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TRABAJO Y ENERGA

TRABAJO Y ENERGIA

INTRODUCCION

En este captulo, se desarrollarn otros aspectos de la dinmica de una partcula. La


descripcin matemtica supone la presencia de una sola partcula reduciendo su
interaccin con el resto del universo a una nica fuerza. Bajo este criterio se define los
conceptos de impulso, trabajo, energa y potencia.

1. TRABAJO Y ENERGA CINTICA: MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL CON


FUERZAS CONSTANTES.

Una fuerza aplicada sobre una mesa realiza trabajo slo en el caso de que
ocasione su desplazamiento, de no ser as, no se realiza ningn trabajo, ya que
el punto de aplicacin de la fuerza no se mueve ntimamente relacionado con el
concepto de trabajo, est el concepto de energa, que es la capacidad de
realizar trabajo.

El trabajo realizado por una fuerza se define como el producto de la fuerza por el
desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza

Fx

x
Figura 5.1 Trabajo W = FX x

En el caso especial de fuerzas constantes y movimiento en una dimensin como


en la figura 5.1, el trabajo realizado por la fuerza F formando un ngulo con el
desplazamiento x, est dado por:

W = Fcos.x = Fxx (5.1)

El trabajo es una magnitud escalar, ser positiva si F x y x tienen signos iguales


y ser negativa, si tienen signos opuestos
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UNIDADES DE TRABAJO

1. SI joule (J); 1 J = 1N 1m
2. Cgs ergio (erg); 1 erg = 1 din x 1cm
3. Britnico lib-pi;1 lib-pi = 1libra x 1pi

Equivalencias: 1 J= 107 erg. 1 lib-pie = 1,356 J.

Solucin Si el desplazamiento es x = 1,20 m segn la ecuacin (5.1) el trabajo


realizado por la fuerza es

ENERGIA CINETICA

W = maxx

El trabajo realizado por la fuerza F x est dado por:

W= mv22 - mv12 (5.2)

Energa cintica Ec de la partcula y se define por:

Ec = mv2 (5.3)

Por consiguiente, la expresin 5.2 indica que el trabajo realizado por la fuerza es
equivalente al incremento de la energa cintica

W = Ec2 - Ec1 (5.4)

Es importante notar que, el incremento de la energa cintica est relacionada con


el trabajo realizado por una fuerza resultante y no por una fuerza equilibrante;
de tal modo que, durante la accin de la fuerza, el cuerpo est cambiando su
velocidad y por tanto su energa cintica.
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2. TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

"El trabajo efectuado por una fuerza resultante sobre una partcula, es igual al
cambio producido en la energa cintica de la partcula"
W = Ec (5.5)

3. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE

El trabajo realizado por una fuerza constante est dado por W = Fxx, de
modo que si graficamos F x en funcin de x como se muestra en la figura 5.2 el
rea rayada representa el trabajo realizado:

Fx

0 x
x

Figura 5.2 Diagrama fuerza-distancia

En muchos casos la fuerza que realiza el trabajo es variable como se muestra en la


figura 5.5 donde el rea de la franja vertical oscura de ancho dx y alto F x representa el
trabajo elemental que representamos por:

dW = Fxdx

Luego, el trabajo en un desplazamiento finito de x1 a x2 est dado por la suma de un


nmero infinito de franjas de ancho dx y altura variable F x; esto es, por la integral x2

W= x1 dx (5.6)
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Fx

Fx

0 x1 dx x2 x

Fig.5.3 El rea debajo de la curva es el trabajo

Un ejemplo tpico de fuerza variable es la fuerza que se requiere para estirar un


resorte. Se verifica experimentalmente que para estirar el resorte una pequea
distancia x o comprimirlo, sin producir aceleracin, la fuerza que se emplea es
proporcional a esa distancia que se alarga comprime fig 5.4

(a)
x

(b) F'
F

Figura.5.4 (a) Resorte en estado natural (b) Resorte estirado: fuerza deformadora F
y su equilibrante F'

Este fenmeno que se cumple dentro de cierto lmite de tolerancia se expresa en


una ecuacin emprica conocida como la ley de Hooke.

