismo de cruz de Malta:
Los mecanismos de cruz de Malta se emplean con la mayor
frecuencia para efectuar el giro peridico a un ngulo constante R: / sen p: / sen*
de los cabezales revlver, los tambores de husillos, las mesas de
las mquinas-herramientas automticas de husillos mltiples. Para que al iniciarse la rotacin de la cruz, es decir, al- engra-
Los mecanismos de cruz de Malta pueden ser regul ares e irre- nar la de la biela no se produzca un fuerte choque, ]a velo-
gulares. La cruz de los mecanismos regulares tiene ranuras con cidad "spiga
anguTar inicial debe ser igual a cero. En otras palabras, es
paso uniforme; en los irregulares, los ngulos entre las ranuras preciso qie 0 * a : 90o, o sea,-la espiga debe penetrar en la ra-
adyacentes son diierentes. Eu las mquinas-herramientas se em- irura de ia cruz en direccin radial.
plean, por regla general, mecariisnibs de cruz de Malta regulares,
con engrane externo y ranuras radiales. 9. Acoplantientos
En el mecanismo de cruz de Malta representado en la fig. 32,
al girar la biela su espiga o rodillo penetra en la ranura de la Los acoplamientos sirven para la unin constante o el embra-
sue peridiio de dos rboles oaxiales y, adems, para transmitir
crz y por cada vuelta la hace girar a -!- de vuelta (z es el n- i-a roiacin de uno de ellos a otro'
mero de ranuras), o sea, que la relacin de transmisin del meca- Los acoplamientos pueden ser: rgidos para la unin perma-
nismo de cruz de Malta ,:*, generalmenle z :3. ..8. nente de dos rboles; de embrague para embragar y desembragar
rboles en movimiento; de seguridad para prevenir averas duran-
Las correlaciones principales de los parmetros del mecanismo te elevaciones inesperadas de las cargas; acoplamientos de pin
son:
2p :+; + fi:+'
libre que transmiten la rotacin en una sola direccin'
Los acoplamientos rgidos se emplean en aquellos casos, cuan-
do es necesario unir dos rboles que durante su funcionamiento no
mita Aet ngulo central de la biela durante el giro tienen que ser desunidos. En estos casos, los rboles pueden ser
siendo o
- la
de la cruz a un ngulo B; unidos tanto rgidamente como con elementos elsticos (lig. 33,
0-lacentes.
mitad del ngulo del paso entre las ranuras adya- a-d).
Los acoplamientos de embrague se utilizan para unir peridi-
Si resolvemos estas dos ecuacicnes con respecto a 2a, el n. camente los rboles, por ejemplo, en el accionamiento del movi-
gulo central del giro de trabajo de la biela miento principal o de los avances de las mquinas-herramientas.
2t
_n(z-2). En dichas mquinas se emplean con frecuencia acoplamientos
2a:n-2F: t - z ---l-t de garras laterales (fig. 33, e) y de dientes, cuya estructura se
60
6I
muestra en 1a fig. 33, f. El defecto de los acoplamientos de embra- desplazarse el manguito I
a la izquierda, las bolas 6, d.ispuestas
gue representados en las figs, 33, e y f, consiste en que al haber .ti. t. / .y .el casquillo fijo 5,
superficies" cnicas del mang_uitg
gran diferencia entre las velocidades de rotacin de los elementos se desolazari por la superficie inclinada de dicho casquillo y p!e-
motor y conducido del acoplarniento su conexin es prcticamente .ion,, sobre l disco 2'que a su vez, a travs de la arandela els-
imposible. i.u , comprime las lminas mviles motores con las conducidas.
Los acoplamientos de friccin (llamados tambin embragues) paia descnectar el embrague, el manguito / se- desplaza a la
se emplean con el mismo objeto que los de garras, pero estn li- eiectra y los muelles 4 haen retornar-al disco 2 a su posicin
inicial.
A_A
--l t
A
56 7I

_-d b)

Fig. 33. Acoplamientos


Fie. 34. Embrague de tll,li'?1,,,1.1:?S?[1'." de lminas mltiples

-vista generali -lmina interior; c-lmlna exterior


bres del defecto de estos ltimos, es decir, los embragues de fric'
cin se pueden conectar con cualquier diferencia de velocidades
de los elementos del acoplamiento. Al crearse sobrecargas, el ele- Un embrague de lminas mltiples electromagntico de anillo
mento conducido del acoplamiento de friccin puede patinar y de colector se mestra en la fig. 34, a. En el embrague se encuentra
esta forma, se excluyen posibles averas. Teniendo varias super- el devanado 4 del electroimn al que se transmite corriente conti-
ficies de friccin, los embragues pueden transmitir considerables nua mediante las escobillas de coritacto que se aprietan a los ani'
momentos torsores con magnitudes relativamente pequeas de la llos colectores 2 por medio de los portaescobillas. Si en el embra-
presin sobre las superficies de friccin de las lminas. sue hav un solo-anillo colector, uno de los terminales del deva'
Los embragues de friccin pueden ser cnicos o de lminas. En ado s estaosuelda a l y el segundo, al cuerpo. del embrague.
la fig. 33, g se muestra un embrague de mltiples lminas de fric- Entonces el circuito elctrico,se cierra a travs de las piezas del
cin que encuentra amplia aplicacin en los accionamientos del acoplamiento y los mecanismos de 1a mquina-herrarnienta. Al ha-
movimiento principal y de los avances de las mquinas-herramien- ber'dos anilloi colectores, ambos terminles del devanado se es'
tas para metales. El embrague funciona de la forma siguiente, Al taosuelan a los anillos.

2
Al transrnistir la corriente al devanado 4, el disco de anclaje 5 mos de la mquina-herramienta. El mbolo se.ertrpaqueta con loS
se atrae a la izquierda hacia el cuerpo / y mediante tirantes que iilo. 9. Cuando en el sistema hidrulico no hay aceite, el cilin-
pasan por las ranuras exteriores del casquillo 14, desplaza a la - - se mantiene en posicin neutral
dro mediante los muelles B y 10.
izquierda el disco de presin 9. Este comprime el paquete de l- Acoplamentos d seguridad. Se emplean para proteger.contra
minas de friccin B y 7 y las aprieta a la tuerca de regulacin 6 las averas a los mecani-smos de la mQuina-herramienta al haber
que se enclava con el tornillo /5.
^ Las lminas interiores (fig. 34, ) tienen por sus dos lados cu- rr.it. En los acoplamientos que s muestran en las figs' 33,
brejuntas de friccin metalocermicas, as como canaletas espira-
les de una misma direccin para la circulacin del aceite. Las
lminas exteriores (fig. 34, c)
engranan con el portador 10
(fig. 34, a), cuya corona cilndri-
ia lleva ranuras y se encuentra
en posicin flotante con relacin
a la superficie exterior de las es-
tras del casquillo 14. Los pasado-
res corredizos I3 con los mue-
lles /2 y la arandela .f / sirven pa-
ra retornar a la derecha el disco
de presin 9 y el de anclaje 5 al
desconectar el embrague. Con la
cifra 3 se designa el casquillo no Fig. 36. Embrague de lminas mltiples con accionamiento hidrulico
magntico (de aislamiento).
En la fig. 35 se muestra un v l, como elemento de seguridad se emplea el pasador 1, cuya sec-
embrague de mltiples lminas de momento torsor deter.
in se calcula para la transrnisin de un
friccin electromagntico sin ani- minado. Al habr sobrecargas, el pasador se eorta, la corresPon-
llos colectores. Principalmente se diente cadena cinemtica'se asla, evitando as el deterioro de par'
difergncia del embrague descrito
anteriomente por no tener anillos tes importantes de la mquina'herramienta.
Fig. 35. Embrague de friccin colectores, es decir, contactos de
electromagntico de lminas rozamiento. El devanado 2 est
mltiples sin anillos colectores montado en el portadevanado 4
que se centra v enclava indepen-
dientemente. En el casquillo 5 se fija el cuerpo soldado,l, com-
puesto por los anillos exterior e interior, unidos entre s mediante
el disco 3 de acero no magntico.
Un embrague doble de 1minas mltiples con accionamiento
hidrulico y cilindro mvil ,1 se muestra en la fig. 36. Como mbo-
1o se emplea el casquillo 3, asentado rgidamente en el rbol mo-
tor y que tiene orificios para el paso del aceite al cilindro. Al lle-
gar el aceite a la parte derecha del cilindro, ste se desplaza a la
#
derecha y comprime los paquetes de lminas 6 y 7 hacia el disco Fig. 37. Acoplamiento de seguii- Fig. 38. Acoplamiento con p4sadoreg
dad de garras asentado en el radia les
de apoyo I l. Por este motivo, comienza a girar el portador 12 y casqui II o
junto con 1, los dems elementos de la mquina-herramienta. Si
por el contrario, el aceite pasa a la parte izquierda del cilindro, el En la fig. 37 se representa el acoplamiento de seguridad de
casquillo 2 desplaza a este rlltimo a la izquierda y los paquetes
-al -disco garras instalado en el accionamiento de los avances del torno re-
de lminas 6 y 7 izquierdos se comprimen con re[acin ilu.r 1n326. El dispositivo se monta sobre el casquillo 6. A la
de apoyo 5. Comienza a girar el portador 4 y con 1, los mecanis- derecha est dispuesto el bloque 5 de ruedas dentadas que gira
64
t 3ar. 32 oo
libremente y tiene garras laterales con superficies inclinadas. El
semiacoplamiento 4 mvil est asentado en la parte estriada del En la fig. 40, se mqestra un acoplamiento de pin libre de
casquillo 6. Las fuerzas axiales se compensan con los muelles 3, rodillos de sujecin. Est compuesto por el cuerpo / asentado r'
dispuestos en los orificios del semiacoplamiento 4 y el anillo 2. gidamente en l rbol, el anillo exterior 2 unido o f abricado de una
El acoplamiento se regula mediante la tuerca /. Al crearse sobre- ieza con una rueda dentada o de tornillo sin fin, polea, etc., y de
cargas, el semiacoplamiento 4 se desplaza a la izquierda, com- varios rodillos de sujecin 3, dispuestos en las escotaduras dcl
prime los muelles 3 y se verifica el desembrague de las garras. cuerpo /. Cada uno de los rodillos se desplaza hacia la cua for'
Tambin hay acoplamientos en los que durante las sobrecar- mada entre las piezas I y 2 mediante los pasadores 4 y los mue-
gas, los elementos mviles se desplazan en direccin radial. Por lles 5, cuya cantidad depende de la largura de los rodillos y puede
ejemplo, en el acoplamiento ser de uno a tres. Por ejemplo, si la pieza motor es el casquillo 2,
mostrado en la fig. 38. En al girar ste en el sentido
el rbol motor 1 est asenta- que indica la flecha, los ro-
do el semiacoplamiento 2 y dillos se desplazan a cuenta
en el conducido 5, el semiaco- de la friccin hacia la parte
plamiento 4. Este, tiene un estrecha de la escotadura y
orificio dispuesto radialmen- se acuan entre el casquillo
te en el que se encuentran y el cuerpo del acoplamiento.
los pasadores 3 presionados Por esta razn, en el caso
con muelles. Los extremos dado, el cuerpo 1 y el rbol
prismticos de los pasadores giran con la velocidad angu-
penetran en las ranuras del lar del casquillo 2.
semiacoplamiento 2. Si el casquillo 2 contina
Los acoplamientos de se- su rotacin en sentido inver'
rL guridad de bolas (fig. 39) se so a las agujas del reloj,
Fig. 39. Acoplamiento de seguridad de diferencian de los de garras transmitimos al rbol y al
bolas: slo por que en ellos, las fun- cuerpo .l por
'un otra cadena ci'
I-rbol; 2-tuerca de regulacin; l-aro de ciones que ejercan las garras movimiento en Fig. 40. Esquemas de acoplamientos de
l

aprlete; 4-muelle; 5-cuerpo; 6-bola; 7-rue-


nemtica
da dentada con superficies toroidalesi 8-cas' las efectan bolas. En el aco-
" plamiento que describimos, i tnii*o sentido, pero con pin libre dg^tllg,,9^t,'trinquete
de rdillo ()
(a) v
quillo
mayor velocidad que la del
las bolas estn en contacto cas(uillo 2, los rodillos se
con las superficies toroidales forrnadas al efectuar el avellanado desilazarn a la parte ancha de la
desplazarn esco_tadura y el acoplamlenro
Ia escotadura acoplamiento
de forma de orificios cilndricos. quedar desembragado. En,este caso, cada una de las piezas I y 2
Acoplamientos de pin libre. Con frecuencia, es preciso trans- irar con su propia velocidad.
mitir a un mismo mecanismo dos movimientos diferentes (lento de - Como puede utilizarse cualquiera de las piezas
elemento motor pued
elemenio
trabajo y rpido en vaco) que se efectan por dos cadenas cine- I 2. Si se emplea el cuefpo, el acoplamiento se embraga al gir-ar
girar
mticas diferentes. Los acoplamientos de pin libre se utilizan ste en sentido de las aguas del rloj y entonces, el cuerpo ade-
con objeto de conectar la cadena de la marcha acelerada sin des- lantar en su rotacin al casquillo.
conectar la del movimiento de trabajo.
Como acoplamiento de pin libre pueden utilizarse mecanis. de inversin
mos de trinquete (fig. 40,a). El rbol 2 gira propulsado por cl 10. Mecanismos
La direccin del movimiento en los mecanismos de las mqui-
rbol / mediante las ruedas dentadas cnicas
* n ", mecanismo nas-herramientas se puede variar mediante diversos dispositivos
de trinquete (la rueda za est asentada libremente en el rbol 2). mecnicos, elctricos e hidrulicos. Con la mayor frecuencia se
Si a un mismo tiempo conectamos la cadena de marcha acelerada emplean mecanismos de inversin con ruedas dentadas cilndricas
y cnicas.
por la transmisin
ff el rbol 2, lunto con la rueda de trinquete En las figs. 4l ,a-c se muestran los esquemas de mecanismos
4, girar con rnayor velocidad que la rueda dentada z+, mientras de inversin con ruedas dentadas corredizas y en las figs.4l,d-f,
que el trinquete 3, patinar, con ruedas inmviles y acoplamientos. Mecanismos con ruedas
dentadas cnicas se muestran en las f igs. 41, g-, empleando para
66
la inversin del mecanismo de la fig.4l,g un acoplamiento de El eie fiio, alrededor del cual gira o puede girar el conductor,
garras bilateral y en el de la iig. 41,h, el desplazamiento axial de se denoinin eje principal. Las ruedas dentadas que engranan con
un bloque corredizo, compuesto por dos ruedas rlentadas cnicas. ios satlites y'cuyos eies coinciden con el ej^e principal, se deno-
El sentido de la rotacin se muestra con flechas. *inu, rueda dentadai centrales o solares. Se llama transmisin
La inversin hidrulica se verifica cambiando la direccin del i""iffu a aquella que se obtiene cuando en una transmisin
aceite que se propulsa al cilindro, lo que por regla general, se piun"[rri, el'conduitor queda inmvil. Los mecanismos plane-
[uiio. en los que los tres eiemeltos principales. soll mviles, se de-

ffi
/ .3
I Zot
zs2
non-linrn transmisiones dif erenciais o simplemer,te, dif erencia-
les.

campo
Las transmisiones planetarias permiten obtener un amplio
rn de rel transmisih (particularmente, grandes
aciones e transmisin
relaciones
iiion.r de transmisin) y verificar movimientos complejos (a1-
gebraicos). Entre las ventjas de ls transmisiones planetarias
d) b) .*o. indicar sus dimensiones reducidas, pequea masa, insig-
irificantes prdidas a causa del rozamiento. AI lmplear.transmi-
.ion.r plarietarias en lugar de mecanismos dentados corrientes, se
puede disminuir su Peso 1,5-5 veces,

0
zot

c)

Z2

a) b)

42. Esquemas de mecanismos planetarios

Transmisin planetarid con ruedas cilndricas. como ejemplo


f) de transmisin flanetaria con ruedas cilndricas, se puede em-
plear el esquema que se represent en la fig. 42,a' F,n esta trans-
Fig. 41. Esquemas de mecanismos de inversin
ii.i", las'ruedai zt Y zq'son solares, zz Y 23, satlites..y el ele'
efecta mediante vlvulas de circulacin. La inversin elctrica
*.nio 1 es el conduitr. Este mecanismo puede transmitir el mo'
vimiento de siete formas dilerentes:
se realiza cambiando la direccin de rotacin del electromotor del
accionamiento. l) el rbol nt motor, n4 conducido, el conductor ns inmvil;
2) el rbol nt conducido, t4 motor, el conductor no inmvil;
11. Transmisiones Planetarias 3) el rbol nt motor, n conducido, el conductor ns motor;
4) el rbol ny conducido, n4 r'floto, el conductor n0 motor;
Se llama transmisin planetaria a aquella en la que los ejes 5) el rbol nt motor, inmvil, el conductor no conducido;
de algunas de las ruedas dentadas estn inmviles' Llamamos 6) el rbol nt conducido, na inmvil, el conductor n0 motor;
condu-ctor, al elemento en el que se disponen las ruedas dentadas 7) el rbol nt motor, n4 r-floto, el conductor ne conducido.
con ejes mviles. Las ruedas tlentadas cuyo-s ejes son inm-viles, se
llamah satlites. Si el conductor es mvil, las ruedas satlites, gi- Una transmisin de este tipo se emplea, por ejemplo, en la ta'
rando alrededor de sus ejes, giran simultneamente junto con 1. ladradora de mesa horizontal 2620 p*a verificar el avance del
Tal movimiento complejo nos hace recordar el de los planetas y de ciro del husillo rotatorio. En dicha transmisin son motores el
aqu parte la denominacin <<Mecanismos planetarios o bien conductor / y el rbol con la rueda dentada 21 f condugida, la
Transmisiones planetorias. sueda za.

68
Para calcular la frecuencia de rotacin de los rboles de las En las anteriores frmulas, el sigrto <<ms indica qe los ele-
transmisiones planetarias, se emplea la frmula de Vilis mentos motores giran en diferentes sentidos, mientras que el sig-
no <<menos)> significa que giran en un mismo sentido.

ffi:#(-r)', 12. Frenos


siendo m
- el nmeroplanetaria
Una transmisin
de ruedas con engrane exterior.
con rudas dentadas cnicas se En las mquinas-herramientas para metales, los frenos se uti.
muestra-en la fig. 42,b. Mecanismos anlogos encuentran gran lizan para parar o moderar el movimiento de los elementos mvi-
aplicacin en las mquinas-herramientas. De los tres elementol de
estas transmisiones, dos cualesquiera pueden ser motores y el ter-
cero, conducido. La diferencial se compone de las ruedas dentadas
solares A U z+, las satlites zzy ze y el conductor /.
Por regla general, la rueda dentada z4 gira con una velocidad
ms elevada (principal), mientras que la rueda 21, con menor ve-
locidad_(auxiliar). La rueda 21 se acciona por el par de tornillo
sin fin 2.
La diferencial puede funcionar segn los siguientes esquemas:
a) la rueda z4 motor; el conductor mandado; el par de iornillo
sin fin est inmvil;
.. ) .l conductor F9.tor; la rueda ea conducida; el par de torni.
llo sin fin est inmvil;
c) la rueda zr motor; la rueda z conducida: el conductor est
inmvil;
d) al girar el conductor, gira simultneamente la rueda 21 ac-
cionada por el par de tornillo sin fin (la rueda ea es conducida);
e) las ruedas A y z+ motores, el conductor mandado.
Las relaciones de transmisiones de la diferencial, para cuales.
quiera de los es,quem?s expuestos anteriormente, pueden determi-
narse_empleando la frmula de vilis que para esta transmisin
tiene la forma siguiente (ya que 22:2r! !: za):

i:ffi:-*'*:-r, donde ns es
la frecuencia de rotacin del conductor;
\ y n+ - la frecuencia de rotacin de las ruedas dentadas z
Y z+'
El signo "menos' ante la unidad, indica que estando el conduc-
tor inmvil, las ruedas 4 y 4 giran en opuebtos sentidos.
Para los esquemas expesto anteriorrente, la frmula de vilis
nos da las siguientes correlaciones:

no:#, es decir, .l
' 2|
n4:2nu es decir, i:2; Fig. 43. Esquemas de los tipos principales de fenos
tl4:llt, eS deCif, i-1;
n4-2no* n les de la mquina o de sus mecanismos. El frenado puede reali-
zarse con dispositivos mecnicos, elctricos, hidrulicos o neum-
no:t * +. ticos, as como con combinaciones de cualesquiera de ellos, Los
7t
70
tipos principales de frenos mecnicos son los de cinta,.zapalas y se le transmisten las funciones de mando de varios mecanismos
J *tittiot" discos que con frecuencia se combinan con los embra' diferentes o de un mismo tiPo.
gues de arranque tat modo que l _desconectarse el embrague Generalmente, los sistemas de mando se componen:
3e conecta el fieno. En la mayoria de los casos, los frenos .se dis- a) del rgano de mando que fun_ciona propulsado por la mapo
Donen en los rboles de alta velocidad de las cajas de velocidades. o el'pie del perario, por un tope, leva o bien pieza patrn; este
' En el freno representado er la fig. 43, a, las zapatas / y 6 es- rgao puede ser una manivela, pulsador de botn, interruptor de
tn unidas con ef tirante 3, cuya laigura puede regularse con ll fin de carrera, etc;
iu.r", 2. De esta forma, se estafilece l holura necesaria entre las b) del rgano transmisor que suelen ser transmisiones meca-
zapalas y la polea 7, lo que determina_su posicin inicial. Durante nicas, elctricas, hidrulicas o bien neumticas;
lai zapatas se aprietan medianie el tirante 4, accionado c) del rgano accionador, es decir, las horquillas, cremalleras,
"ii..n"o,
oor el mecanismo 5. palancas, etc.
' El freno de cinta (fig. 43, b) trabaia segn el mismo principio ' En las mquinas-herramientas modernas los sistemas de man-
que el de zapatas. En este caso, el mecanismo propulsor es un do son extremadamente diversos. Examinemos algunos de ellos.
electroimn o bien el solenoide /.
El freno de mltiples discos (fig. 43, c) funciona de.la forma
sisuiente. En el rbl motor estn-asentados dos acoplamientos
de- mltiples lminas de friccin: el ac_oplamiento 1 del acciona-
*i"rto y el acoplamiento 4 de freno' Entre eilos, se desplaza ela
casouill de forma J que al efectuarse el arranque se desplaza
ii ii:quiera, con su superficie cnica hace girar las palancas/ 2a
or". su vez, desplazan el disco de presin del acoplamiento
i' llquierAa y to -bragan. Cuando-el casquillo 3 se desplaza a
1a deiecha, s conecta el acoplamiento de freno y el de arranque se
desembraga.

13. Elementos de los sistemas de mando de las


mquinas-herramientas +

Las calidades de explotacin de las mquinas-herramientas


oar trabaiar metales co arranque de viruta_ (rendimiento, como-
ir u iecillez de entretenimieto y seguridad de funcionamien'
jos
i, Adp;rden en alto grado de que sistemas de mando estn
orovectados
-n- con acierto'
'- los sistemas de mando de las mquinas-herramientas se
u*o1"rn dispositivos mecnicos, elctricos,lelectrnicos, hidruli'
;;J-y;;r*'ti.ot, as como las combinaciones de varios de ellos'
pn t]o" ,iitimos aos aumenta e1 nmeo de mquinas-herramientas
.on *rno programado, e.n las que. el .ciclo de .tra.bajo de. la m-
orir, .. veiiiia segn determiada ley, mediante un elemento Fig. 44, Esquemas de mecanismos de mando

--
uUirtu o bien, con"un elemento que dicta dicha ley'
io, sistemas de mando deben responder a las_ siguientes En la fig. 44, a se muestra un sistema de mando de mltiples ma'
e*i ferrcias, seguri d ad, f acilidad y comodida d. de manipul acin, rapi' nivelas lmultipalanca), en el que stas estn dispuestas en un
r] *r.*oneidrd (es decir, coi-ncidencia del sentido de movimien' mismo eje. Los bloques de ruedas dentadas 6, 7 y 8 se gobiernan
ioi" f , mano con l direccin de desplazamiento-de la parte man- respectivamente con las manivelas 3,2 y / unidas.a-los s.ectores
;d; d" la mquina-herramienta), precisin (diferentes mecanis- deritados 4. Estos, engranan con las cremalleras. Dichos sistemas
,*i fu mquina exigen distinta precisin del,desplazamiento), son incmodos ya que cada uno de los mecanismos se gobierna
uirtrrtirr.iri. La canlidad de rgnos de mando pue.de ser redu- con una manivela independiente y esto es fatigoso para el obrerc
. n.ierablemente si, pgr ejemplo, a una manivela o volante y exige mayor inversin de tiempo, para las conmutaciones. En
72 7g

I
tiempo. Las estructuras de dichos dispositivos pueden ser muy
este sentido, los sistemas monopalancas son ms cmodos. Median- numerosas y variadas.
te iales sistmas se puede rcalilar el mando simultneo de dos blo- En las fiss. y
45. a
figs. 45, v se muestran los esquemas del dispositivo
oues de ruedas denfadas. Si la manivela 3 (fig. 44, b) se hace gi' de bloqueo de cerrojo
cerroio de dos manivelas adyacentes,
advacentes. asentadas en
iui-.n el plano horizontal la derecha o izquier.da, mediante el
a rboles paralelos. La manivela / conecta el mecanismo de trans.
trans-
ai1oi E y rueda dentada ancha 10, se.propulsa.la cremallera /1 misin, mientras que la 2, se encuentra en posicin intermedia
v por cohsiguiente, el bloque /2 se desplzaj-lo largo.del rbol 9 (fig. 45, a); la manivela / est o
.rp, unid" las tres poiibles
eje el
posiciones. El giro de la manivela
plan vertic.al, provoca el movimiento
dn'posiioh' intermeir".r'trni . A
ii.o. del er"i
^l
.i .ot 4 en sehtido axial, hacia arriba o abajo. La cremallerad li,lxJ,":l,ti'11l rTlinismo,lYrt-,
.ilirri. B hace girar la rueda dentada_7, asentada en el.rbol Los limitadores de carrera \4
v. miunt" la hoquilla 14, desplaza el bloque doble /3. a-lo largo pueden ser de recorrido, lmite
Lt arol 5 a una de las dos posiciones posibles. Cuando.la mani' y dimensionales. Los primeros ')
via S st fuera de las ranuias de la piaca 2, los dos bloques de se instalan de tal forma que la Fig. 45. Esquemas de dispositivos
ruedas dentadas se encuentran en posicin neutral. parte en movimiento de la m- de enclavamiento (bloqueo)
Con objeto de reducir Ia inversin de tiempo necesario para las quina-herramienta no llegue
conmutacines, es decir, disminuir el tiempo auxiliar,-en las m- 3-4 mm hasta su posicin extrema de emergencia. Por esta razn,
uinas-herramentas se utilizan sistemas de mando, llamados de -F0,5 ... I mm y en ciertos casos lasta varios milmetros, es una
Iiseteccin. Dichos sistemas permiten establecer con anterioridad precisin suficiente para este tipo de limitadores. Los dimensiona-
[a velocidad necesaria del movrmiento principal (o bien del avan- les (tecnolgicos), deben, por regla general, limitar la carrera con
ce) para la operacin posterior al veiificar la precedente. Des- precisin ms elevada, ya que de este elemento depende la exacti-
p.'. acabarse la op'eracin, la velocidad (o avance) elegida tud de las dimensiones de la pieza que se trabaja en la mquina-
le con"ctu moviendo simplemente una manivela o bien apretando herramienta.
l pulsador de botn. El- principio de funcionamiento de tal sis. Los conjuntos en movimiento, pueden pararse en sus posicio-
i.*, t. muestra en 1a fig"44, c.'Realizando la operacin.,
el
es decir,
disco rota-
nes extrema (lmite) mediante interruptores elctricos de fin de
con la mquina-herramie-nta en marcha, se establece carrea normales o de accin instantnea, mecnicos o bien con
torio / cori el indicador de velocidades en la posicin que corres- dispositivos combinados, electromecnicos o electrohidromecni-
ponde a la velocidad de la siguiente operacin. Las levas fronta- cos. El principio de funcionamiento de los sistemas mecnicos de
ies 5, asentadas en el rbol striado 6, giran y ocupan la .posi- limitacin de las carreras con precisin, consiste en que el con-
cin necesaria. Al acabar la operacin, la velocidad se cambia gi- junto en movimiento de la mquina-herramienta, en determinado
rando la manivela 2 q..e, meiiante las transmisiones dentadas y punto de su marcha encuentra un tope fijado rgidamente en la
las cremalleras cilndricas 8, desplaza las levas 5, que, a su vez, parte inmvil de la mquina. Por esta causa, la cadena cinem-
^efectan 3
hacen girar las palancas (en e1 esqlJema se muestra slo una) tica del accionamiento de la parte en movimiento se desembraga.
que so las que la ionmutacin de los embragues a fric- Esto puede efectuarse por diferentes mtodos. En la fig. 46, a el
iOn E. Cada'posicin de las levas 5 corresponde a una determi- carro 2, al chocar con el tope / se para y simultneamente, el
nada velocida. Cuando se verifica la preseleccin de'la velocidad, acoplamiento de friccin 3 comienza a palinar y contina patinan-
las levas 5 no rozan con las palancai ya que las primeras estn do hasta que el electromotor se desconecte o bien, el carro se
separadas por los muelles 7. Eh las mquinas-herramientas se uti- separe del tope al invertir, por ejemplo, la rotacin del electro-
lizan los mandos a distincia, cuarldo el tablero de mando de la motor. En lugar del acoplamiento de friccin puede ser utilizado
mquina se encuentra a una distancia ms o menos considerable un acoplamiento de seguridad de garras.
de lbs mecanismos que gobierna. Los sistemas de mando a distan- En la fig. 46, se representa el esquema de un dispositivo con
cia pueden ser electiomecnicos, electrohidrulicos, etc. tornillo sin fin desembragable. El movimiento de avance se trans-
mite al conjunto en movimiento de la mquina-herramienta me-
14. Dispositivos de bloqueo, contra las sobrecargas diante el eje de traccin 2 a travs de la transmisin 3J-, el rbol
y limitadores de carrera
3, el acoplamiento universal (cardn) y el rbol 4, en el que est
Los dispositivos de bloqueo (mecnicos, elctricos, h.idrulicos asentado libremente el tornillo sin fin 5, unido al rbol 4 con el
o sus combinaciones) se efrplean para excluir la conexin simul- acoplamiento de seguridad de sobrecarga 6. Cuando el carro del
tnea de varios meianismos que qo deben funcionar al mismo
75
74
15. Sistemas de engrase y refrigeracin
coniunto en movimiento hace contacto con el tope 1, la rueda 9 debe asegu-
ii,iii iin tin 5 dejan de girar y el creciente momento tor- El sistema de engrase de 1a mquina-herramienta
""lii segridad. Su. parte mvil, des' rar Ia impulsin perranente o peridica del material de engrase a
l"r'L..rl.t el acoplaririento d-e
Ias supeificies d deslizamientb, en una cantidad suficiente par_a
;i;r;;d";;, t, d...dha, hace girar fin. e-1 sistema de palancas B y la
[il7, junto con el iornillo"sin por la accin de su propio qu" .ri.. estas superficies se conserve una pelcula. constante de
;;;;d;".idnde, es decir, el tornillo sin fin se desengrana de la engrase y para que su temperatura se encuentre cn los lmites es'
iablecidos. El engrase favorece a la
_ helicoidal.
iueda disminucin del roiamiento, prdidas de
E" la fig. 46, c se muestra el esquema de 9n dispositivo para energa, desgaste y calentamiento de
rimitai i, i..". del carro mediante un tornillo sin fin corredizo. las luperficies de iriccin, el aumento
i-'rr.A, htlcoidat (con 1a que el movimiento se transmite al ca' de la iongevidad de la mquina-herra-
;;i;tp";e en rotaiin por iredio del eje de traccin, la transmi- mierrta, permite que las transmisiones
y el tornillo sin fin /' A1 chocar el carro con el funcione' suave y silenciosamente, ele-
Zl
sin dentada Z2
va el rendimiento, conserva prolongada-
mente Ia precisin.
A-A

ffinffi

4 5 67
re
- 47. Aceitera
Fis.
vula de
con
aguja:
Fig. 48. Engrase corr anillo
b)
I-tuerca de regulacin; 2-pa-
lanca para la conexin y desco-
Fig. 46. Esquemas de disPositivos para limitar las carreras nexin de Ia alimentacin de
aceite; l-malla de filtro

tope, la rueda 2 se para y el tornillo sin fin 1, continuando su ro- Los sistemas de engrase de las mquinas-herramientas pueden
taiin se <<enrosca'en ls dientes de la rueda helicoidal, selades- ser individuales, cuano el engrase de conjuntos o mecanismos
,l;;^ a la derecha y hace girar la palanc-a angular 5'. Bajo ac- por separado se verifica desde-puntos independientes 1 centrali-
ii* "t muelle 3, "el acoi'lamient se desembraga instantnea- Lados,'cuando los puntos de egrase est unidos. El engrase
-mente.
- cenlrlizao se empiea en aquello casos cuando los conjuntos de
Lo. tornillos sin fin desembragables permiten alcanzar una la mquina no varian su disposicin mutu.a y pueden engrasarse
pr..iiin de parada de 0,02 . . . 0,03 mm en la marcha en vaco y con un solo material de engrase. Este puede realizarse por grave-
,2. .-. O,f S bro carga. Para alcanzar- una Precis.in ms ele' dad, circulacin o bien a piesin. Para el engrase centralizado se
uLJu . ',*
Limitaciri de l marcha se emplean dispositivos combi' utilizan bombas de engrahajes y de aletas con rendimiento cons-
nados electromecnicos' tante. El aceite se purlfica de ls menore-s particllas slidas y la
Los dispositivos para proteger las mquinas-herramientas con- suciedad mediante iiltros de lminas, de fieltro, de mallos o mag-
tra las .o..curgrr'puedbn se elctricos, hidrulicos, mecnicos nticos.
i., combinads. Lbs dispositivos elctricos y los acoplamientos En la fig. 47 se muestra una aceitera con vlvula de aguja
de seguridad de accin instantnea, merecen particular recomen- que se empla para el engrase de cojinetes en los husillos de las
.i por Ia seguridad de su funcionamiento. Entre los disposi- quinas-herramientas de alta velocidad o precisin, en aquellos
tiri .r.anicos d"e seguridad, los ms diiundidos en las mquinas- curndo es preciso dosificar la alimentacin del aceite. El
herramientas son los-pasadores y chavetas se seguridad (corta- "r.r
esouema de engraie con un anillo se muestra en la fig. 48. El acei'
;i; i"t acoplamients de f ricci-n, de garras (de trinquete), de te ie transport desde el depsito a la parte superior del mutt
bolai, etc.; los tornillos sin fin desembragables.
77
76
con los anillos y a continuacin, se transmite a las holguras del
cojinete y retorna al depsito. En la fig. 49 se representa el en- cin de sus elementos v calidad de su fabricacin. como el accio-
grase por mtodo centrfugo. namiento de los mecanismos de trabajo se verifica en la mayora
El sistema de refrigeracin se emplea en las mquinas-herra- de los casos con un electromotor mediante los elementos interme-
mientas para impulsar el lquido lubricante enfriador a los bordes dios del mecanismo de transmisin, el rendimiento de la mquina'
herramienta depende de los rendimientos de dichos elementos.
pra las mquinas-herramientas con mo-vimiento.principal rota-
iiuo y: accionmiento monomotor, el r-endimiento total de la m-
;ir; se encuentra en los lmites de 0,75 . r . 0,85. La magnitude
tiel rendimiento de cadenas cinemticas independientes, se deter'
*inu corno el producto de los rendrmientos de los pares cinemti-
cos intermedios:
fl:flq2 ..,\n,
De esta forma se calcula el rendimiento del accionamiento de
una transmisin en aquel caso cuando se trasfiere la potencia
ilt (si N,:0, n: yu que ncl se electa.trabajo..til)' El
clculd del'rendimiento de ilares cinemticos independientes se
verifica para el mismo campo de potencias g9e.p?r.a el acciona'
Fig. 49. Engrase centrfugo mediante: miento cbmpleto de la transmisin. La magnitud.de.l rendimiento
) rodillos cnicos ) un husillo cnico con ranura espiral deoende de ia frecuencia de rotacin de la transmisin. Al aumen-
general, primeramente aumenta,
tai sta el rendimiento, por regla gsto
oro a continuacin, diminu1ie. puedc explicarse porque al
de corte de las herramientas, lo que incrementa el rendimiento du' ll.,rur.. la velocidad se incrementan ls prdidas a cuenta de la
rante el proceso de maquinado. Por lo general, el sistema de re' friccin, puede haber en las transmisiones choques, vibraciones,
frigeracin de las mquinas-tterrmientas est compuesto de la aumentar las deformaciones, etc. En estos casos, el rendimiento
bomba, el depsito sedimentador, el filtro, las tuberas, dispositi' puede determinarse experimentalmente o bien por frmulas emp-
vos directrices y de desage. iicas. El procedimient principal para elevar el rendimiento del
accionaminto de la mquina-herramienta consiste en mejorar
16. Rendimiento del accionamiento de las el engrase de las transmisiones, el acrecentamiento de su preci-
mquinas-herramientas sin, Ta disminucin de la longitud de las cadenas cinemticas, etc.
La magnitud del rendimieto de las cadenas de los avances en
El rendimiento del accionamiento de las mquinas-herramien' las mquias-herramientas (en las que-el accionamiento del movi-
tas se determina como la relacin entre la potencia efectiva de miento principal y los avances se verifica con un solo electromo-
corte, necesaria para el trabajado de la pieza y la potencia total tor) no'tiene'gran importancia, ya que la potencia que s.e invierte
que consume la mquina con rgimen permanente de trabajo: en'el moviminto de los avances en comparacin con la que se
,r*
^-
N"f consume en el movimiento principal, slo alcanza el2-30/s.
Nt
o bien
q:T;+h;:;+;,
_l , _r

siendo Ne la potencia efecti'a de corte;


N.". - 1a potencia que se consume para vencer las resisten'
- cias malficas en los mecanismos de la mquina'
herramienta.
La magnitud del rendimiento depende de la carga til, veloci-
dad de rotacin, esquema cinmatico del accionamiento, construc-
78
Capftulo lll l. Electromotores asincrnicos

EOUIPO ELCTRICO DE LAS MOUINAS-HERRAMIENTAS


La forma constructirsa de los electromotores asincrnicos
.tJrirn pr *todo de su sujecin y proteccin contra la
PARA METALES "f ambiente.
fluencia dei medio
Un electromotor de realizacin normal con pies se representa
en la fie. 50, a. Extensa aPlicacin encuentran los electromotores
de bridi (iig. 50, b) de insta.'
lacin hoiizontal Y vertical.
Un ejemplo de electromotor
emooiradb se muestra en la
tig. St. En este caso, el r-
bol del electromotor es uno
de los de la mquina-herra' b)
mienta (frecuentemente el
En Ia actualidad, la electrificacin de las mquinas-herramien' husillo). Fis. realizaciones de elec'
tas se ha desarrollado en alto grado. Este hecho, encuentra su ex- - 50. Diferentes
tromot ores
Los electromotores que se
plicacin en que la electrificacin permite simplificar la estructura emplean en las mquinas-
he las mquinas, disminuir su n-iasa e incrmentar los mandos t uiir*i.ntrs, tienen iferentes formas de. protec,cin,contra
la in-
automtico. Muchas de las tendencias progresivas en la construc- -i medio ambiente.
fluencia dei Para excluir-la penetraclon. de cuerpos
cin moderna de mquinas-herramientas, estn relacionadas con ilrti"r interior l electromotor, as cmo oara observar las
el perfeccionamiento de los accionamientos y mandos elctricos ..fr.-.'.ir'-i.i., e seguriOad, stos se equipan con rejillas.
y li electroautomatizacin. La orientacin prin-cip.al .para .perfec'
ionar el electroaccionamiento (ste consta del electromotor, los
aoaratos de mando y las transmisiones mecncas que unen el
-elementos
eiectromotor con los de trabajo de la mquina) de la
mquina-herramienta es la perieccin constante de las caracters'
tica's de los propios electromotores, lq simplificacin, acompaada
del perfeccionamiento de la calidad, de los aparatos d.e mando
v las transmisiones mecnicas, as como el acercamiento del
lectromotor a los elementos de trabajo de la mquina-herra'
mienta.
La disposicin del electromotor cerca del elemento de trabajo,
as como : el empleo de electromctores con velocidad regulable,
'seneral simplificr
permite las transmisiones mecnicas y_la.construccin
de la mquina-herramienta. utilizando mtodos elciricos Fig. 51. Electromotor empotrado en un husillo de rectificar
ie mando en lugr de mecnicos, podemos mejorar la estructura
de las mquinas--herramientas y disminuir considerablemente los
esfuerzos ffsicos del obrero al trabajar en ella. En ciertos electromotores, se hacen orificios de ventilacin dirigi-
La parte componente principal de toda mquin_a-herramienta ;;;;;;i;rb;i; ditpu.tos en los planos verticales^para la pro-
i"*ir-l"rtia' I as filtiaciones de lquidos.. Otros electro-
es el electromotor (o varios electromotores), mediante el cual verticles
ventilacin, es decir, estancos.
(o los cuales), se propulsa el movimiento de los elementos de tra' motores se fabrican sin orificios de
daio de la mquina. La inmensa mayora de las mquinas-herra' E.toi ti"n.n, sin embargo, el inconveniente. .que. a causa menor de la
mientas para e1 trabajado de los metales con arranque de viruta, ,..iiie.ir.lOn defectuosa, lu potencia.es considerablemente
;;'i; lo. electromoiores'protegidos de las mismas dimensio-
se accionan con electromotores asincrnicos de corriente trifsica.
Estos se distinguen por su sencillez, seguridad y bajo costo. En .. " fabrican electromotor6s estncos ventilables. Estos tienen
,n u"niror exterior( cubierto con una tapa que protegeasienta el extre-
menor grado, se emplean electromotores de corriente continua la
(principlmente para el accionamiento de mquinas-herramientas * .i ioL "1 electiomotor opuesto a quel donde se.
poj.1. Este ventilador ventila bl cuerpo iel electromotor. En las
pesadas).
8l
80
Las caractersticas mecnicas de los electromotores pueden ser
mquinas-herramientas, con la mayor frecuencia, se emplean elec. "ciecienie, constante y estricta. En los motores con caracterstica
tromotores ventll ados. d;;i;[., la variacin del momento provoca un^cambio consi'
Los electromotores estn calculados para corriente alterna de -no de'la frecuencia de rotacin en su rbol.
;;;ti. Si dicha varia-
tensiones normalizadas: 127,220, 380 y 500 V. Un mismo electro- n produce un cambio manifiesto de la frecuencia de rota-
motor, puede ser conectado a una red con tensiones que se diferen- ;in, i; iaracterstica del motor se llama constante. Cuando el
cien en la 1/5. Vor ejemplo, redes con tensin de 127 y 220, motr tiene una caracterstica estricta, su frecuencia de rotacin
220 y 380 V. En este caso, para la menor de estas dos tensiones, no depende de la carga.
"mecnica
el devanado del estator del electromotor se conecta en tringulo, La' caracterstica del motor elctrico se caracteriza
para la mayor en estrella. Al realizar tal conexin, la corriente por-el deslizamiento s que expresa la cada relativa de la fre'
de los devanados de fase de los electromotores ser igual en los [r"n.i, de rotacin del hotor- al pasar:de la marcha en vaco
dos casos. El devanado del estator de los electromotores para ten- (M - O) a la carga mxima (cr'tica) (M M",);
siones de 500 V siempre se conecta en estrella. t7
- ll
En la serie 402 estn previstos electromotores ventilados con S:-;
rotor en cortocircuito de nueve dimensiones de potencia 0,6...
100 kW, con velocidades sincrnicas de rotacin de 600, 750, 1000, siendo no 1a velocidad de rotacin del campo_magntico (frecuen'
1500 y 3000 r. p. m. En los electromotores asincrnicos, dicha ve- ia sincrnica de rotacin del electromotor), l/s y r' p' m';
locidad puede ser elevada, aumerrtando la frecuencia de la co- , - ft".u"ncia de rotacin del rotor (asincrnica)'
'se
rriente alterna. Al rectificar orificios de pequeos dimetros, con Ei deslizamiento del electromotor expresa en tanto por ciento
objeto de obtener la velocidad necesaria de corte, son necesarias en partes de 1a unidad.
elevadas frecuencias de rotacin de los husillos de rectificar. Por - bien
o -
Ei pi a" rotacin de un electromotor asincrnico puede ser,
ejemplo, para rectificar con una muela de 3 mm de dimetro a una aproxiriradamente, calculado por 1a frmula
velocidad de corte de 30 m/s, la frecuencia de rotacin debe ser
igual a 200 000 r. p. m. En este caso, se utilizan frecuentemente t, 2M",
rll:-
electrohusillos (fig. 52). Estos, son husillos de rectificar en los
t-- t

siendo M", el par crtico (con la carga mxima) del electromotor;


i"" eslizamienio crtico, crrespondiente a M",'
- 53 se muestran las caracteisticas mecnicas de un
En la"'fig.
electromotor" asincrnico, confeccionadas segn la frmula del
oar torsor. Con ru : no, M :0. Este caso, cuando la rotacin del
rt"i .incinica, coiresponde a la marcha ideal en vaco de la
*rirr. En ef momento d" arran-que, cuando elpar. rotor an est
inm'vil y s : l, el electromotor dsarrol,la un de. arran-que
Tiniciall'M,,, sehsiblemente mayor que el par nominal Mn'deLos
i;i;;;;'de M", y s", determinan-el pLnto cftico (mximo) la
543 --
caracterstica mecnica.
Fig. 52. Electrohusillo sobre cojinetes de rodadura: El sector de la caracterstica entre el punto de la marcha ideal
I-paqnete del hierro. del estalor;. 2-tapa posterior; 3-arrolamiento d_el estator; 4-pa. en vaco y el punto crtico, se llama sector de trabajo de la carac'
quete del hlerro del rotor;5-carcasai 6-tapa anterior 7-husillo t..rti., inecnica. Slo en este sector es posible el funciona'
*irt" estable del motor asincrnico, con un(com9 momento de carga
'sucede, por l'r
que est empotrado un electromotor asincrnico con rotor en cor- il;'; ;t;"" e la velocidad de rotacin
tocircuito de elevada frecuencia. Los electrohusillos con cojinetes r"ial. eh las mquinas-herramientas para metales). La magni-
de engrase areo tienen amplia aplicacin. irl .f' deslizamierito nominal depende de la potencia nominal,
Se llama caracterstica mecnica del electromotor, a la depen- iipo "t electromotor y se encuentr en los lmites de 0,02 " '0,12,
dencia entre la frecuencia de rotacin n y el momento M en su ilhi"no en cuenta que en los motores de mayor potencia la mag-
rbol: nitud del deslizamiento es menor.
t (M). n: 83
8
Adems de electromotores asincrnicos de realizacin normal, que se cone'cten bajo
se fabrican motores con elevados deslizamientos (0,07 . . . 0,16) suficiente. Es decir, aquellos electromotores.
.rigr, exigen un par d arranque.ms elevado'
y momento de arranque. Los motores con deslizamiento normal puesta .n -u..hu"i"-io. asincrnicos. Al poner
tienen caracterstica constante y se emplean en la mayora de las "i.itromotores
en cortocircuito, 1a corriente
en marcha un electrmti-con rotor ral
mquinas-herramientas, mientras que [os electromotoies con ele-
;; ;q;r;;;;;;;'i i' no'inal 4-8 veces' impulso de
ti' de la tensin en la red'
vado deslizamiento tienen ca-
racterstica decreciente y se
la corriente o. rr.rn[r';t;;;;i; la
emplean en los accionamien-
si al poner *r..i un electromctor su par de arranquetensin
de alta p.otencia
decre-
"n
en la ied disminuye n.i"t'ff"'ente'
tos de las mquinas-herra- cer. mientras que ;i;;; tecttomotottt
qu" en este momento
mientas, en los que e1 motor i.tirr".n toti..rrg, p'tn motor pararse ipas.ar. al rgimen de
se conecta con frecuencia y [li;ilili. ;;-;;tr- ,'uin, un asiiicrnico se puede po'
tienen considerables cargas su coiriente de
ner en marcha .in pr.* ispositivos oue limiten der erectro-
de arranque. En la fig. 53, la i nominal
;;;;;;";i; .i;;;;'.;e-{d". de.l potencia de los transforma'
potncia
curva ,1 corresponde a un rro- motor alcanza no rnr"Jr-io,
tor con caracterstica cons-
tante y \a 2, con caractersti-
;;;; ; r]i.*ntun j, ponen * dt talter. Los motores asincrnicos
en marcha mediante un restato
;;;-;"1;; bobinado se
Fig. 53. Caracterstcas mecnicas de ca d.ecreciente. En el grfico
- conectado al circuito
"""""riuiiOn del rotor'
Ios electromotoes asincnicos de l velocidad de rotacin de los electromotores'
#,;1.. lglrtotti,:tt roXtr;?J-ll: L, i;;:;;;i;'de1tacion del rotor de tos motores asincrnicos en
el electromotor con caracterstica decreciente tiene velocidad nomi- cortocircuito
nal menor y mayor par de arranqe Mo,. El punto ,4 del grfico
corresponde a 1a carga nominal. n:3!!-(t
p -s) r.p.m.,
En los catlogos se dan los siguientes datos principales de los siendo
r'rruvf -la frecuencia de la corriente alterna' Hz;
motores asincrnicos: potencia nominal en el rbol ly',, kW; fre- ;;;;;-.-puit" de polos del estator del electro'
b -;i
cuencia nominal de rotacin fl, r.,p.m.; frecuencia sincrnica de motor;
deslizamiento del rotor'
rotacin fl0, r. p.m.; las relaciones
ff t ff {tr"noo M, y Mo,, s
De ia- fimur, ,. .u que Ia frecuencia de rotacin el des-
del rotor
respectivamente, los pares nominal y de arranque del electromo- ft..r.r.ia la
tor). La magnitud del par nominal r se ouede regular .*i*o'i de corriente,
"--{;
itni"nto o-bi"n el nmero de pares de polos'
prlmer
Mo- regulacin de la velocidad de rotacin segun .el electro'
s55o
+I/ . m (kgr . m).
metoo posibie mpleando para la alimentacin del
alterna' En todos
La multiplicidad del par crtico, es una magnitud que deter- ili,ffi; en..'rdoi-inefndient de corriente alterna en la red
"s".lo
mina la sobrecarga mecnica tolerable del electromotor ;';fir';io., , ii"..i de la corriente
-- una magnitud constante.
es
la mag-
n:#- t,T ...2,5. lu iestlacin el nmero de revoluciones, cambiandouna resistencia
;i;;rli;;miento se verifica introduciendo
La magnitud del par crtico depende de la tensin en la red ;;.; ai circuito f rotor, 1o que puede verificarse slo en los
"itrii
y como sta puede oscilar, el par mximo tolerable de sobrecarga "'" ^-i; con rotor bobinado' para metales encuentra la
lectromotores
E, mquinas-herramientas ^electromotores
suele tomarse como 0,85 M"r. de mltiples
Los motores asincrnicos con rotor en cortocircuito de aplica. *rl. izu.iOn'(iobre todo en la
los
velocidad cambiando el nmero
,ii.iJ"ri-r rLgutacin de
cin general en la industria, tienen una multiplicidad del par de
arranque -" pares
de de Polos.
tEl'ii."o
A" los electromotores puede ser efectuado de modo
-"].tri.o.
*..-ano v Entre los mtodos elctricos, podemos enu-
il;;;;;; i..nro con recuperacin, electrodinmico, con contra-
Los electromotores del accionamiento principal se ponen en corriente, etc.
marcha sin carga y por 1o tanto, el par de arranqueMorl*", El frenado con recuperacin pucde slo verificarse en los elec'
tromtr.. de mltiple velocidades. Este mtodo consiste en que
8 85
quedando el motor, conectado a una red de corriente
elctrica,
conmuta a una velocidad ms baja a causa de lo.u1.-pasa se al Las caractersticas mecnicas se dan en la-fig' 55' L.a cifra
/
rgimen generador.y entrega a la ied .r.rgi, .te.tii-poi fo qr desisna la lnea, que corresponde a la caracterstica mecnica na'
el electromotor se fiena y e aproxim, ,i.?gi*;;"ell'locia f."il-;;;;it;d-';ilium.nt" pequea de 1a resistencia del
ms baja a guq se conn-iut. r posterior frEnad i ieaiira
ien :,;;r:d; ;;i'i;e;.id, Condicion la constancia suficiente de
en derivacin'
oe mooo mecantco o de otro cualquier modo. i.fr .ir.terstica i'electromotor con excitacin
El frenado electrodinmico s efecta induciendo al devanado ;t ;f;. "Ji-n.iio se refleja por la pequea inclinacin de
del estator corriente continua, a causa de i" *;l-;; i's"...u
g.ampo magntico constante que frena el campo magnt-i.o rotu-
u,, '-'iirirntu
la lnea /.
el funcionamiento del electromotor, se puede incre-
tivo. y para el electromotor. Despus de su paiad, t"?;l:-;r
motor *.ntilu iesistencia del restato 1', con lo que aumentremos 1a
se desconecta automticamente ire ra red ,n'.i,iG rin"is"positivo ;;;i;t*i, totat del circuito del inducido y poi lo tanto, la inclina-
especial. cin de la lnea de la caracte-
El frenado por contracorriente se verifica conmutando dos rstica aumentar. De esta
ses.cualesquiera del devanad, del estator. En ;6 ;;;,i"ambia fa- forma, se obtiene una serie
el
sentido de rotacin gSl grppq magntico ste,
V i;.* ;;;iqr;
gira. por inercia. Al finar.dei frenao, er motor . .col"cta
de caractersticas artificiales
reostticas 2,3,4.
mticamente de la red elctrica. El inconveniente de este auto. Las prdidas de Potencia
mtodo
consiste.en que. durante el frenado se crean cargas considerables en el circuito de excitacin
que producen cho.ques inerciales en ra mquiru:t.i.u*iiliu.
embargo, pp1 el hecho de su sencillez y sgurida, sin
tiene gran difusin en las mquinas-herrmietas "it"-rnetoo
Para la inversin der sentido.de giro -io, .r..tromotores,
se
permutan dos terminales (fases) calesquier, i .l;iimotor.

