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le gradateur monophas est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire

varier la tension efficace aux bornes d'une charge monophase.

Il est constitu par deux thyristors tte-bche suivant la fig.1. Pour les faibles
puissances, les deux thyristors sont remplacs par un triac.

Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour
obtenir une tension u alternative ( valeur moyenne nulle).

Deux modes de commande de l'nergie transfre la source sont possibles :

commande par la phase : la variation de la valeur efficace U est obtenue en


agissant sur l'angle de retard .

commande par train d'ondes : les deux thyristors sont commands plein onde
pendant p priodes de la tension v puis sont bloqus pendant p' priodes. La
variation de p/p' permet de commander la tension efficace U.

2 commande par la phase

2.1 Dbit sur rsistance


La charge est une rsistance R imposant u = R.i. Lorsque v est positive, w est
positive donc seul le thyristor Th est amorable; il conduit partir de ; on a alors
u = v. Th se bloque naturellement en o

v = u = 0 donc i = 0. Th' est amorable quand v < 0; command avec le retard , il


s'amorce en ; de , Th et Th' sont bloqus donc i = 0 , u = 0 et w = v.
Th' conduit de jusqu' l'annulation de i en en 2.. La fig.2 donne l'allure de
v, u et w.
2.2 Dbit sur charge R-L
La charge est forme par une rsistance R en srie avec une inductance L. On pose
.

Supposons initialement les thyristors bloqus et i nul.

A , on amorce Th; en posant X = L., il vient R.i+X.di/d = v = Vmax.sin .


La solution est la somme de la solution gnrale de l'quation sans second membre
R.i+X.di/d = 0 soit

La constante A se calcule en crivant que i() = 0 soit

Le thyristor Th' ne peut tre amorc tant que Th conduit car w est alors lgrement
ngative. Th ne peut donc se bloquer que naturellement par annulation de i.

i s'annule en avec .

On doit distinguer deux cas :


> : dans ce cas, sin () est positif donc 0 < < ; on en dduit <
donc < .

Th se bloque donc naturellement avant l'amorage de Th'. Th' conduit de


; la tension u tant alternative, le courant i l'est aussi donc on a i() = -i().

< : dans ce cas, sin () est ngatif donc > ; on en dduit > .
Th conduit donc encore lorsque Th' reoit l'impulsion d'amorage. Le
fonctionnement dpend du mode de commande :

si les thyristors sont commands par de brves impulsions de gchette,


l'impulsion envoye sur Th' est inoprante puisqu'il est polaris en inverse. Lorsque
Th se bloque, Th' n'est plus command. Th' ne conduit donc jamais et le montage
fonctionne en redresseur simple alternance.

si les thyristors sont commands par un peigne d'impulsions sur une dure ,
lorsque Th se bloque, Th' est toujours command donc conduit partir de . On
a donc en permanence Th ou Th' passant et u = v en permanence; le courant i est
sinusodal.

En consquence, il vaut mieux commander les thyristors par des peignes


d'impulsions; dans ce cas, la tension efficace varie de 0 V lorsque varie de 0
et reste gale V lorsque < .

La fig.3 donne l'allure des grandeurs pour = 90 et = 60.


2.3 tude de la charge
Nous nous plaons dans le cas gnral d'une charge R-L.

Exprimons les grandeurs efficaces en fonction de la tension efficace du rseau V,


de l'angle de commande et de l'impdance de charge.

Les grandeurs u et i sont alternatives et sont nulles de ; nous avons :

La fig.4 donne les variations de U/V en fonction de pour diverses valeurs de .

tudions la dcomposition en srie de Fourier de la tension u. Cette tension tant


alternative, elle ne contient que des harmoniques de rang impair:

Tous calculs faits, on obtient :


Les harmoniques du courant i s'en dduisent :

Dans le cas d'une charge purement rsistive, il suffit de remplacer par .

2.4 tude nergtique

Charge rsistive
La puissance active consomme par la charge est P = U/R . Le courant efficace est
I= U/R . La puissance apparente fournie par le rseau est S = V.I = U.V/R.

Le facteur de puissance est Fp = P / S = U/V. Sa variation est donc reprsente en


fonction de par la courbe de la fig.4 trace pour = 0.

Pour calculer les puissances ractive et apparente fournies par le rseau, il faut
calculer le fondamental de i. Nous ferons le calcul ci-dessous dans le cas gnral.

Charge R - L
La tension v tant purement sinusodale, seul le fondamental de i peut crer les
puissances active et ractive. Le fondamental du courant est

Nous en dduisons :
P = V.IF.cos' ; Q = V.IF.sin ' .

La valeur efficace de i peut tre obtenue par la formule du paragraphe 2.3 ou

partir de la srie de Fourier : ; nous en dduisons la puissance


apparente S = V.I et la puissance dformante

D = (S-P-Q).

Exemple
Prenons V = 220 V et une charge R = 50 ohms. Le gradateur est command avec
l'angle = 45.

Nous avons U = 0,953.V = 210 V ; I = U/ R = 4,2 A ; P = U.I = 880 W ; S = 923


VA; Fp = 0,953

A1 = 282,86 V ; B1 = -49,52 V; C1 = 287,16 V ; 1 = -9,93 . IF = C1/R.2 = 4,06 A;

' = -1 = 9,93 ; Q = Q = V.IF.sin ' = 154 VAR ; D = 232 VA.

Bien que la charge soit une rsistance pure, nous constatons une consommation de
puissance ractive due aux harmoniques.

Sous la mme tension alimentons une charge forme d'une rsistance R = 25 en


srie avec une inductance L = 0,15 H. A 50 Hz, le dphasage introduit par la charge
est = 62 . On a donc variation de U de 0 V pour variant de 180 62.
Prenons = 90.

La rsolution numrique de l'quation donne l'angle de


blocage de Th' :

= 235 . Nous calculons les coefficients An et Bn de la srie de Fourier de u; nous


en dduisons la valeur efficace de chaque harmonique Un = Cn /2 et la phase
l'origine n de l'harmonique. Nous calculons ensuite l'impdance de la charge la
frquence n.f. en module Zn et argument n. Nous en dduisons l'intensit efficace
In de chaque harmonique.

Le tableau ci-dessous donne les valeurs numriques.


Nous calculons l'intensit efficace = 2,79 A. Le fondamental du courant a
pour valeur efficace

IF = 2,74 A et le dphasage ' = (v, iF) = 1-1 = 71,11. Nous en dduisons P =


V.IF.cos' = 195 W ;

Q = V.IF.sin ' = 570 VAR ; S = V.I = 615 VA ; D = 120 VA.

Le facteur de puissance est Fp = P / S = 0,317.

Si on voulait obtenir la mme puissance active en rgime purement sinusodal, il


faudrait avoir un courant sinusodal de mme valeur efficace I = 2,79 A; la tension
efficace serait U' = Z.I = 149 V et le dphasage

= 62 . Les puissances seraient P = U'.I.cos = 195 W; Q = U'.I.sin = 368


VAR ; S = U'.I = 416 VA et le facteur de puissance cos = 0,469.

L'emploi du gradateur permet le rglage continu de U mais puissance active


constante, augmente de 35,5 % la consommation de puissance ractive et de 32,3 %
celle de puissance apparente.

3 commande par trains d'onde

3.1 tude des valeurs efficaces


Le gradateur est aliment par un rseau de tension efficace V et de frquence f. La
charge est une rsistance R.

Nous commandons pleine onde les thyristors durant p priodes et nous les bloquons
pendant p' priodes. La priode de la tension u est donc (p+p')/f. Calculons la
tension efficace U :
p et p' tant des nombres entiers, la tension et la puissance varient de faon
discontinue.

La fig.5 donne l'allure des graphes pour p+p' = 10 = Cste.

Le rglage des grandeurs est d'autant plus fin que p+p' est grand. Mais quand p+p'
augmente, la frquence f/(p+p') de u diminue.