F = kx (5.7)

k se denomina constante de fuerza del resorte o constante elstica

La fuerza de reaccin del resorte denominada fuerza recuperadora F' = - kx.

Si estiramos el resorte lentamente con una fuerza F fig.5.4(b) y asumiendo que la


fuerza F sea tal que estire el resorte una distancia x, entonces el trabajo efectuado
es:
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W= = = k[x2]21

W = kx2(5.8)

Este trabajo de deformacin, lo realiza una fuerza exterior al resorte; modificando su


estado interno y generando en l la fuerza restauradora que tiende a restituir al
resorte a su estado normal.

0 x
Figura.5.5 Trabajo durante la deformacin

4. ENERGIA POTENCIAL.

Al estudiar el trabajo realizado sobre un resorte mediante la aplicacin de una


fuerza deformadora, se encontr que el trabajo de dicha fuerza est dado por:

W = k x2

donde x es el desplazamiento o elongacin a partir del punto de equilibrio.

W = (Fy) y = mgy

y Fy = mg

Figura 5.6 Ganando energa potencial

Luego la energa potencial del resorte con relacin a la fuerza elstica es definida
por:

Ep = k x2 (5.9)

Y la energa potencial de un cuerpo con relacin a la fuerza de gravedad es:

Ep = mgy (5.10)

Estas dos ltimas ecuaciones de definicin son en realidad las funciones de energa
potencial, que de un modo ms general podemos expresar as:
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Ep (X)x = k x2 + c1 (5.11)

Ep (y) = mgy + c2 (5.12)

5. TRABAJO Y ENERGIA EN DOS O TRES DIMENSIONES

Consideremos una partcula de masa m que se mueve por accin de la fuerza F


en la trayectoria curvilnea C
(figura 5.8).
y m
C dr
1 FT
r
F 2

x
0

z
Figura.5.8 la componente tangencial realiza trabajo

Si en el pequeo intervalo de tiempo dt la fuerza ocasiona el desplazamiento


diferencial dr ; afirmamos que la fuerza ha producido un trabajo infinitesimal dW
definido como el producto escalar de la fuerza F por el desplazamiento dr.

dW = F.dr (5.13)

Definido el trabajo elemental podemos expresar el trabajo realizado para llevar a


la partcula desde el punto (1) al punto (2) por la integral definida entre limites 1 y
2:

W= (5.14)

Utilizando componentes rectangulares y desarrollando el producto escalar


tenemos:

F= Fx i + Fy j + Fz k dr = dx i + dy j + dz k
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W= (5.15)

Otra forma de expresar este resultado es usando la definicin de producto escalar


y asumiendo que el mdulo de dr es ds, vemos que en la ecuacin (5.14).F.dr = F
ds cos y segn la figura 5.8, Fcos= FT; por tanto:

Este resultado demuestra que el trabajo solo depende de la componente tangencial


de la fuerza. La componente normal no realiza trabajo

Como en el caso unidimensional puede probarse que el trabajo de la fuerza


resultante es igual al cambio de la energa cintica. En efecto, dado que ds = vdt,
se tiene:

dv Ftds = ma ds = m vdt = = mv dv dt

reemplazando en la ecuacin (5.16) e integrando entre 1 y 2 hallamos el trabajo


total en ese tramo:

W= FT ds W= mvdv

W= mv22 - mv12 (5.17)

6. POTENCIA

Es la rapidez con la que se realiza trabajo. Un trabajo determinado que se efecta


en un tiempo muy largo est asociado a una potencia muy baja en tanto que el
mismo trabajo realizado en un tiempo muy corto corresponde a una potencia
grande. Si el trabajo se realiza a un ritmo constante la potencia media P se define
por:
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Si el trabajo se realiza a un ritmo variable, la potencia instantnea queda definida


por:

UNIDADES DE POTENCIA
1) SI : vatio o watt (W): 1 W = 1 J/s

2) Britnico: pie-lib/s = 1,356 W Unidades prcticas de potencia y energa:


Potencia: Caballo de vapor (HP): 1 HP = 550 pie-lib
1 HP = 746 W Trabajo o energa:
Electronvoltio (eV) 1 eV = 1,6x10-19 J

Kilowatt-hora (kWh):1kWh = 1kWx1 hora


1kWh = 3.6x10 6 J

7. FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS

Reciben el nombre de fuerzas conservativas, aquellas fuerzas que al actuar


sobre un cuerpo realizan un trabajo que nicamente depende de la evaluacin
de la funcin Ep(x) en sus estados inicial y final mas no de la trayectoria seguida
(infinitos estados intermedios) para pasar entre dichos estados.

Entonces, si la fuerza es conservativa, el trabajo efectuado es:

Si el trabajo realizado por una fuerza es igual a la diferencia de los valores de


una funcin potencial en las posiciones inicial y final, la fuerza es conservativa.
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El trabajo que realizan depende de la trayectoria seguida por la partcula; estas


fuerzas se llaman no conservativas o fuerzas disipativas.

8. ENERGIA POTENCIAL Y EQUILIBRIO EN UNA DIMENSION

De la ecuacin 5.21 se puede ver que el trabajo infinitesimal y el cambio


infinitesimal de la energa potencial estn relacionados del siguiente modo

Si el desplazamiento es unidimensional podemos escribir F xdx = - dEp. De donde

dEp

Una fuerza es conservativa si se deriva o resulta de una funcin potencial o


energa potencial; tales como

Ep = kx2 elstica (resorte )


Ep = mgy gravitatoria
Ep = c/r elctrica
Ep = - ce- r/r nuclear

Generalizamos la expresin 5.22 para calcular la componente de la fuerza en una


direccin arbitraria s del siguiente modo:
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9. CONSERVACION DE LA ENERGIA: FUERZAS CONSERVATIVAS

Cuando una fuerza conservativa acta sobre una partcula, el trabajo que
realiza esta fuerza reduce la energa potencial:

Por otra parte, si esta fuerza conservativa es la fuerza resultante el teorema del
trabajo y la energa establece que el trabajo respectivo representa un incremento
de la energa cintica: W = Ec

W = Ec2 - Ec1

Igualando las dos expresiones del trabajo y trasponiendo trminos tenemos:

10. CONSERVACION DE LA ENERGIA: FUERZAS NO CONSERVATIVAS

En todo proceso en el cual intervienen las fuerzas no conservativas o disipativas,


toda la energa mecnica o parte de ella se disipa en el medio ambiente en forma
de calor, este es un proceso en el cual las fuerzas de friccin realizan trabajo de
transformacin o conversin de energa mecnica en calor. El calor producido es
exactamente igual al trabajo de las fuerzas de friccin. Por tanto, la energa se
conserva dentro de un contexto ms amplio en la que resulta incluido la energa
mecnica y la trmica o calorfica.

Sistema - E = Wf

Si el sistema pasa de un estado inicial (1) en el cual su energa mecnica es E1 =


Ec1 + Ep1 a otro estado final (2) con una energa mecnica E2 = Ec2 + Ep2, la
prdida de energa mecnica es:
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- E = E2 - E1 - E = Wf (5.38)

donde Wf es al trabajo de las fuerzas de friccin; as tenemos:

- (E2 - E1) = Wf (Ec + Ep)2 - (Ec + Ep)1 = - Wf (5.39)

11. ENERGIA CINETICA A MUY ALTAS VELOCIDADES

En el captulo tres se dijo que las leyes de Newton dejan de aplicarse en dos
casos: uno es el dominio en el cual las velocidades se acercan a la velocidad de
la luz y otro en el dominio de la fsica cuntica, vlido principalmente para
tomos y entidades diminutas. En el primer dominio es necesario utilizar la teora
de la relatividad especial, tema que s tratar en el curso de FISICA III, all
demostraremos que, el lmite mximo de las velocidades en la naturaleza es
justamente la velocidad de la luz c = 3x108 m/s