2. Electromotores de corriente continua


Los electromotores de corriente continua con excitacin
derivacin encuentran ampria difusin para er ,".inmto en
mquinas-herramientas-. pes_ada. Se conecta"- r;il';l".iqr.r,
. Fie.
Fis. 54. Esquema de conexin en
' 'Lr"iuu.iO,i
en
- - Fig' 55' Caractersticas mecnicas
- un de
erivacin de .t..i-*oio,
un electomotor electromotor en derivacin
que se muestra en la fig. s4. Er devanado der in-ducid o ii,
est
conectado a la red mldinte el restato . urirnqu" I
i, .i
nado de excitacin DEM, a travs et resiio i"i"; Jiu pr.,.uu_
deoenden de la potencia del electromotol y- s9 encuentran en los
variar la frecuencia de rotacin ir;iite;;; l-... s'Vr, aumentando al disminuir la potencia'
Para los electromotores de corriente continua La corrient. ,o*ii-i inAucio se determina como la dife-
,"nli ;;i;;il; ufoi. nminales de la corriente del electromotor
u ,i"'"."it.in. Sin la corriente de exciiacin del electro-
M: kln@.M . m (kgf . cm); n: - I-i!'o r. p. ffi., "il;;;'.;;;;li;i "*br.go,
;n d?rivacin es pequea v por esta razn
iiuentemente no se tiene en cuenta en los clculos'
"- brevemente
siendo A4 el paI e! el rbol del electromotor,
- tr/. m (kgf cm) l-"r .i.tromotors en derivacin pueden funcionartolerables
.
; .on"Joi".;;g;. El coeficiente de ls sobrecargas es
de las tolera-

- frecuencia de rotacin del electrornotor. r.' D. m.:
""' l:2.-..i,5."ru ,,rgniird pc'rmitible sobrecargas.
U tensin en la red de alimentacin, V; ' r' 61"r,-i. tiinita por paricin de un chisporroteo considerable
-
Ina- intensidad de la corriente en el ircuito .'",;-i;fi.
baio las escobillas.
del
ducido, A;
in_
si,-t, lnea de trazos g muestra la en-^el^inducido
caracterstica
rtnd- resistencia en el circuito del inducido. e: mecnica qr" .orr".pon at cambio de la polarldad
c
- constante para el electromotor dado; ej electrornotor, co'n l que se vara el sentido de rotacin del
:0,05 . . .0,12
- coeficiente de proporcionaliddf ---' par en el rgimen motriz.
(D-flujo magnticb d'el electromotr, V.s; '-'i'"rr;;he de los motores con excitacin en derivacin se rea-
fiza uiiiamente con restatos de arranque' Durante el arran-
80
a7
conecta a travs
que del motor, la resistencia del restato 1' (fig. 55) se adiciona resistencia de freno, mientras que 1a corriente se
totalmen_te y de e_sta forma, el electromotor se-acelera segn la de un restato de frenado.
caracterstica 4. La resistencia se calcula de tal forma que el El frenado po, .otorriente se realiza cambiando el sentido
electromotor desarrolle al pon_er1o en- marcha, un par M eiegido a. ta-corii"nte'en el circuito del inducido'
de antemano (generalmente, M1 x 2M"). Durante- la acelerain
del electromotor, cuando el par en su rbol disminuye hasta un 3. GruPo motor Leonard
valor M2 (Mzx l,lMn) determinado de antemano, una seccin
del restato se desconecta. Entonces, el electromotor, con la velo- El oruno motor Leonard, se emplea en mquinas-herramientasla
cidad adquirida, comienza a funcionar segn la caracterstica J o.r|r*r'il;#l p";i;.a nictales' cuad.o. o
es frecuente
bien, es necesaria
y posteriormente, su aceleracin trascurre, de acuerdo con dicha ir*.r.in'de la rotacil-. r. electromotores
de rotacin o los
caracterstica. Las secciones del restato se desconectan gradual- i;';;i;.in sin e;;i.ne; de ta fr.ecuencia
avances. Este esquJri,-tu*nlon facilita el arranque de la m.
mente, hasta el momento cuando el electromotor pasa a fncionar
por su caracterstica mecnica natural. quina.
En las mquinas-herramientas, el arranque de los electromoto-
res de corriente continua se verifica automticamente.
La regulacin de la lrecuencia de rotacin de los electromoto-
res de corriente continua, puede efectuarse por tres mtodos: cam-
biando la resistencia en el circuito del inducido; variando la ten-
sin de la corriente que se proporciona al electromotor o bien, la
magnitud del flujo magntico. El primer mtodo se aplica rara-
mente ya que no es econmico.
-. Lamagntico,
flujo
regulacin de Ia velocidad cambiando la magnitud del
es el mtodo que tiene mayor aplicacin. Dicha
magnitud se vara mediante el restato 2' (ig.55). Al aumentar
su resistencia disminuye.la corriente de excitacin y el flujo mag-
ntico, lo que provoca el incremento de la velocidad de r-otaci.
En este caso, aumentan tanto la velocidad de la marcha en vaco Fig. 56. Esquema de un grupo motor Leord
como el coeficiente angular- O sea, aI disminuir el flujo magn-
tico, las caractersticas mecnicas sern una serie de lneas retas
(5,.q,7, B) que no son paralelas a la caracterstica natural y cuya Elsistema(fig'56)co.nstade.un,electromotorasincrnico2'
trifsica, un gene'
or.1. ii*"rtr'dE un red de corriente alterna
inclinacin es tanto mayor, cuanto menor sea el fluio a que orres- J, accionado nor el electromotor 2; una
ponden. Su cantidad depende del nmero de secciones el resta- lli"i:i'."*i.rt.1"rii"uacontinua con ,tito.*.itacjn para alimen-
to 2'. Si la cantidad de dichas secciones es suficientemente grande, excitatriz / de corriente
las mquinas 3 v 4; un electro-
la regulacin de la velocidad de rotacin prcticamente s reali- iir'i'i'-.iiuliOn-ina.p.riente de para el acionaminto de la m'
zar sin escalones. ,.tii 7^ u iii.nt'continua
.La regulacin de la velocidad de rotacin variando la magni- ,"'El;i;;f;rrto, 4 se pone en marcha mediante el restato en
ouina-herramienta.
tud de la tensin_que se proporciona al motor, exige el empledde de excitacin del
esquemas especiales y se utiliza en los esquemas del grupo motor "riirr.lon-b, n..tulai-ciicuito del devanado de exci-
Leonard. ffi;.^i;; , ;;;-;i qre-ie isminuye el flujo magntico
obteer una tensin
El frenado de los electromotores de corriente continua se veri- tacin de este g.n.ruhr.-Este hech, permit del gener.ador que,
fica del mismo modo que en los motores asincrnicos. El frenado ;;i;;;r*enti reducid, .npaulatinamente' A medida que. el
las escbbillas
por recuperacin se efecta mediante un restato en derivacin a continuacin, t. ur**t' '1
f ..tr*to r 4 se ,..i*, .n
s" cr"a una iuerza contraelectro'
con el que la velocidad del inducido se disminuye hasta la mnima,
*;i;i;;;f restat en derivacin se- desconecta gradualmente'
a causa de lo cual el motor funciona en el rgmen generador, en. ';;r";.u'iinii"*ento de la tensin del generadgl' . .
tregando la corriente a la red. La parada totl del motor se veri- de rota'
fica desconectndolo de la red. El sruoo motor ieonard, permite regular la ve.locidad
Al frenar el moto por el mtodo electrodinmico, que es el ms .in"'dEi-5l".iiiitt"i- ciionamient 4 por dos mtodos di'
difundido, el inducido se desconecta de la red y se cnecta a una iilrtiri ;;;i;"-la tensin que se trasmite al motor de
89
88
accionamiento mediante el restato6 (es-.decir, cambiando el flujo
qagntico. del generador) y variando l flujo magntico de excita- tosa, se tolera un calentamiento mximo de hasta 95o C, al medir
cron oel electromotor de accionamiento 4 mediante restato de re_ Ia temperatura con termmetros y 100" C, al medirla segn el
gulacin 5. mtodo de resistencia.
La inversin de la rotacin del motor de accionamiento 4 se Clculo de la potencia de un electromotor con carga prolon-
verifica cambiando con el conmutador z el sentido de l-ctrriente gada. El rgimen continuo de trabajo se caracteriza por la cone-
en el devanado de excitacin del generador J. xin prolongada del electromotor con magnitud constante o varia-
El frenado se efecta con er Testato 5, segn un esquema de ble de la carga. Cuando el rgimen de trabajo es continuo con
recuperacin hasta la parada total del elecirolotor. En ite caso, carga constante, la temperatura del electromotor alcanza su valor
aumenta el flujo mantico del electromotor de accionamient estable. Tal rgimen es caracterstico para el funcionamiento de
y por esta causa, su f. e. m. alcanza una magnitud superior a la los electromotores de los tornos de grandes dimensione, tornos
de la tensin de alimentacin y entonces, el Electimoor pasa at verticales, mandrinadoras, mquinas para tallar engranajes y
rgimen generador. otras, en las que el tiempo de maquinado de diferentes etapas es
Los inconvenientes del grupo Leonard son su baio rendimiento muy prolongado.
(cerca de 0,65), grandes dilerisione. y rtto p-i..io]-'" '-'^-' La potencia nominal de un electromotor que trabaja con rgi-
men continuo y carga constante, debe ser igual a la potencia ne-
4. Seleccin de la potencia del electromotor de la cesaria para el funcionamiento de la mquina-herramienta. Sin
mquina-herramient embargo, prcticamente, en los catlogos es difcil escoger un
electromotor, cuya potencia nominal coincida exactamente con la
El clculo exacto de la potencia de los electromotores en las
-importancia. necesaria y por esta razn, se elige un electromotor con la poten-
m.quinas-herramientas par metales tiene cla proxlma mayor.
"noi..
si.la potencia del motoi es insuficiente, quiere e.ir-q.'ra m- Conociendo: la componente principal mayor de la fuerza de
quina-herramienta no se utiliza prenamentb y al crears-sobrecar- corte P, (que al tornear es vertical al esfuerzo de corte) , la fuerza
gas, el electromotor puede deteriorarse. ua potenci excesiva- circunferencial al fresar, la fuerza en el sentido del corte al cepi-
mente elevada del electromotor, hace que ste est d- forma llar, etc. y la velocidad de corte u, la potencia de corte (potencia
sistemiica cargado insuficientemente, ei decir, el lectromotor efectiva) es
no se emplea plenamente, funciona con bajo rendimiento
ciente de potencia (los electromotores 4sincinicos).
-- v coefi-
J N rf :- ie9- .
Al funcionar, el electromotor se iarienta. Esie fenmeno se Entonces, teniendo en cuenta las prdidas en las transmisiones
pro.duce al convertirse en calor aquella parte de ta energ que se
emite durante el proceso de convrsin 'de la energa eJrica en mecnicas de la mquina-herramienta, la potencia del electro-
mecanlca. cierta parte de la potencia que se tranimite al electro- motor
m.glor, se consume. para calentar sus devanados y. conducto mag.
netico, otra (considerablemente menor) se absoibe por el roza-
N:?:
N nf Pza
kw'
roifibr
*i_"lto en los, cojinetes- La prdida de potencia es igdar a ia dife- siendo r el rendimiento de las transmisiones mecnicas de la
rencla entre -l a potencia de Ia red que se consume y la potencia mquina-herramienta.
utrl en el rbol del.electromotor. Las prdidas de fotenia para Clculo de la potencia del electromotor con carga de breve du-
el calentamiento de los devanados, son proporcionalei al cuadrado racin. El rgimen de trabajo de breve duracin se caracteriza por
de Ia intensidad de la corriente'y se anominan-vaiiaies. gl que la carga dura un intervalo de tiempo corto, durante el cual la
resto de las prdidas se llaman constantes. temperatura del electromotor no llega a alcanzar su valor estable.
El calentamiento tolerable del electromotor se determina por Esto ocurre porque los perodos con carga alternan con paradas
el material menos resistente ar caror en la construccin i-l.ct'ro- prolongadas, durante los cuales la temperatura del electromotor
motor e indudablemente, tal material es el aislamiento de sus disminuye y alcanza la del medio ambiente. El rgimen de trabajo
devanados. En los electromotores soviticos, divulsii8n- sen"ral es caracterstico para los accionamientos secundarios de las m-
encuentra el aislamiento de la clase A (aisiamien[o de ,igodor, quinas-herramientas, por ejemplo, en los accionamientos de la
impregna.do en una composicin aisrante)- tolera un i.*p"rr- marcha acelerada de los carros, montantes, cabezales, acciona-
tura mxima de calentaiento de hasta tbSb -que
C. Sil mb;.;;, .o*o miento de la sujecin, etc.
la medicin de la temperatura mxima del devn r-fiiicut. Generalmente, la duracin del trabajo de este tipo de acciona-
80
mientos no sobrepasa los 5 . . , l5 s y en ias mquinai-herramientas
9l
pesadas, I ... 1,5 min. Durante tal intervalo de tiempo, con sobre, sin examinar detalladamente todos los mtodos de seleccin
cargas en los lmites tolerables, el electromotor no se calienta " fu"ot*;i;-d.i electromotor con una carga variable prolon-
incluso hasta la temperatura del recalentamiento normal. En tal sada. iealemos solamente que la potencia del electromotor con
caso, la potencia nominal del electromotor se determina teniendo ;;'.;g;s puede elegirse sgn.lo's mtodos de las prdidas me-
en cuenta las condiciones de la sobrecarga. Definitivamente, la l;;,
-- i; Sorriente, el roment o bien la potencia equivalentes.
frmula para calcular la potencia nominal del electromotor ad- liuto de la potencia del electromotor con carga intermitente.
quiere el aspecto El rsimen interminente de trabajo del electromotor se caacleriza
/l,r,':ffi tw, ;;;;B;T;; o.io. con carsa, ddrante los que 1a temperatura del
[f..tirno1o" no llega a alcnzar su valor- estable y.qu.e al desco-
siendo G peso del elemento movedizo de la mquina-herramien- nectarlo brevementde la red no puede enfriarse hasta la temper_a-
- ta, N; i-d;l nlio ambiente. Con tai rgimen, el recalentamiento del
p coeficiente de rozamiento en movimiento; motor vara segn una lnea uniforme .quebrada, compuesta -por
- velocidad de la marcha, m/min; ii i"g*"ntos ucesivos de las curvas d calentamiento.y enfria'
o -. rendimiento de la transmisin desde el electromotor mientol Este rgimen de trabajo es caracterstico para los accio-
11
- hasta el elemento movedizo; nrlnl"nto. de la"mayora de las-mquin_as-herramientas.para meta-
coeficiente de sobrecarga. i.i. I-u rracin de"uno de los cicls de trab-ajo no debe sobrepa-
El par-de resistencia al arrancar
fu
sar l0 min. La potencia del electromotor qrre- Iunciona con feglme_n
int"i*i*nte se'calcula con mayor facilidad, segn el mtodo de.
Mr"r: O,f O*ft|;' las
-- ordidas medias.
n rnryo, detalle, los mtodos para calcular.la..potelcia de
siendo pe de rozamiento en reposo; los electroniotores se consideran, por-ejemplo, en el libro [36]'
-coeficientede rotacin del rbol del electromotor en Ia
n-velocidad
marcha en vaco, r.p.m.; 5. Aparatos de mando accionados manualmento
del electromotor.
- deslizamiento
s,
Para elegir el electromotor, es preciso determinar Nn y Mr"". tos de
Entre los aparatos manoo accionados manualmente, Pode-
oe mando
A continuacin, segn el valor de N, calculado y empleando el mos enumerar' los interruptores de cuchilla y de paquete, combina-
catIogo, se elige el motor, para el cpal se determina el momento
de arranque Mo* y se compara con el valor calculado d.e M,"r.
Si Mor,) Mr",, esto significa que el motor ha sido elegido correc-
tamente.
Clculo de la potencia del electromotor con carga variable
prolongada. El rgimen prolongado de trabajo con valor variable
de la carga, es tpico en las mquinas-herramientas con acopla-
miento de embrague (desembrague) en la cadena del movimiento
principal, en las que se mecanizan piezas de un mismo tipo as
como en muchas mquinas que trabajan en lneas automticas de o) b) c,/
fabricacin. El electromotor de tales mquinas funciona constante-
mente. Los perodos cuando se realiza el corte, alternan con las Fig. 57. Interruptor o.oii"fJj'r",ii.li,::'ilffi de,Pasuete () v combina-
m.archas en vaco de la mquina-herramienta, durante las que se
acerca y retrocede la herramienta y se cambian las piezas. Por
este hecho, a cada etapa de trabajado de Ia pieza corresponde una dores de tambor (controllers), interruptores de volquete y arfan-
potencia determinada en el rbol del electromotor. -
cadores a mano.
Los electromotores que se emplean para el accionamiento de Los interruptores de cuchilla, en dependencia del nmero de
las mquinas-herramientas, estn normalizadas segn la duracin stas, pueden
pUeden Ser bipolares y lrlpolares..
unipolares, blpolares
ser UnIpOlares, tripolares.. Los interrup-
LOS IIlLerluP-
de la conexin. Por esta razn, para determinar la potencia nece- tores tienen envoltura protecicra y palanca lateral de_ conexlon.
saria del electromotor, es preciso, hallar tal rgimen prolongado Para deScOnectar
desconectar 1ala red
red-elctrica rapidez, laS
con raplOez,
electrlCa COn cuchillas oel
las cuCnlllas del ltt'
in-
con carga de magnitud constante que segn el calentamiento del terruptor estn ' equipadas con dispositivos
dis.positiuo., de resorte.
de.resorte., con
Con la
la
motor sea equivalente al rgimen dado cqn carga internritente, mryo'r frecuencia eicuentran aplicacin 1os interruptores de

oo 9A
Los arrancadores a rnaflo se emplean a veces para verificar
cuchillas tripolares con accionamiento lateral para 100 y 300 A el arranque de electromotores mono y trilsicos' El arrancador
(fig. 57, o). que se rpresenta en la fig. 58 funciona de la forma- siguiente.
Los interruptores de paquete son de menores dimensiones l apretaf el botn 5, los contactos 2 y 1 se cierran, mientras que
y su empleo es ms cmodo. El interruptor en la fig. 52,b, estt bajo'la presin del muelle gira el trinquete 3.que sujeta-al con'
compuesto de determinada cantidad de secciones (paquetes) mon- tato 2'en posicin cerrad. Al presionar sobre el botn 6, el
tadas las unas sobre las otras, cada una de las cuales es'un in. electromotor'se desconecta, ya que el trinquete 3 libera el sistema
terruptor (o conmutador) giratorio unipolar. Todas las secciones
se conmutan haciendo girar un eje comn. Los paquetes se estable- -89
-coectan, n { -1
-r
cen de tal forma que al girar el eje, unos se mientras o)n c) I
I
que otros se desconectan. Los interruptores de paquete se emplean -S
para la conexin de la mquina-herramienta a la red, para poner b)
en marcha electromotores que funcionan raramente, eti. rr-=-rl I
Los combinadores (centrollers) se emplean cuando es preciso
permutar simultneamente gran cantidad de circuitos. Estds apa- Jl@llnl
ratos pueden ser de tambor o de levas. En la fig. 57,c se muesira {i6ll'l
l\-:
_---g )V
.1 L2 LJ

Fig. 60. Esquema de los aparatos de arranque

mvil del arrancador que bajo la presin del muelle retorna a su


posicin inicial. La carcasa 4, los botones, el trinquete y otras
iiezas del arrancador, se fabrican de materiales aislantes.
Circuto d-e ta
conente 6. Aparatos de mando a distancia
Contactores. En las mquinas-herramientas est muy divul'
gado el mando a distancia de los electromotores. En el esquema
e la fig. 59, a, el electromotor se conecta mediante un_aparato
especial, llamado contactor. Al apretar el pulsador de botn 2,
a iravs del devanado 3 pasa la corriente y el ncleo 5 alrae al
d) ) inducido 4. Por esta causa, el rhol 6 gira y se conectan los con-
FiS. 58. Arrancador a mano Fig. 59. Mando con contactoes tactos de trabajo /. En la fig. 59, se muestra el esquema de un
contactor, cuyo inducido se desplaza de modo rectilneo.
Se llamari rels intermedios- a aparatos que por su estructura
un combinador de tambor con dos posiciones de trabajo (l y II) son anlogos a los contactores, pero que tienen contactos desti-
y una de reposo,0. Consta del rbol 1, en el que est asentado el irados a trabajar en circuitos de mando (con pequeas corrientes).
tambor 2 de material aislante con las placas de cobre 3. Junto al Los pulsadores de botn actan para el gobierno de los con-
tambor, sobre la placa ,5 de material aislante, se encuentran los tactores y pueden construirse para trabajar en cierre (fig. 60, a)
contactos fijos 4. Haciendo girar el tambor, se unen ciertas pla- o en apertra (fig. 60, b). Tambin se emplean botones con un
cas 3 con los contactos 4. A cada posicin del tambor corresponde contacto de apertura y otro de cierre (fig. 60, c). Los botones se
un esquema determinado de utrin. utilizan para efectuar dos mandos: <<Arranque>> y Stop o bien
Los interruptores de volquete (unipolares y bipolares) se uti. tres mandos: <<Adelante, Atrs>>, <<Stop>>.
lizan en los circuitos del alumbrado de las mquinas-herramien- Con los pulsadores se componen cuadros de botones. En la
tas. Su estructura y principio de funcionamiento son anlogos a fig. 60, d se muestran los cuadros de botones que constan de dos
los de los interruptores que se usan en las redes elctricas de y tres elementos. En aquellas mquinas-herramientas, en las que
alumbrado.
95
94
hay varios pulsadores de botn <<Arranque para la conexin de Los eonmutadores de carreta verifi-can -e1 mando e1 .{etgrnl;
nadOS SeCtOfeS del feCOfftdo y
,,rd;:";;i;Al''"Jitio v lot de. rin qe
tOS Oe_Iln de carrcr(l' al.rinl
carrera, ar rrrr del
un solo elemento, dichos botones se conectan en paralelo y en tal tiaa;o de 1a mquina-herramienta' En
caso, tienen un bloque-contacto de cierre comn que tambin se i"."iii-"]-t"*"nio-de q.ue collsta uc uur
." mu..tir-
fig. 6l se
irl"ig.^
la muestra rnun .on*rt,dor de carrera gy"^::1t1?"*:j::
conmutador de.carrl'
conecta en paralelo y se cierra al pasar la corriente por el circuito.
Los botones <<Stop se conectan en serie. i,"riiiti de apertuia it d. dos de.cierre 2' ^l conmulld"l^.::
3. con Ina leva
Los arrancadores magnticos se emplean para el mando de ilr". *"r,i".iTn.ni*t 1-ap-retar-el.vstago
los electromotores asincrnicos de rotor en cortocircuito. Se com- i;;;r';''j;";;;i;"iluit
iJr, en la prtte mOvll "'la mquina-heiram]1-t3, Posterior-
de'la. mquina-heamienta' l"^:lt:1""i-
4, l vstago retorna a su posl-
ponen de contactores, cuadros de botones y rels trmicos (para ;;;1., lr "r'esfuerzo del muelle
la proteccin de los motores contra las sobrecargas). El esquenta cin superior inicial.
"--;;variedad
de los conmutadores, son los microconmutadores
de funcionamiento de un arrancador magntico se muestra en la que se distinguen p";: pqueRus.imensiones.(tienen.un solo
fig. 60, e. stn dotados de alta preci'n de
El
arrancador est equipado con un cuadro de dos botones I"rti.t,'""i..*rir"i"i iirabajando con insignificantes fuerzas
para el arranque y parada del electromotor. Para conectar el mo. ,ritu en funciona*i.;l;,
'e
apriete: 3...7 N (0,3. ' .0,7 kgf)'
tor hay que apretar el botn <.Arranque a causa de lo cual se
cierra el circuito de trabajo de la bobina del contactor (r y se
cierran los tres contactos ( que conectan el electromotor a 1a red. 8. Dispositivos electromagnticos
Con objeto de que al soltar el botn <<Arranque>> no se produzca
la desconexin del contactor (r, etr el esquema del arrancador Los electroimanes de succin (solenoides) se usan en las m"
est previsto un bloque-contacto de autobloqueo (orr, conectado quinlJr-ni*i"ntr.-1para poner bn funcionamiento los contacto-
en paralelo al botn <<Arranque y que i"r)-, iversos ,n.ini.rnos de los mandos a distancia, en los
,r se cierra simultneamente con los con-
""
taclcs r(. El motor se para al apretar el
botn Stop>>, pof lo que la bobina del
+ contactor (l queda sin corriente, los
contactos ( se abren y el motor se
desconecta de la red.
Los arrancadores magnticos prot,:.
gen al motor contra la conexin invo-
luntaria, cuando durante el trabajo ines-
peradamente desaparece y de nuevo
aparece la tensin. La conexin poste-
rior del motor puede slo realizarse al
apretar el botn <<Arranque>>. Depen- Fie. 62. Esquema Fig. 63. Esquema de una plancha electromagntica
diendo de su utilizacin los arrancado- de-un electroimn
res magnticos pueden ser normales (no universal de suc'
reversivos) y reversivos. cin

sistemas hidrulicos (para permutar las vh,ulas de


circulacin),
y rganos de mando de las
7. Mando automtico iii fr?"iriitiul"'ir"r,uo en otros
Para el gobierno automtico de mouinas-herramientas.
"''Hn'ii"ri;:'6r;;'*r;stra un electroimn de succin de corriente
los
movimientos de los mecanismos de m-
Fig. 61, Esquema de un in- quinas-herramientas se emplean conmu. -o*fe.il consta d.1; cafcasa / y el ncleo 2, labr-icados de
terruptor de carrera
tadores de carrera y de fin de carrera. ,rr"t.t de lminas d. ,..to, y de"la bobina 3' confecc.ionada
"pasar
la corriente por la bobina,
Mediante estos aparatos se limita lon- 5;*;r-ur*rOn . latn. l
gitud de la marcha de los elementos de trabajo de la mquina ;i;"";; .i inr.i" que mediairte un_ sistema de fal,ancas
Estos
des-
electro-
olaza la Dieza necesaria'de la mquina-herramienta.
con movimientos rectilneo de avance o giratorio (conectando
o desconectando los circuitos de mando de la mquina-herra- i;rnes- 5--r-i., .", un esiu"rro inicial 25, de traccin de
30 v 50 mm'
i'."" zi [L -. , 25 kfg) v una carrera de
mienta).
97
96
4 sax. 3!
La mxima frecuencia de conexin de tales electroiman es alcanza
120...360 por hora. Capltulo lV
Los dispositivos erectromagnticos de sujecin son, general-
y platos
,
T:^rt:,^ T::.1. para electro.agntlcos reciangulai' oo redon- EOUIPO HIDRULICO DE LAS MOUINAS'HERRAMIEN'
91._^.^!,"!.plean la sujecin de piezas de acro en mquinas TAS PARA METALES
y^jj-ot.as. La mesa electromagntica -
i..Trigrtm
?F,_r"XlT,.^:l_
(rg. b) est compuesta de Ia carcasa de aciro en ta que aTsp-
nen los ncleos de'acero pobqe .u.oro que forman polos 4.
ros uor.
Los devanados J deben erollarse ;; d;';riJ;o.";;
f.;r;i
polos^adva.centes sean.de signos ct.rrir.'i"r;;;ii.i; lo,
bajo 2 de Ia mesa sg f9rrya,-po, l; i;p; o* r."ro-.'t'",i"., l. trr-
tiene,.la capa. I de materiat 'no nrugiletico (aleaciones qr"
y antimonio, bronce, etc.). que odea--los polor. li-lin., de plomo
,ug-
pasan ei polo norte ,l .i,' trr,..'" iu pi.iu
init.f;r!;"urru En la actualidad encuentran extensa aplicacin que se
m.quinas-
emplea para
Las defiiencias de ras planchas electromagnticas son: herramientas con accionamiento hidrulico
cesidad de tener una_ fuente e corrrente continu? ne-
i.ori.ut el moviminio principal y los avances' para el cambio
i, p".lrrir . trabajan,
que la pieza sea volteada durante el maquinad
i"qrr... fu l,ii,,ill"iiJr1., iirad'o, suj^eci de las piezas qe.se
la maqulna'
plancha sin corriente); s.ujecin rertivamente oara autom atizar el mando del ciclo de trabajo de.
dbir d'e 1a-pieza;
magnetismo residual en las piezas desnus df ,rqrirrl; erramienta, etc. En muchas de ellas, tales como las maqulnas
bilidad de sujetar slo piezai de mat-efial., i;;r;;;ilii;r. pori_ fresadoras copiadoras, limadoras. h.orizon-
;;';;;iiii;;, biocha.,principal
trl"r I trui. el tipo de acionamiento es hidrulico.
'"'"t'r*pli ,.o'"' dichs accionamientos se. justifica porque
stos oermiten regular sin escalones la velocidad entre lmites
;;; r"ii;., lnu"?tit suavemente los rganos de la mquina en
*i*iehto, protegerla automticamente contra las sobrecargas,
;;;d;;; cn'facitidad el engrase, etc' Las mquinas-herramien'
t;;";; ,..ir*i.ntos hidrllicos ocupan menor superficie, sus
niezas v coniuntos pueden ser fcilmente standartizados y lqt'
[i;irrd'".. EIi. l.'in.uficiencias de los accionamientos hidruli'
por las
;;.:';;;os sealar la fuga del medio de accionamiento
;;;.";Jutl v t olgurai penetracin del are a ste, variacin
;'".r:-;cedades e d"p"d"ncia de la temperatura, el tiem-
po, etc.
'-'En los sistemas hidrulicos puede haber prdidas volumtri-
.r.. t idrrlicas y""mecnicas. Ls n primeras s provoc.a.n por las
i;;;.'-d"l;io accionamiento el sistema, las h_idralicas,
;;?;.i-i,'. la presin (por el rozamiento interior del aceite),
p*
i^ ,lltii"i, "t iozamiento entre las sup.erficies conjugadas. El
indimiento total del accionamiento hidrulico
rl: \oot\ntd\mec,

donde n,ot, rthid, \mec-respectivamente, los rendimientos vol-


*iii.o,'i,lruilco
"'" y mecnio del accionamiento'
fr-ti" sto, 1 trabajo normal del acconamiento hidrulico
.o., .t-tipo'del medio de accionamiento. Este debe poseer
.ri.ilrt.-risco'sidad, ser homogneo, tener elevada capacidad de
ifr-fi,-proteger a ios mecanismos de la corrosin, no someterse
99
4*
a la oxidacin y creacin de sedimentos, no desprender vapores,
conservar sus oroniedades al cambiar la temperat'ura, piesih, Al proyectar el accionamiento hidrulico de las mquinas'
vi
locidad y .direccin, a.i m-yiml;;i;' i, ;;;,;.;' ;.n'r'oond., herramienias, tiene gran importancia la eleccin correcta de la
a. los requisitos de la segu.ridad contr'in."nioi. bomba (tipo, caudal y presin). Esto determina en alto grado las
ir., ."-l!r: oropiedades de explotacin de la mquina.
cias,.responden lo ms -plenamente los aceites ,rin.irlr'y
mezclas. sus La potencia necesaria para accionar la bomba
-aceites, Ia caracterstica principat que
Ios PQ
"^ At_:t:g,l.y_:?Tprrar
se tlene en cuenta, es el coeficiente de viscosidad que nos riruestra ",r, - 6,12r'ror\n1*r"
W,
la variacin de la viscosidad del aceiie en depende'.-.'r,
peratura. Mientras mayor sea el indicado ii.i.,l -d".".nryo,t.*- donde p - es la presin que desarrolla la bomba, MN lmz
calidad se considera -it7. (kgf/cm2);
.el aceite, mejor purifrcaa
accionamientos hidrulicos
Eara ros Q-es el caudal terico de la bomba,
el coeficiente ptim-e liscosia ael
aceite, se considera rlaot, \hid, \mec- respectivamente, los rendimientos volumtrico,
los.siguientes aceites: !n ras mquinrr-r,Ei..i*t.".".irpr"u,
!0,industrial hidrulico y mecnico.
y algunos otros.
zo, industrirl.t, ;;;; tu.inrs zz Para que la explotacin de la bomba sea satisfactoria, al ins-
Generalmente, el accionamiento hidrulico de las mquinas- talarla es necesaiio comprooar minuciosamente la disposicin
ramientas .-o-l.,t,
consta de Iras ;rj;;; "i. mtua de los rboles de l bomba y el electromotor (la falta de
l::l::
psito conl.lt "-., as s i guient- p
siguientes rli. i, 1.r," ti
partes principarei:
el medio de accioamie;;"r;'b";r"i,ii.Tririla .i--u- coaxilidad debe ser de no ms de 0,1 mm), que no haya abolla-
impulsa-el aceite ar sistema; los aispositivoi;;-;";i;;i;';:;,i;:
dispositiuo. .".ontriii'.".nurr-
que duras o irregularidades en el rbol de accionamiento, que el sen-
:*p"'1:,1f],,i:"'it"'^:.1,:':1:l'il::-
cih ( v I v ul as, re gul dii, ir.
;;"p;;rii; y ::',Y'*;, r.,ilf tido de rotain de dicho rbol coincida obligatoriamente con la
controlan
Lvrrrvarr la presi!. y la canlload
ra prE:sluil cantidad de aceit" en el sistema hidru-
d acelte
i. dlspuesta en la
Ilecna dispuesta
flecha tapa o cuerpo de la bomba (para las bom-
Ia rap
lico; aparatos de disiribucin (vlvulas de n "r'..i""ri,
circurci;i-;;"
r,ia.a,,-
acin) que go-
bas de rotacin unilateral).
biernan el ciclo de trabajo; e l,ls ;ili,;;";;"'';;_;;#Lr't;'p5r"; ""- En Ias mquinas-herramientas se emplean ampliamente bom-
bas regulables y no regulables con diferentes caudales y presio-
:l T:""1Ti.^:1:^'.*!,1:.:,
que une-n

a los -;.-';.;;;;iili;
de los hidromoti.;- l;;;';i",iauvo;
nes.
:,]?:,,t1b:ras
hidrulico .
en un sistema nico. "rm;1;; Las bombas de engranafes se fabrican, generalmente, con cau'
I,os accionamientos hidrulicos que se utitizan dal constante (no regulables). Se utilizan en aquellos casos, cuan'
en las
nas-herramientas funcronan con una .presin del aceite mqui. do son necesarias presiones relativamente pequeas.
20 MN/rz (200 kgf/cmr).
r- de hasta En la fig. 64 se muestra un bcmba de engranajes, compuesta
por las ruedas dentadas motor 3 y conducida 9, dispuestas en la
iarcasa 2. Al girar las ruedas dentadas, el aceite fluye a \a zona
l. Bombas de aspiracin 1y, primeramente, a causa del vaco que all se pro-
Para crear en los accionamientos hidrulicos de Ias duce y a continuacin, por los huecos de los dientes de las rue-
herramientas, la pres.in necesaria, se emplea, ;f;,'iJr.rgrr_mquinas- das s transporta a la zona de compresin 10. Seguidamente; el
nai9g, de aletas mvires y rotativos de pisionei -r,ir.imiento aceite p.asa a la tubera. El extremo exterior del rbol 4 se empa-
continuo y de caudal contante o regulaLle queta mediante el casquillo B, cuya superficie frontal se aprieta a
La caracterstica,pr.incipal de tuarquier bomba hidrurica es Ia superficie de la brida con el muelle 7, apoyado en el aro 6. El
movimiento de ste se limita gracias al pasador 5. El aceite que
?:" i:L9i*1.::1:, ), cyos va I ores'esr n, oir* li), ll' p o. .r
l. iyd.rl de pasa a travs de las holguras entre las superficies de conjugacin,
rnstltuto experimental investigaciones cientficas .-,,eqrinu.-
herramientas Dar metales tNlrrsj i;;;it;;,do"" ji, 3e dirige al depsito por los correspondientes conductos de dre-
l8'10-3 .mr/miri, forman. una ierie geomtrica con una urlo, na je.
-Las
razn bombas de engranajes deben responder a las siguientes
e: 1,41. La serie normar cie caudares-es l0-r*-r*ili
ol,-r,
'o; z, a; principales: alta hermeticidad en las superficies dc
:xigencias princi
exigencias
li t?i-ta; 25; 35;
.spj 79i 100; la0; i0;^280; +0; sb;
3200; 4500; 6300; e000;' iz obo. El ;;;i',iin"imo
uzo; asentamiento de la carcasa, exactitud de la distancia entre los ejes
eies
19!01
ras ??,19,
Dombas para accionamientos hidruricos de mquini_iur.u_ e de las ruedas dentadas, alta calidad de la conjugacin entre di-
chas ruedas. La carcasa de la bomba, as como los engranajes,
mientas se ha tomado emin: g . l0-3 m3/min y el mximo, debenfabricarsedematerialesdecalidad.
Qrrx :0,4 m3/min Las caractersticas tcnicas de las bombas de engranajes se
dan en la tabla 4.
r00
Bombas de aletas muiles. Encuentran el empleo ms extenso elevado caudal estn calculadas para una presin de hasta
las bombas de aletas de caudal constante 1no regulables) de doble 2,5 MNlm2 (25 t<gflcm2), mientr:as qu-e la de pequeo caudal, para
efecto. Las bombas de paletas pueden adcionaise tant'o directa- presiones de hasta 6,5 MNlm2 (65 kgficm'2)
mente por el electromotor, como-mediante una transmisin mec- ' Las bombas de aletas se utilizan ampliamente en diversas m-
nica. Dichas bombas tienen alto rendimiento e impulsan uniforme- quinas-herramientas con accionamiento hidrrrlico y regulacin de
mente a la tubera el medio de accionamiento. la velocidad por estrangulacin, cuando sus rganos de trabajo se
A-A
\
7

Fig. 65. Bomba de aletas tipo l-12'l


fl
64. Bomba de enlranajes
mueven con pequeas velocidades y elevados esfuerzos de trat:'
cin. Por ejemplo, las bombas multietpicas, se emplean en m-
, Las bombas pueden ser de realizacin monoetpica v multic-
tpica. Las_ multietpicas forman, generalmente, difrents combi-
quinas-herramientas donde es necesaria una pequea velocidad de
trabajo y simultneamente, la marcha acelerada de cualquier otro
naciones de caudal y presirr. Por ejemplo, las bombas con conjuhto. En estos casos, para las carreras aceleradas se aplican
bombas de elevado caudal.
Tabla 4
Examinemos la estructura y el principio de funcionamiento de
Caractersticas tcnlcas de las bombas de engranajes
la bomba de aletas fl24 (fig.65). Consta de la carcasa fundida
Tipo dimensional ,f, en cuyo interior se encuentran el anillo de acero (estator) 2,
que tiene la superficie interior de forma elptica, y el rotor 3 con
Par metro
las aletas mviles 4, asentado en el rbol 6. El rotor gira sobre
casquillos de bronce que forman una sola pieza con los discos c-
que con sus superficies lateralcs hermetizan la cmara de trabajo.
Caudal, l/min
Cada uno de los discos tiene cuatro orificios: dos de aspiracin
Potencia consumida, kW y dos de compresin. En las superficies laterales interiores hay
Rendimiento volumtrico, clos canaletas para el paso del lquiclo desde las cavidades de aspi-
racin a las aletas del rotor. Los orificios en los discos se unen
Obseruacin: La frecuencia de rotacin del rbol de Ias bom- a pares a travs de los canales furrdidos en la carcasa, formando,
bas de todas las marcas es de 1450 r.p.m., ta presin nmi- de tal forma, la cavidad de aspiracin (ranura 7) y la de compre-
nal 0,5 MNlm2 (5 kgf/cm2), altura de asfiraci6n 0,b m. sin (ranura 8).
103
Al girar el rotor, y gracias a latuerza centfuga y a la pre- b) con mando hidrulico del caudal en un:7,5 campo- Q :-
: io .l'. 20ii".^i; ,rrmln y una
sin complementaria del aceite, las aletas hacen contacto con el presin P MN lmz
estator y pasando a pares por el sector del perfil del anillo de ste (75 kgf/cm2);
que corresponde a la ranura 7, aspiran por ella el aceite. Al pa- ''".i';;'-ndo electrohidrulico
- del caudal en un ca-mpg Q :
sar el sector que corresponde a la ranura 8, el volumen de la c- : iS..'. r'Oi'. rO- mtlmin y una presin P : l0 MNlmz
mara formada por un par de aletas, el rotor y el estator disminuye (100 kgf/cm2);
y el ?ceite se impulsa por dicha ranura al canal de compresin, ' d) -cn un'caudal regulable eL !!..9alngg-9 T,(30":"200)X
etc. Es decir, por cada vuelta del rotor se producen dos ciclos x 1013 m3/min y una presin p : 7,5 MN lmz.(75 kgf/cm)',.
completos de la bomba, por lo que sta se llama de doble efecto. e) con mando del caudal mediante un sistema hldraullco ser-
Para excluir el acuamiento de las aletas, stas se inclinan con voactionado en un q : (15...50) m3/min, y una presin
respecto al radio del rotor a un ngulo c{, : 13. . . l4'. MN lm2 (200"rmpo
Las caractersticas tcnicas de las bombas de aletas mviles -n :20 kef/cmz).
I_u. bombas iotatias co inversin del ilujo de aceite, se em-
del tipo ll2-2lA se den en la tabla 5. olean en los sistemas hidrulicos de aquellas mquinas-herramien-
y
Tabta 5 ias pesadas (limadoras verticales mortajadoras, brochadoras
traccton
cepiliadoras) iue trabajan con elevados esfuerzos de
Caractersticas tcicas de las bombas de aletas mviles y

Tipo dimensional altas velocidades.