Lorsque la charge possde une grande inertie, par exemple pour le chauffage d'un
four, on peut avoir une basse frquence sans constater de fluctuations de la
temprature. Lorsque l'inertie est plus faible, par exemple pour la commande de
lampes ou de moteurs, on doit limiter p+p' environ 10 pour ne pas constater des
fluctuations de luminosit ou de vitesse.

3.2 Analyse nergtique


Cherchons la dcomposition en srie de Fourier du courant i; i est gal v/R de 0
2.p. et 0 de 2.p. 2.(p+p').. La frquence tant f / (p+p'), l'harmonique de rang
n est de frquence n.f/(p+p') si n < p+p', la frquence de l'harmonique est infrieure
la frquence du rseau; on dit que l'on a des sous-harmoniques.

Posons N = p+p' et Imax = Vmax / R. La dcomposition en srie de Fourier de i est de


la forme :
La fig.6 donne le spectre du courant pour p = 4 et N = 10.

L'harmonique de rang N est de frquence f gale celle de v. Son expression est iF


= (p/N).Imax.sin().

Il est donc en phase avec v et sa valeur efficace est IF = (p/N).(V/R).

La puissance active est P = V.IF = (p/N).V/R.

La puissance ractive est nulle comme le dphasage (iF , v).

La valeur efficace du courant est I = (p/N).(V/R).

La puissance apparente est donc S = V.I = (p/N).(V/R) et le facteur de puissance


Fp = P/S = (p/N).

La puissance dformante est D = [(p/N).(1-p/N)]. V/R.

Reprenons les valeurs de l'exemple du paragraphe 2.4.3 : V = 220 V et R = 50


ohms; pour avoir la mme puissance P = 880 W qu'avec la commande rglage de
phase, il faut que p/N = 0,909. Si on prend N = 10, on aura p = 9,09 soit p = 9. On
en dduit P = 871 W ; Q = 0; S = 918 VA ; Fp = 0,948 et D = 290 VA.
4 APPLICATIONS

4.1 Rglage de la tension efficace


Le gradateur permet de faire varier la tension efficace aux bornes d'une charge.

On l'utilise pour :

le chauffage lectrique : climatiseurs, fours


la commande d'clairage : appareils lampes halognes, projecteur de spectacle

la commande de moteurs monophass : moteurs universels ou asynchrones

En monophas, la puissance fournie est limite quelques kilowatts; le plus


souvent on utilise un triac comme interrupteur bidirectionnel.

Le plus souvent on utilise la commande par l'angle de phase; la commande par train
d'ondes est rserv aux charges rsistives ne ncessitant pas une grande prcision
de rglage de tension.

avantages :

simplicit de ralisation : un triac ou deux thyristors avec une lectronique de


commande simple.
rglage progressif de la tension U de 0 V quelle que soit la charge

inconvnients :

faible facteur de puissance surtout lorsque la tension U est proche de 0


injection d'harmoniques dans le rseau
4.2 Interrupteur statique
Le gradateur fonctionne alors en tout ou rien avec U = V ou U = 0. Il peut
remplacer un contacteur statique.

On peut avoir de nombreuses opration Marche - Arrt sans usure mcanique,


sans bruit de fermeture ou d'ouverture.

On peut aussi choisir l'instant de fermeture pour imposer la tension charge au


moment de la fermeture; ceci permet d'liminer les rgimes transitoires.

tudions par exemple la mise sous tension d'un transformateur; le rseau dlivre
une tension sinusodale

v = Vmax.sin (.t) ; on alimente le transformateur partir de l'instant to.


La tension impose le flux v = - d /dt soit soit d = -Vmax.sin(.t); en intgrant, il
vient

= (Vmax/).cos(.t) +A = .cos(.t)+A; le flux est nul en to et ne peut tre


discontinu; on a donc

A = - .cos(.to) et = .[cos(.t)- cos(.to)]. La valeur maximale du flux est

max = (1+| cos(.to)|). Le transformateur est calcul pour que le flux de rgime
permanent place le circuit magntique en lgre saturation. Si to = 0, le flux
atteint la valeur 2. correspondant une forte saturation donc un trs fort courant
magntisant. Ce courant d'appel s'amortit rapidement en raison des pertes
magntiques mais peut tre suffisant pour faire dclencher les protections.

Si .to = /2, le flux maximal reste gal et le flux est sinusodal ds la mise
sous tension.

Avec un interrupteur statique, on peut dtecter l'instant o v est maximale et mettre


sous tension le transformateur cet instant.

On utilise cette mthode lorsque les mises sous tension sont frquentes par exemple
dans les machines souder par point.

4.3 Compensation de puissance ractive


En rgime sinusodal, lorsqu'une charge fonctionne avec un mauvais facteur de
puissance, on doit relever ce facteur de puissance en branchant des condensateurs
en parallle. Si la puissance ractive consomme est variable, on doit adapter la
valeur de la capacit la charge. Plusieurs moyens peuvent tre utiliss :

mettre en service les condensateurs suivant la demande l'aide de gradateurs


fonctionnant en tout ou rien; cette mthode permet un rglage rapide de la
puissance ractive mais pose des problmes d'enclenchement; en effet, on ne peut
appliquer une discontinuit de tension un condensateur; il faut donc comparer la
tension du condensateur celle du rseau et fermer le gradateur lorsque les deux
tensions sont gales.

mettre en service tous les condensateurs et ajuster la puissance ractive avec


une inductance en srie avec un gradateur commande de phase; on peut ainsi
rgler de faon continue la puissance ractive (fig.7).
Le condensateur absorbe la puissance ractive Qc = -C..V ; l'inductance absorbe
une puissance ractive variant de 0 pour = 180 V/L. pour = 90. La
puissance absorbe par le circuit de compensation varie continment de -C..V
-C..V + V/L..

Pour une charge purement inductive d'impdance X = L.w, l'quation de la charge durant la
conduction du triac est L.di/dt = v(t) soit X.di/dq = Vmax.sin(q) ; on en dduit i = A - (Vmax /
X).cos(q).

Avec i(a) = 0, il vient i = (Vmax / X).[cos(a) - cos(q)].

Le triac se bloque pour q = b avec cos(b) = cos(a) soit b = 2.p - a .

La tension aux bornes de l'inductance est U = V. [2*p -2*a +sin(2*a)]/p}

La puissance ractive de l'inductance est Q = U / X

Faisons un exemple numrique. Une charge alimente sous V = 220 V a un facteur


de puissance constant cos ch =0,6 AR et absorbe une puissance active P variant de
1 5 kW. On veut pouvoir rgler 1 le facteur de puissance pour toute valeur de P.

La puissance ractive de la charge varie de 1,33 kVAR 6,67 kV; le compensateur


doit donc pouvoir absorber de -1,33 kVAR -6,67 kVAR.

Pour Qcomp = -6,67 kVAR, le gradateur est command avec = 180 donc iL = 0 et
la branche ne consomme pas de puissance ractive. Le condensateur absorbe donc
QC = -C..V soit QC = -6 670 VAR donc C = 439 F f = 50 Hz.

Prenons C = 470 F soit QC = -7150 VAR.

Pour Q = 1 330 VAR, le compensateur absorbe Qcomp = - 1330 VAR = QC+QL ; on


doit donc avoir QL = 5 820 VAR; si le triac est alors command avec = 90, le
courant il est sinusodal et QL = V/L.; nous en dduisons la valeur de l'inductance
L = 26,5 mH. Prenons L = 25 mH.
On peut tracer le graphe de QL en fonction de l'angle de commande . Pour une
charge purement inductive, = 2. ; le calcul du fondamental vF de la tension
donne B1 = 0; vF est donc en phase avec v de valeur efficace

; le fondamental if du courant est en quadrature


arrire sur vF donc sur v, de valeur efficace VF/L. = VF/X.

