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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE


UNIVERSITE FERHAT ABBAS SETIF-1
UFAS (ALGERIE)
Mmoire
Prsent au dpartement dElectrotechnique
Facult de Technologie
Pour obtenir le diplme
De Magister
Option : Commande Electrique
Par
AOUFI Saliha
Thme

Modlisation et commande dun systme de


pompage photovoltaque

Soutenu le 28/09/2014 devant la commission dexamen compose de :

KHABER Farid Pr. Universit de Stif-1 Prsident

RAHMANI Lazhar Pr. Universit de Stif-1 Encadreur

HEMSAS Kamel Eddine Pr. Universit de Stif-1 Examinateur

BOUAFIA . Abdelouahab MCA. Universit de Stif-1 Examinateur


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

REMERCIEMENT

Avant tout, je remercie le bon dieu tout puissant qui me donne de la foi, du

courage et de patience, qu'il ma donne durant toutes ces annes d'tude.

Ainsi, je tiens galement exprimer mes vifs remerciements mon encadreur Pr

RAHMANI Lazhar pour avoir d'abord propose ce thme, pour suivi

continuel durant toute cette priode. Qui n'a pas cesse de me donner ses

conseils.

Je remercie vont aussi tous les enseignants d'Electrotechnique qui a contribu

notre formation par ailleurs, ainsi tous les membres du jury qui ont accept

de juger mon travail.

En fin je tiens exprimer mes reconnaissances tous mes amis pour le soutien

moral et matriel.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Sommaire
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

RESUME
REMERCIMENTS
LISTE DES SYMBOLES
LISTES DES FIGURES
SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE.. 1

CHAPITRE 01 : ETAT DE LART DES SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES

1.1 Introduction.....................................................................................................................6
1.2 Rayonnement solaire ..6
1.3 Conversion du rayonnement solaire par effet photovoltaque..8
1.4 Technologies des cellules photovoltaques ...9
1.4.1 Technologies de 1re gnration base de Silicium Cristallin ..9
1.4.2 Technologies de 2me gnration base de couche-mince.....9
1.4.3 Technologies de 3me gnration les cellules organiques.9
1.5- Les avantages et les inconvnients des systmes photovoltaque ...11
1.5.1-Les avantage.11
1.5.2 Les inconvnients.11
1.6 Applications des systmes photovoltaques......12
1.6.1 Systmes autonomes..12
1.6.2 Systmes hybrides ...12
1.6.3 Systmes coupls au rseau...13
1.6.4 Systmes fonctionnant au fil du soleil (Pompage photovoltaque)...13
1.6.4.1 Configuration typique dun systme de pompage photovoltaque14
1.6.4.1.1 Systmes de petite puissance (50-400Wp)..15
1.6.4.1.2 Les systmes de moyenne puissance (400-1500 Wp)....16
1.6.4.2 Technologie des moteurs....17
1.6.4.2.1 Moteur courant continu.17
1.6.4.2.2 Moteur courant continu sans balais...18
1.6.4.2.3 Moteur a courant alternatif..........18
1.7 Conclusion.20

CHAPITRE 02 : SIMULATION DES ELEMENTS DUN SYSTEME DE


POMPAGE PV

2.1 Introduction...17
2.2 Gnrateur photovoltaque............17
2.2.1 Modlisation du gnrateur photovoltaque..........17
2.2.1.1 Modle paramtres constants..17
2.2.1.2 Rsolution de l'quation caractristique I(V).....19
2.2.2 Caractristiques principales du gnrateur photovoltaque..19
2.2.2.1 Caractristiques Courant-Tension..20
2.2.2.2 Caractristique Puissance-Tension.........20
2.2.2.3 Effet de lclairement.21
2.2.2.4 Influence de la temprature....21
2.2.2.5 Influence de la rsistance srie...22
2.2.2.6 Influence du facteur de qualit...22
2.2.3 Interprtations des Rsultats.23
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

2.2.4 Rendement.23
2.2.5 Facteur de forme23
2.2.6 Fonctionnement optimale de gnrateur...24
2.3 Convertisseurs DC-DC .24
2.3.1 Hacheur lvateur..24
2.3.2 Avantage de convertisseur lvateur.25
2.4 Modlisation et commande de Moteur courant continu sans balais...25
2.4.1 Moteur courant continu sans balais25
2.4.2 Principe de fonctionnement de Moteurs PMBL.................................................26
2.4.3 Caractristique du PMBLDC....27
2.4.4 Capteurs effet Hall..27
2.4.5 Modle mathmatique du Moteur BLDC.28
2.4.5.1 La Force lectromotrice.........28
2.4.5.2 Lquation Mcanique du Mouvement..........31
2.4.5.3 Couple lectromagntique ....32
2.4.5.4 Modle de lensemble Machine-Commutateur Electronique.32
2.4.5.5 techniques de commande33
2.4.5.6 le courant de rfrence34
2.4.6 Description de systme de commande de moteur PMBLDC34
2.4.6.1 Logique floue, principes et dfinitions...35
2.4.6.2 Ensembles floues....36
2.4.6.4 rgles floues37
2.4.6.5 mcanismes dinfrence floue37
2.4.7 Conception de contrleur flou (FLC)....38
2.4.7.1 La stratgie de fuzzification...39
2.4.7.2 Etablissement des rgles dinfrence..39
2.4.7.3 La stratgie de dfuzzification....40
2.4.8 Rsultats de simulation..40
2.4.8.1 Rsultats sans rgulation....40
2.4.8.2 Rsultats de simulation de PMBLDC avec contrleur flou...41
2.4.8.3 Interprtation..42
2.5 Les pompe.43
2.5.1 La pompe centrifuge..............................................................................................43
2.5.2 Caractristiques de la pompe centrifuge43
2.5.2.1 La courbe dbit-hauteur..44
2.5.2.2 Courbe de rendement..44
2.6 Conclusion.....45

CHAPITRE 03 : OPTIMISATION DE FONCTIONNEMENT DU GENERATEUR

PHOTOVOLTAIQUE

3.1 Introduction...52
3.2 Fonctionnement dun gnrateur PV sa puissance maximale....53
3.3 Principe de la recherche du point de puissance maximal.54
3.3.1 Fonctionnement de boost.54
3.4 Classification dalgorithmes du suiveur de point maximum.57
3.4.1 Mthodes contre raction de tension..57
3.4.2 Mthodes contre raction de courant..58
3.4.2.1 Mthode courant de rfrence en fonction du courant de court-circuit
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

3.4.2.2 Mthode courant de rfrence externe


3.4.3 Mthodes contre raction de puissance..59
3.4.3.1 Algorithme perturbation et observation simple ..59
3.4.3.2 Mthode par incrmentation de conductance ...60
3.4.4 Principe de poursuite du point de puissance maximale par un contrleur flou
3.4.4.1 Fuzzification...........62
3.4.4.2 Mthode d'infrence...........63
3.4.4.3 Dfuzzification...........63
3.5 Rsultats de simulation..64
3.5.1 Hacheur lvateur command sans maximisation de puissance...64
3.5.2 Etude du systme solaire avec contrleur MPPT..........64
3.5.2.1 Fonctionnement sous des conditions constantes
3.5.2.2 Comportement du systme face un changement de lclairement...66
3.5.2.3 Le fonctionnement sous les niveaux de temprature changeants..........67
3.6 Conclusion.........69

CHAPITRE 04 : OPTIMISATION DE SYSTEME DE POMPAGE PHOTOVOLTAIQUE

4.1 Introduction...71
4.2 Description du systme de pompage tudi..71
4.2.1 Choix de motopompe et de gnrateur PV........72
4.3 Couplage direct (GPV - Charge)...73
4.3.1 Rsultats de simulation..74
4.4 Loptimisation de systme de pompage par mthode P & O
4.4.1 Synthse de fonctionnement de systme...75
4.4.2 Rsultats de simulation..77
4.5 Application de la logique floue ........80
4.5.1 Rsultats de simulation..........81
4.6 Conclusion.....82

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVE84

BIBLIOGRAPHIE..87
ANNEXE.94
ANNEXE A : Pompage laide de moteur PMBLAC.... .94
ANNEXE B : paramtres.101
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

LISTE DES SYMBOLES

Ep : Lnergie photonique
h : La constante de Planck
C : La vitesse de la lumire
: Longueur donde
: llvation du soleil sur lhorizon
IL : Le courant photonique.
I0 : Le courant de saturation inverse.
n : Le facteur de qualit.
RS : La rsistance srie.
k : La constante de Boltzmann
q : La charge de llectron
A : Surface effective de gnrateur
G : Eclairement
T : Temprature ambiante
USmoy : La tension moyenne rglable
US : La tension de sortie de convertisseur
Ue : La tension dentre de convertisseur
D : Le rapport cyclique
V0V : La tension en circuit ouvert du panneau
Isc : Courant de Court-circuit
E : Lerreur
CE : Le changement derreur
: Vecteur la tension de phase

: Vecteur le courant de phase

: Le flux magntique de phase


: Le vecteur du flux magntique

: La force lectromotrice
[R] et [L] : sont les matrices rsistances et inductances de la machine
: La position lectrique
: La position mcanique du rotor
ke : Le coefficient de la force lectromotrice
Wr : La vitesse angulaire
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Ce : Le couple lectromagntique dvelopp


Cr : Le couple de charge
f : Le coefficient de frottement
I* : L'amplitude du courant de phase
W : La vitesse relle du rotor
Wref : La vitesse de rfrence
Q : Le dbit
H : La hauteur
p : Le rendement de la pompe
: La masse volumique de leau
kp : Constante de charge
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

LISTES DES FIGURES

CHAPITRE 01
Figure 1.1 : Normes de mesures du spectre dnergie lumineuse mis par le soleil,
Figure 1.2: Spectres solaires relevs selon diffrentes valeurs dair masse AM
Figure 1.3 Principe de leffet photovoltaque
Figure 1.4 : Systme hybride
Figure 1.5 : Systme PV coupls aux rseaux
Figure 1.6 : Les lments dune installation de pompage photovoltaque
Figure 1.7 : Systmes de petite puissance
Figure 1.8 : Les systmes de moyenne puissance

CHAPITRE 02

Figure 2.1 : Modle quivalent dune photopile ou cellule photovoltaque

Figure 2.2 : Caractristique I(V) d'un gnrateur photovoltaque

Figure 2.3 : Caractristiques P (V) d'un gnrateur photovoltaque

Figure 2.4 : Influence de lclairement sur les caractristiques lectriques P-V

Figure 2.5 : Influence de la temprature sur les caractristiques lectriques P-V

Figure 2.6 : Influence de la rsistance srie sur les caractristiques lectriques I(V) et P(V)

Figure 2.7 : Influence du facteur de qualit

Figure 2.8: Hacheur lvateur

Figure 2.9 : Moteur courant continu sans balais

Figure 2.10 : Constitution du Moteur BLDC

Figure 2.11 : Capteur effet hall


Figure 2.12 : Modle lectrique simplifi du BLDC

Figure 2.13 : Formes typiques des courants et des FEMs

Figure 2.14 : Ensemble moteur-commutateur.


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 2.15 : Signaux effet hall


Figure 2.16 : schma structurelle de systme.

Figure 2.17: Structure de contrleur flou

Figure 2.18 : partition des entres et de la sortie du contrleur flou

Figure 2.19 : Rsultats de simulation de PMBLDC

Figure 2.20 : Rsultats de simulation de PMBLDC avec contrleur flou

Figure 2.21 : Courbes Q-H pour diffrentes hauteurs et vitesses

Figure 2.22 : Rendement de la pompe centrifuge.

CHAPITRE 03

Figure 3.1: Systme de conversion photovoltaque

Figure 3.2 : Connexion directe dun gnrateur photovoltaque (GPV) charge

Figure 3.3 : Etage dadaptation

Figure 3.4 : Chane lmentaire de conversion photovoltaque avec CS

Figure 3.5: (a) La tension, Le courant, Le rapport cyclique du GPV

Figure 3.6 ; Effet de lclairement sur le fonctionnement du Boost

Figure 3.7. : Effet de la temprature sur le fonctionnement du Boost

Figure 3.8 : Mthode avec Contre-raction de tension

Figure 3.9 : Mthode perturbation et observation

Figure 3.10 : Organigramme de lalgorithme Perturbation et Observation

Figure 3.11 : Organigramme de lalgorithme incrmentation de conductance

Figure 3.12 : Schma synoptique gnral dun contrleur flou

Figure 3.13 : simulation du hacheur lvateur command sans maximisation de puissance

Figure 3.14 : Puissance de sortie du panneau photovoltaque

Figure (3.15, 16, 17): simulation de les technique (MPPT), sous des conditions constantes

Figure (3. 18,19): Comparaison des divers signaux MPPT, sous les niveaux dcroissants
rapidement de lclairement.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figures (3.20, 21) : Rapport cyclique et puissances pour les contrleurs MPPT Flou, P and O
et Inc. pour une diminution rapide de la temprature.

CHPITRE 04

Figure 4.1 : Description du systme de pompage

Figure 4.2 : Le couplage direct

Figure 4.3 : Rsultat de simulation du systme de pompage deau couplage direct

Figure 4. 4 : Rsultat de simulation du systme de pompage optimis par p&o

Figure 4. 5 : Rsultat de simulation du systme de pompage optimis par logique floue


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Introduction gnrale
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

INTRODUCTION GENERALE

Lnergie solaire photovoltaque (PV) est de plus en plus utilise dans diverses
applications terrestres comme lclairage, les tlcommunications, la rfrigration et le
pompage. Les systmes PV ne ncessitent aucun apport extrieur de combustible; de plus, le
gnrateur lui-mme ne contient aucune pice mobile et ne requiert donc pratiquement pas
dentretien. Par consquent, les cots rcurrents dopration et de maintenance sont
relativement faibles. Pour ces raisons, cette source dnergie convient particulirement bien
pour les utilisations en milieu rural o les populations sont rparties dans de petites
communauts et o la demande nergtique est relativement faible [1].

Lune des applications les plus importantes de lnergie solaire photovoltaque(PV) est
le pompage de leau, en particulier dans les zones rurales qui ont une quantit considrable de
rayonnement solaire et n'ont pas accs aux rseaux lectrique. Les systmes PV de pompage
utilisent gnralement des pompes de faible puissance allant de 200-2000 W. Ils sont
largement utiliss pour lapprovisionnement en eau potable pour les mnages, lapport en eau
pour les btails et lirrigation petite chelle.

Un systme de pompage deau photovoltaque est gnralement aliment par un


systme comprenant un gnrateur photovoltaque, un groupe moteur-pompe et un rservoir
deau pour assurer la continuit de lapprovisionnement lorsque lnergie solaire ne suffit pas.

Deux types de systmes peuvent tre utiliss, le premier est constitu d'un gnrateur

PV coupl directement un groupe motopompe, le deuxime est compos d'un gnrateur PV


coupl une motopompe CC ou AC travers un convertisseur continu-continu fonctionnant
en MPPT (Maximum Power Point Tracking) pour la machine continue et toujours un
convertisseur continu-continu fonctionnant en MPPT coupl un convertisseur continu
alternatif pour la machine alternative [2], [3].

La configuration la plus usuelle dans le pompage photovoltaque et base dun moteur


courant continu vue la simplicit de son couplage direct avec le gnrateur photovoltaque.
En effet, les moteurs courant continu exigent une maintenance continue notamment pour les
moteurs balais (les plus communs) o les balais doivent tre changs priodiquement. Ceci
est particulirement problmatique notamment dans le cas des pompes moteur immerg o
la pompe doit tre retire du forage pour changer les balais. Lisolation du moteur ne doit pas
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

tre compromise afin de ne pas la fragiliser aux infiltrations deau, ce qui nest pas vident sur
le site. Certains constructeurs offrent des moteurs balais de longue dure, rduisant ainsi
leur entretien toutes les 5000 heures de fonctionnement mais augmentant par contre les prix
de ces moteurs courant continu dj levs [4]. En outre, la prsence des balais empche
lexploitation des moteurs courant continu dans les applications haute puissance telles que
les forages haut dbit et haute profondeur [5].