-'" pn'li.ii
bombas, los pistones pueden ser radiales (bombas
. oistonr iaiates) y parleloaxial-es (bombas de pistones axia'
i;rf ;";;rs, los piltne= pueden disponerse tanto en el rotor
-""ir;-i;
como en el estator.
iig- oo se muestra una bomba de pistones radiales, en
Caudal, llmin con una l, qr ..tr"'ltiiros estn disp.uestos en el rotor /. Este gira alre'
frecuencia de rotacin de: .Ati - su eje junto con los iiistones 2.
950 r. p. m. La camisa 3, coil la que los pistones ha-
14,() r. p. m.
cen contacto, est inmvil y con respecto
Potencia de accionamien- al cie del rotor, excntrica. El rbol del
to, kW con una frecuen- rotor tiene dos cavidades interiores, ais'
cia de rotacin de: ldas la una de la otra. Una de ellas
950 r. p. m. t,5 2,0 2 R 7,4 es de aspiracin y la segunda, de com-
1440 r. p. m. 2.2 3,04 4 r,r,l+ fi,2 Dres10n.
' -1 sirat el rotor 180", cada uno de
Rendimiento volumtrico o,nlo, o,85lo o,asl o,eol 0,88 o,eo
I los oistnes sobresaliendo de su orificio
Rendimiento ef ectivo cilridrico en el rotor desde el centro
con una frecuencia de to periferia, aspira el aceite de 1a Fis.
-central. 66. Esquema de utra
- bomba
rotacin de: mitad' del canal Durante la de Pistotres
950 r. p. m. 0.751 0.8 0,7 0! rJ ,sicrior rotacin del rotor (desde 180"
1440 r. p. m. hacia el centro y de esta
0,7
ffii; o;i,lt piiiones se'desplazan Es decir'
Masa, kg i;;;,"i,"dlii, !t-,.ii. u la avidad de compresin' cada vuel-
;;;; Ae ios pistones verifica una
dicha
carrera
carrera
doble_por
de,la excen-
iu .i iotor. La'magnitud de -depende
Obseroacin, Las caracterstlcas de las bombas se dan con una presln del aceite de
y altura de aspiracin 0,5 rn.
6,3 MNlm, (63 kgf/cnrr) tricidad de la camis con relacin al rotor. Variando esta magnt'
iiri'. pr.. r.grL6 el caudal de la bomba. Al de coincidir los ejes
Las bombas rotatiaas de pstones se fabrican, en la mayora de ;i t;r-t-i, .u?nitr, decir, s s, el caudal la bomba tam'
los casos, regulables y se emplean en accionamientos hidrulicos bin ser igual a cero.
es -
---n-iurlombas
con caudal variable: de pistones radiales, stos se desplazan hacia
a) con regulacin a mano del caudal en un campo Q : t, p-.iit"ri, no irr furzas centr.fugas y.1a presin com-plementa-
: .10-3
(50.. .200) rn3/min y una presin F : 20 MNlm2 iiu'.i aceite qu. .r., una bomba uxiliar odecuatro baja pre.sin. Los
(200 kgf/cm2); pt"nt- * diiponen en una, dos, tres filas y su
104 l0
cantidad, cn dependencia del caudal de la bomba, oscila desde 5 La vlvula de descarga Ef54'l (fig. 68, D) es una modifica'
hasta 126. cin de la descrita anteriormente y se diferencia de ella por la
Las bombas de pistones radiales pueden alcanzar caudales de forma de la tapa inferior 3 y por tener un chupn 2.Para despla-
0,2...,4 llmin _(para modelos pequeos) y 18...600 l/min (para zar el pistn 1, la presin no se transmite directamente a su cara
modelos grandes). Las bombas desarroilan presiones de iiasta inferioi, sino que por los orificios D, C, B y por,4, se aplica a la
7;5 MNlm2 (75kgflcm2) y mayor'es, cuando trabajan ininterrumpi- cara del chupn que seguidamente empuja al pistn.
damente. Las vlvulas-de cambio se emplean para dejar libre el flujo
del aceite al cilindro motor en un sentido (directo) y en otro (in-
verso) slo con presin determinada, establecida previamente. De
2. Dispositivos de control y regulacin esta fbrma se exluye 1a bajada eventual del rgano de trabajo de
Para el control y regulacin de los parmetros del flujo de la mquina-herramienta y lo mantiene <<colgado>> en cualquier po'
aceite, en los sistemas hidrulicos de las mquinas-herramientas sicin.
se utilizan diversos dispositivos. Estos estn destinados a contro-
lar Ia presin y cantidad de aceite en el sistema, mantener en ste
la presin necesaria, regular el caudal de aceite, as como para
aislar unos sectores del sistema de otros.
Las vlvulas se emplean para proteger el sistma hidrulico
de las sobrecargas, manutencin de una presin constante en cier-
tos sectores del sistema, as como, cuando esto es indispensable,
disminuir 1a presin en determinados eslabones del sis-tema hi-
drulico de la mquina-herramienta.
Las vlvulas de seguridad sirven para excluir en los sistemas
hidrulicos 1a elevacin de la presin del aceite a lmites superio-
res a la establecida, o sea, para e,rcluir las sobrecargas en l sis-
tema.
_ En la fig. 67,a se muestra una vlvula de seguridad de bola.
Se instala en el sistema hidrulico y se encuentra bajo la presin
del.aceite que.se ejerce sobre la bola. El esfuerzo del n-iuelle aprieta
la bola al asiento y obstaculiza el paso del aceite. Al alcaniar la
presin en el sistema valores superiores a los establecidos, la bola Pruln I E C
se desplaza venciendo el esfuerzo del muelle y el exceso de aceite a) b) o)
fluye al depsito.a travs del orificio de la vlvula, despus de lo
cual, la bola vuelve a ocupar su posicin inicial. La preiin mxi- Fig. 67. Esquemas de vlvulas Fie. 68. Vlvulas de descarga
ma.con la que.el .aceite comienza a evacuarse al depsito, se es- de seguridad:
-de bola; .-con asiento cnico
tablece variando la tensin del muelle mediante el smbrerete su-
perior roscado.
De forma anloga trabaja la vlvula con asiento cnico En la fig. 69, a se muestra li vlvula de cambio del tipo
.(Iig. 67.,.b). Tales dispos^itivos se emp_lean en sistemas en los que Knn(P). Fu-nciona de la forma siguiente. Al llegar el aceite al
la p]esin no sobrepasa 2 MNlmz (20 kgf/cm2). oiiii.ib A,lavlvula de bola 1 se abie y el 1quido pasa libremente
En la fig.68 se muestran las vlvulas de descarga de los ti- en uno de los sentidos. A la inversa, el aceite pasa por la vlvula
pos f54-l y_Ef5a-1 que tambin se utilizan para pro-teger el sis- 2, venciendo previamente el esfuerzo del muelle 3, que se regula
tema hidrulico de las sobrecalgas..A la vlvirla f5+-t [tig. OS, a oor el tornillo 4.
llega el aceite por. . El muelle I desplaza el pistn 2 lu pos-
' Las vlvulas del tipo K,4,n (fig. 69, b) no son regulables--y s-e
cin extrema, pof lo que A se desune de B, que est en comuica- cliferencian de las desiritas anteriormente por no tener tornillo de
cin con el conducto de evacuacin. Simultneamente, por C, D regul acin.
-Las vlvulas reductoras sirven para crear una presin cons'
y E se-tansmite Ia presin a la cara inferior del pistn. Cuando
la presin en el sistema vence el esfuerzo del muelle /, el pistn -fig.la que desarrolla la bomba' La vlvula que se
tante, menor que
se eleva, A y B se comunican y el aceite fluye al depsito.' muesira en la 70,- trabaia de la forma siguiente. A travs de
rcT
100
,4,_el aceite -que impulsa la bomba llega a la parte C de presin En la fig. 7l se muestra la vlvula. de cierre del tipo f5l-2.
reducida y el orificio D del amortiguador'4 (que
desde- aqu, po_r pr"in del iluio
Bajo la oresin
Baio de- aceite que ll
flujo de orificio A a 11
llega por el orlllclo ta
extingu_e las oscilaciones bruscas de la presin) pasa a E bajo'el
pistn ,5. Simultneamente, por el orificio de amortiguacin li dei
;1;; i: Gt; un. l esiuerzo dll mue-lle-2,.
al
se.eleva^sobre
orificio 2'
el
;;ift" J,
aSientO 3,'se abre
Se aDfe y permite
pefmlle que el aceite pa.se
acelLe-Pa.st ar L'rrrrLrv {'Al '3-
I
pistn 5, el aceite pasa a F y a continuacin, a la vula cnica .1, ii-i^ li".cin dl itro d. ceite, 1a vlvula se aprieta al asiento
regulada para crear la presin necesaria. Mientras la presin en v cierra el paso a ste en sentido inverso.
eI sistema no-puede vencer el esfuerzo para el que est regulado ' -'l^i.fl'-pin r. emplea para transmitir al circuito del
el muelle 2 dela vlvula /, el pistn 5, equilibrado hirdrulicimente, sistema de distribucin de la mquina-herramien-
se mantiene en su posicin extrema inferior mediante el muelle J i;;-,-p;i." . mando cuando la.presin en el sistema hidru-
"l..troidrulico
y de esta forma, se alcanza la mayor seccin de paso. Al elevarse i" ,t"r- el valor establecido. Si'la presin en ella.arandela4
sistema hi-
lrr1i;;;menta, la membrana 3 (fjg. 7i) se comba,
;-;;p1; tr.i arriba y hace iir 1a palanca 5 alrededor de

5 4 Entrdda 3

" 0 Salida Fig. 71. Vlvula de retencin Fig.72.


Fig. presitt
72. Rel de Presifl
Fig. 69. Vlvula de cambio Fig, 70. Vlvuta reductoa
su eie y el tornillo 2, dispuesto en el extremo de la palanca 5,
la presin en el sistema, la vlvula .1 vence el esfuerzo del muelle aorita vstrso del micioconmutador / y lo conecta' Al clismi-
2, se abre y el aceite de evacuacin fluye al depsito. Al mismo ,irir lu "l
presin n el sistema, el muelle 6 retorna la palanca a su
tiempo, a causa de la resistencia en el orilicio amortiguador B, la oosicin inicial v el microconmutador se desconecta. La regula'
presin- del ac-eite en .F resulta ser menor que en C f E.El equi-
librio de las fuerzas que actan sobre el listn 5 e viola, ste
LiO, dut rel para una presin determinada se verifica con el tor-
nillo 7 que vaia el esfuerzo del muelle 6.
se eleva y cierra el paso desde A a C. Las vlvulas de estrangulacin sirven para regular la veloci'
-
Por otro lado, si la presin en C disminuye hasta un valor dad del movimiento de los mecrnismos de la mquina-herramienta
inferior a aquel, para el que est regulado el niuelle 2, la vlvula mediante la variacin del caudal, lo que se verifica cambiando la
.f se cierra. La presin en C, E y I' se equlibra y bajo el esfuerzo seccin del orificio de paso de la vlvula. Estas se instalan a la
del.muelle.J, el pistn 5 se desplazahacia abajo y abre el paso al entrada bien a la salida del rgano de trabajo e incluso, en una
aceite desde.4 a C. Para descrgar el sistema tenemos el orificio ramificacin del flujo principal del lquido.
G, al que.en caso de necesidad se acopla un dispositivo para el Las vlvulas d strangulacin de los tipos 177-2 y 177-3
mando a distanca. (fig. 73, a y b), se emplean para reguiar la velocidad de despla-
Las vlvulas de cierre (de rgimen o de retencin) se emplean iaiento db los rgans de tiabajo, cambiando el caudal del acei-
en aquellos- sistemas hidrulicosln los que el flujo d aceite"debe, te. En 1a posicin inicial de la primera.de las dos vlvulas, los ca'
circular slo en un sentido (directo) y en otro sentido (inver- nales estn abiertos totalmente. Cuando una leva o palanca, que
so) no. en la figura no se muestra, aprieta sobre el extremo esfrico del
108 109
pistn /, ste, comprimiendo el muelle 2, se desplaza a 1a izquier- velocidad de desplazamiento se regula. con la vlvula de estrangu'
da, cerrando parcialmente los canales de paso. En dependencia de lacin 3. En las- vlvulas de circulacin con sujecin por bridas,
la posicin dl pistn varia la iesistenci al paso del aceite. Las estn previstos los tornillos 2 con los que se limita la carrera de
ranuras triangulares.4, que hay en la superlicie del pistn /, ase-
.guran el funcionamiento estable y suave de la vlvula. A la se-
gunda vlvula de estrangulacin el aceite del sistema llega por el

Salida

/ Duage fnlrada luagUe

Fig. 74. Vtvula de circulacin reversible con mando hidrulico

la corredera. Esto es necesario en aquellos casos cuando hay que


aumentar el nmero de inversiones y elevar la suavidad de inver-
slon.
Fig. 73. Vlvula de estrangulacin
4. Cilindros de fuetza y motores hidrulicos
orificio A-y a travs de la ranura B del casquillo / pasa al estran- Los cilindros hidrulicos se utilizan pafa convertir la energa
gulador 2. Despus de pasar por la canalta de ste ltimo, el de un lquido en movimiento de vaivn del rgano de trabajo de
aceite se evaca'al depsito por el orificio C. la mquiha-herramienta. HaY m1-
{
tiples esquemas y
IlDles esuuellla v cstluuIula de :l
estructuras u
a. Aparatos de mando ciiindros hidrutlios. Sin embargo,
la mavor divulgacin han encon- =
En los sistemas hidrulicos de las mquinas-herramientas para trado ios cilindros li;;;;;.";i;- ----f
gobernar la corriente .de aceite, su distribucin, cambio de direr:-
c_in,- conexin y desconexin de ciertos sectores del esquema hi- con pistn y vstago bilateral y -f"_E-
drulico, se emplean vlvulas de circulacin con corredeias longi-
tudinales o (pilotos) giratorios, as como otros dispositivos.
presi-n .constante, tienen igual il I W-
Las vlvulas de circulacin pueden tener accionamiento a ma- carreras directa e inrersa. Los tr:
no-, m.ediante los topes de la mquina-herramienta, hidrulico y segundos (con vstago unilatera- -f]-=-
elctrico. ral) .tienen-carreras inversas ace- c) L----
Examinemos la vlvula de circulacin de dos posiciones con leradas. En el primer caso
mando hidrulico del tipo f72-l que se muestra eri la fig. 74. Se (nis. 75, a), el cilindio est inm- Fig' T5 Tipos de cilindros
emplea para invertir el movimiento de los rganos de trbajo de vil-mientras que el vstago del pis'
una mquina-herramienta. La corredera / de 1 vlvula puede ocu- ln 2 en movimiento est sujeto a la mesa ,f . Los cilindros asi-
par dos posiciones extremas, derecha e izquierda, que lorrespon- mtricos se fabrican bien con el cilindro inmvil (fig. 75' ), bien
den a las dos direcciones del movimiento del rgno de la'm- con el pistn inmvil (fig.75, c). En este ltimo caso, la mesa de
quina.-herramienta- Dicha corredera pasa de una a otra posicin i, -aoriinu-herramient se une al cilindro movedizo.
bajo la presin del aceite que se impulsa a sus caras. El aeite del paia convertir la energa del lquido en movimiento giratorio,
sistema de mando fluye a travs de los orificios en las tapas y la se mplean motores hidrulicos, que por su construccin sotl
ll0 u
semejantes a las bombas (lo ms frecuentemente de pistones). En izquierda del cilindro. El exceso de aceite que impulsa la bomba 1,
calidad de motores hidrulicos pueden utilizarse lai bombs de lo.mismo que en el ejemplo anterior, se evaca l depsito por la
tipo volumtrico, en las que, como resultado de la descomposicin vlvula J.
de las fuerzas efectivas, aparecen fuerzas tangenciales capaces de Cuando el sistema (fig. 76, c), funciona con estrangulacin en
crear momentos torsores. una ramificacin de la parte de trabajo del cilindro (regulacin
paralela por estrangulacin), la velocidad de marcha de1 pistn
5. Esquemas de los accionamientos hidrulicos de las se
-determina por la diferencia entre la cantidad de aceite qe im-
mquinas-herramientas pulsa la bomba y la que se retorna al depsito por la vlvla. En
los sistemas hidrulicos confeccionados sgn los esquemas de las
Vlvulas de estrangulacin. En dependencia del mtodo de re- figs. 76, a y b se excluye la influencia de ls fugas en la velocidad
gulacin de la velocidad del motor hidrulico, los accionamientos
pue_den tener regulacin volumirica o por estrangulacin.
La velocidad del motor hidrulico (ior ejempl, la del movi-
qieqlg del pistn) depende del volumen de aceit que se impulsa
al cilindro por unidad de tiempo. Siendo la regulacin voium-
trica, esto se consigue variando el caudal de la bbmba. Los accio-
namientos hidrulicos con este tipo de regulacin se emplean para
elevadas fuerzas y amplios campos de velocidades del nioviminto.
En los accionamientos con regulacin por estrangulacin, la
presin y caudal de la bomba son constantes y la vlocidad de
marcha del pistn se vara en
funcin de la cantidad de acei-
te que puede pasar por la vl-
vula de estrangulacin. Los prin-
cipales esquemas de disposi-
cin de dichas vlvulas en los
esquemas hidrulicos de las
mquinas-herramientas se mues-
tran en la fig. 76. El sistema a) b)
con estrangulacin en la sali-
da (fig. 76, a) funciona de la Fig. 77, Esquemas de reguladores de velocidad
forma siguiente. La bomba de
aletas de caudal constante / as- de movimiento.del pistn. Perg gn ellos, la bomba consume Ia po-
pira el aceite del depsito y lo tencia total indiferentemente de la carga til de la mquina-heria-
cl impulsa al lado izquierdo del ci- mieta y.el.aceite ss evacia a_l depsito bajo la presin a la que
Fig. 76. Esquemas de disposicin de lindro. Del
derecho, el aceite est regulada- la vlvula 3. Adems, la variacin-de la magnitird
las vlvulas de estrangulacin puede salir slo a travs de la de. la carga til provoca el cambio de la velocidad de desfilaza-
vlvula 2. La canfidad de aceite miento del pistn, ya que vara la cada de presiones en l vl-
que.puede-salir y por lo tanto, la velocidad de marcha del pistn vula_de estrangulacin._ Al trabajar segn
-el esquema
se determina por la abertura de la vlvula de estrangulacin.
de la
fig. 76, c, la presin-se_ deter_mina por la carga til, pero aqu las
Pero como en los sistemas hidrulicos con regulacin poi estran. fggas y la magnitud de dicha carga influencian en'la velcidad
gulacin se emplean bombas con un caudal mayor ilel que se de desplazamiento del pistn.
necesita para obtener 1a velocidad del movimiento calculaila del
pistn, el exceso de aceite, que impulsa la bomba, se retorna al $9gu-ladores de velocidad. Para asegurar en los accionamien-
tos hidrulicos con regulacin por estragulacin la constancia de
depsito a travs de la vlvula 3. la velocidad de movimiento del pistn, se utilizan vlvulas reduc-
En la fig. 76, , el sistema funciona con estrangulacin en la toras de presin. Se conectan a Ia vlvula de estransulacin en
entrada. La velocidad de desplazamiento del pistn se determina paralelo, cuando sta se dispone a la entrada y en seIie, al estar
por la cantidad de aceite que deja pasar la vlvula 2 a la parte a la salida. Se llama estabilizador (regulador)- de velocidad a un
tt2 ll3
coniunto formado por una vlvula de estrangulacin y una vl- Capltulo V
vul reductora de presin que funcionan en interaccin. En la ELEMENTOS DEL MANDO AUTOMATCO
fig.77,a se muestra el esquema de principio de un regulador de
ve-locidad, cuando la estrangulacin se efecta a la entrada. La DE LAS MAOUINAS.HERRAMIENTAS PARA METALES
bomba de caudal constante 3 aspira el aceite del depsito / por
el filtro /3 y por la tubera 5 y la vlvula de estrangulacin 6 1o
impulsa a l parte derecha de la vlvula 7,y a continuacin, a la
vivula de inversin 9 desde la que el aceite, bajo determinada
presin, llega al cilindro motor 10. Simultneamente por-la tu-
beria 4 la bmba impulsa el aceite a la parte izquierda de la vl'
v:ula 7. A causa de la resistencia en la vlvula de estangulacin,
la presin del aceite tras ella, diqminuye. Es decir, en la p_arte iz-
quierda de la vlvula 7 la presin ser superior,que_ en-la derecha'
Esta cada de presin se equilibra con el muelle B. El exceso de Para automatizar las mquinas-herramientas, stas se equipan
aceite que se crea en la parte izquierda de la vlvula se retorna con diversos mecanismos de mando. Llamaremos mecanismo ele-
al depsito a travs de la seccin anular 1l,. A1 aumentar la pre- mental de mando automtico a todo mecanismo destinado a efe,c-
sin iitil (o sea, la presin despus de la vlvula de estrangula- tuar una sola operacin. Estos mecanismos pueden ser sencillos
cin), la vlvula 7 se desplaza ala izquierda, por esta razn dis- (cuando efectan una sola accin) y complejos (cuando efectan
minuye la seccin anular 11 y, por consiguente, se incrementa la varias acciones). Como ejemplo de operacin efectuada por un
presin que desarrolla la bomba 3. La cada de la presin en la mecanismo sencillo, indiquemos la conexin del avance de trabajoi
vlvula 6 queda constante. Si la fuerza til disminuye, la vlvula como ejemplo de operacin efectuada por un mecanismo complejo
7 se desplaza a la derecha, aumenta la seccin anular y como re' indiquemos la liberacin, avance y sujecin de la barra del mate-
sultado, disminuye la presin que desarrolla la bomba. En este ri al.
caso, la cada de la presin en la vlvula de estrangulacin tam- El mando automtico de las mquinas-herramentas para meta-
poco vara, o sea, la velocidad de rrovimiento del pistn ser cons- les, se verifica mediante seales de mando que pueden ser conti-
tante. La vlvula 2 es de seguridad y el perno ,12 sirve de deflec- nuas y discontinuas. En el primer caso, la seal se enva conti-
tor, para equilibrar la fuerza reactiva que se crea al fluir el aceite nuamente y en la salida, entre las magnitudes de esta seal,
oor el cono de la vlvula 7. existe una relacin funcional constante. Al emplear el mtodo
' El esquema de un regulador de velocidad cuando la estrangu- discontinuo, la seal se enva en forma de impulsos sucesivos. La
lacin se'verifica a 1a salida, se muestra en la fig.77,b.La bomba amplitud, duracin y frecuencia de repeticin de dichos impulsos
de aletas de caudal constante / impulsa el aceite a la parte iz- dependen de su magnitud en la entrada slo en ciertos inteivalos
quierda del cilindro motor 9. De su parte derecha, el aceite pasa por de tiempo.
la vlvula reductora de presin 7,la de estrangulacin 3 y por el Independientemente de su finalidad y las funciones que veri-
canal 2 se evaca al depsito /4. Simultneamente, por el canal l fica, todo mecanismo elemental automtico est compuest de tres
el aceite llega a la cavidad 12 y por el canal 4 y el amortiguador eslabones principales (en algunos casos puede faltar el segundo
5, ala cavidad 6. La presin del aceite en las cavidades 6 y 12 se eslabn).
equilibra con el muelle B. Al disminuir la fuerza til, se incre- l. El eslabn de distribucin (transmisor) que produce el im-
m-enta la presin entre la vlvula y en las cavidades 6 y 12, lo pulso inicial necesario para verificar la operacin dada, cuando a
qlle provoca la compresin del muelle B y la elevacin de la vl- l lle.ga la seal de mando correspondiente. Los transmisores que
iula 7. A causa de la disminucin de la seccin de paso desde la se utilizan en las mquinas-herramientas para metales pueden ii-
cavidad ll a la 10, la presin ante 1a vlvula disminuye hasta el ferenciarse por las causas que crean el impulso y por l carcter
valor de la presin al que est regulado el muelle B. A1 aumentar de ste. Segn la primera caracterstica, las transmisiones puederr
la fuerza til, la vlvula 7, a causa de la disminucin de la pre- ser de carrera, dimensio_nales, de fuerza y de velocidad; segn la
sin, baja y por lo tanto, ante 1a vlvula de estrangulacin 1a pre- segunda, mecnicos, elctricos, fotoelctiicos, neumticos -e hid-
sin alcanza nuevamente el valor a que estaba regulada. rulicoo.
2. El eslabn auxiliar (intermedio) empleado para la conver-
sin del impulso que crea el transmisor. Dicha cnversin puede
ser cuantitativa o cualitativa. En el primer caso, despus de la
ll5
conversin cuantitativa, el carcter del impulso enviado por el de conexin normal e instantnea. Los primeros se accionan y po-
transmisor no vara, pero se efecta su amplificacin o atenua- nen en funcionamiento paulatinamente, a medida que la part m-
cin. Cuando la conversin es cualiiativa, el impulso que sale del vil de la mquina-herramienta presiona sobre ellos, miehtras que
eslabn auxiliar tiene un carcter completamente diferente del que los de conexin instantnea se ponen en funcionamiento inmedia-
sali del transmisor. Por ejemplo, la seal elctrica recibida del tamente, en cuanto el grado de accionamiento alcanza la magni-
transmisor, se convierte en hidrulica; la neumtica en elctrica, tud requerida. Estos dos tipos de transmisores se fabrican con
etc. autoretorno o sin 1. En el primer caso, retornan a su posicin ini-
3. El eslabn accionador es un conjunto de mecanismos que cial inmediatamente despus de desaparecer las fuerzs que sobre
verifica 1a operacin de mando necesaria. Estos eslabones pueden ellos actuaban, mientras que los segundos, requieren par esto un
ser mecnicos, elctricos, electromecnicos, hidrulicos y neum- accionamiento especial.
ticos. En_la fig.78,a se muestra un conmutador del tipo BK4ll, de
El conjunto de los mecanismos elementales y los dispositivos conexin normal con autoretorno. Tales conmutadofes tienen ex-
que aseguran ia sucesividad neiesaria de su funcionamiento, for- tensa aplicacin en los
man el sistema de mando automtico. El objetivo de dichos siste- sistemas automticos de I
mas de mando consiste en la manutencin del valor exigido de los mando. Se fabrican con
parmetros del proceso que se automatiza o bien, su variacin se- un par de conta,ctos de 2
gn un programa previamente establecido. trabajo y un par de re- J
En los sistemas automticos, la sucesividad del envo de las pos0. 4
seales de mando puede ser funcin del tiempo (sistemas tempora- El conmutador est I
les) o bien luncin de la preparacin tecnolgica (sistemas rc- compuesto por la placa 12
flexivos). Los sistemas del prlmer tipo estn equipados con conta- de carbolita en la que se b
dores de tiempo que registran los intervalos de tiempo previstos fijan los contactos inmvi-
en el proceso y al finalizar cada intervalo, envan las seales de les ^1, 5, 9 y 13. Dicha pla-
mando necesarias. En los sistemas reflexivos, la seal de mando ca se dispone en una car-
para la conexin y desconexin de cada uno de los mecanismos casa de fundicin, protegi-
elementales, se enva slo en aquel momento, cuando la accin an- da contra el polvo y los l-
terior alcanza su preparacin tecnolgica. quidos. El vstago 7 de
Los sistemas automticos de mado pueden ser centralizados carbolita porta el puente 3 a) b)
o descentralizados. En el primer caso todos o casi todos los trans- con los contactos mviles Fig. 78. Esquemas de interruptores de ca-
misores y mecanismos auxiliares estn concentrados en un solo 2, 4, 10 y 1.1, que se haya rre ra:
lugar, en el segundo, distribuidos por diferentes lugares. bajo la accin de los mue- a-tipo BK4ll' -tipo BK2ll
La clasificacin, dada anteriormente, se ha realizado slo por lles B, 6 y 14. En la carca-
las caractersticas principales y, en dependencia de los factores sa_de fundicin gris (que en la figura no se muestra) est insta-
ms diversos que pueden tener lugar en los sistemas automticos lado un pasador de acero que presiona sobre el vstgo Z. El ex-
de mando de las mquinas-herramientas, no es completa. tremo opuesto del pasador sobresale de la carcasa. En la figura
est representado el momento, cuando bajo la presin del melle
6, el puente se encue-ntra_en su posicin dereca, con la que los
l. Transmisores de los mecanismos elementales
contactos 4, 5, 9 y 10 estn cerrados. La carcasa del conmutador
Los transmisores de carrera de los elementos de automatiza. se puede sujetar a la parte inmvil de la rnquina-herramienta
cin empleados en las mquinas-herramientas, pueden dividirse en y entonces, d_urante su funcionamiento, 1a parfe movediza pre-
transmisores elctricos de carrera con o sin contactos; transmiso- siona sobre el .pasador de .acero que ,a su veL acciona el vstgo
res hidrulicos de corredera longitudinal y vlvulas piloto; trans- 7, po, lo que el p,uente se desplaza a la izquierda. Por esta causa,
misores neumticos de carrera, as como transmisores mecnicos. Fs contactos 4, 5, I y 10 se abren, mientias que -de los contactos /,
Los transmisores elctricos de carrera de contactos, entre los 2, 13 y .1,1 se cierran. Inmediatamente despus cesar la oresin
que podemos enumerar los interruptores y -conmutador_es de ca- sobre el u.gtago.!, el puente retorna a d posicin inicial'bajo el
rrera, sirven para conectar y desconectar el correspondiente cir- esfuerzo del muelle 6.
cuito elctrico de mando en el momento necesario. Los interrupto- Los conmutadores de conexin normal se emplean para velo-
res y conmutadores elctricos de carrera de contactos pueden ser cidades de marcha mayores de 0,4 m/min. Si stas son menores, es
ll6 fi7
prelerible emplear conmutadores de conexin instantnea, ya que su posicin extrema izquierda y el lquido se dirige desde la tu-
con velocidades menores de 0,4 mlmin se observa una conside- bera 7 al canal 4. Entonces, la parte mvil de la mquina se des-
rable destruccin del sistema de contactos a causa de la creacin plazar a la izquierda. Para amortiguar la inversin de la marcha,
de prolongados arcos de descarga. en la vlvula de circulacin tenemos dos cavidades a y unidas
El conmutador de conexin instantnea del tipo BK2l l a la vlvula de estrangulacin 5 mediante el canal 2. Regulando
(fig. 78, ) tambin tiene contactos de reposo y trabajo. Al despla-
zatse, la parte movediza de la mquina-herramienta aprieta en el
rodillo 1 y hace girar la palanca 2 en sentido inverso a las agujas
de un reloj, por lo que arrastra consigo el portador 4. Al mismo
tiempo, el rodillo 12 desplaza el trinquete 6 y hace girar la placa
1 1, abriendo as los contactos 7 y B y cerrando los contactos 9 y
l0.La palanca 2 y el portador 4.estn conjugados por un juego de
muelles de ojas J, lo que permite inclinar la palanca 2 a on n-
gulo mayor del necesario. La palanca 2 relorna a su posicin ini-
cial mediante el muelle 5 despus de cesar la presin sobre el ro-
dillo .f.
En aquellos casos, cuando es necesario poner en funcionamien-
to el transmisor con desplazamientos muy pequeos del vstago
e insignificantes valores de la presin que en l acta, se utilizan
conmutadores de conexin instantnea, llamados microconmutado.
res.
Los conmutadores de carrera que hemos examinado anterior-
mente, son transmisores de contactos biposicionales y tienen dos
posiciones de trabajo: el primer par de contactos est cerrado, el
segundo abierto (o viceversa). Los conmutadores de fin de carrera
tambin son transmisores de esta misma categora, pero se dife-
rencian de los primeros por tener slo un par de contactos, cerrado B
con una de las posiciones del transmisor y abierto con otra. a
Hay transmisiones de contactos multiposicionales, con un n-
mero de posiciones desde tres hasta siete y mayor.
Los transmisores elctricos de carrera sin contactos permiten
emplear presiones muy pequeas en el vstago del pasador, te-
niendo elevada sensibilidad respecto a la posicin de la parte mo- b)
vediza de la mquina-herramienta y asegurando gran precisin
c)

de puesta en funcionamiento. Entre la amplia diversidad de los Fig. 79. Esquemas de transmisores hidrulicos de carrera:
transmisores sin contactos tienen la mayor aplicacin los trans- -con corredera longitudinal; -con corredera axial; p-con corredera giratorla
misores inductivos.
Los transmisores hidrulicos de carrera con corredera longitu-
dinal (fig. 79, a) se emplean para variar la direccin del movi- la vlvula 5 puede variarse la duracin de permutacin de la v|.
miento del rgano de trabajo de la mquina-herramienta o para vula, asegurando la suavidad del cambio de direccin del movi-
dirigir la corriente del lquido a uno u otro rgano accionador. miento. La palanca 9 sirve tambin para prever la conmutacin
En la posicin que se muestra en la figura, el lquido que im- espontnea del pistn 6, as como para que el giro de la palanca
pulsa Ia bomba llega al canal 3 por la tubera de impulsin 7 y /0 contin_e despus de que ste alcance su posicin vertial bajo
omo resultado, se pone en movimiento la parte movediza de la la accin del muelle B.
mquina-herramienta (por ejemplo, a la derecha). En este caso, la
palanca 10, accionada por Ia leva sujeta en la parte mvil de la ]ras vlvulas piloto hidrulicas de carrera, tienen extensa apli-
cacin en los sistemas de mando automticos como transmisoies
mquina, gira alrededor del eje / desplazando al mismo tiempo la de carrera y sirven para gobernar a distancia las vlvulas de cir-r
palanca t hacia abajo. Por esta causa, el pistn 6 resulta estar en culacin, cuando stas no son transmisores, sino dispositivos
ll8 lt9
auxiliares. Por su principio de funcionamiento, las vlvulas se pa' En la fig. 80, a se muestra el esquema de un transmisor con
recen a las de circulacin y se emplean para gobernar pequeos un contacto deslizante que iunciona en la forma siguiente. El pal-
flujos de lquidos. Segn su construccin, las vlvulas piloto pue- pador 6 se aprieta constantemente con el muelle fa la superficie
den ser axiales o giratorias. de la pieza 5 que.se mecaniza. En el extremo opuesto de' la pa-
La vlvula axial (fig. 79, ) funciona de la forma siguiente. l^anca 7.hay un saliente / que sirve de apoyo a la palanca de ca?da
Con la posicin que se muestra en la figura, el lquido se impulsa 2 con el contacto 3. A medida que el dirietro d la pieza dismi-
por la bomba al orificio 7 y a lravs del piloto, se dirige por el nuye, el saliente ,1 se desplazi a la izquierda y al 'alcanzar la
orificio 2 a la vlvula de circulacin. El tquido de retorno entra
al dispositivo por el orificio 3 y va al depsito por el orificio 5 o
bien por el canal 6 y el orificio B. Cuando el pistn / que el muelle
4 mantiene en su posicin superior desciende, el lquido se dirige
desde el orificio 7 por el orificio 3 a la vlvula de crculacin.
mientras que la coriiente de retorno pasa por el orificio 2, el ca'
nal 9 y el orificio 5.
El ncleo 2 de la vlvula piloto giratoria (lig. 79, c) puede
girar alrededor de su eje hasta un ngulo de 45", ocupando dos
fosiciones extremas. Con una de ellas, el orificio 5, por el canal 6, b)
se une con el orificio 3 y el orificio 4, por el canal .1, con el orifi' Fig. 80. Esquemas de transmisoes elctricos dimensionales de contactos
cio 7. Girando el ncleo 45o en sentido de las agujas del reloj ob- -de un contacto deslizante; b-de dos contactos .delizantes
tenemos otra combinacin: el orificio 5 por la escotadura en el
ncleo 2 se une con el orificio 4 y e\ orificio 3 por el canal 6 con
el orificio 7. El ncleo puede accionarse manual o automtica- pieza el dimetro necesario, la palanca 2 pierde su apoyo, y cae
mente. por su propio peso, los contactos 3 y 4 se cierran y poi eta iazn
Los transmisores neumticos de carrera se fabrican como vl- se conecta o desconecta la correspondiente cadena d-e mando.
1
vulas de circulacin, piloto o bien de distribucin. Por su estruc' En la fig. 80, se muestra un transmisor dimensional de dos
,i
tura son muy parecidos a los transmisores hidrulicos de tipos contactos que funciona basndose en el deslizamiento del ele-
ri anlogos. mento medidor. Este mtodo es parecido al de los anteriores trans-
ii Loi transmisores mecnicos de carrera son, con la mayor fre- misores, pero se diferencia de l porgue el movimiento del con-
i cuencia, levas y topes fijos o mviles. Si el tope es fijo, la partc tacto mvil se obstac,,.liza por la capa de metal que debe ser
mvil de la mquina-herramienta al chocar con 1 se para, los es- arrancada de la superficie trabajar. En cuanto dicha capa se
fuerzos en la cadena de accionamiento aumentan y al superar la arranca y la_ superficie adquiere Ia dimensin requerida, el codtacto
i

ll
magnitud dada se pone en funcionamiento el eslabn accio- mvil bajo 1a accin del muelle se desplaza rpidamente y cierra
ii
nador. los coniactos dei circuito de mando. En el transmisor de dos con-
I
Los transmisores dimensionales se emplean para controlar la tactos paJa e.l control 49 Eru superficie exterior, la palanca J por-
dimensin requerida durante el mecanizado. Pueden disponerse te dos palpadores 2 y 14. Previamente se verifica el'desbastad de
,1

en uno, dos o tres puntos respecto a la superficie que se controla la p,ieza.l y.entonces, con sta hace contacto el pulsador 2. El to-
I y verifican la medicin, enviando la seal necesaria al mecanismc pc 1,1 de la leva 6, asentada en el eje de la palailca .9, suieta a la
auxiliar, en cuanto la superficie que se trabaja alcanza la dimen- leva 10 en Ia posicin mostrada en 1a figura. Despus'de rrancar
sin necesaria. Los transmisores dimensionales pueden ser elc- el sobreespesor para el desbastado, el ruelle espirar 5 hace girar
tricos (de contactos, inductivos, capacitivos, etc.), fotoelctricos, la palanca 3 en sentido de las agujas del reloj, por lo que cn la
fotoqumicos, neumoelctricos, etc. pieza se. pone_ en contacto.el palpador 14. Junt'o on la palanca 3,
Los transmisores elctricos dimensionales de contactos funcio- gira la .\.eva 6.y el_tope I1 dja libre a la leva 10. Balo la accin
nan de tal forma que al alcanzar la dimensin necesaria en el de. muelle espiral 9,.Ia leva 10 gira en sentido de lai agujas del
sector de la pieza que se mecaniza, se verifica la conexin o des- reloj y.cierra- el contacto 7, por Io que la mquina-herrainta se
conexin de los contactos del correspondiente circuito elctrico de conmuta al.rgimen de mecanizado fino. cuano la pieza est aca-
mando. Los transmisores pueden ser de uno o mltiples contactos, bada, el palpador 14 se cae, cierra los contactos /J v 4 y la m-
lo que depende del nmero de pares de contactos que se conectan quina-herramienta se para. Las levas 6 y l0 y la palnca 3 retor-
o desconectan durante el proceso de medicin. nan a su posicin inicial mediante Ia planc a y la placa 12.
120 t2t
Los transmisores elctricos dimensionales inductivos son an. a la clula fotoelctrica y por consiguiente, provoca la variacin
logos a los transmisores inductivos de carrera y su principio de de la corriente elctrica qu se crea."curno'i l.,lro exterio,
funcionamiento se basa en la aparicin de una seal a causa de p]:ir, j a a lc anz a el vator req uerido,'l;';, dij
la variacin de la holgura entre el inducido y el conductor mag- 9.."^]:^
crerra. con.la9r,., :. trab ahasta
plaquita tal grado que el iransmisor. a tiavs
a se
ntico. oer orsposrtrvo auxiliar, enva Ia sear de mando para ia parada
Los transmisores inductivos con inducido mvil, son los que de la mquina.
se emplean ms extensamente. El transmisor est compuesto por Las .clulas fotoelctricas se conectan al esquema elctrico <<a la
una bobina con ncleo de hierro que se conecta a un circuito de lu.1>>,.es decir, cuando la corriente andic, ,'r;llfi;"'oo,
corriente alterna. La intensidad de la corriente que fluye por la vlvula electrnica se incrementa ar aumnl;;i ij"lunlino*
,n,
bobina es directamente proporcional a la holgura entre el ncleo a la oscuridad cuando el incremento de r .oiii.rd. v
y el inducido del transmisor. Si unimos el inducido con el vstago rresponde a la disminucin. der flujo ruminoso. Bn nrl.t.o1empi,
i3i., .o-
medidor, podremos apreciar los. desplazamientos de ste por ls la clula fotoelctrica est coneciada al sistema -"ro.tri.t *u ru
oscilaciones de la intensidad de la corriente. oscuridad>>.
Los transmisores dimensionales fotoelctricos con clula foto- En la actualidad se han creado fotoresistencias semiconducto-
emisiva con efeqto fotogrfico externo (fig. Bl), constan de una pla.ta y.resistencias de sulfuio . .u-i y sere-
:?.:_1._,t^r1^fi|lq:
nruro de 93dm.i9 pulverulentos. Todos eilos poseen alta sensibiri-
pot.ncia toterable de dispersin, to que permite
lill_.-"1_.i_1gl?_T"
gobernar circuitos elctricos de varios vatios de potericia.
peqleas dimensiones y peso, as como elevada si;ii;;. tien"n
Entre tos transmisorei neumoerctricos dl*;;;;ilil.rta
fundido lo ms extensamente el esquema que se emplea en ai-
er
transmisor neumoerctrico de rquido ?iig. zi.- i;.il;;;de
me-
9iqi9r.1,,
por el .orificio 4 de pequeL iecci'n, iu iirn.*ite aire
DaJo crerta presin constante en los lmites de 50
hasta 2s0 kNimt
(0r5....2,5 kgf lcmz). A. r., superficie J que se trauaj-se
Fig. 81. Esque- Fig. 82. Esquema de un ierca er
f!]nador 2, pero_dg tal forma que entre su cara y Ia superficie,?
ma de un trans- transmisor dimensional neu- naya una pequena holgura, por la que el aire sale de la
misor dimen- moelctrico
o con contacto a travs der orificio en. el.f arpa aor. z. A-m;did, bmara /
slonal fotoelc-
trico
de mercurio
maquinado disminuye er dimtro de ra superfici"li,-uuiienta .r
" urrrt.
holgnra.y el. consumo de aire de ra mara' r y, poitonsieuente, la
presin. Entre ra vrric.ir'd;l; k;i;,?ra y ta
ampolla de cristal con dos casquillos 1y 3 (nodo y ctodo). La ::,,:tlij,,.::::L..,],
calda cle ra presin en la cmara de medicin existe ,nr-rigrro.,
ampolla puede ser de vaco o rellenarse de una pequea cantidad dependencia: por ra variacin de ra pre.sin-;"-r;di.;;
del gas inerte argn. En la superficie interior de la ampolla hay apreciar como cambia Ia dimensin e ta-pi"r .'*;;
una capa sensitiva 4 de cesio o bien de antimoniocesio, que emite il.';;i;rja.
disminuir la presin en ra cma* ia corumn, f iiqrio"i.r.r.r- Ar
electrones al iluminarle con una fuente luminosa. Estos electrones rio o bien Ia solucin acuosa de un electiiit") ; ;i;;;;"i'
se atraen por el nodo 2 de forma anular cargado positivamente, do del manmetro en v unido , i.t,u -.ar;. ; el co_
dispuesto en el centro de la ampolla y unido al correspondiente ti'ier._
tro alcanza el varor necesario, el lquio se ereva-haJail"contacto
casquillo. La corriente andica que en este caso se crea, se ampli- elctrico 5 v lo cierra. En cieitos...i,.r riquiao-s.'.rp
fica y dirige al rgano accionador. desplazar un flotador que cierra el contacto mediante pr,,
En el caso ms sencillo se emplea un minmetro a cuya aguja de palancas.
u sistema
se sujeta una plaquita. Al mecanizar la pieza, su dimetro exterior Encuentran extensa aplicacin los transmisores neumoerctri-
disminuye. Poniendo el palpador del minmetro en contacto con cos.de membrana,.en los iue la presin d; i; ;;;;r'',ri.i.in
dicha superficie, la aguja del aparato gkar y con ella se des- acciona una membrana.o' cualquier otro .im.ni"'.r.ti.",
plazar la plaquita que paulatinamente cerrar la rendija que une desplazamento puede abrir o ..rrr i-. .o....pondientes .rv"
dos cmaras, en una de las que se encuentra la clula fotoelctrica tos. Estos transmisores estn iro, . .or.iiui^rroi., contac-
y en la otra, Ia fuente luminosa. A medida que la plaquita cierra puesta en funcionamiento, su trabajo y;;;;i5slu.r.u
la rendija, disminuye gradualmente el flujo luminoso que llega con precisin. "r.ugrio
122
t23
Los transmisores de fuerza pueden ser elctricos, hidrulicos, rio, la membrana se comba y ctesp_laza hacia arriba el esprrago 2
electrohidrulicos, neumticos y electromecnicos' Sirven para for' que, a su vez, presiona sobre el vstago del microconmufador 7.
rnar un impulso de mando en aquel instante cuando las fuerzas El transmisor de fuerza electromenico (fie. 83, ) puede es-
aplicadas los correspondientes mecanismos de la mquina-he- tar, por ejemplo,-comp-uesto de dos acoplamint"os denaos 7 y 2
riamienta o la presin del medio accionador alcanzan un valor de' con dientes achaflanado.s que-unen a ls rboles r y 4. Al haLer
terminado. sobrecargas, el acoplamienTo 2 comprime,el muelle J, se dsplaza
Como ejemplo de transmisor elctrico de fgerza ^podemos men- a la derecha. junto^con la palanca 5-que al girar, presiona solire el
cionar el rl he corriente de accin instantnea. Se compone de microconmutador 6.
un ncleo con devanado que se conecta a la red en serie con el Los transmisores de velocidad sirven para crear un impulso,
devanado del rgano de tiabajo. En posicin normal, el inducido cuando la velocidad del correspondiente eiemento de la mquina-
del rel est seprado del ncleo mediante un muelle y cierra los herramienta es superior o infeiior al valor requerido. Encuentran
cbntactos coneitados en serie al rgano de trabajo. Al haber so- la mayor divulgacin los trans-
brecargas, aumenta la magnitud de la corriente que pasa por el misores de velocidad elctricos,
rel y
-al alcanzar determinado valor, el ncleo, venciendo el es' que segn su principio de fun-
fuerzo del muelle, atrae el inducido y abre los contactos. cionamiento pueden ser induc-
tivos, centrfugos o bien tacoge-
-dems sencillo cle transmisor hidrulico de luetza es una
El tipo
vlvula impulsin. Para que el lquido que llega a la vlvula neradores.
por la tubera de alimentacin pase por ella, es necesario que la En la fig. 84 se muestra el
esquema de un tacogenerador
irresin del lquido alcance un valor determinado. En aquellos que es una mquina de corriente
asos, cuando bs preciso que el lquido pase libremente a travs
del transmisor y fluya a uno de los rganos auxiliares o bien de continua, en 1a que el valor
trabajo, como transmisor de fuerza se emplean vlvulas de des- de flujo magntico es una mag- Fig, 84. Esquema de un tacogenera-
carg. En este caso, el iquido tendr acceso- a c_ualquier otro r- nitud constante. El rotor del dor
gan slo despus de que la presin del lquido en el sistema generador se une al rbol cuya
supere el valor establecido. velocidad se controla . La f. e. m. del tacogenerador es proporcio-
nal a la velocidad de rotacin del rotor. E-l generador de cbnecta
al rel auxiliar P que se pone en funcionami-ento con una veloci.
dad determinada de rotacin del rotor del tacogenerador. varian.
do la resistencia R se puede cambiar la magnitid de 1a velocidad
del rotor con la que el rel auxiliar se ponJen funcionamiento.