La puissance active consomme par la branche gradateur est nulle et la puissance


ractive est

La figure 8 donne l'volution de QL en fonction de .

Le tableau ci-dessous donne les valeurs de en fonction de la puissance P


consomme par la charge.
lectronique de puissance

Chapitre 3.2

xxxxxxModule 3 : xxxxxxx
Hacheur srie
"Conversion DC - DC "

1 tude de la charge

1.1 Principes de l'tude

Le montage tudi est donn ci-contre :

Nous idalisons la branche tension formant la source : v(t) = V = Cste.

La structure tant non rversible, la f..m E est suppose positive ou nulle; comme
la structure fonctionne en abaisseur de tension on doit avoir E V.

L'interrupteur K est command la frquence f = 1 / T avec le rapport cyclique :

de 0 .T, K est ferm


de .T T, K est ouvert

L'quation de la charge est u = E + R.i + L.di /dt. En rgime permanent, toutes les
grandeurs sont de priode T; ceci implique que la drive de la fonction priodique
i(t) a une valeur moyenne nulle. Nous en dduisons U = E + R.I , en notant les
valeurs moyennes par un majuscule sans indice pour allger la notation.

Dans l'tude structurelle, nous avons suppos i = I = Cste; nous avions alors :

de 0 .T, K est ferm donc u = V


de .T T, K est ouvert et D conduit pour assurer la continuit de i donc u = 0

Nous avions alors U = .V et I = (.V-E)/R; la structure tant non rversible, nous


avons i(t) 0 donc I 0; ceci suppose que .V E. Lorsque la f..m E est
constante, par exemple lorsqu'on veut charger une batterie, cette condition ne peut
tre satisfaite pour toute valeur du rapport cyclique. Nous avons alors deux rgimes
de fonctionnement :

conduction permanente ou ininterrompue : dans ce cas, le courant i(t) est


strictement positif sur toute la priode; la tension u(t) est alors celle de la structure
idale : K conduit de 0 .T et D de .T T.

Il est alors ncessaire d'avoir V/E; cette condition est ncessaire mais non
suffisante car il ne suffit pas d'avoir I > 0 pour avoir i(t) > 0.

Durant la conduction de K, on accumule de l'nergie magntique dans l'inductance;


celle-ci restitue une partie de cette nergie durant la phase de roue libre, permettant
la circulation du courant i.

conduction discontinue ou interrompue : dans ce cas, l'nergie stocke dans


l'inductance est insuffisante pour maintenir la circulation du courant jusqu' la fin
de la priode; on a alors trois phases sur la priode :

de 0 .T, K est ferm et D est bloque donc u = V et i > 0; c'est la phase


de transfert d'nergie

de .T .T avec < < 1, K est ouvert et D conduit donc u = 0 et i > 0;


c'est la phase de roue libre

de .T T, K et D sont bloqus donc i = j = 0 et u = E; c'est la phase de


conduction interrompue.

1.2 tude en conduction continue


Nous avons alors seulement la phase de transfert d'nergie suivie de la phase de
roue libre.

Durant la premire phase l'nergie fournie par la source fait crotre le courant i(t);
durant la phase de roue libre, i(t) diminue au fur et mesure que l'inductance perd
de l'nergie magntique.

Recherchons l'expression des grandeurs en rgime permanent; nous supposons que


ce rgime est atteint au bout de la nme priode partir du temps pris comme origine
t = 0.

de 0 .T, K est ferm et D est bloque donc u = V; nous en dduisons :


R.i+L.di/dt = V-E soit

i + .di/dt = Io avec = L / r, constante de temps de la charge et Io = (V-E)/R,


courant de rgime permanent continu si K tait ferm en permanence.

La solution est de la forme : i(t) = Io + A.exp(-t/); la constante d'intgration se


calcule partir de la condition initiale sur la variable d'tat i.

On a i(0) = Imin, valeur minimale du courant la fin de la phase de roue libre


prcdente. Nous en dduisons A = Imin - Io soit : i(t) = Io + (Imin - Io).exp(-t/) .

Cette phase prend fin en t = .T ; en posant X = exp(-.T/), nous obtenons le


courant maximal

Imax = Io + (Imin - Io).X ( Eq.1).

de .T T, K est ouvert et D conduit donc u = 0; nous avons i + .di/dt = - E


/ R; en posant

t' = t - .T, nous avons i = -E/R + B. exp(-t'/) ; la constante B se calcule en


crivant la continuit de i en t' = 0 soit Imax = -E/R+B; nous en dduisons : i(t') = (
Imax+E/R). exp(-t'/) - E/R. la fin de la phase de roue libre, le courant devenu
priodique reprend la valeur initiale Imin.

En posant Y = exp[-(1-.T/] , il vient Imin = ( Imax+E/R).Y - E/R (Eq.2).

Les relations (Eq.1) et (Eq.2) permettent de trouver les expressions des extrema de i

L'ondulation crte crte du courant est : ; on peut


noter que cette ondulation est indpendante de la f..m E.

La fig.2 donne l'allure des graphes de u et de i.


condition de conduction permanente

Pour que le courant i soit toujours positif il faut et il suffit que sa valeur minimale
soit positive; nous en dduisons :

Y(1-X)/(1-X.Y) > E/ V; X.Y = exp(-.T/ . exp(-(1-.T/ = exp(-T/ = Cste pour


variable; nous en dduisons Y > X.Y + E(1-X.Y)/V soit :

1/Y = exp[(1-.T/ ] < V / [E+X.Y(V-E)] d'o

1.3 tude en conduction interrompue


de 0 .T, K est ferm et D est bloque donc u = V; nous en dduisons :
R.i+L.di/dt = V-E soit

i + .di/dt = Io . La solution est de la forme : i(t) = Io + A.exp(-t/); la constante


d'intgration se calcule partir de la condition initiale sur la variable d'tat i.

On a i(0) = Imin = 0, car l'inductance a restitu toute son nergie avant la fin de la
priode prcdente. Nous en dduisons A = - Io soit : i(t) = Io .[1 - exp(-t/)].

Cette phase prend fin en t = .T ; en posant X = exp(-.T/) , nous obtenons le


courant maximal

Imax = Io (1-X)

pour t = .T+ T, K est ouvert et i est maximal; D conduit pour assurer la


continuit du courant donc u = 0; nous avons i + .di/dt = - E / R; en posant t' = t -
.T, nous avons i = -E/R + B. exp(-t'/ ;
la constante B se calcule en crivant la continuit de i en t' = 0 soit Imax = -
E/R+B; nous en dduisons :

i(t') = ( Imax+E/R). exp(-t'/ - E/R. Le courant i s'annule avant la fin de la priode


l'instant .T soit en

t' =().T; nous en dduisons : soit

pour .T < t < T, i est nul, K et D sont bloqus et u = E.

La fig.3 donne l'allure des graphes:

Calculons les valeurs moyennes; d'aprs le graphe ci-dessus, nous avons :

U = .V+(1-).E et I = (U-E)/R = (.V-.E)/R

2 Calcul simplifi

Si nous observons les graphes des fig.2 et 3, nous constatons que le courant i(t) a
une forme proche de celle d'un signal triangulaire.

Lorsque x << 1, nous avons exp(-x) 1-x; si la condition >> T est satisfaite, nous
pouvons appliquer cette approximation aux termes X et Y qui apparaissent dans les
quations des extremums du courant en conduction continue : X 1-T/ , Y (1-
)T/ et X.Y 1-T/ .
L'expression devient alors ;

avec R. = L et T = 1/ f, nous obtenons

Nous allons montrer qu'il n'est pas ncessaire de rsoudre les quations
diffrentielles pour obtenir ce rsultat.

2.1 tude simplifie en conduction permanente


Supposons que le courant i(t) a une forme triangulaire; nous obtenons le graphe de
la fig.4.

Si >> T, l'ondulation crte crte du courant i proportionnelle T / devient


trs petite devant la valeur moyenne I.