La famosa relacin de Einstein E = mc2 expresa que en relatividad la energa es


equivalente a la masa, y consecuentemente cuando un cuerpo se encuentra en
movimiento con una velocidad v. su masa se incrementa ya que su energa
aumenta con la velocidad. Esto es:

Podemos calcular la energa cintica por el trabajo realizado por la fuerza F = dp/dt
al acelerar a un cuerpo desde el reposo hasta alcanzar la velocidad v, obteniendo:

resultado que indica que la energa cintica es igual a la diferencia entre la energa
total mc2 y la energa en el estado de reposo moc2. Utilizando la frmula de la masa
relativista, la energa cintica a altas velocidades debe calcularse con la siguiente
expresin:
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1. Cantidad de movimiento lineal y segunda ley de newton

La cantidad de movimiento lineal p, conocido por Newton como "movimiento", se


define por el producto:

p = mv (6.1)

Esta cantidad vectorial, relaciona dos conceptos muy importantes: la masa


(concepto dinmico) y la velocidad concepto cinemtico y por tanto el vector p
describe la propiedad inercial de un cuerpo en movimiento. Si p es la cantidad de
movimiento de una partcula de masa m, la segunda ley de Newton expresa que:

En la que F es la fuerza resultante o fuerza exterior a la partcula que actuando


sobre ella, modifica su velocidad. La ec. (6.2) constituye una definicin general de
fuerza, vlida aun cuando la masa de la partcula sea variable con el tiempo. Si la
masa es constante, encontramos que:

Si no existe fuerza resultante, la ec.(6.2) indica que:

Resultado que expresa que p se mantiene constante en el transcurso del tiempo o p


no depende del tiempo, y por tanto la cantidad de movimiento de la partcula se
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conserva, esto es; p = Constante Si adems la masa de la partcula es constante; la


velocidad no cambia, como lo afirma la ley de inercia.

2. Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est


aplicada. Es una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como
el rea bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es
constante el impulso se calcula multiplicando la F por t, mientras que si no lo es
se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se
quiera conocer el impulso.

I=Impulso[kgm/s]
F=Fuerza[N]
t=Intervalodetiempo[s]

I=Impulso[kgm/s]
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F=Fuerza[N]
t0, t1 = Intervalo de tiempo [s]

Unidad de impulso

El impulso se mide en kgm/s, una unidad equivalente a Ns.

3. Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por


la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como
resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.

p= Cantidad de movimiento [kgm/s]


m= Masa [kg]
v=Velocidad [m/s]

4. Unidad de cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se mide en kgm/s. Tiene la misma unidad que el


impulso, aunque sean conceptos diferentes.

Relacin entre impulso y la cantidad de movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de


movimiento, por lo tanto, el impulso tambin puede calcularse como:
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Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada
durante un tiempo provoca una determinada variacin en la cantidad de
movimiento, independientemente de la masa:

a) Qu es el momento lineal

Siempre que hablamos de movimiento nos referimos a los conceptos de posicin,


velocidad y aceleracin para describirlo. Y cuando nos referimos a interacciones
entre cuerpos siempre hablamos de fuerzas.

En forma natural, estos dos hechos fsicos, movimiento de un cuerpo y fuerzas


que actan sobre l, se relacionan.

Todos sabemos que un cuerpo en movimiento tiene la capacidad de ejercer una


fuerza sobre otro que se encuentre en su camino. Llamaremos momento
lineal o cantidad de movimiento a la magnitud que nos permite medir esta
capacidad.

Fue el propio Newton quien introdujo el concepto de momento lineal (aunque l lo


llamaba cantidad de movimiento) que combina las magnitudes caractersticas de
una partcula material en movimiento: su masa (toda partcula material tiene
masa) y su velocidad (magnitud que caracteriza el movimiento).