2. Amplificadores
Los amp.lificadores_ ms sencillos y divulgados son los rels
auxiliares elctricos. Por su principio de funiionamiento pueden
ser elect_romagnticos, polarizados, magnetoerctricos, elctrni-
cos, etc. Los reies auxiliares elctricos siiven para conectar y des-
conectar contactos, por los que pasan corrientes de una intensi-
dad considerablemente mayor qu las corrientes_ que pasan por F:l
devanad_o- de los propios rels, Que son extremadainenie dbiles.
' Amplificadores elctricos. Entre ellos podemos denominar los
o' *' -electrnicos y cristlicos (transistores).
11 Xlli:ffi ,i.:f 'ffi i:.'.:::, i:,11.,"' magnticos_,
El amplificador magntico ms senillo est compuesto de un
.
nicleo de hierro (en forma de toroide) con dos 4evandos. uno rle
El transmisor de Iuerza electrohidrulico (fig. 83, a), funciona ellos se conecta a un circuito de coriiente continua y el oiro,
-lu de
de 1a forma siguiente. Desde el canal de impulsin, el lquido pue- corriente alterna. variaciones relativamente peque. " .o-
de pasar a la parte inferior 4 del transmisor, o sea, bajo 1a mem- rriente continua en el primer devanado, provoar-i el camilo de la
brana 3. Cuando la presin en el sistema alcanza el valor necesa- permeabilidad magntica y la inductanci de la bobin .10qru.

t24 t25
se utilizan electromotores de corriente alterna y continua, electroi-
A causa de esto, cambia considerablemente la magnitud de la co- manes, acoplamientos. si la seal de mando rio es elctiica, sino
i.i.i"t. ." .ii.rno devanarlo. Con objeto de no excitar bajo.la de otra clase, el motor accionador puede r., hid--o neumtico.
m' en el de-
i;ilr;r.i; del dEvando de corriente alterna una f'see' fabrican Los electromotores de corriente lterna se fabrican asincroni-
los con
;;;-|- d. corriente continua, amplificadores
y de corriente continua.
cos con rotor en cortocircuito y dos devanados en el estator (de
.-J.runrdos de corriente alterna uno mando y de excitacin). El devnado de excitacin se une a la ied
;;;;, ;; nricteo se construye de hirro. para transformadores de
tie-
de corriente alterna, mientras que al de mando se tinsmrte ta
,r ,rili en doble V cuadrad. Los ampliiicadoreslamagnticos
potencia.
seal de gobierno. Hasta la emisin de dicha seal, er ilo, queda
n'*rv ievado coeficiente de amplificacin de
".".'l-or'u*fiificaaores inmvil.y al emitirla, debe crearse un momento de eiro. con este
electrnicos' se confeccionan con vlvulas gbjeto, los devanados de excitacin y de mand .it'n "slarados.
electrnicas que nos permiten gob-erna.r energas,mtrcho mayores El sentido de rotacin del husiilo dpende a. .ri . l"s= tensio-
" tr. ou" r. transmiten a la Iejilla de la vlvula. Para obtener nes (de excitacin o de mando) est avanzada.
!rrrai.r' ,r"plificaciones se empieg,! ipllfi.^?_1".^tt^t^^p"l'"tj:pi::: Electromotores de corriente continua. Entre los motores de este
con varias' vlvulas- electrnicas, cada una tipo,..los ms divulgados son los de corector .";;;itr.in inde-
de las cuales amplifica la corriente de la an' pendiente y tensin regulable de ra alimentacin .1 iu.lo.
terior. circuito del inducido puede alimentarse mediant ,l *pllti.rao.
rr
En la fig. 85 se muestra un transistor que g bjen, poT.gn disposilivo de conmutacin de .n1*ioi.'i veroci-
3
es un triodo cristlico de germanio. En la d.ro .y sentido de rotacin del electronloior se halla en dependen_
cnsula cilndrica hay una lase metlica /
2 en lu qu" se dispone ia placa 2 de germanio. :i, .d,. la magnitud y el signo de la tensin qr. .. tr-smiie af in_
oucl00.
La superficie iriferior rle -dicha placa. est Los electromotores electromagnticos impulsivos de corriente
cubierta de una capa muy fina de metal. Con continua en su realizacin ms sncilla se cmponen del electroi-
la superficie superior de la placa de germa- y 5 (f1srQo,.a) c3n ef inducido 1y ra rueda ; i;iq;;i"-,r rr.r_
nio acen contactos los extremos agudos raoa en el arDol 4. En el extremo derecho del inducido'1 se encuen-
Fig. 85. Esquema de de dos- llambr.gs. finos de tungsteno
3 que tra el trinquete 2. Al enviar el impulso at devanJJ del-electroi_
un transistor han sufrido pulido elctrico para mejorar su
mn, el inducido se.atrae y el trinriuete hace giiuiiu a al
n-
v ros ountos de 10s .::lli::3 ;?l",f,ol1::;tl tli-#i.'itli;i: mero necesario de dientes.
Los motores de solenoide producen un pequeo desprazamiento
ios almbres (emisor) se aplica unh tensin de-l V y ste. juega de avance de su ncleo que_'se acopla ar'l;;; ,..Inr?o. "1
ei papet de ctodo d una vlvula electrnica de tres electrodos, mecanismo de mando automtico. Los motores-e este-iipo irn.io_
midntia. que el segundo al ambre (colector).. recibe una . tensin nan de forma anloga a los sorenoides de tipo-.oiiient"
;50 V y'es el ndo. La base sirve de rejilla. Los.amplificado- Motores de rotacin paso a paso. En t,
d.ti;;;-ri' tr""r.r_
ies de esie tipo tienen dimensiones muy pequeas (dimetro 5 mm, tes aquellos casos cuando es deieable tene.'un-mlbi ..ionro,
--Lo.l2 mm).
aliura que con una rapidez de funcionamiento suficientem.nl;
;l'pued
ampliiicadores hidro y neumticos se-emplean cuando h'ay convertir impulsos elctricos en la rotacin der ;;i;;"; ,,i"ahrr
oue acelerr la puesta en funcionamiento de la vlvula de regula- determinado. Los motores de rotacin paso a prr .oil"oiecisa_
d" la corriente del medio accionador, disminuir la carrera del mente rganos accionadores rre este tip. er ;.i;;; ;;'tr'motor
*.rri.rn que acciona el transnlisor o bien, con-este
"'in objeto, dis-
qu".d., por ejemplo, tener. seis polos enr;r."L";i;;;nados
,;i, las iilerzas necesarias. En las vlvulas electrohidrulicas de los polos opuestos estn uilidos "orien serie (iig. s6,-ll-os e
u--i.tron"umticas, el pistn se desplaza con solenoides, gober- los terminales de los devanados de cada p;, i;p;. lL in.n
- io.'oor
rados transmisores de carrera elctricos de contactos' un punto.comn, mientras- que_los demsj .. .ri.lt*-i , .n
ampliticadores mecnicos se basan en- el empleo de meca- ductores lineales Lt, Lz y lr. el rotor pue-;.ii;ip;;,".ra.ipo- .on-
nisms de palancas, cuas, palancas articuladas, excntricas y de lar o :extipolar, construido de ,ce.o srirue sin devno jJircita_
husillos. cin. El motor se acciona conectando uno o aor pi.iJ'i.nrr..,
o sea' conectando una o dos fases en orden.u"".ilur1,
3. Motores y dispositivos accionadores iu^.ir.rn_
Los motores accionadores se emplean para convertir en mo- ;l;iii..Tr,,ft ,,,,."1tr
vimiento mecnico la seal (tensin) que a ellos se tansmite. fi!q|fi'i{fdi;','i;i;T,1:.r,lf
conectan tas fases t y 2, e[ rotor girr go; y
En is sistemas de mando auiomtico como motores accionadores ffiri"i p".i.
127
126
cin media enire los polos Mr, Mi Y Mz, NIL' Coectando slo tes /-9 del estator se dispondrn los salientes l'-10' del rotor.
i;l;;;7 3, ie har'girar de.nuev el rotor a 30o, etc' Cuando El paso del eje del campo al siguiente par
-frente losde saliente-s, PloYo:
Lf i[o. .r cuadripolar,-la conmutacin de una fase a dos o vice' car el giro d-el rotor hasta que a salientes 2-10 del
provoca la iotacin del rotor a 15'.
'- L"'motores
versa, estator dispongan los saliehtes 2'-ll'del rotor. Con este ob-
reductores reactivos se emplean al ser necesario jeto, en el ejmplo que examinamos, ser necesario que el rotor
obtener velocidades de rotacin muy pequeas. El estator. de di- gire slo a 2,5o,- o sa, 9 veces menos que el ngulo de giro del
. .otor tiene la forma de un aniilo- en cuya superficie interior campo.
Para obtener una disminucin ms considerable de 1a veloci-
t23 dad de rotacin del eje del motor, se emplea doble reduccin. Para
esto, el rotor se fabiica hueco y en su interior se dispone el se'
gundo rotor. En la superficie inlerior del primer rotor y en la ex'
tlrior del segundo se maquinan ranuras semicirculares, de la for-
ma que anteriormente se indic. Eligiendo la correspondiente rela-
cin-de nmeros de ranuras en el primero y segundo par, se pue'
de obtener 1a relacin de transmisin necesaria.
Los motores hidrulicos accionadores de diversos tipos y cons-
truccin, hallan extensa aplicacin en los sistemas de mando au-
tomtico. Con la mayor frecuencia se emplean motores de pistn
de movimiento rectilneo, que por lo general son cilindros hidru-
licos con pistn y vsiago. El lquido se impulsa a dicho cilindro,
desplaza el pistn que, mediante el vstago, efecta los movimien-
tos necesarios del elemento correspondiente del mecanismo de
mando. En ciertos casos, el movimiento rectilneo puede comunicar-
se al propio cilindro. Entonces, el pistn queda inmvil, mientras
que el cilindro al desplazarse verifica los movimientos necesarios
de determinados rganos del me-
canismo de mando.
Para efectuar en los sistemas
de mando automtico el movi-
miento glratorio del mecanismo
correspndiente, tambin se em'
plean, aunque con menor frecuen-
cia, motores hidrulicos rotativos.
El tino v Ia estructura de dichos
"son los mismos que los
motoies
Fig.86'Esquemasdeelectromotoresaccionadoresdeccrrientecontinua oue se emplean en los acciona-
ririentos priricipales de las mqui'
nas-herramientas para metales. Fie. 87. Esquema de un moto
hav ranuras semicirculares y en l se dispone- un devanado,bipolar - neumtico de diatragma
i,JriirrL i"r;i;;';; un disio-en cuva superficie extefol, el
tambin
rotor y
Los motores neumticos pueden
hav ranura. r.-,.,r.rlares' El nmero de ranuras en ser de dos tipos: de pistn Y de
;;drbr^';; Jii"irt. 1 conectar tal motor a una red monofsica, it.ug*u. Ei principio de incionamiento y I.a. 9oqlruccin de
que del devanado partan cuatro terminales equidistan' ir prr..os, soh aniogos a los de los motores hidrulicos de pis:
"r-rr..ii
.";;.T;; J-.*"o ,'la rcd segnaun esq-uema de puente' tn.
L;r'"bi;t"';; ;;; ,n-.rpo giratorio, Lrn-o e los brazos del -' El motor neumtico de diafragma (fig. 87) funciona de la for-
;;;rt" l; debe conectar un cndnsador (fig'forma86' 'c) ma siguiente. Entre la carcasa 4 y la lapa l, hay un diafragma de
"""i'.ioi-. ii.*pre disponerse de ial guq la. resisten- g.oma-2 que hace contacto con el disco de acero 6, sujeto al vs'
.iu;;;,;ii;;;'i;rinia.'Si e.l eje del ca.mpo giiator.io est di" tlgo 5. El muelle 3 mantiene el vstago en su posicin extrema
,iiii-!, .i-r.iio de la flecha / (ilg. 86, d),-frente a los salien- iz{'uierda (como se muestra en la Iigura). Si por el orificio en el
128 5 3ar. 32 129
casquillo 7 se transmite a.ra parte izquierda
de ra cma.r rir. conducido, se emplea el tacogenerador 4, accionado por d'icho r-
comprimido, bajo su presin
::ffl'lT'r1:r^b;j3
::l *" :[t l,:J:r 9^'11i: d gen
I:'-'r:
l.# Ii :l
. l*,'.
ltil lt; ^f
"i-air.ra
ii : i
sp .r.,,.'
rrprnrmo r^^:^- .,i,i .
..,io
iJ
bol mediante la transmisin 5 y 3.
i"": ^, :::f
bajo I i..?' #
(de hasta 75 mmj. :l :-ri e, a enii"
r r* ^T. 'i:lii,;,
i;q;;;;' ; ;, [',.; i '.'
11
ffi :
En el caso ms sencillo, loE acoplamientos de polvo se compo-
nen de dos discos entre los que se encuentra polvo ferromagntico.
amptio empteo como dispositivos ac- Al crear entre los discos un campo magntico, las partculas del
3:r ::""t:T:{.": l.l-.n ",!, o ,i a ;;,i; i
polvo se atraen por los discos y los enlazan entre s. El polvo
f;:':S"'j? :,1,,1"^'
lt; : lll s:i, r.. Xrf y l:
'",i"" :;#; il: :l : #,i Jfl'" I :X, ?ff ;l : il i# i:l :
acoplamientos:
puede estar mezclado con aceite, grafito, talco, grasa consistente
o. ; l,';Ijili, y otras sustancias. Esto favorece el mejoramiento de la termo-
"Il" u1 i.T, [,,;: ffi : :
i, i# .. lT,::*:.* i: ;

.L.f 1la
En fig. BB,, .. q,;91t?;';;"r"pi#;.";l;-i?:3rf;#,9.,J,";
erectromagntico. En er rbor -i0,
i, transferencia cuando el acoplamiento no est embragado.
En la fig. 88, b se muestra el esquema de un acoplamiento
eJ ,=*ntada rgidamente ra electromagntico para elevadas velocidades de rotacin. Se com-
pone del ncleo 3 enterizo con el rbol I o bien asentado rgida-
mente en l y de la carcasa del acoplamiento 2, sujeta en el r-
bol 5. El espacio entre las superficies de embrague del ncleo y la
carcasa, est relleno bien con una mezcla 4 de polvo ferromagn-
tico o con grafito. Al conectar el acoplamiento, alrededor del de-
vanado 6 se crea un flujo magntico que pasando por la indicada
mezcla lo convierte en una capa suficientemente compacta que
embraga slidamente el ncleo del acoplamiento con la carcasa.
La cubierta exterior de tales acoplamientos se fabica lo ms fre.
cuentemente de material no magntico y se hermtiza (para pre-
ver la penetracin del aire).
Estos acoplamientos pueden transmitir momentos torsores con-
siderables, teniendo dimensiones relativamente pequeas.

Fig. 88. Esquema de acoplamientos electromagnticos:


,a-de resbalamiento; _de polvos para grandes velocid-ades de giro

parte motriz 7 der acoprarniento.que penetra


parte conducida 6 y. uq por su ciicunf,eren.il ar torneado de ra
2' Al pasar la coriiellg'ror i.-.uunado, a p".i"ii'."rurro
crea um campo magntico y como el rbol t'O su arrededor se
se encuentra en rotacin dicho campo magntico. girl, i;;con l
consigo a Ia parte conducida a ael'acopr;*i;n, Este arrastra
torma que el campo giratorio der erecirm;";;r;ira'err'"tu''mi.ma
de ste. La oarte ionucida .i;.;;i;.ient- rotor
traso con reiacin, i;.r;."tiiit".ea, giia'ln"...to ,.u_
balamiento. La magnitdd l, ?i.rn.ia se produce cierto res-
tacin de las oarte moftiz.y';";e;;;;, puede de verocidades de ro-
bastante consiherables, cambian;-d;; variar en lmites
ilos B v 9) ra masnitu d. i; ;;;;.il;';r.
el restato ,l,l y los ani_
arimenta ar evanado.
d-el apramiento, i-;i;.t, con
!t^i-arajo corrientes rerativa-
mente pequeas que,se producen por er di;p;.lii;;.i..t";n.o
Para asegurar la- estabiiidad .'r-u.i.idad r.
necesaria der rbor
r30
Capftulo Vl nos copiadores con dos o tres carros de copiar, en los que se pue'
TORNOS CON EJE DE CIL]NDRAR Y HUSILLO DE ROCAR -- mquinar superficies exteriores, interiores.y laterales'
den
Ei d;rrollo'" ii tornos con eje de cilindrar y husillo'dd
,or.* ie verifica elevando su precisin y perleccionando su man'.
do, aumentando el campo de vlocidades de rotacin y de avalce,
meiorando sus posibilidades tecnolgicas.
.*-'En los torns, la rotacin de la pieza es el movimiento princi:
pul, *i.r,ti qu et desplazamient del carro con la cuchilla, e[
i. urnc.. Todbs los dems movimientos. son secndarios.
1. Elementos principales de- los tornos con eje de cilindrar y
' usillo de roscar y su aPlicacin
Estos tornos se emplean para realizar variados trabaios. En
ellos s-e pueden torneai supeificies exteriores cilndricas, trica, Prcticamente, los tornos tienen una composicin de un mismo
y de forma, superficies iriteriores cilndricas y cnici; ,rp.r_ tipo y como ejemplo podemos tomar el torno lK62 (fig.89). Sus
ticies Iaterales (refrentado); tallar roscas exterores e interiores;
taladrar, avellanar y escariar or.ificios; fronzar, rebajar (ranurar)
y efectuar otras opeiaciones anlogas.'
- Las dimensiones fundamentale de los tornos son el dimetro
mximo de-la _pieza a maquinar que puede ser instaLaa iobre la
Dancada y la distancia mxima entre sus puntos, lo que determina
la largura mxima de la pieza que se meaniza. Addms de estas
dimensiones fundamentals, tien'en.. gr?n importancia lit"r
rirl?:
9on ql9 4 citindra. y' t riirr d;-;;.;i l;"
metros de los tornos
e, r.eSlaqentan .por los GOST, como poi ejemplo, et imeiro
maxlmo.de la .pieza que puede ser instalad sobre el carro, la
Irecuencia mxima de rotacin del husiilo, el dimetro mxim de
la barra del materiar. que pasa por el orficio .i t rriilq--dimen-
sin ..del _punto asentado n el ^husillo, la altura maiinia e
ta
cuchilla. La industria sovitica fabrica io.no. p;* .li;iios ma-
xim.os de.la p.ieza a maquinar en los lmites he f 6... fiSO ** ,tt' l
y dtstancta mxima entre puntos de hasta 12 500 mm. ..'")
ao- L.1^rodugcin en seri de ros tornos sovitics comenz en el
1929 en la fbrica moscovita I(rasni proletiir.-nl-rime,
tor. Fig. 89. Vista general del torno 991^eie de cilindrai y husillo dti rosc'al
no con eje de.cilindrar y husillo de roscar, suficientemef,i-frog."- ._ .-ri
rK62:
sivo para su-poca, equipado con caja de iambio t;;.iides"de D.-caia de mecanismos; E-bancad;
A-cabezalportaeje; B-carro;
engranajes, fue el torno del nrodelo-A14n-200 fabricad n=el ano ;i-;;i; d.i ;;;1.;.;'l+- n,un-iutr.-p. l *,ib 9: tq qrtr -{: ."".19_1:,,Y:19:rdj"{",s:
"-"uo"ri,Tlili
1932. Este modelo sufri posteriormente una serie de moerniza- :,i,i',i"Jilt'i;;;''"i,;;,i;;"'i^u:i"'*ot:'- au-meto-et apr 9-m1199i113 9-" gry^d9
" i'"iiiii'.'io;;,'i;Ti;;';;'ii. l-iiiu.na- a ti iJquirda;.5-yo.ran!9 p-a,ra .qr dee'
ciones, cuyo resultado fue-la creacin de los tornos ioiw, roz, ;i"i;;il;d'iti,ii;-i
;1";;*l;"t"'i,triiioi i'mano
a r,,.*;-a;1,;a'."
i-,,ri"r"
6-corredera con botn para conectar v descq'
del carfo; qa9rredera
la caja ":,o:^o-qlu:l*'i"on""i1t-,v.de-1loi
mecanismosi 7-manivela. para
gt::4 partir de 1954, <<Krasni proletari produce .n dri".i torno ;i;;"";r;;I'in]a
r iactn?qm;an+^ a tra iol-clii"I
d .de
botonesi 9-manivela para el despl'a'
iaipfrrr*ijrto-a-*ano eiiiio; l-nuesto
-pqeqto e botones despl'4'
lK62 de precisin normal y erevada. sobr'e,la basoe ii oero, r
;ili;"il;;;i-at-ri-.1to
-.-*a+^;d,,-r ""'.lri-i,,."ri": rr:h1rt
irpriei; ro-uotn nara
para. la
Ia conexin de la
Ia matcha celeiada
.marcha acelefada
co[exln, desconexin
"i carro: II-manivela para l -ib-niion,-.au.inexin
;'i';tlI:;iirei-pii"-i inversil de los
e inversn avalqe.long'l'
los'avaneesl lfits'l'
han sido creados tornos especiarizados de aiteienti ii;;rl i,iiinli''tiirn.rliiLi-"t'"i.o;-tz,-ti-attvelas
-nlsiti para la conexi4,'descohexlqn e inver'
,"; ir";;i;i;;itet
litr"t almlivera paia
i""ii'.'i",iir"-i'r,'i.iii;-l'a-mi,lvei-'laia [a
ta conexln
conextn de la
.dd !a tuerca
t'uercp embragabl
ein!1q-abl.e
Tanto la industria de cnstruccin de mquinas-h"iimientas il;;"j;'e;^;;iini''iii'ts' ia-riinivetas'par el mando de la caia de avancs
':

sovitica como la de otros. pases, equipa los trnos co dispositi-


vos p.ara copiar. Este hecho..permit riraquinar piezas de cmpli- .elementos principales son la ba'ncada, l cabezal .prtaeie, --- ,
cada forma sin emplear cuchillas especiales de foima v trerramien- que puede star ispuesta,la caja de velocidades, !a.gaia de gyqg'
tas combinadas para cilindrar inteiiores, Io que simlific consi- .c!s,'et carro longitdinal con el portatiles y !., qri, de m.eqniq-
derablemente la puesta a punto y reglaje de ios tordos. Hay tor- mos y el cabezal mvil,, ,' , ; :,. i,., :, ..,; .::11:
182 *.a8
, En -la*nek se montan todos los grupos principales del
torno y es su base. La parte ms importate'de la bantada son
las guas gge pueden ser de forma muy variada: planas, prism-
ticas y. combinadas. Por ellas se desplzan el carro tongitudinat
y el cabezal mvil.
.El ,+abgzal-Bo-rtaeies se fija en el extremo izquierdo de la ban-
cada' En este, se encuentra la caja de velocidades del torno, La
parte_ principal de sta es el husillo (lue gira sobre coiinetes de
rodadura o deslizanliento. Por lo gehera', el husillo "es hueco
y por su orificio puede pasar Ia baira del material que se ma-
quina. En el extremo ante-
rior del husillo hay coilari-
nes centradores en Ios que
se asientan el plato uhi-
versal o el de arrastre y en
su interior, un orificio c-
nico para la instalcin del
punto.
En la fig. g0 se mues-
tra el extremo anterior del
husillo del torno 1K62.
El rebajado / sirve para
la instalacin de seguros
que evitan que el pla"to se
desenrosque espontnea-
mente al pararse el torno.
En la carcasa del cabezal
Fig. 90. Extremo anterior del husillo del. portaejes tambin se dispo-
torno lK62 nen los mecanismos de-la
rj g. s.r
.se rep resrenta er esq uem, ..p r. gitio' lt, J?;ijt'?t;,
cles del torno 1K62. En algunos toinos, la caja de velocidades
il
"??,, se
dispone en el zcaro anterior de ra baniada. n lr'.i,- ,otr-
cin desde la caja al husillo se efecta mediante una tihsmision
por correas. Los tornos de este tipo, se llaman tornos .on ,cclor-
miento dividido.
. ElJabezal .mvil (fig. g2) sirve para apoyar la pieza al mec.
nizarla sobre los pu-nto, asi como para sijtar irJ irrnrientas
para maquinar orificios. (brocas,'avellanadores, .scrriiri
y para tallar en roscas (mchos y cojinetes " ,r.aij.-i cabe-
zar fiovrr puede desplazarse por las guas de la bancala g.
r. El cuerpo /J dei cabezar'mvil p"uede despra;;i;;-n sentido Fig, 91. Diseo desplegado de Ia caja de velocidades del torno 1K62.
tt?,n.v,u,.sql, res.pecto de la plancha de guas -12 mediante el tor. /-polea: 2-embrague de friccin reversivo; 3-eje; 4-manivela para conmutar los blo"
ques en el rbol IVi 5-volante del mecanlsrno de inversin y dismirucin del avance;
nillo //. El cabezal s.e sujeta en la posicin requerida con una 6-volante 'para la conmutacin del bloque doble en el rbol VII; 7-voante de mndo
manivela.que, po.r medio d una excdtrica, enclai'a-"f ;r;;; de los bloques de ruedas dentadas en los rboles II y III
ra Dancada con ta grrpj. 10. Su.sujecin auxiliar y ms segura
se verifica con tornifio.'Ei ;;q;in; 3, j;;i";;';i'p"ff; s. es-
plaza en sentido axial con el'volanie'e ;i p;;"t*n"irioltrur.u
t
r$
4-6, Para evitar el giro del casquillo est prevista una chaveta.
El casquillo se-enclava con la mnivela Z ciyo tornillo aproxima
las pie_zas 7 y g, con entalladuras cilndricas.- El cuerpo d'el cabe-
zal mvil pu.ele estar equipado con un fijador para su unin al
carro, con objeto de comunicar el avanc mecnico a la herra.
mienta asentada en el cabezal, por ejemplo, al taladrar.
-Ir+*alg dg av-ances sirve pra tiansmltir la rotacin desde el
husillo o accionamiento independiente al eje de cilindrar Z o hu-
sillo de roscar 1, asi como para variar su-frecuencia de rotacin
con objeto de obtener los aVances necesarios o determinado paso
8-B

c\
v
o
o
o
lJ
a
0)
C)
(g
(

C)
E
a
6
o
cd
O)
Fig.:92. Cabezal mvil del torno lK62
: *_..- b
IL
al tallar roscas. Esto se consigue cambiando la relacin de trans-
misin de la baja de avances. For 1o general, sta est relacionada
con el husillo por medio de una guitarra con las ruedas dentadas
de cambio (fig. 93).
Lq c_q_:'a de mecanismos (fig. 94) se emplea para convertir el
moviminto rotativo del eje de cilindrar y el husillo de roscar en
movimiehto reetilneo de avance del carro.
El g4ff.o longitudinal sirve para fijar 1as herramientas de corte
y cgr4ic?les e1 movimiento de avance. El carro (fig. 95 consta
d.e'la planha inferioi /,que,se d'esplaza por las guial de l,a ban;
bada, ei carrq tranqversal. qqe sg !ra;lqda. por las guas del carro
longitudinal en sentido transversal, hacia el eje de la pieza; la
parte giratoria- 4, con guas por las que se mueve el carro porta-
herramientas 3 (carrito superior). Los carros longitudinal y irans.
versal pueden accionarse mecnicamente y a manl. La parie gira.
136
,fl
cn

v
o
F'ig. 95. Carro del torno lK62
C)
!
o toria 4 del carro puede establecerse bajo el ngulo necesario con
respecto a la lnea de puntos del torno. El carro portaherramien'
o
tas 3 se desplaza por las guas de la parte giratoria slo a mano.
o
io
a

o

o
o
o
13

6

U
O)


J.

il
Fig. 96. Manivela para la Fig. 97. Tuerca embragable
conexin de los avances
del torno lK62
El carro est equipado con un portatiles posterior que se instala
en el carro traniversal. Se emplea para acanalar.
El mando del desplazaririentb de los carros longitudinal
y transversal se verific con una sola manivela (fig' 96). El sen'
j lido du desplazamiento de 1a manivela al conectar cualquiera de
los movimi'entos, coincide con 1a rlireccin del movimiento del
carro en cuatro sentidos. La marcha acelerada del carro se efecta
#
))
mediante un electromotor independiente, dispuesto en la parte de'
139
recha de la bancada y que comunica rotacin acelerada al eje de
cilindrar. La conexin de dicho electromotor se realiza con el
botn ( situado en la indicada manivela.
Al emplear el husillo de roscar la conexin del avance del
carro se verifica cerrando 1a tuerca embragable (fig. g7) que
consta de dos semituercas I y 2. Estas pueden dedplazarse por
las guas de la caja de mecanismos del carro. Con e[ manubri 4
se aproximan o separan las semituercas que de este modo abrazan 6
(o
al husillo o se alejan de 1. Su movimiento se acciona por el g
disco 5 con ranuras espirales en las que encajan los ejes 3 einbuti-
dos en las semituercas. (,
e
2. Torno con eje de cilindrar y husillo de roscar I K62 .g
o
El torno se emplea para realizar variados trabajos de cilin- X)
drado; tallado de'roscas mtrica, inglesa, de mdulo y de pitch a
derecha e izquierda, de una y mltiples entradas con paso iormal
y aumentado; tallado de roscas frontales, etc. (
Caractersticas del torno. Dimetro mximo de la pieza que se
:maquin sobre la bancada, 400 mm; dimetro mximo de la'pieza
que se rnaquina sobre el carro, 220 mm; dimetro mximo de la o
.barra del'matrial que pasa por el orificio del husillo, 38 mm; o
nmero de velocidades del husillo,23; lmites de 1a frecuencia de ()
rotacin del husillo, 12,5.,.2000 r. p. m.; lmites de los avances o
longitudinales, 0,07 . , . 4,16 mm/vueltas y de los transversales, 0
o
0,035...2,08 mm/vueltas. Paso de la rosca que se talla: mtrica, o
I . . . 192 mm; inglesa, 24 . . .2 hilog en l"; de mdulo, 0,5. . .
.. .48 n mm; de pitch, 96... l. Potencia del electromotor de accio- o
namiento, l0 kW, frecuencia de rotacin del rbol, 1450 r. p. m" C)
Dimensiones exteriores (2522 . . .3212) X I 166 \ 1324 mm. 't
Movimientos del torno. El movimiento principal del torno es la c)
rotacin dl husillo; el movimiento de avnce, bl desplazamiento .c
de.Jos carros longitudinal y transversal; los movimientos secunda-
rios, las marchas aceleradas de los carros longitudinal y trans- e)

\- o
versal mediante un accionamiento independiente; desplazamiento
a mano de la parte superior del'carro bajo un ngulo de tgOo Nr

con respecto al eje de rotacin de la pieza. o


El m"ando del mecansmb del mouimiento prncipat del torno rs
t
(j|i
)

se realiza con cuatro manivelas. Mediante Ias manivelas l2.y 14, $


N
fJ,

asentadas en un rbol comn y bloqueadas (fig. 89), se permuta 6


o,
el acoplamiento M1 en el rbol / (fig.98) a tres diferentes posi- p N t\
.cionesl (o r
f.
a) al establecer las manivelas en su posicin superior, el
acoplamiento M1 se desplaza ala izquierda y se conecta la marcha
.directa del husillo;
b) al establecer las manivelas en su posicin inferior, el aco,
plamiento M1 se desplaza a la derecha y se conecta la contra-
maicha del husil-lo;
140
c) estando las manivelas en su posicin central, el acopla. velas 4 y .f , se puede embragar cu-alesquiera. de lo.s valores de
miento M1 tambin ocupa tal posicin y el husillo no gira. frcuencia de rotcin del husi-I1o indicados en la tabla. El cambio
La velocidad necesaria de rotacin del husillo se establece me- de las velocidades de rotacin se efecta con el husillo parado.
diante las manivelas 4 y 1. La primera se emplea para embragar El mando del mecanismo de doances se realiza con seis ma:
los bloques del desmultiplicador Bsy B+ asentdos en el rbol-lV nivelas 2,3, 16, 15, 13 y 10. La manivela 2 sirve para establecer
y el bloque 85 en el husillo. La manivela 4 puede establecerse en el paso necesario de l rosca: normal -oaumentado (vase la
cuatro posiciones (fig. 99, a): fis.'99,b), lo que se alcanza desplazando a tres diferentes posi-
.ir"r'el'bloqu de ruedas dentadas 86 asentado en el rbol VII:
A Posicin oa- B c 0 E a) con la'posicin B de la manivela, el movim^iento desde el
ra diviir
enld rocas
Paso norndl Paconorma husillo al rbol VII se verifica por la transmisin #: tt
b) con la posicin ,4 de la manivela, la rueda {-en!a.da. 1 : 45
Paso Paso izquierdo derecho
demttiplet
del rbol VII'est engranada con la rueda z: 45 del rbol ///
enlradas normal Pasoaunent
do derecho lo izTuierdo y el movimiento desd el husillo al rbol VII se realiza por la
a
transmisin # X'#'#:" (al embragar la manivela 4
para obtener una frecuencia de rotacin n: 12,5...40 r. p. ry.'
bl puto de la rosca que se talla aumenta 32 veces) o bien, por la
.l I

transmisin # # # #:8 (al embragar la manivela 4 para


I

obtener una frecuencia de rotacin n:50... 160 r. P' ffi., el paso


de 1a rosca aumenta B veces);
c) al establecer la manivela 2 en su posicin media, el husillo
tr*. 99. Esquemas de las posiciones de las manivelas de mando se dsembraga del rbol VII y en este caso puede hacerse girar
,, a mano; as ie hace al tallar roscas de mltiples entradas.
a) al establecerla frente a la primera columna izquierda de la La manivela 3 puede ocupar tres posiciones C, D, E (lig.-99, c).
tabla (n: 630 .. . 2000 r. p. m.) se embraga la transmisin desde Las posiciones C y E se emplean para.obtener rosca a la derecha
e izriuierda, y en-este caso,-el movimiento desde el rbol VII al
el rbol /// al husillo mediante la rueda dentada
: # t Ol al estable- VIII se transmite bien por las ruedas dentadas {}, bien por la
cerla frente a la segunda columna (n 12,...40 r. p. m.) se em" 35 28 en este caso, cambia de direccin la marcha
,braga la relacin de transmisin del desmultiplicador del rbol III transmisin #.#t
al rbol V, #. #:+;c) al establecerla frente a la tercera colum- del carro.
-p.rn.l Para obtener avances en los lmites de 0,07.. ' 1,04 mm/vueltas,
.na (n: 50-.-. . tOO r. se embraga la relacin del desmultipli-
.45221 la manivela 3 se establece en la posicin D y entonces, el movi-
cador jf,. ff-:7; a) al establecerla frente a la columna derecha miento se transmite desde el rbol VII al VIII por el par de rue'
de la tabla (n : 200. .. 630 r.p. m.) se embraga la relacin de 28
das dentadas * .
45 45 l.
transmisin ;;.#: Con la manivela /6, el mecanismo de avances se embraga para
Al encontrarse la manivela 4 en las tres ltimas posiciones,
-travs Ia verificar uno de los cinco tipos de trabajo;
iotacin depde el rbol V al husillo se verifica a de la L Tallado de rosca mtrica o de mdulo. Se embragan los
27 acoplamientos Mz, M+Y M*
tranSffilSloll a7. 2. Trllrdo de roscas de paso ingls o de pitch, El acopla-
' Con la manivela / se embragan el bloque de ruedas Br en el miento M5 se embrage, mientras que M3 y Ma se desembragan.
rbol Il y el 82 en el rbol ///. Alrededor de la manivela / se en- 3, Avance. Se embragan los acoplamientos Mz y Ma, mientras
cuentran seis orificios en los que al girar la manivela 4 aparece , que Ms se desembraga y en su lugar, se pone en funcionamientc
una cifra que corresponde a uno de los seis valores de la fre- r
t
li transmisin desde el rbol XIV al XIl mediante las ruedas den-
cuencia de-rotacin del husillo indicados en 1a columna vertica'l 28
tadas 6.
sobre el indicador de la manivela 4. O sea, empleando las mani'
.l
l4:

143
t42
4. Tallado de espirales de Arqumedes. Los acoplamientos tacin del husillo:
Mz, Mn y M5 se desmbragan y el' movimiento se trnsmite al
carro a travs del eje de cilindrar y el mecanismo de los avances OD
transversales. flhus:1450' # ' 0,985 43,
5. Tallado de roscas de elevada precisin. Se embragan los
acoplamientos M2, Ms y Ms por 1o que el movimiento se trnsmite
al eje de cilindrar a travs de las ruedas de cambio de la gui-
tarta. La obtencin del paso necesario de la rosca se verifica"eri.-
giendo las ruedas dentadas de cambio.
Valindose de la manivela l5 se establece Ia niagnitud nece-
saria del avance o del paso- de la rosca. Dicha maniveia hace girar b) por una cadena larga (con el desm ultiplicador), obtenien-
el cilindro dispuesto en el interior de un tambor, en l se en- do de este modo l8 frecuencias ms de rota cin del husillo:
cuentra la tabla con los valores de todos los pasos de las roscas
y los avances que pueden ser obtenidos en el torno. para cambiar
nhus: l45O . 0,985
5r I 21 lzz
t-.-l 221 27
el valor del avance, mediante la manivela /5 se tira del cilindro
y. se hace girar-.hasta una de sus siete diferentes posiciones. A con-
#. 3el
_t 55 lsa 881 54'
tinuacin, el cilindro_ se desplaza de nuevo a la'parte interior del sol 2S 145
t-.-l l
tambor. De este modo, la rueda dentada embragable e : 86 en- -l341 47 145 881
l-l
grana con una de las siete ruedas dentadas d-el cono Norton: 145 451
z : 26, 28, 32,36, 40, 44, 48. Adems, estando el cilindro interior l38l 145'4bl
internado, el tambor exterior, por medio de la manivela .15, se
pqede girar a cuatro diferentes- posiciones. Al girar el tamboi se
De esta forma, el husillo del torno recibe un total de 24 valo-
embragan sucesivamente cuatro-relaciones difeientes de transmi- res de la frecuencia de rotacin. Prcticamente, el husillo tiene
in entre los rboles XII y XIV:
slo 23 frecuencias de rotacin, ya que el valor n : 630 r. p. m.
.18151
tt:B.4g:g; .28151
tz:B
se repite dos veces.
'48:4; En la fig. 100 est representado el grfico de las frecuencias
de rotacin del husillo del torno 1K62. El reglaje de los eslabones
.1835r.
te: .'28BE : l'
tq,: regulables de las mquinas-herramientas se verifica partiendo de
45 B: zi g'D8
I
ti]1 la ecuacin del balance cinemtico, que expresa la relacin mate-
I
l
mtica entre el movimiento de los eslabones inicial y final de la
Pg esta forma, mediante Ia manivela /5, pueden embragarse cadena cinemtica que se estudia. Por ejemplo, la ecuacin del
28 diferentes valores de los avances. balance cinemtico del accionamiento del movimiento principal
La manivela 13 sirve para embragar la tuerca del husillo de del torno, tiene la forma siguiente:
roscar. Estando ella en su posicin superior, la tuerca est desem-
bragada,. en_ la inferior, embragada. ntes de embragar la tuerca '
nhus: flelecieonrti".o.Tl, f. P. ffi.,
del husillo de roscar, es necesario desengranar con l botn 6 la
rueda de cremallera y establecer la maivela t t en su posicin siendo ftnu, y fletec- respectivamente, Ias frecuencias de rota-
media. cin del husillo y el electromotor, r. p. m.
Cinemtica del torno. Accionamiento del moaimiento principal. ironrt relacin de transmisin de todas las
Desde el electromotor (rV : l0 kW; n : 1450 r. p. m.) t rotain - transmisiones constantes de la cadena
se transmite al husillo mediante una transmisin-de correas cunei- cinemtica dada;
" 142 ic.o. transmisin de la caja de ve'-
Iormes ffi V la caja de velocidades. El acoplamiento Mi sirve f i:L?;iJ:ri.
para cambiar el sentido de rotacin del husillo. r-coeficiente de deslizamiento de la trans-
Desde el electromotor al husillo se puede transmitir el movi- b
t".iila"
miento por dos diferentes cadenas cinemticas: t
El torno debe estar o[itt;,1J"",: para una frecuencia
. a). por una cadena corta (sin el desmultiplicador) obteniendo
de este modo los seis escalones de las frecuericias elevadas d9 rq,
de rotacin que corresponda a los regmenes de corte. La frecuen-
cia mxima de rotacin del husillo (al trabajar sin el desmulti
t44 i
145
I
I

d
I
plicador)
tras que la transmisin
64 95
para tallar roscas de rndulo y
Tt'7,
tmx:1450. 0,e85 # # # .
#:2ooo r. p. m.; de pitch.
La caja de avances tiene dos cadenas cinemticas principales.
y la mnima (al trabajar con el desmultiplicador) Una de llas se emplea para tallar roscas de paso ingls y de
pitch (28 diferentes variaciones):
nmn:1450.0,e85 # # # # #.#:l2,br.p.m. 35 28 36 35'31'
28
El accionamiento de los aoances consta del eslabn para arl- 3f' % ' cono Norion ' 28
mentar el paso, el mecanismo de inversin, la guitarra de ruedas
dentadas de cambio, la caja de cambio de avances y las transmi-
siones de la caja de mecanismos del carro. li+l l*l
El movimiento de los avancs se verifica bien directamente La segunda transmisin sirve .para tallar roscas mtricas y de
desde el husillo, a travs de un par de ruedas dentadas mdulo (28 diferentes variaciones) :
ff., "o.o
;-i6 ; -45 ts-6
;-45 ; -65 se muestra en el esquema
'-jg '7-f,i 'tt- 4i n rqn (transmisin normal), o cono Norton 25
'28
n*2000 bien a travs del eslabn --36
,-:-f#
-56 \ --tr-,L
:
r=tooo para aumentar el paso que
n21= 1250
est dispuesto en la caja HH
,// \\\ n2s=l 000
n ,,s=800
de avances y tiene tres re-
.) 51 \\ _-]<\ \ nn=6J0 laciones de transmisin: En el primer caso, el husilll de. roscar -se .pone en rotacin
\\-+s51
't - 39' .'.
2t\ n i=5oo .54454545 a travs del acoplamiento Ms. En el segundo, los. acoplamientos
3- rrl
^:29
nto = 400
n,5 = 315
') 27 45 45 45- -', o.
M;i M, ie embiagan, mientias que Mf se desembraga y por lo
l+-47 11,r= 250 tantb, l rotacin ie transmite d nuevo al husillo.de roscar a
nij = too .54884545 o. trav del acoplamienio M5. La segunda cadena cinemtica se
n12= 160 27 22 45 45- v', emplea tambiri para obtener los avnces.longitudinales y trans.
1\\\\\\L\\ n,,=125
. 54 88 88 45 verlales. Entoncs, la rotacin del eje de cilindrar se verifica
;=#'l fi't'o=1oo ,^:_
27 22 22 45 . _:Oa.
ns= 00 a travs de las ruedas dentadas ff.
\N rlo=6J
nl=50 Para variar el sentido Al tallar roscas de elevada precisin 1a rotacin del husillo
de rotacin del husillo de de roscar se verifica directament, es decir, se desconecta la caja
,l-/i\
,-
iB
tt'ol +o
1g=31,5 roscar, se emplea un me- de avances y los acoplamientos Mz, Me y M5 se.d.esembragan'
n4= 25
canismo de inversin con Anlogamene se realiza el tallado de roscas especiales..En esto
4a= Ti
nt=20
n2=16 dos transmisiones de rni'r- oJ r.ot el paso requerido de la rosca se reula eligiendo las
I
> n,=12"5 cha directa y una de ruedas dentadas de cambio en la guitarra.-de las transmisione principat
ty V1
contramarcha. La rotacin L caja de avances consta
Fig. Grfico de los nmeros de revo- directa del husillo de ros- v multiplicadora. La primera est compuesta por el cono Nort-on
- 100. luciones del torno lK62 car se efecta a travs del ue perhlite obtener ia serie principal de roscas normales. La
par de ruedas dentadas f*r*Gi muitiplicaaora (blbques'Bs y Bs) est destinda a
42 aumentar 4 veces ia cantidad de ioscas normales que se tallan en
-a o bien a travs de la transmisin ff. La contramarcha se
el torno.
rcaliza a travs de la transmisin # #. A continuacin, el La cadena cinemtica de los avances que enlaza el husillo con
.el eje de cilindrar, debe asegurar por I vuelta del husillo un des'
movimiento se transmite a las ruedas dentadas de cambio de la plaiamienlo del carro igual a la magnitud del avance s. Por con-
guitarra, en la que podemos obtener dos diferentes combinaciones: Siguiente, la ecuacin d1 balance cinemtico de esta cadena tiene
4e
la transmisin fr.95 ." utiliza para tallar roscas mtricas y de 1a forma
paso ingls y para los avances mediante el eje de cilindrar, mien- s : I vuelta. hus. i ronri rin1i 1i ca a ca xrffll rr r* mmf vvelta,

146 t{I
siendo 'isns\ iys, iguit, irolo, iror, I
resp'ectivamente, las .relacio- de donde
nes de transmisin de 1a trans-
misin constante, mecanismo tr: -[ l,
de inversin, de la guitarra de nmero de dientes de la rueda dentada del cono
ruedas dentadas de cambio,
siendo z
- el
Norton que se encuentra engranada, z:26, 28, 32,
caja de avances, caja de me- 36,40, 44,48;
canismos del carro; i relacin de tra'nsmisin del mecanismo multiplicador
' zuemY ffi- respectivamente, el nmero de - de la caja de avances;
dientes y el mdulo de la rue-
da dentada de cremallera. .1845128
1:6'28:8; 35 ' t51t835128351
48: 4i 4s''f,-:nl 3l'18 :l'
Cuando el bloque de ruedas dentadas 86 se encuentra en la
posicin representada en el esquema, 1a ecuacin general cinem- Para tallar roscas de paso ingls t, (para esta rosca
tica de los avances directos longitudinales ser la-siguiente: t,:ffmm, siendo el nmero de hilos en l") la ecuacin de
s: 60 Dfi 42 la cadena cinemtica ser:
I vuelta. hus. 'To
- /r: I vuelta. hus.
60 42 42 95 35 28 36 35 28 _. r.
'W'A' el' 50 ' sl'ru ' z 'E ' * t" tZt

l#l de donde
rBl I'sl tr:wi Y k:#'
451 l+sl 28 27 20 44014
X ,81'l3sl'b6'20'lE' _d.
20 37. 60'" ill . 3 mm/vueltas. siendo 25,4 : Z## (error - 0,0059).
t-t
Bbl lszl
-t
Para tallar roscas de mdulo con paso t, (para esta rosca
trTnm mm, siendo m-el mdulo en mm), la ecuacin de la
El avance inverso longitudinal se verifica segn el esquema: cadena cinemtica ser:
42 64 95 z 26.
eje de cilindrar, ruedas dentadas # t #, transmisin de tor- /r: I vuelta. hus. 'f$ rn

nillo sin finf , ruedas dentadas *$' , #, acoplamiento izquier- de donde tr: 0,78552 I V el mdulo
do superior M6, redas dentadas -S, trun.*isin de cremallera t, z I .2.
0.78552
fn:+:-.f. 4 t: 4'Tt'
. : l0 (m:3)
If.