Durant la phase de transfert d'nergie, nous avons u = V = E+R.i+L.di/dt; en


considrant que i << I, nous pouvons confondre R.i(t) avec R.I.

Attention

Nous ne pouvons pas dire que i tant quasi constant sa drive di/dt est quasi nulle
donc que le terme L.di/dt est ngligeable; car pour avoir une ondulation nulle, il
faudrait avoir L infinie. D'ailleurs ce terme est gal

V-E-R.I, valeur souvent peu diffrente de V-E donc indpendante de L. ( quand L


alors di/dt 0 donc L.di/dt est une forme indtermine pour la limite).

Avec l'approximation sur le terme R.i, il vient : di /dt = (V-E-R.I) / L = Cste; on a


donc i(t) = a.t+b, quation d'une droite. La pente de la droite est di/dt = i /t ; si
nous faisons varier t de 0 .T, i varie de Imin Imax et on obtient i /.T = (V-E-
R.I) / L.

Avec U = .V =E+R.I, nous obtenons .


Pour V, L et f fixes, l'ondulation crte crte varie avec ; i tant le produit de
deux termes et (1-) dont la somme est constante, sa valeur maximale est
atteinte pour = 1- soit = 50 % et la valeur maximale de l'ondulation est imax
= V/4.L.f.. L'ondulation est donc d'autant plus faible que le produit L.f est grand.
La ralisation de fortes inductances parcourues par des courants levs est
complexe et donne des composants coteux et encombrants. Pour obtenir un
courant quasi continu tout en gardant des valeurs raisonnables pour L, nous avons
intrt adopter une frquence de dcoupage aussi leve que possible; la limite
suprieure de la frquence est fonction de la rapidit de commutation de
l'interrupteur command : 500 Hz pour un thyristor, 50 100 kHz pour un
transistor bipolaire, 800 kHz pour un transistor MOS.

Le courant tant une fonction triangulaire, nous avons I = (Imax + Imin) /2 ; nous en
dduisons donc :

Imax = I + i /2 et Imin = I - i /2.

La condition pour rester en conduction permanente est Imin > 0 soit I > i /2; avec
les expressions de I et i , il vient :

Nous savons qu'un polynme du second degr a le signe du coefficient du terme de


second degr l'extrieur des racines.

Le produit des racines est ici -2.L.f.E/V < 0; un racine est ngative, l'autre positive
donne la valeur minimale de pour le rgime de conduction continue.

2.2 tude simplifie en conduction interrompue

L'intensit i(t) a alors la forme de la fig.5:

Dans ce cas, l'ondulation i est rarement ngligeable devant I.

En reprenant la solution obtenue par le calcul direct : i(t) = Io.[1 - exp(-t/)] et en


remplaant exp(-t/) par

1-t /, il vient : i(t) = Io. t / = (V-E).t / L. Nous en dduisons la valeur maximale


du courant

Imax = i(.T) = (V-E)..T / L.

Lors de la phase de roue libre, la solution est : i(t') = ( Imax+E/R). exp(-t'/ - E/R. en
remplaant exp(-t'/ par 1-t' / , il vient : i(t') = Imax -( Imax+E/R). t' / soit i(t) = Imax -
( R.Imax+E). t' / L . Le courant s'annule en

t' = ().T, nous en dduisons : = + (L.f . Imax )/( R.Imax+E).

D'aprs le graphe du courant, nous avons I = . Imax /2

3 Mthode d'tude du hacheur

Nous connaissons la tension source V, l'inductance L, la rsistance R, la frquence


de dcoupage f et le rapport cyclique .

Suivant le type de charge, nous connaissons de plus la f..m E' s'il s'agit d'une
batterie ou d'un moteur fonctionnant vitesse impose ou l'intensit moyenne I s'il
s'agit d'un moteur fonctionnant couple impos.

vrifier que la condition T << = L / R est satisfaite; si ce n'est pas le cas, on


ne pourra appliquer la mthode simplifie; la mthode sera alors semblable celle
dcrite ci-dessous mais avec les formules du paragraphe 2.

Supposer d'abord que la conduction permanente :

calculer la tension moyenne U = .V


par la formule U = E+R.I, calculer E ou I suivant les donnes

calculer l'ondulation crte crte :


calculer les extremums de i : Imax = I + i /2 et Imin = I - i /2.
vrifier la condition de conduction permanente I > i /2

Si c'est le cas, l'tude est termine; si la condition n'est pas vrifie alors :

Supposer la conduction interrompue

Si E est connue, calculer Imax = (V-E)..T / L , = + (L.f . Imax )/( R.Imax+E) ,

I = . Imax /2 et U = E+R.I.

Si I est connue, les relations = Imax = 2.L.f.I/.(V-E) et I = V-E


donnent : ; nous pouvons alors calculer I, et U.

Exemple
Nous voulons charger une batterie de f..m E = 24 V partir d'une source V = 48
V. Nous choisissons

f = 5 kHz, L = 2 mH et R = 4 ohms.Le tableau ci-dessous donne les rsultats


obtenus, d'abord par le calcul direct puis par la mthode simplifie, en faisant varier
de 0 100 %.

Nous constatons que les rsultats obtenus par la mthode simplifie ne s'cartent
pas de plus de 11 % de ceux obtenus par le calcul direct bien que = 2,5.T ne
satisfasse gure la condition >> T.

Traons sur la fig.6, les graphes des grandeurs moyennes en fonction du rapport
cyclique.
Nous constatons que ce montage n'est pas trs satisfaisant :

en conduction discontinue, le courant reste faible, avec une forte ondulation :


pour = 30 %, i / I = 3,6

en conduction permanente, le courant varie rapidement avec (variation de


0,12 A pour une variation de 1% de ); il est donc difficile de rgler prcisment le
courant.

4 Alimentation du hacheur

La source comporte toujours une inductance L' lie sa structure interne et aux
connexions. En supposant le courant dans la charge parfaitement filtr, nous
pouvons modliser le montage suivant la fig.8 :

Deux cas peuvent se prsenter en pratique :

L'inductance L' est uniquement une inductance parasite de faible valeur


(quelques H)

On dsire filtrer le courant fourni par la source pour viter la cration de


parasites dus l'ondulation du courant dans la ligne; c'est par exemple le cas en
traction lectrique : le hacheur est situ dans la locomotive et le courant j circule
dans la catnaire; pour viter de perturber la signalisation, ce courant doit tre
parfaitement liss.

4.2 Effet de l'inductance parasite de la source

Supposons d'abord que le condensateur C' est dbranch.

Pour t < 0, K est ouvert et D conduit pour assurer la continuit du courant de BI :


i(t) = I= Cste ; j = 0 ;

u = 0; vk = V.

A t = 0, nous fermons K imposant vk = 0; l'inductance L' interdit la discontinuit de


j donc j(0+) = 0 ; la diode D doit continuer et impose u = 0.

Nous avons donc L'.dj/dt = V soit j = V.t / L'. D se bloque lorsque j = ik = I soit en
t1 = L'.I / V. Nous retrouvons le fonctionnement normal du hacheur durant la phase
de transfert d'nergie.

A t = .T, nous commandons le blocage de K ; posons t' = t -.T . A t' = 0+ , j = ik


= I; la commande de K impose la dcroissance du courant suivant une loi du type i k
= I.(1-t/toff); pour assurer la continuit de i, D conduit en t' = 0+ donc u = 0. La
tension aux bornes de l'inductance est L'.dj/dt' = -L'.I / toff .

La tension aux bornes de K est donc : vk = V + L'.I / toff .

La fig.9 donne l'allure des grandeurs :

L'inductance de la source :

modifie la tension moyenne U qui devient U = V.( - t1/T)


cre une surtension L'.I / toff aux bornes de K lors de son ouverture
cre des pertes l'ouverture dans K puisqu'il y a durant toff la fois du courant
et de la tension.

