Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil Electrnica

Proyecto integrador

Integrantes: Guillermo Catricheo

Carlos Muos
Patricio Lespai

Profesor: Cipriano Burgos .

 Nombre del proceso a controlar

Control del seguimiento del Sol de colectores solares

Descripcin del proceso a controlar

Hoy en da el uso de la energa solar es un tema de vanguardia debido al cambio climtico ya

que posee caractersticas tales como ser una energa limpia e inagotable. Siendo unos de sus
principales desventajas la eficiencia, por lo que se han empleados depsitos para mejorar este
defecto como lo es el un sistema de seguimiento de luz.
Unas de las funciones ms importante de los colectores solares es que el disco colector debe
seguir el sol de forma exacta. Por lo tanto, el movimiento del disco colector debe ser
controlado por un sistema de control.
Una forma bsica del sistema de control es que es que el ngulo del disco colector se modifica
o ajusta a una velocidad deseada predeterminada mediante el error de posicin actual
determinado por el detector del sol. El controlador asegura que el colector est apuntando
directamente al sol durante la maana y le enva un comando de inicio de seguimiento.
Durante el da, el controlador constantemente calcula la velocidad del sol para los dos ejes
de control. El controlador emplea la velocidad del sol y la informacin del detector del sol
como entradas para generar los comandos del motor para mover el disco colector.

Variables a controlar

En este caso la variable a controlar es la velocidad del disco colector.

Variable manipulada

La variable manipulada con la se trabajar ser la velocidad se sol obtenida por el detector
del sol.

Representacin grfica del sistema