El avance transversal se realiza mediante el husillo de avance Para tallar roscas de pitch con paso t, (para esta rosca
transversal, cuyo sentido de rotacin puede variarse embragando tr:nY^*, siendo P: kn-pitch diametral) la ecuacin
e1 acoplamiento correspondiente.
, Tallado de roscas. Para tallar roscas,
la ecuacin de las cade- de la cadena cinemtica ser:
nas cinemticas desde el husillo del torno al de roscar se confec-
ciona partiendo de la necesidad de que por una vuelta del husillo
r":rvuerta. hus. #.#.1.# *r #.+ #.ffi.n,
el desplazamiento del carro con la cuchilla a 1o largo del eje de de donde
\a pieza a trabajar sea igual a la magnitud del paso /. de la rosca t- 4.25,4n .
que se talla (cuando sta es de una entrada) Lr
- ----i- L,

Para tallar roscas mtricas, con paso normal t, (en este cas
la trasmisin del movimiento a la caia de avances se efecta siendo 25,4n:Y## y k:h
directamente desde el husillo, sin empler el eslabn para aumen- o bien
tar el paso) la forma general de la ecuacin de la cadena cinem- lz z
tica desde el husillo del torno al de roscar, ser: u-b4
4ni- 4i,
-&ru-
lr: I vuelta, hus. '60 42 42 95 z 25 LZ,
42' e5 ' 50 '*'agt'
,^ Ptch es una magnitud para el clculo de las transmisiones
dentadas que se emplea en aquellos pases, en los que an se
,148
t49
conserva la medida de las longitudes por pulgadas. El pitch dia. igual del torno, el avance longitudinal es dos veces mayor que
metral P indica el nmero de dientes de la rueda deniada que -El el transversal. Gracias al acoplamiento de pin libre Me de la
corresponde a una pulgada de su circunferencia primitiva. caja de avances, se puede comunicar al carro marcha acelerada
valor del pitch se determina por la frmula sin desembragar el avance de trabajo mediante un electromotor
auxiliar.
n z
t:-Dr: 25,42 25,42 25,4n Las marchas aceleradas del carro se verifican con un electro,
D: lz: t ,
motor independiente (.V : I kW; n: l4l0 r. p. m.) situado en
ft la parte derecha de la bancada del torno.
siendo D" dimetro de la crcunferencia prirnitiva de 1a rueda
= dentada, pulgadas; 3. Puesta a punto y regulacin de los tornos con eje de cilindrar
't>
D:-? - dimetro de 1a circunferencia primitiva de la rueda y husillo de roscar para verificar diferentes operaciones
dentada, mm; La puesta a punto consiste en realizar todos los trabajos nece-
z nmero de dientes de la rueda dentada; sarios para instalar y sujetar las ,herramientas de corte y la pieza,
t -- paso entre los dientes. engrasar el torno antes de ponerlo en marcha, repostar el lquido
La ecuacin de la cadena cinemtica desde el husillo del de engrase y refrigeracin, etc.
torno al husillo de roscar para roscas de elevada precisin con La regulacin del torno consiste en prepararlo para maquinar
paso l, ser: la pieza en brlto de acuerdo con el rgimen de corte elegido o da-
l, : I vuelta. ,6042ac
hus,.fr.E.;,;.12, do. Con esta finalidad se ponen a punto las cadenas cinemticas
de la mquina-herramienta, se establecen en la posicin requerida
de donde las manivelas de mando de la caja de velocidades, de la de avan-
ces y otros rganos del torno, se seleccionan e instalan las ruedas
+ +:+. dentadas de c,ambio, las plantillas copiadoras, topes, etc.
Las roscas con paso aumentado se tallan empleando el esla-
bn par.a aumentar el paso, o sea, en este caso- la transmisin
del movimiento desde el husillo no se efecta con las ruedas den-
tadas f$, sino a travs del eslabn para aumentar el paso de la
caja de velocidades.
Caia de mecansmos del carro. Desde el eje de cilindrar X7l1 3'a,2-a.
al XIX, se transmite la rotacin a travs de la transmisin
27 20 ,)b)4
.8, el acoplamiento de seguridad M" y el par de tornillo sin
fin $. El rbol XIX engrana con las coronas dentadas de los Fig. I0l. Roscas de una y mltiples entradas:
o-de una entrada; -de dos entradas; -de tres entradas
acoplamientos de garras M y Mg mediante la rueda dentada
con otro engranaje (z:40) y la rueda dentada auxi-
z
- z40 y 45,
liar con las coronas dentadas de los acoplamientos de Tallado de roscas de mltiples entradas. Las roscas pueden ser
-
garras Ma y Ms. Al embragar el acoplamiento rVlo o bien M7, sa de una o mltiples entradas (fig. 101). En estas ltimas, Ia distan-
conecta el mecanismo del avance longitudinal (marcha directa cia medida a lo largo del eje entre dos puntos homnimos de una
misma espira, se llama carrera de la rosca. En las roscas de una
o inversa) y a travs de las ruedas dentadas #, ,, rotacin se entrada el paso t, y la carrera L son iguales, mientras que en las
transmite al rbol XXI en cuyo extremo est asentada la rueda de mltiples entradas son diferentes. La carrera de la rosca siem-
dentada de cremallera z El avance transversal (marcha di. pre es igual al paso multiplicado por el nmero de entradas, o sea,
- 10.embragando
recta o inversa) se conecta los acoplamientos M6 L: t,k mm.
y Me. En este caso, el movimiento se transmite al husillo de avan. El tallado de roscas de mltiples entradas de cualquier perfil
o forma se comienza como si se fuea a tallar una rosca de una
.ce transversal a travs de las ruedas Con una regulacin
#.#. entrada con un paso igual a la longitud l, de la carrera. Despus
150 l5l
de tallar el perfil completo de l primera entrada, la cuchilla se de donde
separa de la rosca e impulsando al husillo de roscar ta marcha , d,-d"
inverSa, se retorna el carro a su posicin inicial. A continuacin,
rgo:T.
quedando el carro inmvil, se hace girar la pieza a t/z vuelta para
roscas de dos entradas, a l/s de vuelta para roscas de tres entra'
Prcticamente, el valor de d es muy pequeo, es decir,
sen cr A, tg a y por esta razn
da o bien, en caso general, para roscas de mltiples entradas a
.llk de vuelta. Despus de esto, se tallaJa segunda entrada de Ia h x Ltgo: L(dt:'dz) ''
rosca, etc.
El torno lK62 tiene un dispositivo divisor especial para tallar ' El torneado de conos embragando simultdneamente dos moai-
roscas de mltiples entradas. Consta de un anillo con una raya, mentos de aaance se puede veriflcar en aquellos tornos, en los
fijado en la carcasa del cabezal portaejes y de un disco con divi- qrre el carro portaherramientas tiene avance mecnico (fig. 102, b).
siones, asentado en el extremo posterior del husillo. EI indicado
disco tiene en su periferia 60 divisiones lo que permite girar el
irr a I I I I I I I I I I o DIen a I
rnuslllo
-, T0, ,0, Tl , lD' l-' -t f,t \t 3-, 7
de vuelta. De este modo, podemos tallar roscas con un nmero
de entradas igual al denominador de las fracciones indicadas an.
teriormente. La divisin de las roscas de mltiples entradas se sim-
plifica considerablemente al emplear platos de arrastre divisores
especiales.
El mtodo ms sencillo y rpido para dividir al tallar roscas
de mltiples entradas, es la divisin segn el paso. Este mtodo Fig. 102. Procedimientos para tornear conos
consiste en lo siguiente. Se comenza por tallar la primera entrada
de la rosca. A continuacin, mediante el avance transversal se En este caso; el carro portaherramientas se gira a un ngulo cal'
saca la cuchilla de la ranura y al husillo de roscar se le impulsa culado y embragando simultneamente el avance longitudinal
marcha a la inversa, retornando la cuchilla a su posicin inicial. sorg del carro longitudinal y del carro portaherramientas se
Seguidamente, para verificar la divisin a la segunda entrada, efecta el torneado del cono.
la cuchilla
"L se desplaza en direccin ''longitudinal a una magnitud El ngulo de giro de1 carro portaherramientas
igual a , p.to no con el husillo de roscar sino con el tornillo F: t o { arc sen (& sen o);
del carro portaherramientas del carro longitudinal. La apreciacin
del desplazamiento longitudinal de la cuchilla se efect segn el iendo o-ngulo de inclinacin de la generatriz del cono; el
limbo del tornillo del carro portaherramientas.
signo (*) se pone al trabajar segn el esquema re-
presentado en la fig. 102, b, el signo (-) , al
A veces, Ias roscas de entradas mltiples se tallan empleando trabajar en sentido inverso del avance sr. po de la
portatiles especiales que permiten instalar varias cuchillas. Estas parte superior del carro;
se disponen entre s a una distancia igual al paso 1..
relacin entre el avance longitudinal del carro y el del
El torneado de conos se realiza en los tornos mediante el des- -
plazamiento transversal del cabezal mvil; embragando simultne- carro portaherramienta, =l"n-.
amente dos movimientos de avance; girando el carro portahrra-
mientas del carro longitudinal; mediante las reglas cnica y co-
Si s es el avance requerido ;"i;i&8 de la generatriz del
piadora.
^
cono, la magnitud del avance longitudinal
El torneado de conos mediante el desplazamiento del cabezal sen(F-o)
mail se emplea para maquinar conos de pendiente suave " Jef-'
long-o-
(fig, 102, a) en piezas sujetas en los puntos. El torneado de conos girando el carro portaherramientas se
La magnitud necesaria ft del desplazamienlo del cabezal m- emplea al meanzar conos exteriores e interiores de pequea lon-
vil, se detrmina segn la frmula h: L sen cr. La distancia gitud. Con esta finalidad, el carro se gira a un ngulo igual a la
d'-d" mitad del ngulo en el vrtice del cono y se le comunica el movi-
a:-T:tg0r miento a mano o mecnicamente (en los tornos pesados)
.r53
162
El torneado de conos mediante la regla cnica es el mtodo Tabla 6
ms universal y cmodo, pero para ello es preciso que el torno Juegos normales de ruedas dentadas de camblo para
est_ equip-ado cgn un dispositivo especial, un regla nica o co- mquinas-herramientas de diferentes tipos
piadora (fie. 103). Juegos de ruedas dentadas de Juegos de ruedas dentadas de
En la parte posterior de la bancada, sobre los soportes ,1, se Ser ie cambio para grupos de' Ser le cambio para grupos de
mquinas-herram ientas mqulnas-herramientas
fija la regla 2 que puede ser establecida bajo el ngulo ncesario gener al
de n- (reeomendables)
genera I
de n' (recomendables)
con respecto al eje de la pieza. En meros meros
de dlen-
de dien-
la regla 2 se asienta libremente la tes e Tor' tes z Tor-
corredera 3 que est unida pre- nos nos

viamente a1 carro transversal. -20 66 65


20 trl) 65
Para que ste pueda desplazarse 20
2l 2l 2t 66 66 66
libremente por las quas, previa. 22 22 22 67 : 67 bt
mente se desenrosca el husillo de 23 23 o2 68 68 6.8 68
avance transversal. Si al carro 24 24 24 69 69 69
longitudinal se le comunica mo- 25 25 25 70 70 70 70
26 26 26 7l 7t 7l 7t
vimiento de avance longitudinal,
el carro transversal se desplazar
27
28
27
28
27
28
72
73 3 72
73
72
.73
tanto a lo largo.del eje de la
Fig. 103. Qegla copiadora cnica pieza como en sentido
29 29 29 74
:_ 74 .74
30 30 30 75 t:) 75 75
transver- 3l 3l 3l 76 to /b
sal. Es decir, la cuchilla se tras- 32 32 32 77 77
ladar bajo un ngulo que ser igual a la instalacin de la regla 33 ,, 78 : 78 78
cnica. 34 84 34 79 79 79
35 35 35 80 80 80 80
36 36 36 8l 8l 8l
4. Seleccin de los nmeros de dientes de las ruedas dentadas 37 37 37 82
:
82 82
de cambio 38 38 38 83 83 83
39 39 39 84 84 84
La puesta a punto de las cadenas cinemticas de ciertas m- 40 40 40 85 85 85
quinas-herramientas para el trabajado de metales con arranque de 4l 4l 4t 86 86 86
42 42 42 87 87 87
viruta, exige el empleo de dispositivos llamados guitarras.- Para 43 43 43 8B _ 88 88
conseguir.relaciones de transmisin exactas se utilizan guitarras 44 44 44 89 89 89
de dos y tres pares de ruedas dentadas. Los juegos norlales de 45 45 45 90 90 90 90
ruedas dentadas de cambio se dan en 1a tabla 6. 46 46 46 9l 9l 9l
47 47 47 92 92 o9
Con la finalidad de que-las ruedas dentadas de cambio escogi- 48 93
das puedan disponerse en la guitarra y no choquen con los cas- 49
48
49
48
49
93
94
- 93
94 94
quillos de los rboles de dichas ruedas, hay ilue observar las 50 50 50 95 95 95 95
siguientes condiciones -de engrane: a + b ) c * (15... 20); 6t 5l 51 96 96 96
52 o 52 97 97 97
c + d > b + (15...20). Las sumas de los nmeros de'dientes e 53 53 53 98 : 98 98
las ruedas dentadas conjugadas no deben sobrepasar un valor 54 54 54 99 99 99
tolerable, determinado por la construccin y el espacio destinado 55 55 Dl) 100 100 100 100
56 r05 105
para la instalacin de la guitarra eR la mQuina-h-erramienta. 57
56 Of) 105
:
57 57 108 108
Podemos indicar varios mtodos para legir los nmeros de 58 58 5B ll0 il0 u0 ll0
dientes de las ruedas dentadas de cambio. 59 59 59 t2 lt2
El mtodo de descomposicin en factores simples se emplea 60 .60 60 lr3 I13 l13 ,i3
en aquellos casos, cuando en.ellos se pueden descomponer tnto 61 6l 6l lt5 ll5
el numerador como el denominador de la relacin de iransmisin
62 62 62 t20 lro t20 120
63 63 63 127. 127 127 t27
obtenida como resultado de la ecuacin de puesta a punto. 64 64 64
Al realizar la desc-omposicin, se simpliiica el qubrado o bien
se intercalan nuevos factore, combinndolos de tl forma que se Obseroaclni Para los grupos de mqulnas-herramientas que no se han previsto en la
tabla, se ecomienda completar los Juegbs de ruedas de cambi,o, partiendo de la serie general..
154
obtenga una expresin del quebrado con los nmeros de dientes toma el logaritmo de la magnitud inversa a la relacin de trans-
que s expresan en el juego de ruedas dentadas de cambio. misin) y en la- correspondiente tabla (tabla de V. A. Shishkov)
Sea se determina el nmero de. dientes de' las ruedas dentadas d
:_a c 44 4.ll 40 55 cambio.
b d- 65-5.13 50'65',
L:- :-

- Eleccin de los nmeros de dientes de las ruedas dentadas


es decir, a : 40; b : 50;c : 55; d, : 65. con- la-regla de clculo. El extremo de la reglilla mvil de la
Tabla,T
regla. de.clculo se dispone_frente al nmero lue corresponde a
la relacin de transmisin. Despl azando el cursbr se hara la ra-
ya que coincide en ste 1 l.q 1e.gl-a. Los rayos deben coripnOer
Tabla de los valores de'ni 26,4;
fu t
25,4fi que pueden ser sustltuidos
a nmeros enteros que al dividirlos permiian obtener er vlor de
la relacin de transmisin. A continuacin, se escosen los nme-
ros de dientes de las ruedas dentadas de cambio,"por ejemplo,
segn el mtodo de descomposicin en factores simpes':

f rooir ffa,n ffirc,',r \ff<0,+t =]F = o'629'


aJ.

t8:Z p.as)
ffio,on ffito,'r 3f rr,our
. Dejando la reglilla mvil en la posicin obtenida, desplazamos
el cursor hasta que los rayos en la-reglilla y regla coincidan. En-
ffito,ra "tH' a'oo S o,art fffros tonces

ffito,ou ffiro,er
ixo,62e=#:**:#.#
''ir' to,u, ffi<o,nt
uoifu
ffiro,orr r0,,, lor lo general, al tallar roscas este mtodo no se puede
emp_lear y-a qqe_su exactitud no es muy elevada [48].
-:. Eleccin del nmero de dientes por las ta6lai de M. V. San-
!ffto,ooooo) ui$ t"'r dakov. Frecuentemente, Ia relacin de transmisin contien rurn-
+
rad.ores y derominadores_quebrados o bien factores que no son.
rdel desplazamiento lineal mltiples al juego de ruedas dentadas. En estos casos, es cmodo'
Obsert)dcini Entre parntesis se lndlcan las inexactitudes en
mil{metros por I m de longitud. escoger los nmeros de dientes de las ruedas dentadas oor las
tablas de M. v. Sandakov que contienen hasta 100 000 relaciones
, ' EI mtodo de sustitucin de nmeros que se mplean frecuen- de transmisin. La relacin de transnrisin dada en forma de frac-
tetnente por fracciones aproximadas consibte en qu los nmeros cin ordinaria y .propia es incmoda para su conversin, y por
esta razn, es primeramente necesario-transformarla a uia"fc-
que se emplean con frecuencia, tales como fl; 25,a;
fu y n.25,4, cln decimal con seis cifras despus de Ia coma. si la fraccin es
se sustituyen por magrritudes aproximadas (tabla 7) que dan la impropia, es..preciso dividir su denominador por el numerador,
posititidaa de obtener las relacibnes de transmisin con suficiente con la finalidad de obtener una fraccin deciinal menor que l
xactitud. Aclaremos esto con un ejemplo. Sea unidad: A continuacin, se halla en la tabla la fraccin dcimal
. 25,4 igua'l-a la determinada o..la ms aproximad,a a ella y en el mismo
' - 10.5' rengln, la fraccin ordinaria que le corresponde. Desous de
hallar sta, los nmeros de dicntes de las rueds dentadas de cam-
.rHaciepdo uso de la tabla 7, vernos qud el, valor de 25,4 puede
bio se escogen segn el mtodo corriente, por ejemplo, -. 223
por la fraccinlaproximada I-BT, i
s-ei sustituido entonces
+#; de donde -l:# 0,614346. En la tabla hallamos
:. : 40.40 4.8 40- --:-48 = que
10.5.7.9 7 .9 70
-j:-
54 '
El mtodo logarfmico se basa en que se halla el logaritriro de PeIo com-ntes de transformar la relacin de transmisin eri
',!d;lr1gg,in',{g,.trgnspisign (si sta es una fraccin impropia se fraccin decimal cambiamos de lugares el numerador y denmi-
-:-:
156
t67
nador, con 1a fraccin aproximada operamos de esta misma forma. piezas de gran tamao o bien de configuracin complicada que no
Entonces pueden ser sujetas en los platos de garrzs.
. 223o -728
I 185 3.5.79 60 79 Lunetas. Al maquinar piezas largas de pequeos dimetros,
t:-ta7 :zan;7.1: b6 ' w para evitar su combdura bajo la acci-n de lai firerzas de corte se
Estas ruedas dentadas de cambio estn incluidas al juego para
los tornos de destalonar.

5. Dispositivos normales para los tornos con eje de cilindrar


husillo de roscar
.ffi\
s,*N
W
v
Los platos se emplean para la sujecin de piezas relativamente
cortas. Estos se dividen en platos simples y autocentradores. Los
primeros tienen por lo general cuatro garras, cada una de las
uales puede desplazarse independientemente para la sujecin de
piezas ile forma asimtrica. Los platos autoconcentradores tienen, Fig.
ry
\E .fly /

b)

105. Procedimientos para sujetar las piezas en


c)

los tornos
fior regla general, tres garras que se aproximan y separan simul'
tneamente. tttilizan las lunetas. La luneta inmvil (fig. 106,a) se instala en
Los platos con accionamiento neumtico se utilizan en la pro' las guas de la bancada, mientras que la mvil,'en carro longitu-
duccin en serie y en masa. Su principio de funcionamiento es el dinal.

Fig. 104. Esquema de un plato con accionamiento neumtico

sisuiente. El pistn / (fig. 104) del cilindro neumtico est enla. 7-l a) q
zfdo con el vstago y irude desplazarlo a la derecha o-izquierda
en dependencia dJla-cal de las partes del cilindro se alimenta cl I?;-','*,:Y;:iil
aire cbmprimido. El extremo del vstago est unido.a tres palan'
cas 2, qe al desplazarse el primero giran alrededor de su eje
y aproxiian o sepran las garias 3 en sntido radial. Los puntos (fig. 107) sirven para sostener las piezas al maqui-
" Lor platos de'arrastre s emplean al maquinar piezas sobre los narlas en los tornos.
Los mandriles se emplean para la-sujecin de piezas en las que
ountos.'En tal caso, en el extremo del husillo se enrosca el plato previamente se ha maquinado el orifici. En el mandril cnic /
'de arrastre 1 (fig. 105, a) y en la pieza que se trabaja se,fija el
oerro de arrastre 2. (fig'.108'a) la piez.a 2 a trabajar se asienta con ajuste tenso. El
' Los platos frontales se emplean para sujetar co-n agar1e9, pla; mandril de expansin, representado en la fig. l0g;, consta del
cas y prnos, escuadras o disiositivbs especiales (figs. 105, y c) vstago cnico .1, el casquillo 2 con ranuras, s tuercs S y 4, La

l'58 159
apitulo Vll
TORNOS DE DESTALONAR

W
w
w
1. Generalidades sobre el destalonado
Para dar a la superficie posterior de los dientes de las herra'
mientas de corte (y particularmente a las perfiladas) forma cur'
vilnea (por 1o geeial de espiral de Arqumedes) se Qmplea el
destalondo. Con la mayor frecuencia se destalonan las fresas. El
proceso de destalonado consiste en que la fresa, con las_ ranuras
irreviamente fresadas, se sujeta en el torno y se le impulsa rota'
d) cin con una frecuencia
Fig. 107. Puntos: I 000o

a- giratorio Para Pequenas cargas; -giratorio para cargas medias; c-giratorio para
n: -Al- f . P. 1.,
grandes cargas; d-lijos
siendo d - dimetro de la fresa, mm;
o
- velocidad de corte escogida, m/min.
Para comunicar a la cuchilia el movirniento de vaivn en senti-
do transversal, se utilizan excntricas con perfil especial (con la
mavor frecuencia el perfil de la excntrica se
coni,ecciona en forma de espiral de Arqui-
medes).
La excntricas son cambiables con dife- I

rente paso de su espiral en dependencia de la


curva del destalonado del diente d'e la fresa.
@' En la fig. 109 se muestra una excntrica ft-'r --
cambiable de un torno de destalonar. El sec-
toi abc de la curva de la excntrica origina
Fig. 108. Mandrlles Para tornos:
el movimiento de d,estalonado (durante este
4-cnico; -extenslble
intervalo de tiempo la cuchilla se desplaza
hacia la fresa que se destalona), mientras
oieza se suieta a cuenta de la expansin del casquillo 2 al despla' que el sector ca otigina un movimiento se-
;;;l; ;" i tr.."u 3 a lo largo hel cono. Para sacar laalpieza del cundario (aqu la cuchilla se desplaza rpi- Fig. 109. Excntrica
.ni.il r. utiliza la tuerca 4.-La rotacin se transmite mandril damente hacia atrs). cambiable de destalo-
nar
;;;;;p;;to de arrastre que se 1ija en -1' En el extremo izquierdo En la excntrica puede estar dispuesta
"i ,rgo / se encuentran el rebajo 5 para el tornillo del perro una curva de trabajo abc o bien varios sec-
de arrastre, tores de curvas (hasta cuatro) para las carreras de trabajo y de
retorno de la cuchilla, en caso de que sea preciso disminuir la ve-
locidad de rotacin de la excntrica.
Dependiendo del tipo de herramienta que se destalona y del
carcter del destalonado, hay diferentes esquemas de movimiento
de la herramienta y la pieza.
3ar. 32 l6l
El destaionado de las fresas de disco (circulares) se efecta
con rotacin constante de. Ia fresa_ y movimiento de'vaivn per- Los desplazamientos calculados de los eslabones extremos al
manente reiterado de la cuchill en direccin transveisal destalonar iresas cilndricas con ranuras rectas ser:
(fig.. I19, o)' Durante el giro de la fresa a un ngulo qu. .o.r"r- I vuelta del husillo + e vuelta de 1a excntrica;
pond.a al" arco ab, la cucilla se desplaza hacia li fr;s;-v arran- I vuelta del husillo -> s mm de desplazamiento longitudinal
ca el s.obreespesor. A continuacin,' Ia cuchilla ,."io*r' rpid- de la cuchilla.
mente hacia atrs y entonces, la fresa gira a ,n ngrto qr" Al destalonar machos de roscar con ranuras rectas, la magni'
corresponde al arco bc y de esta forma, oculpar la posici8n inicial tud del avance longitudinal corresponde al paso I de la rosca de
para arrancar el sobreespesor del siguienie dient'e de la fresa. la herramienta que se destalona.
Despus de cada giro de ia pieza, a r cuchilr, .. i. cmnrca or En este cas los desplazamientos calculados sern:
I vuelta del husillo -+'a vuelta de la excntrica;
I vuelta del husillo -> t mm de desplazamiento longitudinal
de la cuchilla.
Destalonado de fresas de mdulo con ranuras helicoidales.
Para realizar esta operacin el torno debe verificar los siguentes
movimientos:
a) la rotacin uniforme de Ia fresa;
b) el despl azamiento uniforme longitudinal de la herramienta
paralelo al eje de la pieza y que corresponda a la magnitud del
paso axial I de la lnea helicoidal de la rosca de la fresa;
llneahelicoidal c) c) el movimiento permanente reiterado retrgrado rectilneo
de la cuchilla en sentido transversal. Los tres movimientos estn
rigurosamente coordenados.
En la fig. I10, b, se representa una fresa de mdulo con ranu-
ras helicoidales, siendo D el dimetro del crculo primitivo de la
fresa; / el paso axial del tallado helicoidal de la fresa; B el ngulo
del paso de la lnea helicoidal; a el ngulo de inclinacin de la
lnea helicoidal de la ranura. Si la fresa tuviera ranuras rectas,
como se representa en la fig. ll0, c, al destalonarla sera nece-
sario que despus de cada vuelta de la fresa, la cuchilla se despla-
zara en sentido longitudinal a una magnitud igual al paso de la
Eig. I 10. Esquemas del destalonado de fresas lnea helicoidal t y al efectuar z carreras dobles por I vuelta de
la fresa, se encontrara en los puntos de interseccin de la lnea
avance transversal. La cuchilla tiene un perfil cuya forma coincide
helicoidal del tallado de la fresa con la ranura, o sea, en los pun-
tos a, b, c, d, e, etc. Pero al maquinar fresas con ranuras helicoida-
con la de los dientes de la fresa que se destalona.'
les por cada vuelta de la fresa, la cuchilla desplazndose, como
. Los-desplazamientos calculados de los eslabones extremos del
torno al destalonar una fresa de disco con z dient.r i.ili----- lo haca anteriormente, en sentido longitudinal a una magniiurl
I vuelta del husillo -> z carreas dobles de la cuchill * e vuel- igual al paso /, deber verificar una cantidad de carreras dobles
tas de Ia excntrica. diferente a e. Esto resulta porque la posicin de la cuchilla en los
puntos a, b, c, d, e, elc., no corresponde al comienzo del destalo-
Destalonado de fresas cilndricas con ranuras rectas. En este
caso, en el torno se verifican los siguientes movimientosr rotacin
nado de los dientes posteriores (puntos a', b', c', d', e', etc.) Por
uniforme de la fresa; movimiento di vaivn pu.n.nt.'.Lit..ro consiguiente, los desplazamientos calculados para destalonar fre-
de I cuchilla en sentido transversa_l; movimiento unifoim iongi-
sas de mdulo con ranuras helicoidales, debern diverger de los
tudinal de la herramienta 'd-T desplazamientos calculados para herramientas con ranuras rec-
.en. sentid paralelo at ee pie. tas. En la fig. ll0, d se muestra el desarrollo de una fresa de
,Ios L,gr dos primeros movimientos peimiten obieni er periir de
dientes de la fresa, mientras qu'e cl tercero
mdulo condicional, cuya largura es igual al paso I de la ranura
l ,o"ui,ni.rto helicoidal. En el esquema la lnea an es el desarrollo de la ranura
". vclocidad
del avance longitudinal y se eiecta con una de helicoidal de la fresa, aa la del crculo primitivo de la iresa en el
s mm/vuelta. que se disponen un nmero de dientes igual a z. Con los puntos
162
6t 163
d., d1, a2, d3 en la superficie frontal de la fresa se designa el co- excntrica con lo que los tornos con eje de cilindrar y husillo de
mienzo de las ranuras helicoidales que dividen a los dentes. En roscar no estn equipados. Adems, en el torno lSll hay disposi'
el.esque.ma se_puede apreciar que en cada una de las espiras dcl tivos auxiliares que aseguran su funcionamiento con ciclo semiau-
tallado helicoidal de la fresa (sgmento ab) se dispone u nmero tomtico.
de dientes mayor que z: en el segmento ab, un nhero de dientes Un dispositivo especial de rectificar, con el que se equipa el
igual a z y en el segmento b'b un nmero de dientes is.ual a L,z. torno, permite efectuar el rectificado del taln de los dientes en
Por.consiguiente, por cada vuelta de la fresa la cuchilla despus aquellas herramientas que han sufrido tratamiento trmico.
de desplazarse a una espira del tallado (segmentos ab, bc, cd, de, Caracterlsticas del torno. Altura de puntos, 260 mm; distancia
etc.) tiene que verificar (zf Ae) carreiaidobles. La magnitud entre puntos, 710 mm; dimetros mximos de las piezas que se
Az que corr.esponde al segmento b,b, se puede calcular por Ia for- destalonan sobre la bancada, 520 mm y sobre la parte inferior del
ma siguiente carro, 240 mm; paso mnimo y mximo de Ia rosca que se talla y
*:ffi:;**a:#ruo.
Considerando que
nD
t 0:-7-
obtenemos
P:z-l
O sea, por una vuelta de la fresa la cuchilla debe efectuar
(z + z+):, | +f).urr.rus dobles.
Los desplazamientos principales calculados al destalonar una
fresa de mdulo con ranuras helicoidales, sern:
I vuelta de la fresa -rr(t ++) vueltas de ta excntrica; Fig. 111. Torno de destalonar universal l8ll:
I vuelta de la fresa -> I mm de desplazamiento longitudinal de f
-bancadai 2-caja de avances; 3-cabezal portaeje con la caia de velocidados;4-carro;
5-caja de mecani.smosj,u;'l,l:i,:Hl';':'":l":X',lll,r"*i'l:??,\,?li",;8-equipo erctrico
la cuchilla.
Los desplazamientos calculados al destalonar fresas cilndricas
con ranuras helicoidales, sern: destalona: mtrica, 0,5... 240 mml, inglesa, 3i 16.. .10";. de mt
I vuelta de la fresa,*r(f + +) vueltas de la excntrica; dulo, 0,4n. . .80r; profundidad mxima del destalonado, lB mm;
frecuencia de rotacin del husillo, 2,7 . . . 64 r. p. m. y en contra-
I vuelta de 1a fresa * longitudinal de marcha, 8,1 ... 192 r. p. m.; magnittld de los avances, 0,1 ...
irTllnli,desplazamiento ... I mm/vuelta; largura mxima de destalonado, 550 mm; dimen'
siones del torno, 2800 X 1390 X l8l0 mm.
2. Torno universal de destalonar 1811 Principio de funcionamiento. La herramienta a destalonar se
sujeta en un mandril sobre los puntos del torno y se le transmite
En este torno (fig. lll) se realiza el destalonado de fresas de movimiento de rotacin, correspondiente a la velocidad de corte.
mdulo helicoidales de una y mltiples entradas, as como de fre. La herramienta de corte se instala en el carro de destalonar, l
sas p.ara tallar cremalleras, de disco y de forma y tambin herra- que se comunica movimiento de vaivn en sentido perpendicular
"destalonan.
mientas con dientes rectos o bien fronf ales que se Ade- a la lnea de puntos (movimiento de destalonar coordinado con la
ms, en la mquinq-herramienta pueden relizarse todas las ope- rotacin de la pieza) y desplazamiento longitudinal por las guas
raciones que se verifican en los toinos unversales. de la bancada.
Las particularidades caractersticas del torno consisten en la Al destalonar fresas cilndricas el accionamiento de la carrera
estructura especial del carro que permite realizar los movimientos longitudinal del carro se verifica mediante el eje de citindrar,
necesarios para el destalonado; en que tiene cadenas cinemticas mientras que al destalonar fresas de mdulo con ranuras heli-
para el ,movimiento de divisin y rotacin complementaria de la coidales, mediante el huslllo de roscar. Cuando se efecta el:
164 .165
destalonado de fr,esas de disco, al carro no se le comunica el movi-
miento longitudinal.
Movimientos en el torno. El husillo del torno se acciona me-
diante un electromotor de dos velocidades (N : 3,3/3,8 kW, n :
= 940/2800 r. p. m.) a travs de una caja de velocidades
(fig. I 12, a). Con la marcha de trabajo, la frecuencia de rotacin
del electromotor es igual a 940 r. p. m., con la contramarcha, z=19
'11
2800 r. p. m. La caja de velocidads permite obtener 12 frecuen- K=t
m=2
cias de rotacin directa del husillo y 12 de contramarcha. Fl em-
brague de cualquiera de los'escalons de velocidad de rotacin del
husillo, se verifica embragando los. bloques asentados en los rbo-.
Ies.1.1, lY y V de la_caja. Los desplazamientos calculados para la
cadena de Ias velocidades de corte
ry r. p. m. del electromotot -> n r. p. m. del husillo.
Las ecuaciones de la cadena cinemtica de las marchas de tra- /
baio para los valores lmites de las frecuencias de rotacin, sern s>
oo
nmtn:940. 20 22 24 45 20 24 6

. Zd.TE.En. Td . ;; = 2,7 r. p. m.; *i
t
. -3F -#
nmx: e40.q *i # #*. 64 r. p. m
El aoance longitudinal del carro mediante et eie de cilindrar
t se realiza estando desembragada la tuerca del husillo de roscar
y embragado el acoplamiento Ms. Los desplazamientos clcula-
dos sern:
I vuelta del husillo -+ s mm de desplazamiento longitudinal de
la cuchilLa. '
La ecuacin de Ia cadena cinemtlca ser la siguiente:
l',

s* l:vuqlta r,us. 27 lzt 2T 25 28 28 28


fr . f$ lTt .t_._
154 54 B'6''% X
36
zr
I tr
--=
4!)
36

X$t,u,l' #".12' 3 mm/vuelta,


de donde sr : 0,1; s2:0,16; ss: 0,25; s: 0,4; ss: 0,64;-
: I mm/vuelta.
so
'Partiendo de la caja de avances, la rotacin puede transmitirse
al eje de'cilindrar, husillo de roscar y a las ruedas dentadas de
cambio de la guitarra de la. diferencial. La transmisin del movi" Esquema -cinemiico del torno de destalonar lSll
miento por las ruedas dentadas
#, # , # , # o bien por las
25 28 28 embraga dgsp]a1.a1!o por el tubo| XXI Ia
1ue{a9 ,.,,'.q
166
i,

rueda dentada z:25 con la finalidad de invertir el sentido de la que el paso (en mm) de dicha rosca se expresa con la indicada
nlarcha del avance del carro. magnitud, o sea
La cadena de los avances longitudinales mediante el eie de ci- ao co 25.4
lindrar se utiliza al destalonar flesas cilndricas con dierites rec.
tos y helicoidales.
6'6--oF'
El desplazamento l,ongitudinal del carro medante et husiilo Para la rosca de mdulo, en lugar de f se pone rrm (el paso
de roscar se emplea al destalonar los dientes de las fresas de m- de dieha rosca I : lr rn mm) y entonces, la frmula de puesta
dulo con ranuras helicoidales o machos de roscar. En este caso, a punto, toma la forma:
como Ia cuchilla debe participar_en un movimiento complejo para AoCon
la creacin de una superficie helicoidal en un cilindro, s hecesa- E'6*-l*u'
rio que por xna vuelta del husillo, la cuchilla se desplace a la
magnitud del paso axial t de Ia,lnea helicoidal del tallado de la Al ser necesario destalonar ruedas de tornillo sin fin con paso
fres a. de pitch, en lugar de I en las anteriores frmulas se pone la mag-
Los desplazamientos calculados de los eslabones finales de la
cadena del torno para el tallado helicoidal, ser: nitud I :ry (siendo p-
pitch).
I vuelta del husillo -> I mm del desplazamiento longitudinal Cadena de diusin El movimiento de vaivn del carro con la
de la cuchilla. cuchilla se realiza desde el husillo VII por la cadena de divisin,
La ecuacin del balance cinemtico de la cadena para el ta.
es decir, con las ruedas dentadas del desmultiplicador
96 80
llado helicoidal, trabajando sin desmultiplicador: 24 20 ^
96
blen . 50
el rbol V,la bansmisin j$, el rbol XI, las
I vuerta hus, {f, ### A. t2:t, 36-r
.+, el r-
ruedas dentadas de cambio de la guitarra divisora
i
db- doride, la frmula para poner a punto la guitarra del tallado #
: 2, el rbol
helicoidal, tendr la forma bol XIl, la diferencial con relacin de transmisin
ooct to
t -b;'T-1' XIII, el par cilnrlrico loo , el rbol XIV, las ruedas dentadas c-
lo
nicas r,f,, el rbol XV y la excntrica I(. Al destalonar fresas de
l
I

Al trabajar con desmultiplicadot : +), la ecuacin


- -"' (i,"des \
dei disco y con ranuras rectas, los desplazamientos calculados de la
it balance cinemtico de la anterior cadena cinemtica, ser la si- caden divisora, sern:
'l I vuelta hus. ->e vueltas de la excntrica, siendo z* el n.
j| f* *l # # t,t.
I

mero de dientes de la fresa que se destalona.


I

I vuelta hus, t2:t La ecuacin del balance cinemtico de la cadena divisora:r


'i Entonces
I
A2
6; d2
cz_t
48' e:
q6
I vuelta hus. . *-
24
. .fftutffi.z '#'+$'
r{
.l
I
Con un desmultiplicador ,d"t
- 1d
, 1a ecuacin del balance
cinemtico ser:
96 80 54 24 24
I vuelta hus.'24'n'84'Z['%'k' a2 C2
12:t, de donde
I
6 At Ct 2 - ,....
oDren Al Ct 2
L

I de donde i.-il:* T,6:7.-


!2_.:2__ |
El rbol divisor XIV pasa en el torno entre las guas de" la
I
b2 d2 lg2'
bancada. La excntrica K comunica al girar un moyiflliento de
vaivn al buln I y al carro 2 de destalonar. Este, se desplaza
i.
I
Para la_roscg de paso ingls en lugar de I es preciso poner la
nragnitud por las guas de una plancha que puede establecerse con respecto
l
T W- nmero de hilos por pulgada de la rosca), ya al eje d la pieza bajo un ngulo de tgO" al tr.abajar a rnario y
t
168
s 169
:il
il;
ii,
l.i
iir
rj
de :t-15" cuando el iuncionamiento es semiautomtico. El giro de La ecuacin del balance cinemtico de la cadena de ia rotacin
la plancha se utiliza para destalonar superficies dispuestas bajo complementaria de la excntrica (cadena de la diferencial) :
diferentes ngulos respecto al eje de la pieza.
En el carro de destalonar se disponen los carros transversal 3 I vuelta n*.#.# ' 24 a2 c2
% 'T'A"
48
36 ' 42
42
.,
/\
y longitudinal 4 (fig. ll2, b). E1 primero puede accionarse en el
sentido del avance transversal mediante el cilindro 5 del acciona' -' c3 3 .7519t
miento hidrulico o bien desplazarse a mano girando el cuadrado
xT; 7;'lr
a3
^ 100 19 - T'
6. El carro longitudinal 4 se desplaza slo manualmente girando Pero como
el cuadrado 7. En este carro est dispuesto el portatiles. ,r.cr:t
El desplazamiento hacia adelante del carro de destalonar se b2 d2 12'
verifica con la excntrica ( (fig. ll2,a) y la carera inversa, cott entonces
aq Cq
el muelle B que constantemente presiona el buln I a la excn- 0sa3l
-^Z
trica K.
La rotacin complementaria de la excntrica es necesaria al A1 destalonar fresas cilndricas con ranuras helicoidales, los
destalonar fresas con ranuras helicoidales. Esta rotacin se ac- desplazamientos calculados de la cadena de la diferencial sern:
ciona mediante el husillo de roscar a travs de las ruedas denta-
1 vuelta del husillo --r+ vueltas de la leva.
das de cambio de la guitarra de la diferenci ul + . +. Durante
En tal caso, se desembragan el acoplamiento en el rbol X71
el reglaje del torno, el clculo de la rotacion cJrirpriri',entaria de y la tuerca del husillo de roscar, mientras que el acoplamiento
la excntrica se efecta partiendo de l,a condicin que con un des- M5 y el bloque triple en el rbol XIX, se embragan. Entonces, el
plazamiento aparente del carro a la magnitud del paso T de la ra- av-ance longitudinal del carro se efecta mediante el eje de cilin-
uura helicoidal, 1a excntrica, reahza complementariamente -Fe drar.
vueltas. El signo (*) correspondg al incremento de las carreras Teniendo en cuenta que I vuelta del husillo corresponde en este
dobles de la cuchilla y el signo (-) a la disminucin de esta mag- caso a s mm del avance longitudinal del carro con la cuchilla,
nitud. Si el sentido de las lneas helicoidales del tallado y de la los desplazamientos calculados de la cadena de la diferencial se
ranura longitudinal helicoidal es diferente, se toma el signo (f ) expresain de la siguiente forma:
y si son en el mismo sentido; 'el signo (-). En este ltimo caso,
en la guitarra de la diferencial es prciso instalar una rueda den- s mm de desplazamiento longitudinal del carro --r+ vueltas
tada parsita. En otras palabras, es necesario que por una vuelta de la leva.
del husillo (de la pieza), la excntrica reciba complernentaria-' Para este caso, la ecuacin del balahce cinemtico de la cadena

mente z7 vueltas. Con esta finalidad, est prevista en el torno la de la diferencial, ser:
s 55 30' 28 28 28 20 26 48
lr.B'ro' r 'E' ' 28' 28' 25' 60' 76' 36' 42 ,,r'
cadena de la diferencial. 25 42
Si se destalona una fresa de mdulo con ranuras helicoidalcs,
el acoplamiento del rbol XVI s.e embraga, mientras que el bloque :, a3 37519s
en el rbol X1X se desembraga 1, entonces, el movimiento dsde el /.-6;'A C3
_.'t
l9 ' 100 l9
_:?_
- T'
husillo de roscar se transmite a la excntrica ,( por las ruerjas de donde
As Ct _1a 2
dentadas cnicas #, ,, transmisin cilndrica dentada -ff, las 03d31 -rv:.
ruedas dentadas de cambio
# A, la transmisin de tornillo sin t' ( Regulacin de la prolundidad de corte. En el husillo de la mar-
cha transversal del carro 3 (fig. l12,b) est instalado un meca-
fin $,la diferencial, la transmisin #, ., par de ruedas cni- t, nismo de trinquete para 1a regulacin automtica de la profundi-
l9 $ dad de corte de la cuchilla.
cas l9' . Al maquinar fresas de disco con regulacin automtica de la
' Los desplazamientos calculados de la cadena de la diferencial profundidad de corte, el mecanismo accionado por Ia excntrica,
1 destalonr fresas de mdulo con ranuras helicoidales: conecta el conmutador de carrera que a su vez pone en funciona-
miento el electroimn del tablero hidrulico. El electroimn des.
I vuelta del husillo --r+ vueltas de la leva. plaza la corredera de la vlvula de circulacin y abre elpaso
170 t7t
al aceite a presin al cilindro 5. Entonces, el pistn 9 desplaza a nrallera ffi - ), que, a su vez, hace girar las ruedas dentadas
la derecha la cremallera n7 - I que con la rueda dentada '10, el z: 15 y z : l4; la rueda dentada z: L4 desplaza la cremallera
trinquete 1l y la rueda de trinquete 12 hace girar el husillo con m :2 y el casquillo que mueve la excntrica K en direccin
paso l :2 mm y de esta forma se efecta el desplazamiento axial;'
transversal del carro. 6-7 instalacin automtica de la cuchiila para la profundi-
Al desconectar el electroimn, la vlvula de circulacin une el -
dad necesaria de corte antes del comienzo del siguiente desplaza-
cilindro 5 con el derrame y el pistn g,bajo el esfuerzo del muelle, miento de la cuchilla; esta operacin se realiza con el pistn 9 y el
retorna a su posicin izquierda inicial. Para efectuar el despla- cilindro hidrulico 5;
zamiento a mano del carro, es, primeramente, preciso desengranar 7-B de la herramienta mediante la rotacin
el trinquete de la rueda y a continuacin, con el cuadrado 6 girar - acercamiento
de la excntrica de destalonar (, al embragarse el acoplamiento
el husillo de la carrera transversal. de una garra.
Cuando se maquinan"lresas de mltiples entradas, para esta- A continuacin, el ciclo de trabajo se repite y se arranca una
blecer la cuchilla en 1a posicin necesaria para trabajar La siguien- nueva capa de metal. Los desplazamientos transversales para ob-
te entrada de los dientes de [a fresa, se emplea la rnanivgla para tener 1a profundidad necesaria se electan hasta el tope.
embragar ios acoplamientos Mty Mz, el cuadrado l3 (fig. ll2,a) y
el volante, asentado en el rbol del electromotor. Con la manivela
se embraga el acoplamiento Mr o bien M2. Al embragar el pri-
mero, la rotacin se transmite desde el husillo VII al rbol XI y
por la cadena cinemtica, a la excntrica r(. Con el acoplamiento
r14r desembragado, la excntrica /( queda inmvil y el husillo 711
se puede girar con el cuadrado .13 hasta la posicin necesaria
para mecanizar los dientes de la siguiente entrada de la fresa.
A1 girar a mano ei volante asentado en el rbol del electromo-
tor, se efecta la rotacin ms lenta y con mayor precisin del
husillo I//1.
Ciclo automtico de trabajo para maquinar fresas de mdulo
con ranutas helicoidales. Al maquinar en ei torno l8ll fresas de
mdulo con ciclo automtico de trabajo, a mano slo se pone y
quita la fresa. El ciclograma de los movimientos en el torno con
el indicado ciclo (fig. I12, c) es:
1-2- marcha longitudinal del carro mediante el husillo de
roscar;
2-3* separacin de la cuchilla de la pieza mediante el des-
plazamiento axial de 1a excntrica ( hacia abajo;
3*4 separacin principal de la herramienta mediante 1a pa-
- de la excntrica de destalonar (; la separacin- se
rada exacta
realiza desembragando el acoplamiento de una garra en el mo-
mento cuando el buln ,/ se encuentra en el rebajo de 1a excn.
trica (;
4-5 -marcha acelerada de retroceso en vaco del carro. Con
esta finalidad se conecta la contramarcha rpida del electromo-
tor y al mismo tiempo se desembraga el movimiento divisor me-
diante el acoplamiento de una garra;
5*6 - acercamiento de la cuchilla desplazando axialmente ha-
cia arriba la excntrica K; la bajada de sta al final de la mar- ii
cha del carro a Ia izquierda y la elevacin de la excntrica de la t
marcha del carro a 1a rlerectra se verifica mediante el acciona- ,1
,:|

miento hidrulico con el pistn del cilindro 14 que desplaza la cre. I/

172
Captulo Vlll cidades del husillo, 12; potencia del accionamiento del huiitto,
40 kw.
TORNOS AL AIRE Y VERTICALES En la placa de asiento / se sujeta rgidamente el cabezal por-
taejes 4 en e\ que se dispone la caja de velocidades. La bancada
del carro 2 con guas longitudinales y el cabezal mvil 6, pueden
trasladarse por la placa de asiento a la posicin necesaria y fi-
jarse en tal posicin con pernos, cuyas cabezas se acoplan en las
ranuras de la placa. La pieza a trabajar se sujeta en el plato 5
bien con las garras, o bien con agarres y pernos. Cuando esto es
necesario, la pieza se apoya con el contrapunto. La cadena de los
avances se acciona mediante un electromor independiente: al ca-
1. Tornos al aire rro 3 pueden comunicarse tanto avances longitudinales como trans-
vers a1es.
Los tornos de este tipo se emplean en la produccin individual En la actualidad, a causa de su baja precisin, dificultad de
y en talleres de reparacin para el maquinado de piezas de pe- instalacin de la pieza, as como por su insuficiente productivi-
quea longiiud y grandes dimetros. En eilos pueden tornearse dad, los tornos al aire se emplean con poca frecuencia y se susti-
superficies exteriores cilndricas y cnicas, refrentar superficies tuyen por mquinas-herramientas ms perfectas, tornos vertica-
frontales, tornear ranuras, cilindrar interiores, etc. La longitud les.
de los tornos al aire es relativamente pequea, mientras que el
dimetro de su plato es grande (de hasta 4 m).
2. Tornos verticales
Estos tornos se utilizan para el maquinado de piezas pesadas
de grandes dimetros y longitud relativamente pequea. En ellas
se pueden tornear superlicies exteriores e interiores, cilndricas y
cnicas, refrentar superficies frontales, tornear ranuras circulares,
taladrar, avellanar, escariar, etc.
Se considera que las dimensiones principales de los tornos ver-
ticales son el dimetro y la altura mxima de \a pieza que se tra-
baja en el torno. Teniendo en cuenta que las dimensions del mo-
delo posterior. de la mquina-herramienta permiten maquinar pie-
zas de un dimetro 1,26 veces mayor que en el model alterior,
quiere decir, que para los tornos verticales la razn de la serie
dimensional se ha tomado igual a e : 1,26.
Por su composicin, los tornos verticales se construyen mono-
bastidores y db bastidor doble. Estos ltimos estn estinados
a maquinar piezas con dimetros superiores a 2000 mm. Los tor-
nos verticales en los que se_ trabajan piezas con dimetros que
sobrepasan 63O0 mm, se producen como unidades aisladas y habi-
Fig. ll3. Torno al aire 1693 tualmente se denomnan tornos de tipo nico.
En la fig. 114 se muestra la vista general de un torno vertical
En la fig. ll3 est representado el torno al aire 1693 que se monobastidor. La. pieza a trabajar se lujeta en el plato /, al que
produce en la fbrica de construccin de mquinas-herramientas se comunica movimiento rotativo (principal). En la traviesa 2 'es-
de Kramatorsk. Las caractersticas del torno son las siguientes: t dispuesto e1 carro revlver 3 con el cbezal 4_En el bastidor 5
altura de puntos sobre la placa de asiento, 1250 mm; distancia se encuentra el carro lateral 6. A1 cabezal revlver y al carro late-
mxima entre puntos, 1250 mm; dimetro del plato, 2500 mm; di- ral se comunican avances horizontales y verticales. Adems, a la
metro mximo de la superficie que se maquina: sobre la placa de traviesa se transmite marcha vertical aelerada para su
asiento,2400 mm; sobre la cavidad de Ia placa,3200 mm; fre- miento".Los tiles se. sujetan en el portatiles dr carro "mplura-
rateral y
cuencia de rotacin de husillo, 0,7 ,,,31,5 r. p. m.; nmero de velo- il
f en los orificios del cabezal revlver.
-

