Interaccin entre sprocket y cadena de rodillos

La geometra de los dientes de sprocket para cadena de rodillos est normalizado por la ASME
B29.1M. En la siguiente ilustracin (ilustracin N INSERTAR NMERO) se muestra el perfil de los
dientes con las dimensiones relevantes para el diseo, donde cada una de las dimensiones estn en
funcin del nmero de dientes del sprocket y del paso de la cadena.

Las relaciones pueden obtenerse a travs de la norma. El contacto entre cadena y sprocket
(INSERTAR REFERENCIA) puede darse dentro de las zonas mostradas en la ilustracin N (INSERTAR
NMERO), donde cada una de las zonas de contacto estn delimitadas por las dimensiones dadas
en la ilustracin anterior.
Anlisis tensiones en la cadena

De acuerdo a la norma ASME B29.1M 1993 Precision Power Transmission Roller Chains,
Attatchments, and Sprockets se tienen las siguientes relaciones:

ngulo de articulacin: = 180/ , con N= nmero de dientes del sprocket

Dimetro primitivo: 0 = () , con P= paso de la cadena

120
= 35

64
= 17
92
= 26

Ahora, de acuerdo a las relaciones anteriores se tiene que para P=38.1 y Z=15:

Caractersticas rueda dentada

Paso P 38.1 mm
Dimetro primitivo D0 183.25 mm
Nmero de dientes Z 15
ngulo de articulacin 12
ngulo de presin mnimo 12.73
ngulo de presin mximo 27
ngulo de presin promedio 19.87

Caso en equilibrio esttico

Para el clculo de las tensiones en la cadena se tienen dos opciones, las cuales se analizan a
continuacin:

Mtodo 1: Utilizando el ngulo de presin

El mtodo consiste en asumir que la fuerza que ejerce el diente del sprocket sobre los rodillos de la
cadena acta formando un ngulo con respecto a la lnea de accin de los eslabones. De acuerdo
a (INSERTAR REFERENCIA), el ngulo de presin de un sprocket est dado por la siguiente relacin:
120
= 35

Donde N es el nmero de dientes del sprocket. Para N=15, = 27.

En la siguiente ilustracin se muestra la interaccin entre un sprocket y la cadena que pasa sobre
ste. En el anlisis, el rodillo A est a punto de entrar en contacto con el diente del sprocket.
Despreciando el peso del rodillo y los eslabones, el rodillo A est sometido a la accin de dos fuerzas:
t0 (tensin de la cadena) y t1 (tensin del eslabn AB).
Por otro lado, se tiene que las fuerzas que actan sobre el rodillo B en contacto con el sprocket
son:

Donde:

es el ngulo que forma la lnea de accin de t1 con t0. Coincide con el ngulo entre los dientes
del sprocket.
es el ngulo de presin
T1 es la tensin del eslabn CB
T0 es la tensin del eslabn AB
P1 es la fuerza que ejerce el diente del sprocket sobre el rodillo

Al plantear las ecuaciones de equilibrio esttico se tiene que:

+ = 0 + = 0

0 1 cos() 1 cos() = 0
1 () + 1 cos() = 0
Donde las incgnitas son P1 y T1.
1 ()
De (2) se tiene que: 1 = ()
. Al reemplazar en (1)

1 ()
0 1 cos() cos() = 0
()
1 cos() () + 1 () cos() = 0 ()
1 ( + ) = 0 ()

Luego se tiene que:

0 ()
1 =
( + )
Al proceder de la misma manera para el rodillo C, se llega a que:
1 ()
2 =
( + )
Al expresar 1 en funcin de 0 , y al generalizar el procedimiento para los rodillos siguientes se
puede obtener la tensin en el rodillo n-simo para la posicin angular mostrada en la ilustracin,
dado por la siguiente relacin:

()
= 0 [ ]
( + )
Ahora, para = 27 y = 24 se tendr que:
()
= 0.584177
( + )
Utilizando los valores anteriores se construye la siguiente tabla con las tensiones actuando sobre
cada rodillo:

Rodillo N Tensin en el rodillo

3 0.199358*0
5 0.06803*0
8 0.013563*0
9 0.007923*0

Es decir, bajo este modelo la tensin de la cadena se reduce significativamente al pasar por el
sprocket.
Mtodo 2: Asumiendo tensiones iguales

Una alternativa al mtodo anterior es asumir tensiones iguales entre rodillo y rodillo. Para que exista
un equilibrio de fuerzas, la presin del diente sobre el rodillo debe actuar formando un ngulo
(distinto del ngulo de presin) con la lnea que une los centros de ambos rodillos. El diagrama de
cuerpo libre para la situacin es como el siguiente:

Al plantear las ecuaciones de equilibrio esttico se tiene:

+ = 0 + = 0

0 + 0 cos() 1 cos( + ) = 0
1 sen( + ) 0 sen() = 0
Donde las incgnitas son y P1.

De (1) se tiene que:

0 (cos() 1)
1 =
cos( + )
Al reemplazar en (2):
0 (cos() 1)
( + ) 0 sen() = 0
cos( + )
(cos() 1) tan( + ) sen() = 0
()
tan( + ) =
cos() 1
()
= [ ]
cos() 1
= 96 (ngulo medido en sentido antihorario)

Lo cual medido en sentido horario corresponde a 84. Al realizar el mismo procedimiento para los
rodillos restantes se obtendr la misma relacin, en consecuencia, la tensin de la cadena al pasar
por el sprocket se mantendr constante e igual a T0 (para el caso esttico).