L'nergie perdue chaque ouverture est


correspondant des pertes de puissance poff = f.woff.

Faisons un exemple numrique avec V = 200 V ; I = 30 A ; f = 10 kHz ; L' = 1 H.

Nous obtenons t1 = 0,15 s. Pour un rapport cyclique = 50 %, le temps de


fermeture donne U = 99,7 V au lieu de 100 V, cart ngligeable.

Les phnomnes l'ouverture dpendent de la rapidit de K.

Si nous prenons un transistor bipolaire toff est de l'ordre de 1 s. La surtension


d'ouverture est de 30 V, c'est dire que la transistor doit supporter 230 V au
blocage. La puissance perdue l'ouverture est : poff = 34,5 W.
Si nous prenons un transistor MOS, toff est de l'ordre de 0,1 s. La surtension
d'ouverture est de 300 V, c'est dire que la transistor doit supporter 500 V au
blocage. La puissance perdue l'ouverture est : poff = 7,5 W.

L'importance de la surtension cre impose de modifier le montage.

Plaons un condensateur de capacit C' entre les bornes de la source. Pour que
l'impdance L' se situe entirement ct source, il faut que les liaisons entre C' et
K soient les plus courtes possibles afin de minimiser les inductances de cblage .

Pour t < 0, K est ouvert et C' est charg sous la tension V; t = 0, on ferme K.

A t =0+, vk = 0 et v' = V donc u = V et D est bloque. C' va fournir le courant I


ncessaire la charge :

ik = -j' = I, le temps que le courant source travers L' atteigne la valeur I. Si la


capacit de C' est suffisante, la tension v' varie peu durant cette phase donc v' V.

A t = .T, on commande l'ouverture de K, D conduit imposant u = 0;

on a alors vk = v' - u = V; il n'y a plus de surtension aux bornes de K. Le courant j


s'annule progressivement travers C' et V.

choix du condensateur
la frquence de rsonance fo = 1/[2..(L'.C')] doit tre infrieure la frquence
du hacheur pour viter la cration d'oscillations par mise en rsonance du circuit L'
- C' par le fondamental ou un harmonique d'un des signaux.
la charge fournir durant le temps d'tablissement de j est de l'ordre de q =
I.t1=L'.I/V; cette variation de charge cre une chute de tension v' = q / C', valeur
qui doit tre ngligeable devant V; on en dduit L'.I/C'.V << V soit C >> L'.(I/V).

l'ouverture de K, le circuit V, L', C' est isol du hacheur; nous avons


V=L'.dj/dt+V' et j' = C'dv'/dt soit L'C'.dv'/dt + v' =V ou dv'/dt + o.v' =o.V; la
solution de cette quation est de la forme ; en
prenant l'origine des temps l'instant d'ouverture de K, il vient v'(0)=V = V+ A
donc A = 0; ; t = 0, j = j' = I donc B = I/C'.o ;
nous en dduisons v' = V + (I/C'.o).cos(o .t); t= 0+, on a vk = v' = V +I/C'.o.

Il apparat donc une surtension (I/C'.o) l'ouverture de K; le circuit oscille mais


les oscillations sont en fait rapidement amorties par les rsistances de la source et
des connexions. La tension V +I/C'.o doit tre infrieure la tension maximale
que peut supporter K au blocage.

Reprenons l'exemple prcdent avec le transistor MOS utilis la frquence de


dcoupage f = 50 kHz et possdant une tension Vdsmax = 300 V.

La premire condition donne C > soit C >10,2 F;

la deuxime condition donne C >> L'.(I/V) soit C >> 0,0225 F ;

la troisime condition donne V +I/C'.o < 300 donne V + I.(L'/C') < 300 soit C' >
0,09 F.

Nous pouvons prendre C' = 15 F. On doit choisir un condensateur de faible


inductance parasite, par exemple un condensateur polypropylne.

4.3 Calcul du filtre de ligne

Dans ce cas, on place une inductance L' pour lisser le courant j dans la source.

Calcul du condensateur : on suppose le courant j parfaitement liss; on a j =


ik + j'= J, valeur constante. De 0 .T, K est ferm et ik = I , de .T T, K est
ouvert et ik = 0. L'intensit dans le condensateur tant de valeur moyenne nulle en
rgime priodique on a en valeurs moyennes J = Ik = .I . Nous pouvons tracer
fig.10 l'allure de j'.
Le condensateur impose j' = C'.dv'/dt; de 0 .T, nous avons dv' = (1-)I.dt/C soit
v' = (1-)I.t/C +A;

de .T T, dv' = -I.dt/C soit v' = -I.t/C + B. L'allure de v' est donne sur la
figure ci-contre.

Les extremums de la tension sont : V'min = v'(0) = A et V'max = V(.T) soit V'max =
.(1-).I/C.f +A;

l'ondulation crte crte de la tension est v' = .(1-).I/C.f. Cette ondulation est
maximale pour = 0,5 et nous avons v' I / 4.C.f.

Nous nous fixons une valeur maximale de cette ondulation en pourcentage par
rapport la tension V :

v' / V = x % et nous en dduisons C = 100.I / 4.x.f.

Calcul de l'inductance : nous avons L'.dj/dt = V - v' ; la tension moyenne aux


bornes de L' tant nulle en rgime priodique, la valeur moyenne de V' est gale
V ; l'ondulation instantane de la tension v' est

V-v' = v'. Si nous posons j = J-j(t), nous avons L'.d(j)/dt = v'; l'ondulation de
v' tant une fonction triangulaire, par intgration, l'ondulation de j est forme d'arcs
de parabole d'axe vertical (fig.10). j est extremum lorsque v' est nulle donc en
.T/2 et en (1-).T/2.

Pour calculer l'ondulation crte crte de j, calculons l'intgrale :


.

La dernire intgrale reprsente l'aire de la surface grise sur la fig.10; ce triangle


de base T/2 et de hauteur v'/2 a pour surface T.v' / 8; nous en dduisons : j =
v' /8.L'.f; en remplaant v' par son expression, il vient j = .(1-) I /(8.f.L'.C');
la valeur de cette ondulation est maximale pour = 0,5 soit j' I / /(32.f.L'.C'). Si
nous nous fixons une valeur maximale de l'ondulation du courant j en pourcentage
par rapport au courant charge I : j / I = y % et nous en dduisons L' = 100.I
/(32.f.y.C').

5 Courbes de chare

5.1 Dfinition

Pour un hacheur dont les composants sont dfinis, on peut tracer, rapport cyclique
constant, la caractristique de sortie U(I). Afin de normaliser le trac, on adopte
comme variables en abscisse

x = (2.L.f / V).I, grandeur sans dimensions et en ordonne y = U / V, autre grandeur


sans dimension; le graphe ainsi normalis s'appelle courbe de charge du hacheur.

5.2 Mise en quations

Cherchons l'allure des caractristiques en sparant les rgimes de conduction


continue et discontinue.

en conduction continue : U = .V soit y = , quation d'une droite horizontale

en conduction discontinue : U = .V+(1-).E = E+RI (Eq.3) ; Imax = 2.I/ =


.(V-E)/L.f. (Eq.4)

De (Eq.3), nous tirons : ; en reportant dans (Eq.4), nous obtenons :

posons k = R/(2.L.f) = T/(2.), tous calculs faits, il vient :

Si nous ngligeons la rsistance R, il vient k =0 donc , quation d'une


hyperbole.

La fig.7 donne l'allure des courbes de charge pour R = 0.

La limite entre les deux rgimes est obtenue pour I = i / 2 = (1-).V/L f soit x
=(1-).Comme dans ce cas y = , nous en dduisons l'quation du graphe
sparant les zones de conduction continue et discontinue : x = y(1-y).

