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Laboratorio de Control Automtico Insutrial
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Laboratorio de Control Automtico Insutrial
Estructura Interna
La estructura interna de un PLC esta conformada por tres partes principales: la
seccin de Entradas, la Unidad Central de Procesos o CPU y la seccin Salida.
Ahora para que el autmata sea operativo son necesarios los siguientes
elementos: Unidad de Alimentacin, Consola de Programacin, Dispositivos
Perifricos y la interfaz.
Seccin de Entradas: Adapta y codifica las seales de los dispositivos de
entrada o captadores.
CPU: Es la inteligencia del sistema, que de acuerdo a la programacin
realizada por el usuario, esta interpreta el programa y en funcin de las entradas,
actualiza las salidas. Est conformada por el procesador, memoria y circuitos
auxiliares asociados.
-Memoria: Corresponde al elemento que almacena los datos requeridos
para el funcionamiento del PLC. Se puede subdividir en dos zonas:
rea de Programa: En esta rea se encuentra almacenado el programa
del PLC, el cual corresponde a una secuencia de instrucciones a procesar
en base a los datos presentes durante cada ciclo de scan.
rea de Datos: En esta rea se almacena la informacin sobre
configuracin y estado del PLC. Suele ser de acceso restringido, al
contrario de la memoria de programa.
Seccin Salidas: Su funcin es de tipo inverso a las entradas, ya que
decodifican la informacin enviada por la CPU, amplificndola y envindola a los
dispositivos de salida.
Unidad de Alimentacin: Corresponde al elementos que suministra la energa
necesaria para el funcionamiento del autmata. No se debe confundir con la
fuente de poder de los accionamientos, estando generalmente, aislada de estos, a
fin de no interferir con el funcionamiento adecuado del sistema.
Consola de Programacin: La programacin se realiza mediante un elemento
programador (Consola) o bien mediante un PC, va puerto de comunicacin serial
o paralelo, a travs de un software diseado por el fabricante, en algn lenguaje
de programacin usual.
Perifricos: Elementos auxiliares, fsicamente independientes del autmata,
que se unen al mismo para realizar su funcin especifica.
Interfaces: Circuitos o dispositivos electrnicos que permiten la conexin a la
CPU de los elementos perifricos. Permiten la comunicacin de la CPU con el
exterior llevando la informacin acerca del estado de las entradas y transmitiendo
las rdenes de activacin de salidas.
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Escribir Leer
salidas entradas
Auto- Ejecutar
diagnostico programa de
usuario
Procesar
peticiones de
comunicacin
Lee las entradas: Al principio de cada ciclo se leen los valores actuales
de las entradas digitales secuencialmente y se escriben en la imagen
del proceso de entrada, para su posterior uso.
Ejecuta el programa del usuario: La CPU ejecuta el programa desde la
primera operacin hasta la ltima. La CPU toma los datos de las
entradas, las instrucciones del programa residente y otros datos y
determina los valores requeridos de las salidas en base al
funcionamiento esperado del sistema.
Procesa las peticiones de comunicacin: La CPU procesa los mensajes
recibidos por al interfaz de comunicacin.
Efecta un auto-diagnstico: Se comprueba el firmware de la CPU y la
memoria del programa, as como los mdulos de ampliacin.
Escribe las Salidas: Al final de cada ciclo, la CPU escribe los valores de
la imagen del proceso en las salidas digitales. Traduce los datos de
salidas futuras a seales que se envan a los actuadores mediante
mdulos de E/S.
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Programacin y Lenguajes
Un PLC debe ser capaz de arrancar su programa siempre que exista una falla
de energa, por lo que todas las eventualidades deben ser programadas en l.
En el programa se designan mediante direcciones los registros, los contadores,
los temporizadores, las entradas y las salidas. En los PLC pequeos estas
direcciones estn asignadas por el fabricante, pero en las mayores, pueden ser
definidas por el usuario, con mayor aprovechamiento de la memoria.
Los PLC trabajan como todos los circuitos electrnicos nicamente con dos
estados lgicos, ALTO y BAJO, ON y OFF, 1 y 0, etc., lo cual no es prctico desde
el punto de vista del enlace hombre-mquina, por lo que se requiere de lenguajes
de programacin que traduzcan las ideas humanas a estados lgicos.
Los lenguajes de programacin en s, aunque normalizados en su parte bsica,
son tan variados como fabricantes de PLC hay, as como tambin la manera de
acceder a dichos controladores.
Pero, en general podemos hablar de cuatro grandes grupos de lenguajes de
programacin:
Lenguajes de Escalera ( tipo NEMA): Es el ms conocido en el rea
de influencia norteamericana, ya que invariablemente todos los PLC de
fabricacin americana o japonesa permiten su programacin en este
lenguaje; ya sea para emplear los mismo diagramas de control
alambrado existentes en las mquinas que se reconvierten o, ya sea,
para capacitar fcilmente al personal de mantenimiento en el manejo y
arreglo de estos aparatos.
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Estos estados son excluyentes entre si, la compuerta puede estar solo en
una de las dos posibilidades.
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3)
4) A
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Entrada I E
Salida Q A
Temporizador T T
Contador C C
Instruccin SET S S
Instruccin RESET R R
Contactos y bobinas
Contacto normal
abierto
Contacto normal
cerrado
bobina