La recommandation dun moteur courant continu sans balais et commutation


lectronique prsente un choix favorable pour un systme de pompage solaire vue les
avantages des aimants a basse de terres rares dune part, ainsi que les privilges quoffrent la
commutation lectronique qui en rsulte, dautre part : Haute efficacit, dure de vie plus
longue, une faible maintenance de systme et rendement optimal.

Dans le prsent travail, nous nous sommes fixs lobjectif principal suivant :

Modlisation ; analyse et optimisation nergtique dun systme de pompage


photovoltaque comportant un gnrateur PV, un convertisseur continu-continu et un
groupe motopompe.

La mthodologie suivie tout au long de ce travail est la suivante :

Modlisation des composantes dun systme de pompage photovoltaque

Proposition dune technique doptimisation de la puissance du GPV.

Simulation de lensemble et comparaison entre un couplage direct et un couplage indirect


avec optimisation de la puissance du GPV.

Le document a t divis en quatre chapitres dont le contenu est rsum ci-dessous :


Le premier chapitre donne une description gnrale des systmes photovoltaques, ainsi
que des notions sur les diffrents systmes PV et sur les diffrentes parties constituant
notre systme de pompage
Dans le seconde chapitre, on passe en revue le modle mathmatique dun module
photovoltaque permettant de dterminer la caractristique tensioncourant ainsi que
linfluence des paramtres internes et externes sur cette caractristique (temprature,
ensoleillement, rsistance srie, facteur de qualit,). Le moteur PMBLDC sera
galement modlis en association avec la commande de vitesse par logique floue. Un
modle dune pompe centrifuge immerge est propos et ces caractristiques seront
prsentes.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Le troisime chapitre est ddi au ltude du convertisseur DC-DC de type survolteur


qui jouera le rle dun adaptateur dimpdance et dont le rapport cyclique est gnr
par un algorithme de poursuite du point de puissance maximale (MPPT). En effet,
trois algorithme dextraction du point de puissance maximale ont t examins
savoir : Lalgorithme Perturber et observer (P&O), lalgorithme dAccroissement de
la Conductibilit (INC COND), et enfin un algorithme bas sur la logique floue (FLC).

Dans le quatrime chapitre on a examin en premire partie le couplage direct du


champ photovoltaque avec le moteur PMBLDC. Dans la deuxime partie de ce
chapitre nous avons considr le couplage du moteur/pompe avec un convertisseur
DC/DC pour lextraction du point de puissance maximale et un onduleur triphas. Une
tude comparative par simulation sera prsente et commente.
Le dernier chapitre sera consacr une conclusion gnrale de prsent travail, avec
des perspectives quant la continuit de ces investigations.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Chapitre 01
Etat de lart des systmes
photovoltaques
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

CHAPITRE 01

ETAT DE LART DES

SYSTEMES PHOTOVOLTAIQUES

1.1 Introduction

Le scientifique franais, Becquerel, fut le premier dcouvrir en 1839 leffet


photolectrique. Becquerel a observ le comportement lectrique d'lectrodes immerges dans
un liquide conducteur expos la lumire [6]. Par la suite en 1905, Albert Einstein
dcouvert, en travaillant sur leffet photolectrique, que la lumire navait pas quun caractre
ondulatoire, mais que son nergie tait porte par des particules, les photons. Ce nest quen
1954 que les premires piles solaires produisant de llectricit firent leur apparition, grce
aux travaux de Bell Laboratoires aux tats-Unis [7]. De leffet photolectrique la
conception de la cellule photovoltaque, il a donc fallu attendre un sicle. L'nergie
photovoltaque eut un regain d'intrt dans les annes 1960 lors des premiers lancements
spatiaux de satellites puis lors des missions lunaires [8]. Les crises conomiques des annes
1970, puis les accidents de centrales nuclaires renforcrent l'intrt du grand public envers
les nergies renouvelables, et en particulier l'nergie photovoltaque qui s'impose comme une
des sources d'nergies renouvelables les plus prometteuses.

1.2 Rayonnement solaire

Le soleil, notre plus grande source dnergie, est une toile situe une distance
moyenne de 149 598 000 Km de la terre. Elle met un rayonnement lectromagntique
compris dans une bande de longueur donde variant de 0,22 10 m [9]. Ce rayonnement est
compos de grains de lumire appels photons. Lnergie de chaque photon est directement
lie la longueur donde par la relation suivante [10].

(1.1)
= /

h : est la constante de Planck,

c : est la vitesse de la lumire et sa longueur donde.


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Le rayonnement solaire subit une attnuation et une modification de son spectre en


traversant latmosphre. Ceci est d essentiellement labsorption partielle du rayonnement
par les gaz atmosphriques et la vapeur deau. Le flux nergtique reu au sol ne dpasse pas
1200 W/m2 [11]. Pour tenir compte de la position relative du soleil qui modifie lpaisseur de
latmosphre traverse, on introduit un coefficient appel nombre dair masse AM [11]. La
figure ci-dessous illustre ce principe.

Figure 1.1 : Normes de mesures du spectre dnergie lumineuse mis par le soleil, notion dair
masse AM.

Le nombre dair masse est obtenu par la relation suivante:

(1.2)
= 1/sin()

Avec : () llvation du soleil sur lhorizon.

Le concept de nombre dair masse caractrise la puissance transporte par le


rayonnement solaire (par exemple 1 353 W/m2 pour AM0); dautre part, il sert dfinir un
spectre de rfrence pour calibrer les cellules talons destines qualifier les performances
des dispositifs photovoltaques [11]. La figure ci-dessous montre le spectre solaire relev dans
plusieurs conditions selon diffrentes valeurs dair masse.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 1.2 : Spectres solaires relevs selon diffrentes valeurs dair masse AM.

Ainsi les conditions standards de qualification des cellules sont un spectre AM1.5, une
puissance incidente de 1 000 W/m et une temprature de 25C. Ces conditions sont appeles
STC (Standard Test Conditions) [11].

1.3 Conversion du rayonnement solaire par effet photovoltaque

Les cellules photovoltaques sont des composants optolectroniques qui transforment


directement la lumire solaire en lectricit par un processus appel effet photovoltaque .
Cet effet peut tre expliqu par le fait quun photon reu du rayonnement solaire, heurte une
cellule PV, son nergie peut tre transfre un lectron dans le matriau semi-conducteur de
la cellule. Avec cette nergie supplmentaire, l'lectron peut alors s'chapper de sa position
normale dans l'atome (de la bande de valence la bande de conduction traversant la bande
interdite), crant ainsi un trou qui deviendra une partie d'un courant dans un circuit lectrique.
Cest ce quon appelle la paire lectron-trou [12], comme la montre la figure ci-dessous.

Figure 1.3 : Principe de leffet photovoltaque.


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

La structure la plus simple dune cellule PV, comporte une jonction entre deux
matriaux semi-conducteurs dops de sorte que lune conduise les charges ngatives et
lautre, les charges positives. Le but de la structure photovoltaque, cest de crer un champ
lectrique interne permanent, il se cre donc une diffrence de potentiel entre les deux
couches de la cellule. En consquence, un courant lectrique peut tre tabli en connectant les
bornes de la jonction un circuit extrieur [12].

1.4 Technologies des cellules photovoltaques

On distingue trois gnrations des cellules photovoltaques en fonction des dveloppements


technologiques [12], [13].

a. Technologies de la 1re gnration base de Silicium Cristallin

Les cellules de premire gnration sont bases sur une seule jonction P-N qui utilisent
gnralement le silicium sous forme cristalline comme matriau semi-conducteur. La mthode
de production base sur les wafers de silicium est trs nergivore et donc trs chre. Elle
ncessite par ailleurs un silicium d'une grande puret. On diffrencie galement les cellules
base de silicium monocristallin et poly cristallin [12].

b. Technologies de la 2me gnration base de couche-mince

Plus rcemment sont apparues les technologies de couches minces, plus fines et dont la
part du march semble promise une augmentation rapide. Les cellules dites couche mince
(Thin-film) constituent ce que certains appellent les cellules de seconde gnration car elles
font historiquement suite aux cellules en silicium cristallin relativement paisses. On
distingue plusieurs types de cellules couche minces savoir :

le silicium amorphe (a-si).


le tellurure de Cadmium (CdTe).
le cuivre/indium/slnium ou cuivre/indium/Gallium/slnium (CIS ou CIGS).
c. Technologies de la 3me gnration les cellules organiques

Elles sont constitues de molcules organiques combinant flexibilit et lgret. Il y a


trois types de ces cellules: les molculaires, celles en polymres et les organiques hybrides.
Ces technologies sont encore au stade de la recherche et dveloppement [12].

Dans le tableau (1.1), ci-dessous on rsume les diffrentes performances des technologies
cites prcdemment [14]:
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Tableau 1.1 Performance des diffrentes technologies des cellules photovoltaques

Type de cellule Rendement Avantage Inconvnient Image

Silicium 13-17% Bon Cout de


monocristalline rendement fabrication
pour une lev, perte de
cellule matire en cours
de fabrication

Silicium 11-15% Bon Cout de


poly-cristallin rendement fabrication
pour un lev, perte de
module matire en cours
de fabrication

Silicium 5-9% Facile Mauvais


amorphe fabriquer rendement
CdTe 7-11% Absorbe Cadmium trs
90% des polluant
photons
incidents
CIGS 20% Energie de Manque de
gap matire premire
ajustable,
99% des
photons
absorbs

Cellules 5% Faible cout Rendement


organiques de encore
fabrication, trop bas
flexible

1.5 Avantages et inconvnients des systmes photovoltaques

1.5.1 Avantages [3], [13]

1-Le soleil est une source d'nergie propre et renouvelable, qui ne produit ni le gaz ni le
dchet toxique par son utilisation.

2- Le processus photovoltaque est compltement semi-conducteurs et d'un seul bloc.

Il n'y a aucune pice mobile et aucun matriau n'est consomm ou mis.

3- Les systmes photovoltaques ont les avantages suivants par rapport aux options de
concurrence de puissance:

ils ne font pas de pollution, sans missions ou odeurs discernables.


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

ils peuvent tre des systmes autonomes qui actionnent srement sans surveillance
pendant de longues priodes.
ils ne consomment aucun carburant, leur carburant est abondant et libre.
ils peuvent tre combins avec dautres sources d'nergie pour augmenter la fiabilit
de systme.
ils n'exigent aucun raccordement une source d'nergie ou un approvisionnement en
carburant existant.
1.5.2 Inconvnients [3], [13]

prix: les cellules solaires sont encore lointaines pour produire une fraction significative
de l'nergie du monde requise en raison de la charge de placement initiale.
rayonnement du soleil: lintensit dirradiante du rayonnement du soleil en un jour,
toujours, change et flotte.

le rendement rel dun module photovoltaque et de lordre de 10 15 %,

ils sont tributaires des conditions mtorologiques.

lnergie issue du gnrateur photovoltaque est continu et de faible voltage (< 30V)

donc il doit tre transform par lintermdiaire dun onduleur.

beaucoup des appareils vendus sur le march fonctionnent avec du 230 V alternatif.

1.6 Applications des systmes photovoltaques

Les principales applications des systmes photovoltaques sont numres ci-aprs.

1.6.1 Systmes autonomes

Une installation photovoltaque autonome est une installation qui fonctionne


indpendamment du rseau lectrique ou toutes autres sources dnergies. Dans la majorit
des cas, ce systme est utilis dans les sites isols. Une tel installation doit tre capable de
fournir de lnergie, y compris lorsquil ny a pas de soleil (la nuit ou en cas de mauvais
temps). Il faut donc quune partie de la production journalire des modules photovoltaques
soit stocke dans des batteries [13]. Cette installation se compose dun ou plusieurs modules
photovoltaques, dun rgulateur de charge, dune ou plusieurs batteries et ventuellement
dun onduleur.

1.6.2 Systmes hybrides


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Les systmes hybrides consistent en lassociation de deux ou plusieurs technologies


complmentaires de manire accrotre la fourniture dnergie. Les sources dnergie comme
le soleil et le vent ne dlivrent pas une puissance constante, et leur combinaison peut
permettre de parvenir une production lectrique plus continue dans le temps. Les systmes
hybrides fonctionnent tels que, les batteries sont charges par les panneaux solaires (le jour) et
par le gnrateur olien (lorsquil ya du vent) [15].

Figure 1.4 : Systme hybride

1.6.3 Systmes coupls au rseau

Les installations raccordes au rseau lectrique (ou relies une centrale de


distribution) constituent gnralement une solution optimale pour la production de llectricit
solaire, tant en termes dnergie que de cots [16]. Ces installations se composent de modules
photovoltaques interconnects, dun (ou plusieurs) onduleur(s) raccorde au rseau
lectrique. Londuleur convertit le courant continu gnr par les modules photovoltaques et
produit un courant alternatif conforme au rseau lectrique. La figure (1.5) illustre le principe
dun systme photovoltaque connect au rseau.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 1.5 : Systme PV coupls aux rseaux

1.6.4 Systmes fonctionnant au fil du soleil (Pompage photovoltaque)

Dans les rgions loignes, dsertiques ou montagneuses, l'alimentation en eau potable


et dirrigation reste toujours le souci quotidien des populations. Le pompage deau laide de
lnergie solaire photovoltaque est une solution bien adapte pour ces rgions. En effet, la
majorit de ces rgions sont trs ensoleilles et cette nergie a lavantage dtre prsente et
propre contrairement lnergie conventionnelle qui prsente les contraintes de lloignement
du rseau lectrique et les contraintes du transport du combustible et les entretiens priodiques
pour les moteurs diesels. Gnralement, les systmes de pompage photovoltaque sont
constitus dun gnrateur photovoltaque, un convertisseur du courant lectrique qui peut
tre un convertisseur DC/AC pour un moteur courant alternatif ou un convertisseur DC/DC
pour un moteur courant continu et dun groupe motopompe [17]. Ces systmes fonctionnent
au fil du soleil sans stockage lectrochimique. Leau ainsi pompe peut tre utilise
directement ou stocke dans un rservoir pour des utilisations ultrieures. Ce type de stockage
de leau est la solution la plus adopte par rapport au stockage lectrochimique dans des
batteries. Le gnrateur photovoltaque est responsable de la conversion instantane de
lnergie solaire en nergie lectrique grce leffet photovoltaque. Le gnrateur
photovoltaque est constitu de plusieurs modules photovoltaques relis en srie et en
parallle selon la puissance requise. La figure 1.6 prsente les diffrents lments constitutifs
dune installation solaire de pompage deau.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 1.6 : Les lments dune installation de pompage photovoltaque

1.6.4.1 Configuration typique dun systme de pompage photovoltaque

Les lments d'un systme de pompage photovoltaque doivent tre conus pour
fonctionner comme un seul ensemble pour la maximisation des performances globales du
systme. Diffrentes solutions peuvent tre adoptes pour pomper un certain volume d'eau
une certaine hauteur en fonction des plages de puissance ncessaire dans une application
spcifique. Bien que les pompes sont installes en surface on bien flottante, la configuration la
plus commune est une pompe immerge install dans un trou de forage.

La configuration d'un systme de pompage PV est dtermine par la dfinition du type


de gnrateur photovoltaque, le type de pompe et de type moteur; ainsi que le type de
conditionnement de puissance. On peut distinguer les types de systmes de pompage
photovoltaques suivants:

1.6.4.1.1 Systmes de petite puissance (50-400W).

Dans ce type de systmes, il est utilis principalement un moteur courant continu


entranant une pompe centrifuge ou dplacement positif [18]. Entre le gnrateur PV et le
moteur/pompe on intercale un convertisseur DC/DC pour amliorer son adaptation [19]. Les
applications de cette configuration est gnralement destine au pompage des volumes deau
pouvant atteindre jusqu 150m3/Jour.