5.3 Application la commande d'un moteur


Pour une machine continue fonctionnant flux constant, la f..m s'exprime en
fonction de la vitesse sous la forme E = U-R.I = k. = K. = K.(.n /30)= K'.n
et le moment du couple lectromagntique est

Tem = k..I = K.I. Si nous ngligeons toutes les pertes de la machine, nous avons U
= E ( R = 0) soit

n = U / K' et le moment du couple utile est Tu = Tem = K.I.

La caractristique mcanique Tu(n) se dduit par un simple changement d'chelle


de la caractristique U(I) :

Si on maintient = Cste, la caractristique mcanique a la mme forme que la


courbe de charge.
A vitesse constante, on a U = E+RI = K'.n+RI, quation d'une droite de pente
R. Pour un point de fonctionnement donn, l'intersection de la droite avec une des
courbes de charge donne la valeur de .

On doit en gnral viter les fonctionnements en conduction interrompue :

la tension u(t) est une tension en crneau de priode T; la constante de temps


mcanique, de l'ordre de 0,1 s 10 s, est en gnral trs grande devant T donc la
vitesse est quasi constante en fonction du temps; la constante de temps lectrique
L/R est beaucoup plus faible donc le lissage du courant sera plus difficile; en
conduction discontinue, le courant donc le moment du couple s'annule chaque
priode; si l'ondulation est trop forte, le couple est fortement puls et le moteur
tourne par coups.

dans la zone de conduction discontinue, une faible variation de la charge donc


du couple et du courant produit, = Cste , une forte variation de y donc de la
f..m et de la vitesse, variation d'autant plus forte que est faible. La vitesse varie
donc fortement avec la charge du moteur.

On reste en conduction continue pour toute valeur de si x> 0,25 soit 2.L.f.I / V >
0,25 ou

L.f > V / 8.I ; il suffit de satisfaire cette condition pour la plus petite valeur de I
possible correspondant au fonctionnement vide.

exemple

Un moteur courant continu excit par des aimants permanents porte sur sa plaque
: U = 24 V ; I = 1 A ;

n = 1 000 tr / min ; Pu = 18 W. Sa rsistance d'induit est R = 1 et son inductance


propre L = 1,5 mH.

Au point nominal E = U-R.I = 23 V et K' = E/n = 0,023 . Le moment du couple


lectromagntique est

Tem = E.I / = 0,22 Nm, d'o K = Tem / I = 0,22 V.s; le moment du couple utile est
Tu = Pu / = 0,17 Nm donc celui du couple de pertes est Tp = Tem - Tu = 0,05 Nm.

En supposant ce couple constant, le courant vide sera Iv = Tp/ K = 0,23 A.

Nous alimentons ce moteur par un hacheur srie, partir d'une source de tension V
= 30 volts.

Si nous voulons rester en conduction permanente tout rgime, nous devons avoir f
> V/8.L.Iv soit

f >10,9 kHz; prenons f = 15 kHz. Nous aurons alors = 22,5 T donc nous pouvons
utiliser le calcul simplifi.

Au point nominal, nous avons U = .V = 24 V donc = 80 %.

Nous en dduisons i = .(1-).V/L.f = 0,21 A ; Imax = I + i /2 = 1,11 A et Imin =


I - i /2 = 0,89 A.

Si nous voulons garder vitesse nominale pour I = 0,5 A, nous devons avoir U
= E+R.I soit U = 23,5 V et ' = 78,3 % .

Nous en dduisons i' = '.(1-').V/L.f = 0,23 A ; I'max = I + i' /2 = 0,61 A et


I'min = I - i' /2 = 0,39 A.

Si nous voulons fonctionner n = 500 tr / min et I = 1 A, nous avons : E =


K'.n = 11,5V; U = 12,5 v et " = 41,7 % .

Nous en dduisons i" = ".(1-").V/L.f = 0,32 A ; I"max = I + i" /2 = 1,16 A et


I"min = I - i" /2 = 0,84 A.

Si nous fonctionnons vide n = 800 tr / min, nous avons E = 18,4 v ; I =


0,23 A ; U = 18,63 V et = 62,1 %.

Nous en dduisons i = .(1-).V/L.f = 0,31 A ; Imax = I + i /2 = 0,387 A et Imin


= I - i /2 = 0,07 A.

Si nous gardons le mme rapport cyclique en prenant une frquence de dcoupage


f' = 5 kHz, nous aurions i = .(1-).V/L.f' = 0,94 A soit

Imin = I - i /2 = -0,24 A; la conduction est donc discontinue ce rgime; nous

calculons =23 V soit n = 1 000 tr / min , Imax = (V-E)..T


/ L = 0,58 A et

= 2.I / Imax = 79,4 %.

La conduction continue a fait augmenter la vitesse vide de 200 tr/min pour un


mme rglage du rapport cyclique.
1.1 Principe
On tudie la structure Boost ci-contre :

De 0 .T , K est ferm imposant v = 0; D est bloque et impose i = 0; durant


cette phase on accumule de l'nergie dans l'inductance. L'intensit j augmente et
tend vers la valeur E/R.

De .T T, K est ouvert; l'intensit j dcrot et tend vers la valeur (E-U) /R; la


structure tant lvatrice de tension, U > E donc cette limite est ngative; D
interdisant la circulation d'un courant i < 0, nous aurons donc deux types de
fonctionnement :

l'nergie accumule dans L durant la premire phase est suffisante pour


maintenir j > 0 durant la deuxime phase; la conduction dans la source est
ininterrompue et j > 0 pour toute valeur du temps.

l'nergie accumule dans L ne permet plus la conduction permanente; les


courants i et j s'annulent au temps .T avec < < 1. La conduction est alors
interrompue.

1.2 tude en conduction permanente


tudions le rgime permanent pour lequel toutes les grandeurs sont priodiques de
frquence f = 1 / T.

De 0 .T, nous avons v = E-R.j-L.dj/dt = 0 soit j + .dj/dt = E/R en posant


= L/R.
Nous en dduisons j = A.exp(-t/) + E/R ; le courant j est minimal en t =0d'o Jmin
= A + E/R et

j = (Jmin - E/R).exp(-t/) + E/R . A la fin de cette phase, le courant source est


maximal ;

posons X = exp(-.T/); il vient : j(.T) = Jmax = X.Jmin - (1-X).E/R (Eq.1)

De .T T, la conduction de D impose v = U = E-R.j-L.dj/dt soit j + .dj/dt =


(EU)/R.

En posant t' = t -.T, nous obtenons ; avec j(t'=0)=Jmax, il


vient :

; en t = T soit t' =(1-).T, le courant devenu


priodique reprend sa valeur minimale initiale;

en posant

Les quations (Eq.1) et (Eq.2) permettent d'exprimer les extremums de j :

L'ondulation crte crte est : (Eq.5); notons que


-T/
X.Y = exp( ne dpend pas du rapport cyclique et que l'ondulation est
indpendante de la f..m E.

La fig.2 donne l'allure des graphes :


La valeur moyenne de la tension v est V = (1-).U; on a v = E-R.j-L.dj/dt; la
tension moyenne aux bornes d'une inductance pure est nulle en rgime priodique
donc V = E - R.J en valeurs moyennes

soit J = [E-(1-).U]/R.

Calculons la valeur moyenne du courant i dans la charge : i = 0 de 0 .T et i = j


de .T T. Nous avons :

(Eq.6)

condition de conduction permanente

Les interrupteurs unidirectionnels en courant imposent j 0 donc J 0; d'aprs


l'expression de J, nous en dduisons une condition ncessaire de conduction
permanente > 1-E/U.

Cette condition n'est pas suffisante car on peut avoir une valeur moyenne positive
avec un courant ngatif sur un intervalle de la priode. La condition ncessaire et
suffisante est Jmin >0; d'aprs (Eq.3), nous en dduisons

(Eq.7)

Si E et U sont constants avec E/U < 1, la condition ncessaire de conduction


permanente ne peut tre satisfaite lorsque tend vers 0. Nous devons envisager le
fonctionnement en conduction discontinue.