174
t76
Los tornos verticales de bastidor doble se distinguen por cier- matizando los procesos de mando, ampliando las posibilidades
tas particularidades. En los tornos de tipo medio y pesado, su tecnolgicas del- maquinado y el mejoramiento de la estructura de
base es un sistema cerrado constituido por el basamento con el ciertos elementos del torno.
p1ato, los bastidores y 1a traviesa. Los bastidores se fijan a1 basa-
mento y por su parte superior se enclavan mediante un travesao.
I os tornos de tipo tinico tienen platos divididos en dos partes cons. 3. Torno vertical monobastidor 154I
tituidas, una por un crculo central, y otra por una corona circu. El torno lS l (fig. 115) es universal y se emplea para el ma-
lar exterior. Ambas pueden accionarse tanto conjuntamente como quinado de piezas con dimetro mximo de 1600 mry y altura m-
por separado. El plato central gira con mayor frecuencia que la iima de 1000 mm. Su composicin es habitual para los tornos ver'
ticales monobastidores. La base del torno se forma la bancada y
el bastidor, unidos entre s rgi-
damente. Por las guas del bas-
tidor se desplaza la traviesa que
porta el carro vertical, mientras
que el carro lateral (horizontal)
-t se desplaza por las guas verti-
cales del bastidor. En el interior
de la parte inferior del bastidor
# se encuentra la caja de veloci-
dades y en su parte posterior
(por arriba) hay un nicho en el
que se monta el equipo elctrico
del torno. Dentro del bastidor
se encuentra un contrapeso que
mediante un sistema de poleas
equilibra el carro lateral.
El plato se asienta sobre
una gua plana circular que ab-
sorbe las cargas axiales creadas
por el peso del plato, la pieza
Fig. l14. Vista general de un torno vertical monobastidor y los esfuerzos de corte. Las Fig. I 15. Torno vertical monobas.
guas del plato se recubren con tidor t54l
placas de iextolita, gracias a lo
corona exterior. Teniendo dos platos, se pueden mecanizar pigzas cual puede ser aumentada la frecuencia de rotacin del plato has-
de diferentes dimetros con regmenes de corte ms econmicos. ta 200 r. p. m., as como disminuir las prdidas por el rozamien-
El prtico de estos tornos es desplazable y puede instalarse en to y la probabilidad de la creacin de aratazos en las guas. EI
dependencia del dimetro de la pieza que se trabaja. husillo est rgidamente unido al plato y se instala sobre cojinetes
En la traviesa de los tornos de bastidor doble se disponen dos de rodillos de dos filas con orificio cnico en el aro interior, Estos
carros verticales y un carro lateral que se desplaza por las guas cojinetes aseguran 1a suavidad y precisin de rotacin del husillo,
del bastidor derecho (en la rnayora de los tornos de bastidor tlo- 1o que se consigue liquidando la holgura radial al embutirlos en
ble este carro se suministra por pedido especial). En los tornos pe- los muones cnicos del husillo. Los susodichos cojinetes absorben
sados, en ciertos casos, se instala el tercer carro vertical que se los esfuerzos radiales de corte que actan sobre el plato. Este se
desplaza por las guas de una traviesa auxiliar en consola, suieta acciona con un electromotor asincrnico instalado junto al torno
rgidamente a la principal. en el basamento, mediante una transmisin de correas trapezoida-
Las tendencias principales para el perfeccionamiento de la 1es, caja de velocidades, ruedas dentadas cnicas y ci1ndricas
construccin de los tornos verticales, consisten en la elevacin de (fig. I 16). La caja de velocidades permite obtener 18 valores di-
su productividad mediante el aumento de su velocidad y potencia, ferentes de la frecuencia de rotacin de plato en los lmites
disminucin del tiempo secundario invertido, facilitando y auto- de I :50.
t76 177
El arranque y frenado del plato se verifica con acoplamientos
de friccin. on"la finalidad d compensar ei desgaste de las l-
minas y conservar una presin constante sobre ellas, en los accl'
plamietos estn prevists muelles planos. El cambio de ias veloci'
hades se efecta distancia, con un sistema electrohidrulico y se
verifica desde un tablero de pulsadores de botn colgante. Las
caias de avances de los carros vertical y lateral se accionan por
mdio del ltimo rbol de la caja de velocidades, con un sistema
de transmisiones dentadas y un rbol vertical y embragando blo'
I

ques de ruedas dentadas, cmunican a cad,a carro lB velocidades


orizontales y verticales independientes en los lmites de 0,45 . . .
...16 mm/vultas de plato. La seleccin y cambio de los avances
de trabajo se realiza con dos manivelas dispuestas.en las tapas
delanters. Con una de ellas se establece el valor del avance, con
+
la segunda, se embraga. En cada una de las cajas de avances hay
\+
! seis coplamientos electromagnticos, cuatro de los cuales deter-

rl
minan el sentido de la marcha del carro (hacia el centro o vice-
versa, hacia arriba o abajo) y dos de frenado. Los acoplamientos
electromagnticos dan la posibilidad de realizar el mando a dis'
tancia del- embrague y desembrague de los avances de trabajo y
las carreras aceleradas de emplazamiento de los carros, as como
empleando dispositivos auxiliares, permiten mecanizar superf i-
ciei complejas de forma con piezas patrones. Para las carreras
aceleradas de emplazamiento de los carros se utilizan electromo-
tores independientes de una potencia de 1,7 kW, cada uno de los
cuales se dispone en la correspondiente caja de avances.
La traviesa se desplaza por las guas verticales del bastidor
en forma de cola de milano. El movimiento de la traviesa se veri-
fica con un husillo accionado por un electromotor de 1,7 kW de
potencia, a travs de un reductor de tornillo sin fin instalado en
Ia bancada. La traviesa se enclava automticamente con palan-
cas que constantemente se hallan bajo la accin del esfuerzo de
potentes muelles de disco y que antes de su desplazamiento se de-
senclava mediante un sistema hidrulico y un mecanismo de mem-
()
h brana. El accionamiento de la carrera de 1a traviesa y el mecanis-
o mo de membrana estn bloqueados entre s, de forma que al apre-
O tar a uno de los pulsadores de botn para el desplazamiento, pre-
tr.
4)@
viamente se desenclava la traviesa y slo despus se desplaza en
trd 1a direccin necesaria. Al finalizarse la carrera, la traviesa se en-
oE clava automticamente.
El carro vertical se desplaza por las guas rectangulares de la
traviesa. Los eslabones finales del accionamiento del zcalo del
ao
ril5 carro y el carrito portatiles son husillos y tuercas partidas, equi-
.o
(o> padas con elementos tensores para liquidar las holguras que se
crean a causa del desgaste del par husillo-tuerca. En el extremo
inferior del carrito portatiles est dispuesto un cabezal revlver
pentadrico, cuyo giro y enclavamiento se verifica con una sola
manivela. El cabezal puede ocupar seis posiciones, cinco de las
t79
cuales son principales, es decir, con las que el eje del orificio para se asegura mediante un acoplamiento de una garra. La permuta-
la herramienta coincide con el eje del plto o bin es paralelo a 1, cin pra maquinar conos o bien tallar roscas, se efecta con una
mientras que la sexta posicin sirve para disminuir La consola de manivela situada en la carcasa de la caja de avances.
Ia cuchilla al cilindrar. Con l finalidad de facilitar el desplaza. Adems, por pedido especial, pueden ser producidos los si-
miento del carro vertical y liquidar la holgura, constantemente, guientes dispositivos para el torno: para trabajar con topes., para
en una misma direccin, el carrito portatiles se equilibra con un mecanizar slidos de revolucin de forma con plantillas, sistema
contrapeso situado en el carro vertical. Este puede girar hasta un de refrigeracin y plato autocentrador.
ngulo de 45" hacia los dos lados con respeto a su eje vertical. La gran mayria de los rganos de mando se encuentran en el
El carro lateral (horizontal) se desplaza por 1as guas verti, cuadrote mano colgante qu puede ser instalaclo en la zona de
cales del bastidor mediante una transmisin de cremllera y se servicio, lo que reduce al mnimo la inversin de tiempo para el
gobierno del torno.
- El conjunto ms importante, del que principalmente dependen
la precisin geomtrica y la clase de acabado de las piezas que
se maquinan, 1a productividad, longevidad y seguridad de funcio-
namiento del torno vertlcal en su conjunto, son la bancada con t:l
plato (fig. 117). En los tornos de este tipo dichas piezas deben po-
ieer suficiente rigidez y resistencia a las vibraciones, elevada pre-
cisin de rotacin. Las guas y los apoyos del husillo deL plato de-
ben tener alto rendimiento y longevidad, conservando prolongada-
mente su precisin inicial y elevado rendimiento.
Las caractersticas del torno son las siguientes: dimetro m-
ximo de maquinado sin el carro lateral, 1600 mm; dimetro m-
ximo de maquinado con el carro lateral, 1400 mm; dimetro del
plato, 1400 mm; altura mxima de maquinado, 1000 mm; frecuen-
ia de rotacin del plato, 4...200 r. p. m.; nmero de frecuencias
de rotacin del plato, 18; lmites de los avances de trabajo,
0,045...16 mm/vueltas; nmero de avances, l8; potencia del elec-
tromotor del movimiento princip al, 28 kW; masa del torno, cerca
de 17 300 kg.

Fig. U7. Bancada del torno vertical monobastidor l54l

equilibra con'un contrapeso dispuesto en el interior del bastidor,


El carrito portatiles se desplaza por las guas rectangulares del
carro lateral mediante un h.usillo con tuerca partida.
En el torno vertical l54l puede emplearse un dispositivo para
tallar roscas y tornear superficies cnicas. Mediante dicho disposi-
til'o pueden ser trabajados cclnos interiores y exteriores con un
ngulo en su base de B.. .82" y talladas roscas mtricas cilndri-
cas con paso de l. . .40 mm. Al maquinar conos, los rboles de
los avances horizontal y vertical se unen con las ruedas dentadas
de cambio de la guitarra, mientras que al tallar roscas la guita-
rraenlaza uno de los rboles de Ia caja de avances con el rbl del
avance vertical, sin_pasar por los acoplamientos de pin libre v
electromagnticos. Si al tallar roscas, es preciso realizar varias
pasadas, la coincidencia de la cuchilla con la espira de la rosca
180
Captulo lX se trabajan en estos tornos es 500, 630 y 800 mm). Los dem.s tor-
nos reviver se equipan con los accesorios pre_cisos para poder tra-
TORNOS REVOLVER baiar en ellos empleando tambin el plato. Los tornos para ma'
quinar barras de 25. . . 40 mm de dimetro, se construyen con ca'
6ezales revlver con eies horizontales o verticales de rotacin.
En los tornos reviver de fabricacin ms anticuada, el cam-
bio de las velocidades de rotacin y los avances se verificaba con
manivelas. En los tornos modernos estas operaciones se efec-
tan, por lo general, mediante mecanismos de mando autom-
tico.
, Las dimensiones principales que caracterizan a los tornos re-
vlver para barras dl mat-erial, suelen ser el dimetro mximo de
Este tipo de tornos se emplean en 1a produccin en serie para
trabajar piezas de forma complicada, empleando con este objeto
tanto barras del material corno piezas en bruto (sueltas). Este
hecho determina el tipo de los tornos revlver: para barras del
material o bien con plato. Fn los tornos revlver pueden verificarse
casi todas las operaciones principales de torneado.. Se considera
que Ia aplicacin de estos tornos es racional, si, segn el proceso
tecnolgico de mecanizado de la pieza, es preciso utilizar sucesi-
vamente diversas herramientas de corte, por ejemplo, cuchillas,
brocas, escariadores, machos de roscar, etc. Dichas herramientas Fig. I 18. Cabezales revlver
se sujetan en el orden preciso en los correspondientes alojamien-
tos del cabezal revlver y portatiles de los carros transversales.
Todas las herramientas de corte se instalan previamente, al veri- -talse trabaja y el dimetro
la barra que del orificio del husillo, mien-
ficar la'puesta a punto del torno y durante el^proceso de laborado tras que caracterstica par los tornos revlver de plato, es
se ponen en funcionamiento bien sucbsiva o paralelamente. el diinetro mximo de la pieza que se sujeta en l y que puede
Empleando portatiles especiales, en cada alojamiento del ca- instalarse sobre 1a bancada y el carro. Tambin se consideran di'
bezal revlver pueden instalarse varias herramientas. La magni- mensiones principales la disiancia mxima desde el extremo ante-
tud de la carrera de cada una de las herramientas se limita con rior del hu3i11o hasta la cara o superficie frontal del cabezal re-
topes que desembragan los avances longitudinal y transversal. vlver v la carrera mxima de ste.
Despus de cada carrera de trabajo, el cabezal revlver gira y la Las" ventajas de los tornos revlver, en comparacin con los
posicin de maquinado la ocupa una nueva herramienta de corte. tornos de puntos, son las siguientes: reduccin del tiempo de tra'
En dependencia de la ejecucin constructiva del cabezal revl- baio a cuenta del empleo de portatiles para varias herramientas
ver, estas mquinas-herramientas se dividen en tornos con eje ver- y l maquinado simultneo de la pieza con las herramientas del
tical (fig. llB,a) y eje horizontal (fig. ll8, y c) de rotacin del cabezal revlver y el carro transversal, relativamente pequea in'
cabezal revlver. Los cabezales revlver pueden ser cilndricos 1, versin de tiempos muertos, ya que la puesta a punto del torno
prismticos. Los primeros se construyen con ejes de rotacin hori- se efecta previamente para el maquinado con varias herramien-
zontal y vertical, pudiendo disponerse el eje horizontal paralela tas.
o perpendicularmente al eje del torno. Los cabezales de forma
prismtica tienen, generalmente, seis caras.
Segn la nomenclatura de tipos de mquinas-herramientas, 1. Pinzas de sujecin
est prevista una serie de tornos revlver con dimetro mximo
de las barras del material que se maquinan de 12, lB, 25, 40, 65, Para ia sujecin de la barra del material que se maquina en
100 y 160 mm. La ejecucin constructiva de los tornos revlver los tornos revl-ver, se emplean extensamente pinzas (mandriles)
para barras del material de 65, 100 y 160 mm es principalmente de tensin. Su elemento iundamental es una pinza, casquillo de
con plato (respectivarnente, el dimetro mximo de las piezas que acero ternplado con ranuras que lo dividen en varias partes
r82 t8a
capaces de flexionarse (fig. ll9).
ilexionarse (tig. llg). En Ia fig. 120 se muestran dife.
dife- gitudinales, 0,09 . . .2,7 mm/vueltas;
transversales, 0,045. ..
rentes. tipos de p.inzas de tensin para lisujecin de barras del ... la frecuencia de rota-
1,35 nam/vuelta; cambio preselectivo de
fig, 120-
material. En la fis. 120, a 1a
la ba'ra'J se qrieti
harra-,? sp ql acnt
sujet at qzoraa a
desptazrse n tn
la cin del husillo y de los avances; conmutacin hidrulica de los
izquierda el tbo tensor 4

@
mecanismos del movimiento principal y los avances con rotacin
.junto con la pinza 2 hasta el lenta de las ruedas dentadas; carreras aceleradas longitudinales

ffi
tope en el husillo /. El defec- de los dos carros; dimetro del orificio del husillo, 85 mm; di-
to de tal dispositivo consiste metro mximo de la pieza que se trabaja en el plato: sobre la ban-
en que durante su sujecin la cada, 500 mm, sobre el carro transversal, 320 mm; dimensiones
barra se desplaza eri direc- exteriores, 3320 X 1565 X 1665 mm.
cin axial, lo que disminuye El torno funciona de la forma siguiente (fig. l2l). La pieza en
la precisin de' alimentacin bruto se sujeta en el plato y se le comunica movimiento rotativo
de la barra.
Fig. 119. Pinzas de tensin: En la fig. l20,b,la barra
d-de traccin; -inmvil; e-de empuje
6 se sujeta al desplazarse a
la derecha el tubo-/ que em-
puja la pinza de.tenin 4 hacia el cono de la pinza de apiiete 5.
que se apoya en
en la tuerca 3 enroscada en el huillo 2.El muelle
inue,lle 7
desplaza el tubo / al desapretar la barra.

Fig. l2l. Torno revlver lf{ 365:


f-bancada: 2-cajas de mecanismos del carro transversal y del carro del cabezal revlver
3-caja de avances; 4-cabezal portaeje;5-carro transversdl;6:-carro del cabezal revlvei

(principal), mientras que las herramientas de corte se instalan en


el cabezal revlver de seis alojamientos y en el portatiles, del
carro transversal. AI cabezal revlver se le impulsa avance longi-
Fig. 120. Pinzas de sujecin tudinal y al carro transversal, longitudinal y-transversal. El le-
glaje de la magnitud de 1a carrera de los carros para cada una de
En la fig. c, al apretar la barra, la pinza / se traslada a
120, las operaciones se efecta previamente de acuerdo con las dimen-
la derecha hacia el cono de la tuerca de apoyo 2, enroscada en el siones necesarias, empleando con esta finalidad topes. Despus de
husillo 3. El ngulo del cono de Ia pinza es habitualmente igual la verificacin de cada operacin, el cabezal revlver se retira ha-
a 30o. cia atrs y gira; de esta forma se pone en posicin de trabajo
la siguiente herramienta. El funcionamiento del carro transversl
y del cabezal revlver puede ser sucesivo segn el tiempo o bien
2. Torno revlver I 11365
'paralelo (simultneo).
Movimientos en el torno. El movimiento principal,
Pertenece al grupo de tornos revlver con eje vertical de rota.
cin del cabezal revlver y se emplea para maquinar piezas de
- o sea, la
rotacin del husillo $ig. 122) se verifica con un electromotor
fundicin o de acero en el plato de garras. (ff : 14 kW; n : 1400 r. p. m.) a travs de una transmisin de
Caractersticas del torno. Potencia del electromotor del movi- correas trapezoidales y una caja de velocidades de engranajes. El
miento principal, l4 kW; lmites de frecuencias de rotacin del husillo puede alcanzar l2 valores de la frecuencia de iotacin. La
husillo, 34... 1500 r. p, m,; campo del cambio de los ayances: lo, ecuacin de la cadena cinemtica para obtener la frecuencia
t84 185
mnima de rotacin del husillo, ser:

,min: t440 .
#. 0,e85 .ffw,lS ws# .# + P"r. p. m.
rrA
4p1Pn?1DU 9A0A? q
En la caja de velocidades los embragues se realizn con los co

acoplamientos M2 y Ms, el bloque triple de ruedas dentadas .81 y H

la rueda dentada corrediza z:30 con el acoplamiento Mq. La o


contramarcha del husillo se verifica mediante el embrague del o il
r[l
acoplamiento de friccin Mr La parada del husillo se efecta fre.
nndolo previamente y con esta finalidad, est previsto el acopla- o
miento de freno /Vfs, asentado en el rbol de la caja de velocidades
del torno.
El aaance longitudinal del carro del cabezal reolaer se realiza o
desde el husillo del torno. La ecuacin de la cadena cinemtica
()
para el valor mnimo del avance, ser:

sron, mn: I vuelta tu.. .S
26 62r--.-20 30 ..Y o
# # 62 65 56 42"
X$'# ,|- (Mo)'#"'
E]
t2' 4 mmtvuelta. 6t
c\
El carro revlver tiene l8 diferentes avances que se embragan b
desplazando los bloques 82, B+ y Ba, I.
El aoance longitudnal del carro transaersal se efecta me-
diante una cadena cinemtica anloga a la anterior, con la sola
diferencia de que para comunicar el movimiento, en lugar de los
bloques B+ ! Ba se emplean los bloques Bs y Bs, en vez del eje
de traccin XVI se utiliza el XIV y el acoplamiento M12 se ss-
tituye por el r14e.
l ta.ro transversal tiene tambin lB diferentes valores de los
avances (longitudinales y transversales). La ecuacin de la ca-
dena cinemtica para el avance transversal mnimo del carro,
ser:
$tans:l vuelta frus. 'S .$ 30 26 62.-.-20 30 ..Y
62 65 56 42"
r^
.
60 Fi
i-[
x#.* #(m*).# 26
t8' l0 mm/vueltas.
La carrera acelerada longitudinal de los carros se verifica
mediante el eje de traccin XV con un electromotor independiente.
La ecuacin de la cadena cinemtica, ser: 6.i
il 8
illt x fH il
N
I
N

acet: l41o . Ilr4J


* .$ t.url rrf TElr"
Bs 36 42' n.12.4 m/mln.
I
aO :-OO 1000

Las carreras aceleradas se comunican a los carros revlver


y transversal, embra'gando respectivamente los acoplamientos
,Mt y MB. El 'acoplamiento de friccin Mt es de seguridad y patina
'cuando,en,el qecanismo se crean sobrecargas. . .:,
186
-
Los dos carros pueden desplazarse a mano haciendo girar tos el cambio de velocidades se verifica la rotacin lenta de los rbo.
volantes 1.. 2 (marcha longitudinal) y el volante J (marcha les de la caja de velocidades y la caja de avances mediante un
transversal). cilindro hidrulico, a travs de la cremallera m : 2,5 mm, la
El giro del cabezql realoer se realiza a mano. Simultnea- rueda dentafls 2:25, asentada en el rbol VI y el acoplamiento
mente con ste, a travs de la transmisin gira el rbol XXXV M6 ! con diez cilindros hidrulicos.
fr, En la fig. 123 se representa un ejemplo de puesta a punto de
del tambor de topes. Al hacer girar el cabezal revlver a la siguien. un torno revlver para maquinar un casquillo de forma,
te posjcin, es decir, gt/o de vuelta, el rbol XXXV de loslopes
tambin gila .a esa misma magnitud y, por consiguiente, en psi-
cin.de trabajo se establece el subsecuente de lo seis topes-lon- 3. Torno revlver 1341
gitudinales, dispuestos en el tambor. Esta mquina-herramienta pertenece al tipo de tornos revl-
El accionamiento hidrulico se utiliza para la permutacin ver universales. Puede tanto emplearse con dispositivo de alimen-
preselectiva de la frecuencia de iotacinI Oet nusllto y
del husillo los avances
v'1os tacin para la barra del material, como con platos de garras y en
del carro del cabezal re- 1 es posible realizar trabajos que exigen la utilizacin sucesiva
vlver y el transversal. de diversas herramientas de corte: torneado de desbaste y acabado,
Se llama mando prese. taladrado, torneado de interiores, avellanado, escariado,iallado de
lectivo, a tal tipo de go- roscas, etc.
bierno con el que durate En el torno l34l el eje de rotacin del cabezal revlver es
el funcionamiento del tor- horizontal. Dicho eje se dispone a 100 mm debajo del eje del hu-
no pueden establecerse sillo y es paralelo a 1. El cabezal revlver tiene l6 alojamientos
previamente 1as manivelas en los que mediante portatiles se instalan las herramientas de
de.mando en aquellas po- corte. Este torno no tiene carro lateral (transversal). Al cabezal
siciones que corresponden revlver se Ie comunican los avances longitudinal y transversal
al embrague de la frecuen- (circular)
cia de rotacin y los avan- El torno revlver que_consideramos tiene dispositivos que lo
ces elegidos para la poste- distinguen.de la mayora de los tornos de este tipo:
rior operacin de trabaja- a) un dispositivo de mando automtico que-al girar el cabezal
Fig. 123. Ejemplo de puesta a punto de un do. La conmutacin de las
torno revlver: " revlver embraga automticamente la frecuencia dt rotacin y el
I II centrado 111-taladrado I I I a-lo- rn quinas-herramientas con avance necesarios para cada una de las operaciones;
- -lopey
neado de la parte media y achallanado; IV mando preselectivo p ara
nterior: 7/-escarlado; VII
-lor.
neado de Ia parte medla del olf icio; /-torneado
pasar al nuevo rgimen de _ -b) _un mecanismo hidrulico para la alimentacin y sujecin
de la barra del material que permite el empleo de barrs con una
-ranffado v relren.
tado; 4-segado trabajo se verifica rpida- tolerancia de su dimetro.de fl mm, as como fijar en el plato
mente, cuando se transmi- de tres garras piezas sueltas, con una diferencia "entre sus'di-
te el impulso para la conmutacin a los regmenes establecidos ro metros de hasta B mm;
que se efecta haciendo girar una sola manela.
Para el cambio preselectivo de la frecuencia de rotacin del . c) una regla copiadora
NlCAS;
que permite maquinar superficies c-
husillo y-f]e los_avances de los carros revlver y transversal, el d) ur dispositivo para tallar roscas que permite realizar esta
torno l11365 est equipado con un accionamiento hidrulico, com- operacin mediante piezas patrn. El paso de las roscas puede ser
puesto por un conjunto de bombeo, que impulsa el aceite al sis-
tema-bajo determinada presin; una vlvul para lgual o bien dos veces menor que el paso de la pieza patin insta-
-una el arranque, in- lada.
versin y p.arada- de la rotacin del husillo; vlvula para el Caractersticas del torno (fig. 124). Dimetro mximo de Ia
embrague de la frecuencia necesaria de rotacin del husilio; una barra que se trabaja, 40 mm; dimetro mximo de Ia pieza que se
vlvula para el embrague de los diferentes avances del carro del sujeta en el plato: sobre la bancada, 400 mm, sobre el zcaio del
cabezal revlver y otra, para el embrague de los diversos avances carro, 380 mm; nmero de valores de las frecuencias de rotacin
del carro transversal; el accionamiento hidrulico para el giro de del husillo, B (60 . . . 2000 r. p. m.); nmero de avances transver-
los rboles y de -diez cilindros hidrulicos que embiagan y esem- sales, B^(9,^0?, 0,.a9 mm/vuelta); n-mero de avances longitudi-
bragan_los a-cop_lamientos y despl azar los bloques de ruehas den- nales, l6 (0,05...1,6 mm/vueltas); longittid mxima de la'rosca
tadas. Para facilitar el engrane de las ruedas entadas ar efectuar que se talla, 50 mm; dimensiones exteriores, 3000X1200X1560 mm.
188
189
r$.

ii

lvlovimierttos en el torno. Et moaimiento prncipal, es decir, la


rotacin del husillo (fig. 125, a) se verifica con uir'erectromotor
(1t/:4,5_kW) n:1440 r. p. m. a travs de la caja de velocida-
des. Las diferentes frecuencias de rotacin del husilrb se embragan
mediante la conmutacin de cuatro acoplamientos electromag"n-
ticos zlzl . . . M4 y el bloque 81.
La cuacin'de la i:adena cinemtica para 1a frecuencia m-
nima de rotacin
9q oa
n^n: l44o .
# W # oz r.P. m.
(rvld
El frenado del husillo al pararlo, se efecta conectando simul-
tneamente los acoplamientos Me y M^, estando el electromrrtor
del movimiento principal en marcha y desconectados los dems
acoplamienlos. Durante la conexin simultnea de los acoplamien-
tos Ms y Ma, entre los _rboles III y IV se embragan dos iransmi-
siones con relaciones diferentes de transmisin y" por este hecho,
el husillo se frena.
El auance longitudinal del carro realoer se realiza desde el
Fig. 124. Vista general del torno l34l husillo v a travs de una serie de transmisiones auxiliares, la
caja de avances y una transmisin de cremallera. La ecuacin de
Ia cadena cinemtica del avance mnimo longitudinal:
smn: I vuelta hus. .
#..# 'frwt#w#.${,u,rx
X * n'3' l6 mm/vueltas.
25

Los diversos escalones de los avances se embragan conmutan-


do cuatro acoplamientos electromagnticos Mr. . ."Mu y los blo-
ques 82 y 83. Los acoplamientos elctromagnticos se'conmutan
tanto automticamente, con las levas del dispositivo de mando
aulomtico, como'a ntano, mediante manivels. Los bloques 82
y 83 se embragan con manivelas.
1". lttz Y+E \il Los avances mecnicos longitudinales se embragan con el
i=70 z=50 2=64
acoplamiento Ms que transmite la rotacin de la rueia de torni-
llo sin fin z:33 a la rueda dentada z:25. El desplazamiento
manual del carro revlver se verifica con el volante ,1, estando el
acoplamiento Me desembragado.
El aaance transuersal (Tircutar) se realiza desde el husillo del
torno al eje de traccin por la misma cadena cinemtica que para
los avances longitudinales y a continuacin, a travs del par 48
S,
las ruedas dentadar 22
i cnrcas iz=, mecanismo cnico de inver-
"l
sin (z :22; z:22, z :22), el par de tornillo sin Ilfl-V
.. I
ob"
la transmisin dentada # al cabezal revlver que al girar
Fig. 125. Esquema cinemtico del torno l34l verifica el avance trnsversal (circular). para realizar dicho
avance, es preciso embragar con la manivela el acoplamiento de
lsl
garras Mrc y con el conmutador, el acoplamiento electromagn- se sujeta un portatil especial con un rodillo que se apya en la
tico Mrr. superficie de la regla copiadora, establecida bajo el ngulo nece:
La ecuacin de la cadena cinemtica del avance mnimo trans- sario con respecto al plano horizontal y en esta posicin se en-
versal (circular): clava.
Para copiar en sentido longitudinal, se emplea el avance longi-
smn: I vuelta frrt. 'S'$ frtm,lfr (M,)#.#x tudinal del carro revlver. De este modo, el rodillo del portatil
se desplaza por la regla inclinada y hace girar al cabezal revl-
xS tm*l S {,u,,) fi ' z"n mm/vuelta, ver junto .con la cuchilla alrededor de su eje, comunicndole el
avance transversal. El rodillo se presiona a la superficie de la
radio del crculo de los centros de los alojamientos
siendo R
- el
del cabezal revlver, mm (para el torno 1341, R:100 mm).
regla copiadora gracias a los esfuerzos de corte. Ya que la cuchilla
verifica simultneamente los avances longitudinal y transversal,
Los avances transversales del cabezal revlver se efectan en la pieza que se trabaja se crea una superficie cnica o de otra
a mano con el volante 2, estando el acoplamiento de garras M16 cualquier forma.
desembragado (posicin media) y el acoplamiento electromagn- Para copiar en sentido transversal, la regla copiadora se susti-
tico M, embragado. tuye por _otra en forma de T. En este caso se embraga el avance
La rotacin acelerada del cabezal revlver a su posterior po- transversal, mientras que el longitudinal se efecta bajo la accin
sicin de trabajo se lleva a cabo manualmente. Con esta finalidad, de la regla copiadora. Esto se produce a causa de que el rodillo se
se debe desembragar el acoplamiento M Y a mano girar el vo' desplaza por su perfil de dicha forma.
lante 3. Previamente, se desconecta el fijador del cabezal revlver. Tambor de topes. Para desembragar automticamente el
El dispositivo para tallar roscas se utiliza (fig. 125, b) para avance longitudinal, el torno est equipado con el tambor de to-
maquinar con la pieza palrn 4 roscas exteriores e interiores con pes ,15 que tiene 16 (por el nmero de alojamientos del cabezal
cuchillas o peines de roscar. revlver) ranuras en T y seis ranuras circulares. En cada una de
Desde el husillo, por la cadena cinemtica con relacin de las ranuras en T se fija una leva 12 (lig. 125, c) que sirve para
. 40 22 l..o bien ir:.:1,
transmisin lr:.ft:7
40 33 la rotacin desconectar el avance longitudinal de carro revlver en su posi-
cin izquierda. Al establecer cada una de las herramientas en su
se transmiie a la pieza patrn cambiable. Si la relacin de trans- posicin de trabajo, el avance del carro se desembraga mediante
misin es i2 - l, el paso de la rosca que se talla es igual a el de aquella leva 12 que en este momento se encuentra en la parte in-
la p\eza patrn 4 instalad,a en el torno, mientras que si ir:t, ferior del tambor de topes. El tornillo 13 de la leva 12 para el
a la mitad del indicado anteriormente. crro mediante el tope abatible 14.
-Parade la rosca ser igual
el paso
Al final de la marcha del carro a la izquierda, la leva 12 del
tallar roscas,1a palanca 5 debe bajarse hasta que sn
tornillo se apoye en la placa 6. Junto con dicha palanca giran el tmbor de topes, que en el momento dado se halla en la posicin
carrito 7 y la palanca B, en la que est sujeta la quijada roscada 9 inierior, se apoya mediante el tornillo 13 en el tope abatible 14
con su contrapeso. En este caso, el peine de roscar, fijado en el y para el carro en esta posicin. Entonces, cesa la rotacin de l:r
carro, ocupar la posicin necesaria para tallar la rosca, mientras reda dentada de cremallera z: 16 del rbol XIII, las ruedas
que la quijada 9 desplazndose por la rosca de la pieza paftn 4 dentadas e : 68 y z : 25, el acoplamiento Ms y la rueda de tor-
iinpulsar en sentido axial al vstago 10, la palanca 5 y el ca- nillo sin in z : 33, mientras que el tornillo sin fin h : I conti-
rrilo 7. De este modo se asegura un avance longitudinal de la na girando en el rbol XI. Las espiras del tornillo sin fin en
herramienta igual a la magnitud del paso de la rosca que se talla. r,otacin se apoyan en los dientes de la rueda z:33 y se desplaza
La magnitud de la carrera longitudinal del carrito 7 se limita a la izquierda por las estras del rbol XI. Al desplazarse, compri.
con el tope asentado en la palanca 5. Como consecuencia de la me el muelle 37 y a travs de un dispositivo especial desembraga
accin del tope, la palanca 5 y la quijada 9 se elevan sobre la eJ acoplamiento Me y de este modo desconecta el avance longitu-
rosca de la pieza patrn 4 y eI vstago 10 retorna de nuevo a su dinal.
posicin derecha bajo el esfuerzo del muelle 11. El tallado de la Para poner en funcionamiento el mecanismo de desembrague
iosca se verifica mediante varias pasadas. Antes de efectuar la del avnce, la manivela 16 se debe desplazar hacia adelate.
siguiente pasada del peine de roscar, ste debe desplazarse en A causa de esto, el eje 17, mediante la chaveta 1B, hace girar el
sentido transversal. tope' 14 a la posicin representada en el esquema. La bola lg, bajo
La regla copiadora se emplea para copiar en los sentidos lon- el esfuerzo del muelle 20, penetra en el alojamiento.2/ sujetando
gitudinal o transversal. Con esta finalidad, en el cabezal revlver el tope 14 e su posicin superior de trabajo.
/ 3ax. 32 193
192
con la finalidad de retornar el top abatible a su posicin
inicial, hay que desplazar la palanca '16 en sentido inve'rso. En Capftulo X
tal caso, la bola 19 fija.el top-e en su posicin desconectada, ya Y SEMIAUTOMTICOS
que penetra en el segundo alojamienlo 21. De esta forma, la iea TORNOS AUTOMTICOS
pued.e pas.ar libremeie por dbajo del soporte 22 d.e la bancada
sin desembr?gar el avane longitdinal.
La parada del carro revlier en su posicin izquierda puede
realizarse a causa de que el tope fijado eri el rado iztiuiero delan-
tero de dicho carro, se- apoya uno de ros seis torriillos dispues-
tos en el.tambor giratorio-en la parte anterior del torno, al lado
de- la caja de velocidades. Adems, el desembrague auiomtico
del avance longitudinal puede tambin realizarse ai'aumentar con-
siderablemente el esfuerTo del avance que acta sobre el muelle
instalado en el rbol xl.Et muelle se regula de tal forma q* "- Llamamos automticas a aquellas mquinas-herramientas en
sembr.ague.el_avance al alcanzar el esfuJrzo producid
l, tl ,n, las oue despus de su puesta a punto, todos los movimientos re'
magnitud de 5BB0 N. ir.iJ,iir-lon-"i.i.io'de maquinado de la pieza a trabajar, as

.. Dispositivo de mando automtico. El tambor de este disposi- como la instalacin de la pieia en bruto y- 1a extraccin de la
tivo est asentado en el mismo eje que el tambor ae tps l/y;; acabada se efecian sin la actuacin del obrero. En las maqulnas-
une a l mediante un casquillo y un pasador. En el t'ambor hav ii*i"ntus semiautomticas el obrero pone la pieza en bruto
l6 ranuras en T. En las cirico ranuras tirculares del taboiesT v ouita la acabada.
asentados anillos, mediante los que el tambor se divide en cuatro ' 't;; trnos automticos y semiautomticos pueden ser univer-
sectores. En cada una de las 16 ranuras se instalan cuatro le. sul"r-y horiontales.y verticales, de uno o mlti'
v.ag !3 (fig.125,d), es decir, una leva en cada uno de loi iectores "ip""iutirrdos,
plr-....-Ior tornos automticos d un husillo.para bar.ras del
del tambor. Las levas 23 pueden ser establecidas en cada uno de i"t.r-irl pr.d.n ... divididos en tornos automticos .longitudina-
los sectores en posicin herecha o izquierda. Doi Je s levas les (se eplean para maquinar.piezas ,cuy-os {iT:-t^t-"1..son pe'
lzqurerdas se emplean para embragar la frecuencia necesaria de quenos en proporc,on a ru longifud) y tornos revlver automti'
rotacron del husillo, mientras quc las dos derechas, para el embra- "r. rrrL l realizacin de los trrios revlver automticos de
gue-de las magnitudes precisas de los avances. un husill0 es universal, stos tienen un cabezal revlver con seis
. .Al. girar el cabezal ievlver a cada una de sus 16 posiciones de
trabajo, junto con l y el.tambor de topes, tambin sl* .-l'ir.no,
aloiamientos v carros transversales.
'e, l, prouccin en masa encuentran extensa.aplicacin tor'
l"l o,ls^posrtlvo
.de mando automtico. Al mismo
-tiempo,
cada nos automticos de mltiples ejes. En la nomenclatura de. tipos
teva z der tambor presiona sobre el correspondiente paiador 24 pievista la fabricaciir de tbrnos automticos horizontales de
y ste hace girar la palanca 25 alrededor d;l ej r. i-gi.a. lu mrittiptes ejes con dimetro mximo de la barra del material de
"sta
p.alanca, el tornillo 27 apfieta en er vsta go 28 . .on,,rt?dor 16-200 mm.
de
fin de carrera 29, el puinte J se desprazZ y cierr i, .ntrctos En las cadertas de accionamiento de los carros longitudinal
l:^.,.pp= 1_,-
congcia uno de los acbplamentoi v transversal (por eiemplo, en el torno 1A240) se emplean meca'
cos det mecanlsmo del movimiento principal. "lectromgnt- ii.1o= de palnca que'permiten regular, en ciertos 1mites, las
cuando el cabez3r revrver . oupa iu segunda posicin, ra carreras de ios carros sin cambiar las excntricas.
lev.a 23 presiona sobre er pasador dyacente-que hatl--sirar ra Algunos de los tornos automticos y semiautomticos de ml'
palanca 32 gg
la. que est sentado el t',ornillo 3. Esi;-;D?ieta en tiples"ejes se equipan con un electromotor a.uxiliar de poca poten-
el vastago 34 del segundo conmutador de fin de carrera,'el puen- c prr el accibnmiento del rbol distribuidor.durante la puesta
te 35 cierra Ios contctos 36, conectando otro de los cofamien. a pnto de la mquina, lo que facilita considerablemente esta ope'
tos electromagnticos del mecanismo d.er mouimlt-l"rincipar. rrbin. En otros tbrnos de ste tipo, hay mecanismos que durante
Cuando la leva 23 libera el pasador 24, la pla,n;rr;,i.d, el maquinado realizan el apriete complementario del tambor de
y el vstago 28, bajo el esfuerzo del muel'le, ,.i, .l"pr!t"linr. sO husillos a la superficie de apoyo.
de los contactos 31, desconectando de este modo el aco'plamiento Por regla g-eneral, los tornos automticos son mquinas mul-
correspondiente del mecanismo del movimi.nto princifri'-^' tiherramie*ntas. Segn el nmero de ejes pueden ser d-e uno o ml'
tiples husillos, poila disposicin de stos,._horizontales y vertlca'
le!, por su apliccin, universales y especializados.
7* r95
Los tornos semiautomticos de un eje se pueden dividir'con.
vencionalmente en multiherramientas (,i" puritoi ,--."n olato e mientras que los elmentos del perfil (por ejemplo, ranuras circu'
lares profundas de pequea anchura) se trabajan mediante dos
.,o_qir-doles.
9,1:li-.) en En ros primero.,'a i*b;jai pi;;r5'q;; ;; carros laterales.
suJetan los puntos,.cuando la longitud de l pieza es varias Caractersticas del torno. Dimetro mximo de la pieza sobre
y:._"-t^fl?I_"r que su dimetro. En los tornos con plato de garras la bancada, 490 mm; sobre el carro, 200 mm; longitud mxima de
ii,ffi ?# I 31 ill i -J:x
[: Fi :.*:l;1 : I, 3 ffi : ii." f.. 1,x. ??. : :
la pieza, 1250 mm; frecuencia de rotacin del husillo,
disposiJivos de alimentancin, ;;-; ;;ili.;i;ir'iririiii
, L- i3 X 7l ... l4l0 r. p. m.; nmero de frecuencias de rotacin del husillo,
automticas 14 lmites de los avances sumarios del carro copiador,
1,1 tig. 126 se g, ,! ejemplo de maquinado multiherra.
20...700 mm/min; lmites de los avances de los carros laterales,
*,^Il^
mlenta de un arbol escalonado que se realiza simultneamente 18...400 mm/min; velocidad de las carreras aceleradas del carrcl
con
varias cuchiltas. Las ierramienfas se instalan ;l;;';;t.'io"gi-
tudinal y transversar (ros
-movimient. qu" se verificn-urante
el trabajado se indican "n fl;;;j."'"'

Fig. 126. Esquema de maquinado -ion rnltiples cuchillas

."?!Idores semiautomiicos se emplean para maqui.