Les principaux constituants de ces systmes sont:

Le Gnrateur photovoltaque
le convertisseur DC/DC (facultatif)
Moteur courant continu
Pompe
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Entrept de stockage (facultatif)


La figure (1.7) montre un schma synoptique de ce type de configuration,
Le systme de pompage PV moteur courant continu constitu d'un DC moteur et une
pompe. Les types de moteurs courant continu sont classs selon le champ d'excitation:
excitation spare (aimant permanent), des sries et des moteurs de drivation. Le choix d'un
moteur courant continu pour un systme de propulsion PV est conomique parce que le
pouvoir des panneaux photovoltaques en courant continu. En outre, les modules
photovoltaques produisent du courant continu, donc l'utilisation DC moteurs limine le
besoin de convertisseurs de puissance. [20], [21]

La figure 1.7 montre le schma simplifi d'un systme de pompage utilisant le moteur
courant continu. Le couplage est direct (sans stockage lectrique) avec optimisation du
gnrateur par un hacheur adaptateur de puissance command par son rapport cyclique.
L'installation ainsi dfinie ncessite une lectronique relativement simple mais prsente
l'inconvnient du moteur courant continu: un entretien rgulier.

Figure 1.7 : Systmes de petite puissance

1.6.4.1.2 Les systmes de moyenne puissance (400-1500 W)

Compos essentiellement d'une pompe immerge centrifuge entrane par un moteur


induction courant alternatif via un convertisseur DC/AC triphas travaillant frquence
variable, comme le montre la figure ci-dessous. Un convertisseur DC/DC est gnralement
intercal entre le gnrateur PV et le convertisseur DC/AC pour ladaptation dimpdance et
la recherche du point de puissance maximale (MPPT) [22]. Ces types de systmes sont
caractriss par leur haute fiabilit ainsi que de leur large utilisation depuis les premires
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

installations de pompage photovoltaque. Les volumes deau pouvant tre pomps varie entre
150 jusqu 1500 m3/Jour.

Figure 1.8 : Les systmes de moyenne puissance

Les lments cls de ces types de systmes sont :

Gnrateur photovoltaque
Le convertisseur DC/DC (MPPT)
Le convertisseur DC/ AC
Moteur AC
Pompe immerge
Entrept de stockage (facultatif)
1.6.4.2 Technologie des moteurs

On ce qui concerne la technologie des moteur, il y a trois types de moteur actuellement


utiliss pour des applications de pompage photovoltaques.

Moteur courant continue


Moteur courant continu aiment permanant sans balais.
Moteur courant alternatif.
1.6.4.2.1 Moteur courant continu

En termes de simplicit le moteur courant continu est une option attractive parce que
le gnrateur photovoltaque produit du courant continu, et moins d'quipement spcialis
sont ncessaire pour traitement de puissance.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Pour un moteur courant continu conventionnel les pertes d'nergie qui se produisant
dans les enroulements est lev, par consquence le rendement global est faible. Si des
aimants permanents sont utiliss pour produire le champ magntique, aucune puissance ne
sera consomme dans les bobines d'excitation et par consquent des rendements plus levs
seront obtenu. Cette augmentation de rendement est trs approprie aux systmes de pompage
photovoltaques. Le problme avec le moteur courant continu cest qu'il a besoin des balais
pour la commutation. Les balais se dtriorent avec le temps et doivent tre remplaces aprs
approximativement 1000 heures de l'opration [2], ce qui est trs incommode parce que ceci
signifie un supplment l'entretien et des cots.

Plusieurs travaux ont t raliss dont on peut citer quelques-uns: Appelbaum et Sarm
[5] ont examin le dmarrage dun moteur courant continu coupl avec une pompe et
aliment par des modules photovoltaques avec et sans suiveur de point de puissance
maximum. Alghuwainem [20] a tudi le fonctionnement, en rgime permanent, du moteur
excitation spar avec un convertisseur lvateur fonctionnant comme un suiveur de point de
puissance maximal (MPPT). Anis et al [23] ont trouv que la charge se compose du moteur
courant continu coupl avec une pompe volume constant considr comme une charge non
assorti pour les modules photovoltaques. Weigner et Al [24] ont tudi loptimisation du
rendement global dun systme de pompage photovoltaque bas sur un moteur courant
continu. Dans [25], Langridge et al ont tudi le fonctionnement d'un systme de pompage
photovoltaque direct bas sur un moteur courant continu sans balais conduisant une pompe
rotor hlicodal et la puissance maximale des modules est rendue disponible par une
commande approprie. La tension de rfrence des modules est base sur une fraction de la
tension circuit-ouvert. Les performances dynamiques dun moteur aimant permanant sans
balais aliment par des modules photovoltaques, ont t tudies par Swamy et al [26]. La
conception et la ralisation dun moteur sans balais pour les applications solaires, ont t
tudies par Azoui [27].

1.6.4.2.2 Moteur courant continu sans balais

Ces dernires annes, il y a eu une croissance rapide de l'utilisation du moteur courant


continu sans balais en tant que machine rotative pour les systmes de pompage
photovoltaques.

Un moteur courant continu sans balais est une machine lectrique tournante o le
stator est un stator classique triphas comme celui d'un moteur asynchrone et le rotor a les
aimants permanents monts extrieurs. cet gard, le moteur courant continu sans balais
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

est quivalant un moteur courant continu avec le commutateur sont invers o laiment
tourne tandis que les conducteurs restent stationnaires.

Dans les moteurs courant continu avec commutateur, la polarit du courant est chang
par les commutateurs est les balais. Par contre, dans le moteur courant continu sans balais
l'inversion de polarit est assure par les transistors de puissance commutant en
synchronisation avec la position de rotor. Donc, les moteurs courant continu sans balais
incorporent souvent les sondes de position internes ou externes pour sens la position relle
du rotor [28].

Le moteur courant continu sans balais ncessite une excitation avec un onduleur
triphas de frquence et amplitude variable. Londuleur est gnralement pour assurer la
commutation lectronique et la rgulation du courant [26], [27].

1.6.4.2.3 Moteur a courant alternatif

Les moteurs a courant alternatif comme le moteur asynchrone ; sont des moteurs sans
balais avec un rotor de construction robuste qui permet le fonctionnement fiable et sans
entretien. La simplicit de la construction du rotor a galement comme consquence la base
du prix du moteur et un rapport puissance /poids plus lev. C'est l'avantage principal des
moteurs asynchrone sur les moteurs courant continu et lun des raisons pour lesquelles ce
type de moteur est le plus utilis dans les systmes de pompage photovoltaques.

Nanmoins, le moteur induction sous sa forme standard, contrairement au moteur


courant continu, sont inconvenant majeur est d'tre inflexible dans la variation de vitesse. Ce
type de moteur courant alternatif tourne une vitesse lgerment infrieur la vitesse de
synchronisme et sa vitesse est dtermine par la frquence de source dalimentation et le
nombre de ples du stator. Donc une gamme de variation de la vitesse du moteur asynchrone
et seulement possible lorsque la frquence de la source dalimentation est possible. Cela
signifie que lutilisation du moteur asynchrone dans les applications photovoltaque de
pompage ncessite un circuit lectronique de commande frquence variable (onduleur) pour
commander la vitesse, et ceci ajoute un cot de plus au systme. Linclusion de londuleur
dans le systme permet des performances excellentes la vitesse de rotation du moteur.

Plusieurs systmes de pompage photovoltaques bass sur le moteur induction


aliments, soit par une source de tension ou source de courant ont t proposs: Altas et
Sharaf [29] ont appliqu la commande de la logique floue avec succs, pour rechercher le
point de puissance maximale dans les systmes de conversion d'nergie PV, et pour transfrer
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

le maximum de puissance disponible partir d'un GPV un moteur induction triphas


aliment par l'intermdiaire d'un onduleur PWM. Les rseaux de neurones ont t utiliss
galement pour rechercher la puissance maximale du GPV. Akihiro Oi [30] ont prsent une
tude permettant de montrer leffet de la MPPT sur lamlioration du rendement global du
systme de pompage photovoltaque, en utilisant divers algorithmes de MPPT et les mthodes
de contrle.

Benlarbi [31] a montr l'efficacit des techniques d'intelligence artificielle


comparativement aux mthodes classiques, en optimisant un systme de pompage de l'eau
entran par des moteurs courant alternatif AC et continu DC.

Le tableau 1.2 prsente quelques avantages et inconvnients des moteurs lectriques [3] :

Tableau 1.2 : rsume les avantages et les inconvnients des moteurs mentionner ci-dessus.

Type de moteurs Les avantages Les inconvnients

Moteur courant -Simple et efficace pour les Les balais doivent tre
continu faibles charges.
Remplac
-Ne ncessitant pas un
priodiquement
circuit de commande
compliqu

Moteur courant Un bon rendement Ne La commutation


continu sans balais demande pas de lectronique ajoute des
maintenance dpenses de plus et avec
le risque de dfaillance
Moteur courant - De larges gammes -Moins efficace que le
alternative disponibles pour de larges moteur courant continu
gammes de charge
-Ncessits un onduleur
-Moins cher que le moteur
courant continu

1.7 Conclusion

Dans ce chapitre nous avons prsent les fondements de bases de lnergie solaire
photovoltaque en passant en revue la cellule photovoltaque qui est la base de la conversion de
lnergie rayonne par le soleil en lectricit. On a prsent galement les principaux applications
des systmes photovoltaques savoir : les systmes autonomes, les systmes connects au rseau
et enfin les systmes de pompage photovoltaque. Les schmas de principes de chaque type de
systmes est donne pour distinguer le principe de fonctionnement de chaque configuration.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Notre intrt cest port sur les systmes de pompage o nous avons pass en revue les
configurations adoptes afin de nous guider ultrieurement dans ltude que nous projetions de
mener dans ce mmoire. Une revue bibliographique sur les types des moteurs et de pompes est
galement reporte dans ce chapitre pour comprendre leurs fonctionnements dans un systme de
pompage photovoltaque.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Chapitre 02

Simulation des lments de


systme de pompage
photovoltaque
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

CHAPITRE 02

SIMULATION DES ELEMENTS

DE SYSTEME DE POMPAGE PV

2.1 Introduction

Les principales composantes dune chaine de pompage photovoltaque seront


modlises et simuls dans lenvironnement Matlab/Simulink savoir :

Le gnrateur photovoltaque

Le convertisseur Continu/Continu

Le moteur sans balais

La pompe centrifuge

Nous donnerons dans chaque section le modle adquat, son implmentation dans
lenvironnement Matlab/Simulink et en fin les rsultats de simulations.

2.2 Gnrateur photovoltaque

Lassociation de plusieurs cellules PV en srie/parallle donne lieu un GPV. Si les


cellules se connectent en srie, les tensions de chaque cellule sadditionnent, augmentant la
tension totale du gnrateur. Dune autre part, si les cellules se connectent en parallle, cest
lamprage qui augmentera [32].

2.2.1 Modlisation du gnrateur photovoltaque

Lutilisation de circuit lectrique quivalant permet de modliser les caractristiques de


la cellule PV (gnrateur photovoltaque lmentaire) [30]. Plusieurs modles mathmatiques
sont utiliss pour simuler le fonctionnement dun gnrateur photovoltaque. Ces modles se
diffrencient par la mthode de calcul et le nombre de paramtres intervenants dans la
caractristique courant-tension.

Dans notre cas, nous avons choisi un modle simple, appel modle quatre paramtres, o
les paramtres sont donns par le fabriquant. Cette mthode est implmente dans un
programme MATLAB et elle est aussi applicable pour la modlisation des modules PV [30].
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

2.2.1.1 Modle paramtres constants

Le modle quatre paramtres est un modle largement utilis pour la modlisation des
modules PV. Les courbes I-V globales obtenues par ce modle sont plus prcises. Ce modle,
comme le montre le circuit quivalant ci-dessous, est constitu dune source de courant
reprsentant le courant gnr par les photons du rayonnement solaire souvent appel (IL),
mise en parallle avec une diode et en srie avec une rsistance srie Rs. Le courant de sortie
(I) est constant lorsque la temprature et lirradiation sont constantes [30].

Les quatre paramtres apparaissant dans lquation de la caractristique I(V) sont:

IL : Le courant photonique.

I0 : Le courant de saturation inverse.

Rs: La rsistance srie.

Ces paramtres ne sont pas des quantits mesurables et ne sont pas gnralement inclus dans
les donnes des fabricants. Par consquent, ils doivent tre dtermins partir des systmes
des quations I(V) pour diffrents points de fonctionnement (donns par les fabricants).

Figure 2.1 : Modle quivalent dune photopile ou cellule photovoltaque.

Daprs la loi de Kirchhoff, le courant de sortie de la cellule est :


(2.1)
=

Le courant de la diode est donn par lquation de Shockley:


( + )
= 0 [ ( ) 1] (2.2)

O:

n : Le facteur de dimension
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

k : La constante de Boltzmann ( = 1.381. 1023 /)


19
q : La charge de llectron ( q 1.602 10 C ).

Le courant inverse de saturation de la diode sexprime en fonction des caractristiques du


matriau et de la temprature comme suit [29]:

(2.3)
0 =
0 1

La rsistance srie influe largement sur la pente de la courbe des caractristiques I-V au
voisinage de V0C. Elle peut tre calcule par la formule suivante:


= +
(2.4)
( )
0

Les quatre paramtres inconnus son IL, I0, n et Rs ou avec prcision les paramtres aux
conditions de rfrence. Alors que Rs et n sont supposs tre constants, IL est en fonction de
lclairement et de la temprature des cellules et I0 est en fonction de la temprature
seulement. Cette dernire peut tre dtermine partir de la temprature ambiante et avec
l'aide des donnes des essais standard fournies par les fabricants.

2.2.1.2 Rsolution de l'quation caractristique I(V)

La mthode de Newton-Raphson est lune des mthodes les plus utilises pour la
rsolution des quations non linaires, car la solution de lquation non linaire par cette
mthode converge rapidement [30].

La mthode de Newton est dfinie par:

( )
+1 = (2.5)
( )

O :
f(x) : est la drive de la fonction f(x)=0.
Avec : xn : est la valeur prsente et xn+1: est la valeur suivante.

2.2.2 Caractristiques principales du gnrateur photovoltaque

Pour raliser cette modlisation, nous avons utilis MATLAB comme outil de test et de
simulation. Nous avons choisi le modle photovoltaque Shell SP 75. [30].
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Le module est compos de 36 cellules solaires multi cristallines en silicone connectes en


srie pour produire une puissance maximale de 75 W.

2.2.2.1 Caractristiques Courant-Tension

La caractristique principale du gnrateur photovoltaque est la caractristique I-V qui


montre comment un gnrateur photovoltaque rpondra toutes les charges possibles sous un
ensemble particulier des conditions densoleillement et de temprature (figure 2.2). Il y a
trois points importants dans cette courbe:

Le point de fonctionnement optimal auquel le gnrateur fournit sa puissance


maximale (point 5).

Le point o la tension est gale zro et le courant est en maximum (courant de


circuit-court, point 4).

Le point o le courant est gal zro et la tension est en maximum (tension de circuit
ouvert, point1).

Egalement la caractristique I-V peut tre divise en trois gammes:

Une gamme o le gnrateur est considr comme une source de tension (1-2).

Une gamme o le gnrateur est considr comme une source de courant (3-4).

Une gamme o ni la tension ni le courant ne sont constants (2-3).

Figure 2.2 : Caractristique I(V) d'un gnrateur photovoltaque


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

2.2.2.2 Caractristique Puissance-Tension

La puissance dbite par le gnrateur photovoltaque dpend du point de fonctionnement de


cette dernire; cest le produit de lintensit de courant et de la tension entre ses bornes
(Figure 2.3). Le point Pm reprsente la puissance maximale dbite par le gnrateur
photovoltaque.