1.3 tude en conduction discontinue


De 0 .T, K conduit et le courant j augmente partir de la valeur Jmin = 0.

L'quation j + .dj/dt = E/R donne j = A.exp(-t/) + E/R ;

le courant j est minimal en t =0; nous en dduisons Jmin = = 0 = A + E/R d'o j


=E.[1-.exp(-t/)] /R ; .

Le courant est maximal en .T et vaut alors Jmax = E.(1-X)/R.

De .T .T , D conduit et impose v = U. Nous en dduisons comme en

conduction permanente ; le courant s'annule en t =


.T soit en t' =().T; nous en dduisons : (Eq.8)

De .T T, le courant j, ne pouvant tre ngatif, reste nul donc v = E.

La fig.3 donne l'allure des graphes :

La valeur moyenne de v est V =().U+(1-).E; celle du courant j est :

Nous calculons comme en conduction permanente la valeur moyenne du courant i:

(Eq.9)

2 calcul simplifi

Comme lors de l'tude du hacheur srie, nous constatons sur les graphes des figures
2 et 3 que le courant a une forme quasi linaire. Lorsque la constante de temps =
L/R est grande devant la priode T, nous pouvons confondre exp(-t/) avec 1- t/.

2.1 Conduction permanente


De 0 .T, nous avons v = 0 = E -R.j-L.dj/dt. Si nous considrons que l'ondulation
de j est faible devant la valeur moyenne J, nous pouvons confondre R.j(t) avec R.J;
il vient alors : dj = (E-R.J).dt/L soit

j = (E-R).t/L+A. j(0) = Jmin = A et Jmax = j(.T)= (E-R.J)..T/L+A.

L'ondulation crte crte est j = Jmax - Jmin = (E-R.J).T/L. La valeur moyenne de


la tension v est
V = E-R.J=(1-).U; nous en dduisons : j =.(1-).U/(L.f) (Eq.10); cette formule
est semblable celle du hacheur srie; l'ondulation est maximale pour = 0,5 et
vaut U/4.L.f.

Le courant j tant de forme triangulaire

Nous avons J = (Jmax + Jmin) / 2 ; nous en dduisons : Jmax = J + j / 2 et Jmin = J - j /


2.

Le courant i a la forme d'un trapze, nous en dduisons I = (Jmax + Jmin).(1-)/ 2 =


(1-). J.

La puissance fournie par la charge est P= (u.i)moy= U.I puisque u = Cste.

D'o P =(1-). U.J = (1-).[E-(1-).U]/R. Pour E et R fixes, la puissance


transfre la charge est rgle par le rapport cyclique.

La condition de conduction permanent Jmin >0 soit J > j / 2. devient :

(Eq.11); nous
cherchons les racines du polynme et nous savons que le polynme est du signe du
coefficient du terme de second degr, donc est positif) l'extrieur des racines;
nous en dduisons la valeur minimale de permettant la conduction continue.

2.2 Conduction discontinue

De 0 .T, nous avons ; en remplaant exp(-t/ par 1- t/, il vient


j = E.t/R. soit

j = E.t /L; la valeur maximale du courant est j(.T) = Jmax =.E/L.f.


De .T .T , ; soit en remplaant exp(-t/) par 1-

t/ : ; nous en dduisons la valeur de en

crivant que j s'annule en t = .T soit t' = ().T : (Eq.12).

La fig.5 donne l'allure de j et i :

Nous avons en valeurs moyennes : V = (-).U+(1-).E ; J = (E-V)/R ;

Compte tenu des formes triangulaires des courants j et i, nous en dduisons

J = .Jmax / 2 et I = (-).Jmax / 2 = (-)J/.

2.3 Exemple
On veut transfrer de l'nergie d'une batterie de f..m E = 12 V une autre batterie
de f..m U= 24 V. On nglige la rsistance des batteries. On donne de plus L = 1
mH ; R = 5 .

La frquence de dcoupage est f = 10 kHz .

Nous en dduisons = L / R = 0,2 ms et T = 0,1 ms.

Sachant qu'en conduction continue, J = (E-V)/R et V = (1-).U, la condition


ncessaire de conduction permanente est J > 0 soit V < E donc 1-< 0,5 ou > 0,5.

Si varie de 0 1, on doit envisager les deux rgimes de fonctionnement.

calcul direct

On utilise les rsultats du paragraphe 1.3. Calculons d'abord la valeur limite de


pour rester en conduction permanente.

Avec (Eq.7) nous calculons X.Y= exp(-T/) = exp(-1/2)= 0,607 et > 56,19 % pour
rester en conduction permanente.
Pour < 56,19 %, nous sommes en conduction discontinue; pour chaque valeur du
rapport cyclique (Eq.8) donne ; nous en dduisons V =().U+(1-) ; J = (E-
V)/R ; j = Jmax = E.(1-X)/R et I par (Eq.9).

Pour > 56,19 %, nous sommes en conduction permanente, V=(1-).U ; J = (E-


V)/R ; j par (Eq.5) et I par (Eq.6).

Le tableau ci-dessous donne les rsultats.

calcul simplifi

Les racines de l'quation (Eq.11) sont -3,56 et 0,5616; la conduction est donc
permanente pour

> 56,16 %.

Pour < 56,16 %, nous sommes en conduction discontinue; pour chaque valeur du
rapport cyclique (Eq.12) donne ; nous en dduisons V =().U+(1-) ; J = (E-
V)/R ; j = Jmax = =.E/L.f. et I = (-)J/.

Pour > 56,16 %, nous sommes en conduction permanente, V=(1-).U ; J = (E-


V)/R ; j par (Eq.10) et

I =(1-). J.

Le tableau ci-dessus donne les rsultats.


Comme pour le hacheur srie, nous voyons qu'en conduction discontinue, la tension
V est quasi constante et le courant j reste trs faible en valeur moyenne avec une
trs forte ondulation; ce fonctionnement doit en gnral tre vit.

La comparaison du calcul direct et du calcul simplifi montre une bonne


concordance des rsultats, bien que la constante de temps soit seulement deux fois
plus grande que la priode.L'cart sur les valeurs de J ne dpasse pas 4,5 % et celui
sur les valeurs de j , 15 %

3 courbes de charge

Lorsque la source est l'induit d'une machine courant continu, nous pouvons
ngliger la rsistance d'induit R et modliser la source par un diple E - L. Les
quations du hacheur ne permettent plus de calculer le courant moyen J; celui-ci est
fix par le couple de la machine.

Conduction permanente : U, J, L, f et tant fixs, nous pouvons calculer :


V = E = (1-).U ;

j =.(1-).U/(L.f) , Jmin = J- j /2 et Jmax = J+ j /2.

Nous devons vrifier que Jmin > 0 donc que J > j /2

Conduction discontinue : V = E = (-).U+(1-).E ; nous en dduisons =


.U/(U-E).

Avec Jmax =.E/L.f. = J /2., nous en dduisons : . U, J, L, f et


tant fixs, nous pouvons calculer E puis .
Comme pour le hacheur srie, nous pouvons tracer les courbes de charge y(x) =
Cste avec y = E/U et

x =2.L.f.J/U. Pour U, L et f donns, y est proportionnel E donc la vitesse et x est


proportionnel J donc au moment du couple; ces courbes sont donc reprsentatives
de la caractristique mcanique de la machine continue.

En conduction permanente V = E = (1-).U donc y = (1-) = Cste.

En conduction interrompue donne y = x /(+x).

La limite entre les deux rgimes est obtenue pour J = j /2 soit J =.(1-
).U/(2.L.f) ou encore x =.(1-).

Les courbes de charge sont traces fig.7 :

Comme pour le hacheur srie, nous constatons qu'en conduction permanente, il est
possible de rgler y donc la vitesse indpendamment de x donc du couple; en
conduction discontinue, la vitesse varie avec le rapport cyclique mais aussi avec le
couple.