-^-|",r^j:lrg:
nar.-plezas de lorma complicada. El trabajado n tals tornos se
verifica con una o varia6 cuchillas. l, f,iiami;ri;';; ".rptr, Fig. 127. Esquema del torno semiautomtico 172)
en las direcciones l.ongitudinar y transversal de ,cuido -con la
fornla de u.na plantiilai pieza ptrn. n ri torn"J,ipiior", copiador; en sentido longitudinal, 3,5 m/min, en sentido transver.
puede realizar el maquinado con velocidades de corte ,. sal, 1,3 m/min; velocidad de las carreras aceleradas de los carros
ms eleva.
da.s que realizando tar operacin en tr, laterales, 2 mlmin; potencia del electromotor principal, 28 kW.
mientas. -aquiri. ,iil,"ri- Movimientos en el torno. Moamiento principal. El husillo
Los tornos automJicos y se.miautomticos de mrtipres ejes, (fig. 127) se acciona mediante el electromotor principal /
funcionamiento se dividen en ;;q;;;s (ff : 28 kW, r ==.14"50 r. p. m.) con una transmisin por correas
:igj::Lg,l:pi:,9"
el maquinado paralelo o sucesivo.
para
trapeciales ffi, trr ruedas dentadas de cambio # y or bloques
corredizos de ruedas dentadas, Al torno se adjuntan cinco pares
l. Torno semiautomtico copiador hidrulico tZ22 de ruedas de cambio,
': La ecuacin de la cadena cinemtica del movimiento principal
. EI torno
rorma ,se emplea para maquinar sobre los puntos piezas de
comprlcada, cnicas, escalonadas_ de tipo de r60les, co- Conrla relacin mxima de transmisin de Ios bloques crrediZos
piando segn una pieza patrn o modelo. -ei dq ruedas dentad.as, ser;
iu.fii iiir".ipul . a4947
ta prcza se trabaja con una cuchilla mediante-el cario coiiador, .r'',,, .' : 1450'.0,985'
#$ 7: 99'i r.P. m."
_")

lq6
LSU
Mooimento de aaance. El desplazamiento de los carros copia-
2' laterales 3 se verifica mdiante el accionamiento hidiu-
dor 2'y
direccin de desplazamiento del carro transversal. Por ejemplo,
cuando la corredera se desplaza hacia abajo, el aceite se impulsa
pone en movimiento y
lico. Del mismo modo se Done v se sujeta
suieta el cas- por la bomba a la parte inferior del cilindro 2 y de este modo, el
quillo del cabezal mvil4. carro transversal tambin se dirige hacia abajo. Desde la parte
El sistema hidrulico del torno est equipado con una bomba superior del cilindro, el aceite fluye al depsito por la vlvuia de
dplex de aletas 5 constituida por una bomba de alta presin con estrangulacin 11, Al moverse la corredera haci arriba, el carro
caudal de 12 l/min a una presin de 1,96-2,45 MN/m2 transversal se desplaza en esta misma direccin.
(20-25 kgf/cm2) y de una bomba de baja presin de 50 limin a Al aumentar la velocidad de movimiento del carro en sentido
una presin de 0,98-1,45 MN/mz (10-15 kgf/cm2). El sistema de transversal, se eleva la presin en la cmara 7 del regulador auto.
alta presin se emplea para el accionamiento de los avances y .mtico, esto provoca el desplazamiento de la corredra de dicho
sujecin del casquillo del cabezal mvil, mientras que el sistema regulador, disminucin del espacio para 1a salida del aceite de la
de baja presin, para accionar las carreras de los carros y el cas- parte izquierda del cilindro longitudinal 1 y, por consiguiente,
quillo del cabezal mvil. disminuye la velocidad de movimiento del cairo longitudinal. La
El avance longitudinal del carro copiador se efecta al trans- correlacin entre las velo-
mitir el aceite a la parte derecha del cilindro 6, la carrera acele- cidades de la cuchilla en
rada, al impulsarlo a la parte izquierda. El mando del carro lon- los sentidos longitudinal
gitudinal se verifica mediante el tablero hidrulico del carro copia- y transversal se establece
dor. En l se encuentran todos los dispositivos hidrulicos necesa- mediante las vlvulas de
rios para efectuar el mando del ciclo de trabajo elegido. estrangulacin 10 y ^1,1. En
El vstago del cilindro accionador 6 de avance longitudinal la fig. l28la bomba de los
est unido directamente a la placa inferior 2 del carro copador. avances de trabajo se de-
La cuchilla se fija en el carro transversal copiador B que puede signa con Ia cifra 12 y la
desplazarse por las guas de 1a placa inferior 2 en sentido trans- vlvula de seguridad, con
versal. El cilindro hidrulico se une al carro transversal, mientras la 13.
que su vstago 9 est sujeto a la placa inferior 2 del carro copia- Para la instalacin de
dor. La cuchilla puede simultneamente desplazarse en sentido la cuchilla del carro copia-
longitudinal y transversal. Este heCho, permite copiar segn el dor en la direccin trans-
perfil de la plantilla 10 o bien la pieza patrn ,f/, fijadas rgida- versal con respecto a la
mente.
pieza que se trabaja y la
Al copiar, la velocidad del desplazamiento longitudinal de Ia plantilla, el cuerpo de Fig. 128. Esquema hidrulico del sistema
cuchilla se vara mediante el palpador hidrulico 12 slo por su la corredera del palpa- de copiar
magnitud, mientras que la de1 desplazamiento transversal, por su dor hidrulico puede des.
magnitud y sentido. plazarse con el volante /3 (vase la fig. 127), un par de ruedas
po 3 de la
El cuerpo
cueroo I corredera del palpador (fig. l2B) est su
cnicas y el husillo roscado de avance. Para instalar la plantilla
sujeto
rgidamente al carro transversal, mientras que la propia corredera con respecto a la pieza que se trabaja en sentido longitudinal se
se aprieta a la plantilla 5 mediante un muelle y a travs de la emplea el volante 14.
punta 4 (palanca). Cuando sta hace contacto con el perfil de la Al realizar el trabajado de la pieza por varias etapas, cuando
plantilla, la corredera ocupa la posicin representada en el es- se efecta la primera, 1a punta del palpador no hace contacto con
quema y, por lo tanto, el aceite de la bomba de los avances no se el perfil de la plantilla a lo largo de toda su longitud y la cuchilla
impulsa al cilindro 2 del desplazamento transversal de la cuchilla, corta slo una parte del sobreespesor. Despus de acabar cada
sino a la parte derecha del cilindro ,1. S el sector del perfil de la etapa, el tornillo del tope del pulsador se baja a 1a magnitud nece.
plantilla es paralelo al eje del torno, se tornea Ia superficie ciln- saria. La ltima etapa se verifica cuando el palpador hce con-
drica de la pieza 6. Desde la parte izquierda del cilindro .f, el tacto con la_ superficie del perfil de la plantilla a todo 1o largo de
aceite fluye al depsito por la ranura 9 del regulador automtico B la carrera de la cuchilla. El paso de un elemento del ciclo a otro
y la vlvula de estrangulacin 10. se realiza mediante los interruptores 15 de fin de carrera y los re-
Al desplazarse la punta 4 con la corredera hacia arriba o abajo ls de presin. Los interruptoies /5 se ponen en funcionamiento
en dependencia del perfil de la plantilla, cambian Ia velocidad y mediante las levas 16 instaladas de acuerdo con el proceso tecno.
lgico de maquinado de la pieza.
I98
199
El mando de los movimientos de ios carros iterles' ,9 se veri. Iibre. El embrague electromagniico de friccin Mz, lambin est
fica por medio de un tablero hidrulico independiente. Para reali- asentado en el rbol 11. Desde dicho rbol, con las ruedas denta.
zer el acercamiento rpido de los carros, el avance de trabaio y su das de cambio at y bt,la rotacin se transmite al rbol /1/, en el
r_e!or1_o acelerado, se emplea trna regla e copiar unida al urrgo que est asentada rgidamente la rueda dentada z : 24 que me-
Cel cilindro hidrulico. El mando s efecta-con levas que acclo- diante la rueda auxiliar z: 40 engrana con la rueda dentada
nan a los interruptores de fin de carrera ,17, dispuestos n la car- z:80, asentada libremente en el rbol IV. El engranaje z:47,
casa del cilindro. Los tableros hidrulicos de-los carros estn con rotacin libre en el rbol III, engrana con la rueda dentada
confeccionados de forma que ai cada cilindro hidrulico de los ca-
rros puede llegar el aceite impulsado por la bomba de las carreras
aceleradas o bien por la de los avancs, lo que asegura el funcio-
namiento independiente de. los carros. El tablero hidrulico del
cabezal mvil da la posibilidad de, operando con la manivela Z,
desenclavar, retirar, acercar y enclavai el casquillo

2. Torno revlver automtico de un husillo IEIA6


, En la produccin en gran escala y en masa el torno revlver
IEl36 (fig. 129) permite maquinar piezas de forma complicada,
empleando.a este efecto varias herramientas que pueden trabajar
tanto sucesiva como paralclamente.
Caractersticas del torno. Dimetro mximo de la barra del
nraterial que se trabaja, 36 mm; dimetro mximo de la rosca que
se.talla:.en piezas de acero, M22; en piezas de latn, M27; longi-
tud mxima de alimentacin de la baria del material durante ua
conexin, 90 mm; carrera mxima del cabezal revlver, 80 mm;
tiempo necesario para el maquinado de una pieza, 11,6...363 s;
lmites de las frecuencias de rotacin del hu-sillo: a la izquierda
1.60,..2500 r. p. m.j a la derecha 64...2b00 r. p. m.; poten'cia del
eleclromotor, 5,5 kW; dimensiones exteriores, 3890X790\1500 mm.
_Principio de funcionanriento,"La barra del material a trabajar:
se hace pasar por el tubo de gua y se fija en el husillo del to,o Fig. 129. Vista general del torno revlver automtico lB 135:
mediante una pinza de tensin. Lai herrmientas se suietan en el ,l-manivela para la conexin del e nbrague del accionariento del rbol secxndario:
cabezal revlver y en los carros latrales. con las primras herra- 2-bancada: 3-cabezal portaeie; 4 y 5-cairo: transversale vertical y horizontal, co'
rrespondieniemente; 6-iabezal revlver; 7-rlo| de distribucin; 8-regulador de la
mientas se tornean superficies exteriores e interiors, se maquirran respecto a la superllcle
posicin del carro revlver respecfo superficie anlerol husillo; 9-volante para
anteior del nuslllo; para
roscas, mientras que con las segundas, se trabajan superficies de ia rotacin manual de los rboies seuundaio y de distribuci5; 10-manubrio pa:a des- des'
-corte plazar a mano del carro revlver; II-inierruptr de
'reola'e
paquete del.tornc: 12-puesto de
dt
forma, se verifica el refrentado, achaflanado y de la pieza regla;e le
de l
la rnlae in
totacin tel
del hrsillor
husillo I3-botones
13-botones de mand
mando el
del ele tor
eleciromotor del husillo;
14-basamento
acabada.
cinemtica del torno. La rotacin del husillo (fie. 130) se rea-
liza mediante un electromotor embridado de corriente- alterira (N :- z:47 asentada rgidamente en el rbol IV. En el rbol III est
:5,5 kW; : 1450 r. p. m.). El motor transmite la rotacidn al asentado el acoplamiento M3 y en el IV, e\ acoplamiento M+. La
rbol l, en.el.que estn asentadas cuatro ruedas dentadas y el polea .1, montada en el extremo del rbol 1/, mediante una trans:
embrague electromagntico de friccin Mr Las ruedas dentdas inisin de correas trapeciales acciona la polea 2 asentada rgida'
z.: 50..1 z:27 engrann go1-la-s ruedas z:37 y z:68 que mente en el husillo.
giran librem_ente en el rbol Il. La rueda z: 25-engrana con En tanto los embragues estn desconectados, desde el rbol 1
, - 59. que hac.e.girar la bomba del tipo f ll-ll para l engrase la rotacin se transmite mediante la rueda dentada z:27 a \a
centralizado del torno. La rueda dentada z :42,'que sira iibre- z : 68, con la que est rgidamente unido el anillo interior del
rnente en el.rb.ol./,-engrana con la rueda z:58 asbnta-rla rgida- acoplamiento de pin libre. El anillo exterior de dicho acopla-
rente en el rbol // y que est unida al acoplamiento de
finon miento se fabrica de una sol pieza con la rueda dentada z:5i)
:00 ?AT
y se encuentra rgidamente asentado en el rbol 1/. Cuando el
Por medio de las ruedas dentadas de cambio at Y bt y conec'
anillo ,interior se pone .en rotacin, el, exterior quecla inmvil y
por esta razn, los rodillos se acuan entre los ahi[os y la rota- tando los embragues con el aparato de mando del torno autom-
cin se transmite al rbol II. Al conectar el embrague'M el r. tico, pueden obteierse 2l frecuencia de rotacin a 1a derecha y.21
bal II se acciona con las ruedas dentadas z:42 i r:53, pero a la izquierda, de las cuales B se repiten. Prcticamente se obtie-'
como el anillo exterior de acoplamiento de pin libre gira'en el nen 13 velocidades a la derecha y l3 a la izquierda que se estable-
mismo sentido que el interior, pero con mayor velocidad- que este cen de acuerdo con la tabla (tabla B).
Tabla I
=t,tkw Frecuencia de rotacin del huslllo del torno automtlco IEI36
z=5+
Ruedas dentadas de cambio a1: D

Direccin de
lrotacin

A la izquierda

A la derecha

z=47
El rbol auxiliar gira mediante un electromotor individual
(rV: l,l kW; n: 1400 r. p. m.). El rbol VI de dicho motor
tiansmite la rotacin al rbol auxiliar VIII a travs de un tor-
nillo sin fin de dos entradas y una rueda dentada helicoidal
,-qL
I El acoplamiento de garras 4 que puede desplazarse libremente
por la chveta del rbol del reductor VII, puede engranar.por me-
25 iacin de la manivela 3 con el acoplamiento 5, asentado en el
rbol auxiliar VIII sobre la chaveta de seguridad que protege
a los mecanismos del torno contra las roturas (al haber sobrecar-
,gas la chaveta se corta). En el rbol auxiliar est asentado libre'
Fig. 130. Esquema cinemtico del torno revlver automtico lE136 rnente un casquillo con la leva 6 que gobierna el tope oscilante.
[-a rotacin de dicha leva se acciona por las ruedas dentadas
ltirno, los rodillos quedan Iibres y las ruedas dentadas z:22 y z : 54 y z : 54, .una de las cuales est asentada en el rbol /X
que pone en rnovimiento la alimentacin y sujecin de la barra
z : 68 no participan en la transmisin de la rotacin. A1 conectar
el embrague M2 el rbol II se acciona con las ruedas denta.Jas del iilaterial. En el rbol auxiliar est montada la rueda dentada
z -- 50 y z:37. Desde el rbol II al IIl,la transmisin se efecta z :36 que al conectar los acoplamientos de garras 7 y I trans-
por las ruedas dentadas de cambio at y bt. Al conectar el embra- mite la rotacin a la rueda z:72, asentada en el rbol IX de la
alimentacin y sujecin de la barra del material.
9u3.4p,, asentado_en el rbol lll, el husillo gira a la izquierda por En el indicado rbol, estn rgidamente montadas la leva ci.
mdio de dos ruedas dentadas z : 47 y la trnsmisin por correas. 1ndrica 14 para sujetar y liberar 1a barra del material y la
El ,giro del husillo a Ia derectra se obtiene conectand el embra- leva 13 para verilicar su alimentacin. El acoplamiento de ga-
gue Ma por medio de las ruedas dentadas z : 24, z : 40, e : 80
rras 9, asentado en el rbol auxiliar, se une al embragarlo con
y la transmisin por correas. El frenado del husillo se verifica co. fl el acoplamiento I y mediante las ruedas dentadas cilndricas
nectando simultneamente los embragues Ms y M+. t ?, : 57, z : 38, las cnicas z : 23 y z :46 y la cruz de
202
l -76,.2
20?
folalta ,15, verifica la rotacin del' cabezal revlver 16. Con el e'ltirante 21 y la biela 22, se comunica el movimiento al cabezal
volante,f2 se efecta el giro a mano del rbol -auxiliar. revlver 1 y. a su carcasa. Esta se encuentra constantemente bajo
El rbol XI, en el que se encuentra asentada la leva 17 para la ,.accin del resorte 17 qlue tiende a desplazarla hacia la derecha.
el avance del carro revlver, se acciona de Ia forma siguiente: Cuando el rodillo, bajando de la parte elevada de la curva de la
desde el rbol auxiliar la rotacin se transmite al rbol X me- leva se desplaza a su rebajo 19, el resorte hace retroceder a la
diante las ruedas dentadas z:29 y z :79 y a continuacin, derecha a la carcasa del cabezal revlver a una distancia que es
proporcional a la profundidad de dicho rebajo.
con las de cambio + . +, el tornillo sin fin de una entrada y la El giro del cabezal revlver se acciona por el rbol auxiliar
rueda helicoidal z -- 40; al rbol XI. En dicho rbol est tambin con las ruedas dentadas 15 (z:76) y 13 (z:38), el rbol 14,
la leva del interruptor de fin de carrera 18 (de }a marca
BK-211) con el que se verifica la inversin de la rotacin del
"std
fiusillo aI cortar roscas.
En el rbol de distribucin XII estn fijados los tambores de
mando l9 y 20 con las levas que gobiernan la rotacin de cabezal
fevlver, la alimentacin y sujecin de la barra del material. Tam-
bin se asientan en dicho rbol las levas 21, 22 y 23 que realizan
el avance de los carros anterior, posterior y superior. El aparato
de mando i,1, que gobierna la conmutacin de la frecuencia de
iotacin del husillo, se pone en funcionamiento al girar la cruz de
z= 78
Malta 10, en el momento cuando el cabezal revlver da la vuelta.
El rbol de distribucin, compuesto por los rboles XIt y Xt
unidos entre s mediante la transmisin cnica dentada #, O^
Ii
ll
una sola vuelta durante Ia realizacin de la pieza. En aquellos
,tt casos, cuando en el cabezal revlver se disponen varios regla.rs
idnticos, por una vuelta del rbol de distiibucin se maquinan
2,..3 piezas. O sga, la ecuacin cinemtica de la cadena de regu-
lacin de la rotcin del rboi de distribucin tendr la siguiete
I

f orma:
I vuelta del rb. de distr.: 1400
t229acl
60'za'-71'T'Z' 40' Fig. 131. Esquema deI carro del eabezal revlver del torno automtico lEl36
I
de donde 23
a.c56 las ruedas cnicas 12 y 9 con una relacin de transmlslon 7U ,
-.-:-
bdt el rbol de manivela 23 con el disco B (en el que se dispone el
. El rbol auxiliar gira con velocidad constante buln /,1 con el rodillo l0) y la cruz de Malta 7 con seis ranuras
radiales a. Esta cruz se asienta en el extremo del rbol del cabezal
I
fltirb.aux.: 1400 ; - 120 r. p. m. revlver /. Cuando el rbol de manivel a 23 gira, el rodillo 10 pe'
netra en la ranura correspondiente de la cruz de Malta y conjun-
Carro del cabezal revlver. Durante su funcionamiento, al ca- tamente con el cabezal revlver la hace girar el r/o de vuelta.
tezal revlver se transmiten los movimientos siguientes: marc-ha La sujecin del cabezal revlver en su posicin de trabajo
longitudinal . de derecha a izquierda (acercamiento acelerado y se realiza mediante el fijador 2. El mecanismo de sujecin est
avance de trabajo), retorno acelerado a la posicin inicial y compuesto por el muelle 3, la leva 25 y la palanca 4 con el ro-
conmutacin de una posicin a otra. dillo 24. Cuando la leva 25, asentada en el rbol 23, presiona
I, a marcha longitudinal se verifica mediante la leva l9 sobre el rodillo 24, la palanca 4 gira alrededor del eje 6 y, ven-
"(fig..l3l), cuya forma corresponde al proceso tecnolgico de rea- ciendo el esfuerzo del muelle 3, hace salir al fijador 2 de la ra-
lizacin de la pieza. Las partes sobresalientes del perfil de la nura en el cabezal revlver ,f. Al finalizar el giro del cabezal
leva, elevando el rodillo de la palanca con el sector dentado 20 # a su nueva posicin, la forma de la leva 25 permite que, gra-
y, mediante la cremqllera lB, unida al rbol de manivela 23 por i*.
It, cias al esfuerzo del muelle 3, el fijador 2 penetre en la ranura
ilr

204 205
i
correspondiente del cabezal revlver y Io fije en esta nueva posi'
cin. La manecilla 5 sirve para desplazar ,a mano el fijador 2, (O
Con objeto de que, al girar el cabezal revlver a una nueva \
c"o

tA
posicin, no se deterioren las herramientas o la pieza que se tra' N
I
baja, antes de efectuar su giro el carro revlver se desplaza hacia N o
c,
atrs con marcha acelerada. Esta operacin se verifica de la forma r rcl
c\l
siguiente. Al girar el rbol de manivel a 23, pero antes de que el I o
rodillo ,10 llegue a la ranura radial a de la cruz de Malta 7 y co' N {l-
:J
(n
mience 1a rotacin del cabezal revlver, el carro de dicho cabezal I
o
se retira con marcha acelerada mediante la manivela r( y la o
biela 22. Al finalizar el giro del cabezal revlver, la manivela /(
desplaza el carro revlver a su posicin inicial, en virtud de 1o o
.
cual el mecanismo de manivela y biela forma un conjunto de alta
rigidez (como se representa en la fig. 131). La disposicin del o
carro revlver con relacin a la cara del husillo puede variarse
cambiando la posicin del tirante 2l en la corredera-cremallera 1B o
enroscando o desenroscando el casquillo roscado 16, unido al
tirante 21. o
r3
Arboles auxiliares y de distribucin del torno automtico mo-
delo 18136 (fig. 132). Se accionan mediante un electromotor inde- o
pendiente que con un tornillo sin fin de dos entradas y la rueda
helicoidal 2 : )1, transmite la rotacin al rbol en el que est
asentado el acoplamiento de garras ,1 de embrague que puede des- o
plazarse a lo largo del rbol por una chaveta. Al conectar el aco- .+
plamiento .1, ste se embraga con la brida dentada del casquillo 2. o
!")
La segunda brida de dicho casquillo, mediante el pasador de se- .o
guridad 3, se une a la brida 4 asentada rgidamente en el rbol \
auxiliar. En el extremo del rbol de distribucin se fijan las le-
vas 5 que sirven para invertir la rotacin del husillo mdiante los \L C\
co
interruptores de carrera 6. b
En el rbol de distribucin estn sujetos los tambores de man- fJr
do
uo con
cofr los
tos stgutenres topes: t,
siguientes ropes: 7, para la conmutaclon
conmutacin del
clel cabezal
revlver y B, para 1a conexin del mecanismo de alimentacin y sll-
jecin de la barra del material. El rbol de dicho mecanismo
const de dos partes: la derecha con el tambor 9 para la sujecin
y la izquierda, con el tambor I0 para la alimentain de la-barra
del material. c\ {
N
rl ll
La puesta a punto del automtico lElB6 consiste en la con- N
feccin del proceso tecnolgico de trabajado y las tablas del plan
de trabajo, la eleccin de utillaje normal y la fabricacin' del
especial, !a puesta 3 punto cinemtica y el mntaje del utillaje en
el torno. Al confeccionar el proceso tecriolgico para la realizcin
de la pieza, hay qe observar las siguientes regls:
a) a ser posible, debe realizarse el trabaJado con varias he- col
rramientas simultneamente: sin embargo, no deben simultanear- l
se.etapas de desbastado y acabado ya que ello aumenta las rugo-
sidades y disminuye la precisin del trabajado;
206
b) utilizar simultneamente, en la medida de lo posible, las tud de intercalado de la broca o bien la altura del cono de la
herramientas del cabezal revlver y los carros transversales;
c) al tornear con cuchillas de forma sustituir los chailanes en punta de sta; l, la holgura); para la etapa 10, l: 'u11*' :
los bordes de transicin por arcos de circunferencias con radios :20hilos (donde 25 es la longitud de la roscal,4,|a magnitud de
R : 0,2. . .0,3 mm; Ia parte de entrada de la terraja; l, la holgura); para-la etapa
d) antes de taladrar orificios de menos de l0 mm de dimetro, 13, -ffit1:rs hilos (donde ta es ta longitud de lq
hay que efectuar su centrado con ufla broca cuyo voladizo sea
t 42d; rosca;4, la parte de entrada del macho de roscar; l, la holgura);
e) el taladrado de orificios profundos (l > 4d) se debe divi-
dir en varias etapas;
para la etapa l6a, l._!ry+0,5:3,5 mm; para la etapa
f) las dimensiones de mayor precisin a lo largo de la pieza 16, l:#+ r+0,3:18,3 mm (donde I es la distancia que la
deben obtenerse con las herramientas sujetas en el carro tlans- cuchilla'de cortar pasa tras el centro para acabar la cara; 0, 3,
versal;
g) si en el cabezal revlver estn solamente ocupados dos o la holgura); para la etapa 16 b,l :ry* l:2,5 mm.
tres alojamientos, ste debe conmutarse de dos en dos orificios La magnitud del avance de ias herramientas por una vuelta del
o bien, si esto es posible, maquinar dos piezas por cada ciclo. husillo se determina segn las normas para los regmenes de
Examinemos la puesta a punto del torno automtico segn c1 corte en los tornos automticos y datos experimentales. El tra-
ejemplo Q.ue se da en la tabla 9. Sea necesario fabricar un-tapn bajado de 1as piezas se efecta con cuchillas equipadas con pla-
de aceo Al2 (dureza 18 190); dimetro de la barra del matefial, quitas de aleaciones duras (salvo las cuchillas de disco).
36 mm. Primeramente, se confecciona el plan del proceso tecnol- La eleccin de las velocidades de corte y los nmeros de revo-
gico para el maquinado de la pieza. Para todas las etapas de tra- luciones del husillo para los tornos automticos se realiza para
bajo del plan de maquinado se disean los croquis de-la disposi- diferentes etapas de trabajo segn las normas para los regmenes
cin de las piezas en bruto, herramientas y portaherramients al de corte y datos experimentales. En nuestro ejemplo las vlocida-
final de la carrera de trabajo. A continuacin, se determinan las des de corte, partiendo del dimetro mximo de maquinado para
longitudes de las carreras de trabajo de las herramientas. Dichas etapas no simultaneadas, se toman las siguientes: para la etapa 3,
longitudes se toman iguales: o:123 m/min; para la.etapa 5, a - 57,4 mlmin; para la etapa 8,
mitad de la diferencia entre los dimetros al principio
-a \a del para l.a etapa 10, p : !,5 m/min; para la etap 13,
y al?) final trabajado ms 1a houra entre la cuchilla y-la
u
- 34 m/min;
u :6,2 m/min; para la etapa 16, o : 69,3 m/min.
pieza, al tornear con los carros transversales; La frecuencia'de rotacin del husillo para cada etapa puede
b) a la longitud de torneado ms la holgura entre la cuchilla scr calculada segn Ia frmula:
y la pieza, al verificar torneado longitudinal;
c) a la longitud del orificio ms la magnitud de intercalado, , 1000u
n:_id_ r. p. m. .l
al taladrar y centrar;
d) q la longitud de la pieza indicada en el plano ms la an-
chura de la cuchilla de cortar, al taladrar orifiCios pasantes con Los valores obtenidos se redondean hasta las magnitudes cer-
centrado previo. -canas a Ias indicadas en el pasaporte tcnico del to"rno autom-
La magnitud de la holgura entre las herramientas del cabezal tico: para la qtapa 3, n: 1000 r. p. m.; para la elapa 5, n :
revlver y,la pieza debe ser igual a 0,5 . . . I mm y para las herra- : 1000 r; p. n.i para la etapa 8, n: 1000 r, p. m.; para la
mientas de los carros transversales, aproximadrilente 0,5 mm. qtapa 10, n : 100 r. p.- m.i para la etapa 13, n : 200 r. p. m.;
para la etapa 16, n 500 r. p. m.
Fstas magnitudes son necesarias para evitar el choque de las
- La vel,ocidad,real - de corte se calcula segn la frmula. :
herramientas con la superficie de la pieza al finalizar-el acerca-
miento rpido. 1l
En nuestro ejemplo, las carreras de las herramientas sern fl ndn
las siguientes:-para la etapa 3, I :53 + I : 54 mm (donde 53 es tir
f
la magnitud -{e torneado longitudinal; l, la holgura); para Ia 'siendo n-la frecuencia de rotacin del husillo tomada segn los
etapa. 5,.1= 30 f I :31 (donde 30 es la longitd d trneado datos del pasaporte tcnico de la mquina, r. pi m.
y l, la holgura); para la etapa 8, l:20 + 0,lX 6,7 + l:23m A continuac!n, se determina,la cantidad de vueltas-del hu-
(donde 20 es la profundidad de taladrado; 0,3 X 6,7 es l nragni- siilo, necesarias para realizar cada una de las etapas de trabajo,
208 8l 0e
?abla 9

de trabajo para a punto del torno automtlco lEl36

Denominacifl de la operacln
Ns de la carta
tecnolglca
Automtlc

Rgimen de maquinado
Tlempo, seg
Mquina-herram ienta
TiDo de Torneado,
maquinado corte Taladrado

Velocidad de 123; 57,4; 69,3 34 4,3


cor te 6,2 Movimientos princlpa. 153
les
Frecuencla de 1000i 500 1000 100
rotacin del 200
Movimientos secunda-
hus i llo, rlos
Torno revlver I Bt36 r. p. m.
Por pieza. 203
Llquldo de refrige. Frecuencia calculada de rotacln del hu- 000
racin Sulfofresol I Rendimlento (piezas por l8
sillo, r. p, m. hora)
Nmero de vueltas de trabajo del husillo 2555
Material Marca Dut eza
Nmero de vueltas en vaco.del trusillo 851

Nmero necesario de vueltas del husillo 3406


Acero HB I9O para maquinar una pleza

Pieza bruta A 36X3000 mm

Centsimas
Vueltas del husillo Centsimas del disco del rbol de Radios, mm
Carrera distr ibucln
Caro de tra-
en bajo
fun- Croquis del maqulnado I de las Herram ienta de la Reales Para las
cJona- het ra. (carreras Reducidas
rnien carreras
mienta, de trabajo) (para el secundarias
n7m por etapa clculo) (en vaco)

ffi
, /49 . I Allmentacin de la a-
o rra hasta el tope
2 Conmutacin del cabezal
o revlver
6

ffi
N
po

Torneado de las super- Cuchilla
o ficies de 34 y 24 mm de de
6 dimetro tornear
exteriores
Aontinuacin de la labLa I
Centsi rnas
Car rera Vueltas det huslllo Centsimas del disco del rbol de Rados, mm
Carr'o distri bucln
en de -
Ns Denominacn de la bajo
Iull- Croquis del maquinado de las Herranenta de la
cicna etaPa
eta p as herra-
m ten Para las
mienta, ,"L"1,1'. In"a,",au. Para las carferas
mm carreras de hasta de ha sta
secundarias
de trabio (en vaco)
'r""1'3'r';
|'3f':1,:i

H
Conrnulacin del cabezal
.93 re v lver
l,r------=- I Torneado de la superfi-
cie de 15,88_0,2 ,zm de
Cuchilla
de tornea
exter iores,
dimetro y centrado broca a la
,6 lzq u I er-
da de l0 mm
de dlmetro
, tng _1
lx, r-.

Mlr
I
6
7

E
* l:sA I

.9 Conmutaeln del cabezal


revlver
10;ll
l0 Tal.lado de la rosca Terra ja 20 hllos
lMl6Xl,5 mfl rMl6Xt,5
.c
o
DesBnroscado de la te-
20 l,
-l
20 hilos 50,5 5l ,5 97 70
6 rrala 20
Conmutacln del cabezal 5l 50 50
! revlve 5,5 ,5 57

o
/3. Tallado de la
M8X l 2i
rosca Macho de
rosear
l8 hilos l8 e0l 60 AJ 73

A M8X 1,2

14 Desenrosiado del macho 8 hilos


de roscar 60 6l 53
5 Con utacin del cabezal
evlver I (4,5) 6l 62 50 50
Posterlor l6 To-ieado .de la ranura Cuchilla 3,5
hasta el dlmetro de 0,03 (Mt (6e) 57,5 6l
de disco
28 rnm y el chafln para ranurar
1,5X450 y de forma
Acabado
l6 Corte de la pieza cuJhra
(6e) (6e,5) 6l
rs-:r 62 97 56,7
de segar

Retoceso de la cuchilla
de segar .
Achatlanado l,5X45o '
Acabado

2t2
2t3
llet api tidad de centsimas del disco para los tiempos de trabajo (carre-
fletap:f vueltas, ras de trabajo) ) T"partiendo de que el disco estdivididoen l00par.
ies iguales: I r : 100 :75 centsimas.
siendo I longitud de la herramienta para la etapa dada, mml - 2U:
A continuacin, se calcula
100
la cantidad-25
de centsimas para cada
s -la de Ia herramienta,
mm/vuelta. etapa de trabajo segn la frmula
Para-avance
nuestro ejemplo, obtenemos los siguientes valores de
fLetapl y _ ZroL,o,
54 3l
ne:fu:450 vueltas; ns:ifu:207 vueltas;
siendo n'rao-nmero reducido de vueltas para una etapa de
,r:ffi-:350 vueltas; nrc,u:i#:20 vueltas; trabajo;
t8. 1.25 2nLroo -nmero total reducido de vueltas para todas las
nrc,A:-lpn: 18 vueltas; flrcu:#: 117 vueltas; etapas de trabajo.
Para nuestro ejemplo
n,u:ffi :610 vueltas; nrcb:UB:84 vueltas.
Tr:W = 13 centsimas; Tu:E# = 6 centsimas;
Como cada etapa se efecta con diferentes velocidades del
husillo, la cantidad de vueltas de ste no es proporcional al tiempo fr:!# = l0 centsimas; f *:E# o,6 centsimas;
invertido para la realizacin de dichas etapas. Para el clculo de
la puesta a punto se determinan las cantidades reducidas de vuel-
tas, proporcionales al tiempo invertido. Llamaremos frecuencia
T,,::#75 .20 = I centsima; 75.90
Tn::ffi = 3 centsimas;
-
7'r+: jfr#=
principal de rotacin del husillo aquella con la que se efecta la 75. l8
I centsima; Trc^:ffi
75 .234
7 centsimas;
mayor cantidad de etapas (en todos los casos es ms conveniente =
que sta sea una de las frecuencias mximas de rotacin). En
nuestro ejemplo, la frecuencia principal de rotacin ser nprin: Tru:ffi
75. 1220
= 35 centsimas;
75. 168
Iro::roo# = 5 centsimas'
: 1000 r. p. m.
La cantidad reducida de vueltas" del husillo para las dems Las centsimas de las etapas no simultaneadas de trabajo .v
etapas se determina multiplicando la cantidad real necesaria de en vaco que se incrementan durante el transcurso del proceso
revoluciones del husillo por el coeficiente de reduccin a. Este es tecnolgico se apuntan en las ltimas columnas.
igual a la relacin entre la frecuencia de rotacin principal norn Para los clculos posteriores, debemos conocer la distancia
y Ia velocidad de rotacin del husillo con la que se raliza la entre el borde anterior del cabezal revlver y la cabeza del hu-
etapa dada. El nmero de revoluciones para las etapas simult- sillo al finalizar cada etapa de trabajo. Esta magnitud es igual
neas se indican entre parntesis. a la suma de la longitud del portatil que se utiliza, la de la parte
Al desenroscar la terraja o el macho de roscar, el sentido de rro trabajada de la pieza, la anchura de la cuchilla de cortar, el
rotacin del husillo se invierte. resto de la barra del material que queda despus de cortar la
La cantidad de centsimas del disco neces aria para la realiza- pieza (no ms de 5 mm) y una reserva de 10 mm para regular la
cin de los_tiempos muertos se elige segn los datot del pasaporte parte del portatil que sobresale del cabezal revlver. A la distan-
tcnico de 1a mquina, teniendo en cuenta el dimetro del rodillo cia mnima obtenida entre el cabezal revlver y el husillo se suma
y el radio de la leva con el que se efecta el embrague del cabe- el recorrido mximo de dicho cabezal. Esta suma no debe sobre-
zal revlver y la alimentacin del material. Mientras menor sea el pasar la distancia entre el husillo y el cabezal revlver indicado
radio de la leva, mayor ser la cantidad de centsimas del discc en el pasaporte tcnico de la mquina (que para el torno lE136
necesaria para accionar el rodillo, cuando ste se encuentra entre es igual a 180 mm). Al proyectar cada plan de trabajo obtendre-
las curvas de descenso y ascenso. Para el acabado de la superficie, mos una distancia determinada de emplazamiento. Si sta es
al final de la carrera de la herramienta, se da la mitad-de una mayor que la indicada en el pasaporte tcnico, ser necesario dis-
centsima del disco. minuir los radios de 1a excntrica del cabezal revlver a una mag-
Despus de terminar la cantidad de centsimas del disco para nitud. igual al exceso. Si la distancia de instalacin es menor que
los tiempos muertos (carreras en vaco) ) M, se determina la can- la del pasaporte tcnico de la mquina, el radio mximo de la x-
214 215
cntrica del cabezal revIver queda invariable y la distancia que (para cda uiio de ellos) es igual a 40 mm, el radio del Punto-in'
nos talta para el recorrido necesario de la herramienta se cubre ferior en la excntrica de ls carros transversales es igu.al a
deplazando hacia adelante el carro del cabezal revlver mediante
35 mm.
el husillo de regulacin, haciendo sobresalir a los portatiles de A continuacin, haY que determinar el tiempo que se invierte
los alojamientos del cabezal, aumentando el voladizo de las herra- pieza, escoger las ruedas dentadas de
para la fabricacin de una -vueltas
mientas con relacin a los portatiles y en ciertas ocasiones, au- de1 husillo, necesario para la
ambio. El nmero total de
mentando la parte restante de la barra del material que queda en
fabricacin de una pieza,
el husillo despus de cortar la pieza. La distancia desd-e la ca-
beza del husillo hasta el cabezal revlr,er al efectuar el avance
de la barra del material, debe ser igual a la suma de las distan- Lpteza:
) "iroo .too: -2555. loo : 3406 vueltas
cias desde el husillo hasta el cabezal ms la longitud del reco-
--Kt-L)' T5
rrido al realizar l siguiente etapa 3, es decir, 95 {54; l4g mnr. El tiempo que se invierte para f abricar una pieza
Segn las caractersticas del: torno, sabemos que para 16136 _
el dimetro de la pieza en bruto para la excntriia dl carro re-
vlver es igual a 240 mm, la carrera mxirira del cabezal revl-
ver B0 mm y el radio del punto ms bajo de la excntrica'del carro
revlver, 40 mm. La distncia mxima- desde la cabeza del husillo Segn los atos del pasaporte tcnico de la mquina, tomamos
hasta el cabezal revlver es igual a la suma de la distancia m- tp*,o 203 s.
nima desde el husillo hasta el cabezal revlver (de acuerdo con "'El =tiempo que se invierte para tealiz.a-r las etapas de trabajo
los croquis para el maquinado), la carrera mxima del cabezal (timpo de maquinado)
revlver (segn el pasaporte tcnico de la mquina) y el radio m- 2
nimo de la excntrica, es decir, 93 + B0 + 40 :213 mm. Para lmaq:
+ "'"roo'oo :153 s.
tL prin
cada plan de trabajo hay una dimensin mxima. Restamos de la
mxima dimensin 213 mm la distancia mnima entre la cabeza ,: El tiempo para las etapas en vaco /, : tpieza
- l,nae:
del husillo y el cabezal revlver: para la etapa l, 213- l4g: :203-153:50s.
:64 mm; para la etapa 3, 213-95: ll8 mm. Esta ltima di-
mensin es simultneamente el radio mximo o final en la curva Las ruedas dentadas de cambio + + se eligen segn el pasa'
de ascenso de la excntrica para la etapa dada. Para determinar porte tcnico de la mquina de acuerdo con el tiempo para maqui-
el radio mnimo o inicial de dicha etapa, hay que restar del radio har unu pieza o bien se-determinan segn la frmula
mximo la longitud del recorrido de trabajo para esta etapa. Con- c56562060
cretamente, para la 3, el radio mnimo es igual a ll8--54:
a
-;-
o d.
:--.-.-
tpieza 203 71 63
mm. De esta misma forma se calculan los radios mnimos
- 64las
para dems etapas. El rendimiento del torno automtico
Para la etapa 10, el radio mximo se determina de la forma
siguiente: 213- l13-3:97 mm. Los radios cle la excntrica a: ,:X: # = t8 piezas lhoru.
que corresponden al momento cuando se realiza el taltrado de la
rosca se disminuyen en el 10... 150/0 de la longitud de la rosca.
Despus de rellenar el plan de trabajo se verifica el trazado de
El radio mnimo se determina sin tener en cuenta la disminucin, las excntricas.
es decir, 100 30 : 70 mm. Para desenroscar la terraja el radic
- al final, o sea, 97 mm. El radio final es igual al
inicial ser_ igual
inicial, es decir, 70 mm. 3. Trazado de las excntricas de disco del cabezal revlver y
Los radios para los sectores de la marcha en vaco debern ser ios carros transversales
I ...2 mm menores que los radios iniciales. En nuestro ejemplo, La excntrica de disco del cabezal revlver tiene la forma ms
las ltimas conmutaciones se realizarn con un radio iguai a complicada' Su perfil (como el de las deins excntricas) se traza
50 mm (que se toma de forma constructiva, para no obstaulizar partiendo de los datos del plan de trabzijo y las'dimensiones de
el trabajo de los carros transversales). En eLtorno lEl3G el di- ia excntrica. De acuerdo con ellos, la pieza para la fabricacin
metro de la pieza en bruto de la excntrica para los carros trans- de la excntrica se divide con rayas en 100 p4rtes iguales
versales es igual a 150 mm, la carrera mxima de dichos.carros (fig. 133). Los radios curvilneos R son iguales a la dist'ancia
?IE 2t7
entre el centro del rodillo y el eje de oscilacin de la palanca en ernpleando una plantilla, cuyo diseo se. adjunta al posaporte de
la que ste va asentado, mientras que sus centros deben disponerse i, ilaouina (fis.'134). La plntilla se sobrepone en el plano de 1a
en la circunferencia de radio R1 qe se indica en el pasaporte de excntiica de frma ue sus centros coincidan. La curva se escoge
la mquina. El trazado de en dependencia del tiempo de maquinado, indicado en la plantilla.
las excntricas se verifica a Lrr .ir.ur. de descenso y ascenso se conjugan con el arco de giro
una escala de I : l. del cabezal revlver con arcos cuyos radios deben ser 0,5 mm
La divisin para cada una mavores que el radio del rodillo. En la mayora de los casos, la
de las etapas se verifica par- ifrencia'entre el radio al final del ascenso y el radio de giro del
tiendo del rayo cero en sen- iaiezal revlver se toma igual a 1 mm. En tal caso, el sector de
tido de las agujas del reloj, ascenso, que alcanza uni altura de I mm, se traza sin plan'
si se mira a la excntrica del tilla.
cabezal revlver desde la
parte posterior del torno,
mientras que para las excn-
tricas de los carros transver-
sales, desde el cabezal re.
v1ver.
Despus de trazar los ra-
yos, se confecciona el perfil
de la excntrica. Este se co-
. Fig. 133. Pieza bruta para una excn- mienza partiendo del sector
I trica de disco que corresponde a la alimen-

del materiat. Dicho sector empieza #'Jiir'r"'?;ij'rt'"lf 3,'l1i


seo debe intersecar la lnea vertical de centros de ia excntrica
en el punto que coincide con el centro del rodillo, cuando ste se
encuentra en su radio m-
ximo. Tambin debe dispo-
nerse en la indicada lnea
vertical el centro del ori-
ficio para la fijacin de la Fig. 135. Esquema de la excntrica del cabezal revlver
excntrica. En todos aque-
llos casos, cuando la he- Los sectores de las excntricas que transmiten el avance a las
rramienta no debe despla- herramientas se trazan con espirals de Arqumedes o -arcos cer-
zarse en direccin axial, el .noi ttas, 1o que asegura'la elev-acin uniforme del rodillo.
correspondiente sector del El estuclio de ia exferienci de ciertas fbricas, nos demuestr-a que
perfil de la excntrica tie- iai excntricas con perfiles de los sectores de trabajo en.forma
ne la forma del arco de d. urco. de circunfeiencias, tambin satisfacen las exigencias ne-
una circunferencia tr azada cesarias. En la fig. 135 est represenlada la excntrica para el ca-
desde el centro de la ex- lsenso Uit revOtver, tizado segn- los datos del plan de trabajo de
cntrica. nuestro ejemplo.
El perfil de los sectores fg. t,31. Esquema de la plantilla. Dura-
para las conmutaciones cin del ciclo de maquinailo de la pieza: 4. Torno automtico de varios ejes modelo 1240'6
del cabezal revlver (sal- I y IY-de hasta 60 s; // y III-de ms de 60 s
vo para la primera), se Principio de funcionamiento de los tornos automticos de va'
-Segn
compone de _tres curvas diferentes que aseguran sucesivamente rios ejes. el principio de funcionamiento, los autmatas de
ei retroceso del cabezal, su giro y, a ontinua-cin, su acercamien. varioi eies cn dispsicin horizontal de los husillos, se dividen en
to. Las curvas de acercamiento y retroceso del cabezal se trazan tornos de maquinaho paralelo y sucesivo.
218 219
En los primeros, todas las etapas previstas por el proceso tec- con Ias herramientas. En las facetas del carro longitudinal que se
nolgico se realizan simultneamente en cada uno de los husi- ernplean gn la quinta y sexta posiciones, pueden instalarse:sQpor-
llos. Al acabarse el ciclo de trabajo del torno, de ste se quitan , te mviles ,para hrrsillos portaherramientas con desplazamiento
tantas piezas acabadas como husillos trabajaron (fig. 136, a). que nordepende del, movimiento del carro longitudin'l principal.
En los segundos, en cada una de las posiciones que ocupa el Por pedido special, los soportes pueden ser instalados en las po-
husillo se verifica slo una etapa y cada pieza pasa sucesivamente . sicioires cuart y sexta. Los- husills portaherramientas se erplean
por todas las posiciones l-lV (fig. 136, ). Es decir, si el torno para el tallado de roscas y taladrado rpido; stos se-ponen 9n ro-
tiene una posicin de alimentacin, por cada vuelta del tambor de iacin desde la caja de vlocidades..Todbs ls carros e desplazan
husillos, la pieza en bruto se rnediante las excticas asentadas en el rbo-l de mando o'distri-
trabaja totalmente.
Algunos tornos automti:
cos tienen dos posiciones de
alimentacin. En este caso,
la pieza en bruto se trabaja
totalmente pasando slo la
mitad de la"s posiciones de
trabajo. O sea, que por cada
vuelta del tambor de husi-
llos simultneamente se veri-
fica el maquindo de dos pie-
0) -. 0) zas. Este rhtodo de traba-
jado .se denmina paralelo-
Fig. 136. Procedimienlos para el maqui- SUCCSIVO. I
nado de mltiples husillos en los tor-
nps: Empleo ' y caracterstica
o-paralel; -sucesivo del torno automtico 1240-6.
El torno se" utiliza para fa-
bricar piezas de barras del material de diferentes formas. En l
puede realizarse torneado basto, der.acabado'y de forma, refren.
tado, taladrado, torneado de interiores, avellanado, escariado, ta-
llado de roscas interiores y exteriores y roscado por laminacin. , Fi.' 137. Vista general del torno automtico de seis ejes 1240-6:i
f-bancada: 2-transportador de la viruta;3-montante anterior; 4-soporte para sujetar
Carac.tersticas del torno (fig. 137); nmero de husillos, 6; di- laS barras 'del material: travesao con el rbol de distribucin;6-carro Iongitudinal:
- 8-carros transversales;9-lftdicador del ciclo; l0-elec-
5
metro mximo de la barra del material que se trabja, 40 mm; 7-husillo porta$il accionadoi
tomotor de ae-c.ibnamiento del rbol de distribucin durante la puesta a plnto; rJ-mon-
alimentacin mxima de la barra, 190 mm; frecuencias de rota- l ' ' - tantePosterior
t.,
ein de los husillos, 154. ..2120 r. p. m.; nmero de carros lon- i
gitudinales, 1; nmero de carros transversales, 6; carrera mxima bucin. El bloque de husillos gira peridicamente a 60o para cam-
de los ca.rros con excntricas normales, longitudinal, 160 mm, biar de posiiin. La ltima operacin es el corte de la piei,aca-
trdnsversales, 6Q mm; tiempos muertos, 2,7 s; potencia del electro- bada, deipus de lo cual la barra del material, en esta misma posi-
motor'del accionamiento principal, 20 kW; dimensiones exteriores, 'cin, se aiimenta hasta el tope .i
5685 X 1350 X 1960 mm.
Movimientos en el torno. Mouimiento principal. tos trtqillos
Piiircipio'de funcionamiento. La barra del material se coloca principales (fig. 138) se accionan con el electromotor (A/:29:1y,
en lo-s tubos de guia y se sujeta en las pinzas de tensin de los n : 1450 r. p. m.) mediante una transmisin de correas trapecia-
husillos. Cada uno de stos se pone en rotacin.
El maquinado dp Ia pieza se verifica sucesivamente en cada , de cambio . $ ,, rbrl t t t,
una de las seis posiciones del tambor de husillos. El torno est , blque de ruedas dentadas Bt (z-:67 y z:{), rbol hueco /Va,
equipao'co seis carros transversales, en cu)as ranuras se.suje-
161[i9ipntatiles con ]as cuchillas de bcrtar y de forma. Aderns, inui a" engranajes cilndricos # v 16ol central 7, compuesto de
hapdri','barro,.longitudinal, cornn. para 14s seis posiciones, con i-dos pa,rtes unidas con n, casquillo es:ttiado. En el rbol central 7
seis facetas, en cada una.de las cqales se s.ujetan los.pqrtatiles i-est aentada rgiar*ente la rueda dentida ?:49, con la que se
2*) 22t
transmite la rotacin a las ruedas z - 38 montadas en los extre-
mos de los seis husillos.
iii
O:J
La ecuacin de la cadena cinemtica desde el electromotor a
=oa
ME!J los husillos, con una relacin de transmisin del par corredizo de
6- S
ruedas dentadas igual a
-E5,
EH! ff, ser:
:EE
3;i
ol.
ES=
nhus: l45o . 0,e85 #.+.# f {* r. p. m.,
6.Y de donde
, E.E !-
B - 'ou,
E.t .:
EO
:=6 269'
;=i
tr br:
+:o
Con una relacin de transmisin del par corredizo de ruedas
loo
'. h:o
q? dentadas rgual a
55
la relaclon de transmisin de las ruedas
I inE
A .6 0.9
37 '
X
q BJEY dentadas de cambio + * W @+ B:74). Al torno se adiun-
Nr o !3E tan 12 pares de ruedas dentadas de cambio.
N # aJo3
G '-L
El husillo portaherramientas para taladrado rdpido, recibe la
- !8.;? rotacin desde el rbol central V a travs de la rueda dentada
E
'l
\ V:kod
z : 42, la auxiliar z :20 y la de cambio ( (en la fig. 138 se
s '" :6 muestra solamente el rbol de accionamiento B de dicho husillo).
g EE;i La rueda parsita z : 20 con eje mvil, asegura el engrane de las
;r. ruedas z: 42 y (. Al torno se adjuntan tres ruedas ( con n-
=dod meros de dientes 24,32 y 49.
'9.833 La frecuencia de rotacin del husillo se determina mediante
U 3E la ecuacin de la cadena cinemtica que va desde los husillos
.d :.:: X o principales al de taladrado rpido:
E -:5'5
!1 uo 6 L
E:EE
'6
J,!.{
ftrat:"r*X.+,
o ,"l'g de donde
:. .-:
Eil&s fltat = 32nur|.
-Eull
sr.:g;i:
Como el sentido de rotacin del husillo principal y el de tala.
3g E .s drar es inverso, la frecuencia relativa de rotacin se determina
- e.S
como la suma de sus velocidades de giro:
bn uh:
::9b
t3
acE
."!'-
n: nnt * nnu,: nh,,(gz* + ,) r. p. m.
P5e De aqu, la. velocidad de corte al taladrar, ser igual
E l.-
nd,.n xd,n. / I
: : f**fr l/\ m/min.
!N tr
r oO
I
N6H
r, -rfto (32 -f f
yo siendo d.6 el dimetro de la broca, mm.
- del dispositiao para tallar
El husillo roscas se acciona desde el
"i
f
\li -st
n q'i
rbol V, con las ruedas dentadas de cambio
f o lien f .
E.B E
llb
nis
22?
La roSca puede ser tallada tanto mediante trrajadoia de aber.
tura automtica como por el mtodo de autoenroscado, con herra- tornillo sin fin $, A acoplamiento de pin libre M6, el acopla-
mientas corrientes, machos de oscar o terrajas. La terrajador dc miento de dientes Mdi"nt,1a transmisin dentada y la trans-
abertura automtica se instala en el hsillo portaherrmieritas. #
En este caso, el avance del husillo se verifica mediante fl x: misin de tornillo sin fin f . La frecuencia de rotacin del rbol
cntlica especial de roscar que se instala en lugar de la del avan-
ce. El mando para la abertura de la terrajadra se efecta con de distribucin con la marcha de trabajo
un tope a final. del.recorrido-del husillo y a continuacin, se 25C3431
realiza el retroceso acelerado de la terrajadora a su posicin ini: cent6' ' z' $' 42 r. p. m.'
llirb.d.ist:fLirb.
cial.
El mtodo de autoenroqcdo (al tallar rosca a la derecha), siendo fi.drb."ent-l frecuencia de rotacin del rbol central,
consiste en que al husillo portaherramientas se comunica una ve- r.p.m.
locidad de rotacin jmenor que'la del husillo dq la pieza, pero en La puesta a purito del rbol de distribucin_, para obtener la
el mismo sentido. La herramienta se acerca hasta que hate con: velocidd de trabajo, se efecta segn la frmula
tacto con la.pi.eza, se enroscan varios'hilos en ella y a continua- &rrab 42 43 22 D 25 49