Figure 2.3 : Caractristiques P (V) d'un gnrateur photovoltaque

Lirradiation standard, internationalement accepte, pour mesurer la rponse du gnrateur


photovoltaque est une intensit rayonnante de 1000 W/m et une temprature de 25C.

2.2.2.3 Effet de lclairement

Laugmentation de lclairement est directement proportionnelle lintensit du courant de


court-circuit. Par contre, la tension en circuit ouvert ne varie pas dans les mmes proportions,
elle reste quasiment identique mme faible clairement.

Figure 2.4 : Influence de lclairement sur les caractristiques lectriques P-V


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

2.2.2.4 Influence de la temprature

La temprature est un paramtre important dans le comportement du gnrateur


photovoltaque. La figure (2.5) montre que laugmentation de la temprature entrane une
diminution nette de la tension de circuit ouvert et une augmentation du courant de court-
circuit, ainsi quune diminution de la puissance maximale

Figure 2.5: Influence de la temprature sur les caractristiques lectriques P-V

2.2.2.5 Influence de la rsistance srie

La figure (2.6) montre l'influence de la rsistance srie sur la courbe I(V). Un gnrateur
photovoltaque qui se traduit par une diminution de la pente de la courbe de puissance P(V)
dans la zone ou le gnrateur photovoltaque fonctionne comme gnrateur de tension
constante.

Figure 2.6: Influence de la rsistance srie sur les caractristiques lectriques I(V) et P(V).
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

2.2.2.6 Influence du facteur de qualit

Laugmentation du facteur didalit de la diode influe inversement sur la zone ou le point de


puissance maximale et cela se traduit par une baisse de puissance au niveau de la zone de
fonctionnement.

Figure 2.7 : Influence du facteur de qualit pour un G=1000W/m et T=25C

2.2.3 Interprtations des Rsultats

La figure (2.4) montre linfluence de lclairement sur la caractristique I(V). A une


temprature constante, on constate que le courant subit une variation importante, mais par
contre la tension varie lgrement. Car le courant de court-circuit est une fonction linaire de
lclairement alors que la tension de circuit ouvert est une fonction logarithmique.

La figure (2.5) montre linfluence de la temprature sur la caractristique I(V). Il est


essentiel de comprendre l'effet de changement de la temprature d'une cellule solaire sur la
caractristique P(V). Le courant dpend de la temprature puisque le courant augmente
lgrement mesure que la temprature augmente, mais la temprature influe ngativement
sur la tension de circuit ouvert. Quand la temprature augmente la tension de circuit ouvert
diminue. Par consquent la puissance maximale du gnrateur subit une diminution.

2.2.4 Rendement

Le rendement d'un gnrateur PV est dfini comme tant le rapport entre la puissance
lectrique fournie (puissance que l'on peut extraire au point optimum) la puissance du
rayonnement d'incident [1]:


= (2.6)

Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

O : surface effective de gnrateur en 2 .


2.2.5 Facteur de forme

On identifi le facteur de forme, par le rapport de la puissance maximum au produit de


courant de court-circuit et de la tension du circuit ouvert [1] :

0 0
=
0 (2.7)

2.2.6 Fonctionnement optimal du gnrateur

Le point de fonctionnement du gnrateur est dfini par l'intersection de sa


caractristique lectrique avec celle de la charge. Seule une charge dont la caractristique
passe par le point (Vopt, Iopt) permet d'en extraire la puissance optimale disponible dans les
conditions considres et l'impdance statique optimale de charge vaut alors Ropt=Vopt/Iopt.

L'utilisation optimale du gnrateur consiste alors ce que sa charge conserve chaque


instant les valeurs optimales Ropt lorsque les conditions varient : il y a donc lieu d'effectuer
en permanence l'adaptation d'impdance ncessaire. [33]

2.3 Convertisseurs DC-DC

Le convertisseur DC-DC est lorgane qui doit forcer le GPV a fonctionn dans son point
de puissance optimale via lalgorithme dextraction du MPP. En effet lalgorithme MPPT fixe
la tension de rfrence qui est la tension optimale ou le GPV travail son maximum de
puissance. Ainsi un rapport cyclique D est calcul afin de commander le convertisseur DC-
DC.

2.3.1 Hacheur lvateur [34]

Un tel convertisseur (figure 2.8) permet de fixer une tension moyenne rglable Vsmoy
aux bornes de la source I tel que Vsmoy > V.

La structure du hacheur lvateur (BOOST) est constitue d'une seule cellule de


commutation, ainsi que reprsente par la figure 2.8. Celle-ci comporte deux interrupteurs
commutation complmentaire. Le premier interrupteur est compltement commandable
(Transistor Th) en parallle avec la source de courant dentre (I) constitu dune source de
tension (V) en srie avec linductance (Le). Le deuxime interrupteur est commutation
naturelle (Diode D) en srie avec la source de tension de sortie (VS) constitue dune
rsistance (Rch) en srie avec le condensateur (CS).
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 2.8: Hacheur lvateur

Les expressions de la valeur moyenne de la tension de sortie du hacheur ainsi que la valeur
moyenne du courant dentre du hacheur sont donnes par [1]:

1
= (2.8)
1

(2.9)
= (1 )

2.3.3 Avantage du convertisseur lvateur

Malgr le rendement inhrent lev du convertisseur BUCK dans les systmes avec des
sources de puissance conventionnelles, le convertisseur BOOST peut tre plus appropri aux
systmes photovoltaques avec le suiveur du point de puissance maximale (MPPT), puisque le
convertisseur fonctionne au mode de courant continu extrayant autant de puissance que
possible partir des cellules solaires. Par consquent le rendement nergtique du
convertisseur BOOST peut tre plus grand que le convertisseur BUCK. [3]

2.4 Modlisation et commande du Moteur courant continu sans balais

2.4.1 Moteur courant continu sans balais

De nos jours les moteurs aimant permanent sans balais courant continu (PMBLDC)
sont de plus en plus populaires. Le moteur sans balais est ainsi devenu la solution idale pour
les applications daujourdhui, de plus en plus exigeantes en termes de dure de vie et de
fiabilit, dencombrement et de poids, de consommation lectrique (rendement), de faible
niveau sonore et de variation de dbit (asservissement).[35], [36].
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 2.10 Moteur courant continu sans balais

2.4.2 Principe de fonctionnement de Moteurs PMBL.

Thoriquement, la machine PMBLDC / AC fonctionne sur le mme principe que celui


de la machine courant continu conventionnel, sauf que son collecteur est remplac par un
commutateur lectronique. Si l'on considre les gnratrices courant continu
conventionnelles relies en parallle un rseau courant continu [35], [36].

Circuit de commande

Figure 2.11: Constitution du Moteur BLDC

2.4.3 Caractristique du PMBLDC

Les moteurs BLDC ont de nombreux avantages par rapport aux moteurs courant continu
bross et des moteurs induction. Quelques-uns d'entre eux sont :

Meilleure vitesse par rapport la rponse de couple


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Rponse dynamique leve


Haute efficacit
dure de vie longue
Fonctionnement silencieux
En outre, le rapport du couple dlivr la taille du moteur est plus lev, ce qui est utile
dans les applications o l'espace et le poids sont des facteurs critiques. Idalement, les
moteurs BLDC ont des FEMs de forme d'onde trapzodale et sont nourris avec des courants
du stator rectangulaires, qui donnent un couple thoriquement constant. [35], [28].

2.4.4 Capteurs effet Hall

Contrairement un moteur courant continu balay, la commutation d'un moteur


BLDC est commande lectroniquement. Pour faire tourner le moteur BLDC, les
enroulements de stator doivent tre activs dans une squence. Il est important de connatre la
position du rotor afin de comprendre ce qui enroulement sera mis sous tension aprs la
squence d'excitation. La position du rotor est dtecte en utilisant des capteurs effet Hall
intgrs dans le stator. La plupart des moteurs BLDC ont trois capteurs de Hall intgrs dans
le stator sur le ct oppos l'entranement du moteur. [28], [37] Chaque fois que les ples
magntiques du rotor passent prs des capteurs effet Hall, ils donnent un signal haut ou bas,
indiquant le N ou le ple S passant proximit des capteurs. Sur la base de la combinaison de
ces trois signaux de capteurs de hall, la squence exacte de commutation peut tre dtermine
[38].

Figure 2.12 : Capteur effet hall


2.4.5 Modle mathmatique du Moteur BLDC

Les quations lectriques qui rgissent le fonctionnement du moteur BLDC sont donnes par
les quations suivantes [37], [39].
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

(2.13)


= [] +

(2.14)
= [] +

O :
, et
sont des vecteurs reprsentant la tension, le courant et le flux magntique pour
chaque phase respectivement.

: est le vecteur du flux magntique cr par laimant permanent;

[R] et [L] sont les matrices rsistances et inductances de la machine donnes par les matrices
2.15 et 2.16.

0 0
[] = [ 0 0] (2.15)
0 0


[] = [ ] (2.16)

Les variables dtats sous forme matricielle sont donnes; ci-aprs

0
= [ ] ,
= [ ] , = [ ] ,
= [ ] = [0 ( + 2/3)] (2.17)
0 ( 2/3)

0 : Lamplitude du flux magntique cr par laimant permanent et : langle lectrique

Alors:


= [] +
([] +
) (2.18)


(2.19)
= [] +
([] ) +


(2.20)

=

O
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Ep: reprsente la force lectromotrice.

Pour un enroulement triphas symtrique et un systme quilibr (figure. 2.13), le vecteur des
tensions aux bornes des trois phases est donn par:

0 0

[ ] = [ 0 0 ] [ ] + [ ] [ ] + [ ] (2.21)
0 0

Figure 2.13 Modle lectrique simplifi du BLDC

La position lectrique du rotor se dduit directement de la position mcanique du rotor r


mesure par le capteur) par:

= (2.22)

O
P : est le nombre de paires de ples du moteur, par consquent, lexpression de la vitesse
lectrique est donne par :

(2.23)
= = =

Les inductances et les mutuelles sont constantes pour les aimants permanents monts sur la
surface du rotor cylindrique, lorsque les enroulements sont symtriques, les inductances
propres sont identiques; donnes par:
(2.24)
= = =

Et les inductances mutuelles sont galement identiques; donnes par:


(2.25)
= = = = = =
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Les quations sous la forme matricielle ; exprime par :


0 0


[ ] = [0 0 ] [ ] + [ ] [ ] + [ ] (2.26)

0 0

Puisque les enroulements du stator sont coupls en toile, la somme des trois courants de
phase est nulle:
(2.27)
+ + = 0

Alors :
(2.28)
+ =

Par consquent, la tension prend la forme suivante [39], [40]:

0 0
0 0

[ ] = [0 0 ] [ ] + [ 0 0 ] [ ] + [ ] (2.29)

0 0 0 0

O
= () la force lectromotrice de la phase a

= () la force lectromotrice de la phase b (2.30)

= () la force lectromotrice de la phase c

Avec:
Ke: est le coefficient de la force lectromotrice fa(), fb() et fc() sont des fonctions
dpendant uniquement de la position du rotor [41].

2.4.5.2 La Force lectromotrice

La force lectromotrice induite est dtermine par la position angulaire de laimant, cest
dire du rotor, il est trs important de remarquer que la valeur crte de la FEM est directement
proportionnelle la vitesse angulaire instantane du rotor [42] [43]:

(2.31)
=

Les formes typiques des FEMs induites et des courants dans les trois phases sont illustres par
la figure 2.14:
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Phase a
FEM ea
Courant ia

Les courant et les FEMs Phase b

Phase c

0 60 120 180 240 300 360


Angle
lectrique
Figure 2.14 : Formes typiques des courants et des FEMs

2.4.5.3 Lquation Mcanique du Mouvement

Le modle mcanique du moteur BLDC est donn par lquation 2.32 :



= (2.32)

O :

wr : est la vitesse angulaire en rad/s;

Ce: est le couple lectromagntique dvelopp en N/m ;

Cr: est le couple de charge en N/m ;

f : est le coefficient de frottement en N.(m/rad).s-1

2.4.5.3.2 Couple lectromagntique

Le couple lectromagntique dvelopp par le moteur BLDC est donn par [37], [39] :

+ +
= (2.33)

2.4.5.4 Modle de lensemble Machine-Commutateur Electronique

Comme mentionn prcdemment, le moteur BLDC ncessite un commutateur


lectronique pour assurer lalimentation successive des enroulements. Le schma de principe
de ce commutateur lectronique est donn par la figure 2.15 [45] [44].
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Commutateur de puissance

R L ea
T1 D1 T2 D2 T3 D3
R L eb
Vn
u
R L ec
T1 D1 T2 D2 T3

Trois phases de la machine

Figure 2.15 : Ensemble moteur-commutateur.

Nous supposons que :

les trois phases du moteur sont entirement symtriques et produisent des FEMs induites
priodiques de formes trapzodales ;

le temps de commutation entre les phases est spar avec 60 lectrique [39], [46];

Les squences de commandes des diffrents interrupteurs de commutateur lectronique sont


assures par les signaux de position du rotor donns par le capteur effet hall (voir figure
2.16 ci-dessous) [39], [46].

180 180
Signaux HALL
HALL a t
HALL b
t
HALL c t

Courant

Phase a t

Phase b t

Phase c t

6 1 2 3 4 5 6

Figure 2.16 : Signaux effet hall

Les expressions des FEMs induites dans chaque phase du moteur sont rsumes dans le
tableau 2.1
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Tableau (2.1) : Expressions des FEMs des 3 phases ea, eb, ec sur une priode

()
(6 /) +
(0 )
3
2 (6 /) 3
( )
3 3
2 (6 /) + 5
( )
3
4 (6 /) 7
( )
3
4 5 (6 /) + 9
( )
3 3
5 (6 /) 11
( 2)
3

2.4.5.5 techniques de commande

Pour imposer des courants rectangulaires dans les enroulements de la machine, nous
choisissons la commande 120 utilisant un rgulateur hystrsis. [45]

Le principe de cette commande consiste imposer des courants rectangulaires au


plateau de largeur 120 lectriques et damplitude (I*) en phase avec les FEMs de phase
correspondantes [39], [46].

On distingue six intervalles de 60 lectriques (appels secteurs) de fonctionnement selon la


position du rotor. Ces positions sont dtectes par les signaux fournis par le capteur effet
hall. Dans chaque secteur, uniquement deux phases de la machine sont alimentes, except
durant les commutations. [47], [46], [39]

2.4.5.6 le courant de rfrence

L'amplitude du courant de rfrence (I*) est dtermine partir du couple de rfrence [46],
[45].

= / (2.34)

Selon la position du rotor, les courants qui devraient circuler dans les phases,( , , ) sont
donns dans le tableau (2.2) ; ci-aprs :
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Tableau (2 .2) : Les courants de la rfrence


Signal de position du rotor
0 60 0
60 120 0
120 180 0
180 240 0
240 300 0
300 360 0

2.4.6 Description du systme de commande du moteur

La conception dun contrleur classique (par exemple un PI) prconise la connaissance


prcise du modle du systme contrler. Les valeurs dentre doivent tre mesures avec
exactitude afin dviter les erreurs, contrairement au contrleur flou qui ne demande aucune
de ces deux spcifications. La connaissance du modle mathmatique du processus nest pas
ncessaire. [47]

Le modle du moteur dentranement doit tre connu pour mettre en uvre un systme
efficace de contrle. En outre, le contrleur de logique floue (FLC) a t utilis pour analyser
les commandes du moteur.

Le systme de commande propos, qui contient deux boucles, est reprsent sur la figure
(2.17). La premire boucle est la boucle de rgulation du courant qui accomplit un contrle de
couple du moteur BLDC et la deuxime boucle est la boucle de rgulation de vitesse qui rgle
la vitesse du moteur BLDC.