Le plus souvent nous chercherons rester en conduction permanente tout rgime;


la valeur maximale de l'ondulation tant U/4.L.f, il suffit que le courant moyen
reste toujours suprieur U/8.L.f..
4 Rhostat statique

4.1 Principe
La source est modlise par un diple E - r - L et la charge est une rsistance fixe
R.

Lorsque K est passant, u = 0 donc i = 0; la diode D qui vitait la mise en court-


circuit de la branche tension devient inutile. La structure est alors celle de la fig.8.

De 0 .T, K est ferm : le courant j tend vers la valeur E / r avec la constante de


temps = L / r.

De .T T, K est ouvert : le courant j tend vers la valeur E / R' , avec R' = r+R
avec la constante de temps '= L / R'.

Le courant j est donc toujours positif et nous sommes toujours en rgime de


conduction permanente.

4.2 Calcul direct


De 0 .T, les quations du montage sont u = 0 ; i = 0 ; r.j+L.dj/dt = E.

Nous en dduisons j = E/r + A.exp(-t/ .

Le courant tant minimal en t = 0, il vient .

A la fin de cette phase, le courant est maximal; en posant X = exp(-.T/ , nous

obtenons : (Eq.11).

De .T T, les quations du montage sont u = R.i ; i = j ; (R+r).j+L.dj/dt = E.


Nous en dduisons
j = E/R' + B.exp(-t'/') , en posant = L/(R+r) et t' = t - .T. Le courant dans L ne

pouvant tre discontinu, nous avons j (t'=0) = Jmax soit .

A la fin de cette phase, c'est dire pour t = T donc t' = (1-.)T, le courant en rgime
permanent priodique a repris sa valeur initiale j(0) = Jmin;

en posant Y' = exp[-(1-).T/' , nous obtenons Jmin = Y'.Jmax + E.(1-Y')/R' (Eq.12).

Des quations (Eq.11) et (Eq.12), nous tirons les extremums du courant :

L'ondulation crte crte est : .

Calculons les valeurs moyennes des courants :

Tous calculs faits, nous obtenons .

Pour un montage donn, I est fonction uniquement de :

pour = 0, l'interrupteur K n'est jamais ferm donc en rgime permanent, I = J =


E/(R+r) ;
pour = 1, l'interrupteur K toujours ferm donc en rgime permanent, I = 0 et J
= E/r .

L'quation E = r.j+L.dj/dt+u donne en valeurs moyennes E = r.J+U = r.J+R.I; nous


en dduisons

J = (E-R.I)/r .

Si nous avions directement branch le diple E-r-L sur une rsistance variable Rh,
nous aurions J = E/(r+Rh) Comme I varie avec , J varie galement avec . Le
hacheur parallle charg par R est quivalent une rsistance Rh variable de 0 R
lorsque varie de 1 0.
4.3 Calcul simplifi
Les formules tablies ci-dessus sont trop complexes pour donner des rsultats
facilement exploitables; nous allons simplifier le calcul en supposant que :

la rsistance r de la source est ngligeable : nous prendrons donc r = 0 et


R'=R

la constante de temps ' = L/R' = L/R est trs grande devant la priode du
hacheur T.

Avec ces hypothses :

de 0 .T : K conduit et u = 0 ; E = L.dj/dt d'o J = E.t/L+A; avec j(0) = Jmin,


il vient j = Jmin + E.t/L.

A la fin de cette phase j(.T) = Jmax = Jmin + E..T /L. Nous en dduisons
l'ondulation crte crte j = E..T /L = E. /L.f.

de .T T : K est ouvert et i = j ; E = R.j +L.dj/dt. Posons t' = t - .T, le


calcul est identique celui fait directement; en faisant r = 0 dans l'expression

obtenue du courant, nous obtenons : ; avec l'hypothse '

<< T, nous pouvons remplacer exp(-t'/ ') par 1-t'/ ', il vient : .

crivons que le courant est priodique en rgime permanent : j(t=T) = j(t'=T-T) =

j(t= 0). Nous en dduisons d'o

Les graphes de i et j sont semblables ceux de la fig.4; nous en dduisons en


valeurs moyennes :

E = U = R.I = R.J.(1-) d'o J = E / [R.(1-)]; si nous branchions directement une


rsistance variable Rh aux bornes de la source E-L, nous aurions J = E / Rh; nous
en dduisons Rh = R.(1-).
L'ensemble hacheur + rsistance fixe R est donc quivalent un rhostat; la valeur
de la rsistance est rgle par le rapport cyclique , sans dplacement d'un curseur
d'o le nom de rhostat statique donn cette structure.

5 effet des inductances parasites

5.1 Charge E - R - L
Nous tenons compte de l'inductance parasit L' de la branche tension (fig.9) et nous
modlisons la source par une branche idale de courant continu J.

Nous tudions la conduction permanente.

Fermeture de K

A t = 0-, K est ouvert et D conduit; nous supposons L' suffisamment faible pour que
le rgime permanent continu soit tabli donc i = J et v = U.

A t = 0, nous commandons la fermeture de K

A t = 0+, i = J donc D conduit avec K qui impose le temps de monte du courant ik


= J.t/ton.

Pour t > 0, nous en dduisons i = J(1- t/ton) et v = U+L'.di/dt = U-L'.J/ ton = V1.

Deux cas peuvent alors se produire :

V1 > 0, cas le plus frquent reprsent sur la fig.10, la fermeture de K se fait


sous tension constante et la commutation est termine en ton.

La commutation de K est d'autant plus dure, donc induit d'autant plus de pertes
dans K, que V1 est proche de U.
V1 < 0, dans ce cas, le mode de commutation dpend de la technologie de
l'interrupteur K; si K ne peut conduire sous tension ngative (cas du thyristor par
exemple), le montage ne fonctionnera pas correctement.

Si l'interrupteur verrouille la tension 0, nous aurons -L'.di/dt = U soit i = J-


U.t/L' ; la commutation se termine pour i = 0 soit en t'on = L'.J/U et c'est
l'inductance et la charge qui imposent la vitesse de croissance U/L' du courant ik.
Ce fonctionnement risque d'tre dangereux pour l'interrupteur K.

Nous devons donc nous assurer que V1 > 0.

Ouverture de K

A t = .T-, K est ferm et D est bloque donc i = 0.

A t = .T, on commande l'ouverture de K ; t = .T+, L' impose i = 0 donc ik = J.

Posons t' = t - .T, pour t' > 0, K impose la dcroissance du courant : ik = J(1-t'/toff);
la continuit de J impose que D conduise : i = J-ik = J.t'/toff donc v = U+L'.di/dt =
U+L'.J/toff = V2, valeur suprieure U. L'interrupteur est donc soumis une
surtension au blocage.

L'inductance parasite :

modifie la valeur moyenne de V; d'aprs la fig.10, on obtient

au lieu de V=(1-).U.

impose une surtension L'.J/toff K lors de son ouverture

cre des pertes de commutation dans K :


la fermeture

l'ouverture

Faisons un exemple numrique : U = 150 V ; J = 20 A; L = 2 H ; ton = 0,5 s ; toff


= 0,8 s ; f = 10 kHz ;

= 50 %. Nous en dduisons V1 = 70 V ; V2 = 200 V ; V = 75,5 V ; Won = 350 J ;


Woff = 1 600 J.

La surtension est de 50 V la fermeture soit 33 % de U; la valeur moyenne n'est


quasi pas modifie (75,5 V au lieu de 75 V); les pertes de commutation sont (W on +
Woff).f = 19,5 W.

L'inductance parasite, comme pour le hacheur srie, dtriore le fonctionnement.


Nous pouvons attnuer ces effets en plaant une capacit C en parallle sur la
charge, au plus prs du hacheur pour limiter l'effet des inductances de cblage. A
l'ouverture, le condensateur assure la continuit de la tension v qui reste gale U
et permet l'extinction progressive du courant i; le choix du condensateur est
identique celui du hacheur srie.