Un cuerpo puede tener una gran cantidad de movimiento (momento lineal) si tiene
una masa muy grande o si se mueve a gran velocidad.

Matemticamente, el momento lineal ( ) se define como:

Por tanto, el momento lineal ( ), es una magnitud vectorial (kg m/s) , ya que
resulta de multiplicar un escalar (la masa en kg) por un vector (la velocidad, en
m/s). Su direccin y sentido coinciden con los del vector velocidad.

Veamos un ejemplo sencillo:

Una persona de 64 kg camina por el parque con una velocidad de 2 m/s. Cul es
la cantidad de movimiento de dicha persona?

Aplicamos la frmula y reemplazamos los valores:


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El momento lineal o la cantidad de movimiento de esta persona es 128 kg m/s.

b) Conservacin del momento lineal

Hasta ahora hemos hablado de momento lineal analizando el impacto solo de un


cuerpo (bola de billar o partcula) sobre otro.

Ampliemos el concepto al choque de varias partculas (o bolas de billar), en lo


que llamaremos un sistema de partculas.

Para ilustrar el concepto, pensemos en una mesa de billar, donde puede haber
varias bolas movindose a la vez (las bolas representan partculas).

Entonces, llamaremos momento lineal de un sistema de varias partculas (varias


bolas de billar, segn nuestro ejemplo) a la suma de los momentos lineales de
todas ellas.

Debemos notar que, como el momento lineal es un vector, cuando sumamos


varios momentos tenemos que hacerlo como vectores, no como simples
nmeros.

Cuando algunas de las bolas chocan, sus momentos individuales se alteran:


algunas se frenarn, otras se acelerarn...

c) Principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal

Todos los cuerpos del universo se encuentran en interaccin mutua unos con
otros, sta interaccin puede ser de tipo gravitatorio, electromagntico o alguno
relacionado con las fuerzas del ncleo atmico (interaccin dbil, interaccin
fuerte). En consecuencia no existe cuerpo alguno que est libre de la interaccin
con otros cuerpos es decir libre de las fuerzas exteriores. Por tanto,
consideremos una situacin ideal en la cual slo existen dos cuerpos en el
universo formando un sistema aislado sujetos nicamente a su interaccin
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mutua. Como resultado de esta interaccin sus velocidades individuales varan


con el tiempo y sus trayectorias sern curvilneas

En la figura.6.1 se muestra una interaccin por colisin; al lado izquierdo de AB los


cuerpos se mueven antes del choque y al lado derecho despus del choque. Si las
masas son independientes de su estado de movimiento, las cantidades de movimiento
resultante en los instantes to y t, antes y despus del choque respectivamente son:

Donde v1 y v2 son las velocidades antes del choque; u1 y u2 las velocidades


respectivas despus del choque.

Desde que no existen fuerzas exteriores al sistema podemos escribir:

d) Movimiento con masa variable

En ciertos casos la masa de un cuerpo en movimiento vara con el tiempo como


ocurre en el caso de una gota de lluvia que durante su cada va aumentando su
masa por condensacin de las molculas de agua del medio ambiente. El caso
de mayor inters es el de un cohete a reaccin que se usa actualmente para el
lanzamiento de los transbordadores espaciales. En este caso, el cohete para
avanzar hacia adelante expulsa de su interior una masa gaseosa a alta velocidad
en direccin contraria al movimiento del cohete, generando una fuerza impulsora
de gran potencia pero a expensas de la prdida de masa en el cohete Para el
estudio de este tipo de movimiento consideremos un cohete de masa m libre de
fuerzas exteriores e inicialmente en reposo como se indica en la fig 6.6a.
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Nos proponemos encontrar una expresin matemtica para la fuerza impulsora en


trminos de la velocidad de escape vesc del gas expulsado y la prdida de masa en
el cohete. El resultado ser generalizado al caso en el cual el cohete est sometido.

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