Figure 2.17 : schma structurelle du moteur BLDC avec sa commande


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

2.4.6.1 Logique floue, principes et dfinitions.

La logique floue repose sur la thorie des ensembles flous dveloppes par Zadeh .A
ct d'un formalisme mathmatique fort dvelopp, nous prfrons aborder la prsentation de
manire intuitive.

Les quelques points de repres historiques suivants permettent de situer dans le temps le
dveloppement de la logique floue et ses applications au rglage. En 1973 Lotfi propose
dappliquer la logique aux problmes de rglage des processus. En 1974, premire application
du rglage par logique floue applique une turbine vapeur. En 1975, E. H Mamdani
exprimente un rgulateur flou quil perfectionne au cours des annes suivantes. En 1985 M.
Sugno dcrit des applications industrielles possibles en rgulation floue, tel que les premiers
produits industriels utilisant le principe de la logique floue applique des problmes de
rglage et de commande. En 1995 J. S. R Jang largit logique floue aux systmes rseaux
de neurones et lintelligence artificielle. [48], [46]

2.4.6.2 Ensembles floues

Si on dsigne par A un ensemble flou dans un univers de discours U, cet ensemble flou

est caractris par une fonction dappartenance A(X), qui prend des valeurs dans lintervalle
[0 1]. Un ensemble flou est une gnralisation dun sous-ensemble ordinaire dont sa fonction
dappartenance prend les deux valeurs 0 ou 1.

La fonction dappartenance fournie une mesures du degr quun lment de U soit un lment
dun sous-ensemble flou [46], [49].

Un ensemble flou A peut tre prsent comme un ensemble de paires ordonnes de


llment gnrique X et son niveau (degr) dappartenance:

(2.35)
= {(, ())/ }

Quand lunivers de discours U est un ensemble continu (exemple : nombres rels), le sous-
ensemble floue A est crit comme suit :

(2.36)
= ()/

Quand U est discret, A scrit comme suit :

= ()/ (2.37)
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

2.4.6.3 Operateurs de la logique floue

Dans la thorie des ensembles classiques, on utilise dfrentes oprations tel que
complments union, intersection, les mmes oprations sont galement dfinies dans la
thorie des ensembles flous. Donc, la valeur sur lintervalle [0 1]. Ces oprations ne peuvent
pas tre dfinies de la mme manire que celles des ensembles classiques. Il existe de
nombreuses variantes dans ces operateurs. Cependant les plus rpandus sont ceux dites de
<Zadeh> dcrites ci-dessus.

On dfinit l'union et l'intersection de deux ensembles flous A et B, comme


respectivement le plus petit ensemble flou contenant A et B, et le plus grand ensemble
flou contenu dans A et dans B d'autre part. En dautres termes:
= ( , )

= ( , )

Le complmentaire d'un ensemble flou A dans un ensemble de rfrence E est


naturellement dfini par la relation (nous utiliserons le symbole de ngation ) :
= 1

2.4.6.4 rgles floues

Loutil le plus utilis dans la logique floue est la base des rgles floues. Une base des
rgles floues est compose de rgles qui sont gnralement de type:

Opration: Si Condition Et Condition, Alors Consquence.

Les infrences avec plusieurs rgles sont caractrises par le fait qu'en gnral plusieurs
rgles sont (plus ou moins) simultanment vrifies. L'opration qui doit tre effectue doit
tenir compte des diffrentes conditions et s'obtient par les rgles de calcul de la logique floue.

2.4.6.5 mcanismes dinfrence floue

Une base de rgles floues comprend donc les rgles linguistiques qui font appel des
fonctions dappartenances. Le mcanisme dinfrences comprend les tapes suivantes:

Fuzzification : la fuzzification permet de transformer les variables rels numriques


dentres, en variables floue. Cette premire tape consiste dterminer le degr
dappartenance de chaque variable dentre chaque tat (aprs la dfinition des
entres et sorties). Celui-ci dtermin laide des fonctions dappartenance dfinie
dans le systme (projection des variables physique sur des ensembles floue). Dons la
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

fuzzification consiste valuer les fonctions dappartenance utilises dans les


prdicats des rgles.

Dgre dactivation : le dgre dactivation dune rgle est lvaluation des prdicats
de chaque rgle par combinaison logiques des propositions du prdicat.

Implication : le dgre dactivation de la rgle permet de dterminer la conclusion de


la rgle, cest limplication. Il existe plusieurs operateurs dimplication, mais la plus
utilise est le minimum. Lensemble de conclusion est construit en ralisant le
minimum entre le degr dactivation et la fonction dappartenance.

Agrgation : Lensemble flou global de sortie est construit par agrgation des
ensembles flous obtenus par chacun des rgles concernant cette sortie. Les rgles sont
lies entre eux par un oprateur logique <OU> on calcule donc le maximum entre la
fonction dappartenance rsultant de chaque rgle.

Dfuzzification : la fin de linfrence, lensemble flou de sortie est dtermin mais il


nest pas directement utilisable pour donner une information prcise loperateur ou
commander un actionneur. il est ncessaire de passer dune valeur floue une valeur
numrique, cest la dfuzzification. Il existe plusieurs mthodes, les mthodes les plus
souvent rencontres tant le calcul du centre de gravit. La mthode du centre de
gravit est une des mthodes les plus mentionnes dans la littrature.

2.4.7 Conception du contrleur flou (FLC)

Le schma de principe du FLC deux entres et une sortie (u) est illustr sur la figure
(2.18) L'erreur est calcule en soustrayant la vitesse de rfrence partir de la vitesse relle
du rotor de la manire suivante [49]:

(2.38)
=

Ou :

E : est l'erreur, Wref : est la vitesse de rfrence, et W: est la vitesse relle du moteur.
La variation de l'erreur est calcule par l'quation 2.39, o E [n-1] est la valeur d'erreur
prcdente.
(2 .39)
= () ( 1)
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

E & E

Figure 2.18 : Structure du contrleur flou

2.4.7.1 La stratgie de fuzzification

Il sagit du choix des formes des fonctions dappartenance, et leur rpartition sur
lunivers de discours. Dans notre cas, nous savons choisi de travailler sur des univers des
discours normalis [-1 1], partitionns en sept classes (sous ensemble flous) pour les entres
et pour la sortie.

La forme la plus utilise dans la commande floue est la forme triangulaire, pour cela
nous utiliserons des fonctions dappartenance triangulaire.

Figure 2.19: partition des entres et de la sortie du contrleur flou(fonction dappartenances)

2.4.7.2 Etablissement des rgles dinfrence

Nous savons utilis une base des rgles que lon trouve dans la plupart des applications
ou la dynamique du systme tudier prsente une certaine symtrie autour dun certain tat
stable. Le tableau suivant reprsente les rgles de ce rgulateur.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Table(2.3) : les regles de regulateur flou [46]

2.4.7.3 La stratgie de dfuzzification

En cette tape (la dfuzzificaion), une valeur relle de la variable de sortie est obtenue
en employant la mthode du centre de gravit.

2.4.8 Rsultats de simulation

2.4.8.1 Rsultats sans rgulation

3000 20

15
la vitesse (trn/min)

2000
Cem(N.m)

10
1000
5
0
0

-1000 -5
0 0.1 0.2 0.3 0 0.1 0.2 0.3
temps(s) Temps(s)

Figure 2 .20.a: la vitesse du rotor Figure 2.20.b: Le couple


lectromagntique
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Les courants des phases(A)


40

6
20
4

Les courants de phases(A)


0 2

-20 -2

-4

-40
0 0.1 0.2 0.3 -6
0.03 0.032 0.034 0.036 0.038 0.04 0.042 0.044 0.046 0.048 0.05
Temps(s) Temps(s)

Figure 2.20.c: les courants des phases

200
Les FEMs induites(V)

150

100 100

50
Les fems(V)

0 0

-50

-100 -100

-150

-200 0.05 0.051 0.052 0.053 0.054 0.055 0.056 0.057 0.058 0.059 0.06

0 0.1 0.2 0.3 Temps(s)

Temps(s)

Figure 2.20.d: les fems induites

2.4.8.2 Rsultats de simulation de PMBLDC avec contrleur flou

4000 14

12
La vitesse (trn/min)

3000
10
2000
8
Imax(A)

1000
6
0 4

-1000 2
0 0.1 0.2 0.3 0 0.1 0.2 0.3
Temps(s) Temps(s)
Figure 2.21.b: le courant maximal
Figure 2.21.a: la vitesse du rotor
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

20
Les courants des phases(A)

10
15

0 10

les courants des phases(A)


5

0
-10
-5

-10
-20
0 0.1 0.2 0.3 -15
0.03 0.032 0.034 0.036 0.038 0.04 0.042 0.044 0.046 0.048 0.05
Temps(s) Temps(s)

Figure 2.21.c: les courants des phases

10

8
Cem(N.m)

0
0 0.1 0.2 0.3
Temps(s)

Figure 2. 21. d: Le couple lectromagntique

2.4.8.3 Interprtation

La figure (2.21) montre les rponses dynamiques de la vitesse, le courant, du couple et


dImax, respectivement. La valeur de rfrence du courant maximal (Imax) est calcule
partir de la rfrence du couple constant gnr, par consquent, il est utilis dans le bloc de
commande d'hystrsis.

Sur la figure (2.20.c), le courant de phase qui est dabord prsent sans rgulation ou le
courant prsente des grandes ondulations. Ces dernires sont dues aux changements des
squences aprs un rgime transitoire. Le courant dans ce cas atteint une valeur de 20A puis
diminue en stabilisant la valeur 4.4 A .Avec le rgulateur flou, le courant se stabilise auteur
dune valeur de rfrence 4A. La rponse du systme est plus rapide.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Les courants de phase rels obtenus par l'algorithme de commande d'hystrsis sont
synchroniss avec leurs homologues des formes d'onde de la FEM. Les formes des FEMs
gnres en fonction de la position du rotor sont montres dans la figure (2.20.d)

Le couple suit le couple rsistant applique. On voit sur la figure (2.20.b) les
ondulations du couple autour de la valeur 2 N.m. Leffet du rgulateur flou sur la rponse
figure (2.21.d) est bien clair. Le systme devient plus rapide.

La vitesse sans rgulation. Les oscillations au niveau du cette dernire sont trs claire.
Elles sont dues aux squences de commutation. La vitesse atteint sa valeur nominale 300
(rad/sec).

Les oscillations sont disparu la vitesse suit celle de la rfrence 314(rad/ses). Le temps
de mont est de 0.005s plus rapide que le prcdent (0.01s). Avec absence de dpacement
pour le rgulateur flou.

Le rglage de la vitesse du moteur BLDC a montr que la commande par la logique


floue assure des bonnes performances dans le cas dune prsence des perturbations externes.

2.5 Les pompes

2.5.1 La pompe centrifuge

La pompe centrifuge est conue pour une hauteur manomtrique totale relativement
fixe. Le dbit de cette pompe varie en proportion de la vitesse de rotation du moteur. Son
couple augmente trs rapidement en fonction de cette vitesse et la hauteur de refoulement est
fonction du carr de la vitesse du moteur. La vitesse de rotation du moteur devra donc tre
trs rapide pour assurer un bon dbit.

La puissance consomme, proportionnelle Q * HMT, variera donc dans le rapport du


cube de la vitesse. On utilisera habituellement les pompes centrifuges pour les gros dbits et
les profondeurs moyennes ou faibles (10 100 mtres). [50], [2]

2.5.2 Caractristiques de la pompe centrifuge

2.5.2.1 La courbe dbit-hauteur

La courbe dbit hauteur, ou courbe Q-H, exprime les variations des diffrentes hauteurs
de relvement en fonction du dbit. Le fonctionnement dune pompe centrifuge met en jeu
trois (03) paramtres, la hauteur, le dbit et la vitesse:
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

En prenant comme paramtre la vitesse de rotation du moteur, le modle utilis est identifi
par lexpression de PELEIDER-PETERMAN . [51]

(2.40)
= 1 2 2 3 2

25

20
1.1wn
15 wn
H(m)

10 0.9wn
0.8wn
5

-5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
3 -3
Q(m /s) x 10

Figure 2.22 : Courbes Q-H pour diffrentes hauteurs et vitesses

Une pompe est une machine qui fournit de lnergie un fluide en vue de son
dplacement dun point un autre. Lexpression gnrale de la puissance hydraulique en Watt
est donne comme suit [52]:
(2.41)
=

Lautre expression considrer est celle de la puissance en Watt absorbe par une
pompe, cest dire la puissance ncessaire pour son entranement mcanique, qui est
exprime par :

(2.42)
= 9.81

O p: est le rendement de la pompe et la masse volumique de leau (1000 kg /m3).


2.5.2.2 Courbe du rendement

Pour les groupes lectropompes (pompe + moteur), les fabricants donnent gnralement
la courbe du rendement global, comme on peut tracer la courbe de rendement hydraulique en
utilisant la formule:

(2.43)
=

Gnralement le rendement maximal du groupe motopompe ne dpasse pas 70 %.


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

0.7

0.6

0.5

le rendement
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
3 -3
Debit(m /s) x 10

Figure 2.23: Rendement de la pompe centrifuge.


2.6 Conclusion

Dans ce chapitre, le comportement lectrique du module, gnrateur et cellule solaire


photovoltaque, Les simulations des caractristiques principales du gnrateur photovoltaque
sont prsentes.

Aussi nous avons aborde le systme Motopompe, commencer par la modlisation de


la PMBLDC en se basant sur les quations lectriques et mcaniques qui rgissent le
comportement de la machine,

On a prsent la commande floue de la machine courant continu sans balais aimant


permanent (PMBLDC), et consacr la pompe centrifuge, pour dterminer la marge
admissible pour le fonctionnement du groupe motopompe.

Le gnrateur photovoltaque(GPV) et son influence par la temprature et lclairement,


la ncessit dun convertisseur DC /DC entre un GPV et une charge pour la poursuite du point
de puissance maximum, et lalgorithme MPPT, font lobjet du chapitre suivant.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Chapitre 03

Optimisation de fonctionnement
du gnrateur photovoltaque
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

CHAPITRE 03

OPTIMISATION DE FONCTIONNEMENT

DU GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE

3.1 Introduction

La stratgie de gestion de l'nergie photovoltaque y compris le systme de conversion


d'nergie est un lment trs important dans l'amlioration de lefficacit. Une des stratgies
de conversion d'nergie en cours de dveloppement est la mthode pour trouver la puissance
maximale du module PV quon appelle mthode de suivi du point de puissance maximale
(MPPT) [1]. La mthode MPPT trouve automatiquement la tension maximale ou le courant
maximal du module PV au cours de lesquelles il fonctionnera pour atteindre le maximum de
puissance sous certaine temprature et irradiation. Pour obtenir de bonnes performances, de
nombreuses mthodes sont proposes pour tre mises en uvre dans le systme de PV. Sur la
base de l'algorithme de commande, ces mthodes de MPPT proposes peuvent tre classes
en mthodes classiques et intelligents. [53], [54]

Le systme de conversion photovoltaque est bas sur des blocs modulaires, comme
reprsent dans la figure (3.1) :

Figure 3.1 : Systme de conversion photovoltaque

Dans ce chapitre nous prsenterons d'abord lensemble hacheur systme de commande


et, tudier le fonctionnement optimal du gnrateur photovoltaque, savoir rechercher le
point de puissance maximale (MPPT).
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

3.2 Fonctionnement dun gnrateur PV sa puissance maximale.

La conception de systmes photovoltaques optimiss doit prendre en compte la nature


mme de la source. Pour un gnrateur photovoltaque (PV), la production de puissance varie
fortement en fonction de lclairement, de la temprature, mais aussi du vieillissement global
du systme. Il faut donc arriver concilier ces comportements avec ceux propres une
charge, quelle soit de nature continue (DC) comme des batteries ou bien alternative (AC)
comme le rseau lectrique 240V/50Hz. Dans ces conditions, pour quune connexion source-
charge soit possible, un point de fonctionnement correspondant lintersection des deux
caractristiques lectriques doit exister. Pour mieux comprendre ceci, prenons le cas dune
connexion directe entre un gnrateur PV et une charge rsistive R, [55], comme illustr dans
la figure 3.2.