9in, _el movimiento de avance se efecta a cuenta de' la propia he- 360"1'43'3'C'%':l:fln
i_ramienta que se enrosca automticamente en la pieza (el macho siendo d, ob- el .ngulo necesario .para realizar Ia operacin que
de roscar o la terraja).
, Al tallar roscas . con herramientas sin abertura automtica exige- la mayor inversin de tiempo (dab:
: Cot-tst) ;
(machos de roscar,o terrajas), la rotacin se transmite al husillo n,- nimero necesario de vueltas del husillo para rea-
para tallar roscas con las ruedas dentadas de cambio lizar la operacin que exige la mayor inversin de
+, mien. tiempo;
tras que las ruedas f se ponen en funcionamiento al desenros- de donde
car las herramientas. Para la conmutacin se emplea el acopla; c dtrob
miento M2 que se gobierna con el tambor 5 asentdo en el iboi -r "' l n.a
D '-
de distribucin. El embrague de friccin M, dispuesto en el rbol 11 y el freno
Como los husillos principal y para tallar roscas giran en uri en el rbol iX', se conectan y desconectan mediante un sistema
mismo sentido, para asegurar el desenrosque de las hrramientaS de palancas accionadas por levas fijadas en el tambor 4 del rbol
de roscar, las ruedas dentadas de cambio G y H deben elegirse de de istribucin. El freno se conecta y desconecta mediante el em-
tal forma que la frecuencia bsoluta de rotacin del husillolde os- brague Mt. Al realizarse los movimientos de trabajo_,_-el acopla-
car sea considerablemente mayor que la de giro del husillo prinl mieto de pin libre transmite la rotacin al rbol IX, mientras
cipal. que los secirndarios se obtienen adelantando a los movimientos dc
Al tallar roscas a la derecha con hrramientas de abertura au- trabajo.
lorntica, para el accionamiento del husillo de roscar se emplea Ei giro del tambor de husillos se efecta desde el rbol de dis-
slo el par de ruedas dentadas de cambio trubucin, mediante la cruz de Malta / y las transmisiones denta'
f, mientras que at das jf y #. El tambor puede hacerse girar a mano, para lo
maquinar roscas a la izquierda, slo
f . qru .. n."Jrio desplazar el rbol XIV a la derecha, desconectar
Morsimiento, d aadnce. El avance de todos los iganos de tra- ei acoplamiento dentado Ma y, a continuacin, por medio de las
bajo del torno se verifica mediante excntricas asetadas en el
rbol de distribucin. Cuando en el torno se efectan los movi- transmisiones dentadat # v #, t. da la vuelta al tambor de
mientos de trabajo, el rbol de distribucin gira lentamente, mien- husillos. Antes de realizar esta operacin, hay que sacar el fija'
tras que al vetificar los movimientos secundarios.su rotacin es dor y elevarlo sobre los apoyos permanentes a una magnitud de
rpida, con velocidad angular constante. 0,3 . . .0,4 mm. Al electuar a mano el giro del tambor de husillos
Al ealiza los movimientos de trabaj el rbol de distribucin como apoyos temporales se emplean cojinetes de bolas. Mediante
{/ se acciona desde el rbol central V on la transmisin oor ca- la transmisin dentada fr, junto con el tambor de husillos g1-
derra ff, las ruedas.dentadas de cambio
*, ,u transmibin de ran los discos con los tubos que sujetan los extremos de las
224 8 3aK. 32 225
barras del material que se trabajan y que sobresaren de los hu.
sillos. torno) acelerado se verifica a cuenta del movimiento de la corre'
En la fig. 139 se muestra el esquema del mecanismo de eleva- liill u. m.diunte
-i"t el rodillo 2, hace contacto con la excntrica
cin del bloque de husillos. Durante la explotacin del torno es pre. .l.tr"r-"f de distribucin. En este caso, la palanca 5
ciso observar si el bloque antes de dar la-vuelta se eleva v en caso ;;;;imvil, mientras que el rodillo 2 con la corredera / estn
contrario, regular la tuerca partida ,1 en el tirante 2 qu une las ;;;;i*i;nio. t-ut cr.mlle.as 7 y 8 engranan con la rueda den'
palancas superior 3 e inferior liau O asentada en el eje montad en la corredera .1. La crema'
4 de dicho mecanismo. ii"i a unida al carro efe"cta un movimiento compuesto_por el des-
a la mag-
El rbol XXVII (vase la iiru.i.nto junto con 1a corredera a una longitud igualproduce rl
fig. 138) acciona las bombas hitr . la tarrera de sta y el movimiento que_ se y
iu. f u rrda dentada 6 por 1 cremallera 7 inmvil que tambi
de engrase 6 y de refrigera-
cin 7. Las virutas se ex-
traen con el transportador de
hlice _14-, acciona'do por el
rbol XXII mediante un elec-
tromotor (ff:0,6 kW; n :
: l4l0 r. p. m.). El meca-

Fig. l4l. Esquema de desplazamtifft.._t:, carro longitudinal del autmata


Fig. tam-
139. Esquema de elevacin del tam- Fig. 140. Esquema de acciona- dentadai 7 y 8-crenta'
husillos
bor de husillos mi-entorX."r,::,.rff..T;rrt;ffi:].r- I-correderai 2 y
"
4-rodlllos; 3-tirante; 5.-palanca: -6-r-ueda
11i5; lI-rbol de centraj'
s-irol l0-casqulll<i;

nismo de alimentacin y sujecin se acciona por las excntricas del es isual a la magnitud indicada anteriormente, es .decir, la lon'
acelerado_del ca'
rbol de distribucin. itr!"f *oiirni.?to d. ,..r.rmiento (retorno)
Carros transversales. Los carros 1 (fig. 140) se accionan con o e, dos veces mayor que la longitud del recorrido de la corre-I
el sistema de palancas 2 mediante las xntricas de disco i del dera /. La cariera ielerada contina hasta que la corredera
rbol de distribucin 4. El campo de regulacin de las carreras de .o., on .n tornillo de tope (que en el esquema no se muestra) '
trabajo de los carros transversales en los lmites desde 0 hasta continuacin, mediante tra'curva de la excntrica Este qor la que
22 mm se consigue con cuatro excntricas de cambio. Las palan- ;;J; ;i iodillb 4, comienza la carrera de trabajo'
y la
movi'
cas de accionamiento regulables de los carros permiten etable- *into se realiza cuando la palanca 5 gira lentamenie corre'
cer.cualesquiera de^las mgnitudes de la carrera'de trabajo en los A;.; i st inmvil. Desde [a palanca-5 el movimiento se trans'
7 por de la rueda
lmites indicados. con cad una de las excntricas, la magnitud -it" .o, 6,elpone
tirante 3 a la cremliera que,
cremallera
medio
y .t carro longitu-
de la carrera de tl abajo se establece regulando el tirante 5. ' d"riuu 'v'erificarseen movimiento 1a {
El carro longitudinal ffig,-lal) tiene acercamiento (retorno) ilt. At la carrera de trabajo, el carro se desplaza
acelerado a una longitud de 120 mm y carrera de trabajo que pue- -r^ longitud que corresponde a.l recoriido de 1a cremallera 7.
de regularse en los lmites de 20 . . . 80 mm. El acercarieto '1re- ir-.rgriird de Ia carrer de trabajo se establece cambiando la
lri.io del tirante J en la ranur,a de la palanca 5, segn la
226
8* 227
escala.fijada en_ ella. simultneamente al retorno del carro longi-
tqdinal se verifica la marcha inversa de la corredera 1 y Ia p?- Capftulo Xl
lanca 5 a su posicin inicial.
uourruns DE TALADRAR
. El 1.r.fig. l4l los movimientos que corresponden al acercr-
miento del carro se representan con leas ds trzos, mientras que
su retorno con lneas de trazo continuo. El giro acelerado del
rbol de distribucin se realiza con un eleclromotor de rV :
1,7 kW _d-e potencia (vase la fig. lB8). En este caso, el aco_
=
plamiento M3 est desembragado, nlientras que ra rueda dentada
corrediza z:22 engrana coi z:43. Entones, la rotacin desde
el electromotor al rbol de distribucin se transmite con el par de
ruedas dentadas
#, ,, transmisin dentada Z n ru de tornillo
sin fin
f . uno de los extremos del rbol del tornirlo sin fin tiene Estas mquinas-herramientas se emplean para taladrar ag.uje'
fplTr,.yu.191,gracias a 1o cual puede efectuarse el giro a mano ros, tallar en'ellos roscas con machos d-e roscar, mandrinar-y bfu-
oel arDot de cllstrlbuclon. ir orificios, cortar discos de las chapas del material, etc. Las in-
La extraccin de la viruta se verifica mediante un transporta- dicadas operaciones se efectan con brocas, avellanadores y otras
dor de h,lice 14, accionado por un electromotor individual iff : herramientas an1ogas.
:0,6 kW; n: l4l0 r. p. m.) mediante la transmisin de torniilo Se pueden enum'rar los siguientes tipos de mquinas de tala-'
sin fin u!, de cadena drar universales:
# y un par de ruedas dentadas cni- l. Las taladradoras de mesa de un husillo se utilizan para
20
cas 7O . maquinar agujeros de pequeo dimetro. Estas mquina-s se em-
nlen extens'arirente en ia construccin de instrumentos. Los husi-
sistema de engrase y refrigeracin. El accionamiento de las
-b.omb.as ilos de dichas taladradoras giran a grandes velocidades.
I v.r.4..1g._ s.istemas de engrase v refrigeracin se veri- 2. Las taladradoras verticales (que son el tipo principal y m4s
fica desde el rbol II de la caja de vlocidades, m-ediante la trans- difundido), se emplean fundamentlmente para maquinar orifi-
cios en peras de imensiones -no muy grandes. Para. asegurar la
msin de cadena
ff. El accionamiento der indicador del ciclo coincideircia de los ejes del oriiicio a trabajar y de la herramient.a,
se efecta desde el rbol de distribucin con la transmisin den-
l0 en estas mquinas et previsto el desplazamiento de la pieza con
tada l0- relacin a la herramienta.
3. Las mquinas de taladrar radiales se emplean para el ta'
ladro de agujeros en piezas de grandes dimensiones. En las m-
quinas de sie tipo, la coincidencia de los ej.es del agujero y la
erramienta se cnsigue desplazando el husillo de la taladradora
con respecto a la pieza inmvil.
4. Las mquinas de taladrar de husillos mltiples permiten
aumentar considerablemente la productividad del trabajo, en com-
oaracin con las de monohusillo.
' 5. Taladradoras horizontales para taladrar orificios de gran
nrofundidad
^ Al grupo de mquinas de taladrar se pueden incluir las ma-
quinas-de-centrar, empleadas para maquinar en las superficies
fiontales de las piezas los orificios para los puntos.
Las dimensiones principales de las mquinas de taladrar son:
el dimetro mximo convencional de taladrado, la dimensin del
cono del husillo, el voladizo del husillo, la carrera mxima de
ste, la distancia mxima desde la cara del husillo hasta la mesa
y hasta !a placa {q bse, etc.
229
t. Mquina de taladrar vertical 2HI18 crfespondientemente, con dimetro corivehcional de taladrado 18,
25,35'y 50 mm. Las taladradoras de esta gama estn ampliamente
Caractersticas de la mquina. Dimetro mximo de taladrado, unificahas entre s. En comparacin con las mquinas que ante-
18 mm; cono del husillo, Morse J\fb 2; carrera axial mxima del hu. riormente se fabricaban (con el ndice A), las de 1a nueva gama
sillo, 150 mm; voladizo del husillo, 200 mm; 1a distancia desde tienen una disposicin ms racional de las manivelas de mando
el extremo del husillo hasta la mesa puede variar en los lmites de las cajas de velocidades y avances, mejor aspecto exterior, tec-
nologa ms sencilla de motaje y maquinado de las piezas ms
impoltantes, un sistema ms perfecto de engrase. T,a composicin
KW
a 6ase de unidades constructivas y la posibilidad de automatizar
el ciclo de trabajo, permiten crear mquinas-herramientas especia-
les, basndose en estas taladradoras.
Movimientos en la mquina. El moaimiento principal (la rc'
tacin de husillo) se verifica mediante un electromotor dispuesto
verticalmente (ff : 1,5 kW; n : 1420 r. p. m.) por la transmiin
o7
dentada # y tu caja de velocidades (fig. l 3) que, gracias a dos
bloques triples de ruedas dentadas, comunica al husillo nueve di'
fere-ntes valores de la frecuencia de rotacin de ste. Cuando es ne-
cesario, puede variarse el campo de 1as velocidades de rotacin del
husillo, aumentndolo o disminuyndolo, cambando la relacin
de transmisin de 1a transmisin dentada situada entre el electro'
motor y la caja de velocidades. El ltimo rbol de esta caja es un
casquillo hueio, cuyo oriiicio estriado transmite 1a rotacin al hu-
sillo de la taladradora.
crenalltc La ecuacin de la cadena cinemtica para la frecuencia m'
m=2 xima de rotacin del husillo:
nnex- 1420
+ *.*:zaqo r.p.m.
El moamiento de aoance se transmite desde el husillo por las
.)r17
ruedas dentadas ff, caja de avances, transmisin dentada jf '
acoplamiento M (que sirve para desconectar el avance mecnico
al lcanzar 1a profundidad necesaria de taladrado), el par de tor"
sin fin ah ,,u transmisin de cremallera (z:14, rn:2,5)
en el casquillo del husillo. La caia de avances permite obtener seis
Fig. 142. Mquina de Fig. I43. Esquema cinemtico de la mquina de dlferentes valores de los avances.
taladrar 2Hl I8 taladar 2Hl t8 La ecuacin de la cadena cinemtica para el avance mximo:
de 0...650 mm; frecuencia de rotacin del husillo, 177 ...284A smx:lvueltadelhusillo # # * nn! $X
r. p.m., cantidad de frecuencias de rotacin del husillo, 9; avances, 3,14 . 2,5 . 14: 0,56 mm/vuelta.
0,1 ...0,56 mm/vuelta; nmero de avances, 6; potencia del electro- X
motor del movimiento principal, 1,5 kW; frecuencia de rotacin clel Moaimientos secundarios. La caja de velocidades, caja de avan'
rbol del electromotor, 1420 r. p. m.; dimensiones exteriores, ces, husillo y mecanismo de avances estn montados en el inteu
870 y 590 X2080 mm; masa de la mquina, 450 kg. rior del cabezal de taladrar que puede desplazarse a 1o largo del
La mquina (fig. 142) es una taladradora vertical universal montante al girar la correspondiente manivela, mediante los pa-
y pertenece a una nueva gama constructiva de mquinas del indi- res de tornillo sin fin (#) , de cremallera (z:14, m:2). El
cado tipo de djmen;iones medias; 2Hl18, 2H125, 2H135 y 2H150,
230 23t
rhovimiento vertical de la mesa tambin se verifica con accionn- Movimientos en et torno. El movimiento principal de la tala'
miento manual, girando la nianivela a travs de pares cnico y dradora es la rotacin del husillo y el de los avances, la marcha
helicoidal.
axial del husillo junto con el casquillo.
Los movimientos secundarios son: el giro del brazo junto con
la columna exterior giratoria y su enclavamiento posterior en la
2. Mquina de taladrar radial 2H55 columna interior inmvil, el desplazamiento vertical del brazo por
la columna exterior y su enclavamiento a la altura necesaria, des-
plazamiento y fijacin del cabezal del husillo en el brazo, cambio
de las velocidades de rotacin del husillo y los avances, etc.
El desplazamiento horizontal a mano del cabezal del husillo
por el braLo se verifica mediante un volante y una transmisin de
rificar el maquinado con herra- cremallera. El movimien-
mientas mltiples. La coinciden- to mecnico vertical del
cia de los ejes del orilicio en la brazo por la columna gira-
pieza y del husillo se consigue
desplazando el cabezal de ta-
toria se acciona con un
ladrar (carro) por las guas del electromotor independien-
brazo con relacin a la pieza te. El enclavamiento del
inmvil y girando ste, junto brazo despus de su des-
plazamiento, as como su
con la columna exterior girato- desenclavamiento, antes
ria, alrededor de la interior in- de comenzar la marcha, se
mvi1.
Caractersticas y principio efectan automticamente.
de funcionamiento de la tala- La fijacin de la colum-
dradora. Dimetro mximo de na giratoria en la inm-
taladrado, 50 mm; cono del hu- vi1, tanto como el enclava-
sillo, Morse JtJb 5; voiadizo m- miento del cabezal del hu-
ximo del husillo (distancia des- sillo en las guas del brazo,
de el eje del husillo hasta la se realizan mediante me-
rl, canismos hidrulicos que Fig. 145. Taladradora radial transportable
I

Fig'. 144. Mquina de taladrar ra- superficie exterior de 1a colum-


na), 1600 mm; frecuencias de se gobiernan con pulsado- 2rx55.
1i dial 2H55: res de botn. Apretando
I-placa de base; 2-columna exterlor gi. rotacin del husilio, 20 ... uno de los pulsadres se realiza el enclavamiento de la columna y
ratoria; 8-mecanismos de desplazamlento . . . 2000 r. p. m.; lmites de los
y sujecin del brazo; 4-brazo; 5-cabezal
del husillo: 6-mesa adicional avances, 0,056. . .2,5 mm/vuel- el cabezal, apretando otro, su liberacin. El esfuerzo de enclava-
ta; potencia del motor del movi- miento depende de la duracin del apriete al pulsador de botn.
mie,nto_ principal, 4 kW; dimensione exteriores, 26Z0 X 1000 X El giro del brazo, junto con la columna exterior, se verifica a
3315 mm; masa, 3900 kg. mano.
X La mquina de taladrar radial 2H55 ofrece alta rigidez y se-
La pieza que se trabaja se instala sobre la mesa adicional 6
o bien, directamente en la placa de base /. La herramienta se su- guridad de enclavamiento de los conjuntos. En la taladradora se
jeta en el.husillo de la mquina (pueden ser empleados carros de mplea el mtodo preselectivo de cambio de las velocidades de ro-
taladrar de mltiples husillos). A continuacirr, se establece la tacin del l-rusillo y los avances.
herramienta en la posicin necesaria con respecto a la pieza, lo Las taladradoras radiales ms difundidas son las del modelo
que se efecta girando el brazo 4 junto con la columna'exterior 2H53 (dimetro mximo de taladrado 35 mm), 2H55,2H57 (di-
giratoria 2 y desplazando el cabezal del husillo 5 por el brazo. En metro mximo de taladrado 75 mm), 2H58 (dimetro mximo de
dependencia de la altura- d_e lg pieza a trabajar,- el brazo puede taladrado 100 mm) y otras.
elevarse o bajarse. La taladradora est equipada con mecanismos La industria sovitica fabrica taladradoras radiales transpor-
de enclavamiento del cabezal del husillo, el brazo y la columna tables que permiten realizar el maquinado de agujeros en superfi-
exterior giratoria. cies dispuestas en diferentes planos. En la fig. 145 se muestra la
mquina de taladrar radial transportable 2III55.
232
233
3. Mquinas de taladrar de varios husillos y para taladrar
orificios de gran prolundidad
Hay tres tipos principales de mquinas de taladrar de varios
husillos:
a) taladradoras en las que los husillos estn dispuestos en se-
rie (fig. 146, a) y que se utilizan para el ialadrado sucesivo en
una misma pieza de orificios de diferente dimetro o bien para
maquinar un agujero con diferentes herramientas;
b) taladradoras con cabezales tipo campana>>, con husillos
reemplazables articulados (fig. 146,b) que se ulilizan para el ma-
quinado simultneo de varios agujeros;
c) taladradoras de unidades constructivas de varios husillos
para 1a produccin en masa.
Las mquinas para taladrar orificios profundos (llamados tam-
bin tornos de taladrar) se emplean para taladrar y ensanchar
agujeros cuya longitud es mucho mayor que su dimetro. La es-
tructura de las taladradoras depende de 1a longitr-rd y dimetro del
orificio que se maquina, largura y peso de la pieza, as como de
la escala de produccin. Las mquinas pueden ser unilaterales y
blaterales, es decir, para trabajar agujeros por uno o los dos la-
dos simultneamente. En las taladradoras para orificios de pe-
queo dimetro y largura de hasta 1000 mm, gira la pieza que se
trabaja (fig. 146, c). Las piezas grandes y pesadas quedan inm-
viles durante el trabajado, mientras que la herramienta (una bro-
ca especial y un mandrino con cuchillas para maquinar interiores)
gira y se le transrnite el movimiento de avance (fig. 146,d).

4. Equipo de las mquinas de taladrar


Con objeto de ampliar las posibilidacles tecnolgicas y elevar
el rendimiento del trabajo de 1as mquinas de taladrar, en ellas .se
emplean diferentes dispositivos universales y especiales. Las m-
quinas se equipan con cabezales de taladrar de varios husillos,
mandriles de cambio rpido y para tallar roscas.
Para la instalacin y sujecin de la pieza que se trabaja se
ltilizan morsas de tornillo de excntrica, hidrulicas y neumti-
cas, dispositivos de sujecin autocentradores, plantillas de gua,
mesas de una y varias posiciones y dispositivos especiales para
guiar la herramienta de corte.
En el cabezal de varios husillos con mecanismo de manivela
y biela (fig. 147,4), la rotacin del husillo de la taladradora a los
de trabajo 3 se transmite de la siguiente forma. El gorrn ,1 de Ia
nianivela, dispuesto a una distancia e (excentricidad) del eje del
husillo de la taladradora, hace girar el disco 2, en cuya parte in-
Fig. 146. Mquinas de taladrar de varios husillos y para taladrar orilicios ferior se encuentran los correspondientes orificios para los gorro-
de gran prolundidad
nes de manivela de accionamiento de los husillos de trabajo. El
centro del gorrn de manivela del husillo 3 con excentriciad g,
235
describe una circunferencia de dimet'ro 2e alrededor del eje del Capltulo Xll
husillo de trabajo (fig. 147, b). Como cualquier punto del disco 2
girar por una circunferencia con dimetro 2e, resulta que en el MAOUINAS DE TALADRAR Y FRESAR HORIZONTALES
disco se pueden disponer los gorrones de
las manivelas de los husillos de accionamien'
to que harn girar a los husillos de tra'
baio 3. La distancia mnima entre los ejes
de-rotacin de los husillos puede ser, aproxi-
madamente, T mm.
La estructura del extremo del husillo pa-
ra la instalacin de herramientas con vs'
tago cnico se muestra en la fig. 148, a. Si
En estas mquinas se puede taladrar, ensanchar, avellanar,
mandrinar y escariar agujeros, refrentar con cuchillas, fresar su-

,) b) ,) d) ,)
Fig. 147' Esquema de Fig. 148. Dispositivos para el emplazamiento y su-
un cabezal de varios jecin de las heramientas en el husillo de las m-
husillos con meca- quinas de taladrar
nismo de manivela
y biela

las dimensiones de los conos de la herramienta y del husillo no


y c).
coinciden, se emplean casquillos intermedios (fig. 148, b
En la fig. 148, d se rpresenta una pinza de apriete y en la
fie. 148, e, un mandril de garras. Este ltimo se emplea para su-
jelar herramientas con vstagos cilndricos.

Fig. 149. Tipos de maquinado que se realizan en las mquinas de taladrar


y iresar horizontales:
o-mandrinado de orficios cilndricosi -taladrado de orlficios c-refrentado con fre-
saspara rerrentar; e-rerrentado con
'-fl?fli,',xi1"-:."""T""it;iiiil,'gl':"Jhfii"t"rma;
perficies y ranuras, tallar roscas con machos de roscar y cuchillas,
etc. (fig. 149).
Las mquinas que examinamos pueden ser divididas en tala-
dradoras de mesa horizontal, mandrinadoras de precisin (de
coordenadas) y mandrinadoras para herramientas adiamantadas
(mandrinadoras de acabado). Estas ltimas, s'e emplean para el
maquinado fino (con herramientas adiamantadas) de orificios y =
permiten cilindrarlos con una diferencia de la forma cilndrica en
los lmites de 3 . . . 5 pm. Las mandrinadoras de precisin se utili'
zan para maquinar orificios calibrados en aquellos casos, cuando o

es preciso obtener alta exactitud de la disiancia entre sus ejes I

o bien entre los ejes de los orificios y las superficies bsicas (en
los lmites de 0,005. . .0,001 mm). Ho
:o
EI
( o,9
l. Taladradora universal de mesa horizontal 26204 O !o
\
ot E
Esta mquina (fig. 150) se emplea para maquinar piezas rela- oo

tivamente giandes y voluminosas. En la taladradora se puede !! dt

mandrinar, taladrar, avellanar y escariar orificios, tallar roscas 5 rE


N N.=
exteriores e interiores, abocardar y fresar las superficies de 1a o.:d
pieza. Es racional trabajar en la mquina piezas en las que es pre- 'trbl
iiso mandrinar varios agujeros con ejes paralelos cuando 1a dis-
o
=N
.=.-
bo
tancia entre ellos es de elevada precisin.
Caractersticas de la mquina. Dimetro del husillo despla- E
zable,90 mm; dimensiones de la mesa, 1300 X 1120 mm; carrera t
cg @Q
mxima transversal de la mesa, 1000 mm; carrera mxima ver-
tical del cabezal de taladrar, 1000 mm; masa mxima de la pieza .:5
o.:*
que se trabaja, 2000 kg; desplazamiento axial mximo del husillo 50
-= 6!
iesplazable,-710 mm; lmites de las frecuencias de rotacin: del
husillo 12,5...2000 r. p. m.; del plato 8...200 r. p. m.; lmites L.:-

de los avances axiales del husillo, 2,2 . . .1760 mm/min; potencia


del electromotor del accionamienio principal, l0 kW; dimensiones rl
exteriores, 5700 X 3000 X 3000 mm; masa de la mquina 12,5 t.
El principio de funcionamiento de la taladradora horizontal es * 3{
6.Y
el siguiente. La herramienta se fija en ei husillo o bien en el so' -
o Eo
porte del plato y su rotacin es el movimiento principal. La pieza
trabajar se monta directamente en la mesa o bien en un dispo- LO
sitivo. A la mesa se comunica movimiento de avance longitudinal
y transversal. El cabezal de taladrar se desplaza verticalmente por X"o
ias guas del bastidor anterior (simultneamente, por las guas i, r:
del astidor posterior se desplaza la luneta de apoyo). El husillo >*
de taladrar iecibe movimiento de avance (al cilindrar orificios, i *a
tallar roscas interiores, etc.). El soporte del plato se mueve por :
ste en direccin radial. Todos los desplazamientos indicados an' b;6
teriormente son movimientos de avance. fr. l-
Movimientos en la mquina. El movimiento principal es la ro- .- N
tacin del husillo y el plato. Este movimiento se acciona mediante +!
o6
un electromotor de dos velocidades de ff: l0 kW de potencia
E9
!l
(fie. l5l) y la caja de velocidades con dos bloques triples cle rue- lq
das dentadas B y 82. La rotacin del plato se embraga con el o
acoplamiento 14 que acciona a la rueda dentada 21, asentada li- o
bremente en el rbol /l/. Gracias a la conmutacin del electromotor o
a
I
238
de dos velocidades y los dos bloques Bt y Bz de ruedas dentadas,
se pueden obtener lB valores de la frecuencia de rotacin del plato
en los lmites de 8...400 r. p. m. En la prctica se utilizan slo kw
N=10
las frecuencias 8 . . . 200 r. p. m. n=14u0/28s0 rpn
La ecuacin de cadena cinemtica para obtener la frecuencia
mnima de rotacin del plato:

tlmin: t44o .# # # @)# = 8 r. p. m. d


c
t z=94 uz=
El accionamiento del husillo se efecta con las ruedas # a
(como se muestra en el esquema) o bien con las ruedas dentadas

crenalterd

i= n, z=6t

K=2; t=6nn

z=64 z=25 L -ao


K=Z/ z=55 J
z=35
.xilx.
K=4
z=35

z=44
N=2,8 kW @25 olss ry
z= 22
n=/440 rpn

z: 13

t =8nn 2.22

Cremallera; m=3 z=11 -z=34


z =ls'''t' a
*.m
a )=22'2=31
z= t8
xvm
5

Fig. 151. Esquema cinemtico de la mquina 2620 A

240
17 1.6 kW: n: p. m'), embragando la rueda dentada
1500 r'
-Il, lo que depende de la posicin que ocupa el embrague M2. El -
z" :35 con el acoPlamienlo M*
nmero de velocidades del husillo es igual a 36, de ras cuales 13 Lru;;.i- a r'.1!" inemtica para el avance axial me-
coinciden y_Rgr lo tanto, el nmero rel de velocidades es 23, en cnico mximo:
los lmites de 12,5. . . 2000 r. p. m. 3 mm/min'
' La ecuacin de la cadena cinemtic a para obtener la frecuencia
mnima de rotacin del husillo:
s0mx: 1500. #(M,)#'$tmrl * #'20'
-;;;p1;tit'tos M' v Ms desembragado's'
Lascarrerasaxialesaceleradasamanodellrusillodetaladrar
72 60.+61.*8e.- l2,l r. p. m.
ftntn:1440.+.* se realizan i"o",
.ue, a-"nt cnica z .: 5i se une rgidamente
El husillo 7 es hueco y gira sobre tres cojinetes de rodadura. Entonces, la"rturo corrediza. .Las in'
En su interior se dispone del husillo de taladiar z1 al que le co- con el rbol xxxvl-"J-irt. una chaveta P2 mediante el r-
munica la rotacin ei husillo I/'y que tiene desplazamie'nto axiai dicadas carreras t. .f.tt'lun con las manivelas
par cilndrico
mediante.un par helicoidal. El husilio Y se asienta en el eje hueco bol C1, la transmitiu" '9, ruedas cnicas #'
VI I del plato. El limbo
Los avances mecnic-os y Ias carreras aceleradas de emplaza- V ,"grldamente, por las cadenas de los avances'
S
miento de los rganos de trabaj.o de la mquina se verifican me- de las ruedas *
L2 se acciona por el rbol XXXVII/ a travs
V
diante un electromotor de corriente continua'(1/: 1,6 kW; rtr;tx:
:1500 r..p.m.). Los valores de los avances y de las carreras de el par de tornillos sin fin
emplazamiento se regulan en amplios S' del husillo
-del lmites mediante la varia- *i'l"t a mano de precisin
Los desplazamientos
cin sin escalones ds la rotacin rbor del electromotor. con ;f[l; chaveta corrdiza desembragada'
de taladrar ," ,"rliiti'
este mismo motor se efecta la inversin de los movimientos de rueda cnica z:5r'
los rganos de trabajo. ;;r"i;";;;'"i7r6r xJ*ili "" desune deselaembraga con el semi-
mientras que Ia tu'*tiu':35
. I-o: a.vances y-.movimientos de emplazamiento de Ios rganos
de trabajo se realizan.gn lq mquina'por medio del rbol iX, ul acoolamienlo Ma.
que transmite la rotacin el electromofor a travs de ra transmi-
"""[;."4;;;ir*i.nto, de precisin indicados anteriormente,
Pz a travs del rbol hueco
l6 tambin se realizan".lr^ nianivelas
sin fi. La rueda dentada z : TZ est asentada libremente en
C1, el par d" ,u.dr, -H l'u'smi'ion de tornillo sin fin ' -a
l; fi
el rbol y se embraga en l con el aioplamiento de seguridad M". por la cadena de los
acoplamiento. de ga'r"s Ms Y a coniinuacin'
. , Cuando,la carga. alcanza_un valor que sobrepasa l7 magnitu,l
del momento para el que esl regulado'el muell, el acoplariiento avances mecanlcos. cada vuelta
M* hace.girar a una palanca qu presiona sobre el inteiruptor de Durante el tallado de roscas' es preciso,q',t al !1t^ de la rosca
pso
.r"ni.iii-su desplazamiento axial sea igual
carrera C. y ste, hace parar el eleCtromotor. la cadena cinemtica
;;;';;T;;b".ju' ai i'ii'ar esta operacil'
Mediante el rbol 1x se pueden verificar los siguientes avances u".o y tinatiza accionando ta ca'
mecnicos y ca.r"reras de. emplazamiento de los :;i.rlr,i;*;ite er';;il .r1.
9-1g"anos de trabajo: ,i.i, -irt^del husillo de taladrar V/'
a) la rotacin del eje d traccin vertical xx"vill a travs de -- -
45 La ecuacin de esta cadena:
la transmisin Td . con este eje se accibnan el niecanismo de
avance del husillo de taladrar vI y el avance radial del soporte l,: I vuelta del hus' +(' f ien S)S X
del plato;
b) el movimiento vertical del cabezal de taladrar v la marcha
simultnea de la luneta al embragar el acoplamienti t,te;
x+'+ # #w,)# * #'20 3'

se verifica me-
c) el_avance transversal de l mesa al'embragar ei'acopla- El desplazamento rad'al del soporte del.plato carcasa Co de
un lad' a la
miento Ms; diante un mecanls-J ii"tntial' Pb.r
1a diferencial se coniu;i;; ;"trcin desde el rbolov// del pla'
l;
. d) .l -avance longitudinal de la mesa al embragar el acopla- mientras
miento M7.
El.desplazamiento axial del husilto de taladrar se puede rea-
to, a travs de la transmisin de dientes oblicuos fr'
..
lizar tanto mecnica como manualmente. Los avances a'xiaLes me- e:
que por otro lado, la rueda solar 16 de la diferencial se pone
en rotaclon por .r'-ar"i- xlx a travs del acoplamiento de
1l,l :
cnicos de dicho husillo se efectan con el electromotoi
243
9l,r)
garras Ms,la transmisin rizontales: unilaterales con anchura de
la mesa de 320 y 500 mm'
f# , el rbol XXX. Sumando estos dos ;ii;i;;;', de 320, 5oo Y n iu t"rinadora con elevadas ve-
8oo mm'
movimientos, la dilerencial hace girar el rbol XXXII y, a travs
Las piezas ." *iq",inn avances (0'01 ...
de la transmisin dentada -* g, tccidades de corte (-it'..:'30-*iryin, peoueos (0'l
100 23 ' rbol XXXlll, ruedas cni- piri,iu t tft *'i*' ' ' ' 0'3 mm) '
l7 . . . 0,1 mm/vuelta) v
cas i y la transmisin de tornillo sin fin-cremallera, desplaza para el trabajado ,.";;i;; *.f,ifi. adiamantadas y de metal
el soporte radial del plato. duro. es la rotacin
Los desplazamientos de emplazamiento del soporte radial se El movimiento principal en las m-a-ndrinadoras ver-
d.l ;;;i'ii;'.n l, ti.'il,iii.'t (fig',152)' Las
realizan con la manivela P1 a t'ravs del rbol C2, la transmisin mandr-inadoras
ticales monoeje ti.;;";;;io,)riSnto iidividual del movimiento
cnica ff, ruedas dentadas
ff y seguidamente, por la cadena
de los avances del soporte. Estos desplazamientos accionan el lim-
bo 11 mediante las ruedas
..2
# y la transmisin de tornillo sin
Iln .
La carrera aertical del cabezar de taladrar se efecta con el
husillo roscado vertical xxvll, estando el acoplami*io-lu
bragado. Este mismo movimiento y el simultno de La luneta"*-de
apoyo se realizan a mano con la mnivela pe.
La carrera aertical de la luneta se r"alira simultnea y sin.
crnicamente a la carrera anloga del cabezal de taladrar." para
alcanzar una coincidencia exact de la altura de los eiei de la
luneta y.el husillo de taladrar, mediante la maniveli pi-ie hac"
gira.r la.tuerca qr-re desplaza-la luneta. El desplazamient manual
del bastidor posterior se verifica con la maniveia pz.
Moaimientos de la mesa. La carrera longitudinal de la mesa
se acciona con el husillo roscado de"traccin"xlv, estando el aco-
plamiento_M7 embragado. El cesplazamiento manial iuliru .o, a) b)
la manivela Pa. La carrera traniversal de la mesa s"". con adiamantadas:
un electromo.tor (rV.= l,q kW), estando el acoplamiento "ieciia Fie. 152. Mandrinadoras para herramientas
M, a-vertical; - horizontal
bragad-o, mediante el husillo roscado xvll. Er niovimiento mnual "_
se verifica con la manivela P5.
.. .El giro-de la mesa se lleva a cabo ben con el electromotor in- principal, o.sea' la rotacin desde la caia de velocidades al hu-
',inl-'rn.*i.in.
dividual W:2,8 kW; n :1440 r. p. m.), bien man-con la sillo se eatfla .on poi .ottt"' Las m.quinas
que se .*pft'.pa,trabijos de mayor precisin
manivela P6. no
horizontales
ii;il;;;i;-d velocihes; el'electromodor est di-spuesto fuera de

la mandrinadora y ,l"i-hrii[os de los cabezales de mandrinar


2. Mandrinadoras para herramientas adiamantadas p.or correa. La
la rotacin ," trrn.riii" nl"lint. una transmisin
con poleas
i;.;;;;i; n.."rr.i'; ;1;i' del husillo se regula
Las mquinas-herramientas de este tipo se emplean extensa- escalonadas o de cambio.
mente en la construccin de maquinaria.'En ellas'se practica el """ii;'l;;-mndrinalis verticales monoeje' el avan'" :: trans-
mandrinado fino de orificios cildricos y cnicos, as'como tor- mite al husilto y .r1 riiontates unilateiales y bila.ter.ales, a la
neado y refrentado. mesa en la que .. ln.ifu el dispositivo
para la sujecin de la
Las mandrinadoras para herramientas adiamantadas pueden pieza,
ser verlicales y horizontales, mono o multiejes. Las mquias ho. ! _r-
^j^r.
Lamesaleajflauncomplicadociclodecarrerasdetrabajoy
rizontales se dividen en unilaterares y bilterales. La'industria
sovitica fabrica cinco tamaos principales de mandrinadoras ho-
,..iirui-desplazao ii iieza hacia uno uen
otro de los cabeza'
forma de puente.
i;^;;-.;;iinr iniiLroi sobre montantes
244 245
En las mandrinadoras para herramientas adiamantadas especiali- utilizarse como ma-
zadas, el movimiento de avance se comunica a los caberates e Las mandrinadoras de coordenadas.pueden de piezas v tra-
ouinas de medida p,;; ;;;;;;b;; i;t d'imensiones
mandrinar, mientras que la pieza queda inmvil.
tit . trazado d particular exactltud' ar medio
"i^ac del mo^io ambiente
am
, ,,ln,estas mquina, el mecanismo de avance es, generalmente, Para ,evitar qr" it"u;;;ti;;; trmicas
nldraullco, lo que permite regular el valor de los av:ances sin es- de precisin' stas
calones. influyan en la precisi?'n;;l;;;;'drinadorascon u nivel de tem'
rleben instalarse ., i"t'rtt i"i*otnttantes'
, ,Las ventajas del mandrnado fino con herramientas adiaman-
tadas son las siguientes: oeratura
u'' de hasta 20" C' mandri-
a) en.Ios.poros de Ias su.perficies que se trabajan no quedarr ",i.u.nir;;"i; ai" extensa aplicacin- las siguientes -i&
d;;;; d.' p'. i. i 0,, ,";i
d;';;'
granos abrasivos. que se advierten durnte el maqinao con rle-
", IBT.: 3 t ,' ;ot', :f
rramientas abrasivas (rectificado y bruido); ^lttf
mlntante., 213511, 2A435, 2455,
. ^^b)
l^ precisin dei maquinad permite 'obtener orificios de 28460,2470.
100...200 mm de dimetro-con una^ovaridad y .oni.id-que ar- En la fie. 153 est represen-
canza la segunda e incluso la primera clase de"pr..iiion-10,01 ... tada la madrinadora dc Preci-
. . .0,005 mm); sin (de coordenadas) 24430'
.^ .) ^1, superficie maquinada tiene una alta clase de
(e-10). acabado La piincipal Particularidad de
la mouina cnsiste en el m-
todo inductivo de lectura de las
coordenadas longitudinales Y
3. Mandrinadoras de precisin transversales, con eleccin Pre-
En las mandrinadoras de precisin (de coordenadas) se puede
trazar y ce_ntrar, taladrar, esariar y
-cilibrar oriticios,'mquinar
contornos de forma, fresar superficiei frontales de tetoei, tc.
. Las.mquinas de estecasos,
tipo se emprean para maquinar orificios
9",p1-.:,:i1il,en lquellos cuando ta istanclr';;i;; Ju,
o blen la distancia entre stos y las superlicies bsicas de la picza
"",
deben alcanzar un alto grado de precisin
l La obtencin de distancias d alta. precisin entre los ejes de
los orificios.practicados y las superlicies bsicas i. u.iiti., .n
estas mandrinadoras sin emplear'ningn dispositiv pi guiar
las herramientas. para la letura exata de ioi alsptrumi"ntos I54. Esquema de un mecanismo
de los..conjuntos mviles de la mquina, las maniinadoias de Fig. 153. *r"o;,fntt"ta de Precisin -Fis.
'''inuctivo'de
husillo roscado
precisin se equipan con dispositivos'especiales: husiltos iscaos
de.gran exactitu-d con limbos y noniu,si placas catibre pianas ri-
gidas y regulables en al alcanzar las coorde-
.conjunt con disp'ositivos indicahtiu, ..-
calas de.precisin combindas selectiva y parada automtica de la mesa
con instrumentos pticos v cpta-
dores inductivos de husillo roscado. con este objefo, ie n-'pt"rn "';i escogidas.
nadas
pii&pi"e Iuncionamiento del mecanismo de seleccin
de
diierentes sistemas: mecnicos, ptico-mecnicos, opiicr,--optico- ;iili;ie. est equip.ada
elctricos y elctricos. las coordenadas es ;i' .La.mandrinadora (fig' l5a)' Dicho
Las mandrinadoras de precisin pueden ser de uno o de dos con un mecanismo iii,t?" husitto roscado 5 que se em-plea como
montantes. Las primeras,.generalmente, estn equipadas-con una mecanismo .&quo