Figure 3.2 : Connexion directe dun gnrateur photovoltaque (GPV) charge

Pour que le gnrateur fonctionne le plus souvent possible dans son rgime optimal, la
solution communment adopte est alors dintroduire un convertisseur statique qui joue le
rle dadaptateur source-charge. Ainsi, le gnrateur est alors susceptible de dlivrer sa
puissance maximale [56], [32].

La technique adopte classiquement consiste utiliser un tage dadaptation entre le


gnrateur PV et la charge comme dcrit dans la figure 3.3 ci-dessous. Cet tage joue le rle
dinterface entre les deux lments en assurant, travers une action de contrle, le transfert du
maximum de puissance fournie par le gnrateur pour quelle soit la plus proche possible de
la puissance maximale disponible [55].
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 3.3 : Etage dadaptation

3.3 Principe de la recherche du point de puissance maximal

La chane de puissance dun GPV o une charge DC est alimente par un gnrateur
travers un convertisseur statique (CS) command par une MPPT peut tre reprsente comme
indique sur la figure 3.4. La commande MPPT fait varier le rapport cyclique du CS de telle
sorte que la puissance fournie par le GPV soit la puissance maximale disponible ses bornes.
Lalgorithme MPPT peut tre plus ou moins compliqu pour rechercher le PPM, mais en
gnral il est bas sur la variation du rapport cyclique du CS jusqu se placer sur le PPM en
fonction des volutions des paramtres dentre du CS (IPV et VPV). ), [34]. Dans la section
suivante, nous prsentons un bilan sur les diffrents types dalgorithmes MPPT prsents dans
la littrature.

Figure 3.4: Chane lmentaire de conversion photovoltaque avec CS contrl par une
commande MPPT sur charge DC

3.3.1 Simulation du hacheur Boost avec MPPT

Les rsultats de simulations montrs ci-dessous, ont t effectus pour un clairement


de 1000 W/m2, une temprature de 25C et une tension de sortie du bus continu fix 350V.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

(a)
150

100

50

0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
(b)
10

-10

-20
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
(c)
1

0.5

0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

Figure 3.5: (a) La tension aux bornes du GPV ; (b) Le courant fourni du GPV ; (c) Le rapport
cyclique D.

On remarque quen rgime permanant la tension et le courant du GPV sont fixs au MPP. La
figure 3.5 montre le rapport cyclique permettant au convertisseur DC-DC de forcer le GPV de
fonctionner en ce point.

Les rsultats de simulation montrant leffet de lclairement sur le point de fonctionnement


optimale du GPV est illustr dans la figure 3.6 ci-aprs:

(a)
Le courant de la bobine "iL"
10

0 E=1200W/m
E=1000W/m
E=800W/m
E=600W/m
-5

-10

-15

-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
x 10
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

(b)
La tension du condensateur "Vc"
140
E=1200W/m
120 E=1000W/m

100

80 E=800W/m
E=600W/m
60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
x 10

Figure 3.6: Effet de lclairement sur le fonctionnement du Boost : (a)Le courant fourni du
GPV ; (b) La tension aux bornes du GPV.

Cette simulation nous montre clairement que le paramtre optimal variant en fonction de
lclairement est le courant gnr par le GPV. Par contre la tension optimale reste
pratiquement constante.

Les rsultats de simulation montrant leffet de la temprature sur le point de fonctionnement


optimal du GPV sont illustrs dans la figure 3.7 :

(a)
Le courant de la bobine "iL"
10

T=0c
0 T=25c

-5

-10

-15

-20
T=25c

-25
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
x 10
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

(b)
La tension du condensateur "Vc"
160

140

120

100
T= - 25c
80
T=0c
T=25c
60

40

20

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-3
x 10

Figure 3.7 : Effet de la temprature sur le fonctionnement du Boost : (a)Le courant fourni
du GPV ; (b) La tension aux bornes du GPV.

Cette simulation nous montre clairement que le paramtre optimal variant en fonction de la
temprature est la tension aux bornes du GPV. Par contre le courant optimal reste
pratiquement constant.

3.4 Classification dalgorithmes du suiveur de point maximum

La classification des algorithmes du suiveur peut tre base sur la fonction des
techniques ou des stratgies de commande utilises. Ainsi, deux catgories peuvent tre
prsentes: mthodes directes et indirectes.

3.4.1 Mthodes contre raction de tension

Dans ce cas on se base sur le contrle de la tension de fonctionnement des panneaux par
la comparaison de cette tension avec une tension de rfrence. Cela gnre une tension
derreur qui fait varier le rapport cyclique de la PWM de commande afin dannuler cette
erreur.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 3.8: Mthode avec Contre-raction de tension

On a trois types de cette mthode selon la nature de la tension de rfrence: [1], [57],
[58], [59].

Mthode tension de rfrence fixe

Mthode tension de rfrence en fonction de V0C

Tension de rfrence externe (Cellule pilote)

3.4.2 Mthodes contre raction de courant

3.4.2.1 Mthode courant de rfrence en fonction du courant de court-circuit Isc

Le courant de court-circuit du panneau solaire permet de savoir la valeur du courant


optimal dans lequel doit fonctionner le panneau. Le courant optimal est proportionnel au
courant de Court-circuit, cette proportionnalit est presque constante en fonction des
conditions densoleillement et de temprature. La fonction Imp=f(Isc) est pratiquement

linaire et elle est de forme Imp=k*Isc. [1]

3.4.2.2 Mthode courant de rfrence externe (Cellule pilote)

Dans cette mthode, lutilisation dune cellule pilote comme source dinformation de
courant de court-circuit de lensemble des panneaux est impossible par le fait de court-
circuiter en permanence cette cellule cause un chauffement supplmentaire qui va fausser
linformation gnre par cette cellule et emmener sa destruction rapide. [57]
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

3.4.3 Mthodes classiques de commande MPPT

Cette mthode est base sur la recherche de lextremum de la courbe de puissance


Pv=f(Vp) obtenue directement de la caractristique du (GPV)). Le point de puissance
maximale (PPM) est obtenu lorsque la drive de la puissance par rapport la tension

sannule, c'est--dire, lorsque =0 [60], [61].

Le point de puissance maximale (PPM) est prsent dans la figure 3.9 :

Figure 3.9 : Mthode perturbation et observation

3.4.3.1 Algorithme perturbation et observation simple (P and O simple)

Cest lalgorithme de poursuite du PPM le plus utilis, et comme son nom lindique il
est bas sur la perturbation du systme par laugmentation ou la diminution de Vref o en
agissant directement sur le rapport cyclique du convertisseur DC-DC, puis lobservation de
leffet sur la puissance de sortie de panneau [60]. La figure 3.9 donne lorganigramme de cet
algorithme.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 3.10: Organigramme de lalgorithme Perturbation et Observation

Un inconvnient de la mthode de P&O est dcrit par Hussein et al [62], Si une augmentation
brutale de lensoleillement est produite on aura une augmentation de la puissance du panneau,
lalgorithme prcdent ragit comme si cette augmentation est produite par leffet de
perturbation prcdente, alors il continue dans la mme direction qui est une mauvaise
direction, ce qui lloigne du vrai point de puissance maximale. Ce processus continu jusqu
la stabilit de lensoleillement o il revient au vrai point de puissance maximale. Ceci cause
un retard de rponse lors des changements soudains des conditions de fonctionnement et des
pertes de puissance.

3.4.3.2 Mthode par incrmentation de conductance

L'algorithme par incrmentation de conductance se rsulte en drivant la puissance du


panneau photovoltaque par rapport la tension et en mettant le rsultat gal zro [60], [61].
Ceci peut tre dcrit par les quations suivantes :

( )
= = + =0 (3.1)

Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

(3.2)
=

Le terme ( / ) reprsente l'oppos de la conductibilit instantane du panneau


photovoltaque, et ( / ) reprsente le terme dincrmentation de conductance. Par
consquent, pour le point de puissance maximum (PPM), ces deux termes peuvent tre gaux
mais de signes opposs. Si le point de fonctionnement ne concide pas avec le point (PPM),
l'ingalit de l'quation (3.1) indique la position de la tension de fonctionnement si elle est
plus grande ou infrieure la tension du point de puissance maximum (PPM) [54].


= ,( = 0)


> ,( > 0)


< ,( < 0)

Figure 3.11 : Organigramme de lalgorithme incrmentation de conductance


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

3.4.4 Principe de poursuite du point de puissance maximale par la logique floue

Dans ce qui suit, on va dtailler les tapes de conception du contrleur flou.

Dans un but de poursuivre le PPM; comme dans toutes les mthodes prcdentes un
convertisseur DC/DC (continu-continu) est gnralement utilis entre la source d'entre (le
gnrateur PV) et la charge.

Le contrleur flou comporte les trois blocs suivants : Fuzzification des variables
dentres par lutilisation des fonctions trapze et triangulaire, ensuite linfrence o ces
variables fuzzifies sont compares avec des ensembles prdfinis pour dterminer la rponse
approprie. Et enfin la dfuzzification pour convertir les sous-ensembles fuzzifis en valeurs
en utilisant la dfuzzification cent roide [51], [63]. La structure de base de notre contrleur
flou est donne par la Figure ci-aprs:

Figure 3.12 : Schma synoptique gnral dun contrleur flou


3.4.4.1 Fuzzification :

La commande est dtermine sur la base de la satisfaction de deux critres concernant


deux variables dentres de contrleur propos, savoir l'erreur(E) et le changement
derreur(CE), un instant dchantillonnage k [63], [48].

Les variables E et l CE sont exprims comme suit :

( ) ( 1)
( ) =
()(1)
(3.3)
( ) = ( ) ( 1)
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

O P(k) et V(k) sont la puissance et la tension de module PV, respectivement. Par consquent,
E(k) est zro au point de puissance maximale du module PV.

Ces variables d'entre sont exprimes en termes de variables ou tiquettes linguistiques telles
que le GP (grand positif), PP (petit positif), Z0 (zro), PN (petit ngatif),GN (grands ngatifs)
en employant les sous-ensembles flous de base.

3.4.4.2 Mthode d'infrence

Le tableau 3.1 montre les rgles du contrleur flou, o toutes les entres de la matrice
sont les ensembles flous de l'erreur (E), le changement de l'erreur (CE) et le changement du
rapport cyclique (dD) au convertisseur. Dans le cas de la commande flou, la rgle de
commande doit tre conue pour que la variable dentre E doive toujours tre zro.

Tableau 3.1 : rgles floues (matrice dinfrences) [48]



ZE



3.4.4.3 Dfuzzification

La dfuzzification peut tre fonctionn normalement par deux algorithmes :

la mthode de critre maximale (MCM)

la mthode Centre une gravit

3.5 Rsultats de simulation

3.5.1 Hacheur lvateur command sans maximisation de puissance

Le hacheur lvateur est command en boucle ouverte avec un rapport cyclique constant
(D=0.4) Le schma de simulation du hacheur dans lenvironnement Matlab/Simulink est
illustr dans la figure ci-dessous.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 3.13: Schma de simulation du hacheur lvateur command sans maximisation de


puissance pour un rapport cyclique de 0,4.

Pour un clairement de 1000 W/m2, une rsistance de charge de 7 et un rapport cyclique de


0,4, la puissance la sortie du panneau photovoltaque fluctue autour de la valeur de 55 W
(figure 3.14).

Figure 3.14 : Puissance de sortie du panneau photovoltaque


(Hacheur lvateur command sans maximisation de puissance)
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

3.5.2 Etude du systme solaire avec contrleur MPPT

3.5.2.1 Fonctionnement sous des conditions constantes

Dans ce test la temprature et lensoleillement sont maintenus constants. On prend les


valeurs des conditions standards : la temprature=25C et lensoleillement=1000W/m. Le but
de ces simulations est de visualiser le dcalage du point de fonctionnement par rapport au
point MPP. Il sert aussi valuer les pertes dues aux oscillations autour de ce point.

Les techniques commande numrique de MPPT (P&O, Inc.- Cond, et logique flou)
ont t simules utilisant un convertisseur survolteur dans un environnement des niveaux
d'ensoleillement constante. Un panneau solaire standard de 36 cellules solaires a t reli en
srie et par le convertisseur DC-DC reli la charge rsistive R =7. La temprature de
cellules a t maintenue une valeur constante du 25C tandis que lensoleillement gale
1000 w/m.

Dans ce cas de simulations les paramtres (temprature T et l'ensoleillement G) sont


maintenus constants. Les figures (3.15 ,16 ,17) montrent les signaux de la puissance de sortie
du panneau solaire et sa tension de fonctionnement, et du rapport cyclique commande par le
contrleur flou en utilisant un convertisseur survolteur. La sortie initial du MPPT a t plac
(D=0.25). Pendant les premires 4 secondes approximativement la tension monte rapidement
un niveau d'environ 17.4 V, o elle stabilise. Le MPPT parvient ajuster le rapport cyclique
trs rapidement tels qu'un rsultat de puissance stable est atteint. Aprs ce point la
puissance de sortie ne change pas puisque le panneau solaire fonctionne sous conditions
constantes.

80
La puissance de GPV(watt)

Flou
60
P&0
Inc
40

20

0
0 1 2 3 4
temps(s) x 10
4
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

22
Flou
20 P&O

La tension de GPV (V)


Inc
18

16

14

12

10

8
0 1 2 3 4
Temps(s) x 10
4

0.35
Flou
P&o
0.3 Inc
Le rapport cyclique

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4
Temps(s) x 10
5

Figure (3.15, 16, 17):comparaison de la simulation de la technique (MPPT) entre la logique


floue et P&O et Inc.-Cond avec un convertisseur survolteur. un ensoleillement de
1000w/m2 pour une charge rsistive (R= 7).

3.5.2.2 Comportement du systme face un changement de lclairement


1.1

1.05

1
L'eclairement(Kw/m2)

0.95

0.9

0.85

0.8

0.75

0.7
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Temps(s)
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

80
Flou

La puissance de GPV(watt)
P&0
60 Inc

40

20

0
0 1 2 3 4
temps(s) x 10
4

0.35
Flou
0.3 P&0
Inc
Le rapport cyclique

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4
Temps(s) x 10
5

Figure 3. 18,19: Comparaison des divers signaux MPPT pour la puissance, et la variable de
commande D sous les niveaux dcroissants rapidement de lclairement.

Une diminution lente de 1000W/m 750W/m de lensoleillement dans un intervalle de


1s (voir figure 3.18) avec une temprature constante de 25C est simule. Cette diminution
densoleillement cause bien sre une diminution de la puissance pour les deux systmes.

Dans ces conditions, pour le contrleur MPPT P and O et inc-cond on remarque leffet
de la diminution rapide de la puissance cause par une diminution de lensoleillement. Dans
ce cas cette technique continue perturber le systme dans la mme direction alors quil est
dans le mauvais sens, ce qui engendre une dviation du point de fonctionnement du vrai MPP.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Cette dviation une fois lensoleillement stabilis prend quelque temps pour tre rcupr, et
cause un retard, ce qui implique une chute defficacit du systme.

La technique de la logique floue prsente lavantage de travailler: une fois le point de


puissance maximale captur. Cela est bien lisible sur la figure prcdente.

La courbe du rapport cyclique du contrleur flou montre des oscillations importantes


gnres par cette technique cause du changement du pas dincrmentation important utilis.
Cest le rsultat des rgles floues lorsquune grande pente est dtecte, mais cela conduit
laugmentation de la vitesse de rponse du systme.

3.5.2.3 Le fonctionnement sous les niveaux de temprature changeants

Les figures (3.20, 21) montre les signaux du rapport cyclique de la PWM et la puissance
pour les trois contrleurs MPPT Flou, P and O et inc-cond pour une diminution rapide de la
temprature de 25C 15C dans 1 sec, avec un ensoleillement de 1000W/m. La remarque
tire est que le contrleur flou poursuit parfaitement laugmentation linaire de la puissance,
tandis que les autres contrleurs fait un retard.

On fait subir le systme PV une diminution de la temprature de 25C 15C durant


un temps de 1s avec un ensoleillement de 1000W/m. Cette diminution rapide produit une
augmentation rapide de la puissance du systme avec le contrleur flou, avec un taux
important dondulations dans la phase transitoire du changement du rapport cyclique. Le
contrleur flou tudi se comporte parfaitement vis--vis de ce changement. Tandis que la
mthode P and O effectue un retard bien lisible sur la figure 3.21.

26

24

22
Temperateur(C)

20

18

16

14
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Temps(s)
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

80

La puissance de GPV(watt)
Flou
60 P&0
Inc

40

20

0
0 1 2 3 4
temps(s) x 10
4

0.4
Flou
P&O
Le rapport cyclique

0.3 Inc

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4
temps(s) x 10
5

Figures 3.20, 21 : Rapport cyclique et puissances pour les contrleurs MPPT Flou, P and O et
Inc. pour une diminution rapide de la temprature de 25C 15C durant un temps de 1s avec
un ensoleillement de 1000W/m.

3.6 Conclusion

Dans ce chapitre, on a appliqu diffrentes commandes MPPT sur lassociation panneau

photovoltaque-hacheur-charge rsistive afin de dfinir leurs caractristiques notamment vis-


-vis la variation des conditions climatiques (lclairement et La temprature). Diffrents
rsultats de sortie du gnrateur photovoltaque et de la charge, pour diffrentes valeurs
dinsolation et de temprature, ont t obtenus en simulant les contrleurs

MPPT flou, P and O et Inc.


Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Ces rsultats confirment le bon fonctionnement du contrleur p and o mais montrent un


meilleur fonctionnement du contrleur flou. Ce dernier a prouv quil a des meilleures
performances, temps de rponse rapide et lerreur ltat permanent trs faible, et quil est
robuste aux diffrentes variations des conditions atmosphriques.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Chapitre 04
Optimisation de systme de
pompage photovoltaque
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

CHPITRE 04

OPTIMISATION DE SYSTEME DE

POMPAGE PHOTOVOLTAIQUE

4.1 Introduction

Dans ce chapitre loptimisation du systme motopompe est effectue par lintgration


entre londuleur et le gnrateur photovoltaque un hacheur qui garantit lextraction de la
puissance optimale et ce grce lalgorithme MPPT.

En effet, ainsi nous avons compar deux algorithmes dextraction de la puissance maximale
savoir, lalgorithme P&O et lalgorithme floue. Une comparaison de la performance de ces
deux algorithmes a permis de conclure sur les hautes performances de la logique floue aussi
bien en rgime transitoire quau rgime permanent

4.2 Description du systme de pompage tudi

Ce systme contient un contrleur interne de courant hystrsis et une boucle de


rgulation de vitesse externe pour le fonctionnement optimal du groupe motopompe, un
algorithme de poursuite du point de puissance. La fonction MPPT est assure par un
convertisseur DC/DC de type lvateur.

4.2.1 Choix de la motopompe et du gnrateur PV

Le choix de la puissance de la pompe a t dict par la puissance de moteur, lui-mme


dict par un choix arbitraire de dbit (2.75l/s. 14m). Les abaques donne par la figure nous on
permit le choix de la pompe [64]. Dans le tableau donn ci-dessous :
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Groupe Puissance
UPA- Nominale de moteur
100c KW
3 0,37
4 0,55
6 0,75
9 1,1
13 1,5
16 2,2
19 2,2
23 3,0
26 3,0
29 3,7
32 3,7
34 4,0
39 5,5
44 5,5
49 5,5
54 7,5
59 7,5
64 7,5

Le gnrateur photovoltaque utilis dans cette tude est la base de BPSX75. [31]. Le
module est compos de 36 cellules solaires multi cristallines en silicone connectes en
srie pour produire une puissance maximale de 75 W.

4.3 Couplage direct (GPV - Charge)

Le systme de pompage couplage direct, est un systme simple, fiable et moins


coteux parce quil ninclut pas de rgulateurs de tension. Ses avantages ont men son
utilisation trs rpandue travers le monde.

Le gnrateur nimpose ni le courant ni la tension de fonctionnement, cest la charge


elle-mme qui fixe le point de fonctionnement. Pour garder la quantit dnergie dbite par
le gnrateur la valeur maximale, il faut forcer le systme fonctionner au maximum de la
Caractristique P-V du gnrateur.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure 4.2 : Le couplage direct

Les nombres de panneaux srie et parallle seront :

= 16 = 1 = 16 1 = 1200
4.3.1 Rsultats de simulation de couplage direct

800 250
La puissance de GPV

1000w/m
200 300w/m 600w/m
600
La tension(V)

1000w/m
150
600w/m
400
100
300w/m
200
50

0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
temps(s) x 10
5
Temps(s) 5
x 10
300 15

1000w/m 10
La vitesse (rad/s)

300w/m 600w/m
200
5 1000w/m 600w/m
Imax(A)

300w/m
100 0

-5
0
-10

-100 -15
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Temps(s) 5 Temps(s) x 10
5
x 10
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

10
Les courants des phases(A)
4

3
5 1000w/m
600w/m 2 1000w/m

Les courants de phases


300w/m 600w/m
Zoom
1 300w/m
0
0

-1
-5
-2

-3
-10
0 1 2 3 4 -4
9.9 9.91 9.92 9.93 9.94 9.95 9.96 9.97 9.98 9.99 10
Temps(s) x 10
5
4
x 10
-3
x 10
6
2.5
5
1000w/m 600w/m
le dbit(m3/s)

2 Cem(N.m)
4

1.5 3
1000w/m
600w/m
2 300w/m
1
1
0.5 0
300w/m
0 -1
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Temps(s) 5
x 10 Temps(s) 5
x 10
Figure 4.3 : Rsultat de simulation du systme de pompage deau couplage direct
(Gnrateur PV - onduleur PMBLDC Pompe).
Malgr les avantages du couplage direct, tels que la simplicit, le cot faible et la
possibilit de bonnes performances, il reste nanmoins que ce type de couplage nest possible
que dans des conditions spcifiques (temprature, clairement, type et paramtres de la
charge). Alors, il faut faire appel des techniques plus sophistiques dans la majorit des
applications.

4.4 Loptimisation de systme de pompage par mthode P & O

La technique d'optimisation utilise, soit la mthode de perturbation et observation


Cette technique consiste en la maximisation de puissance lectrique et ce, pour le gnrateur
photovoltaque et pour la quantit deau pompe pour des paramtres climatiques donnes
(clairement, temprature). Le sheama de principe donne ci-aprs :
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure4.1 : couplage indirect

4.4.1 Synthse de fonctionnement du systme

Lalgorithme de recherche du point de fonctionnement la puissance maximale se fera


de la faon suivante: Dterminer, pour un clairement et une temprature donne, la
caractristique I(V) du gnrateur et le point de puissance maximale.

Dterminer la vitesse optimale de rfrence de la machine en fonction des caractristiques


du gnrateur photovoltaque, qui sont elle-mme fonction de lclairement et de la
temprature et ce, travers de la procdure suivante :

(4.1)
= 3

(4.2)
=

p : Le rendement de la pompe
Pp : La puissance de la pompe.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

La puissance de moteur lui aussi peut tre dtermine en fonction du rendement comme suit:

(4.3)
=

m : Rendement du moteur

Pc : Puissance la sortie du convertisseur.


La vitesse optimale en fonction des valeurs maximales du courant et de la tension du
gnrateur photovoltaque est :

3
= (4.4)

Cette vitesse sera la rfrence de la boucle de rgulation de vitesse.


4.4.2 Rsultats de simulation

Selon les simulations effectues, on a pu remarquer que pour le systme de pompage, la


vitesse rotorique suit sa rfrence avec un faible dcalage en rgime de dmarrage. Quant au
couple lectromagntique du moteur, il oscille autour du couple rsistant de la pompe aprs
un rgime transitoire. Mme remarque constate pour les courants de phases (suit la valeur de
rfrence).

Pour les conditions climatiques donns (1 kW/m2, T=25C), le systme de pompage


couplage direct, a besoin de 16 panneaux photovoltaques associs en srie pour produire une
tension de 230 V lentre de londuleur et une puissance de 750W assurant un dbit
denviron 2.75 l/s pour une HMT de 14 m.

Pour les mmes conditions climatiques (1 kW/m2, T=25C), le systme de pompage


muni dun hacheur lvateur avec commande MPPT, a besoin de 10 panneaux
photovoltaques (10 panneaux associs en srie sur deux branches) pour produire une tension
de 2 30 V lentre de londuleur et une puissance de 750W assurant un dbit denviron
2 ,8l/s pour une HMT de 14 m.

Les rsultats de simulation illustrs par les figures 4.4 concernent le groupe motopompe
(PMBLDC + pompe) aliment par un GPV fonctionnant en rgime dynamique, c..d. lorsquil
y a une variation brusque de lclairement.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Aprs un temps de rponse t = 0,3 s, les grandeurs (vitesse, tension et puissance du GPV) se
stabilisent, aprs chaque niveau dclairement appliqu. On constate aussi quil y une
oscillation pour les diffrents grandeurs cause de la technique de MPPT parce ce dernier
oscille aussi autour de point de puissance maximale surtout pour les faibles clairements.

Plus les commutations au niveau de l'onduleur de tension et du hacheur et par la loi de


commande qui impose les temps de commutation. Ceci augmente le temps de rponse du
systme. Les rsultats montrent quil existe un gain entre le mode du couplage direct et le
couplage optimis selon les trois niveaux dclairement appliqus. (1000w/m, 300w/m,
600w/m).

800
1000w/m
6
La puissance de GPV(watt)

600 4
600w/m
Cem(N.m)

1000w/m 600w/m
400 2
300w/m

300w/m
200 0

0 -2
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
temps(s) x 10
5
temps(s) 5
x 10

8
10
Les courants des phases(A)

6
Les courants de phases(A)

5 1000w/m 600w/m Zoom 4


300w/m
2
0 0

-2
-5
-4

-10 -6

-8
0 1 2 3 4 9.9 9.91 9.92 9.93 9.94 9.95 9.96 9.97 9.98 9.99 10
Temps(s) x 10
5 4
x 10
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

-3
x 10
350 3
1000w/m
1000w/m
300 600w/m 2.5 600w/m
La vitesse (rad/s)

le dbit(m3/s)
250 300w/m 2
200
1.5
150
1 300w/m
100

50 0.5

0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
temps(s) x 10
5
Temps(s) 5
x 10

Figure 4 .4 : rsultats de simulation de couplage indirect avec P&0

G=1000W/m, (figure 4.4.) o la valeur de la puissance maximale du GPV est de


730 W correspondant un courant optimal de 3.8A varie autour dune valeur de
rfrence, ainsi qu une vitesse de 300 rad/s. On en dduit donc un gain de 9.08 %
pour la vitesse, 46.6 % pour la puissance, 11,70 % pour le couple et 6.6% pour le
courant de phases, et de 2.75% pour le dbit de pompe, entre les deux modes de
couplages.

Pour une diminution dclairement de 300 W/m, il y a une diminution de puissance


lectrique maximale jusqu 205 W, un courant optimal de 2 A. De mme la vitesse
et le couple ont diminu respectivement denviron 209 rad/s et 1.1A, ce qui
correspond des pourcentages de 11.88%, 25%, 33%,29.4% et 20%, respectivement
pour la vitesse, le courant, la puissance, couple et dbit.

Une autre augmentation brusque dclairement de 600 W/ m, qui donne une


puissance lectrique maximale est de500W, correspondrait un courant optimal de
3.4 A respectivement. De mme, la vitesse et le couple auront des valeurs denviron
260 rd/s et de 1.6 N.m respectivement. On en dduit donc un gain de 25% pour la
puissance, 4% pour la vitesse et 14% pour le dbit.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

4.5 Application de la logique floue

4.5.1 Rsultats de simulation

1000 20
1000w/m
La puissance de GPV(watt)

600w/m 15
500

Imax(A)
300w/m
10

0
5 1000w/m
600w/m
300w/m

-500 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Temps(s) 5 temps(s) x 10
5
x 10
8
Les courants des phases(A)

10 6
Les courants de phases(A)

4
5 1000w/m
300w/m 600w/m
Zoom 2

0 0

-2

-5 -4

-6
-10
-8
9.9 9.91 9.92 9.93 9.94 9.95 9.96 9.97 9.98 9.99 10
0 1 2 3 4 4
Temps(s) 5 x 10
x 10
7 350
6 1000w/m
300 600w/m
5
La vitesse(rad/s)

4
250 300w/m
Cem(N.m)

3 200
1000w/m
2 300w/m 600w/m
150
1
0 100
-1 50
-2
0 1 2 3 4 0
Temps(s) x 10
5 0 1 2 3 4
temps(s) x 10
5
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

-3
x 10
3 1000w/m

2.5 600w/m

Le dbit(m3/s)
2 300w/m

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4
temps(s) x 10
5

Figure 4.5: Rsultat de simulation du systme de pompage deau


(Gnrateur PV Hacheur Boost avec MPPTfloue - Onduleur PMBLDC Pompe)
4.5.2 Interprtation

Les rsultats de simulation illustrs par les figures 4.5 reprsentent les allures de
puissance dlivre par le GPV, ainsi que la tension, le courant.la vitesse, le couple
lectromagntique, le dbit de pompe et le courant maximal de sortie du rgulateur.

A partir des caractristiques ci-aprs et en vrifiant le principe de la commande floue de


vitesse, La figure montre les rponses dynamiques de la vitesse, du couple et de Imax,
respectivement. La valeur de rfrence du courant maximal (Imax) est calcule partir de la
rfrence gnre du couple constant On choisit les deux coefficients, derreur et la variation
derreur, pour permettre de changer la sensibilit du rgulateur flou sans en changer la
structure. Ce sont ces derniers qui fixeront les performances de loptimisation et la forme des
diffrentes grandeurs, que ce soit au niveau dondulation ou du temps de rponse.

Toutes les grandeurs (vitesse, puissance et courant du GPV), se stabilisent aprs un


temps de rponse t = 0,3 s, aprs chaque niveau dclairement appliqu. Ainsi on constate
quil y une oscillation pour les diffrents grandeurs cause de la technique du MPPT et de la
frquence du hachage, mais on constate quil y a une amlioration remarquable.

Si nous appliquons, chaque 1.5 s, trois niveaux dclairement tels que G=1000 W/m,
G=300W/m et G=600 W/m successivement avec une temprature constante de T=25C,
selon les rsultats de simulation illustres sur les figures 4.5., on remarque une augmentation
remarquable (puissance, tension, courant, vitesse et dbit) comparativement avec celles non
optimises pour les trois niveaux dclairement appliqus.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Au premier palier dclairements, loptimisation na presque aucun effet sur les


diffrentes grandeurs tudies mais on remarque que la puissance prendre la valeur maximale
760 w. Une diminution brusque dclairement 300W/m ferait chuter la vitesse denviron
225 rad/sec et la valeur du courant de moiti, alors que loptimisation augmenterait les
diffrentes grandeurs (courant, puissance, vitesse, couple), denviron 64%, 28%, et 20.44% et
44.44%, respectivement. Pour le troisime palier dclairement (600W/m), loptimisation
augmenterait les diffrentes grandeurs (courant, puissance, vitesse, couple), mais de faon
plus rduite par rapport au deuxime palier, denviron 12%, 35%, et 4.9%,25%
respectivement.

Donc loptimisation est meilleure pour les faibles clairements, jusqu 800 W/m, elle sera
presque non observable pour des clairements suprieurs 1000 W/m.

Pour les allures de dbit, au couplage direct et la logique floue. Dans le cas du couplage
direct le systme le systme ne commence a dlivr de leau qu un clairement de plus de
300(W/m^2), par consquent la maximisation de puissance force la pompe fournir de leau
partir 200(W/m^2).

4.6 Conclusion

Dans ce chapitre nous avons prsent lapplication de la logique floue et la mthode p


& O pour loptimisation du systme de pompage, entrainant une pompe centrifuge afin
damliorer ses performances dynamiques.

On a simul, pour les mmes conditions climatiques et les mmes exigences de


pompage (dbit + hauteur manomtrique), deux systmes de pompage photovoltaque. Le
premier est couplage direct (Gnrateur PV Onduleur PMBLDC Pompe) et le
deuxime est couplage indirect (Gnrateur PV Hacheur boost avec MPPT - Onduleur
PMBLDC Pompe).
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Conclusion gnrale
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

CONCLUSION GENERALE

Le prsent travail a port sur la modlisation et la simulation des systmes de pompage


photovoltaque. Ces systmes se prsentent comme une solution idale pour lalimentation en
eau pour les rgions isoles.

Dans cette tude, nous avons prsent les modle mathmatiques qui rgissent le
fonctionnement de chaque composante du systme globale savoir : le gnrateur photovoltaque,
le convertisseur DC/DC permettant loptimisation de la puissance de sortie du GPV et enfin le
groupe motopompe.

Afin davoir un meilleur rendement du GPV, nous avons procd une tude comparative
dalgorithmes dextraction du point de puissance maximale o ceux obtenus par la logique floue
ont montr des meilleurs performances. Une tude comparative entre un couplage direct et via un
tage dadaptation a t galement prsent afin de montr lapport nergtique supplmentaire du
couplage indirecte.

Les rsultats de simulation obtenus on adopte la logique floue ont montr sa robustesse
que soit en rgime transitoire ou en rgime tabli. Pour une variation brusque de lclairement
un meilleur temps de rponse et de faible oscillation ont t obtenu par la logique floue. En ce
qui concerne le rgime permanant, cette approche a donne de meilleur rsultats en
comparaison avec les mthodes classique (Ex : P&O). De plus cet algorithme prsente moins
de sensibilit aux variations paramtriques du GPV.

Enfin, les performances des systmes de pompage photovoltaque prsente des


meilleurs rendements avec le moteur courant continu sans balais quavec les moteurs
courant continu classique. Seulement, on peut dire que ce dernier demande un cout
supplmentaire pour son fonctionnement optimal savoir lajoute dun convertisseur DC/AC
pour le squencement de ces phases.

Quant aux perspectives que nous proposons, pour la poursuite de ce modeste travail, sont rsums
ci-dessous :

Loptimisation de systme de pompage photovoltaque par dautres techniques de


lintelligence artificielle comme les algorithmes gntiques, les rseaux de neurones artificiels et
les rseaux neuro-flous.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Dvelopper des lois de commande base des techniques intelligentes et ceux-ci en vue de
surmonter les problmes de non linarit du modle impos par la source PV et la charge. Par
ailleurs, lamlioration du bilan nergtique pourrait tre examine en considrant le niveau du
flux rotorique comme un degr supplmentaire dans la procdure doptimisation.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Rfrences bibliographiques
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

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Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Annexes
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

ANNEXS

A. Annexe 01

A.1 Pompage laide dun moteur courant alternatif(PMBLAC).

La rsolution du modle du MSAP associ aux quations lectriques et mcaniques et


de la pompe centrifuge respectivement permet dobtenir les points de fonctionnement I(V), du
groupe MSAP pompe coupl au gnrateur photovoltaque,

A.1.1 Modle mathmatique de la MSAP :

Equations lectriques

Les quations lectriques du stator et du rotor dune machine synchrone triphase


aimants permanents sans amortisseurs scrivent :

Au stator

Va

[Vb ] = [ ] + [ ] (A.1)
Vc

: Rsistance par phase statorique.

, , Les tensions des phases statoriques.

, , Les courants des phases statoriques.

, , : Les flux totaux travers les bobines statoriques.

Au rotor


[ ] = [ ][ ] + [ ] (A.2)

: Le courant rotorique.

: La rsistance rotorique.

: La tension rotorique.

Equations magntiques
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Le flux total qui traverse chaque bobine peut tre dcompos en flux propre de la mme
bobine et des flux mutuels provenant des autres bobines.

Flux statorique


[ ]
[ ] = [ ] + [ ] [ 0 ] (A.3)
0

Flux rotorique


[ ] = [ ] [ 0 ] + [ ] [ ] (A.4)
0

: Flux constant d aux aimants permanents

: Linductance propre rotorique.

: La mutuelle inductance rotorique.

Equation mcanique

Lquation fondamentale de la mcanique dcrivant la dynamique du rotor de la machine :


= (A.5)

Avec :

= : La vitesse de rotation de la machine.

C : Le couple rsistant.

C : Le couple lectromagntique.

J : Le moment dinertie de la machine tournante.

: Le nombre de paires de ples.

: La vitesse lectrique du rotor.

: Le coefficient de frottement.

Donc le modle de la MSAP peut scrire :


= + (A.6)
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque


= + +

Avec:

: Rsistance par phase statorique;

: Inductance suivant laxe d ;

:Inductance suivant laxe q ;

: Pulsation des tensions et des courants triphass

En remplaant les expressions des flux et dans le systme (A.6), nous obtenons

= + (A.7)


= + + (A.8)

La dynamique de la machine est donne par l'quation mcanique suivante :


= (A.9)

Le couple lectromagntique est exprim par la drive partielle de lnergie


lectromagntique par rapport l'angle gomtrique de rotation du rotor comme suit:


Ce = = (A.10)

: Energie emmagasine dans le circuit magntique.

: Ecart angulaire de la partie mobile (rotor par rapport au stator)

: Nombre de paires de ples

Selon Park, l'expression de la puissance transmise est la suivante :

3
() = ( + ) (A.11)
2

En remplaant , par leurs expressions on aura :

3
() = [ ( 2 + 2 ) + ( + ) + ( )] (A.12)
2
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

3
Le terme ( 2 + 2 ): reprsente la puissance dissipe en pertes Joules dans les
2

enroulements du stator.

Le terme ( + ): reprsente la variation de l'nergie magntique emmagasine dans

les enroulements du stator.

Le terme ( ) : reprsente la puissance lectromagntique.

Sachant que :

= (A.13)

Il vient :

3
= [ ] (A.14)
2

Lexpression du couple lectromagntique en fonction des courants est comme suit :

3
= [( ) + ] (A.15)
2

CONVERTISSEUR STATIQUE :

Le convertisseur statique est un onduleur de tension triphas. Celui-ci est compos de


six (06) interrupteurs.

Afin de simplifier ltude, nous associons chaque bras de londuleur une fonction logique de
connexion (j=1, 2,3).

Nous dfinissons les fonctions logiques comme suit :

= 1 si est ferm et ouvert


= 0 si est ferm et ouvert
Les tensions de lignes aiguilles par londuleur sont alors :

= = (1 2 )
= = (2 3 ) (A.16)
= = (3 1 )
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Du fait que les enroulements du stator de la machine sont neutre isol, les tensions de
phase vrifient la relation :

+ + = 0 (A.17)
En tentant compte des relations (A.16) et (A.17), les tensions simples sont comme suit :

Va 2 1 1 1
[Vb ] = [1 2 1] [2 ] (A.18)
3
Vc 1 1 2 3

Il reste dterminer les fonctions logiques . Celles-ci dpendent de la stratgie de


commande de londuleur.

A.1.2 Principe de la stratgie de commande par hystrsis de courant

Le principe de ce contrle consiste maintenir les courants rels lintrieur dune


bande, de largeur donne, centre autour des courants de rfrence.

Une comparaison permanente est faite entre les courants rels et les courants de
rfrence. Les sorties des comparateurs reprsentes la logique de commande des interrupteurs.

A.1 .3 Contrle de la vitesse de rotation du moteur synchrone aimant permanent

Elle consiste sparer la commande du flux de celle du couple par orientation du flux
selon laxe directe du repre (d, q).

ceci est possible en faisant un asservissement de vitesse ou(et) de position laide de capteurs
qui comparent la valeur mesure la valeur de rfrence (consigne), puis asservis par un
rgulateur PI, P ou PID.

A.1.3.1 Description du systme global

Lorganigramme de simulation de la commande vectorielle de la MSAP est donn par la


figure (A.1). La sortie du rgulateur de courant impose la valeur de rfrence du courant en
quadrature ( ).

Par la transformation de Park, on obtient les valeurs de rfrence des courants de


phases ( , , ) et chaque courant de phase mesur est contrl indpendamment par un
rgulateur hystrsis. Les sorties des rgulateurs hystrsis constituent les signaux de
commande des transistors de londuleur.
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Figure A.1 : Commande vectorielle dune MSAP alimente en tension et contrle en courant

Calcul des paramtres du rgulateur PI

Le rgulateur de vitesse dans la commande tudi dans ce chapitre est calcul partir
du modle linaire. On utilisera lune des techniques classiques dveloppes pour les
systmes linaires afin de le synthtiser.

La fonction de transfert du rgulateur PI est donne par :

ki
F(P) = k p +
P

La fonction de transfert du systme en boucle ferme est donne par :

Pk p + k i
G(p) = (A.19)
JP 2 + (fc + k p )P + k i

kp
+1 P
ki
G(p) = (A.20)
J 2 fc + k p
P +( )P + 1
Ki ki

Sachant que la fonction du transfert dun systme de second ordre est donne par lexpression
suivante :
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

1
F(p) =
1 2 2 (A.21)
2 P + ( ) P + 1
0 0

Par analogie en peut trouver les paramtres du rgulateur PI :

= 20 avec : 0 = 25 rad

= 20 =0.7

A.2 Rsultats de simulation

Figure A.2 : Rglage de vitesse de la MSAP avec un rgulateur PI, lors de linversion du
sens de rotation de 314 -314 rad/s t = 1.5 s, et application de couple de charge a t=0.5 s
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

A. Couplage direct de moteur avec le gnrateur

Les nombres de panneaux srie et parallle pour assure une puissance de 1500 W seront :

Pour le couplage direct :

= 14 = 2 = 14 2 = 2100

10
2000

La puissance de GPV(watt)
8
1500
Cem (N.m)

1000
4

2 500

0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6
temps(s) x 10
4
temps(s) 4
x 10

15
10

10
Le courant statorique(A)

5
5
Zoom

0
0

-5
-5
-10

-15 -10
0 1 2 3 4 5 6 8000 8500 9000 9500 10000
temps(s) 4 temps(s)
x 10
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

350

300

250

La vitesse (rad/s)
200

150

100

50

-50
0 1 2 3 4 5 6
temps(s) 4
x 10

Figures A.3 : Rsultat de simulation du systme de pompage deau couplage direct

(Gnrateur PV - onduleur MSAP Pompe)

A. 4 Fonctionnement du systme de pompage avec MPPT-Flou

1.2
La vitesse de rference

3000
L'eclairement(Kw/m)

1 2500

0.8 2000
1500
0.6
1000

0.4 500
0
0 2 4 6 0 2 4 6
temps(s) temps(s)
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

2000
La puissance de GPV(watt)

12

Le courant de GPV(A)
1500 10

1000 8

6
500
4
0
2
-500 0
0 2 4 6 0 2 4 6
Temps(s) 5 Temps(s) 5
x 10 x 10

15 15
Le courant statorique(A)

10 10

5 5
Zoom

0 0

-5 -5

-10
-10
-15
-15 3.85 3.9 3.95 4
0 2 4 6 temps(s) 5
x 10
temps(s) 5
x 10

3500
6
3000
La vitesse(trn/min)

4
Cem(N.m)

2500
2000 2

1500 0
1000 -2
500
-4
0
0 2 4 6 0 2 4 6
temps(s) 5 temps(s) 5
x 10 x 10

Figures A.4 : Rsultat de simulation du systme de pompage deau couplage avec MPPT
FLOU
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

B. Annexe 02
Le gnrateur photovoltaque, moteur et pompe utilises dans cette tude ont les paramtres
suivantes :

Paramtres caractristiques du gnrateur PV

Temprature dans la T = 25 C
condition standard
Eclairement dans les E = 1000 W/m2
conditions standard
Tension de circuit ouvert Vco =21.7 V
Courant de court-circuit Icc =4.8 A

Puissance maximale Pm = 75 W

Tension au point de la Vm = 17.2 V


puissance maximale
Courant au point de la Im = 4.2A
puissance maximale
Coefficient de temprature 0.0650.015%/C
de Courant de court-circuit
Coefficient de temprature 16020 mV/C
de Tension de circuit ouvert
Rsistance srie Rs=0.006

La pompe centrifuge
La vitesse 3000trn/min
La puissance 520W
le debit 2.7l/s
La hauteur 14m
Le rendement 68%
A1 1.93e-4
A2 2.36
A3 451538.94
Le moteur PMBLDC paramtre de MSAP
La puissance 700W La puissance 1500w
La vitesse 3000trn /min La tension 220V
La tension 200---250V La rsistance 1.4ohm
Le courant 4A Linductance Ld 0.006h
La rsistance 1ohm Linductance Lq 0.0058h
Linductance 5e-3mh Coefficient de 38.81e-5
frottement
Coefficient de 0.8e-4
Nombre de ples 3
frottement
inertie 1.76e-3
Nombre de 6
Couple de 5N.m
ples
charge
Modlisation et commande dun systme de pompage photovoltaque

Rsum
Le pompage photovoltaque est lune des applications prometteuse de lindustrie
grandissante de fabrication des cellules solaires soutenue par les tendances actuelles de
dveloppement durable et la rduction des missions des gaz effet de serre.
Dans le prsent travail nous proposons ltude, la modlisation et la commande de
lensemble des sous-systmes faisant partie dun systme de pompage photovoltaque par
lutilisation dun moteur courant continu sans balais (BLDC). Pour assurer un
fonctionnement optimal du gnrateur photovoltaque, un tage de conversion DC/DC de type
lvateur, pilot par un algorithme flou assurant la poursuite du point de puissance maximale,
est propos afin daugmenter la rentabilit su systmes global. Une tude comparative entre
lalgorithme flou, propos dans le prsent travail, et lalgorithme classique Perturber et
Observer: P&O a t galement men on se focalisant sur les performances lectriques
(source PV), mcaniques (moteur) et hydraulique (dbit deau).
Les rsultats de simulation mens dans lenvironnement Matlab/Simulink ont montrs
lefficacit de lalgorithme flou quant lamlioration des performances de lensemble du
systme de pompage photovoltaque et lamlioration du dbit deau pomp
particulirement dans des conditions de faible rayonnement solaire.

Abstract

Photovoltaic pumping system is considered as a promising application of PV cells


industry sustained by the increased interest on sustainable development and the reduction of
greenhouse effect due to dioxide Carbone emission.
In the present work we propose the study, modeling and control of the whole
subsystems forming part of photovoltaic pumping system by using brushless DC motor. In
order to ensure optimal output poster of the photovoltaic generator, a DC/DC boost converter
Controlled by a fuzzy logic algorithm to derive the maximum available power, is
proposed in the frame of this work in order to get the maximal efficiency of the whole system.
A comparative study between the proposed fuzzy based MPPT controller and the
classical Perturb and Observe algorithm is carried out where the focus is given to the
electrical (primary energy source), mechanical (BLDC motor) and hydraulic ( debit deau)
performances.
The simulation results carried out in Matlab/Simulink environment have shown the
effectiveness of the fuzzy-based MPPT algorithm in improving the overall system
performances especially of the flow rate in reduced irradiance levels.